JP6447262B2

JP6447262B2 - 自動取引装置

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Publication number: JP6447262B2
Application number: JP2015046847A
Authority: JP
Inventors: 円大山
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2015-03-10
Filing date: 2015-03-10
Publication date: 2019-01-09
Anticipated expiration: 2035-03-10
Also published as: CN105976506B; CN105976506A; JP2016167186A

Description

本発明は、自動取引装置に関する。

昨今、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：ＡｕｔｏｍａｔｅｄＴｅｌｌｅｒＭａｃｈｉｎｅ、以下単に「ＡＴＭ」と呼称する）などの自動取引装置が利用されている。自動取引装置は、画面に案内を表示し、案内に従って利用者によってキャッシュカード等が挿入され、キー部から暗証情報が入力されると、暗証情報の照合が成功した場合に、現金の預け入れや払い戻しなどの取引を行うことができる。かかる自動取引装置は、金融機関だけでなく、コンビニエンスストアやショッピングモールなどの小売店や、役所等の公共施設などにも多数設置されている。

このような自動取引装置においては、例えば、取引情報を連続用紙等の紙状媒体に印字するプリンタに、上記取引情報が印字された連続用紙が切断されることにより得られたレシートをレシート排出口に搬送するための搬送路が設けられている。そして、上記プリンタの小型化のために、印字部分が長くなった連続用紙を搬送路外へ弛み出すための開閉機構を上記搬送路上に備える発明が、例えば、下記特許文献１に開示されている。

特開２０１４−９１５８５号公報

しかし、上記特許文献１に開示されている技術においては、上記開閉機構より弛み出た連続用紙が損傷してしまうおそれがあった。例えば、上記開閉機構より弛み出た連続用紙が、自動取引装置等の振動により、自動取引装置内の他の部分と接触し、連続用紙が損傷するおそれがあった。また、自動取引装置を制御するユニットや自動取引装置が作動するための電源ユニット等から放出される熱により、上記開閉機構から弛み出た連続用紙が感熱してしまうというおそれがあった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送路から弛み出た紙状媒体を保護することが可能な、新規かつ改良された自動取引装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙状媒体の搬送を案内するための搬送面部材と、前記搬送面部材の一端の面から同一の方向に延設された一対の支持部材と、を有する開閉可能な開閉搬送路を備え、前記一対の支持部材は、前記紙状媒体の幅以上の間隔を空けて設けられ、前記開閉搬送路が閉位置に位置する場合、前記搬送面部材は前記紙状媒体を搬送する搬送路の一部を形成し、前記開閉搬送路が開位置に位置する場合、前記搬送面部材は前記搬送路から退避し、前記紙状媒体は、前記搬送面部材の退避により生じた前記搬送路の開口から前記一対の支持部材の間に弛み出る、自動取引装置が提供される。

前記一対の支持部材は、前記搬送面部材の端辺のうち、前記紙状媒体の搬送方向と平行な一対の端辺の各々から延設されてもよい。

前記開閉搬送路は、前記一対の支持部材に設けられる水平かつ前記搬送方向に直交する第１の軸を中心に回動することにより前記開位置および前記閉位置に移動してもよい。

前記開閉搬送路は、前記搬送面部材の一端に設けられる水平かつ前記搬送方向に直交する第２の軸を中心に回動することにより前記開位置および前記閉位置に移動してもよい。

前記自動取引装置は、少なくとも一の駆動モータから得られる駆動力により前記紙状媒体を搬送する駆動部をさらに備え、前記開閉搬送路は、前記駆動部から得られる駆動力により前記開位置および前記閉位置に移動してもよい。

前記駆動部は、少なくとも一の遊星ギアを有し、前記開閉搬送路および前記紙状媒体に前記駆動力を伝達するための伝達機構をさらに備え、前記駆動部は、前記伝達機構の有する前記遊星ギアの位置、および少なくとも一の前記駆動モータの回転方向により、前記開閉搬送路の前記開位置、および前記閉位置への移動を制御してもよい。

前記駆動部は、前記伝達機構の有する前記遊星ギアの位置、および少なくとも一の前記駆動モータの回転方向により前記紙状媒体の搬送方向を制御してもよい。

前記自動取引装置は、前記紙状媒体を排出する排出口を前記搬送路の一端にさらに備え、前記駆動部は、前記伝達機構の有する前記遊星ギアの位置、および少なくとも一の前記駆動モータの回転方向により、前記排出口に搬送された前記紙状媒体を、前記開閉搬送路の開位置への移動により生じた前記搬送路の開口へ搬送させてもよい。

前記自動取引装置は、前記開閉搬送路を前記開位置、および前記閉位置において保持するディテント機構をさらに備えてもよい。

以上説明したように本発明によれば、搬送路から弛み出た紙状媒体を保護することが可能である。

本発明の実施形態に係る自動取引装置の外観を示す斜視図である。本発明の比較例による自動取引装置の構成を示した図である。本発明の比較例による自動取引装置の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る開閉搬送路の外観を示す図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の変形例の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の変形例の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構の一部の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る開閉搬送路の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る開閉搬送路の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の動作例を示したフローチャートである。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構の動作例を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構の動作例を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構の動作例を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構の動作例を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の動作例を示したフローチャートである。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構の動作例を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構の動作例を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構の動作例を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構の動作例を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構の動作例を示した図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

＜１．自動取引装置の概要＞
以下、本発明の実施形態に係る自動取引装置１について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の外観を示す斜視図である。まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の外部構成について説明する。

自動取引装置１は、紙幣を還流させるタイプのＡＴＭに代表される顧客操作型端末であってよい。また、自動取引装置１は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置され得る。

図１に示されるように、自動取引装置１は、表示入力部２、通帳挿入排出口３、レシート排出口４、カード挿入排出口５、および接客口６を備える。表示入力部２は、顧客による操作の誘導画面を表示する表示部および顧客入力を検出する顧客入力部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）ディスプレイ装置、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）装置、またはＯＬＥＤ（ＯｒｇａｎｉｃＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）装置等により実現される。また、顧客入力部としての機能は例えばタッチパネル等により実現される。なお、図１においては表示部および顧客入力部の機能が自動取引装置１において一体的に構成される例を示しているが、表示部及び顧客入力部の機能は分離して構成されてもよい。

通帳挿入排出口３は、顧客の通帳の挿入及び排出を行う。また、レシート排出口４は、取引情報が印字されたレシートを排出するための開口部である。また、カード挿入排出口５は、顧客の磁気カードの挿入及び排出を行うための開口部である。また、接客口６は、顧客による紙幣の入金口、および顧客への紙幣の出金口としての機能を有する。

次に、自動取引装置１の動作例について説明する。まず、顧客が通帳挿入排出口３に通帳を挿入し、または、顧客が磁気カードをカード挿入排出口５に挿入することにより、暗証情報の入力案内が表示入力部２に表示される。顧客は、例えば、表示入力部２を操作して暗証情報を入力する。磁気カードから読み取られたデータに基づいて暗証情報の照合が成功すると、顧客は払い戻したい金額を表示入力部２に入力し、表示入力部２に表示された確認ボタンを押下する操作を行う。入力された金額に相当する現金が接客口６に排出されると、顧客は現金を受け取り、取引が完了する。取引完了後、通帳挿入排出口３から顧客の通帳が、レシート排出口４からレシートが、およびカード挿入排出口５から顧客の磁気カードが排出される。

本発明の実施形態は、上述した自動取引装置１に関し、特に、自動取引装置１におけるレシート排出口４の周辺の構成に関する。そこで、以下、本発明の比較例による自動取引装置１におけるレシート排出口４の周辺の構造について説明した後に、本発明の各実施形態について詳細に説明する。

