CN103386825A - 图像形成设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

图像形成设备及其控制方法。一种图像形成设备，其包括：容纳连续打印片材的容纳单元；输送打印片材的输送单元；在被输送的打印片材上进行图像形成处理的打印单元；在图像形成处理完成后切割打印片材的切割单元；和当检测到输送路径上剩余有打印片材时执行用于去除剩余打印片材的处理的处理单元，处理单元控制输送单元输送打印片材以检测始端；将从始端开始到位于卷曲校正单元的部分的第一距离与从始端开始并且是设定图像形成处理所需的距离的第二距离进行比较；并且将较大距离设定为剩余打印片材的切割位置。

Description

图像形成设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及在卷绕成卷状的连续打印片材上进行图像形成操作的图像形成设备及其控制方法。

背景技术

当前，在卷绕成卷状的连续打印纸（卷纸）上进行图像形成操作的卷纸打印机具有输出大小（图像形成长度）的高自由度、卷纸的低成本等优点。另一方面，在卷纸打印机中，由于需要去除卷纸特有的卷曲，所以打印机引擎包括卷曲校正单元。在卷纸打印机中，由于卷曲校正单元在图像形成操作期间在相反方向上形成卷曲，所以去除了卷纸特有的卷曲。已经被卷曲校正单元去除了卷曲的图像形成处理过的打印纸被切割器切割下并被排出至打印机外部，而剩余的纸被卷起并存储在盒内。

当在卷纸打印机的图像形成操作期间发生电力故障、强制终止、电池电量耗尽状态等并且电源被停止时，可能在打印机引擎内剩余有处于图像形成操作中的纸。当从该状态再次打开电源时，图像形成操作可能不期望地从处于图像形成操作中的纸上的位置处重新开始。当图像形成操作从处于图像形成操作中的纸上的位置处重新开始时，不仅图像形成品质恶化，而且在热转印（thermal transfer）打印机的情况中会发生墨片材的剥离错误，由此引起纸和墨片材的卡住（jamming）。

为了防止这样的问题，当电源接通时在打印机引擎内剩余有纸时，执行用于将剩余纸排出的处理。

例如，日本特开2008-137226号公报公开了一种包括存储图像形成状况的存储单元的卷纸打印机，前次图像形成状况是指当电源接通时存储在存储单元内的图像形成状况，并且当前次图像形成状况表示前次图像形成操作未完成时，以基于墨片材的长度的最大图像形成长度切割打印纸，并且将打印纸排出。

卷纸打印机通常包括用于校正卷状卷曲的卷曲校正单元。当卷曲校正单元将纸保持预定时间段或更久时，在纸上局部地形成沿相反方向的卷曲。当利用具有这样的卷曲的纸进行图像形成操作时，不仅纸上剩余有局部卷曲，而且在卷曲区域上的图像形成品质下降。

由于日本特开2008-137226号公报采用了以基于墨片材的长度的最大图像形成长度剪裁打印纸的方法，所以可以在卷曲区域之前剪裁纸。

相比之下，当通过将从诸如热头等的图像形成单元到卷曲校正单元的长度添加至最大图像形成长度来切割纸时，能够去除形成有卷曲的部分，由此解决以上问题。

然而，当通过将从图像形成单元到卷曲校正单元的长度添加至最大图像形成长度来切割纸时，纸剪裁量增加，由此减小了能够进行图像形成操作的片材的数量。

发明内容

考虑到前述问题已经做出本发明，并且本发明实现了能够在启动时的剩余片材处理中抑制片材的浪费使用和图像形成品质的劣化的图像形成设备及该图像形成设备的控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供一种图像形成设备，其包括：容纳单元，其被构造成容纳卷绕成卷状的连续打印片材；输送单元，其被构造成从所述容纳单元中拉出并输送所述打印片材；打印单元，其被构造成在被所述输送单元输送至图像形成开始位置的所述打印片材上进行图像形成处理；切割单元，其被构造成在所述图像形成处理完成后在预定切割位置切割所述打印片材；和处理单元，其被构造成当在启动时检测到在输送路径上有剩余打印片材时执行用于去除所述剩余打印片材的处理，其中，所述处理单元控制所述输送单元以在启动时输送所述打印片材以检测所述打印片材的始端；所述处理单元将第一距离与第二距离进行比较，其中所述第一距离是从所述始端开始到启动前位于卷曲校正单元的部分的距离，所述第二距离从所述始端开始并且是在启动前设定的图像形成处理所需的距离；所述处理单元将所述第一距离与所述第二距离中较大的距离设定为所述剩余打印片材的切割位置。

为了解决上述问题，本发明提供一种图像形成设备的控制方法，所述设备具有：容纳单元，其被构造成容纳卷绕成卷状的连续打印片材；输送单元，其被构造成从所述容纳单元中拉出并输送所述打印片材；打印单元，其被构造成在被所述输送单元输送至图像形成开始位置的所述打印片材上进行图像形成处理；和切割单元，其被构造成在所述图像形成处理完成后在预定切割位置切割所述打印片材，所述方法包括：当在启动时检测到在输送路径上有剩余打印片材时执行用于去除所述剩余打印片材的处理的剩余片材处理步骤，其中，在所述剩余片材处理步骤中，控制所述输送单元以在启动时输送所述打印片材以检测所述打印片材的始端；将第一距离与第二距离进行比较，其中所述第一距离是从所述始端开始到启动前位于卷曲校正单元的部分的距离，所述第二距离从所述始端开始并且是在启动前设定的图像形成处理所需的距离；以及将所述第一距离与所述第二距离中较大的距离设定为所述剩余打印片材的切割位置。

