JP2020187208A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送の同期合わせ制御の必要のない排紙オプション装置を接続するための接続コネクタに、搬送の同期合わせ制御が必要な給紙オプション装置が接続されてしまうことに起因して発生する紙詰まり等のトラブルを抑えること。【解決手段】画像形成装置１０のＣＰＵ８０１は、排紙オプション装置を接続するための接続コネクタ８１１に給紙オプション装置が接続されたことを検知した場合（Ｓ２０６でＮｏの場合）には、操作表示装置６００の表示部６２０に、オプション装置の接続確認のメッセージを表示し（Ｓ２０８）、ユーザに正しい接続コネクタへの再接続を促す。【選択図】図７Ｃ

Description

本発明は、複数種類の用紙取扱装置が接続可能な画像形成装置における接続検知制御に関する。

画像形成システムを構成する用紙取扱装置としては、画像形成装置に給紙装置などの給紙オプション装置、および、スタッカ、製本装置、フィニッシャ等の排紙オプション装置がある。給紙オプション装置、および排紙オプション装置は、画像形成装置に取り付けられる接続コネクタに接続ケーブルを介して接続される。なお、接続ケーブル内には、給紙オプション装置、および排紙オプション装置との接続を検知するための接続信号線が存在している。この接続信号線を用いて、画像形成装置は、オプション装置が接続されていることを検知している。

また、画像形成装置と給紙オプション装置を接続する接続ケーブル内には、画像形成装置と給紙オプション装置間で用紙搬送のタイミングの同期をとるためのタイミング信号線が存在している。この信号線を用いて、画像形成装置は、給紙オプション装置の用紙搬送のタイミングの同期合わせを制御している。これにより、画像形成装置と給紙オプション装置を用紙が跨った状態においても、用紙を停止および再搬送することを可能にしている（特許文献１）。

また、給紙オプション装置を接続するための接続コネクタにはタイマー回路が接続され、タイマー回路の出力に基づいてタイミング信号線のタイミング信号を変化させることで給紙オプション装置の搬送のタイミングの同期合わせを制御する画像形成装置が提案されている。
特許文献２には、上述したオプション装置の接続を検知するための接続信号線と、画像形成装置とオプション装置間で用紙搬送のタイミングの同期をとるためのタイミング信号線を兼用しコストダウンを図る技術が提案されている。特許文献２では、電源起動時に接続信号線として使用してオプション装置の接続検知処理を行った信号線を、画像形成時にはタイミング信号線として使用して用紙搬送制御を行うことで、１本の信号線で接続検知処理と用紙搬送のタイミングの同期合わせ制御を実現している。

特開２００９−３００９４５号公報 特開２００５−３４５９８０号公報

排紙オプション装置を接続するための接続コネクタに誤って給紙オプション装置を接続してしまう可能性がある。排紙オプション装置を接続するための接続コネクタに給紙オプション装置を接続しても、電源起動時に接続検知処理を行うことは可能である。

しかし、排紙オプション装置では給紙オプション装置のような搬送の同期合わせが必要ない。このため、通常、給紙オプション装置を接続するための接続コネクタにはタイマー回路が接続されているが、排紙オプション装置を接続するための接続コネクタにはタイマー回路が接続されていない構成となっている。よって、排紙オプション装置を接続するための接続コネクタに給紙オプション装置を接続してしまうと、画像形成時にタイマー回路を用いて用紙搬送の同期合わせを制御できない。用紙搬送の同期合わせを制御できないと、画像形成装置と給紙オプション装置を用紙が跨った状態で用紙を停止および再搬送する際、２つの装置間で用紙の引っ張り合いやループが発生し紙詰まり等のトラブルが発生する可能性があった。このように従来では、同期合わせ制御の必要のない種類の用紙取扱装置を接続するための接続コネクタに、同期合わせ制御が必要な種類の用紙取扱装置が接続されてしまうことに起因した誤動作・トラブル等が発生する場合があった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明は、搬送の同期合わせ制御の必要のない種類の用紙取扱装置を接続するための接続手段に、同期合わせ制御が必要な種類の用紙取扱装置を接続されることに起因する誤動作やトラブルの発生を抑えることが可能な仕組みを提供することである。