＜２．比較例による自動取引装置＞
（構成）
図２Ａおよび図２Ｂは、本発明の比較例による自動取引装置の構成を示した図である。図２Ａおよび図２Ｂに示したように、比較例による自動取引装置は、レシートプリンタ９０を有する。

図２Ａを参照すると、レシートプリンタ９０は、レシート排出口４、連続用紙２０、印字用搬送モータ２１、排出用搬送モータ２２、プラテンローラ２３、搬送ローラ２４〜２７、サーマルヘッド３０、カッタ４０、および開閉搬送路９１を有する。

連続用紙２０は、例えば、感熱により印字可能な感熱紙で構成された、長尺の紙葉状媒体である。連続用紙２０は、例えば、不図示のレシートロールに巻き回され、上記レシートロールから印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２から伝達される駆動力によりレシート排出口４方向へ搬送される。連続用紙２０は、その可撓性により容易に弛むことが可能である。なお、連続用紙２０は、紙状媒体の一例である。

印字用搬送モータ２１は、不図示のギア等を介してプラテンローラ２３に駆動力を伝達することにより、連続用紙２０を、サーマルヘッド３０を経由してカッタ４０に向けて搬送する。サーマルヘッド３０は、プラテンローラ２３上に搬送された連続用紙２０に取引情報を印字する。カッタ４０は、連続用紙２０の取引情報が印字された部分をレシート（不図示）に切断する。排出用搬送モータ２２は、不図示のギア等を介して搬送ローラ２４〜２７に駆動力を伝達し、連続用紙２０またはレシートは、搬送ローラ２４〜２７から受ける駆動力によって、レシート排出口４に向けて搬送する。

開閉搬送路９１は、連続用紙２０の搬送路の一部に設けられる開閉可能な搬送路である。図２Ａに示したように、開閉搬送路９１は、回転軸９２を中心に回転可能な状態で取り付けられており、回転することにより開閉される。まず、連続用紙２０がカッタ４０からレシート排出口４まで一直線に搬送されている場合、開閉搬送路９１は、閉位置に位置することにより連続用紙２０の搬送路の一部を構成する。

一方、図２Ｂに示したように、開閉搬送路９１が開位置に位置する場合、連続用紙２０の搬送路が開放される。そして、連続用紙２０は、上記搬送路の開放により生じる開口から弛み出ることが可能である。なお、開閉搬送路９１は、連続用紙２０の剛性（コシ）を利用して押圧されることにより開位置に移動してもよいし、また、アクチュエータ等から得られる駆動力により開位置に移動してもよい。

（動作）
続いて、上記の構成を有する比較例による自動取引装置のレシート搬送動作について説明する。顧客が自動取引装置を介して行った取引が完了すると、レシートがレシート排出口４から排出される。まず、サーマルヘッド３０により連続用紙２０に顧客の取引情報が印字される。連続用紙２０は、印字用搬送モータ２１の駆動力を得たプラテンローラ２３、および排出用搬送モータ２２の駆動力を得た搬送ローラ２４〜２７が回転することにより、レシート排出口４の方向に所定量送られ、カッタ４０によりレシートとして切断される。その後、上記レシートは、搬送ローラ２４〜２７が回転することにより、レシート排出口４へ向けて搬送される。

しかし、サーマルヘッド３０により連続用紙２０に印字される取引情報が増加すると、排出されるレシートの長さが、カッタ４０からレシート排出口４までの長さを超える場合が想定される。かかる場合の自動取引装置のレシート搬送動作について説明する。サーマルヘッド３０により取引情報が印字された連続用紙２０は、プラテンローラ２３および搬送ローラ２４〜２７の回転によりレシート排出口４の方向に送られる。そして、連続用紙２０の印字長さが所定の基準長さを超えた場合、搬送ローラ２４〜２７の回転が停止する。そうすると、プラテンローラ２３によりレシート排出口４の方向へ送られている連続用紙２０は弛み始める。このとき、開閉搬送路９１が、連続用紙２０の弛みにより、もしくは上記駆動モータのいずれかの駆動力により、開位置に移動する。すると、図２Ｂで示したように、連続用紙２０は、開閉搬送路９１の開位置への移動により生じた上記搬送路の開口から弛み出る。印字終了後、連続用紙２０はカッタ４０によりレシートとして切断され、上記レシートは搬送ローラ２４〜２７の回転によりレシート排出口４へ向けて搬送される。

かかる構成により、レシートプリンタ９０の構造をコンパクトに保ったまま、多くの取引情報を有するレシートを印字し排出することが可能であった。

（課題の整理）
しかしながら、比較例による自動取引装置は、開閉搬送路９１の開位置への移動により生じた開口から弛み出た連続用紙２０が損傷してしまうというおそれがあった。例えば、上記開口から弛み出た連続用紙２０が、自動取引装置の有するアクチュエータ等から発生する振動により揺動するため、連続用紙２０が自動取引装置内の他の構造と接触して損傷するおそれがあった。また、自動取引装置を制御するユニットや自動取引装置が作動するための電源ユニット等からの放熱の影響を受けて、上記開口から弛み出た連続用紙２０が感熱してしまうというおそれがあった。

そこで、上記事情を一着眼点にして本実施形態による自動取引装置を創作するに至った。本実施形態による自動取引装置は、弛み出た紙状媒体を保護することが可能である。以下、本実施形態について、図３〜図２０を参照して説明する。

＜３．本実施形態の詳細な説明＞
［３−１．本実施形態に係る自動取引装置の構成］
図３Ａおよび図３Ｂは、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の構成を示した図である。図３Ａに示したように、本実施形態に係る自動取引装置１は、レシートプリンタ１０を備える。

本実施形態に係るレシートプリンタ１０は、レシート排出口４、開閉搬送路１１、連続用紙２０、印字用搬送モータ２１、排出用搬送モータ２２、プラテンローラ２３、搬送ローラ２４〜２７、サーマルヘッド３０、およびカッタ４０を有する。また、開閉搬送路１１は、搬送面部材１２、支持部材１３、および軸孔１４により構成されている。開閉搬送路１１の詳細な構成は、「３−２．開閉搬送路の構成」にて説明する。

印字用搬送モータ２１は、不図示のギア等を介してプラテンローラ２３に駆動力を伝達することにより、連続用紙２０を、サーマルヘッド３０を経由してカッタ４０に向けて搬送する。サーマルヘッド３０は、プラテンローラ２３上に搬送された連続用紙２０に取引情報を印字する。カッタ４０は、連続用紙２０の取引情報が印字された部分をレシート（不図示）に切断する。排出用搬送モータ２２は、不図示のギア等を介して搬送ローラ２４〜２７に駆動力を伝達し、連続用紙２０またはレシートは、搬送ローラ２４〜２７から受ける駆動力によって、レシート排出口４に向けて搬送する

開閉搬送路１１は、連続用紙２０の搬送路の一部に設けられる開閉可能な搬送路である。図３Ａに示したように、開閉搬送路１１は、搬送面部材１２から延設された支持部材１３上に設けられた軸孔１４を中心に回転可能な状態で取り付けられており、回転することにより開閉される。本実施形態の構成においては、図３Ａに示したように、開閉搬送路１１は、支持部材１３が搬送面部材１２の下側に位置するように設けられている。開閉搬送路１１は、閉位置に位置することにより連続用紙２０の搬送路の一部を構成する。

一方、図３Ｂに示したように、開閉搬送路１１が開位置に位置する場合、上記搬送路を構成する搬送面部材１２が上記搬送路から退避するので、連続用紙２０の搬送路が開放される。そして、連続用紙２０は、開閉搬送路１１の開位置への移動により生じる開口から弛み出ることが可能である。なお、開閉搬送路１１は、連続用紙２０の剛性（コシ）を利用して押圧されることにより開位置に移動してもよいし、また、アクチュエータ等から得られる駆動力により開位置に移動してもよい。