根据本发明，能够在启动时的剩余片材处理中抑制片材的浪费使用和图像形成品质的劣化。

通过下面（参照附图）对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据实施方式的热敏打印机的打印机引擎的配置的截面图；

图2是示出根据实施方式的热敏打印机的配置的方框图；

图3是示出根据实施方式的热敏打印机的从启动时直到图像形成开始时的处理的流程图；

图4是示出根据实施方式的热敏打印机的操作单元的外观的图；

图5是示出通过根据实施方式的热敏打印机进行的图像形成处理的流程图；

图6是示出用于热敏打印机的墨片材的图；

图7A和图7B是示出用于热敏打印机的打印纸的终端的待检测部分的示例的图；

图8是示出根据实施方式的剩余纸处理的第一示例的流程图；

图9A和图9B是用于说明图8中示出的剩余纸处理的图；

图10是示出根据实施方式的剩余纸处理的第二示例的流程图；

图11A和图11B是用于说明图10中示出的剩余纸处理的图；和

图12A和图12B是用于说明图10中示出的剩余纸处理的图。

具体实施方式

将在下文中详细描述用于实施本发明的方式。注意，将要在下文中描述的实施方式是实施本发明所需的示例，并且该实施方式应该取决于应用了本发明的设备的构造和各种条件根据需要进行修改或改变，而且本发明不限于下面的实施方式。将要在后面描述的实施方式中的一些可以根据需要组合。

注意，在下面的描述中，“打印”表示从基于来自使用者的打印指令的图像形成操作直到纸排出操作的一系列整体操作。还有，“图像形成”表示用于通过将被施加到墨片材上的墨热转印到打印操作的打印纸而在诸如打印纸等的打印介质上记录图像的操作。还有，在下文中卷绕成卷状的连续打印纸将被称作卷纸。

将在下文中描述利用热转印或染料升华（dye sublimation）型热敏打印机的图像形成设备及方法。然而，本发明不仅仅限于打印机，而是适用于例如复印机、传真设备、计算机系统等，只要它们包括具有该实施方式的图像形成功能的设备。还有，本发明的打印纸不仅包括纸材料的打印纸，而且包括诸如由其他材料制成的塑料膜等片材构件。

<设备构造>

下面将参照图1描述该实施方式的热敏打印机的原理构造。

参照图1，卷纸101以能够经由卷纸轴102转动的方式容纳在打印机主体内。从卷纸101拉出的打印纸112被夹在夹持辊103与布置在夹持辊103的相对位置处的夹送辊104之间，被给送到输送路径上，并且在图像形成操作期间被沿箭头A和B的方向往复地输送。在夹持辊103的表面上沿周向和轴向以预定间距形成有多个突起。

卷曲校正单元105布置于夹持辊103的下游侧。卷曲校正单元105使打印纸112在与卷纸101的卷绕方向相反的方向上卷曲，由此校正卷纸的卷曲。在卷曲校正单元105的下游侧，配置有压纸辊106。在与压纸辊106相对的位置处，布置有热头109，并且墨片材113通过热头109与打印纸112之间的间隙。

卷曲校正单元105包括检测由夹持辊103输送的打印纸112的始端的纸检测传感器114。使用光反射器（photoreflector）等作为纸检测传感器114。

墨片材113从墨片材供给侧的滚动卷绕筒（roll bobbin）110被给送，并且经由热头109与打印纸112之间的间隙被墨片材卷取卷绕筒108卷取。

如后面将要描述的，标记检测传感器115检测被施加至墨片材113的各个颜色的始端部的标记。使用光反射器等作为标记检测传感器115。

切割器111对图像形成处理过的打印纸112或者剩余纸处理（待后面描述）中的打印纸112进行切割。

一对排出辊107夹着打印纸112的始端以将打印纸112输送至图像形成开始位置，并且将被切割器111切割下的打印纸112排出至打印机外部。

<方框图配置>

下面将参照图2描述该实施方式的热敏打印机的方框图配置。

参照图2，主控制器201控制整个热敏打印机。主控制器201根据存储在ROM210中的控制程序控制打印机并根据各种程序执行计算处理。主控制器201还执行例如如下处理：对图像数据进行修改处理以产生图像形成操作所需的图像数据，并且将产生的图像数据存储在RAM211中。RAM211还用作图像数据的暂时存储区，和诸如图像的尺寸改动处理程序等的各种控制程序的工作区。ROM210存储系统控制程序和诸如调整值等的各种参数。

需要纸输送马达驱动器202以驱动纸输送马达203。纸输送马达203经由转动机构被联接至卷纸轴102、夹持辊103、排出辊107等，并且驱动这些辊，由此输送打印纸。

需要墨片材输送马达驱动器204以驱动墨片材输送马达205。墨片材输送马达205经由转动机构驱动墨片材卷取卷绕筒108以卷取使用过的墨片材113。

热头升降马达驱动器206控制使热头109（待后面描述）上下移动所需的热头升降马达207的转动，由此在图像形成位置与退回位置之间操作热头109。

切割器马达驱动器208控制驱动切割器111所需的切割器马达209，由此切割打印纸。

盒检测传感器212确定出用于容纳卷纸的盒的安装状态，和多个可用盒的类型。基于该确定结果，根据存储在ROM210中的控制程序执行根据盒的图像形成处理。

纸检测传感器213被配置在夹持辊103和卷曲校正单元105之间，并且检测在图像形成开始时被从盒中拉出的打印纸112的始端部是否已经通过了夹持辊103后方的位置。还有，如后面将要描述的，纸检测传感器213检测卷纸的诸如终端孔701或终端标记702等的待检测部分。

