JP5300766B2 - 印刷制御装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、連続シートを用いて印刷を行うための印刷制御装置、方法及びプログラムに関する。

従来、ロール紙等の連続紙（連続シート）の両面に画像を印刷させる場合に、印刷手段に導入させた連続紙の片面への印刷後、当該連続紙を切断して一時的に巻取り、当該連続紙を印刷手段に再導入させて反対面への印刷を行うものがある（特許文献１参照）。このような印刷装置では、効率的な印刷を行うため、片面への印刷を複数ページ分連続して行い、片面への全ページ分の印刷が終了したら反対面への印刷を行う。このような手順で両面印刷を行うことにより、効率的に両面印刷が行える。

特開平１１−２４９３４６号公報

しかしながら、このような手順で両面印刷を行う場合、同一面への印刷が連続されるため、途中で他の印刷ジョブを割り込ませようとすると、先の両面印刷を完結させることができなくなってしまう。例えば、両面印刷のうち第１面への印刷を行っている途中で、割込み印刷を行おうとすると、先の印刷ジョブのシートは、第２面への印刷が行われないまま排出されることになる。

本発明は、上述の問題点に鑑みなされたもので、連続シートへの両面印刷を行っている途中で他の印刷ジョブを割込み可能とするとともに、先の両面印刷も適切に完了させることが可能な印刷制御装置、方法及びプログラムを提供するものである。

上記課題を解決するため、本発明の印刷制御装置は、連続シートへの印刷を印刷部に実行させる印刷制御手段と、前記印刷部による連続シートの印刷に際し、連続シートの第１面への印刷が行われた後、当該連続シートを保持する保持部と、前記印刷部により印刷のための処理を行っている間に、割込み印刷の指示を入力する入力手段と、前記連続シートを切断部に切断させる切断制御手段と、を有し、前記入力手段により割込み印刷の指示が入力されたときに前記連続シートに対する処理が行われていた場合、前記切断制御手段は切断部に第１面への印刷が行われた当該連続シートを前記切断部で切断させ、前記印刷制御手段は、切断された連続シートを前記保持部で保持させた状態で当該印刷のための処理を中断させ、前記入力手段により入力された割込み印刷の指示に基づく割込み印刷を前記印刷部に行わせ、当該割込み印刷が完了した後に、前記保持部で保持させていた連続シートに対する印刷のための処理を再開させる印刷制御手段と、を有する。

本発明によれば、割込み印刷の指示が入力された場合に、先の印刷のための連続シートを保持部で保持させた状態で中断させるので、連続シートへの印刷を行っている途中で割込み印刷が行えるとともに、先の印刷も適切に完了させることができる。

本発明の実施形態の一例である画像形成装置の構成を示す図である。 図１の画像形成装置の制御に関わる構成を示すブロック図である。 本実施形態による両面印刷処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態による割込み印刷処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。

図１は、本実施形態における印刷制御装置の一例となる画像形成装置の概略構成を示す図である。図１の画像形成装置は、印刷機能のみを有したものを示すが、これに限らず、原稿上の画像を読取る読取装置をさらに備えて複写機として機能するものや他の機能を加えた複合装置としてもよい。また、印刷処理を行う記録材（被記録媒体または記録シート）としてロールシートを用いたものを例に説明するが、同一面への複数ページ分の印刷を途中で切断せずに続けて行える長尺の連続シートであれば、ロール状となったものには限らない。また、連続シートの切断は、画像形成装置が自動的に切断するものであってもよいし、ユーザがマニュアル指示を行って切断するものであってもよい。記録材の材質も紙には限らず、印刷処理可能なものであれば種々のものを用いることができる。また、画像形成装置は、連続シートへの印刷のみではなく、所定のサイズに予めカットされたカットシートへの印刷をも可能な画像形成装置としてもよい。また、印刷方式は後述する画像印刷用液体インクを用いたインクジェット方式による画像の印刷には限らない。記録剤として固形インクを用いてもよいし、トナーを用いた電子写真方式や昇華方式など種々のものを採用可能である。また、複数色の記録剤を用いたカラー記録を行うものには限らず、黒色（グレーを含む）のみによるモノクロ記録を行うものとしてもよい。また、印刷は、可視画像の印刷には限らず、不可視もしくは視認が困難な画像の印刷としてもよいし、一般的な画像以外の、例えば配線パターン、部品の製造における物理的パターン、ＤＮＡの塩基配列等のプリントなど種々のものの印刷としてもよい。つまり、記録剤を記録材に付与可能なものであれば種々のタイプの記録装置に適用可能である。また、図１の画像形成装置と接続された外部装置からの指示で当該画像形成装置における印刷処理の動作を制御させる場合、この外部装置が印刷制御装置となる。

図１は、記録材としてロールシート（搬送方向において印刷単位（１ページ）の長さよりも長い連続した連続シート）を用いた画像形成装置の全体構成の概略を示す断面図である。画像形成装置は、以下の構成要素１０１〜１１５を含み、これらが１つの筐体内に配置される。ただし、これらの構成要素を複数の筐体に分けて構成してもよい。

