JPS6041053A - 両面複写機 - Google Patents
両面複写機Info
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- JPS6041053A JPS6041053A JP58148711A JP14871183A JPS6041053A JP S6041053 A JPS6041053 A JP S6041053A JP 58148711 A JP58148711 A JP 58148711A JP 14871183 A JP14871183 A JP 14871183A JP S6041053 A JPS6041053 A JP S6041053A
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/232—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member
- G03G15/234—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（技術分野）
本発明は割込み処理が可能な両面複写機に関し、更に詳
述すれば、両面コピーの実行中に１１１１込みキーを押
下すると共に１両面コピーモードを指定し得るよう構成
した両面複写機に関する。 （従来技術） 従来からこの種の装置では、両面コピー中に割込み複写
キーを押下して両面コピーモートを選択するのができな
かった。従って、両面コピーを実行する場合には、現在
実行中の複写動作が終了するのを待たなければならない
という不便さかみられた。 （目的） 未発明のｌ」的は、」二連の点に夕！玉み、占り込みネ
（写モードにおいても両面コピーがＩＩ）能なよう４１
η成し、’＋’Ｊ込み処理による複写紙をノンソートビ
ンに排出するようにした両面複゛！７機を提供すること
にあ、る。 かかるｌコ的を達成するために、本発明では、割込みキ
ーを備えた両面複写機において、両面複写モート実狛中
に；ｑｌ込み複写キーを押下すると共に両面複写モード
を指定した場合には、割込み処理による「うら」面複写
の完了後にその複写紙をノンソートビンへＪＪＬ紙する
よう構成する。 （実施例） 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図（１）は、本発明を適用した両面複写機の一実施
例全体を示す構成断面図、’ｊＳ １図（２）は第１図
（１）における転写紙搬送路の拡大図、第１図（３）は
第１図（１）における転写紙スイッチ／−ツタ部を示す
拡大図である。 これら各構成図において、ドラ１冊の表面はＣｄＳ光導
電体を用いた三層・構成のシームレス感光体より成り、
回動＝ｒ能に軸支され、コピー開始キーの押下に応答し
て作動するメインモータ（図、ｊ＼せず）により、矢印
の方向に回転を開々ｆ１する。そして、ドラム１の所定
回転および後ｐＫする′屯位制ｊＪｌｌ処理（前処理）
が終了すると、Ｉ！ｉｔ Ｊｌ鶏ｔ１カラス３４上に１
６かれた原稿は、ｇ：ｊＳ１走査ミラー３９と一体に構
成された照明ランプ４０により照明され、その反射光は
、第１走査ミラー３９および第２走査ミラー３６により
走査される。 第１走査ミラー３θおよび第２走査ミラー３６は１：
Ｉ７２の速度比で動くことにより、レンズ３５の前方に
おける光路長を常に一定に保ったまま原稿の走査を行う
。かくして、上述の反射光像は、レンズ３５、第３ ミ
ラー３８、第４ ミラー３７を経て、ドラムｌ」、にＲ
３像する。 ドラムｌは、前露光ランプ８と前線７に帯電器２とによ
り同時除゛屯され、その後、−次（１シ電器３によりコ
ロナ帯電（例えば十帯電）される。その後、照明ランプ
４０により照射された像がスリットｙｌＩ＋光される。 それと同時に、コロナ除電（ＡＣまたは一次帯゛屯と逆
極性、例えば−）を二次帯電器４で行い、その後、全面
露光ランプ８による表面均一シ〜）光を行い、もってド
ラムＩ ｊ二に高コントラストの静電潜像を形成する。 次に、感光トラム１」二の静電潜像は、現像器７の現像
ローラにより現像され、トナー像として可視化され、そ
のトナー像が転写イ１シ電器５により転写される。 」一段カセット１３もしくは下段力セント１４内の転写
１４（は、給紙ローラ１１もしくは１２により本複写機
内に送られ、レジストローラ１５により市確なタイミン
グをもって感光トラムｌの方向に送られ、潜像先端と転
写紙の先端とが一致される。その後、転写帯電器５とド
ラムｌとの間を転′す紙か通過することにより、ドラム
ｌ」−のトナー像か転写される。 転写終了後、転写紙はドラムｌから分Ｎされ、紙検知セ
ンサ１６を経て搬送ベル１−１７により）１１着ローラ
３２に導かれ、加圧および加熱により定１１され、その
後、排出ローラ１８−１および１９−２により紙検出用
センサ１８を経て機外へ手ノ１出される。 定着終了後、定着ローラ３２はウェブ３０によりクリー
ニングされる。転写後のトラム１は、回転＃；を行して
クリーニングローラおよび弾性プレートで４、−１成さ
れたクリーニング装置６により、その表面が清掃される
。 ペディスクル２００は、本体１００からり」り顯すこと
ができ、転写紙２０００枚を収納しく１１・るデツキ５
４および両面コピー用中間トレイ５８をイ１している。 また、 ２０００枚収納可能なデツキ５４のリック５４
Ｌは、給紙ローラ５ｏに常に転写紙が当接するように、
転写紙の都に応じて上昇する。 両面コピ一時には、まず本体１００のフラッパ３３−１
を」二げてコピーされた転写紙をペディスクル２００側
へ導き、ベディスタル２００の搬送路５７を介して中間
トレイ５９に格納する。そして、格納すべき紙サイズに
応して、紙サイズ制御板５６を移動する。この中間トレ
イ５９は、８３枚までの転写紙を格納することができる
。 次に行う裏面コピ一時には、中間トレイ５８に格納され
ている転写紙が給紙ローラ５１，５２ 、？Ｊよび分Ｉ
？Ｉｒローラ５３との作用により、経路５８を介して本
体１００のレジストローラ１５へ導かれる。 また、第１図（１）に示す３００は原稿自動送り装置（
八〇Ｆ） 、 ｅＶ−１は原稿をセットする給紙トレイ
、６７−２は排紙Ｉ・レイである０本体１００に設けら
れているコピースタートボタン（図示せず）が押される
と、原稿は、給紙ローラ６８−１ 、搬送ローラ１３８
−２．重送防Ｉｔ用の分離ローラ６８−３を介して搬送
ヘルド６８−４に導かれる。そして、本体１００の原稿
ガラス３４上における所定の位置にＩｊＸ稿がセットさ
れ、コ゛ピー動作に入る。その原稿に関する一四のコピ
ー動作が終了すると、搬送ベル） １３１１−４の作動
により、排紙部Ｂ８−５を経、て原稿が排紙トレイ６７
−２へ排出される。また、原稿か給紙トレイ６７・１に
あるｍｌは、排紙動作と同時に、次の〃；ｉ稿か給紙さ
れる。 更に、４００は丁合装置（ソータ）であり、本体より排
出されたコピーを丁合する６６６はソートビンであり、
そのビン数は２０である。６２はノンソートビンであり
、１原稿からのコピーが２１枚以、Ｌの場合にはコピー
終了後の２１枚目以降の転写紙が。 あるいは本体１００において割込みコピーが発生したと
きには割込みコピー終了後の転写紙がυ１出される。６
４は、ソータ４００を複数台連動して用いるときに次段
のソータへ転シＪ゛紙を流すためのフラッパである。 第２図は、第１図（１）に示した複写機本体１００に設
けられている操作パネルを示す−（ｉｒ（＋１１Δであ
る。図中、７５は上段カセット１３． ド段カセット１
４と２０００枚収納デツキ５４とを選択するためのキー
である。 ８１はコピー濃度をセットするためのスライ
ドレバーであり、５の位置が標準濃度を示す。 ７３はコピー数をセットするための数ｉ＋ｅｉキー、７
４はそのｆＲ（ｔｆ＋をキャンセルするためのクリアキ
ー、７２はキー７３によるセット数のコピー完了前に、
いったんそのコピー動作を中断し、別のコピーを実行す
るための割込みキー、 ７０はコピー開始を指令するた
めのコピーキー、７１は連続コピー中にコピー動作を中
止するためのストップキーであり、７６．７７．７８は
それぞれ等化コピー、拡大コピー、縮小コピーを選択す
るためのキーである。 ：う４〜８８は選択された縮小率を表示するための表示
器であり、３８はｆ択された縮小コピーモードを表小し
、９５は拡大コピーモードを表示し、９４は等倍コピー
モードを表示する。 また、８３はカセット選択キー７５によって選択された
カセット１３．１４またはデツキ５４を表示する表示器
であり、９２はその選択されたカセットに装填されてい
る転写用紙の大きさを表示する表示器である。この表示
器８２は、また、１１１１小キー７８をオンしたときに
、選択したカセットか不適当な場合、その旨を点滅表示
する。これと同１１νに、ｉに選択されたカセットのサ
イズも点灼表４ぺする。 更に、８２〜８６は本体装置に関する警告表示器であり
、全て絵文字で表示される。すなわち、８２は紙送り点
検表示器であり、コピー用紙か機内で詰まったときに点
灯する。８３は転写紙／カセット表示器により表示され
ているカセット台にカセットが入っていないとき、或い
は、そのカセット台にセンｌ−してあるカセット内の転
写紙がなくなったとき点灯する。８４は排出Ｉ・ナー満
杯表／１（器であり、複写機内で一度使用して回収した
トナーか容器（図示せず）に満杯となったとき点灯する
。８５は現像剤補給表示器であり、現像器内の現像剤が
規定量以下になったときに点灯する。８６はキーカウン
タ確認表示器であり、キーカウンタが本体のソケットに
挿入されていないときに点灯する。 ８９はウェイト （待機）表示器であり、’ｉｌｉ、ｉ
ｔスイッチ投入時に定着ヒータの温度が規定値より低い
とき点灯し、その温度が規定値以」−に達してウェイト
処理が終了したときに消灯する。 ８７はコピ一枚数表示器であり、テンキー７３により希
望枚数をセットすると、そのセット枚数か７セグメント
で表示されるもので、一度に１〜８８枚までセント可能
である。また、コピー終了後約６０秒経過した場合、若
しくはクリアキー７４、古１ｊ込みキー７２の押下によ
りセント枚数表示、コピー数表小から自動的に「Ｏｌ」
に戻る。 ８８は；１ｕｌｌ込み表、ｌ＜器であり、；！；’１込
みキーを押したとき点灯し、１１；ｌ込みキー処理終了
後に消灯する。 ７つは自動露光制御モート（ＡＥ）の選択キーであり、
このキーの押下により濃度調整レバー８１は無効となり
、ｔθに原稿に対してカソリのないきれいな画１（”か
イ１ｔられる。 ８０はＩｊ動１１１＋１面選択キーであり、両面用中間
トレー５９（第１図（１）および（２）参照）を有した
ベティスクル２００と本体装置１００とを組み合わせた
ときにのみ選択することができる。 ８０および８１は両面コピ一時の動１′ｊを、１、すＬ
ＥＤ（発光グイオード）であり、「おちて」面コピー中
１ＳＯ１「うら」面コピー中は８１かそれぞれ点灯する
。 ９８は紙つまり（ＪＡＭ）が発生したときしこ、その（
ゞｌ置を表示する表示器であり、９ （１’ｌのＬＥＤ
を川し゛てオペレータに注意を促す。 ９８は中間トレイ５９（第１図（１）および（２）参照
）に転写紙が有ることを示す緑色のＬＥＤであり、中間
トレイ５８に転′す′目（か有る限り゛品に・、１、！
、大Ｊしている。 第３図（１）は、第１図（１）〜（３）に、Ｊ１シたネ
（写装置の制御回路である。図中、Ｑ１０１は複１７ｊ
プロセスを実行するためのメインモーフＪｌ １ｔ１１
、品用トランス等の駆動制御を行うと共に、他のマイ
クロッ。 ロセッサとの通イ、−）を制御ｌｌするマイクロコンピ
ュータ（以下、マスクとＩｌｆふ）である。すなわち、
マスクＱ１０１は、後に１１丁述するｉ′５４図（１）
〜（７９）ｉこ示すａノ［御プログラムを命令ｔｌｉｌ
ミコードル−チンて格納するＲＯＭメモリと、シーケン
ス制ｉｊｏ 、−１−のプロセスタイミンクデータおよ
びカセットセンサによりｊすられるサイスデータ等を格
納するＲＡＭメモリと、入出力を制御する■ポート、１
〕ポートおよび１１０ポートをイ１するＣＰＵとを１チ
ンプの半導体中に構成したｌチップマイクロコンピュー
タである。 Ｑ１０２はＱＩＯＩと回等のｌチンプマイクロコンピュ
ータてあり、内蔵されているＲＯにメモリ（図示せ噌−
）には；（”＋５図（１）〜（６）および（１１）（後
に、：Ｔ述する）にボず制１ｌｌｌプログラムを格納し
ている。以ト、このＱ１０２ をスレーブと呼ぶ。 また、操作；ｊＢ （第２図参照）の各表示器を駆動す
るためのタイナミック表示部８００をスレープリ１０２
のボート０３および０４に接続し、各キーの入力回路に
対ｊ必するキーマトリックス８０１をスレーブＱ１０２
のボー］・１２に接続する。 ＱＩ０３はＱＩＯＩと回等の１チンプマイクロコンピユ
ークであり、第１１Ａ（１）に示したベディスクル２０
０の１ｌＮＩ 御を行う。以下、このＱ１０３をペディ
スクルコントローラと呼ふ。そして、本体側に設置され
ているマスクＱＩＯＩとシリアル通信を行うことによっ
て、デッギ胎紙のタイミングおよび両面複写モート時の
シーケンス制御を行う。なお、Ｑ１０３に内蔵されてい
るＲＯＭメモリ（図示せず）には第６図（１）〜（１１
）に示す制御プロゲラ１、か格納されている。 Ｑ１０４はＡ／Ｄコン八−へであり、マスクｇ１０１と
シリアル通イ、ｊをイ１うことによって）１１ノ１器ヒ
ークの７１、冒鼓制御をイｊう。このＡ／Ｄコン／入−
りＱ１０４はアナログ入カライノＡＤＩＮを４本石して
おり、定７−：Ｓサーミスク８５０に接続されるほか、
トラムヒータの温度検知部、使用済みトナーＨ，Ｈのチ
ェ、り（廃トナーボックスの゛電位チェック） ｌｌｌ
Ｇｄ５ 、ノ、Ｉ−＆’、 、１：に取り伺けられたグ
ミ−のホリュー１、（これらは図示せず）に接続されて
いる。 このＡ／ＤコンバータＱ１０４とマスク１．１１０１と
は、既述のスレーブＱ１０２とマスクＱ１０１との間に
おけるシリアル通信と同様、マスタＱＩＯＩからのシリ
アルリクエストによりシリアル通信を１１っている。 すなわぢ、マスタＱＩＯＩは内部タイマ（図示せず）の
１ｌｕｌ ｉｔ’ｌｌ （内部タイマによる１６回目毎
の割込み）により、アナログ人力の１つを８ピントデー
タとしで取り込み、同時にＡ／ＤコンバータＱ１０４の
アナロク入力チャンネルを指定する。 ０１０５〜Ｑ１０７は、マイクロコンピュータＱＩＯＩ
およびＱ１０２の入出力ポートを拡張するための拡張Ｉ
１０である。 上述した各マイクロコンピュータ間は５木のシリアル転
送制御ラインで結ばれており、マスタＱＩＯＩが通信制
御を行っている。たとえば、マスタＱ１０１のポーｉ・
０８か他のマイクロコンピュータリ１０２に対する通イ
１１のリクエスト信号出力端子となる。 そして、相丁、力のマイクロコンピュータＱ１０２が通
信へ１備を完了すると、ＥＮＡＢＬＥ信号がマスタＱＩ
ＯＩのポーＩ・１２へ戻ってくる。その後、マスクＱ１
０１からシリアルクロックＳＣＫが８個送出されると、
相手力のブイクロプロセッサＱＩ０２に含まれる８ビッ
トシフトレジスタとマスタＱＩＯＩに含まれる８ビツト
シフトレジスタの内容か同時に入れ変えられる（第１１
図参照）。 更に詳述すれば、第１１図に示す如く、ＳＯはシリアル
出力データ、Ｓｉはシリアル人力データを示し、シリア
ルクロックＳＣＫの〕ン」−りに同期してシリアル出力
データＳＯか出力され、−）シトリ時においてシリアル
人力データＳｉかう・ンチされる。そのタイミングチャ
ートを第１２図に示す。 これら各マイクロコンピュータ間の通信タイミングは、
コピー中でない時はインターバルタイマにより？１り理
される。すなわち、第１０図に示す如く、スレーブＱ１
０２とは１．２４８ｍ５ｅｃイ＋ｊに１回だけシリアル
通信を行い、４回に１回の割合でペディスクルコントロ
ーラＱ１０３とシリアル通信を行い、更に１６回に１回
の割合でＡ／ＤコンバータＱ１０４とシリアル通信を行
う。 一方、コピーシーケンス中は、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３とはドラムクロックに回期して通信を行い、
スレーブＱＩ０２およびＡ／ＤコントローラＱＩ０４と
は上述のインターバルタイマにノにづいて通信タイミン
グを得ている。 次に、両面複写吟の動作について、第１図（１）〜（３
）および第２１２を参照して説明する。 ます、第２図に示す自動両面選択キー８０を押すと、最
初に「おもて」面コピーであることがしＥＤ８０により
表示される。そして、設定枚数をコピー数セットキー７
３より入力し、コピー開始キー７０を押すと、「おもて
」面コピーを設定枚数分だけ実行する。この時のタイミ
ングチャートを第１３図（４）の前半部に示す。 コピーされた転写紙は、スイッチパック部のフラ・ンパ
３３−１の動作によって本体から排出されず、ペディス
クル側の搬送路５７を通って中間トレイ５８へ格納され
る。 中間トレイの紙サイズ用制御板５６は、本体１００側に
設置されているマスクＱ１０１から送信されてくる紙サ
イズ情報に応じて、コピー開始キー７０の押ト時に移動
を開始する。この時、ペディスクルコントローラＱ１０
３から送信されてくるシリアル通信テーク（第８図（２
）に示すＰＭＳＴＳＯのビ・ント ｂ３「中間トレイ・
Ｒｅａｄｙ Ｊ信号）を受信してから、本体１００側は
給ｎ（動作を開始する。 なお、中間トレイ５８へ「おちて」コピー完ｆ転写紙を
格納するとき、中間トレイ給ｔ４（ローラ５１はソレノ
イド（図示せず）により」４方へ引き１−げられている
。 中間トレイ５９に転写紙か入ると、マスタＱＩＯＩはス
レーブＱ１０２からのシリアル通イ菖データ（ｆｆ）９
図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビット ｂ、 ）を受イ
１＋する。すると、マスタＱＩＯＩはスレーブＱＩ０２
へ対して「中間トレイ転写紙布」のデータ（第７１）／
Ｉのステータス１参照）を送信し、スレーブＱ１０２か
［中間トレイ転写紙布ＬＥＤ Ｊ ９！３ （第２図参
照）を点灯させる。 中間トレイ５９に設定枚数か格納されると１本体＋００
およびペディスクル２００のＴすＪ系が共に停止し、操
作表示部の「おちて」面コピー表示用ＬＥＤ９０が消灯
する。そして、「うら」面コピー表示用ＬＥＤ ９１が
点灯する。 このとき、」二／下カセット、チンキ選択表示用ＬＥＤ
９３は消灯し、８２の転写紙サイス表示器９２は中間）
・レイ５８に格納されている転写紙サイズを表示する。 従って、以後の」二／下カセット、デツキ選択キー７５
の押下は無視される。 自動：Ｖ−光（ＡＥ）選択キー７９および倍率設定キー
７ｆｉ、７７．７８については押下可能であり、「おち
て」面および「うら」面のそれぞれに異った倍率のコピ
ーをすることができる。 しかし、コピー数セットキー７３を押下しても、ｆｌ。 味かなく、コピー数表示器８７にはΦ間トレイ５８に格
納されている枚数か表示される。 コピー開始キー７０を押すと、Φ間トレイ給紙ローラ５
１かソレノイ）・（１図示せず）の作用により隆Ｉパシ
て転写紙に接触する。そして、本体１００倶りこ１没け
られているマスクＱ１０１から送出されるシリアル通イ
１ｏ１テータ（第９図（１）に示すＭＰＳＴＳＯのヒ・
ントｂ、ｒ＆Ａ紙リクエスト」信号）に応答して中間ト
レイ５９から給紙を開始する。第１３図（４）ｌこ示す
タイミングチャートの後半部かこのシーケンスを表わし
ている。 「うら」面かコピーされると、定着ローラ３１−１，３
１２を通って拮紙がなされる。しかし、ソータ４００か
装活されている場合は、「おもて」面と「うら」面とを
反転して１ノ１出する。これは、両面コピーのベージ揃
えを行うために必黄であり。 その反転機構をスイッチパック機構と呼ぶ。 第１図（３）は、既述の如く、スイッチ／ヘンク機４１
〜を示す拡大断面図である。木目より明らかなとおり；
「うら」面コピ一時において’ｒ’ｒｌノ、ローラ３
１−１および３１−２を通ってきた転写紙はフラッパ３
３−１により−Ｊ−ｉドカに移送され、転写紙の後端が
）Ｓエ スイッチ／ヘンクセフサ２０により検知される
と逆転ローラ１８−９をソレノイド１９−１２によって
回転させ、フラッパ３３−２をＪＪＩ出側へ倒し、転写
紙をローラ１８−４および１８−２を介して枯山させる
。その後、第２スイッチパ・ンクセノサ２１が転’、１
７紙の後端を検知すると、ソレノイド１８−１２は止転
側に戻され１次のスイッチパック動作に備える。 なお、両面複写モードの「うら」面飴紙時（中間トレイ
５８からの給紙面）およびチンキ給紙ｌ１１？（デツキ
５４からの給紙時）には転写紙の搬送路が長くなるので
、Ｊ９ｔ１定の位置に転写紙か到達してから光学系の走
査を開始させる。このタイミング信りとして、両面複写
モードの「おちて」複写写時に用いた「中間トレイＲｅ
ａｄｙ Ｊ信号（第８図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのヒ
ントｂ３参照）を使用する。すなわち、ペティスクル２
００の転写紙搬送路５日に設けたセンサ（図示せず）に
転写紙が到達した時点からレンストローラ１５に達する
まで時間を予め計′Ｉ’ｌシておき、ペティスタル２０
０側から「中間トレイＲｅａｄｙ Ｊ ＋、１すを送出
し１本体１００はその４１号に基つき光学系の走査を開
始する。 転′す゛紙搬送路５８に設けられたセンサは１本体１０
０からの３Ａ １１にリクエストが出力されている間検
知な行う。そして、中間トレイ５８または２０００枚収
納テンギ５４の飴ｎ（ローラか回転して一定１１１間経
過しても転′す紙を検知し得ない場合には、給紙部にン
ヤムか発生したものと判断する。しかし、給紙１１′、
のスリング″（゛に起因して転′す′紙の搬送がｄれる
」１１合を名聞！して、転写２１（か本来到達すべき時
間の２ （ｉ’；の１１１ｒ間を設だしておく。このよ
うにすることによって、ある程度の転写ｉ１（どれが生
じた場合にも転写画像のずれを防止してジャムの発生を
減少させることができる。 また、「おちて」面コピ一時に転写紙か重送され、設定
枚数以上か中間トレイ５８に格納された場合は、「うら
」面コピー１１．．に「中間Ｉ・レイ転写爪有」信号（
第９１Ｎ（２）に示すＰＭＳＴＳＯのヒントｂ、 ）を
検知して、中間トレイ５８に転写紙かなくなるまで「う
ら」面コピー動作を継続する。この時、コピ一枚数表示
器８７は初めの設定枚数からカウントダウンしていき、
カウント本に♂した時点でカウントを停止する。 更に、Φ間トレイ５８からの１１飴紙時に重送か発生し
て設定枚数の「うら」面コピーを完ｒする前に中間トレ
イ５９の転写紙が無くなった場合には、無駄な光学系の
スキャンをマ１うことなくコピー動作を終了させる。 両面複写モードの「おもで」面コピー終ｒ時には「うら
」コピー表示用ＬＥＤ！１１が点灯するうこのとき「う
ら」面コピーを中１１ニジたい場合には、スＩ・ツブキ
ー７１を押下して中間トレイ５８にある「おもて」面コ
ピー転写紙を排出することができる。 「うら」面コピー゛スタン／ヘイ中にストップキー７１
か押下されると、操作部（第２図参照）の制御を司どっ
ているスレーブＱ１０２からマスタＱＩＯＩに対してｒ
５ＴＯ２人力」イー号および「両−１モードうら５Ｔ
ＡＮＤ−１３ＹＪ信号を送出する（第８図参照）。これ
により、マスクＱＩＯＩはメインモータ制御部８２０を
イづ勿し、レジス）・ローラ１５をオンする。また、ペ
ディスクルコンＩ・ローラＱ１０３へは、「両面うらモ
ードスタンバイＪ ４ｒｊ号（第８図（１）のビットｂ
４参照）および「給紙リクエスト」信号、「画先」１１
１号（第８図（＋） ＭＰＳＴＳＯのビット ｂ、、ｂ
。 参照）を無条件に送信して中間トレイ５８に格納されて
いるコピー転写紙を次々と本体側へ送り出さゼる。本体
側では光学系のスキャンを停止させ、且つ現像／ヘイア
スも感光ドラムにトナーが付着しないように設定し、ブ
ランク露光ランプのみをオンしておくことにより、連続
的に本体から１１１紙を実行する。 このとき、ソーク４００が装ノ書されている場合には、
ソータ側でソートモードを選４ツクしていたとしても、
無条件にノンソートビン６２へ４．１１出するようマス
タＱｌ（ＩＩからＱＩＯ８へ指示する。 次に、両面複写時における；Ｉ；１１り込み処理につい
て説明する。 ｊ＋Ｉｉ１面複写モ複写実行中に、１３り込みキー７２
を押下すると、現在実行中の動作モートを−ｐ′、；
１．１’、″・１１−する。そして、既に設定しである
設定枚数、カセット選択、複写倍率、 ＡＥ／ ＭＡＮ
ＵＡＬ選択、内面「おちて」／「うら」モード等のテー
クをｉｌＪ避させ、割り込み表示器８８を点灯する。そ
して、新たなキーの押下を待つ。 しかし、選択されたカセントサイズと現在の中間トレイ
にある転η゛紙サイズとが一致したときのみ、両面コピ
ーモードの指定が可能となる。 このとき、中間トレイ５９には古ｑり込み１ｉｑのコピ
ー転写紙が収納されているので、；ｌ；１１り込みモー
ドにおいて、設定し得る両面コピ一枚数は、中間トレイ
のＧ高格納枚数から中間トレイ５８に格納されている現
在の枚数を差し引いた枚数となる。 例えば、中間トレイ５９の最高格納枚数が９９枚のとき
、中間トレイ５８に３０枚の「おもて」面完了コピー転
写紙が既に格納されているとすると、割り込み時には１
〜６８枚までのＩＩＴツ面複写枚数を設定することが可
能となる。 なお、Ｉｒｔｌり込み前に既に中間トレイ５８に格納さ
れている転゛す紙は、割り込み処理によって何の影゛、
叩も受けない。その理由は、割り込み処理により「おち
て」面コピーされた転写紙は、中に中間Ｉ・レイ５８の
最上部に載せられるからである。 かくして、割り込みモードにおいて両面複写モートを指
定したときには、必ずその割り込み両面コピーが終了し
た後に前の複写モードに自動後Ａｌｆする。 、１．ｕり込み複写モードにおいて両面複写を行った場
合には、コピー紙は複写完了後ノンソートビン６２（第
１図（１）参照）へ排出される。このとき。 ソータ側においてソートモードを指定してあった場合に
も、本体側からノンソー１１．ｉ”弓が送出されるので
、必ずノンソートビン６２へ１ノ１出されることになる
。 次に、定着器の温度調節について説明する。 第３図（１）に示す如く、定着サーミスタ８５０からの
アナログ信号をＡ／ＤコンバータＱ１０４に４人してＡ
／Ｄ変換する。そして、デジタル化された温度情報をシ
リアル通信によりマスタＱＩＯＩへ送出し、定着器の温
度を読み取る。 そして、電源投入後、定ノ１器の温度か１５０°Ｃに達
すると定着ローラ３１−１，３１２の低速回転を開始し
、 １７０ ’Ｏに達すると高速回転としてスタンバイ
状態に入る。そのシーケンスは第１３し１（１）に、Ｉ
＼すとおりである。 スタン／ヘイ中は＋ａｏ’ｃを保持するよう温１隻制御
をしており、定着器の温度が１５０°Ｃ以下になるとコ
ピー動作が不可となる。 一般に、コピー動作をｉ！Ｉ続的に大量に行うと。 定着器の熱が転写紙に吸収されてしまうので、温度が序
々に下がって行く。そこで、定Ｉｉ器の温度力司６０°
Ｃ以下に隆ドした場合にはコピー間隔を開けるよう制御
を行う。換−Ｌすれは、光−゛を系を駆動する間隔を広
げて、転写紙の冗名器通過−４）を減少・ させる。こ
の出１訃、うを１没定するために用いるタイマは、カコ
、ｉ′ｌ器の温度が上＋７するよう最適仙を選択してお
く。そしで１７０’ＣまでＪ二、ｆｌした時点において
、ＩＩＪひ本末のシーケンスに復帰させる。 ｕ ｌ−テ、７ ン−ｔ−５４（：ｉＳ ｌ ｌｌ’４
（＋） 参照） かうｍ１４（ｉを？ｉう１！１丁の動
作シーケンスについて説明する。 テンキ部の−Ｊ二／トおよび給紙ローラのオン／オフは
、ペディスクルコントローラＱ１０３が制御してイル。 第１ 図（１）に示す本実施例では、リフタ５４Ｉ、に
載せられている転写１１（が給χｉｔローラ５ｏに対し
て常に−＜ｊｌの圧力で接するようにＦＩＪＩ御されて
いる。 コピー動作中にリフタ５４Ｌを上）？する必要が生じた
とき、 「テンキＬｉＦＴ ＵＰリクエスト」イ１１５
３（１４８図に示すＰＭＳＴＳＯのヒツト ｂ５参照）
をペディクタルコントローラＱ１０３がらマスタＱＩＯ
Ｉヘンリアル転送子る。すると、マスタＱＩＯＩは定清
器ヒータへの通電を停止すると共に、「テンキＬｉＦＴ
ＩＪＰ】Ｎ旧ＢｉＴ Ｊ （第９ｉ／Ｉ（１）に小ず
ＭＰＳＴＳＯのビン［・ｂ５参照）をローレベルにトけ
、ベティスタル２００に対してテンキ５４のリフトアン
プを；ｐＨ１丁する。 ベディスクル２００はテンキのリフトアンプか完了する
と、「テンキＬｉＦＴ ＵＰ リクエスト」信号をオフ
にする。マスタＱＩＯＩは、これにノ、（つきヒータの
温調を（１１間する。 テンキ給紙を行う場合には、ｆｔ′Ｊ ３０４ｙことに
リフトアンプが必要となる。また、テンキのリフドア、
プに要する時間は約０．８秒である。よって、連続コピ
ー動作中に定Ａ器ヒータを約０．８秒間オフしたとして
も、ｌｌｌＡ度制御にはとんと影響をＩｐえることはな
い。 以上述べてきた実施例では複数のマイクロコンピュータ
間でシリアル通信をＩＩい、もって温度制御を行うよう
構成したが、１つのマイクロコンピュータによる制御あ
るいは第３図（２）に小才ようなハードロジックによる
制御ちり能である。 ２’（３図（２）は、テンキ５４（第１図（１）参照）
のりフトアノプ１１ｊに定清用ヒークをオフさせるため
のバー１ｓ’ ０ジンクを７バす。ここて、デツキリフ
１・１゜１じ １４０−１は、ペティスタルコントロー
ラＱ１０３に接続されているテンキ上下１ｊ制御回路８
１３＋から送出される。そして、このデツキリフト信号
１４０−１はインバータ！４０−２を介して、定着用ヒ
ータオンイ、−４号＋４０−３とノ（に、アンドケート
１４０−４に導入される。 よって、デツキリフト信号１４０−１かハイレベルにあ
るときは、テンキリフトモータか駆動されることになる
か、同時に）Ｊ１着川用−タはオフされるので、複写機
述すれば、両面コピーの実行中に１１１１込みキーを押
下すると共に１両面コピーモードを指定し得るよう構成
した両面複写機に関する。 （従来技術） 従来からこの種の装置では、両面コピー中に割込み複写
キーを押下して両面コピーモートを選択するのができな
かった。従って、両面コピーを実行する場合には、現在
実行中の複写動作が終了するのを待たなければならない
という不便さかみられた。 （目的） 未発明のｌ」的は、」二連の点に夕！玉み、占り込みネ
（写モードにおいても両面コピーがＩＩ）能なよう４１
η成し、’＋’Ｊ込み処理による複写紙をノンソートビ
ンに排出するようにした両面複゛！７機を提供すること
にあ、る。 かかるｌコ的を達成するために、本発明では、割込みキ
ーを備えた両面複写機において、両面複写モート実狛中
に；ｑｌ込み複写キーを押下すると共に両面複写モード
を指定した場合には、割込み処理による「うら」面複写
の完了後にその複写紙をノンソートビンへＪＪＬ紙する
よう構成する。 （実施例） 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図（１）は、本発明を適用した両面複写機の一実施
例全体を示す構成断面図、’ｊＳ １図（２）は第１図
（１）における転写紙搬送路の拡大図、第１図（３）は