墨片材的墨片材标记检测传感器214检测被施加至墨片材113的各颜色的始端部的标记。

存储器I/F216用于读写被安装至打印机的存储卡等中的数据。

显示控制器217进行控制以在显示单元218上显示输入待打印的图像数据和打印所需的设定数据所需的菜单。

图像数据输入单元219从连接至打印机的诸如PC（个人计算机）、数字照相机或数字电视机等的外部设备取得图像数据。

图像缓冲存储器220Y、220M和220C用于存储经由存储器I/F216或图像数据输入单元219获取的图像数据。黄色图像缓冲存储器220Y用于暂时存储黄色（Y）图像数据；图像缓冲存储器220M和220C分别用于暂时存储品红色（M）图像数据和青色（C）图像数据。

热头驱动电路222驱动被包含在热头109内的热产生构件。连接至主控制器201的驱动器控制器221利用以位图格式记录在图像缓冲存储器220Y、220M和220C内的图像数据来控制热头驱动电路222，由此获得图像形成操作。

主控制器201将图像缓冲存储器220Y、220M和220C中的图像数据转换成热头驱动数据，并且驱动器控制器221根据热头驱动数据控制热头驱动电路222，由此获得图像形成操作。

<直到图像形成开始时的操作>

下面将参照图3和图4描述根据该实施方式的热敏打印机的从启动（电源接通）时直到图像形成开始时的操作。注意，图3是示出根据该实施方式的热敏打印机的直到图像形成开始时的操作的流程图。当主控制器201将存储在ROM210内的控制程序装载到RAM211的工作区并且执行展开程序（developed program）时实施该流程图的处理。图4示出根据该实施方式的热敏打印机的操作单元215的外观。在操作单元215上，配置了用于打开/关闭打印机的电源的电源钮401、用于发出图像形成执行/停止指令的打印/停止钮406和用于显示GUI屏幕的液晶屏404。

参照图3，当在步骤S301中使用者通过按压电源钮401打开电源时，处理前进至步骤S302，并且主控制器201控制盒检测传感器212以判断是否检测到盒。如果未检测到盒，则处理前进至步骤S303，并且主控制器201在液晶屏404上显示出提示使用者安装盒的消息。

如果在步骤S302中检测到盒，则处理前进至步骤S304，并且主控制器201控制纸检测传感器213以判断在打印机引擎内是否剩余有打印纸。如果检测到剩余纸，则如后面将要详细描述的，主控制器201执行步骤S305中的剩余纸处理。

另一方面，如果在步骤S304中未检测到剩余纸，或者步骤S305中的剩余纸处理完全完成，则处理前进至步骤S306。

在步骤S306中，主控制器201经由存储器I/F216或图像数据输入单元219读出图像数据，并且在液晶屏404上显示所读出的图像数据。在该图像显示状态中，使用者选择待形成的图像并且通过操作四通选择器/设定钮405而进行图像形成设定。使用者可以通过按压编辑钮410将当前屏幕切换成图像数据的裁切/编辑屏幕，并且可以通过按压缩放钮408或平移（pan）钮407确定图像的裁切尺寸。还有，使用者可以通过按压显示钮409显示出诸如指定图像数据的文件名和大小等的信息。使用者可以通过按压功能钮402将当前屏幕切换成诸如日历的创建、多布局（以给定模式布局多个图像数据）的创建、多长宽比图像（例如，具有1:1、4:3、3:2、16:9等的长宽比的图像）的创建等的编辑功能的选择屏幕。

以该方式，在使用者在步骤S306中的打印图像选择操作中选择待形成的图像并且完成各种图像形成设定之后，当在步骤S307中按压打印/停止钮406时，主控制器201开始图像形成处理。

<图像形成操作>

下面将参照图1和图5描述通过根据该实施方式的热敏打印机进行的图像形成操作（打印控制处理）。注意，当主控制器201将存储在ROM210中的控制程序展开到RAM211的工作区并且执行所展开的程序时实施图5中示出的处理。

参照图5，在步骤S508中，主控制器201通过使卷纸轴102转动而从卷纸101拉出打印纸112，并且将打印纸112的始端输送至夹持辊103。在步骤S509和随后的步骤中，通过被纸输送马达203驱动和控制的夹持辊103的转动来输送打印纸112。

在步骤S509中，主控制器201利用纸检测传感器114检测在夹持辊103转动时输送的打印纸112的始端。在纸检测传感器114检测到打印纸112的始端之后，以开环方式控制打印纸112的输送位置。

在步骤S510中，主控制器201使夹持辊103进一步转动，使得打印纸112到达卷曲校正单元105。其卷曲被卷曲校正单元105校正了的打印纸112被输送至热头109和压纸辊106，并且墨片材113通过热头109和打印纸112之间的间隙。如图6所示，墨片材113包括黄色（Y）、品红色（M）和青色（C）升华性染料墨部（sublimation dye ink portion）601至603和热熔墨OP层604。接着，均包括以帧顺序排列的升华性墨部和热熔墨部的组被周期性地配置。还有，在相邻的升华性墨部之间以及在升华性墨部与热熔墨部之间配置有墨片材113的片材顶部位置检测标记605Y、605M、605C和605OP。已经通过了压纸辊106的打印纸112到达排出辊107，并且通过热头109被输送至图像形成开始位置。