なお、印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２の回転方向および回転量の制御、サーマルヘッド３０による連続用紙２０への印字制御、並びにカッタ４０による連続用紙２０の切断制御は、自動取引装置１が備える不図示の制御部により実行されてもよい。

［３−２．開閉搬送路の構成］
図４は、本発明の実施形態に係る開閉搬送路１１の外観を示す図である。図４に示したように、開閉搬送路１１は、搬送面部材１２、支持部材１３Ａおよび１３Ｂ、並びに軸孔１４Ａおよび１４Ｂを有する。

搬送面部材１２は、開閉搬送路１１が閉位置に位置するときに搬送路の一部を形成し、連続用紙２０の搬送を案内する。なお、搬送面部材１２の大きさや厚みについては特に限定されないが、連続用紙２０を確実に搬送するために、例えば、連続用紙２０の搬送方向と水平に直交する搬送面部材１２の端辺の長さは、連続用紙２０の幅以上の長さであることが望ましい。また、搬送面部材１２の材質は特に制限されない。

支持部材１３Ａおよび１３Ｂは、図４に示したように、例えば、搬送面部材１２の端辺のうち、連続用紙２０の搬送方向と平行な一対の端辺の各々から延設される。すると、図３Ｂに示したように、開閉搬送路１１が開位置に位置する場合に搬送路に生じた開口から連続用紙２０が弛み出たとき、連続用紙２０は、搬送面部材１２、支持部材１３Ａおよび１３Ｂの間に収まるように弛み出る。これにより、開閉搬送路１１は、上記開口から弛み出た連続用紙２０の周囲を仕切る構成となり、自動取引装置１の揺動や発熱による連続用紙２０への影響を抑えることが可能となる。また、開閉搬送路１１の上記構成を用いることにより、例えば、上記開口から弛み出た連続用紙２０の周囲を仕切る構成を、予め上記開口の下部に固定的に設けておく必要がないため、装置の小型化や部品点数の抑制などの効果が享受されると考えられる。

なお、図４に示された例においては、支持部材１３は、搬送面部材１２の端辺のうち、連続用紙２０の搬送方向と平行な一対の端辺の各々から延設されているが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、支持部材１３Ａおよび１３Ｂは、搬送面部材１２の一端の面から同一の方向に延設され、かつ、支持部材１３Ａおよび１３Ｂは、連続用紙２０の幅以上の間隔を空けて設けられてもよい。かかる例においても、開閉搬送路１１が開位置に位置する場合に搬送路に生じた開口から連続用紙２０が弛み出たとき、連続用紙２０は、搬送面部材１２、支持部材１３Ａおよび１３Ｂの間に収まるように弛み出ることが可能である。

また、支持部材１３の延設方向は搬送面部材１２の一端の面から同一の方向であれば特に限定されないが、例えば図４に示したように、搬送面部材１２と直交する方向であってもよく、支持部材１３Ａおよび１３Ｂは互いに平行に設けられてもよい。これにより、開閉搬送路１１と他の部品との設計上の干渉を減らすことが可能となる。

また、図４に示したように、支持部材１３は、搬送面部材１２の面の端辺を一辺とする三角形構造を形成しているが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、支持部材１３の形状は、搬送面部材１２の面を端辺を一辺とする矩形構造でもよく、搬送面部材１２の角部を中心とし、搬送面部材１２の面を半径とする扇形構造でもよい。また、支持部材１３は、搬送面部材１２から延設される梁構造であってもよい。支持部材１３の形状が上記の例であっても、支持部材１３は、開口から弛み出た連続用紙２０を仕切ることが可能である。

なお、開閉搬送路１１は、例えば、搬送面部材１２と支持部材１３が一体に形成されてもよいし、搬送面部材１２および支持部材１３が個々に設けられ、各部材が締結部材等により締結されることにより形成されてもよい。また、支持部材１３の材質は特に限定されない。

軸孔１４Ａおよび１４Ｂは、開閉搬送路１１を回動させるための回転軸を構成する軸孔である。上記回転軸は、第１の軸の一例である。開閉搬送路１１は、軸孔１４Ａおよび１４Ｂと嵌合する不図示の回転軸を構成する軸部材を中心として回転することにより、開位置および閉位置に移動する。軸孔１４Ａおよび１４Ｂの位置は特に限定されない。例えば図４に示したように、軸孔１４Ａおよび１４Ｂは、支持部材１３Ａおよび１３Ｂ上のうち、搬送面部材と離れた位置に設けられてもよい。また、軸孔１４Ａおよび１４Ｂは、「３−４．開閉搬送路の変形例」において説明されるように、搬送面部材の側部に設けられてもよい。また、上記軸部材は、例えば、軸孔１４Ａおよび１４Ｂを貫通し、レシートプリンタ１０により保持されるシャフトであってもよいし、レシートプリンタ１０内に形成され、軸孔１４Ａおよび１４Ｂとそれぞれ個別に係合する円柱または円筒型の突起であってもよい。

［３−３．自動取引装置の動作例］
続いて、上記の構成を有する本実施形態の自動取引装置のレシート搬送動作について説明する。まず、図３Ａを参照して、開閉搬送路１１が閉位置に位置する場合のレシート搬送動作について説明する。まず、サーマルヘッド３０により連続用紙２０に顧客の取引情報が印字される。連続用紙２０は、印字用搬送モータ２１の駆動力を得たプラテンローラ２３、および排出用搬送モータ２２の駆動力を得た搬送ローラ２４〜２７が回転することにより、レシート排出口４の方向に所定量送られ、カッタ４０によりレシートとして切断される。その後、上記レシートは、搬送ローラ２４〜２７が回転することにより、レシート排出口４へ向けて搬送される。

次に、図３Ｂを参照して、開閉搬送路１１が開位置に位置する場合のレシート搬送動作について説明する。サーマルヘッド３０により取引情報が印字された連続用紙２０は、プラテンローラ２３および搬送ローラ２４〜２７の回転によりレシート排出口４の方向に送られる。連続用紙２０の印字長さが所定の基準長さを超えた場合、搬送ローラ２４〜２７の回転が停止する。そうすると、プラテンローラ２３によりレシート排出口４の方向へ送られている連続用紙２０は弛み始める。このとき、開閉搬送路１１は、例えば上記駆動モータの駆動力により、開位置に移動する。開閉搬送路１１の開位置への移動に伴い、上記搬送路を構成する搬送面部材１２が上記搬送路から退避する。すると、連続用紙２０は、開閉搬送路１１の開位置への移動により生じた上記搬送路の開口から弛み出る。上記開口から弛み出た連続用紙２０は、搬送面部材１２、支持部材１３Ａおよび１３Ｂの間に収まる位置まで弛み出る。印字終了後、上記開口から弛み出た連続用紙２０はカッタ４０によりレシートとして切断され、上記レシートは搬送ローラ２４〜２７の回転によりレシート排出口４へ向けて搬送される。

以上説明したように、本実施形態における開閉搬送路１１によれば、開閉搬送路１１が開位置に位置する場合、連続用紙２０は開閉搬送路１１の開位置への移動により生じた開口から、支持部材１３等に仕切られた空間内に弛み出ることが可能である。これにより、弛み出た連続用紙２０が自動取引装置の揺動や発熱から損傷を受ける可能性を低減させることが可能である。

［３−４．開閉搬送路の変形例］
図５Ａおよび図５Ｂは、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の変形例の構成を示した図である。図５Ａに示したように、本実施形態に係る自動取引装置１は、レシートプリンタ１０を備える。

