CN102390184A - 纸张排出装置、纸张排出方法、图像形成装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纸张排出装置、纸张排出方法、图像形成装置及方法，该纸张排出装置包括配置为将纸张从上游部输送至下游部的输送路径。阻止机构设置在输送路径上。阻止机构配置为通过挤压纸张或阻挡所述输送路径来阻止纸张被输送至下游部。控制单元配置为通过使用阻止机构阻止输送纸张来使纸张弯曲，然后再将纸张输送至输送路径的下游部以将纸张从输送路径排出。

Description

纸张排出装置、纸张排出方法、图像形成装置及方法

相关申请的交叉参考

本申请基于并要求于2010年7月12日提交的日本专利申请第2010-158173号的优先权权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本文所描述的实施方式总体上涉及用于将打印完成后的已打印的纸张排出的纸张排出装置、纸张排出方法、图像形成装置及图像形成方法。

背景技术

通常，图像形成装置通过输送路径由设置在该装置一端的纸张排出机构排出已打印的纸张。因而，用户可以取走排出的纸张。

如果纸张排出装置在完成打印之前将纸张露在装置的外部，则用户可能会错误地将该纸张从该装置拉出。因此，期望图像形成装置或纸张排出装置在完成诸如打印的必要处理后再将纸张排出。

为了避免在打印完成之前用户将纸张错误地拉出的情形发生，在上述纸张排出装置或纸张图像形成装置中，应在完成诸如打印的必要处理后才将已打印的纸张排出至装置的外部。

发明内容

本发明提供了一种纸张排出装置，包括：输送路径，配置为将纸张从上游部输送至下游部；阻止机构，设置于输送路径上，并配置为通过执行挤压纸张和阻挡输送路径中的至少一种来阻止纸张被输送至下游部；以及控制单元，配置为控制阻止机构，以通过阻止纸张被输送至下游部来弯曲纸张，然后将纸张输送至下游部以将纸张从输送路径排出。

附图说明

图1是示出根据一个实施方式的图像形成装置的示例性构造的截面图。

图2是示出根据一个实施方式的示例性图像形成装置的框图。

图3是示出图像形成装置中在纸张上打印时的构造的截面图。

图4是示出图像形成装置中输送已打印的纸张的构造的截面图。

图5是示出图像形成装置中已打印的纸张弯曲时的构造的截面图。

图6是示出图像形成装置中切割已打印的纸张时的构造的截面图。

图7是示出图像形成装置中排出切断的纸张时的构造的截面图。

图8是示出图像形成装置中纸张排出完成后的待机状态的截面图。

图9是示出图像形成装置中收集纸张的构造的截面图。

图10是示出图像形成装置中纸张收集完成后的状态的截面图。

图11是示出图像形成装置中通过使用捕获快门而不是使进给电机反向转动来收集纸张的构造的截面图。

图12是示出图像形成装置中通过使进给电机反向转动而不是采用捕获快门来收集纸张的构造的截面图。

图13是示出图像形成装置中通过使进给电机反向转动而不是采用捕获快门时纸张收集完成后的构造的截面图。

图14A和图14B是示出图像形成装置中的机械构造的示例的透视图。

图15至图17是示出图像形成装置的示例性操作的流程图。

具体实施方式

根据一个实施方式，一种纸张排出装置，包括被配置为将纸张从上游部输送至下游部的输送路径。输送路径上设置有阻止机构。该阻止机构被配置为通过挤压纸张或阻挡输送路径的方式阻止纸张被输送至下游部。控制单元被配置为通过控制用于阻止纸张被输送至下游部的阻止机构来使纸张弯曲，然后将纸张输送至输送路径下游部，以使纸张从输送路径排出。

现在将参照附图详细地描述实施方式。图1是示出图像形成装置的示例性构造的截面图，图2是示出示例性图像形成装置的框图。

如图1所示，图像形成装置(或纸张排出装置)A包括用于提供纸张P的纸辊1和纸张P传送至输送路径的下游部所借助的输送路径L。另外，沿着输送路径L从输送路径的上游部至其下游部，图像形成装置A包括作为打印机构的元件的：纸端传感器14、配置为在纸张P上打印文字等的热敏打印头2、位于热敏打印头2相对侧的由滚筒电机44驱动的胶辊3、配置为切割纸张P的切纸刀4、配置为驱动切纸刀4的切纸刀电机45以及配置为检测切纸刀4的原始位置的切纸刀原位传感器21。