在步骤S511中，主控制器201检测卷纸101的终端。通过专用传感器或者用于检测打印纸的始端的传感器来检测作为卷纸101的终端的图7A中所示的终端孔701或图7B中所示的专用终端标记702。该实施方式将说明通过用纸检测传感器114检测图7A中所示的终端孔701来确定卷纸101的终端位置的情况。也就是，在打印纸112的拉出操作期间，当纸检测传感器114的检测结果从“检测到纸”状态变成“未检测到纸”状态时，确定检测到打印纸的终端。当在打印纸被给送至图像形成开始位置的时候由纸检测传感器114检测到卷纸101的终端时，打印纸112被收纳，并且提示使用者更换纸的消息被显示在液晶屏404上。

如果在步骤S511中未检测到打印纸的终端，则处理前进至步骤S512，并且主控制器201将打印纸112输送至图像形成开始位置。

在步骤S513中，主控制器201对Y墨片材的片材顶部位置进行设定。在该情况中，墨片材113被卷取直到由标记检测传感器115检测到Y片材部的标记605Y（仅Y标记可作为双线被识别）。当Y墨片材的片材顶部位置设定完成时，在打印纸的输送和墨片材的片材顶部位置设定期间待命的热头109在夹持打印纸112和墨片材113的状态下与压纸辊106压接。

在步骤S514中，主控制器201经由储存器I/F216或图像数据输入单元219读出图像数据，并且将图像缓冲存储器220Y、220M和220C中的图像数据转换成热头驱动数据（图像形成数据）。接着，驱动器控制器221根据热头驱动数据控制热头驱动电路222，由此进行图像形成。因此，根据图像形成数据加热各颜色的墨片材113，并且使染料升华并定影到打印纸112上，由此形成（转印）单行图像（image for one line）。由于在夹持辊103转动时输送打印纸112的状态下进行了预定行数的图像形成操作，所以形成了Y图像。注意，在步骤S514中，借助与图像尺寸对应的数个步骤通过使夹持辊103转动而在图1中的箭头A的方向上输送打印纸112。此时，打印纸112在被夹在热头109与压纸辊106之间的状态下与卷曲校正单元105压接并且被处理，由此校正了打印纸112的卷曲。

在Y图像的图像形成完成时，处理前进至步骤S515，并且主控制器201使热头109移动至退回位置，并且将打印纸112和墨片材113设定为可自由移动的。接着，主控制器201使夹持辊103在与图像形成操作的方向相反的方向上转动，并且在箭头B的方向上输送打印纸112，直到打印纸112上的第一图像的转印开始位置与热头109的热产生构件的位置匹配。

在步骤S516中，主控制器201在使墨片材卷取卷绕筒108进行卷取的状态下通过用标记检测传感器115检测M墨片材部的标记605M来设定M墨片材的片材顶部位置。

在步骤S517中，主控制器201以与利用Y墨片材部形成的图像部重叠的方式与步骤S514中一样利用M墨片材部执行M图像的图像形成操作。同样，在步骤S518至S523中，以与利用Y墨片材部形成的图像部重叠的方式进行C图像和OP层的图像形成操作。注意，OP层承担了形成保护层的作用，该保护层涂敷已经转印有Y、M和C图像的打印纸上的颜色图像的表面。

在步骤S523中的OP层的图像形成操作完成时，处理前进至步骤S524，并且主控制器201使热头109移动至退回位置，并且使夹持辊103在与图像形成操作的方向相反的方向上转动。主控制器201在箭头B的方向上输送打印纸112直到打印纸112的切割位置到达切割器111的位置。在步骤S525中，主控制器201通过切割器111执行打印纸112的切割处理。

在步骤S526中，主控制器201通过排出辊对107夹着在步骤S525中被切割下的打印纸112，并且通过使纸输送马达203转动而在箭头B的方向上输送打印纸112，由此将图像形成处理过的打印纸112排出到打印机外部。

最后，在步骤S527中，主控制器201通过使夹持辊103和卷纸轴102转动来卷起剩余的打印纸112。

利用前述处理，完成图像形成操作。

<剩余纸处理1>

下面将参照图8、图9A和图9B描述图3中的步骤S305中的剩余纸处理的第一示例。图9A和图9B示出在该实施方式的热敏打印机启动时的剩余纸的位置。

参照图8，在步骤S801中，主控制器201通过使夹持辊103转动而在箭头A的方向上将打印机引擎中的打印纸112输送至纸检测传感器114的位置。此时，通过主控制器201对纸输送马达203的从驱动开始到驱动结束的驱动步数进行计数。用Xc[步]作为驱动步数。计数值被暂时存储在RAM211内。

在步骤S802中，主控制器201将存储在ROM210内且从卷曲校正单元105输送打印纸至纸检测传感器114所需的步数m[步]添加至Xc[步]。因此，计算出在启动时将打印纸始端位置输送至卷曲校正单元105所需的步数Xc’[步]。

注意，当卷曲校正单元105包括纸检测传感器114时，Xc’等于Xc，并且可以省略步骤S802的处理。

在步骤S803中，主控制器201将第一距离Xc’[步]与存储在ROM210内的第二距离Xp[步]进行比较。注意，Xp[步]对应于以前次图像形成操作中的图像形成处理过的对象长度输送打印纸所需的马达203的驱动步数。

