JP6912873B2 - シート搬送装置、画像読取装置または小切手処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、手形や小切手等の有価証券等の原稿の画像や、運転免許証などのＩＤカードの画像、手形や小切手等に印刷された磁気インク文字を読み取るシート搬送装置、画像読取装置または小切手処理装置に関するものである。

従来、銀行等の金融機関に持ち込まれた手形・小切手等（以下、小切手類と記す）は各銀行にて、小切手類に印刷された磁気インク文字の読取と、両面画像イメージの読取が行われ、手形交換所に持ち込まれている。近年では、顧客情報の確認のために顧客の運転免許証等のＩＤカードの画像イメージの読取も行われており、１台で磁気インク文字の読取、両面画像イメージの読取、ＩＤカードの読取を行うことが可能な小切手処理装置が実現されている。

従来の小切手処理装置におけるＩＤカードの搬送の際に、カード搬送ローラに対するＩＤカードの接触面が小さかった場合は、カード搬送ローラを回転させてもＩＤカードは搬送されず、カード挿入口に留まってしまうことがあった。滞留したＩＤカードを排出する方法として、特許文献１が提案されている。特許文献１では、カード搬送ローラを、装置内に取り込む方向とは逆に回転させることで、滞留したＩＤカードを挿入口に排出している。

特許文献１に記載された構成のように、カード搬送ローラを装置内に取り込む方向と、排出する方向に回転することができる機構であれば、滞留したカードを挿入口に戻して排出することができる。

特開２０１１-１３８４５０号公報

しかし、カード搬送ローラの駆動源であるモータは、コスト削減と装置の小型化のために紙媒体を給送するための給送ローラと共用することが好ましく、その場合、給送モータの駆動によって給送ローラとカード搬送ローラが同時に同方向に回転することとなり、カード搬送路で滞留したＩＤカードをカード挿入口に排出することができない。

本発明はこのような事情を鑑み、搬送失敗によって装置内に滞留したＩＤカードを排紙口に排出することが可能な装置を簡易に実現することを目的とする。

本発明は、
搬送媒体としてのカードを挿入するためのカード挿入口と、
前記カードを搬送路に向けて搬送する第１搬送手段と、
前記カードを前記搬送路に沿って第１搬送方向および前記第１搬送方向と逆の第２搬送方向に切り替えて搬送する第２搬送手段と、
前記カード挿入口から前記搬送路に亘って設けられ、前記カード挿入口に挿入されたカードを、前記第１搬送手段によって前記第１搬送方向に沿う方向に搬送して前記搬送路に合流させるためのカード合流経路と、
前記搬送路の端部に設けられ、前記第２搬送方向に搬送されたカードが排出される排出口と、
前記搬送路に合流し、搬送された搬送媒体が前記第２搬送手段により前記搬送路を前記第２搬送方向に搬送されて前記排出口に到達する媒体搬送路と、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記搬送路に滞留した搬送媒体を排出する排出制御を実行可能であり、
前記制御部は前記排出制御の実行時に、
直前の搬送制御においてカードの搬送に失敗した場合にセットされる情報がセットされている場合には、前記カードを前記第１搬送手段および前記第２搬送手段によって所定の位置へ搬送したのちに、
前記第２搬送手段で前記カードを前記第２搬送方向に搬送して前記排出口に排出するカード強制排出制御を実行し、
直前の搬送制御においてカードの搬送に失敗した場合にセットされる情報がセットされていない場合には、前記第２搬送手段で前記搬送媒体を前記第２搬送方向に搬送して前記排出口に排出する媒体排出制御を実行することを特徴とする。

本発明によれば、搬送失敗によって搬送路内に滞留したＩＤカードの排出が簡易に実現できる。また、搬送失敗によって搬送路内に滞留したＩＤカードであっても排紙口に排出できるため、ユーザに使い勝手の良いシステムを提供することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る小切手処理装置の概略図。 本発明の一実施形態に係る小切手処理装置のブロック図。 本発明の一実施形態に係る小切手処理装置の構成図。 本発明の一実施形態に係る画像読み取りセンサ構成図。 カード搬送の挙動を示す図。 本発明の一実施形態に係るカード画像読取制御とカード強制排出制御を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る制御別処理１におけるカード画像読取制御を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る排出制御シーケンスを示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る制御別処理２を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係るカード画像読取制御における制御別処理３を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る排出制御種別を判定するフローチャート。 本発明の一実施形態に係るカード強制排出制御における制御別処理１を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係るカード強制排出制御における制御別処理３を示すフローチャート。 本発明の他の実施形態に係るカード強制排出制御における制御別処理２を示すフローチャート。 本発明の他の実施形態に係るカード強制排出制御における制御別処理３を示すフローチャート。 本発明の他の実施形態に係る画像読み取りセンサのカード検出方法。

＜第一の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置、画像読取装置または小切手処理装置の一例をとなる小切手処理装置を含む画像読取システムの全体構成を示す概略図である。

図１において、画像読取システムは、小切手処理装置１００と、小切手処理装置１００に対して読取動作制御を行うスキャナアプリケーションやスキャナデバイスドライバを備えたホストコンピュータ（ＰＣ）２００とで構成される。小切手処理装置１００とＰＣ２００とは、図２に示す通信部８４のＵＳＢケーブルや通信ケーブルを介して互いに接続されている。なお、本発明における小切手処理装置１００とＰＣ２００の接続形態はこのような有線通信のインターフェースの他、無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。