本変形例に係るレシートプリンタ１０は、レシート排出口４、開閉搬送路１１、連続用紙２０、印字用搬送モータ２１、排出用搬送モータ２２、プラテンローラ２３、搬送ローラ２４〜２７、サーマルヘッド３０、およびカッタ４０を有する。また、開閉搬送路１１は、搬送面部材１２、支持部材１３、および軸孔１４により構成されている。

ここで、図３Ａおよび図３Ｂに示した開閉搬送路１１においては、軸孔１４が支持部材１３上に形成され、また、開閉搬送路１１は、支持部材１３が搬送面部材１２の下側に位置するようにレシートプリンタ１０内に設置されている。一方、本変形例における開閉搬送路１１においては、軸孔１４が搬送面部材１２の側面に形成され、開閉搬送路１１は、支持部材１３が搬送面部材１２の上側に位置するようにレシートプリンタ１０内に設置される。軸孔１４は、開閉搬送路１１を回動させるための回転軸を構成する軸孔であり、上記回転軸は、第２の軸の一例である。

図５Ａおよび図５Ｂに示したように、開閉搬送路１１は、搬送面部材１２の側面に形成された軸孔１４を中心として回転することにより、開位置に移動する。そして、開閉搬送路１１が開位置に位置する場合、連続用紙２０の搬送路が搬送面部材１２の退避により開放される。すると、連続用紙２０は、開閉搬送路１１の開位置への移動により生じる開口から弛み出ることが可能である。上記開口から弛み出た連続用紙２０は、図３Ａおよび図３Ｂに示した例と同様に、搬送面部材１２、および支持部材１３の間に収まるように弛み出る。これにより、開閉搬送路１１は、上記開口から弛み出た連続用紙２０の周囲を仕切る構成となり、自動取引装置１の揺動や発熱による連続用紙２０への影響を抑えることが可能となる。

以上説明したように、本実施形態の変形例における開閉搬送路１１は、開閉搬送路１１が開位置に位置する場合、連続用紙２０は開閉搬送路１１の開位置への移動により生じた開口から、支持部材１３等に仕切られた空間内に弛み出ることが可能である。これにより、弛み出た連続用紙２０を、自動取引装置の揺動や発熱から受ける損傷の可能性を低減することが可能である。

また、開閉搬送路１１が開位置に位置した際に、搬送面部材１２および支持部材１３により仕切られる空間の位置が、本変形例と先の実施例において異なる。つまり、上記開口から弛み出た連続用紙２０に損傷を与え得る原因の位置および特性に応じて開閉搬送路１１の形状を変更することが可能となる。例えば、上記開口部の直下近傍において連続用紙２０に損傷を与え得る原因が存在する場合は、本変形例における開閉搬送路１１が設置されてもよい。また、上記開口部より離れた位置において連続用紙２０に損傷を与え得る原因が存在する場合は、先の実施例における開閉搬送路１１が設置されてもよい。

［３−５．第１の伝達機構の構成と動作例］
（背景）
続いて、開閉搬送路１１を開閉するための駆動力を伝達する第１の伝達機構５０−１の構成について説明する。上述したように、開閉搬送路１１は、連続用紙２０から受けるコシによる押圧の加減により、また、アクチュエータ等から得られる駆動力により、開位置および閉位置に移動してもよい。

しかしながら、連続用紙２０の弛みによるコシの力は、連続用紙２０のサイズや材質に左右されるため、必ずしも開閉搬送路１１を押し開けられるとは限らない。また、開閉搬送路１１の開閉にアクチュエータ等を用いることは、装置の大型化や部品点数の増加による作業性悪化、およびコストアップが生じるという問題がある。

そこで、本実施形態に係る自動取引装置１は、印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２等の駆動力を利用して開閉搬送路１１の開閉を行う。これにより、既設の駆動力を活かして、確実に開閉搬送路１１を開閉することが可能である。以下、印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２の駆動力を開閉搬送路１１に伝達し、連続用紙２０およびレシートの搬送および開閉搬送路１１の開閉動作を制御するための第１の伝達機構５０−１の構成および動作例について説明する。なお、印字用搬送モータ２１、排出用搬送モータ２２、および第１の伝達機構５０−１の組み合わせによる構成は、駆動部の一例である。

（第１の伝達機構の構成）
図６は、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の第１の伝達機構５０−１の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置１は、プラテンローラ２３、搬送ローラ２４〜２７、サーマルヘッド３０、第１の伝達機構５０−１、不図示の印字用搬送モータ、不図示の排出用搬送モータ、不図示のカッタ、不図示の開閉搬送路、および不図示のレシート排出口を備える。上記の構成は、例えば、図３Ａに示したようなレシートプリンタ１０内の位置に対応した位置に設置されてもよい。また、第１の伝達機構５０−１は、レシートプリンタ１０内に格納されてもよく、もしくは、第１の伝達機構５０−１を構成する以下のギア群の一部がレシートプリンタ１０外に設置されてもよい。

第１の伝達機構５０−１は、差動ギア１００、印字用搬送モータギア１１１、第１アイドルギア１１２、プラテンローラギア１１３、第２アイドルギア１１４、排出用搬送モータギア１２１、第３アイドルギア１２２、第４アイドルギア１２３、第５アイドルギア１２４、第１遊星ギア１２５、搬送ローラギア１２６、第６アイドルギア１２７、開閉ギア１３１、第２遊星ギア１３２、および第３遊星ギア１３３を有する。また、差動ギア１００は、第１サイドギア１０１、デフリングギア１０２、および第２サイドギア１０３を有する。

印字用搬送モータギア１１１は印字用搬送モータ２１のモータ軸に固定されており、第１アイドルギア１１２と噛み合い、第１アイドルギア１１２に印字用搬送モータ２１による駆動力を伝達する。

第１アイドルギア１１２は、一方は印字用搬送モータギア１１１と、他方はプラテンローラギア１１３と噛み合い、印字用搬送モータギア１１１から伝達された駆動力を、プラテンローラギア１１３に伝達する。

プラテンローラギア１１３は、プラテンローラ２３と一体となって形成されており、プラテンローラ２３は、プラテンローラギア１１３と同一の方向に同一の回転速度で回転する。また、プラテンローラギア１１３は、一方は第１アイドルギア１１２と、他方は第２アイドルギア１１４と噛み合い、第１アイドルギア１１２から伝達された駆動力を、第２アイドルギア１１４に伝達する。

第２アイドルギア１１４は、一方はプラテンローラギア１１３と、他方は第１サイドギア１０１と噛み合い、プラテンローラギア１１３から伝達された駆動力を、第１サイドギア１０１に伝達する。

排出用搬送モータギア１２１は排出用搬送モータ２２のモータ軸に固定されており、第３アイドルギア１２２および第５アイドルギア１２４と噛み合う。そして、排出用搬送モータギア１２１は、第３アイドルギア１２２および第５アイドルギア１２４に排出用搬送モータ２２による駆動力を伝達する。

第３アイドルギア１２２は、一方は排出用搬送モータギア１２１と、他方は第４アイドルギア１２３と噛み合い、排出用搬送モータギア１２１から伝達された駆動力を、第４アイドルギア１２３に伝達する。

第４アイドルギア１２３は、一方は第３アイドルギア１２２と、他方はデフリングギア１０２と噛み合い、第３アイドルギア１２２から伝達された駆動力を、デフリングギア１０２に伝達する。

第５アイドルギア１２４は、一方は排出用搬送モータギア１２１と、他方は第１遊星ギア１２５と噛み合い、排出用搬送モータギア１２１から伝達された駆動力を、第１遊星ギア１２５に伝達する。

