JP5971919B2 - 印刷制御装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、連続シートを用いて印刷を行わせる印刷制御装置、方法及びプログラムに関する。

従来、ロール紙等の連続シートの両面に画像を印刷させる場合に、印刷手段に導入させた連続シートの片面への印刷後、当該連続シートを切断して一時的に巻取り、当該連続シートを印刷手段に再導入させて反対面への印刷を行うものがある（特許文献１参照）。このような印刷装置では、効率的な印刷を行うため、片面への印刷を複数ページ連続して行い、片面への全ページ部の印刷が終了したら反対面への印刷を行う。このような手順で両面印刷を行うことにより、効率的に両面印刷が行える。

特開平１１−２４９３４６号公報

しかしながら、このような手順で両面印刷を行う場合、第１面への印刷後第２面の印刷を開始するまでに連続紙の切断、巻き取り、印刷手段への再導入を行う必要があり、その間印刷手段を使用することができない。例えば巻き取り処理中に投入された他の印刷データは先の両面印刷が完了するまで待つ必要があり、スループットが低下する。

本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、先行ジョブとして連続シートの両面への印刷を行っている場合に他のジョブを実行することにより効率化を図ることのできる印刷制御装置、方法及びプログラムを提供するものである。

上記課題を解決するため、本発明の印刷制御装置は、連続シートの両面への印刷を行う際に、当該連続シートの第１面への印刷が完了し切断された連続シートを巻き取り、前記シートを反転させる反転手段と、先行ジョブにおいて前記第１面への印刷が完了し切断された連続シートが巻き取られている最中か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記第１面への印刷が完了し切断された連続シートが巻き取られている最中であると判定された場合、前記反転手段によるシートの反転を伴わない第１ジョブの印刷を行わせる制御手段とを有し、前記第１ジョブの印刷が完了した後、前記判定手段は、前記第１面への印刷が完了し切断された先行ジョブの連続シートが巻き取られている最中かを再度判定し、前記判定手段により前記第１面への印刷が完了し切断された先行ジョブの連続シートが巻き取られている最中であると再度判定された場合、前記制御手段は、前記反転手段によるシートの反転を伴わない第２ジョブの印刷を行わせ、１つの印刷ジョブである前記先行ジョブの表面の印刷が完了してから前記先行ジョブの裏面の印刷が開始するまでの間に前記第１および第２ジョブの印刷が実行されることを特徴とする。

本発明によれば、シートの両面への印刷を行う先行ジョブのためのシート反転処理を行っている間にシートの反転を伴わない他のジョブを実行させるので、複数のジョブの印刷の効率化を図ることができる。

本発明の実施形態の一例である画像形成装置の構成を示す図である。 図１の画像形成装置の制御に関わる構成を示すブロック図である。 シートの両面への印刷の際の処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。 ジョブ管理情報の例を示す図である。 ジョブ管理情報の例を示す図である。 シート反転処理中の処理の指示を行うための画面を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。

図１は、本実施形態における印刷制御装置の一例となる画像形成装置の概略構成を示す図である。図１の画像形成装置は、外部装置から受信したデータを印刷する印刷機能のみを有したものを示すが、これに限らず、原稿上の画像を読取る読取装置をさらに備えて複写機として機能するものや他の機能を加えた複合装置としてもよい。

また、印刷処理を行う記録材（被記録媒体または記録シート）としてロールシートを用いたものを例に説明する。このロールシートは連続シートの例であるが、同一面への複数ページ分の印刷を途中で切断せずに続けて行える長尺の連続シートであれば、ロール状となったものには限らない。また、連続シートの切断は、画像形成装置が自動的に切断するものであってもよいし、ユーザがマニュアル指示を行って切断するものであってもよい。記録材の材質も紙には限らず、印刷処理可能なものであれば種々のものを用いることができる。また、画像形成装置は、連続シートへの印刷のみではなく、所定のサイズに予めカットされたカットシートへの印刷をも可能な画像形成装置としてもよい。

また、印刷方式は後述する画像印刷用液体インクを用いたインクジェット方式による画像の印刷には限らない。記録材に付与する記録剤として固形インクを用いてもよいし、トナーを用いた電子写真方式、昇華方式、熱転写方式、ドットインパクト方式など種々のものを採用可能である。また、複数色の記録剤を用いたカラー記録を行うものには限らず、黒色（グレーを含む）のみによるモノクロ記録を行うものとしてもよい。また、印刷は、可視画像の印刷には限らず、不可視もしくは視認が困難な画像の印刷としてもよいし、一般的な画像以外の、例えば配線パターン、部品の製造における物理的パターン、ＤＮＡの塩基配列等のプリントなど種々のものの印刷としてもよい。つまり、記録剤を記録材に付与可能なものであれば種々のタイプの記録装置に適用可能である。また、図１の画像形成装置と接続された外部装置からの指示で当該画像形成装置における印刷処理の動作を制御させる場合、この外部装置が印刷制御装置となる。