図２を参照して小切手処理装置１００の全体構成について説明する。コントローラーユニット４０はＣＰＵ８０、ＲＡＭ８８、ＲＯＭ８９、通信部８４及びインターフェース部８６を備える。ＣＰＵ８０はＲＯＭ８９にあらかじめ記憶されたプログラムを実行することにより、小切手処理装置全体の制御を行う。通信部８４は、ＰＣ２００との情報通信を行うインターフェースである。インターフェース部８６はアクチュエータ８５やセンサ８７、操作パネル６０とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８５には、搬送モータ９０、給紙モータ９１が含まれる。センサ８７には、積載検知センサ２ａ、シート検出センサ１０、重送検知センサ１１、磁気ヘッド１２、レジストセンサ１６、カード検知センサ２４、画像読取センサ３０の表画像読取センサ３０ａ、裏画像読取センサ３０ｂが含まれる。

なお、搬送モータ９０は、送りローラ５、搬送ローラ対９、１３、１４および排紙ローラ対１７を駆動し、給紙モータ９１は、給送ローラ４およびカード搬送ローラ２５を駆動するように構成されている。搬送モータ９０は正逆方向自在に駆動可能であり、給紙モータ９１は正方向のみに駆動可能なようになっている。

図３には、本実施形態の小切手処理装置１００の構成図（上面図）を示す。装置の手前側には電源ボタン、小切手やカードの画像読取制御や排出制御を開始するスタートボタンを備えた操作パネル６０が設けられている。オペレーターは、操作パネル６０を操作するか、ＰＣ２００にインストールされた不図示の操作アプリを用いて、小切手もしくはＩＤカードの画像読取処理、及び排出制御を行うことができる。また、操作パネル６０はＬＥＤを備えており、電源ＯＮ時にはＬＥＤを点灯させ、ジャム等の異常発生時には点滅させることで、オペレーターに小切手処理装置１００の状態を通知することが可能である。

ホッパー２に起立状態で積載された小切手は、積載検知センサ２ａによって検知される。ホッパー２には給紙押圧部材３が設けられており、小切手を給送ローラ４に押し付ける機能を有する。給送ローラ４は、小切手を送りローラ５に給送し、送りローラ５に対向した分離ローラ６が複数枚重なった小切手を分離して１枚ずつシート搬送路７（媒体搬送路）へ送る。

永久磁石８は、小切手に印刷されたＭＩＣＲ文字の磁化方向を整列させる。搬送ローラ対９は、磁化方向が整列した小切手を磁気ヘッド１２へ搬送する。磁気ヘッド１２はシート検出センサ１０でＭＩＣＲ文字読取タイミングを取ったのち、ＭＩＣＲ文字を読み取る。磁気ヘッド１２の向かいには重送を検知する重送検知センサ１１が設けられている。

小切手は、搬送ローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１４ａ、１４ｂ、１４ｃによって画像読取センサ対３０に搬送される。小切手処理装置１００は、レジストセンサ１６で画像読取のタイミングを取った後に画像読取センサ対３０を用いて小切手の両面の画像を読み取る。表画像読取センサ３０ａ、裏画像読取センサ３０ｂにはＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）が使用される。

ここで、図４を用いて本実施形態におけるＣＩＳセンサの構成について説明する。

図４に示すように、光源であるＬＥＤ３０４の光を導光体３０１でライン状に拡散する。導光体３０２によっても導光体３０１と同様にＬＥＤ３０５の光を拡散する。図４には示していないが、レンズアレイ３０３の奥に、光電変換を行うラインセンサが設置されている。光源（ＬＥＤ３０４，３０５）により照射され、媒体から反射された光は、レンズアレイ３０３でラインセンサに導かれ、光電変換される。光電変換は、図４のＡからＢの向きに順に行われ、その向きが主走査方向となる。主走査方向に対する垂直方向が副走査方向である。小切手処理装置１００では、媒体を副走査方向に搬送し、光源を照射して主走査方向に光電変換することで、媒体全体の画像情報を読み取る。読み取った画像情報はデジタル信号データ化処理され、コンピュータで簡単に情報を管理運用できるようになっている。

なお、本実施形態ではＣＩＳとしたが、本発明はそれに限るものではなく、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。

画像を読み取られた小切手は、図３に示す排紙ローラ対１７ａ、１７ｂにより排紙スタッカ２１に排出される。排紙スタッカ２１には、排出された媒体の起立状態を保つシート押さえ板２０が設けられている。排紙スタッカ２１の横にはカード挿入口２３と、ＩＤカードＣの挿入を検知するカード検知センサ２４、ＩＤカードＣを搬送するカード搬送ローラ２５、ＩＤカードＣが搬送されるカード搬送路（カード合流経路）２６、カード搬送路２６を塞いで小切手の侵入を防ぐカード搬送路切替えガイド１８が設けられている。