第１図（１）における転写紙スイッチ／−ツタ部を示す
拡大図である。 これら各構成図において、ドラ１冊の表面はＣｄＳ光導
電体を用いた三層・構成のシームレス感光体より成り、
回動＝ｒ能に軸支され、コピー開始キーの押下に応答し
て作動するメインモータ（図、ｊ＼せず）により、矢印
の方向に回転を開々ｆ１する。そして、ドラム１の所定
回転および後ｐＫする′屯位制ｊＪｌｌ処理（前処理）
が終了すると、Ｉ！ｉｔ Ｊｌ鶏ｔ１カラス３４上に１
６かれた原稿は、ｇ：ｊＳ１走査ミラー３９と一体に構
成された照明ランプ４０により照明され、その反射光は
、第１走査ミラー３９および第２走査ミラー３６により
走査される。 第１走査ミラー３θおよび第２走査ミラー３６は１：
Ｉ７２の速度比で動くことにより、レンズ３５の前方に
おける光路長を常に一定に保ったまま原稿の走査を行う
。かくして、上述の反射光像は、レンズ３５、第３ ミ
ラー３８、第４ ミラー３７を経て、ドラムｌ」、にＲ
３像する。 ドラムｌは、前露光ランプ８と前線７に帯電器２とによ
り同時除゛屯され、その後、−次（１シ電器３によりコ
ロナ帯電（例えば十帯電）される。その後、照明ランプ
４０により照射された像がスリットｙｌＩ＋光される。 それと同時に、コロナ除電（ＡＣまたは一次帯゛屯と逆
極性、例えば−）を二次帯電器４で行い、その後、全面
露光ランプ８による表面均一シ〜）光を行い、もってド
ラムＩ ｊ二に高コントラストの静電潜像を形成する。 次に、感光トラム１」二の静電潜像は、現像器７の現像
ローラにより現像され、トナー像として可視化され、そ
のトナー像が転写イ１シ電器５により転写される。 」一段カセット１３もしくは下段力セント１４内の転写
１４（は、給紙ローラ１１もしくは１２により本複写機
内に送られ、レジストローラ１５により市確なタイミン
グをもって感光トラムｌの方向に送られ、潜像先端と転
写紙の先端とが一致される。その後、転写帯電器５とド
ラムｌとの間を転′す紙か通過することにより、ドラム
ｌ」−のトナー像か転写される。 転写終了後、転写紙はドラムｌから分Ｎされ、紙検知セ
ンサ１６を経て搬送ベル１−１７により）１１着ローラ
３２に導かれ、加圧および加熱により定１１され、その
後、排出ローラ１８−１および１９−２により紙検出用
センサ１８を経て機外へ手ノ１出される。 定着終了後、定着ローラ３２はウェブ３０によりクリー
ニングされる。転写後のトラム１は、回転＃；を行して
クリーニングローラおよび弾性プレートで４、−１成さ
れたクリーニング装置６により、その表面が清掃される
。 ペディスクル２００は、本体１００からり」り顯すこと
ができ、転写紙２０００枚を収納しく１１・るデツキ５
４および両面コピー用中間トレイ５８をイ１している。 また、 ２０００枚収納可能なデツキ５４のリック５４
Ｌは、給紙ローラ５ｏに常に転写紙が当接するように、
転写紙の都に応じて上昇する。 両面コピ一時には、まず本体１００のフラッパ３３−１
を」二げてコピーされた転写紙をペディスクル２００側
へ導き、ベディスタル２００の搬送路５７を介して中間
トレイ５９に格納する。そして、格納すべき紙サイズに
応して、紙サイズ制御板５６を移動する。この中間トレ
イ５９は、８３枚までの転写紙を格納することができる
。 次に行う裏面コピ一時には、中間トレイ５８に格納され
ている転写紙が給紙ローラ５１，５２ 、？Ｊよび分Ｉ
？Ｉｒローラ５３との作用により、経路５８を介して本
体１００のレジストローラ１５へ導かれる。 また、第１図（１）に示す３００は原稿自動送り装置（
八〇Ｆ） 、 ｅＶ−１は原稿をセットする給紙トレイ
、６７−２は排紙Ｉ・レイである０本体１００に設けら
れているコピースタートボタン（図示せず）が押される
と、原稿は、給紙ローラ６８−１ 、搬送ローラ１３８
−２．重送防Ｉｔ用の分離ローラ６８−３を介して搬送
ヘルド６８−４に導かれる。そして、本体１００の原稿
ガラス３４上における所定の位置にＩｊＸ稿がセットさ
れ、コ゛ピー動作に入る。その原稿に関する一四のコピ
ー動作が終了すると、搬送ベル） １３１１−４の作動
により、排紙部Ｂ８−５を経、て原稿が排紙トレイ６７
−２へ排出される。また、原稿か給紙トレイ６７・１に
あるｍｌは、排紙動作と同時に、次の〃；ｉ稿か給紙さ
れる。 更に、４００は丁合装置（ソータ）であり、本体より排
出されたコピーを丁合する６６６はソートビンであり、
そのビン数は２０である。６２はノンソートビンであり
、１原稿からのコピーが２１枚以、Ｌの場合にはコピー
終了後の２１枚目以降の転写紙が。 あるいは本体１００において割込みコピーが発生したと
きには割込みコピー終了後の転写紙がυ１出される。６
４は、ソータ４００を複数台連動して用いるときに次段
のソータへ転シＪ゛紙を流すためのフラッパである。 第２図は、第１図（１）に示した複写機本体１００に設
けられている操作パネルを示す−（ｉｒ（＋１１Δであ
る。図中、７５は上段カセット１３． ド段カセット１
４と２０００枚収納デツキ５４とを選択するためのキー
である。 ８１はコピー濃度をセットするためのスライ
ドレバーであり、５の位置が標準濃度を示す。 ７３はコピー数をセットするための数ｉ＋ｅｉキー、７
４はそのｆＲ（ｔｆ＋をキャンセルするためのクリアキ
ー、７２はキー７３によるセット数のコピー完了前に、
いったんそのコピー動作を中断し、別のコピーを実行す
るための割込みキー、 ７０はコピー開始を指令するた
めのコピーキー、７１は連続コピー中にコピー動作を中
止するためのストップキーであり、７６．７７．７８は
それぞれ等化コピー、拡大コピー、縮小コピーを選択す
るためのキーである。 ：う４〜８８は選択された縮小率を表示するための表示
器であり、３８はｆ択された縮小コピーモードを表小し
、９５は拡大コピーモードを表示し、９４は等倍コピー
モードを表示する。 また、８３はカセット選択キー７５によって選択された
カセット１３．１４またはデツキ５４を表示する表示器
であり、９２はその選択されたカセットに装填されてい
る転写用紙の大きさを表示する表示器である。この表示
器８２は、また、１１１１小キー７８をオンしたときに
、選択したカセットか不適当な場合、その旨を点滅表示
する。これと同１１νに、ｉに選択されたカセットのサ
イズも点灼表４ぺする。 更に、８２〜８６は本体装置に関する警告表示器であり
、全て絵文字で表示される。すなわち、８２は紙送り点
検表示器であり、コピー用紙か機内で詰まったときに点
灯する。８３は転写紙／カセット表示器により表示され
ているカセット台にカセットが入っていないとき、或い
は、そのカセット台にセンｌ−してあるカセット内の転
写紙がなくなったとき点灯する。８４は排出Ｉ・ナー満
杯表／１（器であり、複写機内で一度使用して回収した
トナーか容器（図示せず）に満杯となったとき点灯する
。８５は現像剤補給表示器であり、現像器内の現像剤が
規定量以下になったときに点灯する。８６はキーカウン
タ確認表示器であり、キーカウンタが本体のソケットに
挿入されていないときに点灯する。 ８９はウェイト （待機）表示器であり、’ｉｌｉ、ｉ
ｔスイッチ投入時に定着ヒータの温度が規定値より低い
とき点灯し、その温度が規定値以」−に達してウェイト
処理が終了したときに消灯する。 ８７はコピ一枚数表示器であり、テンキー７３により希
望枚数をセットすると、そのセット枚数か７セグメント
で表示されるもので、一度に１〜８８枚までセント可能
である。また、コピー終了後約６０秒経過した場合、若
しくはクリアキー７４、古１ｊ込みキー７２の押下によ
りセント枚数表示、コピー数表小から自動的に「Ｏｌ」
に戻る。 ８８は；１ｕｌｌ込み表、ｌ＜器であり、；！；’１込
みキーを押したとき点灯し、１１；ｌ込みキー処理終了
後に消灯する。 ７つは自動露光制御モート（ＡＥ）の選択キーであり、
このキーの押下により濃度調整レバー８１は無効となり
、ｔθに原稿に対してカソリのないきれいな画１（”か
イ１ｔられる。 ８０はＩｊ動１１１＋１面選択キーであり、両面用中間
トレー５９（第１図（１）および（２）参照）を有した
ベティスクル２００と本体装置１００とを組み合わせた
ときにのみ選択することができる。 ８０および８１は両面コピ一時の動１′ｊを、１、すＬ
ＥＤ（発光グイオード）であり、「おちて」面コピー中
１ＳＯ１「うら」面コピー中は８１かそれぞれ点灯する
。 ９８は紙つまり（ＪＡＭ）が発生したときしこ、その（
ゞｌ置を表示する表示器であり、９ （１’ｌのＬＥＤ
を川し゛てオペレータに注意を促す。 ９８は中間トレイ５９（第１図（１）および（２）参照
）に転写紙が有ることを示す緑色のＬＥＤであり、中間
トレイ５８に転′す′目（か有る限り゛品に・、１、！
、大Ｊしている。 第３図（１）は、第１図（１）〜（３）に、Ｊ１シたネ
（写装置の制御回路である。図中、Ｑ１０１は複１７ｊ
プロセスを実行するためのメインモーフＪｌ １ｔ１１
、品用トランス等の駆動制御を行うと共に、他のマイ
クロッ。 ロセッサとの通イ、−）を制御ｌｌするマイクロコンピ
ュータ（以下、マスクとＩｌｆふ）である。すなわち、
マスクＱ１０１は、後に１１丁述するｉ′５４図（１）
〜（７９）ｉこ示すａノ［御プログラムを命令ｔｌｉｌ
ミコードル−チンて格納するＲＯＭメモリと、シーケン
ス制ｉｊｏ 、−１−のプロセスタイミンクデータおよ
びカセットセンサによりｊすられるサイスデータ等を格
納するＲＡＭメモリと、入出力を制御する■ポート、１
〕ポートおよび１１０ポートをイ１するＣＰＵとを１チ
ンプの半導体中に構成したｌチップマイクロコンピュー
タである。 Ｑ１０２はＱＩＯＩと回等のｌチンプマイクロコンピュ
ータてあり、内蔵されているＲＯにメモリ（図示せ噌−
）には；（”＋５図（１）〜（６）および（１１）（後
に、：Ｔ述する）にボず制１ｌｌｌプログラムを格納し
ている。以ト、このＱ１０２ をスレーブと呼ぶ。 また、操作；ｊＢ （第２図参照）の各表示器を駆動す
るためのタイナミック表示部８００をスレープリ１０２
のボート０３および０４に接続し、各キーの入力回路に
対ｊ必するキーマトリックス８０１をスレーブＱ１０２
のボー］・１２に接続する。 ＱＩ０３はＱＩＯＩと回等の１チンプマイクロコンピユ
ークであり、第１１Ａ（１）に示したベディスクル２０
０の１ｌＮＩ 御を行う。以下、このＱ１０３をペディ
スクルコントローラと呼ふ。そして、本体側に設置され
ているマスクＱＩＯＩとシリアル通信を行うことによっ
て、デッギ胎紙のタイミングおよび両面複写モート時の
シーケンス制御を行う。なお、Ｑ１０３に内蔵されてい
るＲＯＭメモリ（図示せず）には第６図（１）〜（１１
）に示す制御プロゲラ１、か格納されている。 Ｑ１０４はＡ／Ｄコン八−へであり、マスクｇ１０１と
シリアル通イ、ｊをイ１うことによって）１１ノ１器ヒ
ークの７１、冒鼓制御をイｊう。このＡ／Ｄコン／入−
りＱ１０４はアナログ入カライノＡＤＩＮを４本石して
おり、定７−：Ｓサーミスク８５０に接続されるほか、
トラムヒータの温度検知部、使用済みトナーＨ，Ｈのチ
ェ、り（廃トナーボックスの゛電位チェック） ｌｌｌ
Ｇｄ５ 、ノ、Ｉ−＆’、 、１：に取り伺けられたグ
ミ−のホリュー１、（これらは図示せず）に接続されて
いる。 このＡ／ＤコンバータＱ１０４とマスク１．１１０１と
は、既述のスレーブＱ１０２とマスクＱ１０１との間に
おけるシリアル通信と同様、マスタＱＩＯＩからのシリ
アルリクエストによりシリアル通信を１１っている。 すなわぢ、マスタＱＩＯＩは内部タイマ（図示せず）の
１ｌｕｌ ｉｔ’ｌｌ （内部タイマによる１６回目毎
の割込み）により、アナログ人力の１つを８ピントデー
タとしで取り込み、同時にＡ／ＤコンバータＱ１０４の
アナロク入力チャンネルを指定する。 ０１０５〜Ｑ１０７は、マイクロコンピュータＱＩＯＩ
およびＱ１０２の入出力ポートを拡張するための拡張Ｉ
１０である。 上述した各マイクロコンピュータ間は５木のシリアル転
送制御ラインで結ばれており、マスタＱＩＯＩが通信制
御を行っている。たとえば、マスタＱ１０１のポーｉ・
０８か他のマイクロコンピュータリ１０２に対する通イ
１１のリクエスト信号出力端子となる。 そして、相丁、力のマイクロコンピュータＱ１０２が通
信へ１備を完了すると、ＥＮＡＢＬＥ信号がマスタＱＩ
ＯＩのポーＩ・１２へ戻ってくる。その後、マスクＱ１
０１からシリアルクロックＳＣＫが８個送出されると、
相手力のブイクロプロセッサＱＩ０２に含まれる８ビッ
トシフトレジスタとマスタＱＩＯＩに含まれる８ビツト
シフトレジスタの内容か同時に入れ変えられる（第１１
図参照）。 更に詳述すれば、第１１図に示す如く、ＳＯはシリアル
出力データ、Ｓｉはシリアル人力データを示し、シリア
ルクロックＳＣＫの〕ン」−りに同期してシリアル出力
データＳＯか出力され、−）シトリ時においてシリアル
人力データＳｉかう・ンチされる。そのタイミングチャ
ートを第１２図に示す。 これら各マイクロコンピュータ間の通信タイミングは、
コピー中でない時はインターバルタイマにより？１り理
される。すなわち、第１０図に示す如く、スレーブＱ１
０２とは１．２４８ｍ５ｅｃイ＋ｊに１回だけシリアル
通信を行い、４回に１回の割合でペディスクルコントロ
ーラＱ１０３とシリアル通信を行い、更に１６回に１回
の割合でＡ／ＤコンバータＱ１０４とシリアル通信を行
う。 一方、コピーシーケンス中は、ペディスクルコントロー
ラＱ１０３とはドラムクロックに回期して通信を行い、
スレーブＱＩ０２およびＡ／ＤコントローラＱＩ０４と
は上述のインターバルタイマにノにづいて通信タイミン
グを得ている。 次に、両面複写吟の動作について、第１図（１）〜（３
）および第２１２を参照して説明する。 ます、第２図に示す自動両面選択キー８０を押すと、最
初に「おもて」面コピーであることがしＥＤ８０により
表示される。そして、設定枚数をコピー数セットキー７
３より入力し、コピー開始キー７０を押すと、「おもて
」面コピーを設定枚数分だけ実行する。この時のタイミ
ングチャートを第１３図（４）の前半部に示す。 コピーされた転写紙は、スイッチパック部のフラ・ンパ
３３−１の動作によって本体から排出されず、ペディス
クル側の搬送路５７を通って中間トレイ５８へ格納され
る。 中間トレイの紙サイズ用制御板５６は、本体１００側に
設置されているマスクＱ１０１から送信されてくる紙サ
イズ情報に応じて、コピー開始キー７０の押ト時に移動
を開始する。この時、ペディスクルコントローラＱ１０
３から送信されてくるシリアル通信テーク（第８図（２
）に示すＰＭＳＴＳＯのビ・ント ｂ３「中間トレイ・
Ｒｅａｄｙ Ｊ信号）を受信してから、本体１００側は
給ｎ（動作を開始する。 なお、中間トレイ５８へ「おちて」コピー完ｆ転写紙を
格納するとき、中間トレイ給ｔ４（ローラ５１はソレノ
イド（図示せず）により」４方へ引き１−げられている
。 中間トレイ５９に転写紙か入ると、マスタＱＩＯＩはス
レーブＱ１０２からのシリアル通イ菖データ（ｆｆ）９
図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのビット ｂ、 ）を受イ
１＋する。すると、マスタＱＩＯＩはスレーブＱＩ０２
へ対して「中間トレイ転写紙布」のデータ（第７１）／
Ｉのステータス１参照）を送信し、スレーブＱ１０２か
［中間トレイ転写紙布ＬＥＤ Ｊ ９！３ （第２図参
照）を点灯させる。 中間トレイ５９に設定枚数か格納されると１本体＋００
およびペディスクル２００のＴすＪ系が共に停止し、操
作表示部の「おちて」面コピー表示用ＬＥＤ９０が消灯
する。そして、「うら」面コピー表示用ＬＥＤ ９１が
点灯する。 このとき、」二／下カセット、チンキ選択表示用ＬＥＤ
９３は消灯し、８２の転写紙サイス表示器９２は中間）
・レイ５８に格納されている転写紙サイズを表示する。 従って、以後の」二／下カセット、デツキ選択キー７５
の押下は無視される。 自動：Ｖ−光（ＡＥ）選択キー７９および倍率設定キー
７ｆｉ、７７．７８については押下可能であり、「おち
て」面および「うら」面のそれぞれに異った倍率のコピ
ーをすることができる。 しかし、コピー数セットキー７３を押下しても、ｆｌ。 味かなく、コピー数表示器８７にはΦ間トレイ５８に格
納されている枚数か表示される。 コピー開始キー７０を押すと、Φ間トレイ給紙ローラ５
１かソレノイ）・（１図示せず）の作用により隆Ｉパシ
て転写紙に接触する。そして、本体１００倶りこ１没け
られているマスクＱ１０１から送出されるシリアル通イ
１ｏ１テータ（第９図（１）に示すＭＰＳＴＳＯのヒ・
ントｂ、ｒ＆Ａ紙リクエスト」信号）に応答して中間ト
レイ５９から給紙を開始する。第１３図（４）ｌこ示す
タイミングチャートの後半部かこのシーケンスを表わし
ている。 「うら」面かコピーされると、定着ローラ３１−１，３
１２を通って拮紙がなされる。しかし、ソータ４００か
装活されている場合は、「おもて」面と「うら」面とを
反転して１ノ１出する。これは、両面コピーのベージ揃
えを行うために必黄であり。 その反転機構をスイッチパック機構と呼ぶ。 第１図（３）は、既述の如く、スイッチ／ヘンク機４１
〜を示す拡大断面図である。木目より明らかなとおり；
「うら」面コピ一時において’ｒ’ｒｌノ、ローラ３
１−１および３１−２を通ってきた転写紙はフラッパ３
３−１により−Ｊ−ｉドカに移送され、転写紙の後端が
）Ｓエ スイッチ／ヘンクセフサ２０により検知される
と逆転ローラ１８−９をソレノイド１９−１２によって
回転させ、フラッパ３３−２をＪＪＩ出側へ倒し、転写
紙をローラ１８−４および１８−２を介して枯山させる
。その後、第２スイッチパ・ンクセノサ２１が転’、１
７紙の後端を検知すると、ソレノイド１８−１２は止転
側に戻され１次のスイッチパック動作に備える。 なお、両面複写モードの「うら」面飴紙時（中間トレイ
５８からの給紙面）およびチンキ給紙ｌ１１？（デツキ
５４からの給紙時）には転写紙の搬送路が長くなるので
、Ｊ９ｔ１定の位置に転写紙か到達してから光学系の走
査を開始させる。このタイミング信りとして、両面複写
モードの「おちて」複写写時に用いた「中間トレイＲｅ
ａｄｙ Ｊ信号（第８図（２）に示すＰＭＳＴＳＯのヒ
ントｂ３参照）を使用する。すなわち、ペティスクル２
００の転写紙搬送路５日に設けたセンサ（図示せず）に
転写紙が到達した時点からレンストローラ１５に達する
まで時間を予め計′Ｉ’ｌシておき、ペティスタル２０
０側から「中間トレイＲｅａｄｙ Ｊ ＋、１すを送出
し１本体１００はその４１号に基つき光学系の走査を開
始する。 転′す゛紙搬送路５８に設けられたセンサは１本体１０
０からの３Ａ １１にリクエストが出力されている間検
知な行う。そして、中間トレイ５８または２０００枚収
納テンギ５４の飴ｎ（ローラか回転して一定１１１間経
過しても転′す紙を検知し得ない場合には、給紙部にン
ヤムか発生したものと判断する。しかし、給紙１１′、
のスリング″（゛に起因して転′す′紙の搬送がｄれる
」１１合を名聞！して、転写２１（か本来到達すべき時
間の２ （ｉ’；の１１１ｒ間を設だしておく。このよ
うにすることによって、ある程度の転写ｉ１（どれが生
じた場合にも転写画像のずれを防止してジャムの発生を
減少させることができる。 また、「おちて」面コピ一時に転写紙か重送され、設定
枚数以上か中間トレイ５８に格納された場合は、「うら
」面コピー１１．．に「中間Ｉ・レイ転写爪有」信号（
第９１Ｎ（２）に示すＰＭＳＴＳＯのヒントｂ、 ）を
検知して、中間トレイ５８に転写紙かなくなるまで「う
ら」面コピー動作を継続する。この時、コピ一枚数表示
器８７は初めの設定枚数からカウントダウンしていき、
カウント本に♂した時点でカウントを停止する。 更に、Φ間トレイ５８からの１１飴紙時に重送か発生し
て設定枚数の「うら」面コピーを完ｒする前に中間トレ
イ５９の転写紙が無くなった場合には、無駄な光学系の
スキャンをマ１うことなくコピー動作を終了させる。 両面複写モードの「おもで」面コピー終ｒ時には「うら
」コピー表示用ＬＥＤ！１１が点灯するうこのとき「う
ら」面コピーを中１１ニジたい場合には、スＩ・ツブキ
ー７１を押下して中間トレイ５８にある「おもて」面コ
ピー転写紙を排出することができる。 「うら」面コピー゛スタン／ヘイ中にストップキー７１
か押下されると、操作部（第２図参照）の制御を司どっ
ているスレーブＱ１０２からマスタＱＩＯＩに対してｒ
５ＴＯ２人力」イー号および「両−１モードうら５Ｔ
ＡＮＤ−１３ＹＪ信号を送出する（第８図参照）。これ
により、マスクＱＩＯＩはメインモータ制御部８２０を
イづ勿し、レジス）・ローラ１５をオンする。また、ペ
ディスクルコンＩ・ローラＱ１０３へは、「両面うらモ
ードスタンバイＪ ４ｒｊ号（第８図（１）のビットｂ
４参照）および「給紙リクエスト」信号、「画先」１１
１号（第８図（＋） ＭＰＳＴＳＯのビット ｂ、、ｂ
。 参照）を無条件に送信して中間トレイ５８に格納されて
いるコピー転写紙を次々と本体側へ送り出さゼる。本体
側では光学系のスキャンを停止させ、且つ現像／ヘイア
スも感光ドラムにトナーが付着しないように設定し、ブ
ランク露光ランプのみをオンしておくことにより、連続
的に本体から１１１紙を実行する。 このとき、ソーク４００が装ノ書されている場合には、
ソータ側でソートモードを選４ツクしていたとしても、
無条件にノンソートビン６２へ４．１１出するようマス
タＱｌ（ＩＩからＱＩＯ８へ指示する。 次に、両面複写時における；Ｉ；１１り込み処理につい
て説明する。 ｊ＋Ｉｉ１面複写モ複写実行中に、１３り込みキー７２
を押下すると、現在実行中の動作モートを−ｐ′、；
１．１’、″・１１−する。そして、既に設定しである
設定枚数、カセット選択、複写倍率、 ＡＥ／ ＭＡＮ
ＵＡＬ選択、内面「おちて」／「うら」モード等のテー
クをｉｌＪ避させ、割り込み表示器８８を点灯する。そ
して、新たなキーの押下を待つ。 しかし、選択されたカセントサイズと現在の中間トレイ
にある転η゛紙サイズとが一致したときのみ、両面コピ
ーモードの指定が可能となる。 このとき、中間トレイ５９には古ｑり込み１ｉｑのコピ
ー転写紙が収納されているので、；ｌ；１１り込みモー
ドにおいて、設定し得る両面コピ一枚数は、中間トレイ
のＧ高格納枚数から中間トレイ５８に格納されている現
在の枚数を差し引いた枚数となる。 例えば、中間トレイ５９の最高格納枚数が９９枚のとき
、中間トレイ５８に３０枚の「おもて」面完了コピー転
写紙が既に格納されているとすると、割り込み時には１
〜６８枚までのＩＩＴツ面複写枚数を設定することが可
能となる。 なお、Ｉｒｔｌり込み前に既に中間トレイ５８に格納さ
れている転゛す紙は、割り込み処理によって何の影゛、
叩も受けない。その理由は、割り込み処理により「おち
て」面コピーされた転写紙は、中に中間Ｉ・レイ５８の
最上部に載せられるからである。 かくして、割り込みモードにおいて両面複写モートを指
定したときには、必ずその割り込み両面コピーが終了し
た後に前の複写モードに自動後Ａｌｆする。 、１．ｕり込み複写モードにおいて両面複写を行った場
合には、コピー紙は複写完了後ノンソートビン６２（第
１図（１）参照）へ排出される。このとき。 ソータ側においてソートモードを指定してあった場合に
も、本体側からノンソー１１．ｉ”弓が送出されるので
、必ずノンソートビン６２へ１ノ１出されることになる
。 次に、定着器の温度調節について説明する。 第３図（１）に示す如く、定着サーミスタ８５０からの
アナログ信号をＡ／ＤコンバータＱ１０４に４人してＡ
／Ｄ変換する。そして、デジタル化された温度情報をシ
リアル通信によりマスタＱＩＯＩへ送出し、定着器の温
度を読み取る。 そして、電源投入後、定ノ１器の温度か１５０°Ｃに達
すると定着ローラ３１−１，３１２の低速回転を開始し
、 １７０ ’Ｏに達すると高速回転としてスタンバイ
状態に入る。そのシーケンスは第１３し１（１）に、Ｉ
＼すとおりである。 スタン／ヘイ中は＋ａｏ’ｃを保持するよう温１隻制御
をしており、定着器の温度が１５０°Ｃ以下になるとコ
ピー動作が不可となる。 一般に、コピー動作をｉ！Ｉ続的に大量に行うと。 定着器の熱が転写紙に吸収されてしまうので、温度が序
々に下がって行く。そこで、定Ｉｉ器の温度力司６０°
Ｃ以下に隆ドした場合にはコピー間隔を開けるよう制御
を行う。換−Ｌすれは、光−゛を系を駆動する間隔を広
げて、転写紙の冗名器通過−４）を減少・ させる。こ
の出１訃、うを１没定するために用いるタイマは、カコ
、ｉ′ｌ器の温度が上＋７するよう最適仙を選択してお
く。そしで１７０’ＣまでＪ二、ｆｌした時点において
、ＩＩＪひ本末のシーケンスに復帰させる。 ｕ ｌ−テ、７ ン−ｔ−５４（：ｉＳ ｌ ｌｌ’４
（＋） 参照） かうｍ１４（ｉを？ｉう１！１丁の動
作シーケンスについて説明する。 テンキ部の−Ｊ二／トおよび給紙ローラのオン／オフは
、ペディスクルコントローラＱ１０３が制御してイル。 第１ 図（１）に示す本実施例では、リフタ５４Ｉ、に
載せられている転写１１（が給χｉｔローラ５ｏに対し
て常に−＜ｊｌの圧力で接するようにＦＩＪＩ御されて
いる。 コピー動作中にリフタ５４Ｌを上）？する必要が生じた
とき、 「テンキＬｉＦＴ ＵＰリクエスト」イ１１５
３（１４８図に示すＰＭＳＴＳＯのヒツト ｂ５参照）
をペディクタルコントローラＱ１０３がらマスタＱＩＯ
Ｉヘンリアル転送子る。すると、マスタＱＩＯＩは定清
器ヒータへの通電を停止すると共に、「テンキＬｉＦＴ
ＩＪＰ】Ｎ旧ＢｉＴ Ｊ （第９ｉ／Ｉ（１）に小ず
ＭＰＳＴＳＯのビン［・ｂ５参照）をローレベルにトけ
、ベティスタル２００に対してテンキ５４のリフトアン
プを；ｐＨ１丁する。 ベディスクル２００はテンキのリフトアンプか完了する
と、「テンキＬｉＦＴ ＵＰ リクエスト」信号をオフ
にする。マスタＱＩＯＩは、これにノ、（つきヒータの
温調を（１１間する。 テンキ給紙を行う場合には、ｆｔ′Ｊ ３０４ｙことに
リフトアンプが必要となる。また、テンキのリフドア、
プに要する時間は約０．８秒である。よって、連続コピ
ー動作中に定Ａ器ヒータを約０．８秒間オフしたとして
も、ｌｌｌＡ度制御にはとんと影響をＩｐえることはな
い。 以上述べてきた実施例では複数のマイクロコンピュータ
間でシリアル通信をＩＩい、もって温度制御を行うよう
構成したが、１つのマイクロコンピュータによる制御あ
るいは第３図（２）に小才ようなハードロジックによる
制御ちり能である。 ２’（３図（２）は、テンキ５４（第１図（１）参照）
のりフトアノプ１１ｊに定清用ヒークをオフさせるため
のバー１ｓ’ ０ジンクを７バす。ここて、デツキリフ
１・１゜１じ １４０−１は、ペティスタルコントロー
ラＱ１０３に接続されているテンキ上下１ｊ制御回路８
１３＋から送出される。そして、このデツキリフト信号
１４０−１はインバータ！４０−２を介して、定着用ヒ
ータオンイ、−４号＋４０−３とノ（に、アンドケート
１４０−４に導入される。 よって、デツキリフト信号１４０−１かハイレベルにあ
るときは、テンキリフトモータか駆動されることになる
か、同時に）Ｊ１着川用−タはオフされるので、複写機
【ｉＸ体の消費電力増加が抑制されることになる。
このように、他のプロセンサを用いることなく、バー］
・ロジックを用いて定着用ヒータのオンオフを制御する
ことかできる。 ２１’ｉ ３図（３）は、ＡＣコントローラの回路構成
を示す。本図を用いて、本複写機のＡＣ駆動制御を以下
に説明する。 コンセンｈＰｌはラインフィルタＬＦＩ を介してメイ
ンスイッチＳＷＩ に接続される。またマイクロスイッ
チＭＳＩおよびＭＳ２は前ｌ・アおよびＫ ｌ・ア側に
設けられている。従って、前ドアか開けられた場合には
、ＡＣ人力がオフされることになる。 旧はトラムヒータを示し、ｌ・ラドの１ｉ１１１世調１
！ｉｉを行う。また、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ定清器
の」。 ヒータおよび下ヒータを示す。Ｆ旧、ＦＭ２およびＦＭ
３はそれぞれ搬送ファン、光学系ファンおよび］非熱フ
ァンを示す。 Ｈｌは搬送系トラムを回すだめのメインモータ、ＬＡＩ
はハロケンランプを示す。 トランスＴ１の出力側はＤＣ゛屯ｐ；九回路に１２゛ｒ
続する。 また、本複写機のメインモータＭ１は、秀ＩＦζ孔−Ｉ
。 時に高速回転を行い、１６小複写１１ｒには低速回転を
行っている。よって、マスタＱＩＯＩ（第３図（１）参
照）からの制御信号ＤＲＭＯ，ＨおよびＤＲＭＯ，Ｌを
受信して、このメインモータＭ１に電力を供給する駆動
部をイＮｔＩえている。□ 第４図（１）〜（７８）はマスタＱＩＯＩの制御手順を
示すフローチャートである。 ます、第４図（１）から順次説明していく。 ステップＳ４ではＲＡＭポートの初期化を行う、すなわ
ち、パワーオン１１νのデータＲＡＭおよびＩ１０ボー
Ｉ・を初期化する。 ステップＳ６は人力ボートに入力を行うだめの処理プロ
グラム、ステップＳ８は光学系がホームポジションへ戻
るときに実行される監視プログラムである。 ステップ５１０以隆は、ステータスプログラムと呼ばれ
ており、シーケンスコントロールをステータス番Ｘ）に
より管理している。すなわち、ステップＳ１０において
、「ステータスロート」としているのは１．咳当するス
テータス番号を呼んで来るという意味である。かくして
、ステップＳ１２〜Ｓ３０に小す如く、処理内容が分か
れていく。 ステ、プＳ１２は本体の電源が投入されたか否かを判断
する処理プログラム、ステップＳ１４はヒータをオンし
てから一定の温度に達するまでのｆ＝１１４ｆｆｉ処理
プログラム、ステップＳ１６〜Ｓ２０は電位制御回転の
処理プログラムである。 ステップＳ２２はスタンバイループを示す。すなわち、
所定の温度に達して゛ｌ］ｉ位制御回転か終γし、コピ
ー聞始ホタンが受信けられる状が、で待機する処理プロ
グラムである。 ステップＳ２４はコビーホクンを押しドげたときに行う
処理プログラムおよびその電イー″を制御処理を小す。 ステップＳ２［１は、そのｉ＆にイ１うＡＥ制１１１１
処理プログラムである。 ステップ５２８は実際にコピーを−Ｉごｔｌするだめの
処理プログラム、ステップＳ３０は後回転をイ１うため
の処理プログラムである。 次に、２１１４図（２）に示すタイムイック−パル（Ｔ
ｉＮＴ）について説明する。 マスクＱＩＯＩには、１．２４８ ミリ秒ことに内部タ
イマによるインターラブドがかけられる。スオップ５３
８では、その１．２４８ ミリ秒イリに行うシリアル通
信の出力処理を行う。 ステップＳ４０では、この一定時間毎によるサブルーチ
ンを処理するー。すなわち、ある処理から一定時間経過
後に何かしたいという場合に、メインルーチンの中でか
かるタイマをセットしておくことにより、この一定時間
をカウントして処理を行うためのサブルーチンである。 第４図（３）に示す５ｉＮＴは、シリアル受信割り込み
を示す。 ステ、ブＳ３８〜Ｓ４０の各ステップは、それぞれ、ス
レーブＱ１０２からのシリアル通信か？、ペティスタル
コントローラＱ１０３からのシリアル通信か？、 Ａ／
Ｄコン八−へ１０４がらのシリアル通信か？ということ
を判断する。 このように、それぞれの受信内容に応じて格納先が法定