図１は、記録材としてロールシート（搬送方向において印刷単位（１ページ）の長さよりも長い連続した連続シート）を用いた画像形成装置の全体構成の概略を示す断面図である。画像形成装置は、以下の構成要素１０１〜１１５を含み、これらが１つの筐体内に配置される。ただし、これらの構成要素を複数の筐体に分けて構成してもよい。

制御ユニット１０８は、コントローラ（ＣＰＵまたはＭＰＵを含む）やユーザインターフェース情報の出力器（表示情報や音響情報などの発生器）、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、画像形成装置全体の各種制御を司る。

ロールシートを保持し、そして供給するユニットとして上段シートカセット１０１ａと下段シートカセット１０１ｂの２基を備える。使用者はロールシート（以下、シート）をマガジンに装着してから画像形成装置本体に装填する。上段シートカセット１０１ａから引き出されたシートは図中ａ方向に、下段シートカセット１０１ｂから引き出されたシートは図中ｂ方向にそれぞれ搬送される。いずれのカセットからのシートも図中ｃ方向に進行して搬送ユニット１０２に到達する。搬送ユニット１０２は、複数の回転ローラ１０４を通して印刷処理中にシートを図中ｄ方向（水平方向）に搬送する。供給元のシートカセットを一方から他方に切り替える際は、既に引き出されているシートをカセット内に巻き戻し、新たに供給させるシートがセットされているカセットから新たに供給する。

搬送ユニット１０２の上方にはヘッドユニット１０５が搬送ユニット１０２と対向して配置される。ヘッドユニット１０５では複数色（本実施形態では７色）分の独立した印刷ヘッド１０６がシートの搬送方向に沿って保持されている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つの印刷ヘッドを有す。もちろん、これら以外の色を用いたものでもよいし、これらの全てを用いる必要もない。

本画像形成装置は、搬送ユニット１０２によるシートの搬送に同期させて、印刷ヘッド１０６からインクを吐出させてシート上に画像を形成する。なお、印刷ヘッド１０６はインクの吐出先が回転ローラ１０４と重ならない位置に配置される。インクはシートに直接吐出させるのに代え、中間転写体にインクを付与した後、そのインクをシートに付与することによって画像を形成させるものとしてもよい。

これら搬送ユニット１０２、ヘッドユニット１０５、印刷ヘッド１０６を含んで本実施形態の印刷用ユニットが構成されている。

インクタンク１０９は各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク１０９からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各印刷ヘッド１０６までチューブを介してインクが供給される。印刷ヘッド１０６は、印刷時の搬送方向ｄ方向に沿って各色（本実施形態では７色）のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、本装置が使用可能な最大サイズのシートの印刷領域の幅分をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂フルマルチヘッドとする。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。印刷データに基づいて各ヘッドのノズルからインクが吐出されるが、吐出のタイミングは搬送用エンコーダ１０３の出力信号によって決定される。

また、印刷ヘッド１０６の幅は本画像形成装置において使用可能なシートの幅より長く、一回の記録で全ノズルから吐出されることはない。従って、印刷ヘッド１０６のシート上へのインク吐出によるメンテナンスの際は、印刷ヘッド１０６をシートの搬送方向と直交する方向に移動（Ｙ移動）させながら全ノズルからの吐出処理を行う。

シートに画像が形成された後、当該シートは搬送ユニット１０２から、スキャナユニット１０７まで搬送される。スキャナユニット１０７では、シート上の印刷画像や特殊パターンを光学的に読取って印刷画像に問題がないかどうかの確認や、インクの吐出状態を含む本装置の状態確認等を行う。印刷画像の確認方法としては、ヘッドの状態の確認するためのパターンを読み込むことによるインクの吐出状態を確認するものでもよいし、元画像との比較を行うことによる印刷の成否を確認するものでもよい。確認の方法は種々のものの中から適宜選択することが可能である。