カード挿入口２３から挿入されたＩＤカードＣは、カード搬送路（カード合流経路）を通ってシート搬送路７の下流側の部分に合流し、排紙ローラ対１７によって画像読取センサ対３０に向かう方向（第１搬送方向）に搬送される。搬送ローラ対１４も第１搬送方向にＩＤカードＣを搬送するように駆動され、ＩＤカードＣがレジストセンサ１６を通過すると、搬送ローラ対１４および排紙ローラ対１７が逆回転し、排出口に向かう方向（第２搬送方向）にＩＤカードＣを搬送しながら画像読取センサ対３０によって画像を読み取られる。このように、排紙ローラ対１７と搬送ローラ対１４とを正逆回転させることによって、シート搬送路７上を往復移動しながら画像を読み取られたあと、排出口に排出される。

ここで、図６から図１１のフローチャートと、図５のカード搬送の挙動を示す図を用いてカード画像読取制御の説明をする。

図６におけるステップＳ１００で操作パネル６０もしくは不図示の操作アプリからカード画像読取指示を受けると制御別処理１（ステップＳ１０００）を実行する。

カード画像読取制御の制御別処理１（ステップＳ１０００）を、図７を用いて説明する。

カード検知センサ２４がＩＤカードＣを検出しているかを確認し（ステップＳ１１０１）、検出していなかった場合は（ステップＳ１１０１ ＮＯ）、カード画像読取制御を終了する（ステップＳ１１０３）。

ＩＤカードＣが検出できた場合は（ステップＳ１１０１ ＹＥＳ）、カード排出リクエストをリセットして（ステップＳ１１０２）、図６のＡに戻る。次に、搬送モータ９０と給紙モータ９１を逆転させることで（ステップＳ１０１）、カード挿入口２３に挿入されたＩＤカードＣをカード搬送路２６からシート搬送路７に合流する方向に向かって搬送する（図５の（ａ））。

ＩＤカードＣはカード搬送路２６を搬送され、カード搬送路切替えガイド１８に押し当てられる（図５の（ｂ））。カード搬送路切替えガイド１８は、ばねの力でカード搬送路２６を塞いでいるが、カード搬送力をばねの力よりも大きくしているため、搬送されたＩＤカードＣの先端によってガイドは押し下げられる（図５の（ｃ））。

その後、ＩＤカードＣは排紙ローラ対１７に到達し、シート搬送路７に引き込まれる。排紙ローラ対１７によってカードスイッチバック位置２８（カード退避経路）に向かって搬送され、ＩＤカードＣの後端がカード搬送路２６をぬけると、カード搬送路切替えガイド１８はばねの力で、カード搬送路２６を塞ぐ（図５の（ｄ））。その後、レジストセンサ１６で、ＩＤカードＣの先端が検出されるのを待つ（ステップＳ１０２）。先端が検出されない場合は（ステップＳ１０２ ＮＯ）、モータ駆動開始（ステップＳ１０１）から一定時間経過したかを判定し（ステップＳ１０９）、経過していない場合は（ステップＳ１０９ ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。

一定時間経過した場合は（ステップＳ１０９ ＹＥＳ）、ＩＤカードＣの搬送失敗と判断する。この時、搬送失敗したＩＤカードＣを排出するために、小切手処理装置１００では排出制御を備えている。

ここで、図８を用いて排出制御について説明する。

ステップＳ３００で排出制御が開始されると、搬送モータ９０を正転方向に駆動させる（ステップＳ３０１）。搬送モータ９０を駆動させてから一定時間経過するのを待ち（ステップＳ３０２）、搬送モータ９０を停止する（ステップＳ３０３）。搬送モータ９０が正転方向に駆動することで送りローラ５、搬送ローラ対９、１３、１４、排紙ローラ対１７が媒体を排出口に向けて搬送する方向に回転し、シート搬送路７に滞留した小切手やＩＤカードを排紙スタッカ２１に排出することができる。

しかし、排紙スタッカ２１に向かって搬送されるように送りローラ５、搬送ローラ対９、１３、１４、排紙ローラ対１７を回転させる上記の排出制御（通常排出制御）では、ＩＤカードＣが図５の(ｂ)の位置にある場合は、回転している排紙ローラ対１７にＩＤカードＣが接触していないため、動かすことができない上、図５の（ｃ）の位置にある場合は、上記の排出制御を実行することでＩＤカードＣが再びカード搬送路２６に押し戻されることになり、排紙スタッカ２１に排出することができなくなる。

本発明の実施形態に係る小切手処理装置では、カード搬送ローラ２５を回転させてから一定時間経過してもレジストセンサでＩＤカードＣを検出できない場合には、搬送失敗と判断してカード搬送ローラ２５を停止し、搬送を終了するように構成されている。しかし、カード搬送ローラ２５が回転している最中にＩＤカードＣとの接触面が大きくなった場合や、ＩＤカードＣが搬送されないことにオペレーターが気付き、ＩＤカードＣの後端を押す等してカードの搬送がアシストされた場合、ＩＤカードＣは搬送されるが、カード搬送ローラ２５の回転開始から実際にＩＤカードＣが搬送されてレジストセンサ１６に到達するまでに時間がかかると、搬送失敗と判断し、搬送が終了する。その場合には、ＩＤカードＣの大部分もしくは全体がカード搬送路に取り込まれた状態であるため、オペレーターはＩＤカードＣを掴んで引っ張り出すことができない、という状況が起こる。