される（ステップＳ４２．’５４４，５４８）。すなわ
ち、ステータスあるいはアドレスナンバに基つき、その
受４ｉデータをそれぞれのエリアにセットするという処
理を行う。 第４図（４）では光学系レジスト−１１ｊり込み（ｉＮ
Ｔり処理を行う。 移動光学系の駆動モータに取り伺けられているエンコー
ダ（図示せず）から送出されるパルスを受１ごして、移
動光学系の前後＋１！を＋４１１ｔｌｉする（ステップ
５５２．５４）。いま、移！ＦＩＪ光学系が先進してい
る場合には、ステップＳ８８においてカウンタのイ偵を
１だけ増加させる。従って、このカウンタの値をモニタ
することにより移動光学系の反転位置を知ることができ
る。 ステップＳ７０では、レジストタイミングをｒ−１１断
する。すなわち１本ステップにおいて、実際に紙を送る
タイミングを判断する。そして、ｊｌ；（槁先端ｉ；１
）か停止位置に達したとき、はじめてレジストクラッチ
をオンすることによって、転”ｊ ’ａｅと原１１：９
の先端部とを一致させる（ステップ５７２）。 移動光学系が後進中の場合（ステップ５５４）には、ス
テップＳ５ＢにおいてＡＥスキャンを９■うへきか否か
を判断する。そして、＋１０の場合にはＡ Ｅ １１１
１１定を中止しくステップ５５８）、ＹＥＳならばカウ
ンタを＋１する（ステップ５６０）。 このカウンタのカラントイ１白が６に達すると、ステン
プＳ８４にて光学系停止リクエストをセットして処理を
終える。 第４図（５）に示す１ＮＴ２では、ドラムクロ・ンクの
インクラブドを行う。すなわち、メインモータを回転さ
せることによって発生するドラムクロツタを検出し、そ
れをｌクロックずつカウントしていく処理プログラムで
ある。 ステップＳ７８では、ドラムカウンタというエリアを１
回の割り込みことに１ずつ増加していく。 そして、ステップＳ８０では、クロックタイマ処理を行
う。 εｌ’＋ ４図（６）以降において、更に細かい処理ｆ
順を示していく。 ステ、プ５８６では、スレーブＱ１０２に送出するテー
クをセント（中間トレイ右／無セント）する４ ステップＳ８８において、２４ポルトの’＋１ＬＱかオ
ン（メインスイッチのオン）状態にあるか否かを判断す
る。なお、本体にあるメインスイッチをオフすると、マ
イクロコンピュータ自体は作動したままであるが、２４
ホルト系がオフされる。 ステップＳ８０ではジャム検知をｊｌう。、ｔ；： Ｓ
；＊投入時に、末だセンサ部分に転写紙が残っている場
合には、ジャムか完全に処理されていないことになる。 以」−の場合には、サービスマンコールエラーとして、
５ＶＥＲＲ（ＳＶエラー）に制御を移し、本体の動作を
停止する。そして表示１゛；ｂにサービスマンコールの
表示を行う。 例えば、定、ｉ′１器の温度を検知するサーミスタが断
線すると定ノ１器自身か燃えてしまうので、断線を検知
した時点において全ての出力をオフし、「ＥＯＯ」とい
う光路発生表示をイｆう。 ステップ５８６（コントロール力つ／タチェック）では
、複写機本体に備えられているキーカウンタ（コントロ
ールカウンタとも呼はれる）か挿入されているか否かを
チェックする。従って、コピー中にこのカウンタが抜き
取られた時には、コピー動作を停止する。 ステップ５９８は、ペディスクルコンｉ・ローラリ１０
３への送信プログラムを示す。 ステップ５１００では、データバスＤＢへの入力（すな
わち、ポートへの人力）を行う。 ステップ５１０２において、ペティスタルコントローラ
Ｑ１０３への送信をイ］う。これは、ステップＳ８８，
５１０２の場合と回しである。その理由は、ステップ５
１００（ＤＢ大入力では若干の吟間を要するので、この
ような処理手＋１１１としておく必要があるからである
。 ステップ５１０４では Ｉ１０エクスバング（ずなゎち
拡’ｊｋ Ｉ ／ ＯＱ１０５ 、Ｑ１０８等）ヘノ入
力を狛う。このＪ）、１合にも、若干の時間を要するの
で、ステップ５１０６においてへ７−イスタルコントロ
ーラＱ１０３への送イ、１を行う。 ステップ５１０８および５１１０では、ステップ５Ｉ０
４と同様の拡張Ｉ１０入力処理を行う。そして、ステッ
プ５１１２において１１）ひベディスクルコントローラ
Ｑ１０３への送イ、蚤を行う。 ステ、プＳｌ １４において、光学系のボームチェ・ン
クをイ１う。すなわち、コピーシーケンス中において、
光学系か後進してホームポジションに達したか否かをチ
ェアクするプログラムである。 ステップ５１１６では紙カセットのす・ｆズをチェアク
する。 ステップ５１１８ではスイッチハンク処理（第１ｉ）（
３）参照）を行う。ここで、スイッチパ、り処理とは、
「うら」面コピー完ｒ後、ソータへｉ１１出する際に行
うコピー紙の反転処理をいう。 その後、第４図（７）に示すステップ５１２０において
各々のステータス処理に移る。 ステータス（ＳＴＳ）として５ＴＳＯ〜５ＴＳ９までの
１０個を備えている。ステップ５１２０における「ステ
ータス」三位４ピントロード」とは、ＳＴＳ というエ
リア（８ビット）の上位４ビツトをロートすることを、
σ５味している。このように、ジャンプを杓う曲に−１
゜位４ビットロートする。そして、１−ｆ☆４ヒンビン
の内容に応じてＳＴＳの０から８までのいずれかにジャ
ンプさせる。 ステップＳ＋２２（ｈ′５４図（８）参照）では、ステ
ータスＳＴＳの下位４ビン）・をロートする。そして、
下位４ピントの内容に応じてジャンプを行う。なお、電
源投入時には、このＳＴＳというエリアかクリアされて
いるので、ステータス００から開始する。 ステップ５１２４（第４図（８）参照）では、２４ボル
ト系がオンされているか否かを判断する。マイクロコン
ピュータ自体はメインスイッチをオフしても動作を停止
せず、単に複写機の電源プラグをコンセントに差し込む
ことによって作動する。 ２４ポルＩ・系がオンされているとき、ステップ５１２
６ （ジャム殺し）に移る。ここでは、ジャム検知動作
を１１うためのディップスイッチがジャム検知をしない
ような位置にあるか否かを判断する。 従って、 ＹＥＳの場合には、ＪＡＮ検知センサの作動
を停止させる。これに対して、ＮＯの場合（すなわち、
センサを作動させる場合）には、転写紙がセンサにひっ
かかっているか台かを判断する。ここで、転写紙がひっ
かかっている場合には、ジャムの位置をセットして表示
する。 ステータス５ＴＳＯ＋のステップ５１４４（第４図（１
０）参照）では、電源がオンされているか１イ１かを検
知する。 ′電源かオンされている場合には各々のマイクロコンピ
ュータに対して「パワーオ／スデークス送１．１リクエ
スＩ・（ステップ５Ｉ４ｆ（） Ｊ を送出する。 すなわち、マスクＱ１０１からスレーブＱ１０２＋こ送
信されるステータス０の最下位ピント ｔ＋ｅ （：、
＋°シフ１４（１）参照）に「１」を与える（ステップ
５１４６）。 ステップ５１４８では、 ＳＴＳ というエリアにｒ’
ｏＯＪを入れる。 ここで述へた５ＴＳＱ ｌ とは、ンヤｔ１か１回発生
したときに行う処理プログラムである。 次にステータス５ＴＳＩＯ（第４図（１２）参照）を説
明する。 ステ、プ５１５２ではジャム位置データをクリアし、ス
テップ５１５４ではジャ１１フラグをＩＪセントする。 ステップ５１５８では、−上述した送イ１１データ（！
ｌＩ′５．７図（１）にボすステータス０のヒラｌ−ｂ
、 ）をセットする。 ステップ５Ｉ５８では、ジャム発生の有無をペディスク
ルコントローラＱ１０３へ知らせる。 ステップ８１８０は、電位制御（最良の画像を得るため
にドラムの表面電位を測定し、帯電器、露光ランプ、現
１ψ器等を制御する）を行う処理プログラムである。こ
こで、Ｄｖバイアスとは「現像バイアス」を、＜１．味
する。 ステップ５１６２では、定着器の下ヒータをオンする。 また、ステップ５１８４では定着器の上ヒータをオンす
る。 その後、ステ、プ５１６６において、４分タイマを七７
１・する。これにより、温度検知を行うためのサーフミ
スタが、１／、ｊ常か否かを判別する。 その後、ステータス５ＴＳＩＩへ制御を移す（ステップ
５１６８）。 第４図（１３）に示すステータス５ＴＳＩＩでは、まず
定ノ１器の温度が１５０度に達したか否かを検出する（
ステップ５１７０）。 しかし、４分間経過しても＋５０’ｏに達しない場合（
ステップＳ！７２）には、サーミスタが断線したものと
判断してサービスマンコールエラー（ＥＱ）ヲ表示する
（ステップＳ１？４） 、そして、各々のポートにおけ
る機能を全て停止させる。 定着器の温度が１’５０℃に達すると、ステップ５１７
６においてその他殺しを杓う、これは上述したジャム殺
しと同様であり、その他殺し設定用スイクチの状態を制
御する。ここで、その他殺しとしては、例えば紙無し殺
し、現像剤無し殺し等がある。通常の場合には「ＮＯ」
どなるので、ステップ８１７８において「後ドア」が開
かれているか台かを判断する。この後ドアは−・酸ニー
７ザが開けることはないものの、サーヒスマノによって
開けられることがある。ところが、定？、器の１＋、、
！１■が所定（１１口こ達するとメインモータが１１動
的に回り出すので、後ドアが開けられている場合には危
険防１１〜の観点から、メインモータを回転させること
なく処理を終了させる必要がある。 そこで、ステップ８１８０において、ウェイｉ・か完了
したというフラグをセラｌ−Ｌ、ステータス５Ｔ５４Ｂ
へ制御を移す（ステップ５１８２） 、。 後ドアか閉じている場合には、ステ、プ５１８４におい
で′眼位；ｌ／Ｉ ＩＪｉ１回転を行わせる。 現像バイアスを所定のバイアス仙に設定した後に、メイ
ンモータを低速回転させ（ステップ５１８６） 、レシ
ストクランチをオンする（ステ２プ５１８８）。 でして、ぢ〉面ランプをオンしくステップ５１９０）
、 ｔＪｌ熱ファンヲオンシ（ステップ５Ｌ９２） 。 ブランク内光を行う（ステ２プ５１９４）。 ステ２プ５１９６てはＩ・ラムが回転中であることを小
中フラグをセン）・し、ステップ５１９８においてトラ
ムクロックの古Ｕり込みをするためにクリップフロンプ
をリセントする。 ステンフ５２００は２次高圧をオンし、ステップ５２０
２はトラムクロックのカウント値をクリアし、ステ２プ
５２０４は次のステータスコードをセン）（ＳＴＳ−１
２）する処理プログラムである。 次に、第４図（１４）に示すステータス５ＴＳＩ２につ
いて説明する。 ステップ５２０Ｂおよび５２０８においてトラムクロッ
クをチェックし、 １６９クロンクカウンｌ−に：にス
テップ５２１０へ制御を移す。すなわち、メインモータ
の回転によってイリられるＩ・ラムクロンクをカウント
する（第４図（５）にｊｌ’＜ず１ＮＴ２；１ｊｊｊ４
ｊ、）。 ステ７フ５２１０において２次品圧をオフし、ステ２プ
５２１２において３分タイマをセントする。この３分タ
イマを用いて定着ヒータの温度が１７０°Ｃまで達する
か否かを判断する（ステータス５ＴＳ１３参照）。 第４図（１５）にンｉすステータス５ＴＳ１３では、ま
ずステ２プ５２１４において定着器ヒータの温調を１１
う。 次に、ステップ５２１６において）ピＡｃ、器の温度か
１７０’ｏに達したか否かを検知する。 しかし、３分経過後においても１７０°Ｃに達すること
かなければ（ステップ５２１８） 、サーヒスマンコー
ルエラーを表示する。 定着器ヒータが１７０°Ｃに達した場合には、ステ２プ
５２２２において、メインモータの低速回転をオフする
。 ステ、プ５２２４ては、定着下側ヒータをオフする。そ
の後、ステータス５ＴＳ２０に制御を移す（ステ２プ５
２２Ｂ）。 第４図（１８）に小すステータス５ＴＳ２では、まず定
！Ｉ器の温調を行い（ステップ５２２８） 、ステータ
スのトイ台ヒ・ントに応してそれぞれステータス５ＴＳ
２０ 。 ５ＴＳ２１．５ＴＳ２２へ分岐する。 第４図（１７）に示すステータス５ＴＳ２０では、まず
スレーブＱ１０２に対して、レンズ等倍リクエストをご
１９．する（ＭＷ図（２）参照）。次に、ステップ５２
３４において、３０ミリ秒のタイマをセントすＺ）。 このＩＩ！１間差（３０ミリ秒）により、スレーブＱ１
０２に夕、ｊする通信が完了するのを待機する。 そして、３０ミリ秒経過後に次のステータスＳＴＳとい
うエリアに２１をストアする（ステップ５２３１３）。 第４図（１８）に＞ｌ＜すステータス５ＴＳ２１におい
て、ステ、ブ５２３８ではタイマの計時完了を検出する
。 これはステータス５ＴＳ２０によりセントした３０ミリ
秒のタイマか調時完了したが台かを１′１ｊ断するステ
２プである。 ３０ミリ秒の計時か完了すると、ステップＳ２４０以鉾
へ進み、電位制御回転をイ１う。ここで、ｒ ｖｏ、ｖ
ｇＬカウンク４回セｙ ｌ・Ｊとは、ｌ’ｉｆ ｉ’ｉ
ｌ！電位ＶＤ、明ｆｊｌ！ ｉｌｉ：位Ｖ□を検出し、
その出力で行う゛１Ｌ位制御の回数を４回にセントする
という、・ざ、味である。 ステン７’５２４２では現像バイアスをセントし、ステ
２プ５２４４にてメインモータをｌ’、’＋°ｊ速同転
させる。 ステップ５２４６では１次および２次１−１″１圧をオ
ンし、ステンブ５２４８では分訝１高月、をオンし、ス
テン７’５２５０ではドラムヒータをオフし、ステンフ
。 ５２５２ではトラムクロックのカランＩ−（１白なりリ
アする。 ステ２プ５２５４において、移動光学系かホーム位置に
あるか杏かを判断する。そして、移動光学系かホーム位
置にない場合には、ステ２プ５２５６において、光学系
後進クラッチをオンし、もって移動光学系をホーム位置
へ引きもどす。その後、制御をステータス５ＴＳ２２に
移す（ステップ５２５８）。 第４１４（１８）に示すステータス５ＴＳ２２において
は、まずドラムクロックがＩＨクロック発生された時点
を検出する（ステップ５２６０．Ｓ２θ２）。そして、
１６８クロツクを検出した場合にはドラムクロックのカ
ウント値をクリアしくステップ５２８４） 、ス７−−
タス５ＴＳ３０ ｊ：移る。 スフ ’ｉ’ ス５ＴＳ３０（第４図（２Ｉ）参１ｊ（
ｊ ） ｃ７） ステップ５２７２，５２７４−ｃはド
ラムクロックが１５ｏりＯ−アク発生されたか舎′がを
判断する。そして、＋５０クロ・アクが検出された場合
には、ステップ８２７６においてランプ／ヒータ切換え
リレーをオンする。ここでランプとはハロゲンランプを
、ヒータとは定着ヒータを意味する。そして、この切換
えリレーをオンするとは、リレー接点をハロゲンランプ
側にセットすることを意味する。（Ｉｕ Ｌ、この段階
においてハロゲンランプは未だ点灯していない。 ステ、プ５２７８（Ｖ、セット）は、ブランク露光ラン
プを停点灯し、感光体の明部に対応した表面電位を測定
する処理プログラムである。 ステ・ンプ５２８０では、トラムクロックのカウント（
＋Ｉ′ｉをクリアし、次のステータス５ＴＳ３１ へ移
る（ステップ５２８２）。 第４図（２２）に示すステータス５ＴＳ３１では、まず
トラムクロックが７個検出されたか１マｒかを１ｉｌｌ
別する（ステップ５２８４．３２８Ｂ）。トラムクロッ
クが７個検出された場合には、ステップ５２８８におい
てプランクシ■光ランプをオフすると共に、ステップ５
２８０においてドラムクロックのカウント（１ｒ（をク
リアする。その後、ステータス５ＴＳ３２へ制１１１１
を移す（ステップＳ２１］２）。 第４図（２３）に示すステータス５ＴＳ３２では、ドラ
ムクロックが１５０個検出された場合（ステップ５２１
４．５２９８ンに、８％ Ｂ８電位ＶｏＮＩす）」−′
を行う（ステラ７” ５２９８，５３００ ）−すなわ
チ、’ Ｖｍセット（ステ、ブ５２７８参照）と同様１
表面′□Ｌ位（ｌＩ〆警部の電位）を′Ａｌｌ＋定する
ための処理プログラムに対するコマンドをセットする。 ステップ５３０２では、 ｖｏ、ｖｌＬカウンタのセン
ト１１ｒｉ （ステ、プ５２４０参照）から１を減する
。従って、ステータス５ＴＳ２＋においてこれらカウン
タを予め「４」にセットしであるので、実際には、ステ
ータス５ＴＳ３３（ステップ５３０Ｂ）を４ Ｉｊｌ繰
り返すことになる。そして、４回のループを完了すると
、ステップ８３０６においてステータス５ＴＳ４０に制
御を移す。 第４図（２４）ニ示すスフ−）） ス５ＴＳ３３ テｌ
１７ （）Ｖのトラムクロックを検出しくステップ５３
１０ 。 ５３１２）、ブランク露光ランプをオンしくステップＳ
３＋４）、トラムクロックのカウント値をクリアしくス
テップ５３１６） 、その後に制御をステータス５ＴＳ
３０に移す。そして、ＶＤ＋Ｖｃによる電位制御を４回
終了する迄ステータス５Ｔ３３０〜３３を繰り返す。そ
して、Ｖｏ 、Ｖ、電位ｒ＋ノｒ ｓが終了するとステ
ータス５ＴＳ４０に進む。 へ°５４図（２８）Ｌ： 、Ｋ ｔ ７． テークス５
ＴＳ４０ テは、まずスフ ン７’ Ｓ３２４ ｉ、ｍ
おいて、移動光学系がボーム位置にあるか台かを判断す
る。 そして、移動光学系がボーム位置に戻ってぃない場合に
は、ステップ５３３２において、移動光パフ′系が後進
中であるか否かを判別する。後ｄＬ中でないときには、
ステップ５３３４において光学、〒・後進をクラッチオ
ンし、光学系をホーム（１′を置に戻す。 移動光学系がホーム位′ｊ！１にある場合には、ステッ
プ５３２１（において露光ランプをオンし、ｅ！’ｆ’
・白色板７０を標べ（光！１″で照射し、ステップ５３
２８においてＶＬＩカウンタを３にセントする。これに
より、標準明部電位Ｖいの表面゛電位１１１１１疋を３
回行うことになる。そして、５ＴＳ４１に制御を移ず（
ステ、プ５３３０）。 第４図（２７）に示すステータス５ＴＳ４１では、１９
０個のトラムクロックを検出しくステップ５３３８．５
３３８）、その後ステップ５３４０にわいてレンス移動
が完了したか否かを判別する。すなわち。 スームレンズか等倍の位Ｅ′１にあるか否かを判断する
。等倍の位置にある場合には、ステップ５３４Ｇにおい
てｖＬ□をセットする。すなわち、標準明部の表面電位
を測定する。 ステップ８３４８では、トラムクロックのカウント（＋
ｆｔをり、リアしてエリアＳＴＳに４２を格納し、制御
をステータス５ＴＳ４２へ移す。 ステータス５ＴＳｉ２では１５７個のドラムクロックを
検出しくステップ５３５２．５３５４）、ステップ５３
５６にてＶＬＩカウンクから１を減する。既に、 ＶＬ
Ｉカウンタには「３」かセットされているので、このル
ープを３回繰り返すことになる。 その後、ステップ８３６０においてＶＬＩをセットして
感光体表面における桧準明部の表面゛電位を１ｌｌｌｌ
定する。そして、制ｉｌｌをステータスＳ’ＴＳ４３に
移す（ステップ９３８４）。 第４１；／：１（２８）に示すステータス５ＴＳ４３で
は、まず７個のトラムクロックを検出しくステップ５３
６８） 、その後のステップ５３７０においてコピー動
作中であるか否かを判断する。コピー中でない場合には
ステップ５３７２に移り、露光ランプをオフする。 次に、「ウェイト完了」信号をセットしくステップ５３
７４） 、 １次高圧をオフしくステップ５３７Ｇ）
、転写高圧をオフしくステップ５３７８） 、ドラムク
ロ・ンクのカランｌ−（＋白をクリアしくステップ。 ５３８０） 、制御をステータス５ＴＳ４４に移す。 第４図（２８）に示すステータス５ＴＳ４４では、１４
個のドラムクロックを数えた後に（ステップ５３８８，
５３８８）、ヒータリレーを下ヒータ側にレノリ換える
（ステップ５３８０＞。 ステップ５３３２では分離高圧をオフし１次いてステッ
プ５３８４にてトラムクロックをクリアし、ステップ８
３８６にてエリアＳＴＳに４５を格納する。 第４図（３０）に示すステータスＳＴＳ ４５では、ま
ず１４個のドラムクロックを検出しくステップ８３９Ｂ
、５４０Ｑ）、ステップ５４０２において定／１器の
下ヒータをオンする。 ステップ５４０４ではメインモータの回申１−を停止１
−する。その後、ステップ５４０６において［Ｉ・うｉ
、ＯＮ’ｌｌｌフラグ」をオフし、ステップ５４０８に
おいて仝面うンプをオフする。 ステップＳ４１０てはレジストクラッチをオフし、ステ
ップ５４１２では現像バイアスを零ホルｉ・にし、更に
ステップ５４１４にて２次高圧を才、）する。 その後、ステップ５４１６においてエリアＳＴＳに４８
を格納し、制御をステータス５ＴＳ４８に移す。 ？１゛シ４図（３１）に示すステータス５ＴＳ４Ｂでは
、まずステンブ５４１８＋こおいて１分フラグをオフす
る。すなわち、表面゛電位をＡ１１１定するときには時
間管理を心霊とするか、これは装置の放置時間により電
位制御をねう回数を異らしめているからである。そこで
、ステップ５４２２では１分タイマをセットし、その後
に制御をステータス５ＴＳ５０に移す（ステップ５４２
４）。 第４図（３２）に示すステータス５ＴＳ５はスタンバイ
ルーチンである。まず、ステップ５４２６において、Ｉ
・ナー・すおよび廃トナー早、のチェックを行う。 ステップ５４２８においてジャムのナエックを行う６七
して、紙か分離センサあるいは排紙センサにより検知さ
れている場合にはペーパージャムとしてンヤムフラグを
セットする（ステップ５４３０，５４３２）。 ステップ５４３４では定置器の温度調節を行う。木天施
例では、 ＋ｇｏ ＋ｆｊＬｔ品調を行っているので、
定着器の温度が１８０度になるようヒータをオノ、オフ
する。 また、ステップ５４４０ （レティーチェノク）では、
諸々の状足：をチェックする。例えは、キーカウンクの
イ１無チェックなどである。このことにより、コピーを
開始し得る状態にあるか否かをチェックする。 ステラ：／５４４２では、ペディスクルコンＩ・ローラ
Ｑ１０３に対して中間トレイ川１限送モークの速度１ｌ
Ｉｌｌ １１１１４１１号を送出する。これにより、メ
インモータの回転と同期をとることか可能となる。 かかるモータの速度制御は、第３図１）に／Ｉ＜すＭＰ
ＳＴＳ２の最ド位ビット ｂ、（モータ ＬすＷ／ＨＩ
ＧＨ）によって行われる。 ステップ５４４４では電源のオートシャントオフを行う
べきか否かをＩ’１１断する。すなわち、コピー動作の
終了後約２時間の間に伺のｔ＃＋ ｉ’＋もイＪわれな
い場合にはメインスイッチを自動的にオフするオーＩ・
シャントオフ機能がＯｆｆ 几られているか、かかるオ
ートシャントオフ をこのステップにて判断する。 メインスイッチをオフすべさてないと判断された場合に
は、ステップ５４４８においてレディ状態か”杏かを判
断する。 レディ状態のときは、ステップ８４４８においてコピー
開始キーの押下をチェックする。そして、コピー開始キ
ーが押された場合には、ステップ５４５０＜ ｆｆ１４
１ｉｄ（３３）参照）においてペディスタルコントロー
ラＱ１０３へ設定枚数を知らせる。 −力、コピー開始キーが押されていない場合には、メイ
ンルーチンに戻る。 次に、ステップ５４５２ではペディスクルコントローラ
Ｑ１０３への通信データを初期化し、ステップ５４５４
では「コピー中フラグ」をセットする。 ステ、プ５４５Ｂにおいて両面複写モードであるか杏か
を判断する６両面複写モードである場合には、中間トレ
イを使用するので、ペディスタルコンＩ・ローラＱ１０
３の異常／正常をチェックする（ステップ５４５８）。 異常がない場合には、ステップ８４６０において「おち
て」複写写モードであるか否かを判断する。 「おちて」面の複写を行う場合には、中間！・レイに転
写紙が存在しているか１ｆ？かをチェックする（ステッ
プ５４８２）。すなわち、中間Ｉ・レイに転写紙か既に
格納されている場合には、制１１１１ＪＩＸをり」かす
ことができないので、この制御ステ・ンプにおいて転写
紙の有無をチェックしている。 中間トレイに転写紙がない場合には、ステップ５４６４
において、ペディスクルコントローラＱ１０３１こ対す
るスタンバイイこ（号（第８図（１） ＭＰＳＴＳＩ谷
！１ｋ）をセットする。 ２０００枚収納デツキから給紙を行う場合にＣよ、ステ
ラ７’ ９４８８において、ペデイスクルコントローラ
ＱＩ０３に対するデツキ型動リクエストをセントする（
第８図（１）参照）。 ステップ５４７０では、転写紙の大きさかへ３サイズで
あるか否かをチェックする。すなわち、本実施例に係る
複写機のソータは最大Ｂ４サイズまで１２力）ソートす
ることができないので、Ａ３サイズ龜こｊｌｓ ５ｉ：
“されたときには、無条件でノン・ソートヒ゛ンヘｔＪ
［出する。従って、ステップ５４７０においてＡ３サイ
ズとＩ’ｌｌ １ｔｌｉされた場合には、ステップ５４
７２に“おいてノン・ソート・リクエストをセットする
（第３図（１）に示す０１０８参照）。 ステップ５４７４では、ソータに対してビン力ムリター
ンイ、）号ＢＣＲをセットする。これにより、ソータ側
に設けられている所定のビンへ排紙するためのエレベー
タをホームポジションへ戻す。 ステップ５４７６では、Ｑ１０８（第３図（１）参照）
に対して「ソータ・オン」信号を送出し、搬送系モータ
をオンさせる。すなわち、料紙を行うために、搬送系モ
ータをオンさせる命令である。 その後、エリアＳＴＳに６０を格納して、制御をステー
タス５ＴＳ６０に移す（ステップ８４７８） 。 第４図（３５）に７１＜すステータス５ＴＳ８０では、
まずステップ８４８８において、分離ファン（感光体か
ら転写紙をはがすだめの送風ファン）を高速回転させる
。なお、分間１ファンは通児低速で回転している。 ステップ５４８８では、メインモータが高速回転してい
るか、あるいは低速回転しているかをチェックする。メ
インモータの回転速度は複写１１′−率によって決定さ
れ、９０％以」二の倍率のときには高速回転、８０％未
満のときには低速回転とする。 メインモータの回転数に応じて、ステップ５４９４また
は５４８０に分岐し、現像バイアス１１１（を変化させ
る。 ステップ５４８８では「ドラム−オフ中フラグ」（ドラ
ムが回っていることを示す内部的なフラグ）をセットす
る。 その後、ステップ５５０６において、移動光学系がホー
ム位置にあるか否かを判断すＳｏそして、ホーム位置に
ない場合には、レンツ移動を完ｒさせた後に（ステップ
５５０８）光学系を後進さ七る（ステップ５５１０）。 再びステップ５５１２において分＋’Ｍファンをオンす
る。 ステップＳ５ Ｉｌｌでは定ｌｆ器の下ヒータをオンし
。 ステップ８５１６においてレジストフランチをオンし、
ステップ５５１８ （ブランク・オール・オン）では感
光体の表面をイレーズするためのランプを全て点灯させ
る。 次に、第４図（３６）に示すステップ５５２０において
ｌｌ大＋ｔ５ ＪＪ二（ＨＶＴ）および２次１冒１Ｊ丁
をオンする。 ステップ５５２２テｌ：ｔＰＯ５Ｔ、 ＋ＮＩＪＵ、
４ｒ％’ｆ−川（１）ＩＸ／ｊｆＪＥヲオンする。そし
て、ステップ５５２４においてドラムクロックをクリア
し、ステップ５５２Ｇでは複′グ倍率か前回と同じか否
かをチェックする。これは、モータの高速、低速回転に
応して、すなわち、倍率に応して表面′電位を制御する
ためである。 ｔｉｌｌ回と同一倍率でない場合にｌよ、ステーラス５
ＴＳｆ（ｌへ制御を移す。 ｔｉｌｌ回と同−倍イ・くの場合には、時間の経過をス
テップ５５２８においてチェックする。これは、時間の
経過と共に感光体表面に載る電荷ｊがか変化し、１分以
内かまたは１分以」−かによって表面゛電位を４１１１
定する方法が異ってくるからである。 ステ、プ５５３０では自動露光（ＡＥ）か否かを判断す
る。これはＡＥか否かにより、シーケンス動作が変わる
からである。 ＡＥの場合には、エリアＳＴＳに７０を格納して、制御
をステータス５ＴＳ７０ に移す（ステップ５５３４）
。 第４１図（３７）にンＪ＼すステータス５ＴＳ６１ で
は、まず１６９個のトラムクロックをチェックしくステ
ップ５５３１１ｉ、５５３８）、次いで移動光学系かホ
ーム（Ｉ冒Ｍ：にあるか台かをチェックする（ステップ
５５４０）。 移動光学系かホーム位置にある場合には、エリアＳＴＳ
に６２を格納して制御をステーラス５ＴＳ６２に移す（
ステップ９５４８）。 移動光学系がホーム０′Ｉｊｉ’ｉにない場合には、ス
テ、プ５５４６において光学系の後進処理を１Ｊう。 第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ６２では、まず
移動光学系がホーム位置に達したことを検知しくステッ
プ５５５２） 、次いで「うら」而の複写モートにある
か否かを判断する（ステップ５５５４）。 「うら」複写写モードにないときは、ステップ５５５６
においてテンキ給紙（２０００枚収納デンキチンからの
給紙）か否かを判断する。 テンキ給紙を行う場合には、ステップ５５５８において
、ベティスクルコントローラ。１０３への「１合紙リク
エスト」をセントする（第９図（１）に示すＭＰＳＴＳ
Ｏ参照）。 ステップ５５８０では、ブランク露光ランプを全てオフ
する。 ステップ８５８２はｔｉｌｌ回と同一モート（倍率）か
否かを’Ｉ’ｌｌ断する制御ステップである。ｒｌｉ回
と同−モートのときにはステップ５５７０以降の処理を
行う。 また、１１す回と違うモードのときには、ステップ５５
６４においてｌ・うＪ２クロックをクリアし、ステップ
５５６６においてｖｏ、ｙ２カウンタをｎ＋１にセント
しくここで、ｎの最大値は４とする）、ステップ５５６
８においてエリアＳＴＳに６３を格納する。 ；（”ｒ ４１Ｘ１（３！］）ニ小ｉ” ７： ７”
−ラス５ＴＳ６３ テｌｆ、ｆ：ず１５０個のドラムク
ロックをチェックしくステップ５５７８．５５８０）、
次イテ、感光体の明部゛電位Ｖ、 ＋７）測定を開始す
る（ステップ５５８２）。 そのｔ凱 ステップ５５８４においてトラムクロングを
クリアし、ステップ５５８ＧにおいてエリアＳＴＳに
′６４を格納する。 第４図（ａ ｏ ） ニ示すスフーラス５ＴＳ６４ テ
ｌ；ｔ、７個のトラムクロングをチェックしくステップ
３５８８．５５８０）、ブランク露光ランプをオフしく
ステップ５５９２） 、ドラムクロックをクリアしくス
テップ５５９４） 、工＋） ７ＳＴＳ ニ６５ヲ格納
Ｌ テ：ｌノｌ ｔｉｌｌ ラス−ｒ−タフ、 ５ＴＳ
８５ ニ移す（ステップ５５９８）、 。 第４図（４１）に示すステータス５ＴＳＧ５では、まず
１５０個のドラムクロ・ンクのカウントイ１白をチェッ
クしくステップ５５９８．Ｓ［１００）、Ｉ・ラムクロ
ンクのカランＩ・イＩＣ【をクリア（ステ・ンプ５６０
２） した後に９１部゛屯位Ｖｏ（７）ｉ１１１１定を
開’ｌ（ｉすル（ステップ５ｅｔ１４） 、 ｆｊ、Ｈ
：わち、ステップ５８０４では感光体表面のＩＩ／ｉ部
における電位を４１１１定するモートをセントする。 ステップ５ＮＯＢでｌオ、５シにセントしたり。、Ｖ、
、カウンタから１を減する。従って、最ｒ！’５４ ｌ
”ｌたけこのステップを通過する。 それかに冬Ｙすると（ステップ５６０８） 、ランプ／
ヒータ切換えリレーをランプ側（ずなゎぢ、ハロケンラ
ンプ側）へ切換えてハロゲンランプをオンする（ステ、
プ５８１０，５６１２）。その後に、エリアＳＴＳに４
０を格納して制御をステータス５ＴＳ４０に移す（ステ
ップ５６１４）。 ステップＳ６１６では、エリアＳＴＳに６６を格納して
制ｉｌｌをステータス５ＴＳ６Ｇに移す。 ？τ′−４図（４２）に示すステータス５ＴＳ８Ｂでは
、まず７個のドラムクロ・ンクをチェンジしくステップ
５６１８．５６２０）、フランク霞光ランプをオンする
（ステップ５６２２）。 その後、トラムクロックのカウントイー１をクリアしく
ステップ５Ｂ２４） 、 エリアＳＴＳに８３を格納し
て制御をステータス５ＴＳ８３に移す（ステップ５６２