作为前次图像形成操作中的图像形成处理过的对象长度的计算方法，可以用如下方法：在RAM211等中存储图像形成处理过的对象长度的信息，并且在步骤S803之前读出该信息。另一方面，当这样的存储未能进行或者已经失败时，在步骤S803之前，基于启动时的盒类型的检测结果读出存储在ROM210中的最大图像形成长度，作为前次图像形成操作中的图像形成处理过的对象长度。可选择地，在如下打印机的情况中，Xp[步]必须被设定为除了前述图像形成长度以外还包括空白部的长度：该打印机创建在打印纸的始端部具有空白部的图像形成处理过的对象。

如果主控制器201在步骤S803中确定Xp[步]≥Xc’[步]，则处理前进至步骤S804。当Xp[步]≥Xc’[步]时，如图9A所示，由于图像形成处理过的区域包括形成有卷曲的部分，所以剪裁图像形成处理过的区域，以剪裁卷曲部。

因此，在步骤S804中，主控制器201输送打印纸112直到图像形成尾端位置与切割器位置重叠，以便剪裁图像形成处理过的区域。使I[步]作为以纸检测传感器114与切割器111之间的间隔输送打印纸所需的纸输送马达203的驱动步数，在步骤S804中以（Xp＋I）[步]驱动纸输送马达203。此时，可以在假定有纸输送马达203产生的给送精度误差、纸检测传感器114的检测位置误差和安装误差等的情况下，以微小的步数α[步]更多地输送打印纸。在步骤S804中的纸输送完成之后，处理前进至步骤S808。

另一方面，如果主控制器201在步骤S803中确定Xp[步]＜Xc’[步]，则处理前进至步骤S805。当Xp[步]＜Xc’[步]时，如图9B所示，由于卷曲部包括图像形成处理过的区域，所以能够通过剪裁卷曲部来剪裁图像形成处理过的区域。由于图像形成处理过的区域的尾端和卷曲部之间的部分未经受任何图像形成操作，所以如果剪裁从打印纸的始端直到卷曲部的部分，则排出在其尾端部分具有空白的长的图像形成处理过的对象。为了去除不必要的空白部，期望分别排出从打印纸的始端到图像形成处理过的区域的尾端的部分和从图像形成处理过的区域的尾端到卷曲部的部分。

因此，在步骤S805中，主控制器201在箭头B的方向上输送打印纸112，直到图像形成处理过的区域的尾端与切割器111的位置重叠，以便剪裁出图像形成处理过的区域。也就是，在步骤S805中，纸输送马达203和在步骤S804中一样以（Xp＋I）[步]驱动。在步骤S805中的纸输送完成之后，处理前进至步骤S806。

在步骤S806中，主控制器201利用切割器111切割打印纸112，并且通过使排出辊107转动将图像形成处理过的打印纸112排出到打印机外部。在步骤S806完成之后，处理前进至步骤S807。

在步骤S807中，主控制器201在箭头B的方向上输送打印纸112直到卷曲部与切割器111的位置重叠，以便剪裁卷曲部。由于在步骤S805中已经在箭头B的方向上输送打印纸112直到图像形成处理过的区域的尾端位置与切割器111的位置重叠，所以在步骤S807中以从图像形成处理过的区域的尾端位置到卷曲部的长度在箭头B的方向上输送打印纸112。也就是，在步骤S807中以（Xc’－Xp）[步]驱动纸输送马达203。在该步骤中，同样，也可以以稍小的步数α[步]更多地输送打印纸。另一方面，当单个纸输送马达203同时使夹持辊103和排出辊107转动时，在步骤S807中必须通过减去步骤S806中排出打印纸112所需的驱动量来驱动该单个纸输送马达203。在步骤S807完成之后，处理前进至步骤S808。

在步骤S808中，主控制器201利用切割器111切割打印纸112，并且通过使排出辊107转动将图像形成处理过的打印纸112排出到打印机外部。

最后，在步骤S809中，主控制器201通过使夹持辊103和卷纸轴102转动而将剩余的打印纸112卷起。利用上述处理，结束剩余纸处理。

剩余纸处理能够在抑制打印纸的浪费使用的情况下防止在下一次图像形成操作中从图像形成处理过的打印纸上的位置再次进行图像形成操作，并且还能够通过使打印纸剪裁量最小化来抑制在下一次图像形成操作中由卷曲部引起的图像形成品质的劣化。

在该实施方式中，当卷曲部包括图像形成处理过的区域时，切割打印纸两次，也就是，切割从打印纸的始端到图像形成处理过的区域的尾端的部分和从图像形成处理过的区域的尾端到卷曲部的部分。然而，出于缩短处理时间等的考虑，可以一次切割出从打印纸的始端到卷曲区域的部分。在该情况中，步骤S805中的纸输送马达203的驱动量是（Xc’＋I）[步]，并且能够避免对步骤S806和S807的处理的需求。

在该实施方式中，去除了由于卷曲校正单元105而在相反方向上的局部卷曲部。还有，可以去除由于夹持辊而形成有突起标记的区域。在该情况中，能够通过由夹持辊103代替该实施方式的卷曲校正单元105来完好地执行前述处理。也就是，步骤S802中使用的纸输送马达203的驱动步数m[步]可以用将打印纸从夹持辊103输送至纸检测传感器114所需的纸输送马达203的驱动步数n[步]来替换。