制御ユニット１０８は、コントローラ（ＣＰＵまたはＭＰＵを含む）やユーザインターフェース情報の出力器（表示情報や音響情報などの発生器）、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、画像形成装置全体の各種制御を司る。

ロールシートを供給するユニットとして上段シートカセット１０１ａと下段シートカセット１０１ｂの２基を備える。使用者はロールシート（以下、シート）をマガジンに装着してから画像形成装置本体に装填する。上段シートカセット１０１ａから引き出されたシートは図中ａ方向に、下段シートカセット１０１ｂから引き出されたシートは図中ｂ方向にそれぞれ搬送される。いずれのカセットからのシートも図中ｃ方向に進行して搬送ユニット１０２に到達する。搬送ユニット１０２は、複数の回転ローラ１０４を通して印刷処理中にシートを図中ｄ方向（水平方向）に搬送する。給紙元のシートカセットを一方から他方に切り替える際は、既に引き出されているシートをカセット内に巻き戻し、新たに給紙させるシートがセットされているカセットから新たに給紙する。

搬送ユニット１０２の上方にはヘッドユニット１０５が搬送ユニット１０２と対向して配置される。ヘッドユニット１０５では複数色（本実施形態では７色）分の独立した印刷ヘッド１０６がシートの搬送方向に沿って保持されている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つの印刷ヘッドを有す。もちろん、これら以外の色を用いたものでもよいし、これらの全てを用いる必要もない。本画像形成装置は、搬送ユニット１０２によるシートの搬送に同期させて、印刷ヘッド１０６からインクを吐出させてシート上に画像を形成する。なお、印刷ヘッド１０６はインクの吐出先が回転ローラ１０４と重ならない位置に配置される。インクはシートに直接吐出させるのに代え、中間転写体にインクを付与した後、そのインクをシートに付与することによって画像を形成させるものとしてもよい。これら搬送ユニット１０２、ヘッドユニット１０５、印刷ヘッド１０６を含んで印刷ユニットが構成されている。インクタンク１０９は各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク１０９からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各印刷ヘッド１０６までチューブを介してインクが供給される。印刷ヘッド１０６は、印刷時の搬送方向ｄ方向に沿って各色（本実施形態では７色）のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、本装置が使用可能な最大サイズのシートの印刷領域の幅分をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂フルマルチヘッドとする。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。印刷データに基づいて各ヘッドのノズルからインクが吐出されるが、吐出のタイミングは搬送用エンコーダ１０３の出力信号によって決定される。なお、本実施形態では記録剤としてインクを用いたインクジェット方式のプリンタに限定されない。サーマルプリンタ（昇華型、熱転写型など）、ドットインパクトプリンタ、ＬＥＤプリンタ、レーザープリンタなどの電子写真方式など、様々な印刷方式に適用可能である。

シートに画像が形成された後、当該シートは搬送ユニット１０２から、スキャナユニット１０７まで搬送される。スキャナユニット１０７では、シート上の印刷画像や特殊パターンを光学的に読取って印刷画像に問題がないかどうかの確認や、インクの吐出状態を含む本装置の状態確認等を行う。本実施形態では、画像の確認方法において、ヘッドの状態の確認するためのパターンを読み込むことによるインクの吐出状態を確認するものでもよいし、元画像との比較を行うことによる印刷の成否を確認するものでもよい。確認の方法は種々のものの中から適宜選択することが可能である。

シートはスキャナユニット１０７近傍からｅ方向に搬送され、カッタユニット１１０に導入される。カッタユニット１１０ではシートを所定の印刷単位の長さ毎に切断する。印刷する画像サイズに応じてこの所定の印刷単位の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。カッタユニット１１０は、片面印刷の場合はページ単位でシートを切断するが、印刷ジョブの内容によってはページ単位で切断しない場合もある。また、カッタユニット１１０は両面印刷の場合、シートの第１面（たとえばおもて面）はページ単位で切断せずに所定の長さ分まで画像を連続して印刷し、第２面（たとえば裏面）を印刷した場合にページ単位で切断する。なお、カッタユニット１１０は、片面印刷や両面印刷の裏面印刷に際し、１枚の画像毎に切断するものに限らない。所定の長さ分搬送されるまで切断せず、所定の長さまで搬送された後で切断し、１枚（１頁）の画像毎に切り離すのは別のカッタ装置で手動操作等によって切断するものとしてもよい。またシートの幅方向に関しては、切断が必要な場合、別のカッタ装置を用いて切断することになる。

カッタユニット１１０から搬送されたシートは、ユニット内を図中ｆ方向に搬送され、裏面印字ユニット１１１に搬送される。裏面印字ユニット１１１は、シートの片面のみに画像を印刷する場合に、シートの裏面に所定の情報を印刷させるためのユニットである。シートの裏面に印刷する情報としては、印刷画像毎に対応した文字、記号、コード等の情報（例えば、オーダー管理用番号等）が含まれる。裏面印字ユニット１１１は、印刷ヘッド１０６が両面印刷の印刷ジョブのための画像を印刷する場合、印刷ヘッド１０６が画像を印刷する領域以外に上記のような情報を印刷する。裏面印字ユニット１１１は、記録剤の押印、熱転写、インクジェットなどの方式を採用可能である。