本発明は、画像形成装置からの用紙の搬送のタイミングの同期合わせを行う同期の制御が必要な第１種類の用紙取扱装置を接続するための第１接続手段と、前記同期の制御の必要のない第２種類の用紙取扱装置を接続するための第２接続手段と、を有し、前記第１接続手段に接続される用紙取扱装置に対して前記同期の制御を行う画像形成装置であって、前記第１接続手段及び前記第２接続手段に対する用紙取扱装置の接続をそれぞれ検知する検知手段と、前記検知手段に検知された前記第１接続手段及び前記第２接続手段に接続されている各用紙取扱装置からそれぞれ取得される識別情報に基づき前記第１接続手段及び前記第２接続手段に接続されている各用紙取扱装置の種類を識別する識別手段と、前記第２接続手段に前記第１種類の用紙取扱装置が接続されている場合に警告を行う制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、搬送の同期合わせ制御の必要のない種類の用紙取扱装置を接続するための接続手段に、同期合わせ制御が必要な用紙取扱装置を接続されることに起因する誤動作やトラブルの発生を抑えることができる。これにより、例えば、排紙オプション装置を接続するための接続コネクタに給紙オプション装置が接続されてしまうことに起因して発生していた紙詰まり等を抑えることが可能となる。

本実施形態に係る画像形成装置の主要部の構造を示す断面図。 本実施形態の画像形成システムを構成する各装置のブロック図。 本実施形態の画像形成装置の操作表示装置の一例を示す図。 本実施形態の画像形成システムの通信ＩＦの構成を示す図。 本実施形態の搬送同期制御を示す図。 本実施形態の接続検知制御のシーケンスを示す図。 本実施形態の接続検知制御の一例を示すフローチャート。 本実施形態の接続検知制御の一例を示すフローチャート。 本実施形態の接続検知制御の一例を示すフローチャート。 本実施形態の接続確認を促すメッセージの一例を示す図。

以下、図面を用いて、発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の主要部の縦断面構造の一例を示す断面図である。
本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置本体としての画像形成装置１０と、スタッカ５００、フィニッシャ４００を例にする排紙オプション装置と、給紙装置Ａ７００、給紙装置Ｂ７５０を例にする給紙オプション装置から構成されている。なお、スタッカ５００、フィニッシャ４００は排紙側の用紙取扱装置の一例であり、給紙装置Ａ７００、給紙装置Ｂ７５０は給紙側の用紙取扱装置の一例である。

〔画像形成装置１０〕
画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、読み取った画像を用紙上に形成するプリンタ３５０及び操作表示装置６００を備えている。

イメージリーダ２００は、原稿給送装置１００を備えている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の読取位置を経て右へ搬送する。その後、原稿給送装置１００は、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。読取位置とは、イメージリーダ２００に備えられたプラテンガラスの所定の読取位置であり、その位置にスキャナユニット１０４が固定される。

この原稿がプラテンガラス１０２上の読取位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が読取位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読取位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように、読取位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取走査が行われる。即ち、原稿が読取位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取を行う。

光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能であるが、詳細な説明は省略する

プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。当該レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。

なお、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙された用紙（シート）は、給紙ローラ１２９、１３０、縦パスローラ１３６で搬送される。そして、レジストセンサ１３２で用紙の先端が検出され、レジストローラ１２６まで達したところで、用紙は一旦停止される。プリンタ３５０は、レジストローラ１２６で停止した用紙に対して用紙の先端側から撓ませることで斜行の補正を行う。

この後、プリンタ３５０は、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置１０の外部（スタッカ５００）に向けて排出される。

ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する場合には、プリンタ３５０は、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導く。さらに、プリンタ３５０は、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われる。反転排紙では、その排紙後の用紙順序は正しいページ順になる。

また、プリンタ３５０は、用紙の両面に画像形成を行う設定がされている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、プリンタ３５０は、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する両面循環制御を行う。用紙の２面目に画像を形成した後は、プリンタ３５０は、用紙を反転パス１２２に導くことなく排出ローラ１１８により排出する。画像形成装置１０のプリンタ３５０から排出された用紙は、スタッカ５００に送られる。

（給紙装置Ａ７００）
給紙装置Ａ７００は、上カセット７１４或いは下カセット７１５からピックアップローラ７２７、７２８により用紙を給紙する。ピックアップローラ７２７、７２８により給紙された用紙は、給紙ローラ７２９、７３０、縦パスローラ７３６、水平パスローラ７０１〜７０３により画像形成装置１０へ搬送される。