ｅ）。そして、 ｖｏ、ｖＩＬカウンタの値がＯになる
迄ステータス５Ｔ３８３〜Ｂ６を庇・返す。 第４図（４３）に示すステータス５ＴＳ６７では、まず
１８０個のドラムクロックをチェックしくステ、ブ５６
２８．５Ｂ３０）、Ｖｕｆｉｌり定を開始しくステップ
５８３２） 、トラムクロックのカウント値をクリアし
くステップＳ［１３４） 、エリアＳＴＳに ６８を格
納してηノ制御をステータス５ＴＳ６８ に移す（ステ
ップ ５８３１（） 。 第４ ｒｊ４（４４）ニ示ｔ ステー ラス５ＴＳｅ８
ハ、 ；ｉ′Ｊ４１４（２８）に示すステップ５３８
４がらも分岐されで来るステータスである。 まず、７個のドラムクロックのカランＩ−ｆ１ｃ１をチ
ェックしくステップ５６３８ 、５８４０） 、次いで
トラムクロックのカラントイ１白をクリアする（ステ・
スフ。 ５ｆ１４２）。 その後、ステップ５６４４においてＡＥモートが設定さ
れているか台かを判断し、ＡＥモーＩ・でないときはス
テップ５８４Ｆｊ（７，テーラス８ｏ）へ、ＡＥモーＦ
’（７）ときはステップ５６４６ （ステータス７１）
へ制御を移す。 第４１２？１（４５）ｔ、：ｊｉすスフ−−ラス５ＴＳ
フハ、ＡＥ（自動露ｊＱ Ａ 整）スキャンを行うシー
ケンスである。 ここで、自動露光調整とは、どのような原稿に対しても
帛にきれいな画像が１１られるようにするために一度そ
の原稿の濃度を測定するシーケンスである。そして、測
定された原稿製電に応じて原稿露光用のハロゲンランプ
４０の光量が決定される。 第４図（４６）に２ｊ＼すステータス５ＴＳ７０におい
て、まず３０個のドラムクロックを検出しくステップ５
６５２．５８５４）、その後に移動光学系がホーム位置
にあるか否かをチェックする（ステップ５８５ｆｌ）。 移動光学系がホーム位置にある場合には、ハロゲンラン
プ／ヒータ切換リレーをハロゲンランプ側にセットする
（ステップ３８５８） 、その後、デツキから給紙を行
う場合（ステップ５Ｉ３８０）には、ベディスクルコン
トローラＱ１０３に対して［給ｎ（リクエスト」を送信
する（ステップ５８．８２ ）。 移動光学系がホーム位置にない場合には（ステップ５Ｂ
５Ｂ） 、レンズが所定の位置に移動完了（ステ、プ５
８８８） した後に、移動光学系が後進中であるか否か
のチェックを行う（ステップ５８７０）。そ１−て、移
動光学系が後進中でない場合には、光学系後進クラッチ
をオンさせる（ステップ５６７２）。 第４１Δ（４７）に示すステータスＳＴＳ？１では、レ
ンズが所定の位置へ移動完了した後に（ステップ５６７
４） 、 ７個のトラムクロックをチェンジする（ステ
ップ５８７８．５８７８）。７個のトうＩ＼クロックを
検出した場合には、光学系前進クラッチをオンしくステ
ップ５ｆ１８０） 、内部フラグであるｒＡＥスキャン
中フラフラグセットする（ステップ５６８２）。 ステップ３８８４ではランプ／ヒータ！、ｌＪ換えリレ
ーをランプ側にセ・ン卜する。そして、ステップ５６８
６においてハロケンランプをオンする。この／＼ロケン
ランフは、マイクロコンピュータにより点灯電圧を変化
される。 ステップ５６８８では、 ＡＥ測定＋１７の一：リー光
量をｊｉえるために、ノ＾準となる点灯゛電圧を出力す
る。 ステップ５６９０では、ブランクに一光ランプを全て点
灯し、エリアＳＴＳに７２を格納して制御をステータス
５ＴＳ７２に移す（ステップ５６９２） 。 第４図（４８）に示すステータス５ＴＳ７２では、移動
光学系がＡ４サイズの位置まで到達したか（＋１かをチ
ェックする。これは、第４図（４）に示すステップＳ６
８のカウンタをモニタすることにより判断す移動光学系
がＡ４サイズの位置まで移動した場合には（ステップ５
６９４） 、ステップ５７００においてＡＥ４１１ｊ定
を開始する。 ステップ５７０２では、移動光学系の前進クラッチをオ
フする。そして、ステップ５７０４において、［光学系
＋１１１進中フラグ」をリセットする。これで光学系の
前進が完了したことになる。 その後、トラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５７０１（） 、エリアＳＴＳに７３を格納して制
御をステータス５ＴＳ７３に移す。 また、移動光学系がＡ４サイズの位置に達していない場
合には、光学系タイマ（＋ｉｉｊ進時にセットする）が
計時終了したか否かをチェックレ（ステップ５ｅｓｅ）
、所定時間内に移動光学系がＡ４サイズ位置に到達し
ない場合には異常発生としてサービスマンコールエラー
を表示する（ステップ５８９８）。 Ｍ″Ｓ４図（４９）に示すステータス５ＴＳ７３では何
も実イ〕することなく、１１ノ制御をステータス５ＴＳ
７４に移築４Ｉ司（５０）に示すステータス８丁Ｓ７４
では、まず７個のドラムクロンクを検出しくステップＳ
？＋２，５７１４）、次いで光学系後進フランチをオン
しくステップ５７１１３） 、ｌ’プラムロツタのカラ
ン！・６１１をクリアする（ステップＳ？＋８）。 ステップ５７２０ではＡＥＩＩＩ トラムカウンタをク
リアする。このＡＥ川用ラムカウンタにより、光学系の
後進中に行うＡＥ測測定長さをチェックする。その後、
エリアＳＴＳに７５を格納してステータス５ＴＳ７５に
制御を移す。 第４図（５１）に示すステータス５ＴＳ７５では、まず
移動光学系が１１）びＡ４サイズ位置にあるか台かをチ
ェ・ンクする（ステップＳ？２４）。これは、Ａ４に７
置を通過した移動光学系のイナーシャによる影響を打ち
消すために作動させた後進フランチにより。 この光学系が再びＡ４サイズ位置に戻ってさたか台かを
チェックするものである。 移動光学系かＡ４サイズ位置まで灰ってきたならば、Ａ
Ｅ用ド・ラムカウンタをクリアして（ステップ５７２１
（） 、 ｉｆツノ御をスフ−’） ス５ＴＳ７１３
ニ移ス。 また移動光学系がＡ４サイズ位置に戻らない場合には界
雷発生として、まず１６９個のドラムクロックを検出し
くステップ５７３０ 、Ｓ？３２）、その後に［サービ
スマンコールエラー８２」を表示する。ここで、８２と
は光学系異常を示すコードである。 ？（５４図（５２）に示す１ステータス５Ｔ３７８では
、移動光学系がＡ４サイズ位置に達したか否かをチェッ
クする。従って、この場合にはＹＥＳとなり、ステ・ン
ブ５７４０へ移る。 ステップ５７４０ではＡ Ｅ ｌ１ｌｌｉ定川のトラム
カウンタをチェックし、その内容が２８より大きいか否
かを判断する。２日よりも人ならば、Ａ Ｅ ｉ！ＩＩ
Ｉ定を開始する（ステップ５７４２）。その後、ドラム
クロンクのカウノト飴をクリアしくステップ５７４４）
、制御をステータス５ＴＳ７７に移す。 第４図（５３）に示すステータス５ＴＳ７？では、３２
個のドラムクロックを検出しくステ・ンブ５７４８．５
７５０）、その後にＡＥ測測定停止する。従って、Ａ
Ｅ ４１１疋の実行中には、原稿の表面濃度を平均化し
てこの値に基づいて次に行うべきコピーのへロケンラン
プ点灯電圧を決定する。そしてステップ５ＴＳ７５４に
おいて、エリアＳＴＳに７８を格納して１ｌ−１ｆｌｕ
をステータス５Ｔ５７８に移す。 第４図（５４）に示すステータス５ＴＳ７８では、移動
光学系がホーム位置に戻ったことを検出する（ステップ
５７５８）。すなわち、ＡＥｖｌｌｌｌ疋を終了して移
動光学系がホーム位置まで戻ってきたときには、ｒＡＥ
スキャン中フラフラグオフして（ステップ５７５８）
、制御をステータス５ＴＳ８０に移す。 第４図（５５）に示すステータス５ＴＳ８は実際にコピ
ーを行うシーケンスプログラムである。ます、ステップ
５７６２において定着器の温度を所）１！の温度に保つ
。 ステップ５７６４では、ハロケンランプをオンさせるた
めのリフニストイ８号を検出する。ここでは、移動光学
系の後進中に消灯したハロケンランプを再び途中から点
灯させるためのリフニスト４５号を検出する。 ステップ８７６６では、移動′光学系か／＼−フ位置（
すなわち、Ａ４サイズ位置）に達したか台かをチェック
する。移動光学系が＾４サイズ位ご１まで後進してきた
ときには、ステップ８７６８においてハロゲンランプを
点灯する。 ステップ５７７０では、既述の「ハロゲンオン」リクエ
スト信号をリセットする。それ以降は、細かなステータ
ス処理に分岐する。 第４図（５６）に示すステータス５ＴＳ８０では、ハロ
ゲンランプをオフしくステップ５７７４） 、 ＢＣＲ
（ピンカムリターン）信号をオフする（ステップ５７７
８）。このようなソータのビンシフト動作はＱＩ０８（
第３１ｆｉ（１）参照）が制御を行う。 ステップ６７７８では、「うら」複写写モードを実行す
べきか台かを判断する。「うら」面のコピーを行わない
場合には、ステップ５７８０において「おちて」面のコ
ピーを行うべきか台かを判断する。 「おもて」面のコピーを実行する場合には、スイッチパ
ック部のフラッパ３３−１をオンする（第１１Ａ（３）
参照）、すなわち、両面複写モードにおいて「おもて」
面のコピーを行う場合には、中間Ｉ・レイに転写紙を導
き入れる心裏かあるので、スイッチパック部のフラッパ
３３−１をオンする必°政かある。 ステップ５７８４では、中間トレイの制御板５６（第１
図（１）参照）を移動し終えたか否かをチェックする。 この制御板は、紙サイズに応じて、中間Ｉ・レイ５３の
大きさを限定する。 ステラ７” ５７８８では、ペディスクルコントローラ
Ｑ１０３の異常を検知する。その場合にはサービスマン
コールエラー８Ｂをセットする（ステ、プ５７８８）。 また、ステップ５７８０ではこれから実行すべきモード
を内部的なエリアにセットする。その後、ステップ５７
９２および５７８４において転写紙の供給源を選択する
。すなわち」二段カセントまたはＦ段カセットを使用す
るのかあるいは手差しにより転写紙を供給するのかにつ
いて判断を行う。Ｆ差しにより転写紙を供給する場合に
は上段ピックアンプ・ソレノイドをオンしくステ“ツブ
５７９Ｂ） 、ドラムクロツタのカラントイ直をクリア
しくＳ？９．８） 、その後にステータス５ＴＳ８１へ
制御を移す、そうでない場合には、ステータス５ＴＳ８
３へ制御を移す（ステ・２プ５７８４． ５８００，５
８０２）。 ｕｓ４ Ｎ（５７）ニ示ｔ スｒ ５’ ス５ＴＳ８１
テは、まず１７個のドラムクロックをチェックしくス
テップ５８０４．８８０８）、ピックアップ・ソレノイ
ド（給紙ソレノイド）への通電をオフする（ステップ５
ｅｏ８）。そして、ドラムクロックのカウント値をクリ
アして（ステップ５８１０） 、 ステータス５ＴＳ８
２へ１１ノＩ ｉＪｉを移す（ステップ５８１２） 。 ）゛シ４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８２では、
４０個のドラムクロツタを検出しくステップ５８１４゜
５８１１（）、その後に制御をステータス５ＴＳ８３に
移す＋１ステツプ５８１８）。 第４図（５９）に示すステータス５Ｔ３８３では、まず
「うら」複写写モードであるか否かをチェックする（ス
テップ５８２０）。そうでない場合には、次に「おもて
」複写写モードであるか台かをチェックする（ステップ
５８２２）。更に、そうでない場合には、ソータがイネ
ーブル状ｊ島にあるかイリかをチェックする（ステップ
５８２４）。 「おもて」複写写モードのときには、このステップ５８
２４をパスする。その理由は、本体側から排紙する必要
がないからである。 その後、排熱ファンをオフしくステップ５８２１１）
、ユーザが選択した上方セットまたは下カセットに応じ
て給紙ローラをオンしくステップ５８２８） 、スモー
ル・カウンタ（＾４サイズ以下用のカウンタ）またはラ
ージ・カウンタ（Ｂ４．＾３サイズ用のカウンタ）のい
ずれかをオンする（ステップ５８３０） 、これは、紙
サイズに応じて使用才４金などが異る場合に有用となる
。従って、通常の１」本国内での使用については関係が
ない。 その後、ドラムクロツタのカランｌ−（＋７ｉをクリア
しくステップ５８３２） 、ステータス５ＴＳ８４に制
御を移す（ステップ５８３４）。 第４図（６０）に示すステータス５ＴＳ８４では、まず
ステップ５８３６および５８３８において１６４個の１
８ラムクロツクを検出し、ステップ５８４０において現
像八イアスＤＣ（１００ボルト）をオンし、ステップ５
８４２において現像バイアスＡＣをオンし、ステップ５
８４４において給紙ローラの作動をオフし、ステップ５
８４６においてスモール中カウンタまたはラージ・カウ
ンタをオフし、ステップ５８６８においてハロゲンラン
プをオンし、ステップ５８５０においてドラムクロンク
のカランＩ・イＩ白をクリアし、ステ・ンプ５８５２に
おいて１１刀（卸をステータス５ＴＳ８５２へ移す。 第４１スｉ （６１）に示すステータス５丁Ｓ８５ で
は、ま−＜＋００個のトラムクロンクを検出しくステッ
プ５８５４．５８５Ｇ）、その後に給紙カウンタを＋１
だけ増加する（ステ、プ５８５８） 。 七してステップ５８６０および５８６２を実行した後し
こ、Ｘ学系レジストクラッチをオフする。ここて、レシ
ストクランチとは、光学系の原稿先端部とΦｉ、’ｆ
ｉｌにの先端７４３とを一致させるためのフランチをい
う（第１図（１）に示す１５参照）。 ステップ５８６６では、光学系前進クラッチをオンし、
ステップ５８８８ではウェブモータをオンする。 ステップ５８７０において、最終コピーであるかＮｉか
を判断する。そして最終コピーであると判断した場合に
は、ステップ５８７２において「連続コピー中、ラグ」
をオフし、ステ、プＳ８ハにおいてペティスクルコント
ローラ０Ｉ０３への相紙リクエスト１．７号をリセフト
する。−力、連続コピー中であると判断した場合には、
ステップ５８７６において「１１Ｊｉ続コピー中ソラグ
」をオンする。 その後、制御をステータス５ＴＳ８１（に移す（ステッ
プ５８７８）。 第４図（６２）に示すステータス５ＴＳ８８では、ステ
ップ５８８０において画先伝りを検出する。ここで画先
信号とは、原稿の先端を７１べす（ｌｉ ”′ｔである
。そして、画先信号を検出した後に１８（Ｍｌのトラム
クロンクをカウントしくステップ５８８２．５８８４）
、４−カセットまたは下カセットのピ・ンクアンプ用ン
レノイ１；に対する通電をオフさせる（ステ、ブ８８８
１（）。 次いで、「うら」複写写モートか１没）ｊ！されてｌ／
するか否かを判断する（ステップ５８８８）。そうであ
る場合には、ステップ５８９４を経て制御をステータス
５ＴＳ８７へ移す。 「うら」面コピーを行わない場合には、ステップ５８９
０において、デツキから給紙を行うべきか否かを判断し
、ＹＥＳならばペディスクルコントローラＱ１０３に対
する「画先フラグ」をセントする（ステップＳ８！３２
）。その後、ステータス５ＴＳ８７に制御を移す。 次に、第４図（６３）に示すステータス５ＴＳ８７を説
明する。 ステップ５８９６において、所定時間が経過しても移動
光学系か所定の位１行に到達しない場合には、その移動
光学系かいずれかにて停止しているか、あるいはモータ
の故障が生じたものとして、サーヒスマンコールエラー
”８２”をセットする（ステ、プ５８８８）。 異゛畠てない場合には、ステップ５８００において、テ
ンキかも給紙をすべきか否かを判断する。デツキから飴
祇を行わない場合には、ステップ５９０２において、！
、カセントまたはｆカセットの紙サイズをアキュムレー
タにストアする。 デツキから給紙を行う場合には、ステ、プ５８１２にお
いて、デ・ンギに在る紙サイズをアキュムレータにス）
・アする。 ステップ５９０２を実行した場合には、５９１）４にお
いて、手差しにより転写紙を供給すべきか１ｆ？がをｒ
１１断する。 ステップ５９０６ないし５９１０までは衿写倍−（・り
をチェフクする処理プログラムである。ここでＲＩ、Ｒ
ＩＩ（ステップ５３ｏ８）とはそれぞれ’ａ’Ｍ小１（
縮小率７１％）、縮小２ （＆ｉＷ小率８２％）を、性
味する。また、ＥＩ（ステップ５９１０）どは拡大１（
１１４％）をガ、味する。 ステップ５３１６ないし５９２８では１紙サイズをチェ
フクする。すなわち、複写（；’；−＜−と＃（→ナイ
スとにより移動光学系のスキャン幅が異ってぐるので、
このステップ５９１６ないし８８２８において紙サイズ
を検出している訳である。 なお、ステップ５９３４にボすＥ■とは拡大１ｉ’ｆ
４，７１４２％を意味する。 反転位置が１人定されると（ステップ５９３０，５９４
０釡照）、ステップ５８４２においてブランク露光ラン
プをオンする。すなわち、ここで移動光学系のスキャン
が終了したことになる。 次いで、ステ、プ５９４４においてドラムクロックのカ
ランｌ−ｊ’ｉｆｉをクリアする。ステップ５９４６で
は、ペティスタルコントローラＱ＋０３ に対して、Ｒ
ＡＭ内のｒ ｐｈｉ先」というエリアをクリアする。 ステップ８９４８では、エリアＳＴＳに１を加えて、ス
テータス５ＴＳ８８にｆ１ノＩ ｆ＃を移ず。 コピー作動中にストップキーが押下されるとその動作を
停止１−させる必要があるので、ステップＳ ：３５０
においてストンプキーの押下をチェックする。 ストンプキーか押下されず、且つ最終のコピー動作中で
ない場合（ステップ５９５４）には、給紙ローラをオン
しくステップ５９５６） 、スモール・カウンタまＩこ
はラージ争カウンタをオンしくステ・ンプ５９５Ｂ）
、連続コピーフラグをオンする（ステップ５９１３０）
。 また、ストップキーが押下された場合には、ステップ５
９５２において、連続コピーフラグをオフする。 第４図（８４）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
３個のドラムクロックを検出した後（ステップ５９６２
．５９８４）、光学系前進クラッチをオフしくステップ
Ｓθ８Ｂ）、次いで光学系ｒｔｌ進中フラグをオフしく
ステ・ンプ５ａｅｓ） 、エリアＳＴＳに８９を格納し
て制御■をステータス５ＴＳ８９に移す。 Ｄｉ４１ｆｆｌ（８５）に示すステータス８３では、ソ
テンプ５８７２において縮小モー１’Ｒｉ、Ｒ１１が選
択されているか否かをチェックする。縮小モーＩ・の場
合にはメインモータのスピードを低速回転とするので。 ステップ５８７４および５８７６において１０個のトラ
ムクロックをチェックする。これに夕・１し、幅小モー
トが選択されていない場合には、メインモータを１Ｇ：
’ｉ速回転させるので、ステップ５９８０および５９８
２において５個のドラムクロックをチェックする。そし
てその後、ステップ８９８４において、光学系後進クラ
ッチをオンし、制御をステータス５ＴＳ８Ａに移築４図
（６６）に示すステータス８Ａでは、まず１３個のドラ
ムクロックを検出しくステップ３８８４．５ｆ１８Ｂ）
、その後にハロゲンランプをオフしくステップ５９８８
） 、給紙クラッチをオフしくステップ５８９０） 、
スモールカウンタまたはラージカウンタをオフする（
ステップ５８８２）。 ステップ５８９４では、７１に終コピーか舌かのチェッ
クを４ｊう。最終コピーのときには、ステ・ンプ５９３
８に分岐してステータス８Ｂに制御を移す、他力、最終
コピーでない場合には、ステップ５８８６において［ハ
ロケンランプ オン リクエスト」信号をセントする（
第４１図（５５）にンｊ＼すステ・ツブ５フ６４参照）
。すなわち、連続複写時の光学系後進時においてハロゲ
ンランプを点灯させるので、ここでそのフラグをセント
しておく。 ｉ′５４図（６７）に示すステータス５ＴＳ８Ｂではま
ず３０個のトラムクロツタを検出しくステップ５１００
０゜５１００２）、その後に等倍複写を行うべきか否か
を判１ｔｌｉする（ステ、プｓ＋ｏｏ４）。等倍複写を
行うか否かは、メインモータを高速回転させるべきか舎
かについての判断であるので、回φｌ：敗に１４１．じ
た現鯨バイアスを設定する（ステップ５Ｉ００ｆｔ、Ｆ
ａｏｏＢ）。 ステップ５ＩＯＩＯでは、現像バイアスのＡＣ系をオフ
する。その後、最終コピーか否かによって。 異ったステータスにａツノ御を移す（ステップＳ＋０１
８゜５１０１４）。すなわち、最終コピーのときはステ
ータス９０へ、最終コピーでなけれはステータス８Ｃへ
制せＵを移す。 第４図（８８）に示すステータス５Ｔ９８Ｇでは、４７
個のトラムクロツタを検出した後に（ステップ５１０１
７．５１０１８）、現像バイアスの００分をそれぞれ所
定値ニ設定Ｌ （ステｙ ７’５１０２０，５１０２２
）、給ｎ（ソレノイドをオンする（ステップ５１０２４
）。そして、エリアＳＴＳに８Ｄを格納して、制御をス
テータス５ＴＳ８Ｄ に渾多す。 第４図（６９）に示すステータス５ＴＳ８Ｄでは、移動
光学系がホーム位置に戻っているか１ｆｔかを１′１断
する（ステップ５Ｉ０２８）、移動光学系がホー１、位
置に戻っている場合には、制−をステータス５ＴＳ８５
へ移す（ステップ５１０３０）。 第４図（７０）ニ示すステータス５ＴＳ８Ｆ −ｃは、
５６個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１
０３２，５Ｉ０３４）、制御をスフ−’７ ス５ＴＳ８
７ ニ移す。 ＋５５４図（７２） Ｌ： 示ｔ スＴ −ラス５ＴＳ
９０は、最終コピーを行うときに実行する処理プログラ
ムである（＝ｘ ４ ＋ｖ （ｅ７）ニ示すステップ５
１０１２，５１０１４１照）。 ステータス８０では、まず移動光学系がホーム位１１”
１１ヘノズっだか否かを（ｉＬｉ、Ｊ Ｌ （ステップ
Ｓ１（＋４２）。 ホームにＩＪ、っている場合には現像バイアスのＤＣ分
ヲ４００ボルトに−Ｉ−ばてトナーが載らないようにす
る（：ステップ５１０４４）。その後、ドラムクロック
のカウント（ｌｆｔをクリアしくステップ５１０４８）
、制ｉＪＵをステータス５ＴＳ９１へ移す（ステップ５
１０４８）。 ＋５５４図（７３）Ｌ：ｙｉ＜すスｒ−ラス５ＴＳ９１
テは、３０個のトラムクロックを検出した後に（ステ
ップＳ＋０５０，５Ｌ０５２）、転写高圧をオフしくス
テップ５１０５４）、１次＋’＋ｒ７月二をオフしくス
テップ５Ｉ０５８）、ドラムクロックのカウントイｌ〆
（をりｔノアしく′ステップ５１０５８） 、エリアＳ
ＴＳに９２を格納して制（卸をステータス５ＴＳ９２に
移す。 第４図（７４）に示すステータス５ＴＳ９２では１４個
のドラムクロックを検出した後に（ステップ５ＩＯＧ２
゜５１０８４）、ジノ換えリレーを一トヒーク側に１′
１りす（ステップ５Ｉ０６６）。 その後、ステップ５１０８８およびＳ ｌ ０７ ｆｔ
を実イ】して制御をステータス５ＴＳ９３に移す（ステ
ップ。 ５ｔｏｏｌ）。 第４図（７５）に示すステータス５ＴＳ９３で１ｉ、１
４個のドラムクロックを検出した後に（ステ。 プ５１０７２，５１０７４）、２次高圧をオフしくステ
ップ５１０７８）、ドラムクロックのカウント１′１白
をクリアしくステップ５１０７８）、エリアＳＴＳに９
４を格納して制御をステータス５ＴＳ９４に移す。 第４図（７６）に示すステータスＳＴＳ！３４では、ま
すステップ５１０８２において既述のＪＡＮ殺しか選択
されているか否かをチェックする。通常はジャム移しは
選択されていないので、ステ・ンプ５１０８４において
スＩ・ツブキーの押下をチェックする。すなわち、スト
ップキーの押下に応じてその後処理が違ってくるので、
ステップ５１０９８または５１０８６に分岐する。 ストップキーか押下された場合（ＹＥＳ）には、ステッ
プ５１０８ｆｉにおいて「うら」面複写を行うか台かを
チェックする。そして「うら」複写写を狛うどきには１
ｆ（９Ｘ５個のドラムクロックをカウントした後に次の
ステップへ進む。 「うら」複写写を行わない場合には（ステップ：Ｅ Ｉ
Ｏ８８）、１ＨＸ３個のドラムクロックをカウントし
た後に次のステップへ進む。 このように、「うら」複写写モードが１没定されている
か否かによってチェックすべきドラムクロ、グ並が１聞
なるのは、表面複′ＩＪ″時において行うスイッチパッ
ク部１′１に余分な時間を貧するからである。ｆなわち
、１ｉ１紙を行う際に、スイッチパック部において転写
紙を反転させる心安かあるからである。 ストップキーか押下されていない場合（ステップｓ＋ｏ
ａ４）には、ステップ５１０８８に分岐して、給祇枚２
りと排紙枚数が一致したか舌かをチェックする。すなわ
ち、給紙枚数と４ｆ１紙枚数か一致しないときには未だ
機内に転写１１（か残っていることになるのづ、メイン
ルーチンにＩＡって、ステータス５ＴＳ９４を巡回する
。そして一致したときには、ステップ５１０９８以降の
プログラムを実１■シて制御１１をステータス５ＴＳ９
５に移す。 第４図（７７）に示すステータス５ＴＳ９５では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１１１
１３，５Ｌ１１８）、定着器の下ヒータをオンしくステ
ップ５１１２０）、現像バイアスのＤＣ電バー分をオフ
しくステップＳｌ １２２）、メインモータをオフしく
ステ、ブ５ｌ１２４）、ウェブモータをオフしくステッ
プ５１１２１（）、分離ファンを低速にノズしくステッ
プ５ｌ１２８）、ブランク先光ランプを全てオフしくス
テップ５１１３０）、全面露光ランプなオフしくステッ
プ５１１３２）、ペディスクルコントローラＱ１０３に
列噌−るシリアルデータをクリアし、スイ／ナノヘンク
ｉ′ｒ＋＋のフラツパ（第１図（３）参照）を元に戻し
くステンプ８１１３８）、 ｉｌｌｌ糸送−タを回転さ
せるためにＱ＋０８へ送出しているソータオン信号をオ
フしくステップＳｌ １３８）、ソータ側のノンソート
フラッパをオフしくステ、プ５１１４０）、内部的なマ
イクロコンピュータが使うフラグを全てクリアしくステ
ップ５１１４２）、電位制御の回数を決定するための１
分タイマをスタートさせ（ステップ５１１４４）、エリ
アＳＴＳに５０を格納して制御をステータス５ＴＳ５０
に移す（ステップ５１１４１３）。 これにより、一連のコピーを終了し、再びスタン／″Ｙ
イループに戻る。 第４図（７日）および（７８）は、シリアルデータの送
イ１）側における制御プログラムを示す。まず、ステッ
プ５１１４８において送信中であるか否かを判断する。 ここで送イ１１中とは、内部的なエリーアのフラグ（第
４１図（７８）に示すセンドカウンタ５ＮＯＣＴの最」
−位ビットｂ７）を見て判断する。すなわち、Ｓ Ｎ’
ＯＣＴの最」電位ビットｂ７に「ｌ」があるとき、送イ
、−１中であると判断する。 送信中でなければ、ステップ８１１５０においてセンド
カウンタ（すなわち５ＮＤＣＤ ）の内容に１を加える
。そして、センＩ・カウンタ５ＮＤＣＴのヒツト ｂ４
がｒｌＪになるど、 Ａ／ＤコノパータＱ１０４への送
信処理を行う（ステップＳｌ １５２．５ｌ１６４゜’
５ｌｌｆ１８）、また、セントカウンタｓ＋＋ｏｃＴに
ヒントｂ４がたっていないときには、ステップ５１１５
４〜ＳＩＩ［ｌＯにおいて、センドカウンタ５ＮＤＣＴ
＝１．５，９．口であるか否かを判断する。そして、
このタイミングに応じて、ペディスクルコン１０−ラＱ
１０３への送信処理を行う（ステップ５１１８８，５１
１７０）。 ただし、ドラムが回転中のとき（すなわち、コピー中の
とき）には、ドラムクロンクに回期して送イ１；するの
で、ペディスクルコントローラＱ１０３に対する送信を
行わない。 また、セントカウンタ５ＮＯＣＴのカウント（ＩＣＩが
１゜５．９．Ｄ以外の場合には、スレーブＱ１０２への
送信処理を行う（ステップ５１１８２）。 送信中の場合（ステップ５１１４８）には、ステップ５
Ｉ１７２において、ＡＤＣＧＴの「送信中フラグ」 （
第４図（７９）に示すＡＤＣＣ：Ｔの最上位ヒラｌ−ｔ
＋ｚ）をチェ７クする。これにより、 Ａ／Ｄコンバー
タＱ１０４への送信がなされているか否かを判断する。 Ａ／Ｄコン八−へＱｉＣ）４への送イδ中でない場合に
は、ステップ５１１７４においてスレーブＱ１０２への
送信中であるか台かを判断する。 そして、Ａ／Ｄコン八−へＱ１０４と通信中の場合には
ＡＤＣカウンタに１を加え（ステップ５１１８０）、ま
たスレーブと通イ１゛１中の場合にはＳＬＶカウンタに
１を加える（ステップ５１１７８）。 ある一定時間か経過しても未だ送信中の場合には（ステ
ップＳｌ １８２）、異常が発生したとしてサーヒスマ
ンコールエラーをセンＩ・する（ステ・ンプ５１１８４
）。 ；’Ｉ′ｒ ５図（１）ないしくＩＩ）は、スレーブＱ
１０２の処理プログラムを示す。 ；イシ５図（１） ｉ、ｍ、？ｉＬ＋１−（、ステップ
５１１８８ テハＲＡＭホードのイニシャライズを行う
。 ステップＳｌ １８６では、２４ポルト系がオンしたか
１ｆ１かをチェ７クする。 メインスイッチか投入されると（ステ、ブ５１１８８の
ＹＥＳ ） 、ステップＳｌ １９２において表小の初
期化をイｉう。その後、ステップ５Ｌ１９４において「
表示化フラグ」をオンする。これは表示ルーチンで用い
る内部的なフラグである。 ステップＳ１１９１３では、パワーオフ（２４ボルト系
をオフ）の状態にあるか杏かをチェ７クして、パワーオ
フである場合には再びステップＳｌ １８８へツメ：る
。 ステップ５１１９８では、キーか押ドされたか１イ？か
をチェ７クする。キーが押ドされていない」Ｊ、１合に
は、ステップ５１２００において大小フラグをセントす
る。そして、ステップＳ１１１１６〜５１２００のルー
プを巡回する。 第５図（２）に小オステップ５Ｉ２０２では、押トされ
たキーのキーコード ［ＫＹＣＯＤ］をセｙ Ｉ・キー
［５ＫＥＹ］というエリアに格納する。 ステップ５１２０４では、「キーイＪリフラグＪをリセ
・ン卜する。この「キー有りフラグ」とは内部的なフラ
グであり、キーの押下に応１−てそのフラグかたつ。な
お、押下されたキーの４Φ類は」二連のキーコーＦ ［
ＫＹＣＯＤ］ によって指定されている。 ステフプ５１２０８ないし１２３０では、どのキーか押
ドされたかということを判断して対応したキー処理を行
う。すなわち、テンキー（数字キー）か押ドされた場合
には、テノキー処理を行う（ステツプ５１２０８，５１
２０８）。コピー開妬キーか押下された場合には、コピ
ースタート処理をイｊう（ステフプ５１２１０．５１２
１２）。実際には、マスタＱＩＯＩに対して、コピー開
始キーが押ドされたことをシリアル辿イ・・により知ら
せる。 ストンプキーか押ドされた場合には、シリアル山イ１１
によりマスタＱＩＯＩに対してストンプキーか押ドされ
たことを知らせる（ステフプ５Ｉ２１４゜５１２１６）
。 コピー中に；ｌ；１１込みキーが押下された場合には、
マスクＱＩＯ＋に対して割込みキーか押下されたことを
知らせる（ステフプ５１２１８，５１２２０）。 カセ、］・〆択キー（上段力セント、下段力セントまた
はテ、キのいずれかを選択するキー）か押ドされた場合
には、その選択処理をＱ＋う（ステフプ５１２２２．５
１２２４）。 複Ｖ倍イ・（指定キーが押下された場合には、イト（・
クキ−処理を行う（ステフプ５１２２１３，５１２２８
）。 複写モード指定キー（例えＩｆ’ 、 ｌ−１＝ｉ ｌ
ｌ’ｌｉ ？ｕ ９Ｊ（モー １？指夏キー）か押下さ
れた場合には、該゛］′（ずイ］モート処理を行う（ス
テフプ５１２３０，５１２３２）。 以−にか、スレーフ側のメインルー羊ンヲ小才。 第５図（３）は、タイマインターラブド（ＴｉＮＴ）処
理について示す。ここで１走、１．２４８ ミリ秒ｊｒ
ノにインク−ハルタイマにょる：Ｊ ＋ｂみが９１ゎれ
る。 ステフプ５１２３４では表示処理をｔＩい、ステフプ５