裏面印字ユニット１１１を通ったシートは、次に乾燥ユニット１１２に搬送される。乾燥ユニット１１２は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、ユニット内を図中ｇ方向に通過するシートを温風（加温された気体（空気））で加熱するユニットである。なお、乾燥の方法は温風を用いるのに代え、冷風、ヒーターによる加温、待機させることのみによる自然乾燥、紫外光等の電磁波の照射など種々のものも採用可能である。印刷単位長さに切断されたシートは１枚ずつ乾燥ユニット１１２内を通過して、図中ｈ方向に搬送されて仕分けユニット１１４に搬送される。仕分けユニット１１４は、複数のトレー（本実施形態では１８個）を保持しており、印刷単位の長さ等に応じでシートの排紙先のトレーを区別する。各トレーにはトレー番号が割り当てられている。仕分けユニット１１４では、ユニット内を図中ｉ方向に通過するシートを、各トレー上に設けられたセンサでトレーの空きやシートが満載か否かなどを確認しながら印刷画像毎に設定されたトレー番号に対応するトレーに排紙していく。切断されたシートの排出先となるトレーは、印刷ジョブの発行元（ホスト装置）で特定のものが指定される場合や、画像形成装置側で空いているトレーが任意に指定される場合がある。１つのトレーには予め決められた枚数まで排紙可能である。この予め決められた枚数を超える印刷ジョブの場合、複数のトレーに跨って排紙される。トレーに対して排紙可能なシートの枚数やサイズ、種類などは、そのトレーの大きさ（タイプ）等によって異なっている。図１において縦（上下）に並んでいるトレー（以下、大トレー）群は大サイズ（Ａ４サイズ等、Ｌ版サイズより大きいもの）のシート、小サイズ（Ｌ版サイズ）の両方のシートの排紙が可能である。また、横（左右）に並んでいるトレー（以下、小トレー）群は小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排紙が可能であるが大サイズのシートの排紙はできない。そして、大トレーの方が小トレーより排紙可能なシートの出力枚数が多い。また、シート排紙中や排紙完了等の状態は、表示器を用いてユーザが識別可能にする（例えば、ＬＥＤ等を用いる）。例えば、トレーのそれぞれに互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤを設け、点灯しているＬＥＤの色や点灯状態か点滅状態かなどによって各トレーの種々の状態をユーザに通知可能である。また、複数のトレーのそれぞれには優先順位を付すことができ、画像形成装置２００は、印刷ジョブを実行するにあたり、空いている（シートが存在しない）トレーを、優先順位に従って順にシートの排出先として割り当てていく。デフォルトでは、大トレーは上のトレーほど優先順位が高く、小トレーは左側ほど優先順位が高い。また大トレーより、小トレーの優先順位が高い。この優先順位はユーザがシートを取り出しやすい位置の優先順位を高くしてやればよいが、ユーザによる操作等で適宜変更可能なものとする。

シート巻取りユニット１１３は、回転動作により、ページ毎に切断されずにおもて面が印刷されたシートの巻取りを行う。両面印刷の際にはまずおもて面に画像形成が行われたシートを、カッタユニット１１０でページ単位では切断せず、連続したおもて面の印刷が終了した後に切断する。おもて面が印刷されたシートは、ユニット内を図中のｊ方向に通過し、シート巻取りユニット１１３が巻取る。そして、一連のページ分のおもて面の画像形成が終了して、巻き取られたシートは、先のおもて面とは反対面を印刷可能な面にして、つまり印刷ヘッド１０６に対向させる面を反転させて、再度ユニットの図中のｋ方向に搬送される。このように搬送させることで、先のおもて面とは反対の裏面の画像の印刷を行わせる。通常の片面印刷の場合は、画像が印刷されたシートは、シート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせずに仕分けユニット１１４に搬送される。

このように、両面印刷の際は、シート巻取りユニット１１３を用いてシートの巻取りを行い、シートを反転させて裏面の印刷を行うため、片面印刷のときと両面印刷のときとでは仕分けユニット１１４への排紙の際のシートの面が異なる。即ち、片面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われないので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が下を向いた状態で排紙される。そして１つの印刷ジョブが複数ページあるジョブの場合、先頭ページのシートからトレーに排紙され、以後後続のページへと順次排紙されシートが重なっていく。このような排紙をフェイスダウン排紙と呼ぶ。一方、両面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われるので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が上を向いた状態で排紙される。そして１つの印刷ジョブが複数枚のシートの出力を行うジョブの場合、最後のページを含むシートからトレーに排紙され、以後若いページのシートへと順次排紙されシートが重なっていき、最終的に先頭ページの画像が印刷されたシートが排紙される。このような排紙をフェイスアップ排紙と呼ぶ。