画像形成装置１０へ搬送された用紙は、搬送ローラ１３７を介してレジストローラ１２６まで搬送される。画像形成装置１０のプリンタ３５０は、レジストセンサ１３２で用紙の先端を検出した後、レジストローラ１２６まで達したところで用紙を一旦停止させる。そして、画像形成装置１０は、レジストローラ１２６で停止した用紙に対して用紙の先端部にループを作成することで斜行の補正を行う。

この後、画像形成装置１０は、レジストローラ１２６、搬送ローラ１３７、水平パスローラ７０３を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。この後は、画像形成装置１０は、プリンタ３５０内の上カセット１１４或いは下カセット１１５から給紙した場合と同様の制御を行うことで画像形成処理を実行する。

（全体システムブロック図）
次に、画像形成装置１０、給紙装置Ａ７００、給紙装置Ｂ７５０、スタッカ５００、フィニッシャ４００で構成される画像形成システムの各制御部の構成について図２のシステムブロック図を参照しながら説明する。
図２は、本実施形態の画像形成システムを構成する各装置の制御構成の一例を示すブロック図である。

画像形成装置１０において、ＣＰＵ８０１は、画像形成装置１０の基本制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ８０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ８０２、処理を行うためのワークＲＡＭ８０３、および入出力ポート８０４が、アドレスバス、データバスにより接続されている。なお、ＲＡＭ８０３の一部の領域は電源ＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。入出力ポート８０４には、画像形成装置１０が制御するモータ、クラッチ等の各種負荷装置や、紙の位置を検知するセンサ等の画像形成装置１０への入力装置が接続されている。

ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２の制御プログラムの内容にしたがって、入出力ポート８０４を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。また、ＣＰＵ８０１には操作表示装置６００が接続されており、ＣＰＵ８０１は操作表示装置６００の表示、キー入力を制御する。

さらに、ＣＰＵ８０１には、イメージセンサ１０９で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部８０５と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部８０６とが接続されている。通信ＩＦ８０７は、ＣＰＵ８０１と、給紙装置Ａ７００、給紙装置Ｂ７５０、スタッカ５００、フィニッシャ４００との間で通信データをやり取りするための通信ＩＦである。

給紙装置Ａ７００は、ＣＰＵ８２１、ＲＯＭ８２２、ＲＡＭ８２３、入出力ポート８２４を備える。入出力ポート８２４には、給紙装置Ａ７００が制御するモータ、ソレノイド等の各種負荷装置や、紙の位置を検知するセンサ等の入力装置が接続されている。通信ＩＦ８２７は、ＣＰＵ８２１と、画像形成装置１０、給紙装置Ｂ７５０、スタッカ５００、フィニッシャ４００との間で通信データをやり取りするための通信ＩＦである。

スタッカ５００は、ＣＰＵ８４１、ＲＯＭ８４２、ＲＡＭ８４３、入出力ポート８４４を備える。入出力ポート８４４には、スタッカ５００が制御するモータ、ソレノイド等の各種負荷装置や、紙の位置を検知するセンサ等の入力装置が接続されている。通信ＩＦ８４７は、ＣＰＵ８４１と、画像形成装置１０、給紙装置Ａ７００、給紙装置Ｂ７５０、フィニッシャ４００との間で通信するための通信ＩＦである。

給紙装置Ｂ７５０も、同様にＣＰＵ８６１、ＲＯＭ８６２、ＲＡＭ８６３、入出力ポート８６４、通信ＩＦ８６７を備える。
フィニッシャ４００も、同様にＣＰＵ８８１、ＲＯＭ８８２、ＲＡＭ８８３、入出力ポート８８４、通信ＩＦ８８７を備える。

図３は、画像形成装置１０の操作表示装置６００の一例を示す図である。
操作表示装置６００には、スタートキー６０２、ストップキー６０３、テンキー６０４〜６１２及び６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。なお、スタートキー６０２は、画像形成動作を開始するためのキーである。ストップキー６０３は、画像形成動作を中断するためのキーである。テンキー６０４〜６１２および６１４は、部数設定等を行うためのキーである。
また、操作表示装置６００の上部にタッチパネルが形成された表示部６２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