１２３１（ではキー人力処理を杓い、ステフプ５Ｉ２３
８ではタイマ処理を行う。このタイマ処理では、セット
された時間後に指定された動イ′１をイ１う。 次に、第５図（４）に小すシリア ）ｌｉ ’、’、ｉ
ｆ 込ｈ （Ｓ １ＮＴ）を説明する。 マスクＱ１０１からスレーブＱ１０２へ送出されるシリ
アル信号のうち、」６位４ヒントをステータス情（ｉｊ
、 −トイ）ン４ ヒ、１・をデータ情幸すと呼ぶ（
第７図（１）およυ（２）参！に！ ）。ステフプ５１
２４０では、このステータス情報をロードし、各々のス
テータスに応してステフプ５１２４２〜５１２１３８に
示す処理をイラう。 その後、ステフプ５Ｉ２７０では、マスタＱＩＯＩに対
して次に送信すべきデータをセラｉ・する。すなわち、
シリアル通イ、□は既述の如く同１１４ｒにデータを入
れ換える形ｆ！２；により実行されるので、スレーフ側
ではｒ・め次に送信すべきテークをセントシてお（。か
くして、マスクＱＩＯＩからシリアルデータが送イ、１
されると、同時に、データの交換がイＪ′ゎれる。 掲５図（５）ないしく７）は表７１ペルーチンを示す。 表ｙｊ＜ルーチンの４’Ｊ’Ｕは以下に示すとおりであ
る。 ＬＡＢＥＬ ： ＤｉＳＰ 人力条件 内部タイマで−ｅｒ１時間フｌノにコールさ
れる 出力条ヂ］： ： ［ＤＧＣＮＴ］ ＋ ｌ されイ、
）。 処理内容゛コールされるたＯに１千ノ・７トライノすつ
大小する。ししＧＮＴの内容 によりＦ記のように大小オーる。 １スキヤン４１ｊに表示用エリアの内容をＤＧＤＡ２〜
７に変換してセットし、プリンクフラグか立っていると
きは８００ｍ５ｅｃ ４に点滅する。 第５図（５）に示すステツプ５１２７４ては、タイナミ
ック点灯によるデシントラインをオフする。また、ステ
ップＳ１２？８では８ピントのＤＰ７ラグ（第５図（７
）にｊｌ＼すＤＰＦＬＧ参照）をチェックする。そして
１． ＤＰＦＬＧのビット ｂ６ に「大小ＩＩ丁フラ
グ」かｊｌっている場合には（ステップ５１２７８）、
ステツプ６１２８０以下に示す予示処理を行う。 −ツノ、「表示可フラグ」がたっていない場合には、表
示を全て消してしまう（ステツプ５Ｌ２９０）。 表示可フラグがたっているときには、ステツプ５１２８
０においてティジントカウンタＤＧＣＮＴをロートして
、ステツプＳ１２！９２〜５１２９８の各処理を行う・ ステップ５１３００では、デイジタｌ−４，ｆじと７セ
グメント信号とを一致させることにより、心間なテイツ
クＩ・を点灯させる。 ステ、 フ５Ｉ３０２において次の表７にのためにディ
／ントカウンタを】だ１すｉりし、そのディジットカウ
ンクか８になった時点でクリアを行う（ステップ５Ｌ３
０４ 、ステップ５１３０８）。 その後、ステップ５１３０８において、サブルーチＤＰ
（ＮＶ （第５図（６）参照）全実行スル。 第５１Δ（８）および（９）は、７セグメントのＬＥＤ
を表示するための出力データと肴その表示形態を示して
いる。ここで、ｒデータ」とは１６個の内部的なデータ
０−Ｆを怠味する。また、表示ｒＰＪとは紙づまり（ジ
ャム）が生じた場合の表示形態である。すなわち、機内
に紙か３枚残っているときには「Ｐ３」と表示される。 史に、サーヒスマンコールエラーが発生したときは、「
Ｅノを表示する。 ；Ｉ）５図（１０）および（１１）はキー人力ルーチン
を示す。キー人力ルーチンの概要は以下に示すとおりで
ある。 キー人力ルーチン ＬＡＢＥＬ ： ＫＥＹｉ１４ 人力条件・ＤＧＧＮＴ＝０〜７出力中ティジ、トライン
を示す。 ＫＹＦＬＧ ｂ、、＝１の々きストップと、ｌｌ１ｌ込
みキーのみ有効 す、＝１のときキーを受け伺 けない 出力条件：ＫＹＣＯＤにキーコート ＫＹＦＬＧ ｂ、←″１°゛１°゛セツトｊフラグ〕 処理内容：チャタリングを１５〜２０ミリ秒とる。 ２Ｋｅｙ以ｊ二押されたラ−１ｉｊＦ、 ’Ｎ ＋、、
−瓜Ｋｅｙが全てＯＦＦになってから新しいＫｅｙを
人力する。 第５図（＋１）に示すステップ５１３２４では、キーフ
ラグのビットｂ、がオンかオフかを１ｕｌｌ断する。す
なわち、この処理プログラムに入る前にあるキ−処理か
未だ終ｒしていない場合には、次のキーをセントするこ
とかできないので、ビットｂ０かオンのときにはスキッ
プしてリターンする。 また以前にキーか入っていなければ、ステ７プ５１３２
８においてキーを入力する。 ステラ７’５Ｉ３２８では、ステップ５１３２６におい
て読み込まれたキーか有るか無いかをチｘ ’７りする
。もし、イする場合には、キーフラグのヒントｂｌをチ
ェフクする（ステップ５１３３０ ）。すなわち、コピ
ー中にはストップキーおよび；’ａｌ込みキーの作動の
与が有効であることを示すフラグ（ＫＹＦＬＧのビ、１
・ ｂ７）か１′ｌ−っているときのみ、キーイｊす２
ラグをセントする。 以上かスレーブＱ１０２により実行すべき処理プログラ
ムである。 第６図（＋）〜（１１）は、ペテイスタルコントローラ
Ｑ１０３ か実行すべき処理プログラムを、］大す。こ
のベデイスタルコントローラＱＩ０３（１７ｓ３１４（
１）参ｊｉ４ｊ ） ハ、ｉｉ’１ 面Ｎ 写時オ、Ｊ
： （Ｊ ７ ツキｍＡ ＃Ｅ Ｉｔ！？ ＋コｌ （
Ｆｄ ライｊうものである。 第６図（１）に示すステップ５１３３ＢにおいてＣＰＵ
の初期化を行い、ステ７プ５１３３８においてシリアル
データのチェフクを行う。すなわち、マスタＱＩＯＩか
ら送出されたシリアルｌＬｒ１４；データの内容をチェ
フクする。 ステップ５Ｌ３４０ではペティスタルコントローラＱ１
０３が持っているセンサ類の人力ルーチンを実行し、ス
テ、ブ５Ｉ３４２ではデツキ給紙のステータスをセット
する。 ステップ５Ｉ３４４では中間Ｉ・レイの舶１１（ステー
タスをセットし、ステップ５１３４Ｂにおいて本体ｌ・
アのオーブンチェックを行う。すなわち、ペティスタル
コントローラＱ１０３は、２４Ｖか落ちたことによって
本体のドアが開けられたというチェフクを１ｊう。 ステップ５１３４８では中間トレイのホーノ＼チェック
を行う。すなわち、中間トレイ５９の紙サイス制御板５
６（第１図（１）参照）はパワーオン時にはどこに位１
６シているか不明であるので、 ・度ホームセンサ位置
まで戻してから紙サイズに応した移動を行う。 ステツプ５Ｉ３５０に示すデツキＡ降ルーチンでは、デ
ンキリフタ５４Ｌ（第１図（１）参照）を上下させる。 ステップ５１３５２〜５１３８２では、シーケンス制御
に使われるステータス５ＴＳＯ〜５に応して、ステ７プ
５１３８４〜５１３７４に分岐する。 ステ、プ５Ｉ３６４ に示すスクンハイループでは、本
体からコピーホタンが押されるのを待機す／′）。 ステップ５１３ｆｉ６では、両面複写モード時において
、「おちて」面の複写処理を行う。 ステップＳ ｌ ：３ ＋７８では、ＩＩＩＪ面複写モ
ート時において、「うら」面の複写処理を行う。 ステップＳ＋３７０では、デツキ給紙を行う。 ステツプ５１３７２ては、両面複写モートの「おちて」
複写’ｉ ＩＩ！ｉにおいて、デツキ給紙を行う。 ステ７プ５１３７４では、両面複写モートの「うら」複
写写を１１って本体のり１出口から排紙する際に１その
転りＪ′紙を反転させる。 第６ 図（２） ニ＞ｉ＜ ｆ ＥＸＴｉＮＴ（外；’
ｊｌｉインターラブド）では、マスクＱ１０１と通信を
杓うときにリクエストを発する。そのリクエストがＱ１
０３のインターラブド端子に導入され、この処理プログ
ラム・か実行される。 ヘティスクルコントローラＱ Ｉ Ｏ３はマスタＱ１０
１からのシリアルクロンクに回期して＋１．ｌ＋ ４ｉ
を１１うのて、まずステ、 ７’５１３７８において外
：Ｓ＋＋クロンクモートにジノ換える。次いで、ステ・
、ブｌ；１３７８において、ベディスクルコントローラ
Ｑ１０３からマスタＱ１０１へ送るデータをセントする
。 ステ、ブ５１３８０ではトリカケ−Ｉ・をオープンし、
ステ、ブ５１３８２ではペディスクルコノトローラＱ１
０３の送イ、１べ（備が完了したと回１１１ｊにマスタ
Ｑ１０１ヘイ才、−プルを送イ１１する。 第６図（３）に示すイヘン（・；ｌ；ｌ込ｉ）処理では
、中間！・レイ５８のクロックをベデイヌタルコ／ｌ・
し１−ラＱ１０３におけるイヘンＩ・タイマのイノクラ
ブＩ（’：：、１子に印加する。 ステ、ブ５１３８（では、クロ、夕か１同人る度にＩ・
レイカウンタＩＩだけ減する。そして、ステップ５１３
８８において、イベンＩ・カウンタを「１」にセットす
る。これにより、１回おきにインクラブドが生してカウ
ントが開始される。すなわち、中１１ｉ１ トレイのモ
ータ輛に取付けられているエンコーダから送出されるク
ロックｌパにスブηに、１，１込みが入ることを意味す
る。 第６図（４）においては、シリアルデータのチェックを
行う。 ステップ５１３８８において、マスクＱＩＯ＋からペデ
ィスクルコントローラＱ１０３へのシリアル通信が完了
したか否かをチェックする６通４Ｆ４が完了している場
合には、ステップ５１３９０において、マスタＱ１０１
へのイネーブルをリセットする。 ステップ５１３９２−５Ｉ３９８ テは ” スタＱ＋
０１カラペディスクルコントローラＱＩ０３ へ送られ
る４４１Ｆの通信データ（第８図の（＋）参照）のうち
、どのデータがマスタＱＩＯＩから送出されたか台かを
判断する。そして、その内容によってそれぞれのデータ
をセットする（ステップ５１４０２〜５１４０Ｂ。 ５１３８８）。 ステップ５１４（１０では、シーケンスタイミング用の
クロックを１だけ増す。すなわち、シリアル通１．１の
タイミングをドラムクロックのタイミングに、より制御
するために、使用すべきクロ・ンクをステップ５Ｌ４０
０においてカウントアンプする。 第６図（５）はデツキｙ？降ルーチンを小才。 ステップ５１４０８では、デツキのドアの開閉を′ｒ１
１断する。デツキのドアが聞けられている場合１こは、
転写紙を補充するためにステ・ンプ５１４２ｏ ４こお
いてデツキリフトアップ／ダウンリクエストをセ、トす
る。これにより、マスクＱＩＯ１に対し、テーンキリフ
タ５４Ｌを下げたいというデータをセ・ンｌする。 マスタＱＩＯＩからの信号に応答してデ・ンキリフタ５
４Ｌを下げ（ステップ５１４２２，１４２４） 、ステ
ップ５１４２Ｂにおいて、リフタ５４Ｌか最−ト位置ま
でトがったか否かをチェックする。一番下までリフタ５
４Ｌが下がると、ステップ５１４２８においてリフタ５
４Ｌのモータを停止する。 また、デツキのドアがしまっている状ｆＩ！ｒ、のとき
には（ステップ５１４０８）、ステップ５１４１０にお
いてデツキリフトア・ンプ／タウンのリクエストをセッ
トする。そして、デツキを上げてよいというタイミング
のときにデツキを上昇させる（ステップ５１４１２，５
Ｌ４１４）。 ステ、プ５１４１８では、リフタ５４Ｌの上表１が完了
したか否か？チェックする。そして、ステップ５１４１
８にょリリフタ５４Ｌの上Ｍを停止する。 ＃Ｓ８１Δ（６）はスタンバイループを示す。ここでは
、コピー開始ボタンが押された後に実行すべき各ステー
タスへの分岐を示している。 ・ムシ６図（７）は、両
面複写モードの「おちて」面複写１１′Ｆにおける処理
手順を示す。 まず、ステップ５１４５０において、中間トレイ５８の
制御板５６（第１１ｍ（１） 参照）を紙サイズに応し
て２１’動する。 ステップ５１４５２では、その移動が完了したか台かを
チェックする。移動か完了すると、ステップ５１４５４
において中間トレイレディイａ号をセットする。これに
より、第８図（２）に、１りす如く、ペディスクルコン
トローラＱ１０３ からマスタＱＩＯＩへ送イ、１すべ
、きシリアルデータの「中間トレイレディＪイ、ｒ号を
セットする。すると、本体側はコピーを開始し、ステッ
プ５１４５８において「おちて」複写写の完了をチェッ
クする。 本体側から中間トレイ５９に転写紙が送られると、ステ
ップ５１４５８において制御をステータス５ＴＳＯに移
し、スタンバイルーズにノズる。 第６図（８）は、両面複写モーＩ・のｒうら」複写４時
における処理手順を示す、ここでは、中間トレイ５８か
ら転写紙を給紙する処理を１１う。 ます、ステップ５１４１１８において、マスクＱＩＯＩ
から「給紙リクエスト」（Ｅｒ’ｓａ図（１）参照）が
送出されるのを待機する。 給紙リクエストに応答して、給紙動作を開始する（ステ
ップ５１４８８）。そして設定枚数分の給紙か完了する
と（ステップ５１４７０）、＋ｒｒびスタンバイルーズ
に戻る（ステップ５１４７２）。 第６図（８）は、スイッチパック処理をノ１＜す。この
スイッチハンク処理は既に第１［ｆｌ（３）において１
．゛（述したので、説明を省略する。そして、スイッチ
ハング終−１′″後には再びスタンバイループに戻る（
ステフプ５１４６４）。 ｑ’ｓ６１Δ（１０）は、デツキ給紙ループを示す。 ます、マスタＱＩＯＩから給紙リクエストが発せられる
のを検知しくステップ５Ｉ４７４．負′Ｓ９１Δ（＋）
参ｊｊｊｊ） 、 Ｈ６紙動作を開始する（ステップ５
１４７θ）。その後、設定枚数ふんの給紙が完了すると
（ステップＳ＋４７８）、内び制御をスタンバイループ
に戻す（ステフプ５１４８０）。 第６図（１１）は、デツキ５４（第１図（１）８′照）
がら相＃にをイ）うと同時に、両面複写モートにおける
「おもで」面複写を行うための処理手順を示す。 まず、ステップ５Ｉ４８０において中１用トレイ５８の
制御板５６を動かし、ステ、プ５１４８２においてその
移動完了をチェックする。 ステフプ５１４８４ でｊｔ、 「中間トレイレティ」
イ＾じ（第９図（２）参照）をマスタＱＩＯＩへ送出す
る（ステ、プＳ；４８４）。次に、マスタＬｌ Ｉ Ｏ
＋からの飴（４（リクエストに１心谷して、テンキ５４
がらの：′ｌＡ ｌ：ｊｔ；を開始する（ステップ５１
４８８）。 そして、「おもて」面の複写が完ｒすると（、ステップ
５１４９０）、再び制御をスタンバイループにハ；す（
ステフプ５１４９２）。 以上、ペディスクルコンＩ・ローラＱ］０３ の？Ｉう
へき処理手順を説明した。 第７図（１）および（２）はマスクＷｌｔｌ＋が１つス
レーブＱ１０２ に送出されるシリアルテークを小す。 ここでは、８ピントのシリアルテークのうち、１゜４ヒ
ントをステータス構造、ｌ’ ４ ｔｆ’ ｙ ｔ・を
テークとして１６種類の通信データを送イ１、シている
６例えは、ステータス０（状！慮ステータス）のヒント
ｂ０ は＋ｌｉ： Ｘｉのオン／オフ、ヒンｌ−ｂ、
はウェイＩ・完了か若しくはウェイＩ・中か、ヒン］・
ｂ、はマフタ側レディか若しくはＮＯＴ レディか、
ヒ、、 ｌ−ｂ。 はマスク側光；Ｉ：１．かｔ＋シ＜は正常かといフ情報
を各ピントに対応して表わしている。 また、ステータスＦｌ、Ａ、Ｄ、およびＦはスレーブ１
；１１０２の出力ポートに対する制御データであり、出
力ポートを負荷の近くに位置させることにより。 １１ｉ１１１ｕｌｌ川ラインの／９ 、ｌｊｊおよび長
さを減少させることかてきる。 ’、［Ｊ８図はスレーブＱ１０２からマスクＱＩＯＩへ
送出される８ヒン）・のノリアルデータを示す。ここで
１オ、」−３ビン［・をステータス構造として、下５ヒ
ントをテークとしている。例えば、本１．１！′ｌの最
上部に小すテークについてみると、１．３ ピントがス
テータスの０を表わし、ビットｂ、およびｂｌ は給舐
カセントの′持＞ｉ：’ ＋ ヒントｂ２はオートンヤ
ントオフ（すなわち、ある−ｗ時間以」二何も操作され
なかった場合に１１動的に電ｐ１１を１′合とす機能）
、ビ、 ｌｂ、 Ｉオトンプキーの押下、ヒｙｌ□ｂ＋
はノ、１１込みキーの押手を表わしている。 ；＋’ｉ９ｔズｌｆ：ｌ）はマスタＱＩＯＩからペディ
スクルコントロ−５０Ｉ０４に送出されるシリアル送信
データ、第ａ図（２）は逆にペティスタルコン；・ロー
ラＱ１０４からマスタＱＩＯＩへ送出されるシリアル送
信データを、１＜す。これらのシリアル送イ、）データ
は、コピー中はトラムクロックに同期して送１、ツされ
ている。 なお、 Δ／ＤコンバータＱ１０４は、両面複写モート
時あるいはデツキ給紙時においてこの、’Ｊ ４ミング
でパルスをカウントし、シーケンス制ｉＪＯａ：行う。 第１Ｏ図は、シリアル中ム送のタイミンパ７チャートを
ノＪりす。ここでは、既述の如く、コピー動作中はマス
タＱ１０１からペティスタルコンＩ・ローラＱ ｌ ０
３に対し、トラノー・クロ７クに回期してシリアルΦＩ
、送を開始する。 本図の」ニカにはカウンタ。内ｉ＋ｌ！り・イマ、トう
Ｉ・グロックのタイミングを小してあめ。 そして、コピー中でないときには、内部タイマのパルス
に回期して、ペディスクルコンｉ・ローラＱ１０３と通
イｒｉを′Ｉ］う。また、マスタＱＩＯＩとスレーブＱ
１０２との通イ昌の合い間には、ベテ。スクルコントロ
ーラＱ１０３とＡＤコンバークＱＩ０４との通１４．を
１１っている。その通イ１８間隔は、図に、バす如く、
４ 、９ ｔ１２ ミリ秒および１９．９６８秒である
。 コピー中の場合、ベテイスタルコン）・ローラｃ７１０
３１ｆ Ｆラムクａンクに同１１ＪＪして通信を行う（
図の十力参照）。 ｒ、＋’ｓ ｌ １図は、既に説明したとおり、マスタ
ＱＩＯＩとスレー７− Ｑ ＋０２ 、 ヘティスクル
コントローラＱＩ０３ 。 ＡＤコン八へタＱ１０４との通４Ａラインを示している
。 これらＱ１０１〜０１０４の内部にはそれぞれ８ピツＩ
・のシフトレンスタを備えており、ここでは、そのシフ
ｉ・レジスタのみを示している。そして、これらシン）
・レジスタはマスタＱＩＯＩからのシリアルインクＳＧ
Ｋに同期して作動する。また、マスクＱＩＯＩのＳ Ｏ
：ｒ：ｉＡ子から出力されたデータはそれぞれのＳｒ端
ｆに入力され、 ｌ’４１ｔ′Ｆに各々のＳＯ端子から
は１ピント丁つマスタＱｌｌ）ｌのＳ■端子に導入され
る。このように１．て、データが同時交換される。 第１２図はシリアルクロックＳＣＫとシリアルアウトＳ
ＯとシリアルインＳＩとのタイミングをボす。ここでは
、シリアルインロンクＳＣＫの立」ニリでデータか出力
され、立下りでデータか入力されている。 第１３図（１）〜（４）は、木実施例のシーケンス制１
ｊｌｌＩＡを示す。 第１３図（１３は、゛Ｉｔ源投入後からスタンバイ状す
に達するまでの制ｔＪｌタイミングを）１クシている。 １−なわち、電源スィッチをオンして定ノｔヒータか１
５０°Ｃに達すると、ツインモータか低速回転をイ１う
。その後、定着ヒータが１７０°Ｃに達するとメインモ
ータは高速回転（メインモータ・）＼イ）となり、定格
１Ｌ位制御を行う。 また、第１３図（２）はＡ４サイスのコピー（Ａ４サイ
ズ１枚コピー、 ＡＥ、 ’１分以内）、第１３図（３
）はＡ４サイス等倍複写後の縮小１枚コピー（八Ｅ）、
εｌ’Ｊ１３図（４）はデツキ給紙時における１、１４
面１枚コピー（マニュアル露光）を行う場合のシーケン
スタイミングを示している。これら各動作モートにおけ
る制御は、図より明らかであるので説明を省略する。 （づ’ｉＪ）果） 以上説明したとおり５本発明によれは、割込２プ時にお
いて両面複写を行った場合には１ソ一トモードカ゛選択
されているか否かに拘わりなく常にノンソーＩ・ビンへ
排紙されるので、誤りのないヘーシ４Ｍ 成とした両面
複写機を得ることができる。
・ロジックを用いて定着用ヒータのオンオフを制御する
ことかできる。 ２１’ｉ ３図（３）は、ＡＣコントローラの回路構成
を示す。本図を用いて、本複写機のＡＣ駆動制御を以下
に説明する。 コンセンｈＰｌはラインフィルタＬＦＩ を介してメイ
ンスイッチＳＷＩ に接続される。またマイクロスイッ
チＭＳＩおよびＭＳ２は前ｌ・アおよびＫ ｌ・ア側に
設けられている。従って、前ドアか開けられた場合には
、ＡＣ人力がオフされることになる。 旧はトラムヒータを示し、ｌ・ラドの１ｉ１１１世調１
！ｉｉを行う。また、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ定清器
の」。 ヒータおよび下ヒータを示す。Ｆ旧、ＦＭ２およびＦＭ
３はそれぞれ搬送ファン、光学系ファンおよび］非熱フ
ァンを示す。 Ｈｌは搬送系トラムを回すだめのメインモータ、ＬＡＩ
はハロケンランプを示す。 トランスＴ１の出力側はＤＣ゛屯ｐ；九回路に１２゛ｒ
続する。 また、本複写機のメインモータＭ１は、秀ＩＦζ孔−Ｉ
。 時に高速回転を行い、１６小複写１１ｒには低速回転を
行っている。よって、マスタＱＩＯＩ（第３図（１）参
照）からの制御信号ＤＲＭＯ，ＨおよびＤＲＭＯ，Ｌを
受信して、このメインモータＭ１に電力を供給する駆動
部をイＮｔＩえている。□ 第４図（１）〜（７８）はマスタＱＩＯＩの制御手順を
示すフローチャートである。 ます、第４図（１）から順次説明していく。 ステップＳ４ではＲＡＭポートの初期化を行う、すなわ
ち、パワーオン１１νのデータＲＡＭおよびＩ１０ボー
Ｉ・を初期化する。 ステップＳ６は人力ボートに入力を行うだめの処理プロ
グラム、ステップＳ８は光学系がホームポジションへ戻
るときに実行される監視プログラムである。 ステップ５１０以隆は、ステータスプログラムと呼ばれ
ており、シーケンスコントロールをステータス番Ｘ）に
より管理している。すなわち、ステップＳ１０において
、「ステータスロート」としているのは１．咳当するス
テータス番号を呼んで来るという意味である。かくして
、ステップＳ１２〜Ｓ３０に小す如く、処理内容が分か
れていく。 ステ、プＳ１２は本体の電源が投入されたか否かを判断
する処理プログラム、ステップＳ１４はヒータをオンし
てから一定の温度に達するまでのｆ＝１１４ｆｆｉ処理
プログラム、ステップＳ１６〜Ｓ２０は電位制御回転の
処理プログラムである。 ステップＳ２２はスタンバイループを示す。すなわち、
所定の温度に達して゛ｌ］ｉ位制御回転か終γし、コピ
ー聞始ホタンが受信けられる状が、で待機する処理プロ
グラムである。 ステップＳ２４はコビーホクンを押しドげたときに行う
処理プログラムおよびその電イー″を制御処理を小す。 ステップＳ２［１は、そのｉ＆にイ１うＡＥ制１１１１
処理プログラムである。 ステップ５２８は実際にコピーを−Ｉごｔｌするだめの
処理プログラム、ステップＳ３０は後回転をイ１うため
の処理プログラムである。 次に、２１１４図（２）に示すタイムイック−パル（Ｔ
ｉＮＴ）について説明する。 マスクＱＩＯＩには、１．２４８ ミリ秒ことに内部タ
イマによるインターラブドがかけられる。スオップ５３
８では、その１．２４８ ミリ秒イリに行うシリアル通
信の出力処理を行う。 ステップＳ４０では、この一定時間毎によるサブルーチ
ンを処理するー。すなわち、ある処理から一定時間経過
後に何かしたいという場合に、メインルーチンの中でか
かるタイマをセットしておくことにより、この一定時間
をカウントして処理を行うためのサブルーチンである。 第４図（３）に示す５ｉＮＴは、シリアル受信割り込み
を示す。 ステ、ブＳ３８〜Ｓ４０の各ステップは、それぞれ、ス
レーブＱ１０２からのシリアル通信か？、ペティスタル
コントローラＱ１０３からのシリアル通信か？、 Ａ／
Ｄコン八−へ１０４がらのシリアル通信か？ということ
を判断する。 このように、それぞれの受信内容に応じて格納先が法定
される（ステップＳ４２．’５４４，５４８）。すなわ
ち、ステータスあるいはアドレスナンバに基つき、その
受４ｉデータをそれぞれのエリアにセットするという処
理を行う。 第４図（４）では光学系レジスト−１１ｊり込み（ｉＮ
Ｔり処理を行う。 移動光学系の駆動モータに取り伺けられているエンコー
ダ（図示せず）から送出されるパルスを受１ごして、移
動光学系の前後＋１！を＋４１１ｔｌｉする（ステップ
５５２．５４）。いま、移！ＦＩＪ光学系が先進してい
る場合には、ステップＳ８８においてカウンタのイ偵を
１だけ増加させる。従って、このカウンタの値をモニタ
することにより移動光学系の反転位置を知ることができ
る。 ステップＳ７０では、レジストタイミングをｒ−１１断
する。すなわち１本ステップにおいて、実際に紙を送る
タイミングを判断する。そして、ｊｌ；（槁先端ｉ；１
）か停止位置に達したとき、はじめてレジストクラッチ
をオンすることによって、転”ｊ ’ａｅと原１１：９
の先端部とを一致させる（ステップ５７２）。 移動光学系が後進中の場合（ステップ５５４）には、ス
テップＳ５ＢにおいてＡＥスキャンを９■うへきか否か
を判断する。そして、＋１０の場合にはＡ Ｅ １１１
１１定を中止しくステップ５５８）、ＹＥＳならばカウ
ンタを＋１する（ステップ５６０）。 このカウンタのカラントイ１白が６に達すると、ステン
プＳ８４にて光学系停止リクエストをセットして処理を
終える。 第４図（５）に示す１ＮＴ２では、ドラムクロ・ンクの
インクラブドを行う。すなわち、メインモータを回転さ
せることによって発生するドラムクロツタを検出し、そ
れをｌクロックずつカウントしていく処理プログラムで
ある。 ステップＳ７８では、ドラムカウンタというエリアを１
回の割り込みことに１ずつ増加していく。 そして、ステップＳ８０では、クロックタイマ処理を行
う。 εｌ’＋ ４図（６）以降において、更に細かい処理ｆ
順を示していく。 ステ、プ５８６では、スレーブＱ１０２に送出するテー
クをセント（中間トレイ右／無セント）する４ ステップＳ８８において、２４ポルトの’＋１ＬＱかオ
ン（メインスイッチのオン）状態にあるか否かを判断す
る。なお、本体にあるメインスイッチをオフすると、マ
イクロコンピュータ自体は作動したままであるが、２４
ホルト系がオフされる。 ステップＳ８０ではジャム検知をｊｌう。、ｔ；： Ｓ
；＊投入時に、末だセンサ部分に転写紙が残っている場
合には、ジャムか完全に処理されていないことになる。 以」−の場合には、サービスマンコールエラーとして、
５ＶＥＲＲ（ＳＶエラー）に制御を移し、本体の動作を
停止する。そして表示１゛；ｂにサービスマンコールの
表示を行う。 例えば、定、ｉ′１器の温度を検知するサーミスタが断
線すると定ノ１器自身か燃えてしまうので、断線を検知
した時点において全ての出力をオフし、「ＥＯＯ」とい
う光路発生表示をイｆう。 ステップ５８６（コントロール力つ／タチェック）では
、複写機本体に備えられているキーカウンタ（コントロ
ールカウンタとも呼はれる）か挿入されているか否かを
チェックする。従って、コピー中にこのカウンタが抜き
取られた時には、コピー動作を停止する。 ステップ５９８は、ペディスクルコンｉ・ローラリ１０
３への送信プログラムを示す。 ステップ５１００では、データバスＤＢへの入力（すな
わち、ポートへの人力）を行う。 ステップ５１０２において、ペティスタルコントローラ
Ｑ１０３への送信をイ］う。これは、ステップＳ８８，
５１０２の場合と回しである。その理由は、ステップ５
１００（ＤＢ大入力では若干の吟間を要するので、この
ような処理手＋１１１としておく必要があるからである
。 ステップ５１０４では Ｉ１０エクスバング（ずなゎち
拡’ｊｋ Ｉ ／ ＯＱ１０５ 、Ｑ１０８等）ヘノ入
力を狛う。このＪ）、１合にも、若干の時間を要するの
で、ステップ５１０６においてへ７−イスタルコントロ
ーラＱ１０３への送イ、１を行う。 ステップ５１０８および５１１０では、ステップ５Ｉ０
４と同様の拡張Ｉ１０入力処理を行う。そして、ステッ
プ５１１２において１１）ひベディスクルコントローラ
Ｑ１０３への送イ、蚤を行う。 ステ、プＳｌ １４において、光学系のボームチェ・ン
クをイ１う。すなわち、コピーシーケンス中において、
光学系か後進してホームポジションに達したか否かをチ
ェアクするプログラムである。 ステップ５１１６では紙カセットのす・ｆズをチェアク
する。 ステップ５１１８ではスイッチハンク処理（第１ｉ）（
３）参照）を行う。ここで、スイッチパ、り処理とは、
「うら」面コピー完ｒ後、ソータへｉ１１出する際に行
うコピー紙の反転処理をいう。 その後、第４図（７）に示すステップ５１２０において
各々のステータス処理に移る。 ステータス（ＳＴＳ）として５ＴＳＯ〜５ＴＳ９までの
１０個を備えている。ステップ５１２０における「ステ
ータス」三位４ピントロード」とは、ＳＴＳ というエ
リア（８ビット）の上位４ビツトをロートすることを、
σ５味している。このように、ジャンプを杓う曲に−１
゜位４ビットロートする。そして、１−ｆ☆４ヒンビン
の内容に応じてＳＴＳの０から８までのいずれかにジャ
ンプさせる。 ステップＳ＋２２（ｈ′５４図（８）参照）では、ステ
ータスＳＴＳの下位４ビン）・をロートする。そして、
下位４ピントの内容に応じてジャンプを行う。なお、電
源投入時には、このＳＴＳというエリアかクリアされて
いるので、ステータス００から開始する。 ステップ５１２４（第４図（８）参照）では、２４ボル
ト系がオンされているか否かを判断する。マイクロコン
ピュータ自体はメインスイッチをオフしても動作を停止
せず、単に複写機の電源プラグをコンセントに差し込む
ことによって作動する。 ２４ポルＩ・系がオンされているとき、ステップ５１２
６ （ジャム殺し）に移る。ここでは、ジャム検知動作
を１１うためのディップスイッチがジャム検知をしない
ような位置にあるか否かを判断する。 従って、 ＹＥＳの場合には、ＪＡＮ検知センサの作動
を停止させる。これに対して、ＮＯの場合（すなわち、
センサを作動させる場合）には、転写紙がセンサにひっ
かかっているか台かを判断する。ここで、転写紙がひっ
かかっている場合には、ジャムの位置をセットして表示
する。 ステータス５ＴＳＯ＋のステップ５１４４（第４図（１
０）参照）では、電源がオンされているか１イ１かを検
知する。 ′電源かオンされている場合には各々のマイクロコンピ
ュータに対して「パワーオ／スデークス送１．１リクエ
スＩ・（ステップ５Ｉ４ｆ（） Ｊ を送出する。 すなわち、マスクＱ１０１からスレーブＱ１０２＋こ送
信されるステータス０の最下位ピント ｔ＋ｅ （：、
＋°シフ１４（１）参照）に「１」を与える（ステップ
５１４６）。 ステップ５１４８では、 ＳＴＳ というエリアにｒ’
ｏＯＪを入れる。 ここで述へた５ＴＳＱ ｌ とは、ンヤｔ１か１回発生
したときに行う処理プログラムである。 次にステータス５ＴＳＩＯ（第４図（１２）参照）を説
明する。 ステ、プ５１５２ではジャム位置データをクリアし、ス
テップ５１５４ではジャ１１フラグをＩＪセントする。 ステップ５１５８では、−上述した送イ１１データ（！
ｌＩ′５．７図（１）にボすステータス０のヒラｌ−ｂ
、 ）をセットする。 ステップ５Ｉ５８では、ジャム発生の有無をペディスク
ルコントローラＱ１０３へ知らせる。 ステップ８１８０は、電位制御（最良の画像を得るため
にドラムの表面電位を測定し、帯電器、露光ランプ、現
１ψ器等を制御する）を行う処理プログラムである。こ
こで、Ｄｖバイアスとは「現像バイアス」を、＜１．味
する。 ステップ５１６２では、定着器の下ヒータをオンする。 また、ステップ５１８４では定着器の上ヒータをオンす
る。 その後、ステ、プ５１６６において、４分タイマを七７
１・する。これにより、温度検知を行うためのサーフミ
スタが、１／、ｊ常か否かを判別する。 その後、ステータス５ＴＳＩＩへ制御を移す（ステップ
５１６８）。 第４図（１３）に示すステータス５ＴＳＩＩでは、まず
定ノ１器の温度が１５０度に達したか否かを検出する（
ステップ５１７０）。 しかし、４分間経過しても＋５０’ｏに達しない場合（