操作ユニット１１５は、ユーザが種々の操作を行ったり、ユーザに種々の情報を通知したりするためのユニットである。例えば、ユーザに指定された画像が印刷されたシートはどこのトレーに積載されているか、あるいは当該画像が印刷中か印刷終了かなど、オーダー毎の印刷状況の確認が可能である。また、インク残量や、シートの残量等、装置の各種状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施の指示を行うためにユーザが操作／確認可能である。

図２は、図１で示した画像形成装置における制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。画像形成装置２００は図１に示した画像形成装置である。

ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９が主に制御ユニット１０８に含まれる。そして、制御ユニット１０８にＨＤＤ２０４、操作部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０５などがシステムバス２１０を介して接続される。

ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部であり、図１の制御ユニット１０８に含まれる。ＣＰＵ２０１は、プログラムの実行やハードウェアの起動により画像形成装置２００全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや画像形成装置２００の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、印刷データ、画像形成装置２００の各種動作に必要な設定情報を、内蔵するハードディスクに記憶させたり、読み出したりすることが可能である。なお、ＨＤＤ２０４に代えて、他の大容量記憶装置としてもよい。

操作部２０６は、ユーザが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザに種々の情報を提示（通知）するための表示部を含み、図１の操作ユニット１１５に対応するものである。またユーザへの情報の提示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによっても行うこともできる。

画像処理部２０７は、画像形成装置２００で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し、有効な（画像形成装置２００が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２０３または、ＨＤＤ２０４に格納される。

エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、印刷データに基づく画像をシート上に印刷する処理の制御を行う。各色の印刷ヘッド１０６へのインク吐出指示や、記録媒体上でのドット位置（インクの着弾位置）を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得に基づく調整等を行う。印刷データに応じて印刷ヘッドの駆動制御を行い、印刷ヘッドからインクを吐出させシート上に画像を形成させる。また、給紙ローラの駆動指示、搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、シートを適切な速度及び経路で搬送および停止させる。

スキャナ制御部２０９は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、イメージセンサーの制御を行い、シート上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータに変換する。イメージセンサーとしては、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。また、イメージセンサーはリニアイメージセンサーとしてもエリアイメージセンサーとしてもよい。また、スキャナ制御部２０９は、イメージセンサーの駆動指示、該駆動に基づくイメージセンサーの状況取得を行い、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、印刷ヘッド１０６からのインクの不吐やシートの切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２０９で画像が正しく印刷されていると判定されたシートは、シート上のインクの乾燥処理が施された後に、指定された仕分けユニットのトレーに排紙される。

ホスト装置２１１は、上述した外部装置に対応し、本画像形成装置２００の外部に接続され、画像形成装置２００に印刷を行わせるための画像データの供給源となる装置であり、種々の印刷ジョブのオーダーを発行する。ホスト装置２１１は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）として実現してもよいし、他のタイプのデータ供給装置としてもよい。他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿上の画像を読取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。その他、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを設けたりし、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出して画像データに生成して印刷するものとしてもよい。また、汎用的なＰＣに代え、本画像形成装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置としてもよい。これらのデータ供給装置は画像形成装置の構成要素としてもよいし、画像形成装置の外部に接続した別の装置としてもよい。また、ホスト装置２１１をＰＣとした場合、ＰＣの記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、画像形成装置２００用のプリンタドライバがインストールされる。プリンタドライバは、本画像形成装置２００を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データを画像形成装置２００が扱える形式に変換して印刷データを生成したりする。また、印刷データから画像データへの変換をホスト装置２１１側で行ってから画像形成装置２００に供給するようにしてもよい。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置２１１から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して画像形成装置２００と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２０５はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２０５は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。

画像形成装置２００内の上記した各構成はシステムバス２１０を介して接続され、互いに通信可能である。

なお、以上の例では、１つのＣＰＵ２０１が図２に示した画像形成装置２００内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。即ち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは図２に示した構成以外の分担のさせ方により個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。また、メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。

次に以上の構成において、画像形成装置２００により印刷ジョブを実行する際の処理の流れについて説明する。図３は、画像形成装置２００が両面印刷の印刷ジョブを受け付け、この印刷ジョブを実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２０４に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０３にロードし、それを実行することにより行われる処理の流れを示す。なお、ユーザによる操作部２０６からの操作でシートカセット１０１ａ、１０１ｂにそれぞれセットされているシートのサイズ（ロール幅）とシート種（普通紙、光沢紙、フィルム等）がＲＡＭ２０３に登録されているものとする。

Ｓ３０１において、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して印刷ジョブを受け付けると、この印刷ジョブの処理を開始する。受け付けた印刷ジョブは一旦ＨＤＤ２０４に蓄積される。そして、Ｓ３０２において、受け付けた印刷ジョブの印刷ページ順を決定する。