第１遊星ギア１２５は、一方は第５アイドルギア１２４と、他方は搬送ローラギア１２６または第６アイドルギア１２７と噛み合い、第５アイドルギア１２４から伝達された駆動力を、搬送ローラギア１２６または第６アイドルギア１２７に伝達する。また、第１遊星ギア１２５は、第５アイドルギア１２４を太陽ギアとして第５アイドルギア１２４の回転軸まわりに移動し、第５アイドルギア１２４の回転方向に応じて搬送ローラギア１２６または第６アイドルギア１２７と噛み合う。

搬送ローラギア１２６は搬送ローラ２７と一体となって形成されており、搬送ローラ２７は、搬送ローラギア１２６と同一の方向に同一の回転速度で回転する。また、搬送ローラギア１２６は、第６アイドルギア１２７と噛み合う。さらに、第１遊星ギア１２５が搬送ローラギア１２６と噛み合う位置にある場合、搬送ローラギア１２６は、第１遊星ギア１２５から伝達される駆動力により回転する。一方で、第１遊星ギア１２５が搬送ローラギア１２６と噛み合わない位置にある場合、搬送ローラギア１２６は、第６アイドルギア１２７から伝達される駆動力により回転する。なお、図９を参照すると、搬送ローラギア１２６は、搬送ローラ２７のみ回転させる機構となっているが、例えば、不図示の他のギアやベルト等を用いて搬送ローラ２４〜２６を回転させてもよい。

第６アイドルギア１２７は、搬送ローラギア１２６と噛み合う。また、第１遊星ギア１２５が第６アイドルギア１２７と噛み合う位置にある場合、第６アイドルギア１２７は、第１遊星ギア１２５から伝達された駆動力を、搬送ローラギア１２６に伝達する。

開閉ギア１３１は、開閉搬送路１１を開位置および閉位置に移動させるためのギアであり、開閉搬送路１１に取り付けられ、第２遊星ギア１３２または第３遊星ギア１３３と噛み合う。開閉ギア１３１は、第２遊星ギア１３２または第３遊星ギア１３３から伝達される駆動力により回転する。開閉ギア１３１の開閉に伴い、開閉搬送路１１は、開位置および閉位置に移動する。

第２遊星ギア１３２および第３遊星ギア１３３は、一方は第２サイドギア１０３と噛み合う。また、第２遊星ギア１３２および第３遊星ギア１３３のいずれかが、各遊星ギアの位置および第２サイドギア１０３の回転方向に応じて、開閉ギア１３１と噛み合い、第２サイドギア１０３から伝達された駆動力を、開閉ギア１３１に伝達する。

（差動ギアの構成）
続いて差動ギア１００の構成について説明する。

図７は、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の第１の伝達機構５０−１の一部の構成を示した図である。差動ギア１００は、第１サイドギア１０１、デフリングギア１０２、第２サイドギア１０３、およびピニオンギア１０４を有する。第１サイドギア１０１、デフリングギア１０２、および第２サイドギア１０３は、同一の回転軸上に位置する。ピニオンギア１０４は、デフリングギア１０２に組み込まれて設けられる。

第１サイドギア１０１は、第２アイドルギア１１４から伝達される印字用搬送モータ２１の駆動力により回転する。そして、第１サイドギア１０１は、ピニオンギア１０４Ａおよび１０４Ｂと噛み合う小径のギアを、デフリングギア１０２と対向する面にさらに有する。第１サイドギア１０１が受けた駆動力は、ピニオンギア１０４Ａおよび１０４Ｂを介してデフリングギア１０２および第２サイドギア１０３に伝達する。

デフリングギア１０２は、第４アイドルギア１２３から伝達される排出用搬送モータ２２の駆動力により回転する。また、デフリングギア１０２が受けた駆動力は、デフリングギア１０２内部に組み込まれたピニオンギア１０４Ａおよび１０４Ｂを介して第１サイドギア１０１および第２サイドギア１０３に伝達される。

第２サイドギア１０３はピニオンギア１０４Ａおよび１０４Ｂと噛み合う小径のギアを、デフリングギア１０２と対向する面にさらに有し、第１サイドギア１０１およびデフリングギア１０２からピニオンギア１０４Ａおよび１０４Ｂを介して伝達される駆動力により回転する。そして、第２サイドギア１０３が受けた駆動力は、第２遊星ギア１３２または第３遊星ギア１３３を介して、開閉ギア１３１に伝達される。

ここで、第１サイドギア１０１、デフリングギア１０２、および第２サイドギア１０３の歯数を同一とし、第１サイドギア１０１の角速度をω_Ｓ１、デフリングギア１０２の角速度をω_Ｒ、第２サイドギア１０３の角速度をω_Ｓ２とすると、差動ギア１００について、以下の数式１に示される式が成立する。

上記数式１は、例えば、第２サイドギア１０３が回転しない場合、第１サイドギア１０１は、デフリングギア１０２の２倍の角速度で回転することを意味する。また、例えば、デフリングギア１０２が回転しない場合、第１サイドギア１０１と第２サイドギア１０３は、同一の角速度で、互いに反対の方向に回転することを意味する。

以上の構成により、自動取引装置１は、印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２の駆動力を利用して、開閉搬送路１１を開位置および閉位置に移動させることが可能となる。

（開閉ギアの構成と動作例）
図８Ａおよび図８Ｂは、本発明の実施形態に係る開閉搬送路１１の構成を示した図である。図８に示したように、開閉搬送路１１は、開閉ギア１３１およびディテント機構１３４を有する。

開閉ギア１３１は、例えば、扇形構造の形状を有し、開閉搬送路１１の軸孔１４と同一の回転軸を中心として回転する。また、開閉ギア１３１の歯は、１３１Ａおよび１３１Ｂの部分的に設けられる。

ディテント機構１３４は、例えば、スプリングやゴム等の弾性体により構成され、一方は自動取引装置１に、他方は開閉ギア１３１に係止される。ディテント機構１３４は、開閉搬送路１１を開位置および閉位置において保持する役割を果たす。

開閉ギア１３１による開閉搬送路１１の動作例について、図８Ａおよび図８Ｂを参照しながら説明する。ここでは、図８Ａに示したように、開閉搬送路１１が閉位置から開位置に移動するケースを想定する。まず、第２サイドギア１０３が矢印の方向に回転する場合、第２遊星ギア１３２は、第２サイドギア１０３の回転方向に沿って移動し、開閉ギア１３１の歯１３１Ａと噛み合う。そして第２遊星ギア１３２は、歯１３１Ａを介して開閉ギア１３１を回転させる。この際、ディテント機構１３４は、開閉ギア１３１の矢印で示される方向に付勢される。

そして、開閉ギア１３１がある段階まで回転すると、図８Ｂに示したように、ディテント機構１３４に付勢された力が矢印の方向に解放される。すると、上記力の解放により開閉ギア１３１は強制的に開位置まで移動される。このとき、第２遊星ギア１３２は、ディテント機構１３４に付勢された力が解放されるまでは開閉ギア１３１の歯１３１Ａと噛み合い、上記力が解放される瞬間に、歯１３１Ａと離れる。そして、開閉ギア１３１が開位置に移動した場合、第２遊星ギア１３２および第３遊星ギア１３３は、いずれも開閉ギア１３１と噛み合わない状態となり、また、開閉ギア１３１は、ディテント機構１３４により開位置に保持される。

以上の構成により、自動取引装置１は、開閉ギア１３１を確実に開位置および閉位置に移動させることができる。

なお、開閉ギア１３１が開位置から閉位置に移動する場合は、第３遊星ギア１３３が開閉ギア１３１の歯１３１Ｂと噛み合うことで、開閉ギア１３１は回転可能となる。

（第１の動作例）
図９は、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の第１の動作例を示したフローチャートである。図９に示したフローチャートに従って、本実施形態に係る自動取引装置１の第１の伝達機構５０−１を利用した第１の動作例について説明する。