これらの問題を解決するために、本発明ではさらに、カード強制排出制御を備えている。カードの搬送に失敗した場合は（ステップＳ１０９ ＹＥＳ）、搬送モータ９０と給紙モータ９１を停止させ（ステップＳ１１０）、ＲＡＭ８８にカード排出リクエスト情報をセットして（ステップＳ１１１）、搬送を終了する（ステップＳ１０８）。カード排出リクエスト情報をセットすることで、次回排出制御では、カード強制排出制御が実行される。カード強制排出制御の詳細は後述する。

次に、カード画像読取制御の続きを説明すると、レジストセンサ１６で先端が検出された場合は（ステップＳ１０２ ＹＥＳ）、ＩＤカードＣがシート搬送路７に引き込まれたと判断し、給紙モータ９１を停止する（ステップＳ１０３）。その後、制御別処理２（ステップＳ２０００）を実行する。

カード画像読取制御の制御別処理２（ステップＳ２０００）を、図９を用いて説明する。

カード画像読取制御の制御別処理２（ステップＳ２０００）では、ステップＳ２１００で処理が開始されると、レジストセンサ１６でＩＤカードＣの後端が検出されることを待つ（ステップＳ２１０１）。レジストセンサ１６で後端が検出されず（ステップＳ２１０１ ＮＯ）、先端検出（ステップＳ１０２ ＹＥＳ）から一定時間経過した場合（ステップＳ２１０４ ＹＥＳ）は、カードジャムと判断して、搬送モータ９０を停止し（ステップＳ２１０５）、搬送を終了する（ステップＳ２１０６）。

一定時間経過していない場合は（ステップＳ２１０４ ＮＯ）、ステップＳ２１０１に戻る。

一定時間経過する前にレジストセンサ１６で後端が検出された場合は（ステップＳ２１０１ ＹＥＳ）、予め設定された所定時間待つことで、ＩＤカードＣをカードスイッチバック位置２８に到達させ（ステップＳ２１０２）、カード画像読取制御の制御別処理２（ステップＳ２０００）が終了する。その後、図６のＢに戻り読取処理を継続する。

制御別処理２（ステップＳ２０００）が終了した後は、搬送モータ９０を停止する（ステップＳ１０４）。次に、搬送モータ９０を正転（ステップＳ１０５）させることで、ＩＤカードＣを画像読取方向に搬送開始する。次に、制御別処理３（ステップＳ３０００）を実行する。

カード画像読取制御の制御別処理３（ステップＳ３０００）を、図１０を用いて説明する。

カード画像読取制御の制御別処理３（ステップＳ３０００）では、画像読取タイミングを取得するため、レジストセンサ１６でＩＤカードＣの先端が検出されることを待つ（ステップＳ３１０１）。レジストセンサ１６で先端が検出されない場合は（ステップＳ３１０１ ＮＯ）、搬送モータ９０の正転開始（ステップＳ１０５）から一定時間経過したかどうかを判定する（ステップＳ３１０９）。一定時間経過していない場合（ステップＳ３１０９ ＮＯ）はステップＳ３１０１に戻る。

一定時間経過した場合（ステップＳ３１０９ ＹＥＳ）は、カードジャムと判断して、搬送モータ９０を停止し（ステップＳ３１１０）、搬送を終了する（ステップＳ３１１１）。

一定時間経過する前にレジストセンサ１６で先端が検出された場合は（ステップＳ３１０１ ＹＥＳ）、画像読取センサ対３０で画像読取を開始し（ステップＳ３１０２）、レジストセンサ１６でＩＤカードＣの後端が検出されることを待つ(ステップＳ３１０３)。この時、レジストセンサ１６の先端検出から（ステップＳ３１０１ ＹＥＳ）一定時間経過したかどうかを判定する（ステップＳ３１０６）。一定時間経過していない場合（ステップＳ３１０６ ＮＯ）はステップＳ３１０３に戻る。

一定時間経過した場合（ステップＳ３１０６ ＹＥＳ）は、カードジャムと判断して、搬送モータ９０を停止し（ステップＳ３１０７）、画像読取を終了して（ステップＳ３１０８）、搬送を終了する（ステップＳ３１１１）。この一定時間とは、ＩＤカードの大きさと搬送ローラ対１４の送り量を考慮して予め所定値に定められている。

レジストセンサ１６で後端が検出されると（ステップＳ３１０３ ＹＥＳ）、画像読取終了タイミングを待ち、画像読取センサ対３０の画像読取を終了し（ステップＳ３１０４）、カード画像読取制御の制御別処理３（ステップＳ３０００）が終了する。その後、図６のＣに戻る。

制御別処理３（ステップＳ３０００）が終了した後は、レジストセンサ１６で後端を検出したタイミングから（ステップＳ３１０３ ＹＥＳ）、排紙スタッカ２１にＩＤカードＣが完全に排出される時間を算出し、排出完了するまで待って（ステップＳ１０６）、搬送モータ９０を停止させ（ステップＳ１０７）、搬送を終了する（ステップＳ１０８）（図５のｅ）。

ＩＤカードＣの排紙スタッカ２１への排出時に、排出されたＩＤカードＣは、排紙スタッカ２１に設けられたシート押さえ２０によって排紙スタッカ内の所定の位置に付勢される。