Ｓ３０２では、まずシートの第１面（例えば、おもて面）への印刷を複数ページ分連続させ、その後、反対面への印刷を複数ページ分連続させるよう印刷順序を決定する。ここで、同一面に連続して印刷させるのは使用すべきシートのシート種別（シートサイズとシート種）が一致しているものである。ただし、シートサイズが一致していなくても印刷ジョブで指定されている出力シートサイズより大きいシートへの印刷が許可されている場合やシート種を考慮しない場合もある。また、これ以外、印刷モード（片面印刷、両面印刷、製本印刷）に基づき連続して印刷させるかどうかを決定するものとしてもよい。いずれにしても、同一のシートへの印刷を行える複数ページの画像が連続して印刷されるものであればよい。なお、ここで同一面に複数ページを連続させるのは、１つの印刷ジョブの中でのみとしてもよいし、複数の印刷ジョブを跨るものとしてもよい。また、第１面と第２面とは印刷順が逆になる。つまり、第１面が昇順であれば、第２面は降順となる。これは第２面の印刷に際しては、第１面で最後に印刷を行った後、シートが切断され、シートの切断した側（第１面で最後に印刷を行ったページの反対面）から搬送されるためである。

次にＳ３０３において、Ｓ３０２で決定したページ順に従い、シートの第１面（ここでは、おもて面とする）への印刷を開始する。即ち、ＣＰＵ２０１は決定した上記の印刷順序に従って各ページの印刷データを画像処理部２０７に供給する。画像処理部２０７はおもて面の印刷データの印刷処理可能な形式への変換（画像データへの展開処理）を行い、この画像データをＨＤＤ２０４に格納する。そして、この生成された画像データを上記ページ順にエンジン制御部２０８に供給する。このとき、シートのどちらの面に印刷するための画像データであるか、何ページのデータであるか、そして印刷ジョブを特定可能な情報も画像データとともにエンジン制御部２０８に通知される。

この画像データを受信したエンジン制御部２０８は印刷する画像のサイズ及び使用すべきシートのシート種に応じたシートカセット１０１ａまたは１０１ｂからシートを給紙させる。そして、エンジン制御部２０８は、搬送ユニット１０２によってシートをヘッドユニット１０５による印刷位置まで搬送させ、順次シートのおもて面への画像データに基づく画像の印刷を行い、スキャナユニット１０７の読取位置までシートを搬送させる。画像が正しく印刷されているかどうかが、スキャナユニット１０７により印刷済みの画像を読取ることにより得た画像データの内容に基づき確認されるとともにカッタユニット１１０の方へ搬送される。ここで画像が正しく印刷されていると確認された場合は、カッタユニット１１０によるページ単位での切断を行わず、各ページが繋がった状態のまま乾燥ユニット１１２を通過させてインクの乾燥処理を行ってからシート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせる。ここでシート単位での切断を行わず、シート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせるのは、ここでの印刷が両面印刷であるためである。片面印刷の場合は、ページ単位でのシートの切断を行い（場合によっては切断しないこともある）、そしてシート巻取りユニット１１３による巻取りは行わない。一方、画像が正しく印刷されていないことが確認された場合は、ＣＰＵ２０１は正しく印刷されていないページを排出すべくカッタユニット１１０による切断を行わせる。そして、この切断されたシートを、仕分けユニット１１４の各トレーのうち、不良物を排紙するトレー（例えば最下部にあるトレー）に排紙させる。そしてＣＰＵ２０１は正しく印刷されなかった分の再印刷を行うべく、エンジン制御部２０８へ再度画像データを供給してそれ以降の上記処理を繰り返す。

そして、おもて面に連続して印刷する分までの印刷が終了すると、Ｓ３０４に進み、カッタユニット１１０によりおもて面の印刷済みのシートの切断を行わせる。そして、Ｓ３０５において、シート巻取りユニット１１３に巻き取ってあるおもて面が印刷済みのシートを、第１面と反対の面がヘッドユニット１０５の側に向くように搬送ユニット１０２に再搬送し、Ｓ３０６において裏面の印刷を実行する。裏面の印刷に関してはおもて面と同様であるため詳細な説明は省略するが、裏面の印刷に際しては、ページ単位で（製本印刷の場合は２ページ分の場合もある）カッタユニット１１０によるシートの切断を行う。そして、切断されたシートは仕分けユニット１１４のトレーに排紙される。なお、印刷ジョブで指定されている内容により、ここでのシートの切断は行われない場合もある。
以上が、途中で中断要因が発生せずに両面印刷が行われた場合の処理の流れとなる。

次に、以上のような両面印刷処理を受け付けた後、割込み印刷ジョブが入力された場合の処理について説明する。

図４は、割込み印刷を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２０４に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０３にロードし、それを実行することにより行われる処理の流れを示す。