<剩余纸处理2>

下面将参照图10至图12B描述图3中的步骤S305中的剩余纸处理的第二示例。图11A、图11B和图12A、图12B示出该实施方式的热敏打印机启动时剩余纸的位置。

参照图10，在步骤S1001中，主控制器201通过使夹持辊103转动而在箭头A的方向上输送打印机引擎中的打印纸112。此时，纸检测传感器114监测是否检测到打印纸，如果“检测到纸”状态被切换到“未检测到纸”状态，则处理前进至步骤S1002。

在步骤S1002中，主控制器201以I[步]在箭头A的方向上进一步输送打印纸。注意，如图7A和图7B所示，I[步]是以比纸输送方向上的终端孔701的宽度稍大的长度输送打印纸所需的纸输送马达203的驱动步数。在步骤S1002中，主控制器201在输送I[步]之后再次检查纸检测传感器114的输出。

如果在步骤S1002中纸检测传感器114的输出返回至“检测到纸”，则处理前进至步骤S1003。在该情况中，由于终端孔701位于启动时的打印纸始端位置与纸检测传感器114之间，所以在步骤S1003中主控制器201执行与步骤S1001相同的操作。也就是，在步骤S1003中，纸检测传感器114监测是否在沿箭头A的方向输送引擎中的打印纸112的状态下检测到打印纸，并且输送持续直到“检测到纸”状态被切换到“未检测到纸”状态的时刻。由于“未检测到纸”状态的第二检测意味着打印纸的始端已经通过了纸检测传感器114，所以处理前进至步骤S1004。

另一方面，如果在步骤S1002中以I[步]进行输送之后仍然获得了纸检测传感器114的检测结果“未检测到纸”，则代替在“未检测到纸”检测时刻的终端孔701的检测，打印纸的始端已经通过了纸检测传感器114。同样在该情况中，处理前进至步骤S1004。

在步骤S1004中，主控制器201在箭头B的方向上输送打印纸，直到与打印纸的始端分开Yp的位置与切割器111的位置重叠。注意，Yp是在前次图像形成操作中的图像形成处理过的对象长度。作为前次图像形成操作中的图像形成处理过的对象长度的计算方法，可以用如下方法：在RAM211等中存储图像形成处理过的对象长度的信息，并且在进行步骤S1004之前读出该信息。另一方面，当RAM211中的这样的存储未能进行或者已经失败时，在步骤S1004之前，基于启动时盒类型的检测结果，读出ROM210中存储的最大图像形成长度作为前次图像形成操作中的图像形成处理过的对象长度。可选择地，在如下的打印机的情况中，Xp[步]必须被设定为除了前述图像形成长度以外还包括空白部的长度：该打印机创建在打印纸的始端部具有空白部的图像形成处理过的对象。

在步骤S1005中，主控制器201判断由纸检测传感器114检测到的打印纸的检测状态在步骤S1004中间是否暂时从“未检测到纸”状态切换成“检测到纸”状态，并且接着再次从“检测到纸”状态切换成“未检测到纸”状态。注意，“未检测到纸”状态被暂时切换成“检测到纸”状态的原因在于，在步骤S1001或S1003中，打印纸的始端被输送至纸检测传感器114的上游（在箭头A的方向上的一侧）的位置。也就是，该“检测到纸”状态等同于打印纸的始端的检测。在步骤S1005中，主控制器201从纸的始端的检测直到检测到终端孔701对纸输送马达203的驱动步数t[步]进行计数。

如果在步骤S1005中输送是在未从“检测到纸”状态切换的情况下完成的，则由于没有检测到打印纸的终端，所以处理前进至步骤S1009。图11A示出在该情况中在启动时剩余纸的位置。

另一方面，如果在步骤S1005中检测到“未检测到纸”状态，则处理前进至步骤S1006。在步骤S1006中，主控制器201将输送量Ye与Ym进行比较，其中，输送量Ye（在下文中称作“打印纸的剩余量Ye”）是由从打印纸的始端到终端孔701的纸输送马达203的驱动步数t[步]计算出的。注意，Ym表示能够被打印机打印的最短图像形成处理过的对象长度。为了计算出最短图像形成处理过的对象长度，仅需要基于启动时盒类型的检测结果在步骤S1006之前读出存储在ROM210中的最短图像形成长度。可选择地，在如下的打印机的情况中，Ym必须被设定为除了前述图像形成长度以外还包括空白部的长度：该打印机创建在打印纸的始端部具有空白部的图像形成处理过的对象。另一方面，在不能进行多个图像形成长度的图像形成处理过的对象的图像形成操作的打印机中，Yp等于Ym。

如果在步骤S1006中打印纸的剩余量Ye＜最短图像形成处理过的对象长度，则处理跳至步骤S1010。图11B示出在该情况中在启动时剩余纸的位置。在该情况中，由于打印纸的剩余量小，所以打印纸不可能以Yp拉出。还有，由于打印纸的剩余量Ye＜最短图像形成处理过的对象长度Ym，所以图像不太可能被形成在剩余纸上。为此原因，剩余纸不被切割，并且在步骤S1010中打印纸112被容纳在盒中。在打印纸112被容纳在盒中之后，可以在液晶屏404上显示出提示使用者更换打印纸的消息，或者可以在不提示使用者更换打印纸的情况下结束处理，以便使得处理与后面描述的其他情况共通。甚至在该情况中，在下一次图像形成操作之前的纸给送时（图5中的步骤S511），由于检测到打印纸的终端，所以不会发生打印纸的终端的检测失败的问题。