ステップＳ！７２）には、サーミスタが断線したものと
判断してサービスマンコールエラー（ＥＱ）ヲ表示する
（ステップＳ１？４） 、そして、各々のポートにおけ
る機能を全て停止させる。 定着器の温度が１’５０℃に達すると、ステップ５１７
６においてその他殺しを杓う、これは上述したジャム殺
しと同様であり、その他殺し設定用スイクチの状態を制
御する。ここで、その他殺しとしては、例えば紙無し殺
し、現像剤無し殺し等がある。通常の場合には「ＮＯ」
どなるので、ステップ８１７８において「後ドア」が開
かれているか台かを判断する。この後ドアは−・酸ニー
７ザが開けることはないものの、サーヒスマノによって
開けられることがある。ところが、定？、器の１＋、、
！１■が所定（１１口こ達するとメインモータが１１動
的に回り出すので、後ドアが開けられている場合には危
険防１１〜の観点から、メインモータを回転させること
なく処理を終了させる必要がある。 そこで、ステップ８１８０において、ウェイｉ・か完了
したというフラグをセラｌ−Ｌ、ステータス５Ｔ５４Ｂ
へ制御を移す（ステップ５１８２） 、。 後ドアか閉じている場合には、ステ、プ５１８４におい
で′眼位；ｌ／Ｉ ＩＪｉ１回転を行わせる。 現像バイアスを所定のバイアス仙に設定した後に、メイ
ンモータを低速回転させ（ステップ５１８６） 、レシ
ストクランチをオンする（ステ２プ５１８８）。 でして、ぢ〉面ランプをオンしくステップ５１９０）
、 ｔＪｌ熱ファンヲオンシ（ステップ５Ｌ９２） 。 ブランク内光を行う（ステ２プ５１９４）。 ステ２プ５１９６てはＩ・ラムが回転中であることを小
中フラグをセン）・し、ステップ５１９８においてトラ
ムクロックの古Ｕり込みをするためにクリップフロンプ
をリセントする。 ステンフ５２００は２次高圧をオンし、ステップ５２０
２はトラムクロックのカウント値をクリアし、ステ２プ
５２０４は次のステータスコードをセン）（ＳＴＳ−１
２）する処理プログラムである。 次に、第４図（１４）に示すステータス５ＴＳＩ２につ
いて説明する。 ステップ５２０Ｂおよび５２０８においてトラムクロッ
クをチェックし、 １６９クロンクカウンｌ−に：にス
テップ５２１０へ制御を移す。すなわち、メインモータ
の回転によってイリられるＩ・ラムクロンクをカウント
する（第４図（５）にｊｌ’＜ず１ＮＴ２；１ｊｊｊ４
ｊ、）。 ステ７フ５２１０において２次品圧をオフし、ステ２プ
５２１２において３分タイマをセントする。この３分タ
イマを用いて定着ヒータの温度が１７０°Ｃまで達する
か否かを判断する（ステータス５ＴＳ１３参照）。 第４図（１５）にンｉすステータス５ＴＳ１３では、ま
ずステ２プ５２１４において定着器ヒータの温調を１１
う。 次に、ステップ５２１６において）ピＡｃ、器の温度か
１７０’ｏに達したか否かを検知する。 しかし、３分経過後においても１７０°Ｃに達すること
かなければ（ステップ５２１８） 、サーヒスマンコー
ルエラーを表示する。 定着器ヒータが１７０°Ｃに達した場合には、ステ２プ
５２２２において、メインモータの低速回転をオフする
。 ステ、プ５２２４ては、定着下側ヒータをオフする。そ
の後、ステータス５ＴＳ２０に制御を移す（ステ２プ５
２２Ｂ）。 第４図（１８）に小すステータス５ＴＳ２では、まず定
！Ｉ器の温調を行い（ステップ５２２８） 、ステータ
スのトイ台ヒ・ントに応してそれぞれステータス５ＴＳ
２０ 。 ５ＴＳ２１．５ＴＳ２２へ分岐する。 第４図（１７）に示すステータス５ＴＳ２０では、まず
スレーブＱ１０２に対して、レンズ等倍リクエストをご
１９．する（ＭＷ図（２）参照）。次に、ステップ５２
３４において、３０ミリ秒のタイマをセントすＺ）。 このＩＩ！１間差（３０ミリ秒）により、スレーブＱ１
０２に夕、ｊする通信が完了するのを待機する。 そして、３０ミリ秒経過後に次のステータスＳＴＳとい
うエリアに２１をストアする（ステップ５２３１３）。 第４図（１８）に＞ｌ＜すステータス５ＴＳ２１におい
て、ステ、ブ５２３８ではタイマの計時完了を検出する
。 これはステータス５ＴＳ２０によりセントした３０ミリ
秒のタイマか調時完了したが台かを１′１ｊ断するステ
２プである。 ３０ミリ秒の計時か完了すると、ステップＳ２４０以鉾
へ進み、電位制御回転をイ１う。ここで、ｒ ｖｏ、ｖ
ｇＬカウンク４回セｙ ｌ・Ｊとは、ｌ’ｉｆ ｉ’ｉ
ｌ！電位ＶＤ、明ｆｊｌ！ ｉｌｉ：位Ｖ□を検出し、
その出力で行う゛１Ｌ位制御の回数を４回にセントする
という、・ざ、味である。 ステン７’５２４２では現像バイアスをセントし、ステ
２プ５２４４にてメインモータをｌ’、’＋°ｊ速同転
させる。 ステップ５２４６では１次および２次１−１″１圧をオ
ンし、ステンブ５２４８では分訝１高月、をオンし、ス
テン７’５２５０ではドラムヒータをオフし、ステンフ
。 ５２５２ではトラムクロックのカランＩ−（１白なりリ
アする。 ステ２プ５２５４において、移動光学系かホーム位置に
あるか杏かを判断する。そして、移動光学系かホーム位
置にない場合には、ステ２プ５２５６において、光学系
後進クラッチをオンし、もって移動光学系をホーム位置
へ引きもどす。その後、制御をステータス５ＴＳ２２に
移す（ステップ５２５８）。 第４１４（１８）に示すステータス５ＴＳ２２において
は、まずドラムクロックがＩＨクロック発生された時点
を検出する（ステップ５２６０．Ｓ２θ２）。そして、
１６８クロツクを検出した場合にはドラムクロックのカ
ウント値をクリアしくステップ５２８４） 、ス７−−
タス５ＴＳ３０ ｊ：移る。 スフ ’ｉ’ ス５ＴＳ３０（第４図（２Ｉ）参１ｊ（
ｊ ） ｃ７） ステップ５２７２，５２７４−ｃはド
ラムクロックが１５ｏりＯ−アク発生されたか舎′がを
判断する。そして、＋５０クロ・アクが検出された場合
には、ステップ８２７６においてランプ／ヒータ切換え
リレーをオンする。ここでランプとはハロゲンランプを
、ヒータとは定着ヒータを意味する。そして、この切換
えリレーをオンするとは、リレー接点をハロゲンランプ
側にセットすることを意味する。（Ｉｕ Ｌ、この段階
においてハロゲンランプは未だ点灯していない。 ステ、プ５２７８（Ｖ、セット）は、ブランク露光ラン
プを停点灯し、感光体の明部に対応した表面電位を測定
する処理プログラムである。 ステ・ンプ５２８０では、トラムクロックのカウント（
＋Ｉ′ｉをクリアし、次のステータス５ＴＳ３１ へ移
る（ステップ５２８２）。 第４図（２２）に示すステータス５ＴＳ３１では、まず
トラムクロックが７個検出されたか１マｒかを１ｉｌｌ
別する（ステップ５２８４．３２８Ｂ）。トラムクロッ
クが７個検出された場合には、ステップ５２８８におい
てプランクシ■光ランプをオフすると共に、ステップ５
２８０においてドラムクロックのカウント（１ｒ（をク
リアする。その後、ステータス５ＴＳ３２へ制１１１１
を移す（ステップＳ２１］２）。 第４図（２３）に示すステータス５ＴＳ３２では、ドラ
ムクロックが１５０個検出された場合（ステップ５２１
４．５２９８ンに、８％ Ｂ８電位ＶｏＮＩす）」−′
を行う（ステラ７” ５２９８，５３００ ）−すなわ
チ、’ Ｖｍセット（ステ、ブ５２７８参照）と同様１
表面′□Ｌ位（ｌＩ〆警部の電位）を′Ａｌｌ＋定する
ための処理プログラムに対するコマンドをセットする。 ステップ５３０２では、 ｖｏ、ｖｌＬカウンタのセン
ト１１ｒｉ （ステ、プ５２４０参照）から１を減する
。従って、ステータス５ＴＳ２＋においてこれらカウン
タを予め「４」にセットしであるので、実際には、ステ
ータス５ＴＳ３３（ステップ５３０Ｂ）を４ Ｉｊｌ繰
り返すことになる。そして、４回のループを完了すると
、ステップ８３０６においてステータス５ＴＳ４０に制
御を移す。 第４図（２４）ニ示すスフ−）） ス５ＴＳ３３ テｌ
１７ （）Ｖのトラムクロックを検出しくステップ５３
１０ 。 ５３１２）、ブランク露光ランプをオンしくステップＳ
３＋４）、トラムクロックのカウント値をクリアしくス
テップ５３１６） 、その後に制御をステータス５ＴＳ
３０に移す。そして、ＶＤ＋Ｖｃによる電位制御を４回
終了する迄ステータス５Ｔ３３０〜３３を繰り返す。そ
して、Ｖｏ 、Ｖ、電位ｒ＋ノｒ ｓが終了するとステ
ータス５ＴＳ４０に進む。 へ°５４図（２８）Ｌ： 、Ｋ ｔ ７． テークス５
ＴＳ４０ テは、まずスフ ン７’ Ｓ３２４ ｉ、ｍ
おいて、移動光学系がボーム位置にあるか台かを判断す
る。 そして、移動光学系がボーム位置に戻ってぃない場合に
は、ステップ５３３２において、移動光パフ′系が後進
中であるか否かを判別する。後ｄＬ中でないときには、
ステップ５３３４において光学、〒・後進をクラッチオ
ンし、光学系をホーム（１′を置に戻す。 移動光学系がホーム位′ｊ！１にある場合には、ステッ
プ５３２１（において露光ランプをオンし、ｅ！’ｆ’
・白色板７０を標べ（光！１″で照射し、ステップ５３
２８においてＶＬＩカウンタを３にセントする。これに
より、標準明部電位Ｖいの表面゛電位１１１１１疋を３
回行うことになる。そして、５ＴＳ４１に制御を移ず（
ステ、プ５３３０）。 第４図（２７）に示すステータス５ＴＳ４１では、１９
０個のトラムクロックを検出しくステップ５３３８．５
３３８）、その後ステップ５３４０にわいてレンス移動
が完了したか否かを判別する。すなわち。 スームレンズか等倍の位Ｅ′１にあるか否かを判断する
。等倍の位置にある場合には、ステップ５３４Ｇにおい
てｖＬ□をセットする。すなわち、標準明部の表面電位
を測定する。 ステップ８３４８では、トラムクロックのカウント（＋
ｆｔをり、リアしてエリアＳＴＳに４２を格納し、制御
をステータス５ＴＳ４２へ移す。 ステータス５ＴＳｉ２では１５７個のドラムクロックを
検出しくステップ５３５２．５３５４）、ステップ５３
５６にてＶＬＩカウンクから１を減する。既に、 ＶＬ
Ｉカウンタには「３」かセットされているので、このル
ープを３回繰り返すことになる。 その後、ステップ８３６０においてＶＬＩをセットして
感光体表面における桧準明部の表面゛電位を１ｌｌｌｌ
定する。そして、制ｉｌｌをステータスＳ’ＴＳ４３に
移す（ステップ９３８４）。 第４１；／：１（２８）に示すステータス５ＴＳ４３で
は、まず７個のトラムクロックを検出しくステップ５３
６８） 、その後のステップ５３７０においてコピー動
作中であるか否かを判断する。コピー中でない場合には
ステップ５３７２に移り、露光ランプをオフする。 次に、「ウェイト完了」信号をセットしくステップ５３
７４） 、 １次高圧をオフしくステップ５３７Ｇ）
、転写高圧をオフしくステップ５３７８） 、ドラムク
ロ・ンクのカランｌ−（＋白をクリアしくステップ。 ５３８０） 、制御をステータス５ＴＳ４４に移す。 第４図（２８）に示すステータス５ＴＳ４４では、１４
個のドラムクロックを数えた後に（ステップ５３８８，
５３８８）、ヒータリレーを下ヒータ側にレノリ換える
（ステップ５３８０＞。 ステップ５３３２では分離高圧をオフし１次いてステッ
プ５３８４にてトラムクロックをクリアし、ステップ８
３８６にてエリアＳＴＳに４５を格納する。 第４図（３０）に示すステータスＳＴＳ ４５では、ま
ず１４個のドラムクロックを検出しくステップ８３９Ｂ
、５４０Ｑ）、ステップ５４０２において定／１器の
下ヒータをオンする。 ステップ５４０４ではメインモータの回申１−を停止１
−する。その後、ステップ５４０６において［Ｉ・うｉ
、ＯＮ’ｌｌｌフラグ」をオフし、ステップ５４０８に
おいて仝面うンプをオフする。 ステップＳ４１０てはレジストクラッチをオフし、ステ
ップ５４１２では現像バイアスを零ホルｉ・にし、更に
ステップ５４１４にて２次高圧を才、）する。 その後、ステップ５４１６においてエリアＳＴＳに４８
を格納し、制御をステータス５ＴＳ４８に移す。 ？１゛シ４図（３１）に示すステータス５ＴＳ４Ｂでは
、まずステンブ５４１８＋こおいて１分フラグをオフす
る。すなわち、表面゛電位をＡ１１１定するときには時
間管理を心霊とするか、これは装置の放置時間により電
位制御をねう回数を異らしめているからである。そこで
、ステップ５４２２では１分タイマをセットし、その後
に制御をステータス５ＴＳ５０に移す（ステップ５４２
４）。 第４図（３２）に示すステータス５ＴＳ５はスタンバイ
ルーチンである。まず、ステップ５４２６において、Ｉ
・ナー・すおよび廃トナー早、のチェックを行う。 ステップ５４２８においてジャムのナエックを行う６七
して、紙か分離センサあるいは排紙センサにより検知さ
れている場合にはペーパージャムとしてンヤムフラグを
セットする（ステップ５４３０，５４３２）。 ステップ５４３４では定置器の温度調節を行う。木天施
例では、 ＋ｇｏ ＋ｆｊＬｔ品調を行っているので、
定着器の温度が１８０度になるようヒータをオノ、オフ
する。 また、ステップ５４４０ （レティーチェノク）では、
諸々の状足：をチェックする。例えは、キーカウンクの
イ１無チェックなどである。このことにより、コピーを
開始し得る状態にあるか否かをチェックする。 ステラ：／５４４２では、ペディスクルコンＩ・ローラ
Ｑ１０３に対して中間トレイ川１限送モークの速度１ｌ
Ｉｌｌ １１１１４１１号を送出する。これにより、メ
インモータの回転と同期をとることか可能となる。 かかるモータの速度制御は、第３図１）に／Ｉ＜すＭＰ
ＳＴＳ２の最ド位ビット ｂ、（モータ ＬすＷ／ＨＩ
ＧＨ）によって行われる。 ステップ５４４４では電源のオートシャントオフを行う
べきか否かをＩ’１１断する。すなわち、コピー動作の
終了後約２時間の間に伺のｔ＃＋ ｉ’＋もイＪわれな
い場合にはメインスイッチを自動的にオフするオーＩ・
シャントオフ機能がＯｆｆ 几られているか、かかるオ
ートシャントオフ をこのステップにて判断する。 メインスイッチをオフすべさてないと判断された場合に
は、ステップ５４４８においてレディ状態か”杏かを判
断する。 レディ状態のときは、ステップ８４４８においてコピー
開始キーの押下をチェックする。そして、コピー開始キ
ーが押された場合には、ステップ５４５０＜ ｆｆ１４
１ｉｄ（３３）参照）においてペディスタルコントロー
ラＱ１０３へ設定枚数を知らせる。 −力、コピー開始キーが押されていない場合には、メイ
ンルーチンに戻る。 次に、ステップ５４５２ではペディスクルコントローラ
Ｑ１０３への通信データを初期化し、ステップ５４５４
では「コピー中フラグ」をセットする。 ステ、プ５４５Ｂにおいて両面複写モードであるか杏か
を判断する６両面複写モードである場合には、中間トレ
イを使用するので、ペディスタルコンＩ・ローラＱ１０
３の異常／正常をチェックする（ステップ５４５８）。 異常がない場合には、ステップ８４６０において「おち
て」複写写モードであるか否かを判断する。 「おちて」面の複写を行う場合には、中間！・レイに転
写紙が存在しているか１ｆ？かをチェックする（ステッ
プ５４８２）。すなわち、中間Ｉ・レイに転写紙か既に
格納されている場合には、制１１１１ＪＩＸをり」かす
ことができないので、この制御ステ・ンプにおいて転写
紙の有無をチェックしている。 中間トレイに転写紙がない場合には、ステップ５４６４
において、ペディスクルコントローラＱ１０３１こ対す
るスタンバイイこ（号（第８図（１） ＭＰＳＴＳＩ谷
！１ｋ）をセットする。 ２０００枚収納デツキから給紙を行う場合にＣよ、ステ
ラ７’ ９４８８において、ペデイスクルコントローラ
ＱＩ０３に対するデツキ型動リクエストをセントする（
第８図（１）参照）。 ステップ５４７０では、転写紙の大きさかへ３サイズで
あるか否かをチェックする。すなわち、本実施例に係る
複写機のソータは最大Ｂ４サイズまで１２力）ソートす
ることができないので、Ａ３サイズ龜こｊｌｓ ５ｉ：
“されたときには、無条件でノン・ソートヒ゛ンヘｔＪ
［出する。従って、ステップ５４７０においてＡ３サイ
ズとＩ’ｌｌ １ｔｌｉされた場合には、ステップ５４
７２に“おいてノン・ソート・リクエストをセットする
（第３図（１）に示す０１０８参照）。 ステップ５４７４では、ソータに対してビン力ムリター
ンイ、）号ＢＣＲをセットする。これにより、ソータ側
に設けられている所定のビンへ排紙するためのエレベー
タをホームポジションへ戻す。 ステップ５４７６では、Ｑ１０８（第３図（１）参照）
に対して「ソータ・オン」信号を送出し、搬送系モータ
をオンさせる。すなわち、料紙を行うために、搬送系モ
ータをオンさせる命令である。 その後、エリアＳＴＳに６０を格納して、制御をステー
タス５ＴＳ６０に移す（ステップ８４７８） 。 第４図（３５）に７１＜すステータス５ＴＳ８０では、
まずステップ８４８８において、分離ファン（感光体か
ら転写紙をはがすだめの送風ファン）を高速回転させる
。なお、分間１ファンは通児低速で回転している。 ステップ５４８８では、メインモータが高速回転してい
るか、あるいは低速回転しているかをチェックする。メ
インモータの回転速度は複写１１′−率によって決定さ
れ、９０％以」二の倍率のときには高速回転、８０％未
満のときには低速回転とする。 メインモータの回転数に応じて、ステップ５４９４また
は５４８０に分岐し、現像バイアス１１１（を変化させ
る。 ステップ５４８８では「ドラム−オフ中フラグ」（ドラ
ムが回っていることを示す内部的なフラグ）をセットす
る。 その後、ステップ５５０６において、移動光学系がホー
ム位置にあるか否かを判断すＳｏそして、ホーム位置に
ない場合には、レンツ移動を完ｒさせた後に（ステップ
５５０８）光学系を後進さ七る（ステップ５５１０）。 再びステップ５５１２において分＋’Ｍファンをオンす
る。 ステップＳ５ Ｉｌｌでは定ｌｆ器の下ヒータをオンし
。 ステップ８５１６においてレジストフランチをオンし、
ステップ５５１８ （ブランク・オール・オン）では感
光体の表面をイレーズするためのランプを全て点灯させ
る。 次に、第４図（３６）に示すステップ５５２０において
ｌｌ大＋ｔ５ ＪＪ二（ＨＶＴ）および２次１冒１Ｊ丁
をオンする。 ステップ５５２２テｌ：ｔＰＯ５Ｔ、 ＋ＮＩＪＵ、
４ｒ％’ｆ−川（１）ＩＸ／ｊｆＪＥヲオンする。そし
て、ステップ５５２４においてドラムクロックをクリア
し、ステップ５５２Ｇでは複′グ倍率か前回と同じか否
かをチェックする。これは、モータの高速、低速回転に
応して、すなわち、倍率に応して表面′電位を制御する
ためである。 ｔｉｌｌ回と同一倍率でない場合にｌよ、ステーラス５
ＴＳｆ（ｌへ制御を移す。 ｔｉｌｌ回と同−倍イ・くの場合には、時間の経過をス
テップ５５２８においてチェックする。これは、時間の
経過と共に感光体表面に載る電荷ｊがか変化し、１分以
内かまたは１分以」−かによって表面゛電位を４１１１
定する方法が異ってくるからである。 ステ、プ５５３０では自動露光（ＡＥ）か否かを判断す
る。これはＡＥか否かにより、シーケンス動作が変わる
からである。 ＡＥの場合には、エリアＳＴＳに７０を格納して、制御
をステータス５ＴＳ７０ に移す（ステップ５５３４）
。 第４１図（３７）にンＪ＼すステータス５ＴＳ６１ で
は、まず１６９個のトラムクロックをチェックしくステ
ップ５５３１１ｉ、５５３８）、次いで移動光学系かホ
ーム（Ｉ冒Ｍ：にあるか台かをチェックする（ステップ
５５４０）。 移動光学系かホーム位置にある場合には、エリアＳＴＳ
に６２を格納して制御をステーラス５ＴＳ６２に移す（
ステップ９５４８）。 移動光学系がホーム０′Ｉｊｉ’ｉにない場合には、ス
テ、プ５５４６において光学系の後進処理を１Ｊう。 第４図（３８）に示すステータス５ＴＳ６２では、まず
移動光学系がホーム位置に達したことを検知しくステッ
プ５５５２） 、次いで「うら」而の複写モートにある
か否かを判断する（ステップ５５５４）。 「うら」複写写モードにないときは、ステップ５５５６
においてテンキ給紙（２０００枚収納デンキチンからの
給紙）か否かを判断する。 テンキ給紙を行う場合には、ステップ５５５８において
、ベティスクルコントローラ。１０３への「１合紙リク
エスト」をセントする（第９図（１）に示すＭＰＳＴＳ
Ｏ参照）。 ステップ５５８０では、ブランク露光ランプを全てオフ
する。 ステップ８５８２はｔｉｌｌ回と同一モート（倍率）か
否かを’Ｉ’ｌｌ断する制御ステップである。ｒｌｉ回
と同−モートのときにはステップ５５７０以降の処理を
行う。 また、１１す回と違うモードのときには、ステップ５５
６４においてｌ・うＪ２クロックをクリアし、ステップ
５５６６においてｖｏ、ｙ２カウンタをｎ＋１にセント
しくここで、ｎの最大値は４とする）、ステップ５５６
８においてエリアＳＴＳに６３を格納する。 ；（”ｒ ４１Ｘ１（３！］）ニ小ｉ” ７： ７”
−ラス５ＴＳ６３ テｌｆ、ｆ：ず１５０個のドラムク
ロックをチェックしくステップ５５７８．５５８０）、
次イテ、感光体の明部゛電位Ｖ、 ＋７）測定を開始す
る（ステップ５５８２）。 そのｔ凱 ステップ５５８４においてトラムクロングを
クリアし、ステップ５５８ＧにおいてエリアＳＴＳに
′６４を格納する。 第４図（ａ ｏ ） ニ示すスフーラス５ＴＳ６４ テ
ｌ；ｔ、７個のトラムクロングをチェックしくステップ
３５８８．５５８０）、ブランク露光ランプをオフしく
ステップ５５９２） 、ドラムクロックをクリアしくス
テップ５５９４） 、工＋） ７ＳＴＳ ニ６５ヲ格納
Ｌ テ：ｌノｌ ｔｉｌｌ ラス−ｒ−タフ、 ５ＴＳ
８５ ニ移す（ステップ５５９８）、 。 第４図（４１）に示すステータス５ＴＳＧ５では、まず
１５０個のドラムクロ・ンクのカウントイ１白をチェッ
クしくステップ５５９８．Ｓ［１００）、Ｉ・ラムクロ
ンクのカランＩ・イＩＣ【をクリア（ステ・ンプ５６０
２） した後に９１部゛屯位Ｖｏ（７）ｉ１１１１定を
開’ｌ（ｉすル（ステップ５ｅｔ１４） 、 ｆｊ、Ｈ
：わち、ステップ５８０４では感光体表面のＩＩ／ｉ部
における電位を４１１１定するモートをセントする。 ステップ５ＮＯＢでｌオ、５シにセントしたり。、Ｖ、
、カウンタから１を減する。従って、最ｒ！’５４ ｌ
”ｌたけこのステップを通過する。 それかに冬Ｙすると（ステップ５６０８） 、ランプ／
ヒータ切換えリレーをランプ側（ずなゎぢ、ハロケンラ
ンプ側）へ切換えてハロゲンランプをオンする（ステ、
プ５８１０，５６１２）。その後に、エリアＳＴＳに４
０を格納して制御をステータス５ＴＳ４０に移す（ステ
ップ５６１４）。 ステップＳ６１６では、エリアＳＴＳに６６を格納して
制ｉｌｌをステータス５ＴＳ６Ｇに移す。 ？τ′−４図（４２）に示すステータス５ＴＳ８Ｂでは
、まず７個のドラムクロ・ンクをチェンジしくステップ
５６１８．５６２０）、フランク霞光ランプをオンする
（ステップ５６２２）。 その後、トラムクロックのカウントイー１をクリアしく
ステップ５Ｂ２４） 、 エリアＳＴＳに８３を格納し
て制御をステータス５ＴＳ８３に移す（ステップ５６２
ｅ）。そして、 ｖｏ、ｖＩＬカウンタの値がＯになる
迄ステータス５Ｔ３８３〜Ｂ６を庇・返す。 第４図（４３）に示すステータス５ＴＳ６７では、まず
１８０個のドラムクロックをチェックしくステ、ブ５６
２８．５Ｂ３０）、Ｖｕｆｉｌり定を開始しくステップ
５８３２） 、トラムクロックのカウント値をクリアし
くステップＳ［１３４） 、エリアＳＴＳに ６８を格
納してηノ制御をステータス５ＴＳ６８ に移す（ステ
ップ ５８３１（） 。 第４ ｒｊ４（４４）ニ示ｔ ステー ラス５ＴＳｅ８
ハ、 ；ｉ′Ｊ４１４（２８）に示すステップ５３８
４がらも分岐されで来るステータスである。 まず、７個のドラムクロックのカランＩ−ｆ１ｃ１をチ
ェックしくステップ５６３８ 、５８４０） 、次いで
トラムクロックのカラントイ１白をクリアする（ステ・
スフ。 ５ｆ１４２）。 その後、ステップ５６４４においてＡＥモートが設定さ
れているか台かを判断し、ＡＥモーＩ・でないときはス
テップ５８４Ｆｊ（７，テーラス８ｏ）へ、ＡＥモーＦ
’（７）ときはステップ５６４６ （ステータス７１）
へ制御を移す。 第４１２？１（４５）ｔ、：ｊｉすスフ−−ラス５ＴＳ
フハ、ＡＥ（自動露ｊＱ Ａ 整）スキャンを行うシー
ケンスである。 ここで、自動露光調整とは、どのような原稿に対しても
帛にきれいな画像が１１られるようにするために一度そ
の原稿の濃度を測定するシーケンスである。そして、測
定された原稿製電に応じて原稿露光用のハロゲンランプ
４０の光量が決定される。 第４図（４６）に２ｊ＼すステータス５ＴＳ７０におい
て、まず３０個のドラムクロックを検出しくステップ５
６５２．５８５４）、その後に移動光学系がホーム位置
にあるか否かをチェックする（ステップ５８５ｆｌ）。 移動光学系がホーム位置にある場合には、ハロゲンラン
プ／ヒータ切換リレーをハロゲンランプ側にセットする
（ステップ３８５８） 、その後、デツキから給紙を行
う場合（ステップ５Ｉ３８０）には、ベディスクルコン
トローラＱ１０３に対して［給ｎ（リクエスト」を送信
する（ステップ５８．８２ ）。 移動光学系がホーム位置にない場合には（ステップ５Ｂ
５Ｂ） 、レンズが所定の位置に移動完了（ステ、プ５
８８８） した後に、移動光学系が後進中であるか否か
のチェックを行う（ステップ５８７０）。そ１−て、移
動光学系が後進中でない場合には、光学系後進クラッチ
をオンさせる（ステップ５６７２）。 第４１Δ（４７）に示すステータスＳＴＳ？１では、レ
ンズが所定の位置へ移動完了した後に（ステップ５６７
４） 、 ７個のトラムクロックをチェンジする（ステ
ップ５８７８．５８７８）。７個のトうＩ＼クロックを
検出した場合には、光学系前進クラッチをオンしくステ
ップ５ｆ１８０） 、内部フラグであるｒＡＥスキャン
中フラフラグセットする（ステップ５６８２）。 ステップ３８８４ではランプ／ヒータ！、ｌＪ換えリレ
ーをランプ側にセ・ン卜する。そして、ステップ５６８
６においてハロケンランプをオンする。この／＼ロケン
ランフは、マイクロコンピュータにより点灯電圧を変化
される。 ステップ５６８８では、 ＡＥ測定＋１７の一：リー光
量をｊｉえるために、ノ＾準となる点灯゛電圧を出力す
る。 ステップ５６９０では、ブランクに一光ランプを全て点
灯し、エリアＳＴＳに７２を格納して制御をステータス
５ＴＳ７２に移す（ステップ５６９２） 。 第４図（４８）に示すステータス５ＴＳ７２では、移動
光学系がＡ４サイズの位置まで到達したか（＋１かをチ
ェックする。これは、第４図（４）に示すステップＳ６
８のカウンタをモニタすることにより判断す移動光学系
がＡ４サイズの位置まで移動した場合には（ステップ５
６９４） 、ステップ５７００においてＡＥ４１１ｊ定
を開始する。 ステップ５７０２では、移動光学系の前進クラッチをオ
フする。そして、ステップ５７０４において、［光学系
＋１１１進中フラグ」をリセットする。これで光学系の
前進が完了したことになる。 その後、トラムクロックのカウント値をクリアしくステ
ップ５７０１（） 、エリアＳＴＳに７３を格納して制
御をステータス５ＴＳ７３に移す。 また、移動光学系がＡ４サイズの位置に達していない場
合には、光学系タイマ（＋ｉｉｊ進時にセットする）が
計時終了したか否かをチェックレ（ステップ５ｅｓｅ）
、所定時間内に移動光学系がＡ４サイズ位置に到達し
ない場合には異常発生としてサービスマンコールエラー
を表示する（ステップ５８９８）。 Ｍ″Ｓ４図（４９）に示すステータス５ＴＳ７３では何
も実イ〕することなく、１１ノ制御をステータス５ＴＳ
７４に移築４Ｉ司（５０）に示すステータス８丁Ｓ７４
では、まず７個のドラムクロンクを検出しくステップＳ
？＋２，５７１４）、次いで光学系後進フランチをオン
しくステップ５７１１３） 、ｌ’プラムロツタのカラ
ン！・６１１をクリアする（ステップＳ？＋８）。 ステップ５７２０ではＡＥＩＩＩ トラムカウンタをク
リアする。このＡＥ川用ラムカウンタにより、光学系の
後進中に行うＡＥ測測定長さをチェックする。その後、
エリアＳＴＳに７５を格納してステータス５ＴＳ７５に
制御を移す。 第４図（５１）に示すステータス５ＴＳ７５では、まず
移動光学系が１１）びＡ４サイズ位置にあるか台かをチ
ェ・ンクする（ステップＳ？２４）。これは、Ａ４に７
置を通過した移動光学系のイナーシャによる影響を打ち
消すために作動させた後進フランチにより。 この光学系が再びＡ４サイズ位置に戻ってさたか台かを
チェックするものである。 移動光学系かＡ４サイズ位置まで灰ってきたならば、Ａ
Ｅ用ド・ラムカウンタをクリアして（ステップ５７２１
（） 、 ｉｆツノ御をスフ−’） ス５ＴＳ７１３
ニ移ス。 また移動光学系がＡ４サイズ位置に戻らない場合には界
雷発生として、まず１６９個のドラムクロックを検出し
くステップ５７３０ 、Ｓ？３２）、その後に［サービ
スマンコールエラー８２」を表示する。ここで、８２と
は光学系異常を示すコードである。 ？（５４図（５２）に示す１ステータス５Ｔ３７８では
、移動光学系がＡ４サイズ位置に達したか否かをチェッ
クする。従って、この場合にはＹＥＳとなり、ステ・ン
ブ５７４０へ移る。 ステップ５７４０ではＡ Ｅ ｌ１ｌｌｉ定川のトラム
カウンタをチェックし、その内容が２８より大きいか否
かを判断する。２日よりも人ならば、Ａ Ｅ ｉ！ＩＩ
Ｉ定を開始する（ステップ５７４２）。その後、ドラム
クロンクのカウノト飴をクリアしくステップ５７４４）
、制御をステータス５ＴＳ７７に移す。 第４図（５３）に示すステータス５ＴＳ７？では、３２
個のドラムクロックを検出しくステ・ンブ５７４８．５
７５０）、その後にＡＥ測測定停止する。従って、Ａ
Ｅ ４１１疋の実行中には、原稿の表面濃度を平均化し
てこの値に基づいて次に行うべきコピーのへロケンラン
プ点灯電圧を決定する。そしてステップ５ＴＳ７５４に
おいて、エリアＳＴＳに７８を格納して１ｌ−１ｆｌｕ
をステータス５Ｔ５７８に移す。 第４図（５４）に示すステータス５ＴＳ７８では、移動
光学系がホーム位置に戻ったことを検出する（ステップ
５７５８）。すなわち、ＡＥｖｌｌｌｌ疋を終了して移
動光学系がホーム位置まで戻ってきたときには、ｒＡＥ
スキャン中フラフラグオフして（ステップ５７５８）
、制御をステータス５ＴＳ８０に移す。 第４図（５５）に示すステータス５ＴＳ８は実際にコピ
ーを行うシーケンスプログラムである。ます、ステップ
５７６２において定着器の温度を所）１！の温度に保つ
。 ステップ５７６４では、ハロケンランプをオンさせるた
めのリフニストイ８号を検出する。ここでは、移動光学
系の後進中に消灯したハロケンランプを再び途中から点
灯させるためのリフニスト４５号を検出する。 ステップ８７６６では、移動′光学系か／＼−フ位置（
すなわち、Ａ４サイズ位置）に達したか台かをチェック
する。移動光学系が＾４サイズ位ご１まで後進してきた
ときには、ステップ８７６８においてハロゲンランプを
点灯する。 ステップ５７７０では、既述の「ハロゲンオン」リクエ
スト信号をリセットする。それ以降は、細かなステータ
ス処理に分岐する。 第４図（５６）に示すステータス５ＴＳ８０では、ハロ
ゲンランプをオフしくステップ５７７４） 、 ＢＣＲ