ＩＤカードＣの排紙スタッカ２１への排出が完了すると、小切手処理装置１００は通信部８４を介して、ＰＣ２００に読み取った表裏両面の画像データを送信する。

次に図１１を用いて排出制御の種別判定について説明する。

ステップＳ２００で操作パネル６０もしくは操作アプリから排出指示を受けると、ＲＡＭ８８からカード排出リクエスト情報を読み出し、カード強制排出制御を実行するか、上記に述べた排出制御を実行するかを判定する（ステップＳ２０１）。本実施例では操作パネル６０もしくは操作アプリから排出指示を受けてカード強制排出制御、もしくは排出制御を開始するとしたが、本発明はそれに限るものではなく、カード画像読取制御の際に搬送失敗して終了した場合に、カード強制排出制御を自動で行うなど、特定の条件が満たされたときに自動で排出制御を開始するように構成してもよい。

カード排出リクエスト情報がない場合は（ステップＳ２０１ ＮＯ）、排出制御（通常排出制御）を実行する（ステップＳ２０５）。

カード排出リクエスト情報がセットされていた場合は（ステップＳ２０１ ＹＥＳ）、ＲＡＭ８８のカード排出リクエスト情報をクリアし（ステップＳ２０２）、カード強制排出制御を実行する。

ここで、本実施形態のカード強制排出制御について、図６、図１２、図１３のフローチャートを用いて説明する。

本実施形態におけるカード強制排出制御では、カード検知センサ２４の検出結果に関わらず実行され、スイッチバック後に画像読取制御を行わない点が、カード画像読取制御１と異なる。全ステップＳ１００〜ステップＳ１０８のうち、制御別処理１（ステップＳ１０００）と制御別処理３（ステップＳ３０００）以外は、カード画像読取制御と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ１００でカード画像読取制御が開始されると、制御別処理１（ステップＳ１０００）を実行する。
カード強制排出制御時の制御別処理１（ステップＳ１０００）について、図１２を用いて説明する。

制御別処理１（ステップＳ１０００）では、カード検知センサ２４の出力によらずにカード搬送制御を実行するために、何も実行せず（ステップＳ１２００→Ａ）、図６のＡに戻る。これは、カード強制排出制御の実行が必要な状況の場合、ＩＤカードＣがカード検知センサによって検知可能な位置に存在しているか否かに関わらずカード強制排出制御を実行可能にするためである。

次に、本実施形態の制御別処理３（ステップＳ３０００）について、図１３を用いて説明する。

本実施形態の制御別処理３（ステップＳ３０００）では、レジストセンサ１６でＩＤカードＣの先端が検出されることを待つ（ステップＳ３２０１）。レジストセンサ１６で先端が検出されない場合は（ステップＳ３２０１ ＮＯ）、搬送モータ９０の正転開始（ステップＳ１０５）から一定時間経過したかを判定する（ステップＳ３２０７）。一定時間経過していない場合（ステップＳ３２０７ ＮＯ）は、ステップＳ３２０１に戻る。

一定時間経過した場合（ステップＳ３２０７ ＹＥＳ）は、カードジャムと判断して、搬送モータ９０を停止し（ステップＳ３２０８）、搬送を終了する（ステップＳ３２０６）。

先端が検出された場合は（ステップＳ３２０１ ＹＥＳ）、レジストセンサ１６でＩＤカードＣの後端が検出されることを待つ(ステップＳ３２０２)。この時、レジストセンサ１６の先端検出から（ステップＳ３２０１ ＹＥＳ）一定時間経過したかを判定する（ステップＳ３２０４）。一定時間経過していない場合は（ステップＳ３２０４ ＮＯ）、ステップＳ３２０２に戻る。

一定時間経過した場合（ステップＳ３２０４ ＹＥＳ）は、カードジャムと判断して、搬送モータ９０を停止し（ステップＳ３２０５）、搬送を終了する（ステップＳ３２０６）。

レジストセンサ１６で後端が検出されると（ステップＳ３２０２ ＹＥＳ）、制御別処理３（ステップＳ３０００）は終了し、図６のＣに戻る。

以下、通常の画像読取制御と同様に処理することによって一連のカード強制排出制御を完了する。

＜第二の実施形態＞
次に、第二の実施形態について、図１４、図１５のフローチャートを用いて説明する。なお、第二の実施形態においては、基本的な構成、制御については第一の実施形態と同様であるため、説明は割愛するが、カード強制排出制御に関する制御のみが異なるため、以下にて説明する。

本実施形態のカード強制排出制御は、ＩＤカードＣをカードスイッチバック位置２８まで到達してからスイッチバックする第一の実施形態と異なり、ＩＤカードＣがカード搬送路２６を抜けたらスイッチバックするものである。

本実施形態では、スイッチバックの開始タイミングが第一の実施形態と異なるが、全ステップＳ１００〜ステップＳ１０８のうち、制御別処理２（ステップＳ２０００）と制御別処理３（ステップＳ３０００）以外は、第一の実施形態と同じであるため、説明を省略する。