另一方面，如果在步骤S1006中打印纸的剩余量Ye≥最短图像形成处理对象长度Ym，则处理前进至步骤S1007。在步骤S1007中，主控制器201将打印纸的剩余量Ye与前次图像形成处理过的对象长度Yp进行比较。

如果在步骤S1007中打印纸的剩余量Ye≤前次图像形成处理过的对象长度Yp，则处理前进至步骤S1008。图12A示出在该情况中在启动时剩余纸的位置。

在步骤S1008中，主控制器201在切割量小于Ye并且大于（Ye－Ym）的位置利用切割器111切割打印纸112，以便不错误地切割终端孔701。在切割量大于（Ye－Ym）的位置切割打印纸的原因在于，不能保证被剪裁的剩余打印纸不经受任何图像形成操作。当在该位置切割打印纸时，由于打印纸的剩余量Ye小于最短图像形成处理过的对象长度Ym，所以甚至当在下一次图像形成时尝试最短图像形成处理过的对象长度Ym的图像形成操作时，也能够在图像形成操作之前的纸给送时（图5中的步骤S511）检测打印纸的终端。在打印纸112的排出操作完成之后，处理前进至步骤S1010，并且剩余打印纸被容纳在盒内。在打印纸112被容纳在盒内之后，可以在液晶屏404上显示出提示使用者更换打印纸的消息，或者处理可以在不提示使用者更换打印纸的情况下结束，以便使得处理与后面描述的其他情况共通。

另一方面，如果在步骤S1007中打印纸的剩余量Ye大于前次图像形成处理过的对象长度Yp，则处理前进至步骤S1009。图12B示出该情况中在启动时剩余纸的位置。在步骤S1005或S1007之后执行步骤S1009。在任一情况中，均在与切割量=Yp对应的位置处利用切割器111切割打印纸112，以便防止终端孔701错误地被切割器111切割。注意，可以在假定有纸输送马达203产生的给送精度误差、纸检测传感器114的检测位置误差、安装误差等的情况下，以稍微大于Yp的长度切割打印纸。然而，理所当然地，不是必须以稍微增加的切割量切割终端孔701。在打印纸112被切割之后，排出切割下的打印纸112，并且处理前进至步骤S1010。

在步骤S1010中，主控制器201将剩余打印纸容纳在盒内。在打印纸112被容纳在盒内之后，由于图像形成操作很可能甚至经由步骤S1007取决于图像形成长度而被执行，所以期望在不提示使用者更换打印纸的情况下结束处理。

利用前述处理，结束剩余纸处理。

剩余纸处理能够防止在下一次图像形成时从图像形成处理过的打印纸上的位置再次进行图像形成操作，并且还能够防止卷纸的终端检测部被错误地剪裁。此外，可以防止具有小剩余量的卷纸被强制性地拉出。

在该实施方式中，从打印纸的始端到图像形成处理过的区域的尾端的部分或者从打印纸的始端到终端孔之前的位置的部分被单个切割操作所切割。然而，打印纸的上述部分不必总是通过单个切割操作切割。例如，在空白部被设定于打印纸的始端并且在通常的图像形成处理中作为废物被丢弃的打印机中，可以通过该实施方式的剩余纸处理在打印纸的始端的空白部处用单个切割操作来切割打印纸。

注意，该实施方式的打印纸不限于纸，而是本发明可适用于打印由其他材料制成的诸如塑料膜等的片材。

该实施方式已经示例性地说明了本发明的图像形成设备被应用于热转印或升华型热敏打印机的情况。然而，本发明不限于热敏打印机。例如，在喷墨打印机中，在图像形成处理过的打印纸上的再次图像形成操作不会引起粘合，但是不能避免由于图像形成处理过的打印纸上的再次图像形成操作所导致的图像形成品质的劣化。因此通过实施本发明的剩余纸处理，能够避免图像形成品质的劣化。以该方式，本发明可适用于各种类型的利用卷纸的图像形成设备。

该实施方式已经说明了设定打印纸的片材顶部位置所需的传感器与检测打印纸的终端所需的传感器共用的情况。然而，不必总是使用共用传感器。

其他实施方式

本发明的方面还能够通过如下系统或设备的计算机（或者诸如CPU或MPU等的装置）和如下方法来实现：所述计算机读出并执行记录在存储装置上的程序以进行上述实施方式的功能；所述方法的步骤由系统和设备的计算机例如通过读出和执行记录在存储装置上的程序以进行上述实施方式的功能进行。为此目的，程序例如经由网络或从用作存储装置（例如，计算机可读介质）的各种类型的记录介质提供给计算机。在这样的情况中，系统或设备以及存储程序的记录介质被包括在本发明的范围内。

虽然已经参照示例性实施方式描述了本发明，但应该理解的是，本发明不限于公开的示例性实施方式。所附权利要求书的范围被赋予最宽泛的解释以便包含所有这样的变型、等同结构与功能。

Claims (18)