（ピンカムリターン）信号をオフする（ステップ５７７
８）。このようなソータのビンシフト動作はＱＩ０８（
第３１ｆｉ（１）参照）が制御を行う。 ステップ６７７８では、「うら」複写写モードを実行す
べきか台かを判断する。「うら」面のコピーを行わない
場合には、ステップ５７８０において「おちて」面のコ
ピーを行うべきか台かを判断する。 「おもて」面のコピーを実行する場合には、スイッチパ
ック部のフラッパ３３−１をオンする（第１１Ａ（３）
参照）、すなわち、両面複写モードにおいて「おもて」
面のコピーを行う場合には、中間Ｉ・レイに転写紙を導
き入れる心裏かあるので、スイッチパック部のフラッパ
３３−１をオンする必°政かある。 ステップ５７８４では、中間トレイの制御板５６（第１
図（１）参照）を移動し終えたか否かをチェックする。 この制御板は、紙サイズに応じて、中間Ｉ・レイ５３の
大きさを限定する。 ステラ７” ５７８８では、ペディスクルコントローラ
Ｑ１０３の異常を検知する。その場合にはサービスマン
コールエラー８Ｂをセットする（ステ、プ５７８８）。 また、ステップ５７８０ではこれから実行すべきモード
を内部的なエリアにセットする。その後、ステップ５７
９２および５７８４において転写紙の供給源を選択する
。すなわち」二段カセントまたはＦ段カセットを使用す
るのかあるいは手差しにより転写紙を供給するのかにつ
いて判断を行う。Ｆ差しにより転写紙を供給する場合に
は上段ピックアンプ・ソレノイドをオンしくステ“ツブ
５７９Ｂ） 、ドラムクロツタのカラントイ直をクリア
しくＳ？９．８） 、その後にステータス５ＴＳ８１へ
制御を移す、そうでない場合には、ステータス５ＴＳ８
３へ制御を移す（ステ・２プ５７８４． ５８００，５
８０２）。 ｕｓ４ Ｎ（５７）ニ示ｔ スｒ ５’ ス５ＴＳ８１
テは、まず１７個のドラムクロックをチェックしくス
テップ５８０４．８８０８）、ピックアップ・ソレノイ
ド（給紙ソレノイド）への通電をオフする（ステップ５
ｅｏ８）。そして、ドラムクロックのカウント値をクリ
アして（ステップ５８１０） 、 ステータス５ＴＳ８
２へ１１ノＩ ｉＪｉを移す（ステップ５８１２） 。 ）゛シ４図（５８）に示すステータス５ＴＳ８２では、
４０個のドラムクロツタを検出しくステップ５８１４゜
５８１１（）、その後に制御をステータス５ＴＳ８３に
移す＋１ステツプ５８１８）。 第４図（５９）に示すステータス５Ｔ３８３では、まず
「うら」複写写モードであるか否かをチェックする（ス
テップ５８２０）。そうでない場合には、次に「おもて
」複写写モードであるか台かをチェックする（ステップ
５８２２）。更に、そうでない場合には、ソータがイネ
ーブル状ｊ島にあるかイリかをチェックする（ステップ
５８２４）。 「おもて」複写写モードのときには、このステップ５８
２４をパスする。その理由は、本体側から排紙する必要
がないからである。 その後、排熱ファンをオフしくステップ５８２１１）
、ユーザが選択した上方セットまたは下カセットに応じ
て給紙ローラをオンしくステップ５８２８） 、スモー
ル・カウンタ（＾４サイズ以下用のカウンタ）またはラ
ージ・カウンタ（Ｂ４．＾３サイズ用のカウンタ）のい
ずれかをオンする（ステップ５８３０） 、これは、紙
サイズに応じて使用才４金などが異る場合に有用となる
。従って、通常の１」本国内での使用については関係が
ない。 その後、ドラムクロツタのカランｌ−（＋７ｉをクリア
しくステップ５８３２） 、ステータス５ＴＳ８４に制
御を移す（ステップ５８３４）。 第４図（６０）に示すステータス５ＴＳ８４では、まず
ステップ５８３６および５８３８において１６４個の１
８ラムクロツクを検出し、ステップ５８４０において現
像八イアスＤＣ（１００ボルト）をオンし、ステップ５
８４２において現像バイアスＡＣをオンし、ステップ５
８４４において給紙ローラの作動をオフし、ステップ５
８４６においてスモール中カウンタまたはラージ・カウ
ンタをオフし、ステップ５８６８においてハロゲンラン
プをオンし、ステップ５８５０においてドラムクロンク
のカランＩ・イＩ白をクリアし、ステ・ンプ５８５２に
おいて１１刀（卸をステータス５ＴＳ８５２へ移す。 第４１スｉ （６１）に示すステータス５丁Ｓ８５ で
は、ま−＜＋００個のトラムクロンクを検出しくステッ
プ５８５４．５８５Ｇ）、その後に給紙カウンタを＋１
だけ増加する（ステ、プ５８５８） 。 七してステップ５８６０および５８６２を実行した後し
こ、Ｘ学系レジストクラッチをオフする。ここて、レシ
ストクランチとは、光学系の原稿先端部とΦｉ、’ｆ
ｉｌにの先端７４３とを一致させるためのフランチをい
う（第１図（１）に示す１５参照）。 ステップ５８６６では、光学系前進クラッチをオンし、
ステップ５８８８ではウェブモータをオンする。 ステップ５８７０において、最終コピーであるかＮｉか
を判断する。そして最終コピーであると判断した場合に
は、ステップ５８７２において「連続コピー中、ラグ」
をオフし、ステ、プＳ８ハにおいてペティスクルコント
ローラ０Ｉ０３への相紙リクエスト１．７号をリセフト
する。−力、連続コピー中であると判断した場合には、
ステップ５８７６において「１１Ｊｉ続コピー中ソラグ
」をオンする。 その後、制御をステータス５ＴＳ８１（に移す（ステッ
プ５８７８）。 第４図（６２）に示すステータス５ＴＳ８８では、ステ
ップ５８８０において画先伝りを検出する。ここで画先
信号とは、原稿の先端を７１べす（ｌｉ ”′ｔである
。そして、画先信号を検出した後に１８（Ｍｌのトラム
クロンクをカウントしくステップ５８８２．５８８４）
、４−カセットまたは下カセットのピ・ンクアンプ用ン
レノイ１；に対する通電をオフさせる（ステ、ブ８８８
１（）。 次いで、「うら」複写写モートか１没）ｊ！されてｌ／
するか否かを判断する（ステップ５８８８）。そうであ
る場合には、ステップ５８９４を経て制御をステータス
５ＴＳ８７へ移す。 「うら」面コピーを行わない場合には、ステップ５８９
０において、デツキから給紙を行うべきか否かを判断し
、ＹＥＳならばペディスクルコントローラＱ１０３に対
する「画先フラグ」をセントする（ステップＳ８！３２
）。その後、ステータス５ＴＳ８７に制御を移す。 次に、第４図（６３）に示すステータス５ＴＳ８７を説
明する。 ステップ５８９６において、所定時間が経過しても移動
光学系か所定の位１行に到達しない場合には、その移動
光学系かいずれかにて停止しているか、あるいはモータ
の故障が生じたものとして、サーヒスマンコールエラー
”８２”をセットする（ステ、プ５８８８）。 異゛畠てない場合には、ステップ５８００において、テ
ンキかも給紙をすべきか否かを判断する。デツキから飴
祇を行わない場合には、ステップ５９０２において、！
、カセントまたはｆカセットの紙サイズをアキュムレー
タにストアする。 デツキから給紙を行う場合には、ステ、プ５８１２にお
いて、デ・ンギに在る紙サイズをアキュムレータにス）
・アする。 ステップ５９０２を実行した場合には、５９１）４にお
いて、手差しにより転写紙を供給すべきか１ｆ？がをｒ
１１断する。 ステップ５９０６ないし５９１０までは衿写倍−（・り
をチェフクする処理プログラムである。ここでＲＩ、Ｒ
ＩＩ（ステップ５３ｏ８）とはそれぞれ’ａ’Ｍ小１（
縮小率７１％）、縮小２ （＆ｉＷ小率８２％）を、性
味する。また、ＥＩ（ステップ５９１０）どは拡大１（
１１４％）をガ、味する。 ステップ５３１６ないし５９２８では１紙サイズをチェ
フクする。すなわち、複写（；’；−＜−と＃（→ナイ
スとにより移動光学系のスキャン幅が異ってぐるので、
このステップ５９１６ないし８８２８において紙サイズ
を検出している訳である。 なお、ステップ５９３４にボすＥ■とは拡大１ｉ’ｆ
４，７１４２％を意味する。 反転位置が１人定されると（ステップ５９３０，５９４
０釡照）、ステップ５８４２においてブランク露光ラン
プをオンする。すなわち、ここで移動光学系のスキャン
が終了したことになる。 次いで、ステ、プ５９４４においてドラムクロックのカ
ランｌ−ｊ’ｉｆｉをクリアする。ステップ５９４６で
は、ペティスタルコントローラＱ＋０３ に対して、Ｒ
ＡＭ内のｒ ｐｈｉ先」というエリアをクリアする。 ステップ８９４８では、エリアＳＴＳに１を加えて、ス
テータス５ＴＳ８８にｆ１ノＩ ｆ＃を移ず。 コピー作動中にストップキーが押下されるとその動作を
停止１−させる必要があるので、ステップＳ ：３５０
においてストンプキーの押下をチェックする。 ストンプキーか押下されず、且つ最終のコピー動作中で
ない場合（ステップ５９５４）には、給紙ローラをオン
しくステップ５９５６） 、スモール・カウンタまＩこ
はラージ争カウンタをオンしくステ・ンプ５９５Ｂ）
、連続コピーフラグをオンする（ステップ５９１３０）
。 また、ストップキーが押下された場合には、ステップ５
９５２において、連続コピーフラグをオフする。 第４図（８４）に示すステータス５ＴＳ８８では、まず
３個のドラムクロックを検出した後（ステップ５９６２
．５９８４）、光学系前進クラッチをオフしくステップ
Ｓθ８Ｂ）、次いで光学系ｒｔｌ進中フラグをオフしく
ステ・ンプ５ａｅｓ） 、エリアＳＴＳに８９を格納し
て制御■をステータス５ＴＳ８９に移す。 Ｄｉ４１ｆｆｌ（８５）に示すステータス８３では、ソ
テンプ５８７２において縮小モー１’Ｒｉ、Ｒ１１が選
択されているか否かをチェックする。縮小モーＩ・の場
合にはメインモータのスピードを低速回転とするので。 ステップ５８７４および５８７６において１０個のトラ
ムクロックをチェックする。これに夕・１し、幅小モー
トが選択されていない場合には、メインモータを１Ｇ：
’ｉ速回転させるので、ステップ５９８０および５９８
２において５個のドラムクロックをチェックする。そし
てその後、ステップ８９８４において、光学系後進クラ
ッチをオンし、制御をステータス５ＴＳ８Ａに移築４図
（６６）に示すステータス８Ａでは、まず１３個のドラ
ムクロックを検出しくステップ３８８４．５ｆ１８Ｂ）
、その後にハロゲンランプをオフしくステップ５９８８
） 、給紙クラッチをオフしくステップ５８９０） 、
スモールカウンタまたはラージカウンタをオフする（
ステップ５８８２）。 ステップ５８９４では、７１に終コピーか舌かのチェッ
クを４ｊう。最終コピーのときには、ステ・ンプ５９３
８に分岐してステータス８Ｂに制御を移す、他力、最終
コピーでない場合には、ステップ５８８６において［ハ
ロケンランプ オン リクエスト」信号をセントする（
第４１図（５５）にンｊ＼すステ・ツブ５フ６４参照）
。すなわち、連続複写時の光学系後進時においてハロゲ
ンランプを点灯させるので、ここでそのフラグをセント
しておく。 ｉ′５４図（６７）に示すステータス５ＴＳ８Ｂではま
ず３０個のトラムクロツタを検出しくステップ５１００
０゜５１００２）、その後に等倍複写を行うべきか否か
を判１ｔｌｉする（ステ、プｓ＋ｏｏ４）。等倍複写を
行うか否かは、メインモータを高速回転させるべきか舎
かについての判断であるので、回φｌ：敗に１４１．じ
た現鯨バイアスを設定する（ステップ５Ｉ００ｆｔ、Ｆ
ａｏｏＢ）。 ステップ５ＩＯＩＯでは、現像バイアスのＡＣ系をオフ
する。その後、最終コピーか否かによって。 異ったステータスにａツノ御を移す（ステップＳ＋０１
８゜５１０１４）。すなわち、最終コピーのときはステ
ータス９０へ、最終コピーでなけれはステータス８Ｃへ
制せＵを移す。 第４図（８８）に示すステータス５Ｔ９８Ｇでは、４７
個のトラムクロツタを検出した後に（ステップ５１０１
７．５１０１８）、現像バイアスの００分をそれぞれ所
定値ニ設定Ｌ （ステｙ ７’５１０２０，５１０２２
）、給ｎ（ソレノイドをオンする（ステップ５１０２４
）。そして、エリアＳＴＳに８Ｄを格納して、制御をス
テータス５ＴＳ８Ｄ に渾多す。 第４図（６９）に示すステータス５ＴＳ８Ｄでは、移動
光学系がホーム位置に戻っているか１ｆｔかを１′１断
する（ステップ５Ｉ０２８）、移動光学系がホー１、位
置に戻っている場合には、制−をステータス５ＴＳ８５
へ移す（ステップ５１０３０）。 第４図（７０）ニ示すステータス５ＴＳ８Ｆ −ｃは、
５６個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１
０３２，５Ｉ０３４）、制御をスフ−’７ ス５ＴＳ８
７ ニ移す。 ＋５５４図（７２） Ｌ： 示ｔ スＴ −ラス５ＴＳ
９０は、最終コピーを行うときに実行する処理プログラ
ムである（＝ｘ ４ ＋ｖ （ｅ７）ニ示すステップ５
１０１２，５１０１４１照）。 ステータス８０では、まず移動光学系がホーム位１１”
１１ヘノズっだか否かを（ｉＬｉ、Ｊ Ｌ （ステップ
Ｓ１（＋４２）。 ホームにＩＪ、っている場合には現像バイアスのＤＣ分
ヲ４００ボルトに−Ｉ−ばてトナーが載らないようにす
る（：ステップ５１０４４）。その後、ドラムクロック
のカウント（ｌｆｔをクリアしくステップ５１０４８）
、制ｉＪＵをステータス５ＴＳ９１へ移す（ステップ５
１０４８）。 ＋５５４図（７３）Ｌ：ｙｉ＜すスｒ−ラス５ＴＳ９１
テは、３０個のトラムクロックを検出した後に（ステ
ップＳ＋０５０，５Ｌ０５２）、転写高圧をオフしくス
テップ５１０５４）、１次＋’＋ｒ７月二をオフしくス
テップ５Ｉ０５８）、ドラムクロックのカウントイｌ〆
（をりｔノアしく′ステップ５１０５８） 、エリアＳ
ＴＳに９２を格納して制（卸をステータス５ＴＳ９２に
移す。 第４図（７４）に示すステータス５ＴＳ９２では１４個
のドラムクロックを検出した後に（ステップ５ＩＯＧ２
゜５１０８４）、ジノ換えリレーを一トヒーク側に１′
１りす（ステップ５Ｉ０６６）。 その後、ステップ５１０８８およびＳ ｌ ０７ ｆｔ
を実イ】して制御をステータス５ＴＳ９３に移す（ステ
ップ。 ５ｔｏｏｌ）。 第４図（７５）に示すステータス５ＴＳ９３で１ｉ、１
４個のドラムクロックを検出した後に（ステ。 プ５１０７２，５１０７４）、２次高圧をオフしくステ
ップ５１０７８）、ドラムクロックのカウント１′１白
をクリアしくステップ５１０７８）、エリアＳＴＳに９
４を格納して制御をステータス５ＴＳ９４に移す。 第４図（７６）に示すステータスＳＴＳ！３４では、ま
すステップ５１０８２において既述のＪＡＮ殺しか選択
されているか否かをチェックする。通常はジャム移しは
選択されていないので、ステ・ンプ５１０８４において
スＩ・ツブキーの押下をチェックする。すなわち、スト
ップキーの押下に応じてその後処理が違ってくるので、
ステップ５１０９８または５１０８６に分岐する。 ストップキーか押下された場合（ＹＥＳ）には、ステッ
プ５１０８ｆｉにおいて「うら」面複写を行うか台かを
チェックする。そして「うら」複写写を狛うどきには１
ｆ（９Ｘ５個のドラムクロックをカウントした後に次の
ステップへ進む。 「うら」複写写を行わない場合には（ステップ：Ｅ Ｉ
Ｏ８８）、１ＨＸ３個のドラムクロックをカウントし
た後に次のステップへ進む。 このように、「うら」複写写モードが１没定されている
か否かによってチェックすべきドラムクロ、グ並が１聞
なるのは、表面複′ＩＪ″時において行うスイッチパッ
ク部１′１に余分な時間を貧するからである。ｆなわち
、１ｉ１紙を行う際に、スイッチパック部において転写
紙を反転させる心安かあるからである。 ストップキーか押下されていない場合（ステップｓ＋ｏ
ａ４）には、ステップ５１０８８に分岐して、給祇枚２
りと排紙枚数が一致したか舌かをチェックする。すなわ
ち、給紙枚数と４ｆ１紙枚数か一致しないときには未だ
機内に転写１１（か残っていることになるのづ、メイン
ルーチンにＩＡって、ステータス５ＴＳ９４を巡回する
。そして一致したときには、ステップ５１０９８以降の
プログラムを実１■シて制御１１をステータス５ＴＳ９
５に移す。 第４図（７７）に示すステータス５ＴＳ９５では、３０
個のドラムクロックを検出した後に（ステップ５１１１
１３，５Ｌ１１８）、定着器の下ヒータをオンしくステ
ップ５１１２０）、現像バイアスのＤＣ電バー分をオフ
しくステップＳｌ １２２）、メインモータをオフしく
ステ、ブ５ｌ１２４）、ウェブモータをオフしくステッ
プ５１１２１（）、分離ファンを低速にノズしくステッ
プ５ｌ１２８）、ブランク先光ランプを全てオフしくス
テップ５１１３０）、全面露光ランプなオフしくステッ
プ５１１３２）、ペディスクルコントローラＱ１０３に
列噌−るシリアルデータをクリアし、スイ／ナノヘンク
ｉ′ｒ＋＋のフラツパ（第１図（３）参照）を元に戻し
くステンプ８１１３８）、 ｉｌｌｌ糸送−タを回転さ
せるためにＱ＋０８へ送出しているソータオン信号をオ
フしくステップＳｌ １３８）、ソータ側のノンソート
フラッパをオフしくステ、プ５１１４０）、内部的なマ
イクロコンピュータが使うフラグを全てクリアしくステ
ップ５１１４２）、電位制御の回数を決定するための１
分タイマをスタートさせ（ステップ５１１４４）、エリ
アＳＴＳに５０を格納して制御をステータス５ＴＳ５０
に移す（ステップ５１１４１３）。 これにより、一連のコピーを終了し、再びスタン／″Ｙ
イループに戻る。 第４図（７日）および（７８）は、シリアルデータの送
イ１）側における制御プログラムを示す。まず、ステッ
プ５１１４８において送信中であるか否かを判断する。 ここで送イ１１中とは、内部的なエリーアのフラグ（第
４１図（７８）に示すセンドカウンタ５ＮＯＣＴの最」
−位ビットｂ７）を見て判断する。すなわち、Ｓ Ｎ’
ＯＣＴの最」電位ビットｂ７に「ｌ」があるとき、送イ
、−１中であると判断する。 送信中でなければ、ステップ８１１５０においてセンド
カウンタ（すなわち５ＮＤＣＤ ）の内容に１を加える
。そして、センＩ・カウンタ５ＮＤＣＴのヒツト ｂ４
がｒｌＪになるど、 Ａ／ＤコノパータＱ１０４への送
信処理を行う（ステップＳｌ １５２．５ｌ１６４゜’
５ｌｌｆ１８）、また、セントカウンタｓ＋＋ｏｃＴに
ヒントｂ４がたっていないときには、ステップ５１１５
４〜ＳＩＩ［ｌＯにおいて、センドカウンタ５ＮＤＣＴ
＝１．５，９．口であるか否かを判断する。そして、
このタイミングに応じて、ペディスクルコン１０−ラＱ
１０３への送信処理を行う（ステップ５１１８８，５１
１７０）。 ただし、ドラムが回転中のとき（すなわち、コピー中の
とき）には、ドラムクロンクに回期して送イ１；するの
で、ペディスクルコントローラＱ１０３に対する送信を
行わない。 また、セントカウンタ５ＮＯＣＴのカウント（ＩＣＩが
１゜５．９．Ｄ以外の場合には、スレーブＱ１０２への
送信処理を行う（ステップ５１１８２）。 送信中の場合（ステップ５１１４８）には、ステップ５
Ｉ１７２において、ＡＤＣＧＴの「送信中フラグ」 （
第４図（７９）に示すＡＤＣＣ：Ｔの最上位ヒラｌ−ｔ
＋ｚ）をチェ７クする。これにより、 Ａ／Ｄコンバー
タＱ１０４への送信がなされているか否かを判断する。 Ａ／Ｄコン八−へＱｉＣ）４への送イδ中でない場合に
は、ステップ５１１７４においてスレーブＱ１０２への
送信中であるか台かを判断する。 そして、Ａ／Ｄコン八−へＱ１０４と通信中の場合には
ＡＤＣカウンタに１を加え（ステップ５１１８０）、ま
たスレーブと通イ１゛１中の場合にはＳＬＶカウンタに
１を加える（ステップ５１１７８）。 ある一定時間か経過しても未だ送信中の場合には（ステ
ップＳｌ １８２）、異常が発生したとしてサーヒスマ
ンコールエラーをセンＩ・する（ステ・ンプ５１１８４
）。 ；’Ｉ′ｒ ５図（１）ないしくＩＩ）は、スレーブＱ
１０２の処理プログラムを示す。 ；イシ５図（１） ｉ、ｍ、？ｉＬ＋１−（、ステップ
５１１８８ テハＲＡＭホードのイニシャライズを行う
。 ステップＳｌ １８６では、２４ポルト系がオンしたか
１ｆ１かをチェ７クする。 メインスイッチか投入されると（ステ、ブ５１１８８の
ＹＥＳ ） 、ステップＳｌ １９２において表小の初
期化をイｉう。その後、ステップ５Ｌ１９４において「
表示化フラグ」をオンする。これは表示ルーチンで用い
る内部的なフラグである。 ステップＳ１１９１３では、パワーオフ（２４ボルト系
をオフ）の状態にあるか杏かをチェ７クして、パワーオ
フである場合には再びステップＳｌ １８８へツメ：る
。 ステップ５１１９８では、キーか押ドされたか１イ？か
をチェ７クする。キーが押ドされていない」Ｊ、１合に
は、ステップ５１２００において大小フラグをセントす
る。そして、ステップＳ１１１１６〜５１２００のルー
プを巡回する。 第５図（２）に小オステップ５Ｉ２０２では、押トされ
たキーのキーコード ［ＫＹＣＯＤ］をセｙ Ｉ・キー
［５ＫＥＹ］というエリアに格納する。 ステップ５１２０４では、「キーイＪリフラグＪをリセ
・ン卜する。この「キー有りフラグ」とは内部的なフラ
グであり、キーの押下に応１−てそのフラグかたつ。な
お、押下されたキーの４Φ類は」二連のキーコーＦ ［
ＫＹＣＯＤ］ によって指定されている。 ステフプ５１２０８ないし１２３０では、どのキーか押
ドされたかということを判断して対応したキー処理を行
う。すなわち、テンキー（数字キー）か押ドされた場合
には、テノキー処理を行う（ステツプ５１２０８，５１
２０８）。コピー開妬キーか押下された場合には、コピ
ースタート処理をイｊう（ステフプ５１２１０．５１２
１２）。実際には、マスタＱＩＯＩに対して、コピー開
始キーが押ドされたことをシリアル辿イ・・により知ら
せる。 ストンプキーか押ドされた場合には、シリアル山イ１１
によりマスタＱＩＯＩに対してストンプキーか押ドされ
たことを知らせる（ステフプ５Ｉ２１４゜５１２１６）
。 コピー中に；ｌ；１１込みキーが押下された場合には、
マスクＱＩＯ＋に対して割込みキーか押下されたことを
知らせる（ステフプ５１２１８，５１２２０）。 カセ、］・〆択キー（上段力セント、下段力セントまた
はテ、キのいずれかを選択するキー）か押ドされた場合
には、その選択処理をＱ＋う（ステフプ５１２２２．５
１２２４）。 複Ｖ倍イ・（指定キーが押下された場合には、イト（・
クキ−処理を行う（ステフプ５１２２１３，５１２２８
）。 複写モード指定キー（例えＩｆ’ 、 ｌ−１＝ｉ ｌ
ｌ’ｌｉ ？ｕ ９Ｊ（モー １？指夏キー）か押下さ
れた場合には、該゛］′（ずイ］モート処理を行う（ス
テフプ５１２３０，５１２３２）。 以−にか、スレーフ側のメインルー羊ンヲ小才。 第５図（３）は、タイマインターラブド（ＴｉＮＴ）処
理について示す。ここで１走、１．２４８ ミリ秒ｊｒ
ノにインク−ハルタイマにょる：Ｊ ＋ｂみが９１ゎれ
る。 ステフプ５１２３４では表示処理をｔＩい、ステフプ５
１２３１（ではキー人力処理を杓い、ステフプ５Ｉ２３
８ではタイマ処理を行う。このタイマ処理では、セット
された時間後に指定された動イ′１をイ１う。 次に、第５図（４）に小すシリア ）ｌｉ ’、’、ｉ
ｆ 込ｈ （Ｓ １ＮＴ）を説明する。 マスクＱ１０１からスレーブＱ１０２へ送出されるシリ
アル信号のうち、」６位４ヒントをステータス情（ｉｊ
、 −トイ）ン４ ヒ、１・をデータ情幸すと呼ぶ（
第７図（１）およυ（２）参！に！ ）。ステフプ５１
２４０では、このステータス情報をロードし、各々のス
テータスに応してステフプ５１２４２〜５１２１３８に
示す処理をイラう。 その後、ステフプ５Ｉ２７０では、マスタＱＩＯＩに対
して次に送信すべきデータをセラｉ・する。すなわち、
シリアル通イ、□は既述の如く同１１４ｒにデータを入
れ換える形ｆ！２；により実行されるので、スレーフ側
ではｒ・め次に送信すべきテークをセントシてお（。か
くして、マスクＱＩＯＩからシリアルデータが送イ、１
されると、同時に、データの交換がイＪ′ゎれる。 掲５図（５）ないしく７）は表７１ペルーチンを示す。 表ｙｊ＜ルーチンの４’Ｊ’Ｕは以下に示すとおりであ
る。 ＬＡＢＥＬ ： ＤｉＳＰ 人力条件 内部タイマで−ｅｒ１時間フｌノにコールさ
れる 出力条ヂ］： ： ［ＤＧＣＮＴ］ ＋ ｌ されイ、
）。 処理内容゛コールされるたＯに１千ノ・７トライノすつ
大小する。ししＧＮＴの内容 によりＦ記のように大小オーる。 １スキヤン４１ｊに表示用エリアの内容をＤＧＤＡ２〜
７に変換してセットし、プリンクフラグか立っていると
きは８００ｍ５ｅｃ ４に点滅する。 第５図（５）に示すステツプ５１２７４ては、タイナミ
ック点灯によるデシントラインをオフする。また、ステ
ップＳ１２？８では８ピントのＤＰ７ラグ（第５図（７
）にｊｌ＼すＤＰＦＬＧ参照）をチェックする。そして
１． ＤＰＦＬＧのビット ｂ６ に「大小ＩＩ丁フラ
グ」かｊｌっている場合には（ステップ５１２７８）、
ステツプ６１２８０以下に示す予示処理を行う。 −ツノ、「表示可フラグ」がたっていない場合には、表
示を全て消してしまう（ステツプ５Ｌ２９０）。 表示可フラグがたっているときには、ステツプ５１２８
０においてティジントカウンタＤＧＣＮＴをロートして
、ステツプＳ１２！９２〜５１２９８の各処理を行う・ ステップ５１３００では、デイジタｌ−４，ｆじと７セ
グメント信号とを一致させることにより、心間なテイツ
クＩ・を点灯させる。 ステ、 フ５Ｉ３０２において次の表７にのためにディ
／ントカウンタを】だ１すｉりし、そのディジットカウ
ンクか８になった時点でクリアを行う（ステップ５Ｌ３
０４ 、ステップ５１３０８）。 その後、ステップ５１３０８において、サブルーチＤＰ
（ＮＶ （第５図（６）参照）全実行スル。 第５１Δ（８）および（９）は、７セグメントのＬＥＤ
を表示するための出力データと肴その表示形態を示して
いる。ここで、ｒデータ」とは１６個の内部的なデータ
０−Ｆを怠味する。また、表示ｒＰＪとは紙づまり（ジ
ャム）が生じた場合の表示形態である。すなわち、機内
に紙か３枚残っているときには「Ｐ３」と表示される。 史に、サーヒスマンコールエラーが発生したときは、「
Ｅノを表示する。 ；Ｉ）５図（１０）および（１１）はキー人力ルーチン
を示す。キー人力ルーチンの概要は以下に示すとおりで
ある。 キー人力ルーチン ＬＡＢＥＬ ： ＫＥＹｉ１４ 人力条件・ＤＧＧＮＴ＝０〜７出力中ティジ、トライン
を示す。 ＫＹＦＬＧ ｂ、、＝１の々きストップと、ｌｌ１ｌ込
みキーのみ有効 す、＝１のときキーを受け伺 けない 出力条件：ＫＹＣＯＤにキーコート ＫＹＦＬＧ ｂ、←″１°゛１°゛セツトｊフラグ〕 処理内容：チャタリングを１５〜２０ミリ秒とる。 ２Ｋｅｙ以ｊ二押されたラ−１ｉｊＦ、 ’Ｎ ＋、、
−瓜Ｋｅｙが全てＯＦＦになってから新しいＫｅｙを
人力する。 第５図（＋１）に示すステップ５１３２４では、キーフ
ラグのビットｂ、がオンかオフかを１ｕｌｌ断する。す
なわち、この処理プログラムに入る前にあるキ−処理か
未だ終ｒしていない場合には、次のキーをセントするこ
とかできないので、ビットｂ０かオンのときにはスキッ
プしてリターンする。 また以前にキーか入っていなければ、ステ７プ５１３２
８においてキーを入力する。 ステラ７’５Ｉ３２８では、ステップ５１３２６におい
て読み込まれたキーか有るか無いかをチｘ ’７りする
。もし、イする場合には、キーフラグのヒントｂｌをチ
ェフクする（ステップ５１３３０ ）。すなわち、コピ
ー中にはストップキーおよび；’ａｌ込みキーの作動の
与が有効であることを示すフラグ（ＫＹＦＬＧのビ、１
・ ｂ７）か１′ｌ−っているときのみ、キーイｊす２
ラグをセントする。 以上かスレーブＱ１０２により実行すべき処理プログラ
ムである。 第６図（＋）〜（１１）は、ペテイスタルコントローラ
Ｑ１０３ か実行すべき処理プログラムを、］大す。こ
のベデイスタルコントローラＱＩ０３（１７ｓ３１４（
１）参ｊｉ４ｊ ） ハ、ｉｉ’１ 面Ｎ 写時オ、Ｊ
： （Ｊ ７ ツキｍＡ ＃Ｅ Ｉｔ！？ ＋コｌ （
Ｆｄ ライｊうものである。 第６図（１）に示すステップ５１３３ＢにおいてＣＰＵ
の初期化を行い、ステ７プ５１３３８においてシリアル
データのチェフクを行う。すなわち、マスタＱＩＯＩか
ら送出されたシリアルｌＬｒ１４；データの内容をチェ
フクする。 ステップ５Ｌ３４０ではペティスタルコントローラＱ１
０３が持っているセンサ類の人力ルーチンを実行し、ス
テ、ブ５Ｉ３４２ではデツキ給紙のステータスをセット
する。 ステップ５Ｉ３４４では中間Ｉ・レイの舶１１（ステー
タスをセットし、ステップ５１３４Ｂにおいて本体ｌ・
アのオーブンチェックを行う。すなわち、ペティスタル
コントローラＱ１０３は、２４Ｖか落ちたことによって
本体のドアが開けられたというチェフクを１ｊう。 ステップ５１３４８では中間トレイのホーノ＼チェック
を行う。すなわち、中間トレイ５９の紙サイス制御板５
６（第１図（１）参照）はパワーオン時にはどこに位１
６シているか不明であるので、 ・度ホームセンサ位置
まで戻してから紙サイズに応した移動を行う。 ステツプ５Ｉ３５０に示すデツキＡ降ルーチンでは、デ
ンキリフタ５４Ｌ（第１図（１）参照）を上下させる。 ステップ５１３５２〜５１３８２では、シーケンス制御
に使われるステータス５ＴＳＯ〜５に応して、ステ７プ
５１３８４〜５１３７４に分岐する。 ステ、プ５Ｉ３６４ に示すスクンハイループでは、本
体からコピーホタンが押されるのを待機す／′）。 ステップ５１３ｆｉ６では、両面複写モード時において
、「おちて」面の複写処理を行う。 ステップＳ ｌ ：３ ＋７８では、ＩＩＩＪ面複写モ
ート時において、「うら」面の複写処理を行う。 ステップＳ＋３７０では、デツキ給紙を行う。 ステツプ５１３７２ては、両面複写モートの「おちて」
複写’ｉ ＩＩ！ｉにおいて、デツキ給紙を行う。 ステ７プ５１３７４では、両面複写モートの「うら」複
写写を１１って本体のり１出口から排紙する際に１その
転りＪ′紙を反転させる。 第６ 図（２） ニ＞ｉ＜ ｆ ＥＸＴｉＮＴ（外；’
ｊｌｉインターラブド）では、マスクＱ１０１と通信を
杓うときにリクエストを発する。そのリクエストがＱ１
０３のインターラブド端子に導入され、この処理プログ
ラム・か実行される。 ヘティスクルコントローラＱ Ｉ Ｏ３はマスタＱ１０
１からのシリアルクロンクに回期して＋１．ｌ＋ ４ｉ
を１１うのて、まずステ、 ７’５１３７８において外
：Ｓ＋＋クロンクモートにジノ換える。次いで、ステ・
、ブｌ；１３７８において、ベディスクルコントローラ
Ｑ１０３からマスタＱ１０１へ送るデータをセントする
。 ステ、ブ５１３８０ではトリカケ−Ｉ・をオープンし、
ステ、ブ５１３８２ではペディスクルコノトローラＱ１
０３の送イ、１べ（備が完了したと回１１１ｊにマスタ
Ｑ１０１ヘイ才、−プルを送イ１１する。 第６図（３）に示すイヘン（・；ｌ；ｌ込ｉ）処理では
、中間！・レイ５８のクロックをベデイヌタルコ／ｌ・
し１−ラＱ１０３におけるイヘンＩ・タイマのイノクラ
ブＩ（’：：、１子に印加する。 ステ、ブ５１３８（では、クロ、夕か１同人る度にＩ・
レイカウンタＩＩだけ減する。そして、ステップ５１３
８８において、イベンＩ・カウンタを「１」にセットす
る。これにより、１回おきにインクラブドが生してカウ
ントが開始される。すなわち、中１１ｉ１ トレイのモ
ータ輛に取付けられているエンコーダから送出されるク
ロックｌパにスブηに、１，１込みが入ることを意味す