シートはスキャナユニット１０７近傍からｅ方向に搬送され、カッタユニット１１０に導入される。カッタユニット１１０ではシートを所定の印刷単位の長さ毎に切断する。印刷する画像サイズに応じてこの所定の印刷単位の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。カッタユニット１１０は、片面印刷の場合はページ単位でシートを切断するが、印刷ジョブの内容によってはページ単位で切断しない場合もある。また、カッタユニット１１０は両面印刷の場合、シートの第１面（先に印刷が行われる面。たとえばおもて面）はページ単位で切断せずに所定の長さ分まで画像を連続して印刷し、第２面（後に印刷が行われる面。たとえば裏面）を印刷した場合にページ単位で切断する。なお、カッタユニット１１０は、片面印刷や両面印刷の裏面印刷に際し、１枚の画像毎に切断するものに限らない。所定の長さ分搬送されるまで切断せず、所定の長さまで搬送された後で切断し、１枚（１頁）の画像毎に切り離すのは別のカッタ装置で手動操作等によって切断するものとしてもよい。またシートの幅方向に関しては、切断が必要な場合、別のカッタ装置を用いて切断することになる。

カッタユニット１１０から搬送されたシートは、ユニット内を図中ｆ方向に搬送され、裏面印字ユニット１１１に搬送される。裏面印字ユニット１１１は、シートの片面のみに画像を印刷する場合に、シートの裏面に所定の情報を印刷させるためのユニットである。ここで言う裏面とは、印刷に用いられるシートにおいて、入力された印刷ジョブに基づく画像が印刷される面とは反対面を指す。シートの裏面に印刷する情報としては、印刷画像毎に対応した文字、記号、コード等の情報（例えば、オーダー管理用番号等）が含まれる。裏面印字ユニット１１１は、印刷ヘッド１０６が両面印刷の印刷ジョブのための画像を印刷する場合、印刷ヘッド１０６が画像を印刷する領域以外に上記のような情報を印刷する。裏面印字ユニット１１１は、ドットインパクト、記録剤の押印、熱転写、インクジェットなどの方式を採用可能である。

裏面印字ユニット１１１を通ったシートは、次に乾燥ユニット１１２に搬送される。乾燥ユニット１１２は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、ユニット内を図中ｇ方向に通過するシートを温風（加温された気体（空気））で加熱するユニットである。なお、乾燥の方法は温風を用いるのに代え、冷風、ヒーターによる加温、待機させることのみによる自然乾燥、紫外光等の電磁波の照射など種々のものも採用可能である。印刷単位長さに切断されたシートは１枚ずつ乾燥ユニット１１２内を通過して、図中ｈ方向に搬送されて仕分けユニット１１４に搬送される。

仕分けユニット１１４は、複数のトレー（本実施形態では１８個）を保持しており、印刷単位の長さ等に応じでシートの排出先のトレーを区別する。各トレーにはトレー番号が割り当てられている。仕分けユニット１１４では、ユニット内を図中ｉ方向に通過するシートを、各トレー上に設けられたセンサでトレーの空きやシートが満載か否かなどを確認しながら印刷画像毎に設定されたトレー番号に対応するトレーに排出していく。切断されたシートの排出先となるトレーは、印刷ジョブの発行元（ホスト装置）で特定のものが指定される場合や、画像形成装置側で空いているトレーが任意に指定される場合がある。１つのトレーには予め決められた枚数まで排出可能である。この予め決められた枚数を超える印刷ジョブの場合、複数のトレーに跨って排出される。トレーに対して排出可能なシートの枚数やサイズ、種類などは、そのトレーの大きさ（タイプ）等によって異なっている。図１において縦（上下）に並んでいるトレー（以下、大トレー）は大サイズ（Ａ４サイズ等、Ｌ版サイズより大きいもの）のシート、小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排出が可能である。また、横（左右）に並んでいるトレー（以下、小トレー）は小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排出が可能であるが大サイズのシートの排出はできない。そして、大トレーの方が小トレーより排出可能なシートの出力枚数が多い。また、シート排出中や排出完了等の状態は、表示器を用いてユーザが識別可能にする（例えば、ＬＥＤ等を用いる）。例えば、トレーのそれぞれに互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤを設け、点灯しているＬＥＤの色や点灯状態か点滅状態かなどによって各トレーの種々の状態をユーザに通知可能である。また、複数のトレーのそれぞれには優先順位を付すことができ、画像形成装置２００は、印刷ジョブを実行するにあたり、空いている（シートが存在しない）トレーを、優先順位に従って順にシートの排出先として割り当てていく。デフォルトでは、大トレーは上のトレーほど優先順位が高く、小トレーは左側ほど優先順位が高い。また大トレーより、小トレーの優先順位が高い。この優先順位はユーザがシートを取り出しやすい位置の優先順位を予め高く設定しておいてもよい。またユーザによる操作等で適宜変更可能なものとしてもよい。