本実施形態の制御別処理２（ステップＳ２０００）について、図１４を用いて説明する。

本実施形態の制御別処理２（ステップＳ２０００）では、ＩＤカードＣの後端がカード搬送路２６を抜ける時間を算出する（ステップＳ２２０１）。すなわち、ＩＤカードＣの長さは仕様で確定しているため、レジストセンサ１６からカード搬送路２６がシート搬送路７に合流する位置までの距離と、ＩＤカードＣとの長さの差分をとり、搬送速度で割ると、ステップＳ１０２でカード先端検知した時間からＩＤカードＣの後端がカード搬送路２６を抜けるまでの時間を算出することができる。その後、ステップＳ２２０１で算出した所定の時間が経過するのを待つ（ステップＳ２２０２）。所定の時間が経過すると、本実施形態の制御別処理２（ステップＳ２０００）を終了し、図５のＢに戻る。

次に、本実施形態の制御別処理３（ステップＳ３０００）について、図１５を用いて説明する。

本実施形態の制御別処理３が実行される時点では、ＩＤカードＣがレジストセンサ１６にて検出される位置に位置しており、その後搬送ローラ対１４によってＩＤカードＣが搬送されてレジストセンサ１６がＯＦＦを検出するのを待つ（ステップＳ３３０１）。レジストセンサ１６でＯＦＦが検出されない場合は（ステップＳ３３０１ ＮＯ）、搬送モータ９０の正転開始（ステップＳ１０５）から一定時間経過したかを判定する（ステップＳ３３０３）。一定時間経過していない場合（ステップＳ３３０３ ＮＯ）は、ステップＳ３３０１に戻る。

一定時間経過した場合（ステップＳ３３０３ ＹＥＳ）は、カードジャムと判断して、搬送モータ９０を停止し（ステップＳ３３０４）、搬送を終了する（ステップＳ３３０５）。

一定時間が経過する前にレジストセンサ１６がＯＦＦを検出した場合は、本実施形態の制御別処理３（ステップＳ３０００）を終了し、図５のＣに戻る。

以下、通常の画像読取制御と同様に処理することによって一連のカード強制排出制御を完了する。

なお、ＩＤカードは６００ｄｐｉの高解像度で読み取ることが求められており、カード画像読取の際は、小切手等を低解像度で読み取る時よりも低速でカードを搬送する。しかし、カード強制排出制御をカード画像読取制御と同等の速度で実行すると、排出完了までに時間がかかってしまうため、第一、第二の実施形態におけるカード強制排出制御を実行する場合は、カード画像読取速度より高速で搬送モータ９０と給紙モータ９１を駆動させてもよい。

また、カード画像読取制御と、第一、第二の実施形態の、搬送失敗やジャムと判断する基準を、各基準ステップからの時間経過としたが、例えばモータパルスのカウント値を使用してもよい。

また、ＩＤカードＣの検知については、レジストセンサ１６を用いたが、画像読取センサ対３０を使用して、得られた画像情報からＩＤカードＣを認識しても良い。

ここで、図１６を用いて、画像読取センサ対３０を用いて、ＩＤカードＣの検知を行う方法を説明する。本実施例における画像読取センサ対３０は、表画像読取センサ３０ａと、裏画像読取センサ３０ｂが互いに対向する位置に配置しており、各画像読取センサの真正面には黒、又は白で統一された背景板が設置されている。

ＩＤカードＣが表画像読取センサ３０ａと、裏画像読取センサ３０ｂにかかる前に取得される画像データの１０ｂｉｔＡＤ値は、単一色で統一された背景板の画像データを読み取るため、例えば背景板が黒で統一されている場合、全画像データが０近辺に張り付いており、画像データは変動がない。（図１６の（ａ））

搬送されたＩＤカードＣが表画像読取センサ３０ａまたは、裏画像読取センサ３０ｂにかかると、各画像読取センサが取得する一部の画像データが０近辺から変動するため、画像読取センサ対３０の領域にＩＤカードＣが搬送されたと判断することができる。（図１６のｂ）また検知を確実にするため、画像データの変動に合わせて、次に説明するように、取得領域も判断基準とする。

搬送するＩＤカードＣの高さは、表画像読取センサ３０ａと、裏画像読取センサ３０ｂの高さと比較すると半分以下となっており、ＩＤカードＣが各画像読取センサの前を通過しても画像データの変動が起こらない領域が必ず存在する。（図１６の画素１０００〜２５５０の部分）。その領域はＩＤカードＣが搬送されている途中も、単一色の背景板の画像データを取得しており、取得する画像データの濃度に変化が生じない。この領域における濃度変化を利用し、ある領域の画像データの変動が検知され、かつある任意の指定した領域の画像データにおける画像濃度変化がなかった場合、ＩＤカードＣが画像読取センサ対３０の領域に搬送されたと判断することが可能となる。

本発明の実施形態に係る小切手処理装置においては、カード強制排紙リクエストをセットした時点で、ユーザに対してカードが滞留していることを報知することが好ましい（第１の報知）。また、カード強制排出制御を実行することによってカードが排出された際にはエラー報知を停止し、カード強制排出制御を実行したにも関わらず、カードの排出を検出できなかった場合には、エラーの報知を続け、例えば連続で数回のカード強制排出制御が実行されたにも関わらずカードの排出を検出できなかった場合には、改めてカードが装置内に滞留し、カード強制排出制御によっても排出できなかったことを示す第２の報知を行ってもよい。第１の報知と第２の報知は例えば操作部６０に設けたＬＥＤの点灯パターンや色によって区別すればよい。