る。 第６図（４）においては、シリアルデータのチェックを
行う。 ステップ５１３８８において、マスクＱＩＯ＋からペデ
ィスクルコントローラＱ１０３へのシリアル通信が完了
したか否かをチェックする６通４Ｆ４が完了している場
合には、ステップ５１３９０において、マスタＱ１０１
へのイネーブルをリセットする。 ステップ５１３９２−５Ｉ３９８ テは ” スタＱ＋
０１カラペディスクルコントローラＱＩ０３ へ送られ
る４４１Ｆの通信データ（第８図の（＋）参照）のうち
、どのデータがマスタＱＩＯＩから送出されたか台かを
判断する。そして、その内容によってそれぞれのデータ
をセットする（ステップ５１４０２〜５１４０Ｂ。 ５１３８８）。 ステップ５１４（１０では、シーケンスタイミング用の
クロックを１だけ増す。すなわち、シリアル通１．１の
タイミングをドラムクロックのタイミングに、より制御
するために、使用すべきクロ・ンクをステップ５Ｌ４０
０においてカウントアンプする。 第６図（５）はデツキｙ？降ルーチンを小才。 ステップ５１４０８では、デツキのドアの開閉を′ｒ１
１断する。デツキのドアが聞けられている場合１こは、
転写紙を補充するためにステ・ンプ５１４２ｏ ４こお
いてデツキリフトアップ／ダウンリクエストをセ、トす
る。これにより、マスクＱＩＯ１に対し、テーンキリフ
タ５４Ｌを下げたいというデータをセ・ンｌする。 マスタＱＩＯＩからの信号に応答してデ・ンキリフタ５
４Ｌを下げ（ステップ５１４２２，１４２４） 、ステ
ップ５１４２Ｂにおいて、リフタ５４Ｌか最−ト位置ま
でトがったか否かをチェックする。一番下までリフタ５
４Ｌが下がると、ステップ５１４２８においてリフタ５
４Ｌのモータを停止する。 また、デツキのドアがしまっている状ｆＩ！ｒ、のとき
には（ステップ５１４０８）、ステップ５１４１０にお
いてデツキリフトア・ンプ／タウンのリクエストをセッ
トする。そして、デツキを上げてよいというタイミング
のときにデツキを上昇させる（ステップ５１４１２，５
Ｌ４１４）。 ステ、プ５１４１８では、リフタ５４Ｌの上表１が完了
したか否か？チェックする。そして、ステップ５１４１
８にょリリフタ５４Ｌの上Ｍを停止する。 ＃Ｓ８１Δ（６）はスタンバイループを示す。ここでは
、コピー開始ボタンが押された後に実行すべき各ステー
タスへの分岐を示している。 ・ムシ６図（７）は、両
面複写モードの「おちて」面複写１１′Ｆにおける処理
手順を示す。 まず、ステップ５１４５０において、中間トレイ５８の
制御板５６（第１１ｍ（１） 参照）を紙サイズに応し
て２１’動する。 ステップ５１４５２では、その移動が完了したか台かを
チェックする。移動か完了すると、ステップ５１４５４
において中間トレイレディイａ号をセットする。これに
より、第８図（２）に、１りす如く、ペディスクルコン
トローラＱ１０３ からマスタＱＩＯＩへ送イ、１すべ
、きシリアルデータの「中間トレイレディＪイ、ｒ号を
セットする。すると、本体側はコピーを開始し、ステッ
プ５１４５８において「おちて」複写写の完了をチェッ
クする。 本体側から中間トレイ５９に転写紙が送られると、ステ
ップ５１４５８において制御をステータス５ＴＳＯに移
し、スタンバイルーズにノズる。 第６図（８）は、両面複写モーＩ・のｒうら」複写４時
における処理手順を示す、ここでは、中間トレイ５８か
ら転写紙を給紙する処理を１１う。 ます、ステップ５１４１１８において、マスクＱＩＯＩ
から「給紙リクエスト」（Ｅｒ’ｓａ図（１）参照）が
送出されるのを待機する。 給紙リクエストに応答して、給紙動作を開始する（ステ
ップ５１４８８）。そして設定枚数分の給紙か完了する
と（ステップ５１４７０）、＋ｒｒびスタンバイルーズ
に戻る（ステップ５１４７２）。 第６図（８）は、スイッチパック処理をノ１＜す。この
スイッチハンク処理は既に第１［ｆｌ（３）において１
．゛（述したので、説明を省略する。そして、スイッチ
ハング終−１′″後には再びスタンバイループに戻る（
ステフプ５１４６４）。 ｑ’ｓ６１Δ（１０）は、デツキ給紙ループを示す。 ます、マスタＱＩＯＩから給紙リクエストが発せられる
のを検知しくステップ５Ｉ４７４．負′Ｓ９１Δ（＋）
参ｊｊｊｊ） 、 Ｈ６紙動作を開始する（ステップ５
１４７θ）。その後、設定枚数ふんの給紙が完了すると
（ステップＳ＋４７８）、内び制御をスタンバイループ
に戻す（ステフプ５１４８０）。 第６図（１１）は、デツキ５４（第１図（１）８′照）
がら相＃にをイ）うと同時に、両面複写モートにおける
「おもで」面複写を行うための処理手順を示す。 まず、ステップ５Ｉ４８０において中１用トレイ５８の
制御板５６を動かし、ステ、プ５１４８２においてその
移動完了をチェックする。 ステフプ５１４８４ でｊｔ、 「中間トレイレティ」
イ＾じ（第９図（２）参照）をマスタＱＩＯＩへ送出す
る（ステ、プＳ；４８４）。次に、マスタＬｌ Ｉ Ｏ
＋からの飴（４（リクエストに１心谷して、テンキ５４
がらの：′ｌＡ ｌ：ｊｔ；を開始する（ステップ５１
４８８）。 そして、「おもて」面の複写が完ｒすると（、ステップ
５１４９０）、再び制御をスタンバイループにハ；す（
ステフプ５１４９２）。 以上、ペディスクルコンＩ・ローラＱ］０３ の？Ｉう
へき処理手順を説明した。 第７図（１）および（２）はマスクＷｌｔｌ＋が１つス
レーブＱ１０２ に送出されるシリアルテークを小す。 ここでは、８ピントのシリアルテークのうち、１゜４ヒ
ントをステータス構造、ｌ’ ４ ｔｆ’ ｙ ｔ・を
テークとして１６種類の通信データを送イ１、シている
６例えは、ステータス０（状！慮ステータス）のヒント
ｂ０ は＋ｌｉ： Ｘｉのオン／オフ、ヒンｌ−ｂ、
はウェイＩ・完了か若しくはウェイＩ・中か、ヒン］・
ｂ、はマフタ側レディか若しくはＮＯＴ レディか、
ヒ、、 ｌ−ｂ。 はマスク側光；Ｉ：１．かｔ＋シ＜は正常かといフ情報
を各ピントに対応して表わしている。 また、ステータスＦｌ、Ａ、Ｄ、およびＦはスレーブ１
；１１０２の出力ポートに対する制御データであり、出
力ポートを負荷の近くに位置させることにより。 １１ｉ１１１ｕｌｌ川ラインの／９ 、ｌｊｊおよび長
さを減少させることかてきる。 ’、［Ｊ８図はスレーブＱ１０２からマスクＱＩＯＩへ
送出される８ヒン）・のノリアルデータを示す。ここで
１オ、」−３ビン［・をステータス構造として、下５ヒ
ントをテークとしている。例えば、本１．１！′ｌの最
上部に小すテークについてみると、１．３ ピントがス
テータスの０を表わし、ビットｂ、およびｂｌ は給舐
カセントの′持＞ｉ：’ ＋ ヒントｂ２はオートンヤ
ントオフ（すなわち、ある−ｗ時間以」二何も操作され
なかった場合に１１動的に電ｐ１１を１′合とす機能）
、ビ、 ｌｂ、 Ｉオトンプキーの押下、ヒｙｌ□ｂ＋
はノ、１１込みキーの押手を表わしている。 ；＋’ｉ９ｔズｌｆ：ｌ）はマスタＱＩＯＩからペディ
スクルコントロ−５０Ｉ０４に送出されるシリアル送信
データ、第ａ図（２）は逆にペティスタルコン；・ロー
ラＱ１０４からマスタＱＩＯＩへ送出されるシリアル送
信データを、１＜す。これらのシリアル送イ、）データ
は、コピー中はトラムクロックに同期して送１、ツされ
ている。 なお、 Δ／ＤコンバータＱ１０４は、両面複写モート
時あるいはデツキ給紙時においてこの、’Ｊ ４ミング
でパルスをカウントし、シーケンス制ｉＪＯａ：行う。 第１Ｏ図は、シリアル中ム送のタイミンパ７チャートを
ノＪりす。ここでは、既述の如く、コピー動作中はマス
タＱ１０１からペティスタルコンＩ・ローラＱ ｌ ０
３に対し、トラノー・クロ７クに回期してシリアルΦＩ
、送を開始する。 本図の」ニカにはカウンタ。内ｉ＋ｌ！り・イマ、トう
Ｉ・グロックのタイミングを小してあめ。 そして、コピー中でないときには、内部タイマのパルス
に回期して、ペディスクルコンｉ・ローラＱ１０３と通
イｒｉを′Ｉ］う。また、マスタＱＩＯＩとスレーブＱ
１０２との通イ昌の合い間には、ベテ。スクルコントロ
ーラＱ１０３とＡＤコンバークＱＩ０４との通１４．を
１１っている。その通イ１８間隔は、図に、バす如く、
４ 、９ ｔ１２ ミリ秒および１９．９６８秒である
。 コピー中の場合、ベテイスタルコン）・ローラｃ７１０
３１ｆ Ｆラムクａンクに同１１ＪＪして通信を行う（
図の十力参照）。 ｒ、＋’ｓ ｌ １図は、既に説明したとおり、マスタ
ＱＩＯＩとスレー７− Ｑ ＋０２ 、 ヘティスクル
コントローラＱＩ０３ 。 ＡＤコン八へタＱ１０４との通４Ａラインを示している
。 これらＱ１０１〜０１０４の内部にはそれぞれ８ピツＩ
・のシフトレンスタを備えており、ここでは、そのシフ
ｉ・レジスタのみを示している。そして、これらシン）
・レジスタはマスタＱＩＯＩからのシリアルインクＳＧ
Ｋに同期して作動する。また、マスクＱＩＯＩのＳ Ｏ
：ｒ：ｉＡ子から出力されたデータはそれぞれのＳｒ端
ｆに入力され、 ｌ’４１ｔ′Ｆに各々のＳＯ端子から
は１ピント丁つマスタＱｌｌ）ｌのＳ■端子に導入され
る。このように１．て、データが同時交換される。 第１２図はシリアルクロックＳＣＫとシリアルアウトＳ
ＯとシリアルインＳＩとのタイミングをボす。ここでは
、シリアルインロンクＳＣＫの立」ニリでデータか出力
され、立下りでデータか入力されている。 第１３図（１）〜（４）は、木実施例のシーケンス制１
ｊｌｌＩＡを示す。 第１３図（１３は、゛Ｉｔ源投入後からスタンバイ状す
に達するまでの制ｔＪｌタイミングを）１クシている。 １−なわち、電源スィッチをオンして定ノｔヒータか１
５０°Ｃに達すると、ツインモータか低速回転をイ１う
。その後、定着ヒータが１７０°Ｃに達するとメインモ
ータは高速回転（メインモータ・）＼イ）となり、定格
１Ｌ位制御を行う。 また、第１３図（２）はＡ４サイスのコピー（Ａ４サイ
ズ１枚コピー、 ＡＥ、 ’１分以内）、第１３図（３
）はＡ４サイス等倍複写後の縮小１枚コピー（八Ｅ）、
εｌ’Ｊ１３図（４）はデツキ給紙時における１、１４
面１枚コピー（マニュアル露光）を行う場合のシーケン
スタイミングを示している。これら各動作モートにおけ
る制御は、図より明らかであるので説明を省略する。 （づ’ｉＪ）果） 以上説明したとおり５本発明によれは、割込２プ時にお
いて両面複写を行った場合には１ソ一トモードカ゛選択
されているか否かに拘わりなく常にノンソーＩ・ビンへ
排紙されるので、誤りのないヘーシ４Ｍ 成とした両面
複写機を得ることができる。
Ｅ＋’ｚ １図（１）〜（３）は本発明を角田した両面
複写機の〜実施例を示すイζ））成１４、第２１４は第
１１４における１−１４面複写機の操作ｆｊ（ｌ全体を
、１＜ず・１・面図、第３図（１）〜（３）は第１１図
における両面ネ幻′す′機の制御回路１Δ、第４１Δ（
１）〜（７９）は第３図（１）に、Ｊ＼ずマスタＱ１０
１の制御子１１「１を、ｊ（す図、Ｚｌ）５図（１）〜
（１１）は第３図（＋） ニ＞４＜’ｆ ヌレ２’ＱＩ
ｌ＋２１７１ｉ１ツノｊＪＩＩ ＦＩｌｌｆｉを示す図
、第８図（１）〜（１１）は第３図（１）に小ナペテ’
イス’ｌ ）レコ７ ト０ ５ Ｑ１０３（１）１１
＋’１ｉＪｌｌｒｌｌｌｆｉヲ小を図、第７図（１）お
よび（２〕はマスクＱＩＯＩがらスレーブＱＩ０２への
シリアル通信データ驚小才図、第８図はスレーブＱ１０
２からマスタＱＩＯＩへのシリアル」１１Ｊ１、−１デ
ータを示す図、第８図ＣＩ）はマスクｕｌｏｌからペテ
ィスタルコントローラＱＩ０３へのシリアル通信データ
を示す図、第８図（２）はペディスクルコントローラＱ
１０３からマスタＱＩＯＩへのシリアル通信データを示
す図、第１０図はシリアル転送のクィミングチャーＩ・
、第１１図はマスク＋；＋＋０＋のイ１う通イ１１制御
を説明する図、第１２図は’ｉｓ １１図におけるシリ
アルグロックＳＣＫとシリアルアウトＳＯとシリアル４
７５丁とのタイミングを示すＩΔ、第ｔ３ｔａ （＋）
〜（４）は本実施例のシーケンスＪｊ＋御図である。 ■・・・感光ドラム、 ２・・・＋ｉｉｆ除電帯電器、 ３・・・−次帯電器、 ４・・・−二次（１シ電器、 ５・・・転写イ１？電器。 ６・・・クリーニング装置ｉｔ、 ７・・・現像器、 ８・・・前：ｔ’４光ランプ、 ８・・・全＋ｒ＋ｉ露光ランプ、 １１．１２・・・給紙ローラ、 １３・・・−に段カセッ）・、 １４・・・下段力センＩ・、 １ト・・イ４（検知センサ、 １７・・・搬送ベルト、 １８・・・Ｘ↓（検知用センサ。 ＋９−１２・・・ソレノイド、 ２０．２１・・・スイッチ／くツクセンサ、３４・・・
ｌｊ；ｊ稿台カラス。 ４０・・・１１１え明ランプ、 ５３・・・分、＋ｊＢＢローラ、 ５４・・・テンキ、 ５６・・・紙サイズ制御板、 ５７．５８・・・搬送路、 ５８・・・中間トレイ、 ６２・・・ノンソートヒン、 ６６・・・ソートヒン。 ７０・・・コピー開始キー、 ７１・・・ストップキー、 ７２・・・割込みキー ７３・・・コピ一枚セントキー、 ７５・・・カセント／テンキ選択キー、７６・・・）−
倍コピーキー、 ？７・・・拡大コピーキー、 ７８・・・縮小コピーキー、 ７９・・・自動露光（ＡＥ）８択キー、８０・・・自動
両面選択キー、 Ｉｌ ら ８２〜ａ６・・・警告表示器、 ８７・・・コピ一枚表示器、 ８８・・・割り込み表／Ｊ＼器、 ８８・・・ イｌＪ 機 表ノＪ＜ 器 、８０・・・
「おもて」コピー表ン」く用ＬＥＤ、８１・・・ｒうら
」コピー表示用ＬＥＤ 。 ９８・・・紙つまり位置表示器、 ・３：３・・・中間トレー５３に紙があることを大小す
る表、ＩＧ！に、 Ｑｌｌ）ｌ・・・マスク、 １、ル）２・・・スレーブ。 ＩＪ ｌ ｌｊ ３・・・ペディスクルコントローラ、
Ｑ Ｉ Ｑ ４・・・：＋ｉ、’ ；／’＋器ヒータの
／ｉｌａ調用Ａ／Ｄコ／ハー夕、 Ｇ１１０５〜す１０７・・・拡張１１０゜ｉ、ノ１１）
８． ＱＩＯ！９・・・その他のプロセンサ、１００・
・・本体、 口Ｑ−１−・・デ・ンキリフｌ−４１号、１４０−２・
・・インハーク、 ＋４１３−：ｌ・・・ヒークオン信号。 １４０−４・・・７／トケート、 ２００・・・ベデ、スタル、 ３００・・・原１１°。′１自動送り装ｊ’ｊ（ＡＤＦ
）、４００・・・ソータ。 ８００・・・クイナミンク大小浦、 ＋３０２・・・（°γで１１ランプ表小、；１）、８（
〕５・・・屯イぐｆ制ｉ１’ｌｌｆ’化。 ８Ｎ・・・＋”７ｉハ看′１刀ｔ２１１：＜Ｉ＋、８０
７・・・ＡＥＡ！ＩＩ＞ｉこ制御部。 ８０８・・・；／−光う／プ；１ノｌ ＋１１１ ：Ｘ
ｌ’＋ 。 ８２０・・・イインモーク１１ノＩ ＋Ｊｌｌ□゛ｊｌ
！ 。 ８２３・・・プランクツ、Ｉ光、１ノｊｊ講ＩＩ ｒ’
ｌｆ 。 ８２９・・・ジャム検出用１１（、センサ、８３１・・
・チンキ２両面右ｊｊｉｌセノザ、８３６・・・疋清器
ヒータ。 ８３８・・・トラムクロンク、 ８５１〕 ・・・ンＪ、゛ ノ、サ − ミ ス タ
、８６０・・・デツ飴紙紙Ｆｌ／Ｉ ｆｉｌｌ ＃ｌｉ
、８６１・・・テンキー１−ド、１ノＩ（ｉｌｌｉＸＲ
。 ８８２・・・テンキ紙ザイス入力ｒ’；Ｉｆ、８６３・
・・中間トレイ搬送系制御部、８６４・・・中間トレイ
紙サイズ制御部、８６５・・・中間トレイ給紙制御部。 １７１３０・・・ノンソート１１ノｊｌＪ１１８Ｂ。 Ｓ４〜５Ｉ４９２・・・制御ステップ。 特許出願人 キャノン株式会社 第。 （２） ４図 （３） 第４図 （１１） （１２） 第４図 （１６） （１７） （２０ （２１） 第４゜ （怒） （２６） １１４図（２７） 第４図（２８） 第４図（３４） 第４図（３７ン 第４図 （４２１（４３） （４４） 第４図 （４９） （５０） 第４図 （５１）（５２） 第４図 （５３） （５４） 第４図 （５８） 第４図 （６５） （６（３） （６７） 図 （７０） 第４図 （７１） （７２） 第４図 （７３） （７４） 第５図（８） 第５図（９） 第６図 第６図（５） 第６図 （９） （１口） 第６図 □□□□□□□−ヨａＪ−Ｓノ ヱ１“ 二Ｄ ′４θθ ４９２
複写機の〜実施例を示すイζ））成１４、第２１４は第
１１４における１−１４面複写機の操作ｆｊ（ｌ全体を
、１＜ず・１・面図、第３図（１）〜（３）は第１１図
における両面ネ幻′す′機の制御回路１Δ、第４１Δ（
１）〜（７９）は第３図（１）に、Ｊ＼ずマスタＱ１０
１の制御子１１「１を、ｊ（す図、Ｚｌ）５図（１）〜
（１１）は第３図（＋） ニ＞４＜’ｆ ヌレ２’ＱＩ
ｌ＋２１７１ｉ１ツノｊＪＩＩ ＦＩｌｌｆｉを示す図
、第８図（１）〜（１１）は第３図（１）に小ナペテ’
イス’ｌ ）レコ７ ト０ ５ Ｑ１０３（１）１１
＋’１ｉＪｌｌｒｌｌｌｆｉヲ小を図、第７図（１）お
よび（２〕はマスクＱＩＯＩがらスレーブＱＩ０２への
シリアル通信データ驚小才図、第８図はスレーブＱ１０
２からマスタＱＩＯＩへのシリアル」１１Ｊ１、−１デ
ータを示す図、第８図ＣＩ）はマスクｕｌｏｌからペテ
ィスタルコントローラＱＩ０３へのシリアル通信データ
を示す図、第８図（２）はペディスクルコントローラＱ
１０３からマスタＱＩＯＩへのシリアル通信データを示
す図、第１０図はシリアル転送のクィミングチャーＩ・
、第１１図はマスク＋；＋＋０＋のイ１う通イ１１制御
を説明する図、第１２図は’ｉｓ １１図におけるシリ
アルグロックＳＣＫとシリアルアウトＳＯとシリアル４
７５丁とのタイミングを示すＩΔ、第ｔ３ｔａ （＋）
〜（４）は本実施例のシーケンスＪｊ＋御図である。 ■・・・感光ドラム、 ２・・・＋ｉｉｆ除電帯電器、 ３・・・−次帯電器、 ４・・・−二次（１シ電器、 ５・・・転写イ１？電器。 ６・・・クリーニング装置ｉｔ、 ７・・・現像器、 ８・・・前：ｔ’４光ランプ、 ８・・・全＋ｒ＋ｉ露光ランプ、 １１．１２・・・給紙ローラ、 １３・・・−に段カセッ）・、 １４・・・下段力センＩ・、 １ト・・イ４（検知センサ、 １７・・・搬送ベルト、 １８・・・Ｘ↓（検知用センサ。 ＋９−１２・・・ソレノイド、 ２０．２１・・・スイッチ／くツクセンサ、３４・・・
ｌｊ；ｊ稿台カラス。 ４０・・・１１１え明ランプ、 ５３・・・分、＋ｊＢＢローラ、 ５４・・・テンキ、 ５６・・・紙サイズ制御板、 ５７．５８・・・搬送路、 ５８・・・中間トレイ、 ６２・・・ノンソートヒン、 ６６・・・ソートヒン。 ７０・・・コピー開始キー、 ７１・・・ストップキー、 ７２・・・割込みキー ７３・・・コピ一枚セントキー、 ７５・・・カセント／テンキ選択キー、７６・・・）−
倍コピーキー、 ？７・・・拡大コピーキー、 ７８・・・縮小コピーキー、 ７９・・・自動露光（ＡＥ）８択キー、８０・・・自動
両面選択キー、 Ｉｌ ら ８２〜ａ６・・・警告表示器、 ８７・・・コピ一枚表示器、 ８８・・・割り込み表／Ｊ＼器、 ８８・・・ イｌＪ 機 表ノＪ＜ 器 、８０・・・
「おもて」コピー表ン」く用ＬＥＤ、８１・・・ｒうら
」コピー表示用ＬＥＤ 。 ９８・・・紙つまり位置表示器、 ・３：３・・・中間トレー５３に紙があることを大小す
る表、ＩＧ！に、 Ｑｌｌ）ｌ・・・マスク、 １、ル）２・・・スレーブ。 ＩＪ ｌ ｌｊ ３・・・ペディスクルコントローラ、
Ｑ Ｉ Ｑ ４・・・：＋ｉ、’ ；／’＋器ヒータの
／ｉｌａ調用Ａ／Ｄコ／ハー夕、 Ｇ１１０５〜す１０７・・・拡張１１０゜ｉ、ノ１１）
８． ＱＩＯ！９・・・その他のプロセンサ、１００・
・・本体、 口Ｑ−１−・・デ・ンキリフｌ−４１号、１４０−２・
・・インハーク、 ＋４１３−：ｌ・・・ヒークオン信号。 １４０−４・・・７／トケート、 ２００・・・ベデ、スタル、 ３００・・・原１１°。′１自動送り装ｊ’ｊ（ＡＤＦ
）、４００・・・ソータ。 ８００・・・クイナミンク大小浦、 ＋３０２・・・（°γで１１ランプ表小、；１）、８（
〕５・・・屯イぐｆ制ｉ１’ｌｌｆ’化。 ８Ｎ・・・＋”７ｉハ看′１刀ｔ２１１：＜Ｉ＋、８０
７・・・ＡＥＡ！ＩＩ＞ｉこ制御部。 ８０８・・・；／−光う／プ；１ノｌ ＋１１１ ：Ｘ
ｌ’＋ 。 ８２０・・・イインモーク１１ノＩ ＋Ｊｌｌ□゛ｊｌ
！ 。 ８２３・・・プランクツ、Ｉ光、１ノｊｊ講ＩＩ ｒ’
ｌｆ 。 ８２９・・・ジャム検出用１１（、センサ、８３１・・
・チンキ２両面右ｊｊｉｌセノザ、８３６・・・疋清器
ヒータ。 ８３８・・・トラムクロンク、 ８５１〕 ・・・ンＪ、゛ ノ、サ − ミ ス タ
、８６０・・・デツ飴紙紙Ｆｌ／Ｉ ｆｉｌｌ ＃ｌｉ
、８６１・・・テンキー１−ド、１ノＩ（ｉｌｌｉＸＲ
。 ８８２・・・テンキ紙ザイス入力ｒ’；Ｉｆ、８６３・
・・中間トレイ搬送系制御部、８６４・・・中間トレイ
紙サイズ制御部、８６５・・・中間トレイ給紙制御部。 １７１３０・・・ノンソート１１ノｊｌＪ１１８Ｂ。 Ｓ４〜５Ｉ４９２・・・制御ステップ。 特許出願人 キャノン株式会社 第。 （２） ４図 （３） 第４図 （１１） （１２） 第４図 （１６） （１７） （２０ （２１） 第４゜ （怒） （２６） １１４図（２７） 第４図（２８） 第４図（３４） 第４図（３７ン 第４図 （４２１（４３） （４４） 第４図 （４９） （５０） 第４図 （５１）（５２） 第４図 （５３） （５４） 第４図 （５８） 第４図 （６５） （６（３） （６７） 図 （７０） 第４図 （７１） （７２） 第４図 （７３） （７４） 第５図（８） 第５図（９） 第６図 第６図（５） 第６図 （９） （１口） 第６図 □□□□□□□−ヨａＪ−Ｓノ ヱ１“ 二Ｄ ′４θθ ４９２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 割込み複写キーを備えた両面複写機において、両面複写
モード実行中に、前記割込み複写キーを押下すると共に
両面複写モードを指定した場合には、割込み処理による
「うら」複写写完了後に該複写紙をノンソートビンへ排
紙するようにしたことを特徴とする両面複写機。 （以 下 余 白 ）
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148711A JPS6041053A (ja) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | 両面複写機 |
| US06/640,333 US4641954A (en) | 1983-08-16 | 1984-08-13 | Apparatus for forming an image on one side of a record medium and in another mode to form images on both sides thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58148711A JPS6041053A (ja) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | 両面複写機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6041053A true JPS6041053A (ja) | 1985-03-04 |
Family
ID=15458887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58148711A Pending JPS6041053A (ja) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | 両面複写機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4641954A (ja) |
| JP (1) | JPS6041053A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5903284A (en) * | 1984-11-30 | 1999-05-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet sorting apparatus with memory for sorting or storage position data |
| US4740810A (en) * | 1985-07-09 | 1988-04-26 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Copying apparatus |
| US4819029A (en) * | 1986-01-29 | 1989-04-04 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Copying machine capable of producing a copy with a filing margin |
| US5205549A (en) * | 1986-08-29 | 1993-04-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet handling apparatus |
| US4940225A (en) * | 1986-08-29 | 1990-07-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet handling apparatus |
| JPH0820785B2 (ja) * | 1987-01-09 | 1996-03-04 | ミノルタ株式会社 | 複写機 |
| US5282050A (en) * | 1988-10-31 | 1994-01-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Dual-side recording apparatus |
| US5185634A (en) * | 1988-11-11 | 1993-02-09 | Minolta Camera Kk | Electrophotographic copying apparatus having capability of interrupting a copy operation in midst of multi-color transfer process |
| JPH02146064A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-05 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置の表示装置 |
| US4990967A (en) * | 1989-08-21 | 1991-02-05 | International Business Machines Corporation | Copying method and apparatus |
| JP2507826B2 (ja) * | 1990-09-18 | 1996-06-19 | 三田工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JPH04361276A (ja) * | 1991-06-07 | 1992-12-14 | Minolta Camera Co Ltd | 画像形成装置の制御方式 |
| US5313258A (en) * | 1991-09-30 | 1994-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus for performing a double-sided copying operation |
| US5655208A (en) * | 1995-08-24 | 1997-08-05 | Ravi & Associates | Modular multi-function image-forming apparatus for printing mixed sided and mixed color copy sets |
| US6726384B2 (en) * | 2001-11-28 | 2004-04-27 | Lexmark International, Inc. | Paper controlled clutch for a paper exit system in a printer |
| US20080265501A1 (en) * | 2007-04-26 | 2008-10-30 | Foote Wayne E | Preflipping sheets for a duplex operation |
| US8540441B2 (en) | 2010-03-24 | 2013-09-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing control apparatus and printing control method |
| JP5300766B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2013-09-25 | キヤノン株式会社 | 印刷制御装置、方法及びプログラム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7316541A (nl) * | 1972-12-05 | 1974-06-07 | Xerox Corp | Kopieersysteembesturing |
| JPS53114432A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-05 | Minolta Camera Co Ltd | Zerographic copying machine with magnifying mechanism |
| US4229101A (en) * | 1979-07-02 | 1980-10-21 | Xerox Corporation | Duplex/simplex precollation copying system |
| US4330197A (en) * | 1979-07-16 | 1982-05-18 | Xerox Corporation | Recirculating documents duplex copier |
| DE3049340A1 (de) * | 1979-12-28 | 1981-10-08 | Canon K.K., Tokyo | Einrichtung zum beidseitigen bilderzeugen |
-
1983
- 1983-08-16 JP JP58148711A patent/JPS6041053A/ja active Pending
-
1984
- 1984-08-13 US US06/640,333 patent/US4641954A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4641954A (en) | 1987-02-10 |
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| JPH0255782B2 (ja) |