シート巻取りユニット１１３は、ページ毎に切断されずにおもて面が印刷されたシートの巻取りを行う。両面印刷の際にはまずおもて面に画像形成が行われたシートを、カッタユニット１１０でページ単位では切断せず、連続したおもて面の印刷が終了した後に切断する。おもて面が印刷されたシートは、ユニット内を図中のｊ方向に通過し、シート巻取りユニット１１３が巻取る。そして、一連のページ分のおもて面の画像形成が終了して、巻き取られたシートは、先のおもて面とは反対面を印刷可能な面にして、つまり印刷ヘッド１０６に対向させる面を反転させて、再度ユニットの図中のｋ方向に搬送される。このように搬送させることで、先のおもて面とは反対の裏面の画像の印刷を行わせる。通常の片面印刷の場合は、画像が印刷されたシートは、シート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせずに仕分けユニット１１４に搬送される。

このように、シートの両面印刷の際は、シート巻取りユニット１１３を用いてシートの巻取りを行い、シートを反転させて裏面の印刷を行う。そのため、シートの片面のみへの印刷のときとシートの両面への印刷のときとでは仕分けユニット１１４への排紙の際のシートの面が異なる。即ち、片面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われないので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が下を向いた状態で排出される。そして１つの印刷ジョブが複数ページあるジョブの場合、先頭ページのシートからトレーに排出され、以後後続のページへと順次排出されシートが重なっていく。このような排出をフェイスダウン排出と呼ぶ。一方、両面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われるので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が上を向いた状態で排出される。そして１つの印刷ジョブが複数枚のシートの出力を行うジョブの場合、最後のページを含むシートからトレーに排紙され、以後若いページのシートへと順次排出されシートが重なっていき、最終的に先頭ページの画像が印刷されたシートが排出される。このような排出をフェイスアップ排出と呼ぶ。なお、片面印刷の場合と両面への印刷の場合とでシートの排出の際のシートの面を同じ（フェイスアップまたはフェイスダウンに統一）とすべく、片面印刷時と両面印刷時とで第１面の印刷順序（降順とするか昇順とするか）を変えるようにしてもよい。

操作ユニット１１５は、ユーザが種々の操作を行ったり、ユーザに種々の情報を通知したりするためのユニットである。例えば、ユーザに指定された画像が印刷されたシートはどこのトレーに積載されているか、あるいは当該画像が印刷中か印刷終了かなど、オーダー毎の印刷状況の確認が可能である。また、インク残量や、シートの残量等、装置の各種状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施の指示を行うためにユーザが操作／確認可能である。

図２は、図１で示した画像形成装置における制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。画像形成装置２００は図１に示した画像形成装置である。

ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９が主に制御ユニット１０８に含まれる。そして、制御ユニット１０８にＨＤＤ２０４、操作部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０５などがシステムバス２１０を介して接続される。

ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部であり、図１の制御ユニット１０８に含まれる。ＣＰＵ２０１は、プログラムの実行やハードウェアの起動により画像形成装置２００全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや画像形成装置２００の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、印刷データ、画像形成装置２００の各種動作に必要な設定情報を、内蔵するハードディスクに記憶させたり、読み出したりすることが可能である。また、ＨＤＤ２０４は印刷ジョブを管理するキューを構築し、画像形成装置２００に投入されたジョブを順次キューに登録する。なお、ＨＤＤ２０４に代えて、他の大容量記憶装置としてもよい。後述するフローチャートは、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２０４に記憶されたプログラムコードをＲＡＭ２０３にロードし、それを実行することによりなされる処理の流れを示す。

操作部２０６は、ユーザが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザに種々の情報を提示（通知）するための表示部を含み、図１の操作ユニット１１５に対応するものである。またユーザへの情報の提示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによっても行うこともできる。

画像処理部２０７は、画像形成装置２００で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し、有効な（画像形成装置２００が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２０３または、ＨＤＤ２０４に格納される。また、画像処理部２０７と外部Ｉ／Ｆ２０５とは画像形成装置２００の主電源とは別に電源を供給することが可能である。そして、主電源をＯＦＦにした状態でホスト装置２１１から印刷ジョブを受け付け、一部の画像処理を施した状態でＨＤＤ２０４に記憶させておくことが可能である。また、画像形成装置２００の主電源をＯＦＦにして画像処理部２０７に電源を供給させておくことにより、メンテナンス処理をジョブとしてＨＤＤ２０４において待機させておくことも可能である。

エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、印刷データに基づく画像をシート上に印刷する処理の制御を行う。各色の印刷ヘッド１０６へのインク吐出指示や、記録媒体上でのドット位置（インクの着弾位置）を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得に基づく調整等を行う。印刷データに応じて印刷ヘッドの駆動制御を行い、印刷ヘッドからインクを吐出させシート上に画像を形成させる。また、カセットからシートを引き出す引き出しローラの駆動指示、引き出されたシートを搬送させる搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、シートを適切な速度及び経路で搬送および停止させる。

スキャナ制御部２０９は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、イメージセンサーの制御を行い、シート上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータに変換する。イメージセンサーとしては、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。また、イメージセンサーはリニアイメージセンサーとしてもエリアイメージセンサーとしてもよい。また、スキャナ制御部２０９は、イメージセンサーの駆動指示、該駆動に基づくイメージセンサーの状況取得を行い、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、印刷ヘッド１０６からのインクの不吐やシートの切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２０９で画像が正しく印刷されていると判定されたシートは、シート上のインクの乾燥処理が施された後に、指定された仕分けユニットのトレーに排出される。

ホスト装置２１１は、上述した外部装置に対応し、本画像形成装置２００の外部に接続され、画像形成装置２００に印刷を行わせるための画像データの供給源となる装置であり、種々の印刷ジョブのオーダーを発行する。

ホスト装置２１１は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって実現してもよいし、他のタイプのデータ供給装置としてもよい。他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿上の画像を読取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。その他、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを設けたりし、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出して画像データに生成して印刷するものとしてもよい。また、汎用的なＰＣに代え、本画像形成装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置としてもよい。これらのデータ供給装置は画像形成装置の構成要素としてもよいし、画像形成装置の外部に接続した別の装置としてもよい。また、ホスト装置２１１をＰＣとした場合、ＰＣの記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、画像形成装置２００用のプリンタドライバがインストールされる。プリンタドライバは、本画像形成装置２００を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データを画像形成装置２００が扱える形式に変換して印刷データを生成したりする。また、印刷データから画像データへの変換をホスト装置２１１側で行ってから画像形成装置２００に供給するようにしてもよい。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置２１１から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して画像形成装置２００と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２０５はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２０５は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。

画像形成装置２００内の上記した各構成はシステムバス２１０を介して接続され、互いに通信可能である。

なお、以上の例では、１つのＣＰＵ２０１が図２に示した画像形成装置２００内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。即ち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは図２に示した構成以外の分担のさせ方により個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。また、メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。

次に以上の構成において、画像形成装置２００により印刷ジョブを実行する際の処理の流れについて説明する。図３は、画像形成装置２００がシートの両面への印刷を行う印刷ジョブを受け付け、この印刷ジョブを実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。なお、ユーザによる操作部２０６からの操作でシートカセット１０１ａ、１０１ｂにそれぞれセットされているシートのサイズ（ロール幅）とシート種（普通紙、光沢紙、フィルム等）がＲＡＭ２０３に登録されているものとする。

Ｓ３０１において、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して印刷ジョブを受け付けると、この印刷ジョブの処理を開始する。受け付けた印刷ジョブは一旦ＨＤＤ２０４に蓄積される。そして、Ｓ３０２において、受け付けた印刷ジョブの印刷ページ順を決定する。

Ｓ３０２では、まずシートの第１面（例えば、おもて面）への印刷を複数ページ分連続させ、その後、反対面への印刷を複数ページ分連続させるよう印刷順序を決定する。ここで、同一面に連続して印刷させるのは使用すべきシートのシート種別（シートサイズとシート種）が一致しているものである。ただし、シートサイズが一致していなくても印刷ジョブで指定されている出力シートサイズより大きいシートへの印刷が許可されている場合やシート種を考慮しない場合もある。また、これ以外、印刷モード（片面印刷、両面印刷、製本印刷）に基づき連続して印刷させるかどうかを決定するものとしてもよい。いずれにしても、同一のシートへの印刷を行える複数ページの画像が連続して印刷されるものであればよい。なお、ここで同一面に複数ページを連続させるのは、１つの印刷ジョブの中でのみとしてもよいし、複数の印刷ジョブを跨るものとしてもよい。また、第１面と第２面とは印刷順が逆になる。つまり、第１面が昇順であれば、第２面は降順となる。これは第２面の印刷に際しては、第１面で最後に印刷を行った後、シートが切断され、シートの切断した側（第１面で最後に印刷を行ったページの反対面）から搬送されるためである。