まずＳ４０１において、割込み印刷ジョブの実行指示を入力する。ここでは、ホスト装置２１１から緊急で実行すべき旨の情報を含む印刷ジョブが入力されたものとする。ただし、既に画像形成装置２００が既に受け付けている印刷ジョブのうち、ホスト装置２１１または操作部２０６から選択され、緊急で実行するよう指示された印刷ジョブも該当する。また、緊急であることを指示するものに代え、印刷ジョブ毎に指定した優先順位や、印刷ジョブの発行者に基づく優先順位によってこれから実行させるジョブより優先順位の低い印刷ジョブがある場合に、それより先に印刷を実行させるものとしてもよい。また、ユーザが直接的に「割込み印刷」と指定することにより、割込み指定されていない通常の印刷ジョブより先に印刷を実行するものでもよい。

次に、Ｓ４０２において、印刷中の先行ジョブがあるか判断する。ここで否定判定がなされるのは、画像形成装置２００で当該割込み印刷ジョブより先に受け付け、待機している印刷ジョブがない場合や、または１単位の印刷を終え次の印刷の準備を行っており画像形成装置２００が印刷を行っていない場合である。ここで否定判定が行われた場合はＳ４０３に進み、Ｓ４０１で入力された印刷ジョブに基づく印刷を実行する。一方、肯定判定が行われた場合はＳ４０４に進む。

Ｓ４０４では、割込み印刷ジョブが片面印刷であるか判断する。片面印刷でなかった場合、Ｓ４０５に進み、印刷中であった先行ジョブの印刷が完了した後に割込み印刷ジョブの印刷を実行する。ここでは後続の印刷ジョブがあったとしてもこの割込み印刷ジョブの印刷を先に実行する。また、Ｓ４０５で片面印刷であったと判断された場合、Ｓ４０６に進む。

Ｓ４０６では、Ｓ４０２で印刷中と判断された先行ジョブは両面印刷のおもて面の印刷中であるか判断する。ここで否定判定がなされるのは、既にシートの裏面への印刷が開始されている場合であり、この場合、Ｓ４０５に進む。一方、おもて面への印刷の途中、またはおもて面への印刷は完了しているが、シート巻取りユニット１１３でシートを巻き取っている状態（裏面への印刷を開始していない状態）であれば、Ｓ４０７に進む。つまり、Ｓ４０６では、先行ジョブの両面印刷においてシートの裏面（第２面）への印刷が開始されていない場合、肯定判定を行う。

Ｓ４０７では、割込み動作モードを判断する。この割込み動作モードは、Ｓ４０１で割込み印刷ジョブを入力するときに、ユーザがホスト装置２１１または操作部２０６から指定するようにしてもよいし、予め画像形成装置２００（ＨＤＤ２０４等）に登録されているものとしてもよい。また、割込み印刷の指示の際に緊急度等を指定し、その指定に応じてモードを決定するようにしてもよい。そして、指定されている割込み動作モードがモード１であれば、Ｓ４０９に、モード２であれば、Ｓ４０５に、モード３であれば、Ｓ４０８にそれぞれ進む。なお、モードはこの３つには限らず、これら以外のモードを設けてもよいし、これら３つの全てを備える必要もない。また、画像形成装置２００がモードを選択可能とせず、それぞれいずれかのモードに従った動作のみ行うものとしてもよい。

Ｓ４０８では、Ｓ４０１で入力された割込み印刷ジョブが一定の時間内に完了できるジョブであるか判断する。ここでの割込み印刷にかかる時間は、例えば、割込み印刷ジョブで使用するシートの長さ、ページ数、印刷ジョブのデータ量、印刷ジョブの内容（画像処理にかかる予測時間）、先行ジョブのシート巻取り（後述のＳ４０９、４１０）に要する時間等によって推定する。そしてこの推定した割込み印刷の処理にかかる時間が予め決められた時間以内であるかどうか判断する。この判断の方法は特に限定するものではなく、種々の条件で判断すればよい。ここで、一定の時間内に割込み印刷を完了できないと判断された場合、Ｓ４０５に進み、完了できると判断された場合、Ｓ４０９に進む。なお、ここでの判断は割込み印刷ジョブと先行ジョブの優先度を比較し、割込み印刷の優先度の方が高い場合、Ｓ４０９に進み、先行ジョブの優先度の方が高い場合、Ｓ４０５に進むようにしてもよい。

Ｓ４０９では、先行ジョブのおもて面の印刷を続行させ、その間、割込み印刷ジョブはＨＤＤ２０４において保持させ、待機させておく。ここで印刷が継続されるおもて面のページは、１つの印刷ジョブの全てのおもて面のページとする。しかしながら、Ｓ３０２でおもて面に連続して印刷させることが決まった複数分の印刷ジョブのおもて面のページの全てとしてもよい。もし、Ｓ４０６における判断において、既におもて面の印刷自体が終了していた場合は、Ｓ４０９の処理において、割込み印刷ジョブを待機させる処理だけが行われる。

そして次にＳ４１０では、おもて面の印刷が完了したところでカッタユニット１１０によりシートを切断させ、シート巻取りユニット１１３でそのシートを巻き取った状態で待機させた状態で先行ジョブは中断させる。ここでは、カセットにセットされているシートを全て使用する場合など、シートの切断が行われない場合もある。ここでは、当該シートがカセット１０１ａまたは１０１ｂから分離されていればシート巻取りユニット１１３による巻取りを完結させることができるからである。