另外，沿着输送路径L从上游部至下游部，图像形成装置A包括作为输送机构的元件的：由第一进给电机46驱动的第一送纸辊5、第一压紧辊6、环辊12、配置为为沿着输送路径L的纸张P的弯曲提供空间的活动挡板13、配置为检测活动挡板13的原始位置的活动挡板原位传感器17、配置为打开活动挡板13的活动挡板电机48以及连接至活动挡板电机48的提升臂18。另外，图像形成装置A包括第一皮带轮7、连接至第二进给电机47的第二皮带轮8、在第一皮带轮7和第二皮带轮8之间延展的张紧进给皮带9、第二压紧辊10、配置为阻止在完成打印之前纸张P被输送至输送路径L的下游部的快门51、连接至快门51并配置为打开第二压紧辊10的连杆臂52、进纸传感器15、设置于进纸传感器15下游的出纸传感器16以及设置于与第二皮带轮8相对应的位置处的第三压紧辊11。图像形成装置A进一步包括捕获电机(capture motor)49、连接至捕获电机49的捕获快门22、捕获快门原位传感器23、被捕获快门22推送的纸张P可以存放其中的捕获箱(capturing bin)20以及图像形成装置的具有用于排出纸张P的出纸口的壳体24。

图2示出根据一个实施方式的图像形成装置A(或其中未配备热敏打印头2的纸张排出装置)的电气构造。如图2所示，图像形成装置A包括可以控制装置整体运作的控制单元(或CPU)31、配置为储存控制信息、操作信息、管理信息和控制程序等的RAM 32和ROM 33以及连接至各种驱动器35、37、38、39、40、41、42和43和外部主机H的接口(I/O)34。

此外，图像形成装置A包括配置为显示操作信息和管理信息的显示单元36、耦接至驱动器37用以在纸张P上打印信息的热敏打印头2、耦接至驱动器38的滚筒电机44以及由滚筒电机44驱动的胶辊3。图像形成装置A还包括耦接至驱动器39的切纸刀电机45、由切纸刀电机45驱动的切纸刀4、耦接至驱动器40的第一进给电机46、耦接至第一进给电机46的第一送纸辊5、耦接至驱动器41的第二进给电机47和耦接至第二进给电机47的第二皮带轮8。另外，图像形成装置A包括耦接至驱动器42的活动挡板电机48、连接至活动挡板电机48的活动挡板13、耦接至活动挡板电机48的提升臂18、也耦接至活动挡板电机48的凸轮50、由耦接至活动挡板电机48的凸轮50以机械方式控制打开/关闭的快门51、耦接至驱动器43的捕获电机49以及耦接至捕获电机49的捕获快门22。

此外，图像形成装置A包括均耦接至接口34的纸端传感器14、进纸传感器15、出纸传感器16、活动挡板原位传感器17、切纸刀原位传感器21以及捕获快门原位传感器23。

在图14A和图14B中，示出了图像形成装置(或纸张排出装置)A的示例性机械构造。图14A是从其顶侧观看时图像形成装置A的透视图，而图14B是从其底侧观看时图像形成装置A的透视图，这两图提供了上述元件间的详细位置布置。

以下将参照图1、图3至图13所示的截面图以及图15至图17所示的流程图，详细说明具有上述构造的图像形成装置A的操作。在本公开中，除图像形成装置A还能够执行打印功能之外，纸张排出装置与图像形成装置A的操作方式相同。

首先，在CPU 31的控制下，从纸辊1提供的纸张P沿着输送路径L输送。第一进给电机46以与由热敏打印头2进行的打印的速度相同的速度转动(操作A11)。类似地，第二进给电机47以与由热敏打印头2进行的打印的速度相同的速度转动(操作A12)。例如，热敏打印头2在纸张P上打印一行文字(操作A13)。当完成一行文字的打印，纸张P以相当于已打印的行的距离进行换行(操作A14)。

在CPU 31的控制下，重复执行进纸传感器15是否检测到纸张P的判定(操作A15)和打印是否完成的判定(操作A16)，直至完成打印，如图1和图3的截面图所示。如果未完成打印，则热敏打印头2继续在纸张P上打印诸如文字的信息(操作A17)，同时纸张P以相当于打印行数的距离进行换行(操作A18)。如果打印在进纸传感器15检测到纸张P的前端前完成，则纸张P进一步被输送预定长度(例如，相当于m(其中m是自然数)行打印数据的距离)(操作A23)，然后第一进给电机46停止(操作A24)。第二进给电机47也停止(操作A25)。