なお、図９に示されている印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２の「正転」および「逆転」とは、各搬送モータの回転方向を意味する。「正転」は、各モータが連続用紙２０をレシート排出口４の方向に搬送する場合の回転方向を指す。具体的には、印字用搬送モータ２１の正転の方向は、本実施形態においては、図１０に示される印字用搬送モータギア１１１の回転方向（図に向かって時計回り）である。また、排出用搬送モータ２２の正転の方向は、本実施形態においては、図１０に示される印字用搬送モータギア１１１の回転方向（図に向かって反時計回り）である。「逆転」は、正転の反対方向の回転を指す。

また、図１０〜図１３に示される第１の伝達機構５０−１の動作例を示した図は、図９に示した第１の伝達機構５０−１の構成と同じ構成を有する。各図はいずれも各ギアの回転状態を示しているが、開閉搬送路１１に関しては開閉搬送路１１の移動が生じた場合、開閉搬送路１１の移動後の状態を示している。また、各図において示されている一点鎖線は同一の回転軸を有する各ギアの回転軸を示している。各図においては、説明の都合上、第１サイドギア１０１、デフリングギア１０２、および第２サイドギア１０３、並びに、開閉ギア１３１、および開閉搬送路１１は、お互い離間されて描画される。

まずレシートプリンタ１０は、サーマルヘッド３０により連続用紙２０に取引情報の印字を開始する（Ｓ２０１）。このとき、連続用紙２０はプラテンローラ２３および搬送ローラ２４〜２７によりレシート排出口４の方向に搬送されており、印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２はどちらも正転方向に回転する。

図１０は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構５０−１の動作例を示した図である。印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２の正転方向の回転により、プラテンローラギア１１３および搬送ローラギア１２６は、ともに連続用紙２０をレシート排出口４に搬送させるための方向に回転する。これにより、連続用紙２０は、印字動作に応じてレシート排出口４の方向に送られる。また、図１０に示したように、第１サイドギア１０１およびデフリングギア１０２は同一の方向に回転する。これに応じて、第２サイドギア１０３も、上記２つのギアと同一の方向に回転する。なお、開閉搬送路１１が印字開始前に開位置に位置していた場合は、第３遊星ギア１３３を介して第２サイドギア１０３から伝達される駆動力により閉位置に移動する。

そして、印字後の連続用紙２０の印字長さが所定の基準長さを超える場合（Ｓ２０２／ＹＥＳ）、排出用搬送モータ２２は回転を停止し、それに伴い搬送ローラ２４〜２７の回転も停止する（Ｓ２０３）。一方、印字用搬送モータ２１は排出方向へ搬送を継続しているので、連続用紙２０は弛み始める。

図１１は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構５０−１の動作例を示した図である。排出用搬送モータ２２の停止によりデフリングギア１０２は静止状態となるため、第２サイドギア１０３は、第１サイドギア１０１と反対の方向（図に向かって反時計まわり）に回転する。すると、開閉搬送路１１は、第２遊星ギア１３２から伝達される駆動力により開位置に移動する。

排出用搬送モータ２２の回転停止と同時に、開閉搬送路１１が開位置へ移動するので、弛み始めた連続用紙２０は、開閉搬送路１１の開位置への移動により生じた開口から弛み出ることが可能となる。

図９に戻ると、サーマルヘッド３０による連続用紙２０への印字が終了すると、カッタ４０は連続用紙２０を切断して不図示のレシートを生成する（Ｓ２０４）。この際、印字用搬送モータ２１は回転を停止し、排出用搬送モータ２２が回転している場合も排出用搬送モータ２２は回転を停止する。

続いて、レシートプリンタ１０はレシートの排出を行う。ここで、開閉搬送路１１が開位置に位置する場合（Ｓ２０５／ＹＥＳ）、排出用搬送モータ２２は、逆転方向に回転する（Ｓ２０６）。

図１２は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構５０−１の動作例を示した図である。排出用搬送モータ２２が逆転方向に回転することにより、排出用搬送モータギア１２１も同様に図に向かって時計回りに回転する。すると、第５アイドルギア１２４は図に向かって反時計回りに回転する。このとき、第５アイドルギア１２４を太陽ギアとする第１遊星ギア１２５は、第５アイドルギア１２４の回転軸を中心として第５アイドルギア１２４の円周方向に沿って反時計まわりに移動する。すると、第１遊星ギア１２５は、第６アイドルギア１２７と噛み合う。この場合、第１遊星ギア１２５は図に向かって時計回りに回転しているので、第６アイドルギア１２７は図に向かって反時計回りに回転する。すると、第６アイドルギア１２７と噛み合う搬送ローラギア１２６は図に向かって時計回りに回転する。搬送ローラギア１２６の回転方向は、図１０における搬送ローラギア１２６の回転方向と同一であるので、搬送ローラ２４〜２７により搬送されるレシートは、レシート排出口４の方向に搬送される。なお、第２サイドギア１０３が回転する方向は開閉搬送路１１が開位置に移動する方向であるため、第２サイドギア１０３から受ける駆動力により回転する第２遊星ギア１３２および第３遊星ギア１３３は、対向する開閉ギア１３１と離れた状態となっている。よって開閉搬送路１１は開位置に保持されたままとなる。

また、第１サイドギア１０１は静止しているので、第２サイドギア１０３はデフリングギア１０２と同一の方向に回転する。すると、図１１に示した例と同様に、開閉搬送路１１は、開位置のまま保持される。

図９に戻って説明を続ける。レシートの排出時において開閉搬送路１１が閉位置に位置する場合（Ｓ２０５／ＮＯ）、排出用搬送モータ２２は、正転方向に回転する（Ｓ２０７）。

図１３は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の第１の伝達機構５０−１の動作例を示した図である。排出用搬送モータ２２の正転方向の回転により、搬送ローラギア１２６は、レシートをレシート排出口４に搬送させるための方向に回転する。これにより、搬送ローラ２４〜２７により搬送されるレシートは、レシート排出口４の方向に搬送される。なお、第２サイドギア１０３が回転する方向は開閉搬送路１１が閉位置に移動する方向であるため、第２サイドギア１０３から受ける駆動力により回転する第２遊星ギア１３２および第３遊星ギア１３３は、対向する開閉ギア１３１と離れた状態となっている。よって開閉搬送路１１は閉位置に保持されたままとなる。

以上より、自動取引装置１は、連続用紙２０の印字長さが所定の基準長さよりも超える場合、または超えない場合に応じて開閉搬送路１１を開閉し、連続用紙２０およびレシートの搬送を正確に制御することが可能となる。

［３−６．第２の伝達機構の構成と動作例］
続いて、開閉搬送路１１を開閉するための駆動力を伝達する第２の伝達機構５０−２の構成について説明する。第２の伝達機構５０−２は、第１の伝達機構５０−１におけるギアの構成を一部変更したものである。かかる構成により、一度レシート排出口４に搬送されたレシートを、開閉搬送路１１の開位置への移動により生じた開口へ取り込むことが可能となる。なお、印字用搬送モータ２１、排出用搬送モータ２２、および第２の伝達機構５０−２の組み合わせによる構成は、駆動部の一例である。

（第２の伝達機構の構成）
図１４は、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の第２の伝達機構５０−２の構成を示した図である。本発明の実施形態に係る自動取引装置１は、プラテンローラ２３、搬送ローラ２４〜２７、サーマルヘッド３０、第２の伝達機構５０−２、不図示の印字用搬送モータ、不図示の排出用搬送モータ、不図示のカッタ、不図示の開閉搬送路、および不図示のレシート排出口を備える。上記の構成は、例えば、図３Ａに示したようなレシートプリンタ１０内の位置に対応した位置に設置されてもよい。また、第２の伝達機構５０−２は、レシートプリンタ１０内に格納されてもよく、もしくは、第２の伝達機構５０−２を構成する以下のギア群の一部がレシートプリンタ１０外に設置されてもよい。