本発明の実施形態に係る小切手処理装置のようにカード強制排出制御を備えることで、カードの搬送が失敗したとしても即座にはエラー処理をせずにカード強制排出制御を実行することによって、搬送のリトライをすることが可能となる。その場合、カード強制排出制御の実行に関しては、システム内にカード強制排紙リクエストがセットされていることを監視する監視部を有し、その監視部の監視結果によって実行を判断して自動実行してもよいし、当然、操作部６０や小切手処理装置１００に接続されたＰＣ２００などに設けられたカード強制排出制御の実行キーによって実行すればよい。

また、上述した監視部を小切手処理装置１００内に設け、小切手処理装置１００においてカード強制排紙リクエストが発行されたことを検出した時点で、カード強制排出制御の実行を決定し、その時点で実行されているカード画像読取制御などに続けてカード強制排出制御を実行するようにしてもよい。その場合、システムとして小切手処理装置１００とＰＣ２００とで構成している場合には、ＰＣ２００にはエラー発生を通知せずに、速やかにカード強制排出制御を実行し、上述したようにカード強制排出制御の実行においても画像を読み取れば、読取処理を停止することなく処理を継続することも可能となる。

また、本発明のカード強制排出制御は、上述した実施の形態に限定されず、次のような態様に用いることが可能である。例えば、カードが搬送路中で一時的に停止した場合において、本発明のカード強制排出制御を行うことで、ユーザが搬送路中から自らの手でカードを取り出す手間を省くことができる。すなわち、このようなカード強制排出制御において、例えば、カードの読み取りを行わず、カードの排出制御のみを優先的に実施した場合には、ユーザはカードを再度、カード挿入口から挿入してカード搬送を直ぐに実施できる。

このとき、カード読取については、カード強制排出制御中に画像読取を行うことによる画像読取の再実施により画像を読み取れた場合、その画像データをＰＣ２００等へ転送することで完了する。また、上述した実施形態のように、カード以外に小切手等の紙媒体を複数枚処理する小切手処理装置においては、例えば、小切手の読取処理をした後にカード処理を関連付けて実施することが可能である。この場合、本発明では、カードの搬送が一時停止したとしても、即座にエラー処理することなく、ユーザは、カード強制排出制御を実施することで、再度、カード処理を続けて実施できる。これにより、小切手等の読取処理にカード読取の結果を加えて一連の読取処理を実施する場合において、カード搬送の停止によりエラー処理として一連の処理をやり直すことなく、小切手の読取処理を含めた一連の処理を継続することもできる。

例えば、一連の処理をそのまま無条件で継続することもできるが、カード強制排出制御を実行したにも関わらずカードの排出（画像の読取）が検出できなかった場合には、不適切なカードが使用されたとして、一連の処理によって得られたデータを削除するような形態も考えられる。

また、本発明のカード強制排出制御を、自動で実行するように構成してもよい。例えば、小切手処理装置１００の電源がＯＮされた時点でカード排出リクエストをセットし、そのまま図１１に示すステップＳ２０１以降の処理（カード強制排出制御）を実行するように構成してもよい。この構成によれば、小切手処理装置１００の電源投入時に、自動的にカードを強制排出することができるため、装置内にカードが滞留している状況でカード画像読取制御を実行することによる不測のエラー発生を防ぐことができる。なお、小切手処理装置１００の電源投入時に自動的に実行されることは一例であり、例えばカード画像読取制御の開始時や、ＰＣ２００側のアプリケーションと小切手処理装置１００が何らかの通信を行った際などに行うように構成してもよい。

つまり、本発明は、簡単な構成で排出口までのカード強制排出制御を行うことで、搬送媒体の取り出し口を統一でき、ユーザはカード強制排出制御後のカード搬送を即座に実施できるだけでなく、カード読取等を含めた小切手の処理システムとしてのエラー処理を極力少なくして小切手等の処理に要する作業性を向上できるカード搬送装置を実現することができる。

以上に説明したように本発明は、小切手類とカード類を読み取る画像処理装置において、アクチュエータや搬送路を共通化することで、製品の小型化、コストダウン化につなげた構成をとりながらも、搬送失敗によって滞留したカードを確実に排紙スタッカに排出することが可能となる。

２ ホッパー
２ａ 積載検知センサ
３ 給紙押圧部材
４ 給紙ローラ
５ 送りローラ
６ 分離ローラ
７ シート搬送路
８ 永久磁石
９ 搬送ローラ
１０ シート検知センサ
１１ 重送検知センサ
１２ 磁気ヘッド
１３ 搬送ローラ対
１４ 搬送ローラ対
１６ レジストセンサ
１７ 排紙ローラ対
１８ カード搬送路切替ばね
２０ シート押さえ
２１ 排紙スタッカ
２３ カード挿入口
２４ カード検知センサ
２５ カード搬送ローラ
２６ カード搬送路
２８ カードスイッチバック位置
３０ 画像読取センサ
３０ａ 表画像読取センサ
３０ｂ 裏画像読取センサ
４０ コントローラーユニット
６０ 操作パネル
８０ ＣＰＵ
８４ 通信部
８５ アクチュエータ
８６ インターフェース
８７ センサ
８８ ＲＡＭ
８９ ＲＯＭ
１００ 小切手処理装置
２００ ＰＣ
３０１ 導光体
３０２ 導光体
３０３ レンズアレイ
３０４ ＬＥＤ
３０５ ＬＥＤ