如图4的截面图所示，当判定纸张P到达进纸传感器15(操作A15)并且未完成打印(操作A16)时，则在CPU 31的控制下，快门51通过由活动挡板电机48转动的凸轮50而向输送路径L移动以阻止纸张P被输送至输送路径L的下游部(操作A19)。同时，响应于快门51的移动，第二压紧辊10借助于连杆臂52的移动而下移动。利用上述布置，纸张P会被快门51挤压，或简单地，输送路径L会被阻挡，从而阻止继续输送纸张P。纸张P开始被快门51弯曲。同时，在CPU 31的控制下，活动挡板电机48转动，以驱动活动挡板13向装置的底侧移动(操作A20)。当活动挡板13基本指向底侧时，活动挡板电机48停止转动(操作A21)。

因此，如图5和图6的截面图所示，纸张P变得足够弯曲以避免执行打印时纸张P可能穿过出纸口而露出的情形发生。

当CPU 31确认已完成纸张P的打印(操作A16)时，快门51向装置底侧移动，而第二压紧辊10通过连杆臂52返回至挤压位置，从而实现纸张P的输送(操作A22)。然后，纸张P被进一步输送预定长度(如，相当于m(其中m为自然数)行打印数据的距离)(操作A23)，然后第一进给电机46停止(操作A24)。第二进给电机47也停止(操作A25)。之后，在CPU 31的控制下，切纸刀4切割纸张P(操作A26)。然后，在CPU 31的控制下，第一进给电机46和第二进给电机47转动(操作A27)。

如图7的截面图所示，当进纸传感器15检测到纸张P的末端(操作A28)时，CPU 31停止第一进给电机46的转动(操作A29)。之后，如图8的截面图所示，当CPU 31确定纸张P已移动了预定长度(操作A30)时，CPU 31停止第二进给电机47的转动(操作A31)。在这种情况下，用户可取出已打印的纸张P(例如，收据)(操作A32)。因此，在打印纸张P期间，由于快门51移向输送路径L而使得纸张被挤压或阻挡输送路径L，所以纸张P并未输送至输送路径L的下游部。进一步地，如图14A和14B所示，纸张P被快门51挤压的表面面积不受限制，并且可以只阻挡输送路径的一部分。更进一步地，由于活动挡板13移向底侧而扩大了沿输送路径L的空间，因此可以允许纸张P弯曲。因此，可以避免打印期间纸张P露出装置外，从而在完成打印之前，用户不会意外地将纸张P拉出。

在图8的截面图所示的状态下，当CPU 31确认已逝去预定时间(如1分钟)(操作A33)并且出纸传感器16确定用户已如预期地取出已打印的纸张P(操作A34)，则活动挡板电机48反向转动(操作A35)，以将活动挡板13移动至其原始位置，从而关闭输送路径L。当检测到活动挡板13已在其原始位置关闭输送路径L(操作A36)时，CPU 31停止活动挡板电机48(操作A37)。

然而，在图8的截面图所示的状态下，当基于来自出纸传感器16的检测结果确定用户未在预定时间(如一分钟)内取出纸张P(操作A34)时，CPU 31使纸张P被收集在盒24内。在一个实施方式中，CPU 31使第二进给电机47反向转动以收集纸张P(操作A38)，直至进纸传感器15检测到纸张P的末端(操作A39)。如图9的截面图所示，当进纸传感器15检测到纸张P的末端(操作A39)时，CPU 31控制捕获快门22向下移动(操作A40)。这使得纸张P从出纸口抽回。之后，CPU 31控制捕获快门22向上移动(操作A41)，直至捕获快门原位传感器23检测到捕获快门22(操作A42)，然后停止捕获快门22。

然后，CPU 31控制第二进给电机47正向转动(操作A43)。在出纸传感器16首先检测到没有纸张P后(操作A44)，第二进给电机47继续转动(操作A46)直至逝去预定时间(操作A45)。

因此，如图10的截面图所示，纸张P被排出输送路径L而收集到捕获箱20中。

之后，CPU 31使活动挡板电机48反向转动，以向上移动活动挡板13，从而关闭输送路径L(操作A47)。当(例如活动挡板原位传感器17)确定活动挡板13在其原始位置已关闭输送路径L(操作A48)时，CPU 31停止活动挡板电机48(操作A49)。