第２の伝達機構５０−２は、差動ギア１００、印字用搬送モータギア１１１、第１アイドルギア１１２、プラテンローラギア１１３、第４遊星ギア１１５、第５遊星ギア１１６、排出用搬送モータギア１２１、第３アイドルギア１２２、第４アイドルギア１２３、第５アイドルギア１２４、第１遊星ギア１２５、搬送ローラギア１２６、第６遊星ギア１２８、開閉ギア１３１、第２遊星ギア１３２、および第３遊星ギア１３３を有する。また、差動ギア１００は、第１サイドギア１０１、デフリングギア１０２、および第２サイドギア１０３を有する。なお、第１の伝達機構５０−１が有する第２アイドルギア１１４、および第６アイドルギア１２７は第２の伝達機構５０−２には含まれない。以下、第１の伝達機構５０−１の構成から変更された構成について説明する。

プラテンローラギア１１３は、一方は第１アイドルギア１１２と、他方は第４遊星ギア１１５または第５遊星ギア１１６と噛み合い、第１アイドルギア１１２から伝達された駆動力を、第４遊星ギア１１５または第５遊星ギア１１６に伝達する。

第４遊星ギア１１５および第５遊星ギア１１６は、一方はプラテンローラギア１１３と噛み合う。また、第４遊星ギア１１５および第５遊星ギア１１６のいずれかが、各遊星ギアの位置およびプラテンローラギア１１３の回転方向に応じて、第１サイドギア１０１と噛み合い、プラテンローラギア１１３から伝達された駆動力を、第１サイドギア１０１に伝達する。

第１サイドギア１０１は、第４遊星ギア１１５および第５遊星ギア１１６の位置、並びにプラテンローラギア１１３の回転方向に応じて、第４遊星ギア１１５または第５遊星ギア１１６のいずれかと噛み合い、いずれかのギアより伝達される駆動力により回転する。

第５アイドルギア１２４は、一方は排出用搬送モータギア１２１と、他方は第１遊星ギア１２５または第６遊星ギア１２８と噛み合い、排出用搬送モータギア１２１から伝達された駆動力を、第４遊星ギア１１５または第５遊星ギア１１６に伝達する。

第１遊星ギア１２５および第６遊星ギア１２８は、一方は第５アイドルギア１２４と噛み合う。また、第１遊星ギア１２５および第６遊星ギア１２８のいずれかが、各遊星ギアの位置および第５アイドルギア１２４の回転方向に応じて、搬送ローラギア１２６と噛み合い、第５アイドルギア１２４から伝達された駆動力を、搬送ローラギア１２６に伝達する。

搬送ローラギア１２６は、第１遊星ギア１２５および第６遊星ギア１２８の位置、並びに第５アイドルギア１２４の回転方向に応じて、第１遊星ギア１２５または第６遊星ギア１２８のいずれかと噛み合い、いずれかのギアより伝達される駆動力により回転する。

（第２の動作例）
図１５は、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の第２の動作例を示したフローチャートである。図１５に示したフローチャートに従って、本実施形態に係る自動取引装置１の第２の伝達機構５０−２を利用した第２の動作例について説明する。

まず、レシートプリンタ１０は、連続用紙２０への印字を開始する前に、開閉搬送路１１の位置を確認する（Ｓ３０１）。開閉搬送路１１が開位置に位置する場合（Ｓ３０１／ＹＥＳ）、開閉搬送路１１は、印字用搬送モータ２１の逆転方向への回転により、閉位置へ移動する（Ｓ３０２）。

図１６は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構５０−２の動作例を示した図である。印字用搬送モータ２１は逆転方向に回転し、排出用搬送モータ２２は静止している。すると第１サイドギア１０１は、第１アイドルギア１１２、プラテンローラギア１１３、および第５遊星ギア１１６を介して、図に向かって反時計まわりに回転する。そして、デフリングギア１０２は静止しているので、第２サイドギア１０３は、第１サイドギア１０１とは反対の方向（図に向かって時計まわり）に回転する。すると、図１６に示したように、開閉搬送路１１は、第３遊星ギア１３３を介して第２サイドギア１０３から伝達される駆動力により閉位置に移動する。

次に、レシートプリンタ１０は、サーマルヘッド３０により連続用紙２０に取引情報の印字を開始する（Ｓ３０３）。このとき、連続用紙２０はプラテンローラ２３および搬送ローラ２４〜２７によりレシート排出口４の方向に搬送されており、印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２はどちらも正転方向に回転する。

図１７は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構５０−２の動作例を示した図である。印字用搬送モータ２１および排出用搬送モータ２２の正転方向の回転により、プラテンローラギア１１３および搬送ローラギア１２６は、ともに連続用紙２０をレシート排出口４に搬送させるための方向に回転する。これにより、連続用紙２０は、印字動作に応じてレシート排出口４の方向に送られる。また、各モータが正転方向に回転することにより、第１サイドギア１０１およびデフリングギア１０２は同一の方向に回転する。これに応じて、第２サイドギア１０３も、上記２つのギアと同一の方向に回転する。ただし、第２サイドギア１０３が回転する方向は開閉搬送路１１が閉位置に移動する方向であるため、第２サイドギア１０３から受ける駆動力により回転する第２遊星ギア１３２および第３遊星ギア１３３は、対向する開閉ギア１３１と離れた状態となっている。よって開閉搬送路１１は閉位置に保持されたままとなる。

そして、印字後の連続用紙２０の印字長さが所定の基準長さを超える場合（Ｓ３０４／ＹＥＳ）、排出用搬送モータ２２は回転を停止し、それに伴い搬送ローラ２４〜２７の回転も停止する（Ｓ３０５）。一方、印字用搬送モータ２１は排出方向へ搬送を継続しているので、連続用紙２０は弛み始める。

図１８は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構５０−２の動作例を示した図である。排出用搬送モータ２２の停止によりデフリングギア１０２は静止状態となるため、第２サイドギア１０３は、第１サイドギア１０１と反対の方向（図に向かって反時計まわり）に回転する。すると、開閉搬送路１１は、第２遊星ギア１３２から伝達される駆動力により開位置に移動する。

図１５に戻ると、サーマルヘッド３０による連続用紙２０への印字が終了すると、カッタ４０は連続用紙２０を切断して不図示のレシートを生成する（Ｓ３０６）。この際、印字用搬送モータ２１は回転を停止し、排出用搬送モータ２２が回転している場合も排出用搬送モータ２２は回転を停止する。

続いて、レシートプリンタ１０はレシートの排出を行う（Ｓ３０７）。

図１９は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構５０−２の動作例を示した図である。搬送ローラギア１２６は図に向かって時計回りに回転するので、搬送ローラ２７はレシートをレシート排出口４の方向に搬送する。また、デフリングギア１０２の回転方向は図に向かって時計回りである。このとき、第２サイドギア１０３は、開閉ギア１３１を係止するディテント機構１３４により回転が抑止される。その一方で、第１サイドギア１０１は、印字用搬送モータ２１の停止により第４遊星ギア１１５および第５遊星ギア１１６と離れた状態となっているため、第１サイドギア１０１は、デフリングギア１０２の回転させる駆動力により、同一の方向に自由に回転する。これにより、デフリングギア１０２からの駆動力がすべて第１サイドギア１０１へ流れるので、開閉搬送路１１は開位置に保持されたままとなる。

なお、開閉搬送路１１が閉位置にある場合においては、レシートの排出時において、開閉ギア１３１は第２遊星ギア１３２および第３遊星ギア１３３のいずれとも噛み合わないため、開閉搬送路１１は閉位置に保持されたままとなる。