次にＳ３０３において、Ｓ３０２で決定したページ順に従い、シートの第１面への印刷を開始する。即ち、ＣＰＵ２０１は決定した上記の印刷順序に従って各ページの印刷データを画像処理部２０７に供給する。画像処理部２０７は第１面の印刷データの印刷処理可能な形式への変換（画像データへの展開処理）を行い、この画像データをＨＤＤ２０４に格納する。そして、この生成された画像データを上記ページ順にエンジン制御部２０８に供給する。このとき、シートのどちらの面に印刷するための画像データであるか、何ページのデータであるか、そして印刷ジョブを特定可能な情報も画像データとともにエンジン制御部２０８に通知される。

この画像データを受信したエンジン制御部２０８は印刷する画像のサイズ及び使用すべきシートのシート種に応じたシートカセット１０１ａまたは１０１ｂからシートを給紙させる。そして、エンジン制御部２０８は、搬送ユニット１０２によってシートをヘッドユニット１０５による印刷位置まで搬送させ、順次シートの第１面への画像データに基づく画像の印刷を行い、スキャナユニット１０７の読取位置までシートを搬送させる。画像が正しく印刷されているかどうかが、スキャナユニット１０７により印刷済みの画像を読取ることにより得た画像データの内容に基づき確認されるとともにカッタユニット１１０の方へ搬送される。ここで画像が正しく印刷されていると確認された場合は、カッタユニット１１０によるページ単位での切断を行わず、各ページが繋がった状態のまま乾燥ユニット１１２を通過させてインクの乾燥処理を行ってからシート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせる。ここでシート単位での切断を行わず、シート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせるのは、ここでの印刷がシートの両面への印刷であるためである。片面印刷の場合は、ページ単位でのシートの切断を行い（場合によっては切断しないこともある）、そしてシート巻取りユニット１１３による巻取りは行わない。一方、画像が正しく印刷されていないことが確認された場合は、ＣＰＵ２０１は正しく印刷されていないページを排出すべくカッタユニット１１０による切断を行わせる。そして、この切断されたシートを、仕分けユニット１１４の各トレーのうち、不良物を排出するトレー（例えば最下部にあるトレー）に排出させる。そしてＣＰＵ２０１は正しく印刷されなかった分の再印刷を行うべく、エンジン制御部２０８へ再度画像データを供給してそれ以降の上記処理を繰り返す。

そして、第１面に連続して印刷する分までの印刷が終了すると、Ｓ３０４に進み、カッタユニット１１０により第１面の印刷済みのシートの切断を行わせる。そして、Ｓ３０５において、シート巻取りユニット１１３に巻き取ってある第１面が印刷済みのシートを、第１面と反対の面がヘッドユニット１０５の側に向くように搬送ユニット１０２に再搬送し、Ｓ３０６において第２面の印刷を実行する。第２面の印刷に関しては第１面と同様であるため詳細な説明は省略するが、第２面の印刷に際しては、ページ単位で（製本印刷の場合は２ページ分の場合もある）カッタユニット１１０によるシートの切断を行う。そして、切断されたシートは仕分けユニット１１４のトレーに排出される。なお、印刷ジョブで指定されている内容により、ここでのシートの切断は行われない場合もある。

次にシートの両面への印刷を行う先行ジョブの実行の途中で他の印刷ジョブを実行させる場合の処理の流れについて説明する。図４はこの場合の処理の流れを示すフローチャートである。

まず、本処理を行うに当たって、ＲＡＭ２０３に、受け付けた印刷ジョブの属性に従って図７に示すようなジョブ管理情報を格納する。図７に示すジョブ管理情報では、各ジョブごとにシートの反転処理が必要か否かの情報を格納する。例えばジョブ識別番号１、２は両面印刷ジョブであるため、反転処理必要フラグを格納している。

図４において、図３のＳ３０３までの処理によって先行ジョブの第１面の印刷を終了すると（４０１）、シートを切断し、反転のために巻き取りを行う（４０２）。そして所定時間待機した後、先行ジョブの反転処理が終わったかどうか確認し（４０３）、終わっていると判断された場合は先行ジョブの第２面の印刷を実行する（４０７）。

一方、４０３における確認時点において、まだ先行ジョブのシート反転処理中である場合は、ＨＤＤ２０４のジョブキューに別のジョブが投入（格納）されているか確認する（４０４）。別のジョブがなかったらシート反転処理が終了するまで先行ジョブの第２面印刷待ちとなる（４０７）。