根据上述实施方式，即使在已逝去预定时间后用户还未取出纸张时，第二进给电机47反向转动，使得通过捕获快门22将纸张收集到捕获箱20中。

然而，收集纸张的方法并不局限于上述实施方式。例如，如图11的截面图所示，即使在已逝去预定时间后用户还未取出纸张P时，捕获快门22可被降低，以将纸张P引入捕获箱20中，而不用使进给电机47反向转动。以这种方式，与上述实施方式相比，纸张P可更快地被收集，这是因为不需要反向移动第二进给电机47的时间段。

另外，如图12的截面图所示，纸张P可被收集到布置于活动挡板13下的捕获箱20中，而无需使用捕获快门22。如图12所示的构造中，当用户在已逝去预定时间后仍未取出纸张P时，可通过反向转动第二进纸电机47而将纸张P收集到活动挡板13下的捕获箱20中，如图13所示。

如上所述，在实施方式的图像形成装置(或纸张排出装置)A中，通过采用快门51阻挡输送路径L的构造，阻止了在纸张P上执行打印时纸张P露出装置外。因此，这解决了在完成打印前用户意外地将纸张拉出的问题。此外，如果已经完成在纸张P上的打印且在经过预定时间后用户未取出纸张，则通过降低捕获快门22来将纸张P收集到装置的盒内。因此可阻止由后续排出的纸张引起的诸如堵塞(jam)的麻烦。

此外，当控制活动挡板13向下移动并打开输送路径时，提升臂18和环辊12同时被降低。因此，可正确地向下引导纸张P的偏离部分。结果，不管纸辊1的卷绕方向如何，都可稳定地进行纸张P的弯曲。

如本申请中所用，用于执行这些操作的实体可指的是计算机相关的实体，硬件、硬件与软件的组合、软件，或者执行中的软件。例如，用于执行操作的实体可以是，但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、客体、可执行文件、执行线程、程序和计算机。作为例子，装置中运行的应用程序和装置都可以是实体。一个或多个实体可存在于进程和/或执行线程中，并且实体可位于装置上和/或分布于两个或多个装置之间。

用于实现这些功能的程序可记录于装置中、可通过网络下载至装置以及可从其中存储程序的计算机可读存储介质安装到装置中。计算机可读存储介质形式可以是任何形式，只要计算机可读存储介质能存储程序并且可被装置读取即可，例如盘式ROM和固态计算机存储介质。通过以这种方式预先安装或下载所获得的功能可与装置中的OS(操作系统)协作来实现。

尽管已经描述了一些实施方式，但这些实施方式仅以示例的方式给出，不意指限制本发明的范围。事实上，本文所描述的新颖实施方式可以通过其它各种形式实现；此外，在不背离本发明精神的前提下，可以对本文所描述的实施方式的形式进行各种省略、替代和改变。所附权利要求书及其等价物意指涵盖这些形式或修改，这些形式或修改将落在本发明的范围和精神内。

Claims (20)

1.一种纸张排出装置，包括：

输送路径，配置为将纸张从上游部输送至下游部；

阻止机构，设置于所述输送路径上，并配置为通过执行挤压所述纸张和阻挡所述输送路径中的至少一种来阻止所述纸张被输送至所述下游部；以及

控制单元，配置为控制所述阻止机构，以通过阻止所述纸张被输送至所述下游部来弯曲所述纸张，然后将所述纸张输送至所述下游部以将所述纸张从所述输送路径排出。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制单元进一步配置为如果从所述纸张的至少一部分穿过设置于壳体中的出纸口露出后已逝去预定时间，则将所述纸张收集到所述装置的所述壳体内部。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括：

壳体，设置于所述输送路径的一端并具有用于排出所述纸张的出纸口；以及

捕获快门，配置为在所述纸张的至少一部分穿过所述出纸口露出后通过推送所述纸张而将所述纸张从所述出纸口引入到所述壳体的内部，所述快门布置于所述输送路径和所述出纸口之间。

4.一种纸张排出装置中的纸张排出方法，所述纸张排出装置包括：输送路径，配置为将纸张从上游部输送至下游部；以及阻止机构，设置于所述输送路径上并配置为通过执行挤压所述纸张和阻挡所述输送路径中的至少一种来阻止所述纸张被输送至所述下游部，所述方法包括：

使用所述阻止机构阻止所述纸张被输送至所述下游部，以使所述纸张弯曲；以及

将所述纸张输送至所述下游部，以将所述纸张从所述输送路径排出。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