1.一种图像形成设备，其包括：

容纳单元，其被构造成容纳卷绕成卷状的连续打印片材；

输送单元，其被构造成从所述容纳单元中拉出并输送所述打印片材；

打印单元，其被构造成在被所述输送单元输送至图像形成开始位置的所述打印片材上进行图像形成处理；

切割单元，其被构造成在所述图像形成处理完成后在预定切割位置切割所述打印片材；和

处理单元，其被构造成当在启动时检测到在输送路径上有剩余打印片材时执行用于去除所述剩余打印片材的处理，

其中，所述处理单元控制所述输送单元以在启动时输送所述打印片材以检测所述打印片材的始端；所述处理单元将第一距离与第二距离进行比较，其中所述第一距离是从所述始端开始到启动前位于卷曲校正单元的部分的距离，所述第二距离从所述始端开始并且是在启动前设定的图像形成处理所需的距离；所述处理单元将所述第一距离与所述第二距离中较大的距离设定为所述剩余打印片材的切割位置。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，当所述第一距离大于所述第二距离时，所述处理单元将所述第一距离设定为所述切割位置，以用所述切割单元切割所述第二距离之前的打印片材并接着用所述切割单元切割所述卷曲校正单元之前的打印片材。

3.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，所述处理单元控制所述输送单元以排出由所述切割单元切割下的所述打印片材，并且将所述打印片材的剩余部分容纳在所述容纳单元内。

4.根据权利要求1所述的图像形成设备，进一步包括：

确定单元，其被构造成确定前次图像形成处理过的长度，

其中，所述处理单元根据启动时由所述确定单元确定出的所述前次图像形成处理过的长度设定所述打印片材的切割位置。

5.根据权利要求4所述的图像形成设备，进一步包括：

存储单元，其被构造成存储前次图像形成处理过的区域的信息。

6.根据权利要求1所述的图像形成设备，进一步包括：

检测单元，其被构造成对在所述图像形成处理过的打印片材的终端形成的待检测部分进行检测，

其中，当在将所述打印片材向所述切割位置输送期间检测到所述待检测部分时，所述处理单元改变所述切割位置的设定以便不切割所述待检测部分。

7.根据权利要求6所述的图像形成设备，其中，当从所述始端到所述待检测部分的距离比允许所述图像形成处理的最短长度短时，所述处理单元在不切割所述打印片材的情况下将所述打印片材的剩余部分容纳在所述容纳单元内。

8.根据权利要求6所述的图像形成设备，其中，当从所述始端到所述待检测部分的距离比所述第二距离短时，所述处理单元将切割位置设定为比从所述始端到所述待检测部分的距离短的位置。

9.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，所述打印单元通过用热头将墨转印到打印片材上而执行所述图像形成处理。

10.一种图像形成设备的控制方法，所述设备具有：容纳单元，其被构造成容纳卷绕成卷状的连续打印片材；输送单元，其被构造成从所述容纳单元中拉出并输送所述打印片材；打印单元，其被构造成在被所述输送单元输送至图像形成开始位置的所述打印片材上进行图像形成处理；和切割单元，其被构造成在所述图像形成处理完成后在预定切割位置切割所述打印片材，所述方法包括：

当在启动时检测到在输送路径上有剩余打印片材时执行用于去除所述剩余打印片材的处理的剩余片材处理步骤，

其中，在所述剩余片材处理步骤中，控制所述输送单元以在启动时输送所述打印片材以检测所述打印片材的始端；将第一距离与第二距离进行比较，其中所述第一距离是从所述始端开始到启动前位于卷曲校正单元的部分的距离，所述第二距离从所述始端开始并且是在启动前设定的图像形成处理所需的距离；以及将所述第一距离与所述第二距离中较大的距离设定为所述剩余打印片材的切割位置。

11.根据权利要求10所述的图像形成设备的控制方法，其中，在所述剩余片材处理步骤中，当所述第一距离大于所述第二距离时，将所述第一距离作为所述切割位置，以用所述切割单元切割所述第二距离之前的打印片材并接着用所述切割单元切割所述卷曲校正单元之前的打印片材。

12.根据权利要求10所述的图像形成设备的控制方法，其中，在所述剩余片材处理步骤中，通过所述输送单元排出由所述切割单元切割下的所述打印片材，并且将所述打印片材的剩余部分容纳在所述容纳单元内。

13.根据权利要求10所述的图像形成设备的控制方法，进一步包括：

确定前次图像形成处理过的长度的确定步骤，

其中，在所述剩余片材处理步骤中，根据启动时在所述确定步骤中确定出的所述前次图像形成处理过的长度设定所述打印片材的切割位置。

14.根据权利要求13所述的图像形成设备的控制方法，进一步包括：

将前次图像形成处理过的区域的信息存储在存储单元内的存储步骤。

15.根据权利要求10所述的图像形成设备的控制方法，进一步包括：

对在所述图像形成处理过的打印片材的终端形成的待检测部分进行检测的检测步骤，

其中，在所述剩余片材处理步骤中，当在将所述打印片材向所述切割位置输送期间检测到所述待检测部分时，改变所述切割位置的设定以便不切割所述待检测部分。

16.根据权利要求15所述的图像形成设备的控制方法，其中，在所述剩余片材处理步骤中，当从所述始端到所述待检测部分的距离比允许所述图像形成处理的最短长度短时，在不切割所述打印片材的情况下将所述打印片材的剩余部分容纳在所述容纳单元内。

17.根据权利要求15所述的图像形成设备的控制方法，其中，在所述剩余片材处理步骤中，当从所述始端到所述待检测部分的距离比所述第二距离短时，将切割位置设定为比从所述始端到所述待检测部分的距离短的位置。

18.根据权利要求10所述的图像形成设备的控制方法，其中，所述打印单元通过用热头将墨转印到打印片材上而执行所述图像形成处理。

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