図１５に戻ると、レシートプリンタ１０は、顧客がレシート排出口４から排出されたレシートを取り忘れたと検知した場合（Ｓ３０８／ＹＥＳ）、レシートの取り込み処理を行う。まずレシートプリンタ１０は、開閉搬送路１１の位置を判定する。開閉搬送路１１が閉位置に位置する場合（Ｓ３０９／ＹＥＳ）、開閉搬送路１１は開位置へ移動する（Ｓ３１０）。その際の動作は、ステップＳ３０５における動作（図１８）と同一である。

そして、開閉搬送路１１が開位置に位置する場合、レシートプリンタ１０はレシートの取り込み処理を行う（Ｓ３１１）。

図２０は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の第２の伝達機構５０−２の動作例を示した図である。搬送ローラギア１２６は図に向かって反時計回りに回転するので、搬送ローラ２７はレシートをレシート排出口４の方向と逆の方向に搬送する。つまり搬送ローラ２７は、レシートをレシートプリンタ１０内の方向へと搬送する。また、第１サイドギア１０１は対向する第４遊星ギア１１５および第５遊星ギア１１６と離れており、第２サイドギア１０３から受ける駆動力により回転する第２遊星ギア１３２および第３遊星ギア１３３は対向する開閉ギア１３１と離れている。そのため、第１サイドギア１０１および第２サイドギア１０３は、デフリングギア１０２の回転させる駆動力により、同一の方向に自由に回転する。よって、開閉搬送路１１は開位置に保持されたままとなる。

そしてレシート排出口４と逆の方向に搬送されたレシートは、開閉搬送路１１の開位置への移動により生じた開口を通過して、レシートプリンタ１０内に取り込まれる。

以上より、自動取引装置１は、連続用紙２０の印字長さが所定の基準長さよりも超える場合、または超えない場合に応じて、開閉搬送路１１を開閉し、連続用紙２０およびレシートの搬送を正確に制御することが可能となる。それに加えて、自動取引装置１は、顧客が取り忘れたレシートを再度装置内に取り込むことが可能となる。

＜４．まとめ＞
以上説明したように、本実施形態によれば、支持部材１３を有する開閉搬送路１１の構造により、開閉搬送路１１の開位置への移動により生じた開口から弛み出た連続用紙２０を、自動取引装置の揺動や発熱から受ける損傷の可能性を低減することが可能である。

また、本実施形態によれば、本実施形態に係る開閉搬送路１１を用いることにより、例えば、上記開口から弛み出た連続用紙２０の周囲を仕切る構成を、予め上記開口の下部に固定的に設けておく必要がないため、装置の小型化や部品点数の抑制などの効果が享受されると考えられる

また、本実施形態によれば、第１の伝達機構５０−１の構成により、連続用紙２０の印字長さが所定の基準長さよりも超える場合、または超えない場合に応じて開閉搬送路１１を開閉し、連続用紙２０およびレシートの搬送を正確に制御することが可能である。

また、本実施形態によれば、第２の伝達機構５０−２の構成により、上記の連続用紙２０およびレシートの搬送の制御における効果に加えて、顧客が取り忘れたレシートを再度装置内に取り込むことが可能である。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、第１の伝達機構５０−１および第２の伝達機構５０−２はギアにより構成されるが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、各伝達機構は、プーリやベルト、チェーン等の他の伝動部品やその組み合わせにより構成されてもよい。また、各図において示された各伝達機構のギアの数、配置、および大きさ等は本明細書において記載された例に限定されず、各伝達機構が解決しようとする課題を達成する構成であれば、これらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書においては上記実施形態に係る自動取引装置をＡＴＭに適用する例を説明したが、本発明は、例えば、電子マネーのチャージ機、券売機、およびレジスタ等の多様な自動取引装置にも適用可能である。

１自動取引装置
２表示入力部
３通帳挿入排出口
４レシート排出口
５カード挿入排出口
６接客口
１０レシートプリンタ
１１開閉搬送路
１２搬送面部材
１３支持部材
１４軸孔
２０連続用紙
２１印字用搬送モータ
２２排出用搬送モータ
２３プラテンローラ
２４〜２７搬送ローラ
３０サーマルヘッド
４０カッタ
５０−１第１の伝達機構
５０−２第２の伝達機構
１００差動ギア
１０１第１サイドギア
１０２デフリングギア
１０３第２サイドギア
１０４ピニオンギア
１１１印字用搬送モータギア
１１２第１アイドルギア
１１３プラテンローラギア
１１４第２アイドルギア
１１５第４遊星ギア
１１６第５遊星ギア
１２１排出用搬送モータギア
１２２第３アイドルギア
１２３第４アイドルギア
１２４第５アイドルギア
１２５第１遊星ギア
１２６搬送ローラギア
１２７第６アイドルギア
１２８第６遊星ギア
１３１開閉ギア
１３２第２遊星ギア
１３３第３遊星ギア
１３４ディテント機構

Claims

紙状媒体の搬送を案内するための搬送面部材と、
前記搬送面部材の一端の面から同一の方向に延設された一対の支持部材と、
を有する開閉可能な開閉搬送路を備え、
前記一対の支持部材は、前記紙状媒体の幅以上の間隔を空けて設けられ、
前記開閉搬送路が閉位置に位置する場合、前記搬送面部材は前記紙状媒体を搬送する搬送路の一部を形成し、
前記開閉搬送路が開位置に位置する場合、
前記搬送面部材は前記搬送路から退避し、
前記紙状媒体は、前記搬送面部材の退避により生じた前記搬送路の開口から前記一対の支持部材の間に弛み出る、自動取引装置。
前記一対の支持部材は、前記搬送面部材の端辺のうち、前記紙状媒体の搬送方向と平行な一対の端辺の各々から延設される、請求項１に記載の自動取引装置。
前記開閉搬送路は、前記一対の支持部材に設けられる水平かつ前記紙状媒体の搬送方向に直交する第１の軸を中心に回動することにより前記開位置および前記閉位置に移動する、請求項１に記載の自動取引装置。
前記開閉搬送路は、前記搬送面部材の一端に設けられる水平かつ前記紙状媒体の搬送方向に直交する第２の軸を中心に回動することにより前記開位置および前記閉位置に移動する、請求項１に記載の自動取引装置。
前記自動取引装置は、少なくとも一の駆動モータから得られる駆動力により前記紙状媒体を搬送する駆動部をさらに備え、
前記開閉搬送路は、前記駆動部から得られる駆動力により前記開位置および前記閉位置に移動する、請求項１に記載の自動取引装置。
前記駆動部は、少なくとも一の遊星ギアを有し、前記開閉搬送路および前記紙状媒体に前記駆動力を伝達するための伝達機構をさらに備え、
前記駆動部は、前記伝達機構の有する前記遊星ギアの位置、および少なくとも一の前記駆動モータの回転方向により、前記開閉搬送路の前記開位置、および前記閉位置への移動を制御する、請求項５に記載の自動取引装置。
前記駆動部は、前記伝達機構の有する前記遊星ギアの位置、および少なくとも一の前記駆動モータの回転方向により前記紙状媒体の搬送方向を制御する、請求項６に記載の自動取引装置。
前記自動取引装置は、前記紙状媒体を排出する排出口を前記搬送路の一端にさらに備え、
前記駆動部は、前記伝達機構の有する前記遊星ギアの位置、および少なくとも一の前記駆動モータの回転方向により、前記排出口に搬送された前記紙状媒体を、前記開閉搬送路の前記開位置への移動により生じた前記搬送路の開口へ搬送させる、請求項７に記載の自動取引装置。
前記自動取引装置は、前記開閉搬送路を前記開位置、および前記閉位置において保持するディテント機構をさらに備える、請求項１に記載の自動取引装置。