如果从所述纸张的至少一部分穿过设置于所述装置的壳体中的出纸口露出后已逝去预定时间，则将所述纸张收集到所述装置的所述壳体内部。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

如果从所述纸张的至少一部分穿过设置于所述装置的壳体中的出纸口露出后已逝去预定时间，则通过利用布置于所述输送路径和所述出纸口之间的捕获快门推送所述纸张，来将所述纸张收集到所述装置的所述壳体内部。

7.一种图像形成装置，包括：

输送路径，配置为将纸张从上游部输送至下游部；

打印机构，配置为在所述纸张上执行打印；

阻止机构，设置于所述输送路径上，并配置为通过执行挤压所述纸张和阻挡所述输送路径中的至少一种来阻止所述纸张被输送至所述下游部；以及

控制单元，配置为通过控制所述阻止机构以阻止所述纸张被输送至所述下游部来弯曲所述纸张，然后在所述打印机构完成在所述纸张上的打印后，将所述纸张输送至所述下游部以将所述纸张从所述输送路径排出。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

切纸刀，配置为切割所述纸张，

其中，在所述打印机构完成在所述纸张上的打印且所述纸张被所述切纸刀切断后，所述控制单元将所述纸张输送至所述输送路径的所述下游部，以将所述纸张从所述输送路径排出。

9.根据权利要求7所述的装置，还包括：

进纸传感器，设置于所述输送路径上，所述进纸传感器配置为检测所述纸张的前端，

其中，如果所述进纸传感器检测到所述纸张的前端，则所述控制单元控制所述阻止机构以阻止所述纸张被输送至所述下游部。

10.根据权利要求7所述的装置，还包括：设置于所述输送路径上的活动挡板，所述活动挡板配置为在所述输送路径上形成空间，以允许所述纸张弯曲。

11.根据权利要求7所述的装置，还包括：

壳体，设置于所述输送路径的一端，并具有用于排出所述纸张的出纸口，

其中，如果从所述纸张的至少一部分穿过所述出纸口露出后逝去预定时间，则所述控制单元将所述纸张收集到所述壳体内部。

12.根据权利要求7所述的装置，还包括：

具有出纸口的壳体，所述出纸口用于排出经由所述输送路径的所述纸张；以及

布置于所述输送路径和所述出纸口之间的捕获快门，所述捕获快门配置为在所述纸张的至少一部分穿过所述出纸口露出后，通过推送所述纸张来将所述纸张从所述出纸口引入到所述壳体中。

13.根据权利要求10所述的装置，还包括：

环辊，设置于所述输送路径上并配置为响应于所述活动挡板的移动而向上或向下移动以使所述纸张弯曲。

14.一种图像形成装置中的图像形成方法，所述图像形成装置包括：输送路径，配置为将纸张从上游部输送至下游部；打印机构，配置为在所述纸张上执行打印；以及阻止机构，设置于所述输送路径上，并配置为通过执行挤压所述纸张和阻挡所述输送路径中的至少一种来阻止所述纸张被输送至所述下游部，所述方法包括：

通过使用所述阻止机构阻止所述纸张被输送至所述下游部，来使所述纸张弯曲；以及

在所述打印机构在所述纸张上完成打印后，将所述纸张输送至所述输送路径的所述下游部，以将所述纸张从所述输送路径排出。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述打印机构在所述纸张上完成打印且所述纸张被切纸刀切断后，将所述纸张输送至所述下游部。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，如果设置于所述输送路径上的进纸传感器检测到所述纸张的前端，则通过所述阻止机构阻止所述纸张的输送。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，通过设置于所述输送路径上的活动挡板的移动在所述输送路径上形成空间来使所述纸张弯曲。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述图像形成装置还包括：

壳体，设置于所述输送路径的一端，所述壳体具有用于排出所述纸张的出纸口，以及

控制单元，配置为如果从所述纸张的至少一部分穿过所述出纸口露出后逝去预定时间，则将所述纸张收集到所述壳体内部。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述图像形成装置还包括：布置于所述输送路径和所述出纸口之间的快门，所述方法还包括在所述纸张的至少一部分穿过所述出纸口露出后，通过推送所述纸张将所述纸张从所述出纸口收集到所述壳体内部。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述图像形成装置还包括设置于所述输送路径上的环辊，并且通过响应于所述活动挡板的移动的所述环辊的移动来使所述纸张弯曲。

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