４０４において別のジョブが格納されていると判断されたら、当該ジョブがシート反転処理の不要なジョブがあるかどうか確認する（４０５）。ここで、シート反転処理が不要なジョブとは、シートの片面にしか印刷を行わないジョブあるいはシートを使用しないジョブである。例えば通常の印刷ジョブにおける片面印刷ジョブや、インク不吐出ノズル検出ジョブ、ヘッドクリーニングジョブなどのメンテナンスジョブ等がある。そしてここでの判断は図７に示すジョブ管理情報の判定処理の要否の情報に基づき行われる。シート反転処理が不要なジョブがなかったら先行ジョブの第２面印刷待ちとなる（４０７）。

４０５においてシート反転処理が不要なジョブが格納されていると判断されたらそのジョブの処理を行う（４０６）。このとき例えば片面印刷ジョブや不吐検出ジョブなどのようにシートを必要とするジョブであれば新たにシートをカセットから供給させ、印刷処理や不吐検出処理を行う。ヘッドクリーニングジョブにおけるインク吸引処理のようにシートを使用しないジョブであればシートの供給は行わずにヘッドクリーニング処理を行う。

４０６においてシート反転処理が不要なジョブの処理が終わったら、４０３に戻り再度先行ジョブの第２面印刷が可能かどうかを判定する。

以上のように図４に示すような制御で印刷順序を制御することにより、先行ジョブがシートの両面への印刷を行うジョブであり、その先行ジョブのシート反転処理中に他のシート反転処理を伴わないジョブを実行させることができる。これにより、シート反転処理によって第２面の印刷待ちとなる時間を使って他のジョブを実行させ、先行ジョブ及び後続ジョブの実行にかかる時間が短縮され処理効率を向上させることができる。

次に印刷順序制御の他の例について図５のフローチャートを用いて説明する。本処理を行うに当たり、ＲＡＭ２０３に、受け付けた印刷ジョブの属性に従って図８に示すようなジョブ管理情報を格納する。図８に示すジョブ管理情報では、各ジョブごとに図７に示した情報に加え、ジョブの処理にかかる時間、現在両面印刷中であるかどうかを示すフラグ、ジョブに含まれるページ数、シートの反転処理にかかる時間を格納する。シートの反転処理にかかる時間はジョブに含まれるページ数に基づき算出する。また、両面印刷中フラグは画像形成装置２００による印刷処理状況に応じて適宜書き換えが行われ、またこのフラグの状態に応じて反転処理所要時間も書き換えられる。

図５において、先行ジョブの第１面の印刷を終了すると（５０１）、シートを切断し、反転のために巻き取りを行う（５０２）。そして所定時間待機した後、シートの反転処理にかかる時間を算出し、算出された時間が０以下であるか、つまりシート反転処理が終わっているかどうか確認し（５０３）、終わっている場合は先行ジョブの第２面の印刷を行う（５０８）。５０３において先行ジョブが反転処理中である場合から５０５までの処理は図４の例と同様のため説明を割愛する。

５０５においてジョブ管理情報に基づきシート反転処理が不要なジョブが格納されているかどうか判定し、格納されていると判定された場合、シート反転処理時間にかかる残り時間を調べる。そして、その残り時間内で終了するジョブがあるかどうか確認する（５０６）。残りのシート反転処理時間内で処理可能なジョブが無い場合は先行ジョブの第２面印刷待ちとなる（５０８）。５０６において残りのシート反転処理時間内で処理可能なジョブがある場合の処理は図４の例と同様のため説明を割愛する。

５０７においてシート反転処理が不要なジョブの処理が終わったら、５０３に戻り再度先行ジョブのシート反転処理が終わっているかどうか判定する処理を行い、同様に順次処理を行う。

以上のように図５に示した例によれば、先行ジョブのシート反転処理にかかる残り時間に応じて別のジョブを実行させるかどうか決定するので、より効率的に複数のジョブを実行させることができる。即ち、他のジョブを先に完了させることによってかえって時間がかかってしまうような事態を防止できる。

次に、印刷順序制御のさらなる例について図６のフローチャートを用いて説明する。図６において、６０１〜６０５の処理は図５の例（５０１〜５０５）と同様であり、ここでの説明を割愛する。６０５においてシート反転処理の不要なジョブがあると判断された場合、オペレータから当該ジョブの実行が指示されたか判断する。ここでオペレータは、例えば操作部２０６またはホスト装置２１１の表示装置において表示される画面に従ってジョブの実行の要否を指示する。そしてＣＰＵ２０１はこの表示画面においてオペレータによって指定された内容を認識し、それに応じた処理を行う。なお、図９の表示画面は６０５で肯定判定が行われたことに応じて表示させ、オペレータによる操作を待つ他、予め「常にジョブを挿入して処理する」「常にジョブを挿入しない」などが指定されていた場合、当該表示を省略して６０６の判断を行う。「ジョブを挿入」とは先行ジョブがシートの両面への印刷を行うものであり、第１面への印刷を終えた後、第２面の印刷を行う前に他のジョブを実行させることを指す。