〔通信ＩＦの構成〕
図４は、画像形成装置１０、給紙装置Ａ７００、給紙装置Ｂ７５０、スタッカ５００、フィニッシャ４００の間の通信ＩＦの構成の一例を示す図である。

画像形成装置１０、隣接する上流装置と接続するための接続コネクタ８１０、および隣接する下流装置と接続するための接続コネクタ８１１を備える。
給紙装置Ａ７００は、隣接する上流装置と接続するための接続コネクタ８３０、および隣接する下流装置と接続するための接続コネクタ８３１を備える。
給紙装置Ｂ７５０は、隣接する上流装置と接続するための接続コネクタ８７０、および隣接する下流装置と接続するための接続コネクタ８７１を備える。
スタッカ５００は、隣接する上流装置と接続するための接続コネクタ８５０、および隣接する下流装置と接続するための接続コネクタ８５１を備える。
フィニッシャ４００は、隣接する上流装置と接続するための接続コネクタ８９０、隣接するおよび下流装置と接続するための接続コネクタ８９１を備える。

接続検知信号８１２、８１３は、画像形成装置１０が隣接する上流装置の接続を検知するための信号である。接続検知信号８１２は、画像形成装置１０から上流装置に向けて出力される。接続検知信号８１３は、上流装置から画像形成装置１０へ出力される。なお、接続検知信号８１２は、用紙取扱装置の接続を検知するための接続信号線と、画像形成装置１０と給紙オプション装置間で用紙搬送のタイミングの同期をとるためのタイミング信号線を兼ねる。

接続検知信号８３２、８３３は、給紙装置Ａ７００が隣接する上流装置の接続を検知するための信号である。接続検知信号８３２は、給紙装置Ａ７００から上流装置に向けて出力される。接続検知信号８３３は、上流装置から給紙装置Ａ７００へ出力される。

接続検知信号８７２、８７３は、給紙装置Ｂ７５０が隣接する上流装置の接続を検知するための信号である。接続検知信号８７２は、給紙装置Ｂ７５０から上流装置に向けて出力される。接続検知信号８７３は、上流装置から給紙装置Ｂ７５０へ出力される。

接続検知信号８１５、８１６は、画像形成装置１０が隣接する下流装置の接続を検知するための信号である。接続検知信号８１５は、画像形成装置１０から下流装置に向けて出力される。接続検知信号８１６は、下流装置から画像形成装置１０へ出力される。

接続検知信号８５２、８５３は、スタッカ５００が隣接する下流装置の接続を検知するための信号である。接続検知信号８５２は、スタッカ５００から下流装置に向けて出力される。接続検知信号８５３は、下流装置からスタッカ５００へ出力される。

接続検知信号８９２、８９３は、フィニッシャ４００が隣接する下流装置の接続を検知するための信号である。接続検知信号８９２は、フィニッシャ４００から下流装置に向けて出力される。接続検知信号８９３は、下流装置からフィニッシャ４００へ出力される。

データ通信信号８１４は、画像形成装置１０と給紙装置Ａ７００との間でデータを通信するためのデータ通信信号である。
データ通信信号８３４は、給紙装置Ａ７００と給紙装置Ｂ７５０との間でデータを通信するためのデータ通信信号である。
データ通信信号８７４は、給紙装置Ｂ７５０と給紙装置Ｂ７５０に接続する上流装置との間でデータを通信するためのデータ通信信号である。

データ通信信号８１７は、画像形成装置１０とスタッカ５００との間でデータを通信するためのデータ通信信号である。
データ通信信号８５４は、スタッカ５００とフィニッシャ４００との間でデータを通信するためのデータ通信信号である。
データ通信信号８９４は、フィニッシャ４００とフィニッシャ４００に接続する下流装置との間でデータを通信するためのデータ通信信号である。

本実施形態では、画像形成装置１０、給紙装置Ａ７００、給紙装置Ｂ７５０、スタッカ５００及びフィニッシャ４００は、それぞれ固有のネットワーク上のＩＤ（識別情報）を持ち、ブロードキャスト送信可能な通信方式を用いたネットワークとなっている。

また、画像形成装置１０は、タイマー回路８０９を備える。なお、タイマー回路８０９は、ＣＰＵ８０１内に設けられるものでもよい。
ＣＰＵ８０１がタイマー回路８０９に時間を設定し、タイマーをスタートすることで、設定した時間後にタイマー回路の出力論理が変化する。これにより、予め時間を設定してタイマーをスタートしておくことで、設定した時間後にタイマー回路は出力論理を変化し、ＣＰＵ８０１を介さずにタイマー回路８０９につながれている接続検知信号８１２の論理（信号状態）を切り替えることができる。