そして次にＳ４１１では、Ｓ４０１で入力された割込み印刷ジョブに基づく割込み印刷を実行させる。ここで、もし割込み印刷ジョブで使用するシートが先行ジョブとは異なる場合、シートの供給元のカセットを切り替えるが、先行ジョブと同じシートを用いる場合、カセットの切り替えは行わず、同じカセットからシートを供給させる。

そして次にＳ４１２では、Ｓ４１１における割込み印刷が完了した後に、中断させていた先行ジョブの印刷を再開させる。即ち、シート巻取りユニット１１３で待機させておいたシートを、裏面（第２面）が印刷ヘッド１０６側を向くようにして搬送させ、印刷済みのおもて面の反対面の画像を印刷させる。この裏面の印刷に際しては、ページ単位でカッタユニット１１０によるシートの切断を行わせる。

なお、Ｓ４０３、４０５、４１１においては、先行ジョブの印刷処理によって排出されたシートとは異なるトレーに、割込み印刷によって排出されるシートを排出させる。即ち、先行ジョブのシートと割込み印刷ジョブのシートとが混在しないようにする。例えば、割込み印刷は仕分けユニット１１４のトレーのうち、特定のトレー（例えば大トレーの最上段）を割込み印刷用として、そこに割込み印刷のシートを排出させるようにしてもよい。

以上のように本実施形態によれば、連続シートを用いた印刷を行うものにおいて、既に印刷を開始していた先行ジョブの印刷済みの分を無駄にすることなく、後続のジョブを割り込ませることが可能となる。

なお、以上の処理において、Ｓ４０６における判断で先行ジョブが裏面の印刷を開始していた場合に、先行ジョブを完了させてから割込み印刷を実行させるものとしたが、先行ジョブの完了を待たずに割込み印刷を実行させることもできる。即ち、Ｓ４０１で割込み印刷の指示が入力されたときに、先行ジョブの裏面の印刷を行っている場合、停止可能なところまで裏面の印刷が完了し、シートが切断されたところでシート巻取りユニット１１３を逆回転させる。これにより、先行ジョブのシートを待機させることができるので、この状態で割込み印刷を実行させる。そして割込み印刷が完了したら先行ジョブの裏面の印刷の続きを実行させる。これにより、例え先行ジョブが裏面の印刷に移行していても割込み印刷を早く完了させることが可能となる。なお、このとき、先行ジョブの印刷により排出されるシートは、割込みの前後で同じトレーに排出させるか、割込み前におけるトレーと割込み印刷のためのトレー以外のトレーに排出させる。前者では、割込み前後でシートを並び替える手間が省け、後者では、割込み前の分と後の分とを区別可能になる。

また、以上の例では、Ｓ４０９において、先行ジョブのおもて面の印刷を、当初連続して印刷させると決まっていた分の印刷を完了させるものとしたが、これを完了させる前に割込み印刷を開始させることも可能である。即ち、Ｓ４０１で割込み印刷の指示が入力されたときに、先行ジョブのおもて面の印刷を行っている場合、停止可能なところまでおもて面の印刷が完了したところでおもて面の印刷を途中で中断させ、カッタユニット１１０でシートを切断させる。そして、切断されたシートをシート巻取りユニット１１３で巻き取った状態で待機させ、割込み印刷を実行させる。そして、待機していた先行ジョブの印刷を再開する。この先行ジョブの再開の際は、印刷順序の決め直しが必要となる。つまり、再開の際は、おもて面が予定していた分の途中までが印刷されているので、まずその反対面の印刷を行う必要がある。従って、おもて面が何ページまで印刷されたか特定し、その反対面の印刷を行わせる。そしてそれに続き、おもて面の残りのページを連続して印刷させ、その反対面の印刷を行わせる。印刷順序は以上のような順序で印刷されるよう決め直される。このとき、先行ジョブの印刷により排出されるシートは、割込みの前後で同じトレーに排出させるか、割込み前におけるトレーと割込み印刷のためのトレー以外のトレーに排出させる。以上のようにして、割込み印刷をより早く完了させることが可能となる。

また、以上の例において、両面印刷に際して第１面の印刷を終えたシートを、シート巻取りユニット１１３で巻き取るものとしたが、シートをロール状に巻き取らずに待機させるものであってもよい。即ち、第１面への印刷を連続して行ってから待機させ（シートを保持しておき）、そのシートを反転させてから第２面への印刷を行わせることのできる反転機構であればその待機の状態、反転のさせ方は種々の形態としてよい。

また、以上の例では、先行ジョブが両面印刷であることを前提に説明したが、先行ジョブが片面印刷であった場合、先行ジョブを中断させ、割込み印刷を実行させた後、中断していた先行ジョブを再開させるようにすればよい。また、各ジョブの優先順位やモードによっては先行ジョブの片面印刷を完了させた後に割込み印刷を実行させる場合もある。