６０６でオペレータからシート反転中に他のジョブを実行させないよう指示がなされていると判断された場合は６０８で先行ジョブの第２面の印刷を実行させる。６０６で他のジョブを実行させるよう指示がなされていると判断された場合は６０７で他のジョブを実行させる。ここでどのジョブを実行させるかオペレータにより指定されている場合は指定されたジョブを実行させる。

以上のように図６に示す例によれば、オペレータの意思に従って複数のジョブの実行順序を決定することができる。そしてこのとき、図９のような画面に表示される反転処理に要する残り時間や、挿入されるジョブの所要時間等に基づき他のジョブを挿入させるかどうかを決定することができる。

なお、以上の説明において、印刷を行う部分を除いた処理をホスト装置や外付けコントローラなどの外部装置で実現し、それに従って画像形成装置でジョブを実行させるようにしてもよい。その際、外部装置は画像形成装置からジョブの状況など必要な情報を取得して上述の処理を行うことになる。

また、本実施形態は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータが連動して実行するようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（他の実施形態への応用、他の実施形態との組合せ等を含む）も可能である。

Claims (7)

1. 連続シートの両面への印刷を行う際に、当該連続シートの第１面への印刷が完了し切断された連続シートを巻き取り、前記シートを反転させる反転手段と、
   先行ジョブにおいて前記第１面への印刷が完了し切断された連続シートが巻き取られている最中か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記第１面への印刷が完了し切断された連続シートが巻き取られている最中であると判定された場合、前記反転手段によるシートの反転を伴わない第１ジョブの印刷を行わせる制御手段とを有し、
   前記第１ジョブの印刷が完了した後、前記判定手段は、前記第１面への印刷が完了し切断された前記先行ジョブの連続シートが巻き取られている最中かを再度判定し、前記判定手段により前記第１面への印刷が完了し切断された前記先行ジョブの連続シートが巻き取られている最中であると再度判定された場合、前記制御手段は、前記反転手段によるシートの反転を伴わない第２ジョブの印刷を行わせ、
   １つの印刷ジョブである前記先行ジョブの表面の印刷が完了してから前記先行ジョブの裏面の印刷が開始するまでの間に前記第１および第２ジョブの印刷が実行されることを特徴とする印刷制御装置。
2. 前記反転手段によるシートの反転を伴わない他のジョブを提示する提示手段を有し、
   前記制御手段は、前記提示手段による提示に応じて行われた指示に従って前記他のジョブを実行させることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記提示手段は、前記反転手段によるシートの反転処理の残り所要時間を提示することを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
4. 前記第１ジョブおよび第２ジョブの少なくとも１つは、インク不吐出ノズル検出またはヘッドクリーニングを実行するためのメンテナンスジョブであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
5. 前記判定手段により前記第１面への印刷が完了し切断された連続シートが巻き取られている最中であると判定された場合、前記反転手段によるシートの反転を伴わない他のジョブがあるか否かを判定するジョブ判定手段を更に有し、
   前記ジョブ判定手段により前記反転手段によるシートの反転を伴わない他のジョブがあると判定された場合、前記提示手段は、前記他のジョブを提示することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
6. 連続シートの両面への印刷を行う際に、当該連続シートの第１面への印刷が完了し切断された連続シートを巻き取り、前記シートを反転させる反転工程と、
   先行ジョブにおいて前記第１面への印刷が完了し切断された連続シートが巻き取られている最中か否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程により前記第１面への印刷が完了し切断された連続シートが巻き取られている最中であると判定された場合、前記反転工程によるシートの反転を伴わない第１ジョブの印刷を行わせる制御工程とを有し、
   前記第１ジョブの印刷が完了した後、前記判定工程は、前記第１面への印刷が完了し切断された前記先行ジョブの連続シートが巻き取られている最中かを再度判定し、前記判定工程により前記第１面への印刷が完了し切断された前記先行ジョブの連続シートが巻き取られている最中であると再度判定された場合、前記制御工程は、前記反転工程によるシートの反転を伴わない第２ジョブの印刷を行わせ、
   １つの印刷ジョブである前記先行ジョブの表面の印刷が完了してから前記先行ジョブの裏面の印刷が開始するまでの間に前記第１および第２ジョブの印刷が実行されることを特徴とする印刷制御方法。
7. 請求項６に記載の印刷制御方法をコンピュータにより実行させるためのプログラム。

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