上述したように、接続検知信号８１２は、用紙取扱装置の接続を検知するための接続信号線と、画像形成装置１０と給紙オプション装置間で用紙搬送のタイミングの同期をとるためのタイミング信号線を兼用する。画像形成装置１０は、電源起動時には、接続検知信号８１２を接続信号線として使用して用紙取扱装置の接続検知処理を行う。その後、画像形成装置１０は、画像形成時には、接続検知信号８１２をタイミング信号線として使用して用紙搬送制御を行う。このように、画像形成装置１０は、１本の信号線で接続検知処理と用紙搬送のタイミング制御を実現している。

〔搬送同期制御〕
次に図５を用いて、画像形成装置１０と給紙装置Ａ７００が接続検知信号８１２を用いて搬送のタイミングを同期制御する説明を行う。
図５は、画像形成装置１０と給紙装置Ａ７００が接続検知信号８１２を用いて行う搬送同期制御の一例を示す図である。なお、本実施形態では、給紙装置Ａ７００から給紙された用紙をレジストローラ１２６に先端部を突き当て一旦停止する際の処理を示す。

まず、タイミング４５０において、給紙装置Ａ７００から給紙された用紙がレジストセンサ１３２をオンすると、ＣＰＵ８０１は、タイマー回路８０９のタイマーをスタートする。所定時間後にタイマーがタイムアップすると、タイミング４５２において、タイマー回路の出力値がオフからオンに変化することにより、同時に接続検知信号８１２もオフからオンに変化する。

そして、画像形成装置１０のＣＰＵ８０１は、タイミング４５３において、搬送ローラ１３７の減速を開始する。これに同期して、給紙装置Ａ７００のＣＰＵ８２１は、接続検知信号８１２がオフからオンに変化したことを検知すると、タイミング４５４において、水平パスローラ７０３の減速を開始する。

このように、接続検知信号８１２が変化するタイミングに基づいて、画像形成装置１０及び給紙装置Ａ７００が搬送の同期制御を行うことで、２つの装置間で搬送制御を同期させることができる。

〔給紙オプション装置および排紙オプション装置の接続検知制御〕
次に図６〜図８を用いて、画像形成装置１０に接続される用紙取扱装置（給紙オプション装置、排紙オプション装置）を検出する制御を説明する。

図６は、画像形成装置１０、給紙装置Ａ７００、給紙装置Ｂ７５０、スタッカ５００及びフィニッシャ４００のシステム構成を例として、接続検知制御のシーケンスを示す図である。

まず、画像形成装置１０が接続検知信号８１２をオンすると、給紙装置Ａ７００が接続検知信号８１３をオンする。これにより、画像形成装置１０は、接続コネクタ８１０に用紙取扱装置が接続されていることを検知することができる。その後、給紙装置Ａ７００は、データ通信信号８１４を介して給紙装置Ａ７００の装置ＩＤを画像形成装置１０へ送信する。これにより、画像形成装置１０は、接続コネクタ８１０に接続されている用紙取扱装置の装置ＩＤを取得でき、該装置ＩＤに基づき、接続コネクタ８１０に隣接して給紙装置Ａ７００が接続されていることを検知することができる。

なお、装置ＩＤとは、用紙取扱装置それぞれに割り与えられたＩＤ（識別情報）である。例えば、給紙装置Ａは「0x11」、給紙装置Ｂは「0x12」、スタッカは「0x51」、フィニッシャは「0x61」といったＩＤを予め決めておく。これにより、画像形成装置１０は、受信したＩＤを基に、接続されている用紙取扱装置を識別することができる。

次に、給紙装置Ａ７００が接続検知信号８３２をオンすると、給紙装置Ｂ７５０が接続検知信号８３３をオンする。その後、給紙装置Ｂ７５０は、データ通信信号８３４、８１４を介して給紙装置Ｂ７５０の装置ＩＤを画像形成装置１０へ送信する。これにより、画像形成装置１０は、給紙装置Ａ７００に隣接して給紙装置Ｂ７５０が接続されていることを検知することができる。

次に、給紙装置Ｂ７５０が接続検知信号８７２をオンするが、給紙装置Ｂ７５０の上流側に用紙取扱装置は接続されていないため、接続検知信号８７３はオンされない。この場合、給紙装置Ｂ７５０は、データ通信信号８３４、８１４を介して接続検知終了を画像形成装置１０へ送信する。これにより、画像形成装置１０は、給紙装置Ｂ７５０の上流側に用紙取扱装置は接続されていないことを検知することができる。なお、接続検知終了を示すデータとは、例えば「0xFF」といった任意の値であり、予めこの値を決めておくことで、画像形成装置１０は接続検知終了データを認識することができる。