なお、以上の説明において、印刷を行う部分を除いた、印刷順序のスケジューリングや割込みの可否の決定等の処理をホスト装置や外付けコントローラなどの外部装置で実現し、それに従って画像形成装置に印刷を実行させるようにしてもよい。その際、外部装置は画像形成装置からステータス（現在の印刷状況等の情報）を取得して印刷順序や割込みタイミングを決定することが好ましい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータが連動して実行するようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（他の実施形態への応用、他の実施形態との組合せ等を含む）も可能である。

Claims (10)

1. 連続シートへの印刷を印刷部に実行させる印刷制御手段と、
   前記印刷部による連続シートの印刷に際し、連続シートの第１面への印刷が行われた後、当該連続シートを保持する保持部と、
   前記印刷部により印刷のための処理を行っている間に、割込み印刷の指示を入力する入力手段と、
   前記連続シートを切断部に切断させる切断制御手段と、
   を有し、
   前記入力手段により割込み印刷の指示が入力されたときに前記印刷部により連続シートへの印刷のための処理が行われていた場合、前記切断制御手段は切断部に第１面への印刷が行われた当該連続シートを前記切断部で切断させ、前記印刷制御手段は、切断された連続シートを前記保持部で保持させた状態で当該印刷のための処理を中断させ、前記入力手段により入力された割込み印刷の指示に基づく割込み印刷を前記印刷部に行わせ、当該割込み印刷が完了した後に、前記保持部で保持させていた連続シートに対する印刷のための処理を再開させることを特徴とする印刷制御装置。
2. 前記入力手段により割込み印刷の指示が入力されたときに前記印刷部による連続シートへの両面印刷のための第１面への印刷が行われていた場合、前記切断制御手段は前記切断部に第１面への印刷が行われた連続シートを切断させ、前記印刷制御手段は、切断された当該連続シートを前記保持部で保持させて、前記入力手段により入力された割込み印刷の指示に基づく割込み印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記印刷制御手段は、前記入力手段により割込み印刷の指示が入力されたときに前記印刷部による連続シートへの両面印刷のための処理が行われていた場合、当該割込み印刷の内容に基づき、前記両面印刷のための処理を中断させて当該割込み印刷を行わせるか、前記両面印刷を完了させてから当該割込み印刷を行わせるか決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷制御装置。
4. 前記印刷制御手段は、前記割込み印刷が所定の時間内に完了できるか否かにより、前記両面印刷のための処理を中断させて当該割込み印刷を行わせるか、前記両面印刷を完了させてから当該割込み印刷を行わせるか決定することを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
5. 前記印刷制御手段は、前記入力手段により割込み印刷の指示が入力されたときに前記印刷部により連続シートへの両面印刷のための処理が行われ且つ第２面への印刷前である場合、当該印刷のための処理の第１面への印刷が完了した後に前記入力手段により入力された割込み印刷の指示に基づく割込み印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
6. 前記印刷制御手段は、前記入力手段により割込み印刷の指示が入力されたときに前記印刷部により連続シートへの両面印刷のための処理が行われ且つ第２面への印刷前である場合、当該印刷のための処理の第１面への印刷を途中で中断させて前記入力手段により入力された割込み印刷の指示に基づく割込み印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
7. 前記保持部は、前記印刷部による連続シートの両面への印刷に際し、連続シートの第１面への印刷が行われた後、第２面への印刷を行わせるために当該連続シートを反転させる反転部であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
8. 前記保持部は、第１面への印刷が行われた連続シートを、回転動作により巻取り、巻き取られた連続シートを反転させて前記印刷部に供給することにより第２面への印刷を行わせ、
   前記印刷制御手段は、前記入力手段により割込み印刷の指示が入力されたときに前記印刷部による連続シートへの両面印刷のための第２面への印刷が行われていた場合、第２面への印刷を中断させるとともに、前記保持部に巻き取らせることにより当該連続シートを保持させた状態で、前記入力手段により入力された割込み印刷の指示に基づく割込み印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項７に記載の印刷制御装置。
9. 連続シートの印刷に際し、印刷部による連続シートの第１面への印刷が行われた後、当該連続シートを保持させる保持部によって当該連続シートを保持させて印刷を行わせるための印刷制御方法であって、
   前記印刷部により印刷のための処理が行われている間に、割込み印刷の指示を入力し、
   前記割込み印刷の指示が入力されたときに、前記印刷部により連続シートへの印刷のための処理が行われていた場合、切断部に第１面への印刷が行われた当該連続シートを前記切断部で切断させ、切断された連続シートを前記保持部で保持させた状態で当該印刷のための処理を中断させて前記入力された割込み印刷の指示に基づく割込み印刷を前記印刷部に行わせ、当該割込み印刷が完了した後に、前記保持部で保持させていた連続シートに対する印刷のための処理を再開させることを特徴とする印刷制御方法。
10. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷制御装置の各手段、または請求項９に記載の印刷制御方法をコンピュータにより実現することを特徴とするプログラム。

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