Claims (11)

1. 搬送媒体としてのカードを挿入するためのカード挿入口と、
   前記カードを搬送路に向けて搬送する第１搬送手段と、
   前記カードを前記搬送路に沿って第１搬送方向および前記第１搬送方向と逆の第２搬送方向に切り替えて搬送する第２搬送手段と、
   前記カード挿入口から前記搬送路に亘って設けられ、前記カード挿入口に挿入されたカードを、前記第１搬送手段によって前記第１搬送方向に沿う方向に搬送して前記搬送路に合流させるためのカード合流経路と、
   前記搬送路の端部に設けられ、前記第２搬送方向に搬送されたカードが排出される排出口と、
   前記搬送路に合流し、搬送された搬送媒体が前記第２搬送手段により前記搬送路を前記第２搬送方向に搬送されて前記排出口に到達する媒体搬送路と、
   前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とを制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記搬送路に滞留した搬送媒体を排出する排出制御を実行可能であり、
   前記制御部は前記排出制御の実行時に、
   直前の搬送制御においてカードの搬送に失敗した場合にセットされる情報がセットされている場合には、前記カードを前記第１搬送手段および前記第２搬送手段によって所定の位置へ搬送したのちに、
   前記第２搬送手段で前記カードを前記第２搬送方向に搬送して前記排出口に排出するカード強制排出制御を実行し、
   直前の搬送制御においてカードの搬送に失敗した場合にセットされる情報がセットされていない場合には、前記第２搬送手段で前記搬送媒体を前記第２搬送方向に搬送して前記排出口に排出する媒体排出制御を実行する
   ことを特徴とするカード搬送装置。
2. 前記搬送路内に設けられ、カードの到達を検知するレジストセンサを備え、
   前記制御部は、前記カード強制排出制御において、
   前記第１搬送手段で前記カードを前記搬送路に向けて搬送し、
   前記レジストセンサが前記カードの到達を検知すると、前記第２搬送手段で前記カードを前記第２搬送方向に搬送して、
   前記カードを前記排出口に排出することを特徴とする請求項１に記載のカード搬送装置。
3. 前記制御部は、前記カード強制排出制御において、前記カード強制排出制御の実行開始から所定時間経過後も前記レジストセンサによるカードの到達を検知しない場合には、
   前記第１搬送手段および前記第２搬送手段を停止することを特徴とする請求項２に記載のカード搬送装置。
4. 前記カード挿入口にカードが載置されていることを検知するカード挿入検知部を備え、
   前記制御部は、
   搬送制御において、前記カード挿入検知部によりカードを検知し、所定時間経過後も前記レジストセンサによるカードの到達を検知しない場合には、直前の搬送制御においてカードの搬送に失敗した場合にセットされる情報を、前記制御部が有する記憶部に格納することを特徴とする請求項２または３に記載のカード搬送装置。
5. 前記制御部は、
   搬送制御においては、前記カード挿入検知部によりカードが載置されていることを検知した場合にのみ前記第１搬送手段を駆動し、
   前記カード強制排出制御においては、前記カード挿入検知部による検知結果によらず前記第１搬送手段を駆動してカードを前記搬送路へ搬送することを特徴とする請求項４に記載のカード搬送装置。
6. ユーザが前記排出制御の実行を指示する操作部を備え、
   前記制御部は、前記操作部への実行指示に基づいて前記排出制御を実行するかどうかを判定し、
   前記カード強制排出制御もしくは前記媒体排出制御のいずれを実行するかを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のカード搬送装置。
7. 前記搬送路は、前記第２搬送手段で前記第２搬送方向に搬送される前記カードが前記カード合流経路へ進入するのを防ぐ切替手段を備え、
   前記カード強制排出制御は、前記第１搬送手段で前記カードを搬送し、
   前記カードの後端が前記カード合流経路から抜けて、前記搬送路内に到達したことを検知すると、
   前記第２搬送手段によって前記第２搬送方向に前記カードを搬送するように制御することで、
   前記カードが前記切替手段によって前記排出口へ到達することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のカード搬送装置。
8. 前記搬送路内における、前記第１搬送方向における前記レジストセンサの上流側に前記カードの情報を読み取る読取部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１搬送手段で、前記カードを所定の位置へ搬送すると、
   前記第２搬送手段で、前記カードを前記第２搬送方向に搬送し、カードの情報を読み取るカード情報読取制御を実行することを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載のカード搬送装置を有するカード読取装置。
9. 前記カード強制排出制御は、前記カード情報読取制御よりもカードの搬送速度が速くなるように前記第１搬送手段および前記第２搬送手段を制御することを特徴とする請求項８に記載のカード搬送装置を有するカード読取装置。
10. 前記カード強制排出制御は、前記読取部による読取動作によってカードの到達を検知することを特徴とする請求項８または９に記載のカード読取装置。
11. 前記媒体搬送路に読取媒体を供給するための媒体供給口を備え、
    前記カード挿入口または前記媒体供給口に載置された媒体を前記読取部まで搬送して、前記媒体の読取動作を実行し、前記排出口に到達するように前記第２搬送手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載のカード読取装置を有する媒体読取装置。

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