次に、画像形成装置１０が接続検知信号８１５をオンすると、スタッカ５００が接続検知信号８１６をオンする。これにより、画像形成装置１０は、接続コネクタ８１１に用紙取扱装置が接続されていることを検知することができる。その後、スタッカ５００は、データ通信信号８１７を介してスタッカ５００の装置ＩＤを画像形成装置１０へ送信する。これにより、画像形成装置１０は、接続コネクタ８１１に接続されている用紙取扱装置の装置ＩＤを取得でき、該装置ＩＤに基づき、接続コネクタ８１１に隣接してスタッカ５００が接続されていることを検知することができる。

次に、スタッカ５００が接続検知信号８５２をオンすると、フィニッシャ４００が接続検知信号８５３をオンする。その後、フィニッシャ４００は、データ通信信号８５４、８１７を介してフィニッシャ４００の装置ＩＤを画像形成装置１０へ送信する。これにより、画像形成装置１０は、スタッカ５００に隣接してフィニッシャ４００が接続されていることを検知することができる。

次に、フィニッシャ４００は、接続検知信号８９２をオンするが、フィニッシャ４００の下流側に用紙取扱装置は接続されていないため、接続検知信号８９３はオンされない。この場合、フィニッシャ４００は、データ通信信号８５４、８１７を介して接続検知終了を画像形成装置１０へ送信する。これにより、画像形成装置１０は、フィニッシャ４００の下流側に用紙取扱装置は接続されていないことを検知することができる。

以下、図７Ａ〜図７Ｃ、図８を用いて、画像形成装置１０に備えられる接続コネクタ８１０及び接続コネクタ８１１に接続される用紙取扱装置を検出し、接続コネクタと用紙取扱装置の組み合わせに応じて接続確認のメッセージを表示する制御を説明する。

図７Ａは、本実施形態における接続検知制御の一例を示すフローチャートである。なお、図７Ａ、後述する図７Ｂ及び図７Ｃに示す処理は、画像形成装置１０のＣＰＵ８０１がＲＯＭ８０２に記憶されるプログラムを実行することにより実現される。

まずＣＰＵ８０１は、Ｓ１００において、接続コネクタ８１０の接続検知処理を行う。なお、Ｓ１００の接続コネクタ８１０の接続検知処理の詳細は図７Ｂを用いて説明する。
次にＣＰＵ８０１は、Ｓ２００において、接続コネクタ８１１の接続処理を行う。なおＳ２００の接続コネクタ８１１の接続検知処理の詳細は図７Ｃを用いて説明する。

図７Ｂは、図７ＡのＳ１００の接続コネクタ８１０の接続検知処理の一例を示すフローチャートである。
Ｓ１０１において、ＣＰＵ８０１は、接続検知信号８１２をオンする。
次にＳ１０２において、ＣＰＵ８０１は、所定時間経過するまで待機し、所定時間経過すると、Ｓ１０３に処理を進める。

Ｓ１０３において、ＣＰＵ８０１は、接続検知信号８１３がオンされているか否かを判定する。接続検知信号８１３がオンされていない場合（Ｓ１０３でＮｏの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０４に処理を進める。
Ｓ１０４において、ＣＰＵ８０１は、接続コネクタ８１０に用紙取扱装置は接続されていないと判定し処理を終了する。

また、上記Ｓ１０３において、接続検知信号８１３がオンされている場合（Ｓ１０３でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０５に処理を進める。
Ｓ１０５において、ＣＰＵ８０１は、データ通信信号８１４を介して用紙取扱装置から装置ＩＤを受信するまで待機する。装置ＩＤを受信すると（Ｓ１０５でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０６に処理を進める。

Ｓ１０６において、ＣＰＵ８０１は、受信した装置ＩＤが給紙オプション装置のＩＤ、または排紙オプション装置のＩＤか判断する。受信した装置ＩＤが給紙オプション装置のＩＤの場合（Ｓ１０６でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０７に処理を進める。
Ｓ１０７において、ＣＰＵ８０１は、接続コネクタ８１０には給紙オプション装置が接続されていると判定（識別）する。これにより、接続コネクタ８１０を介して接続されている給紙オプション装置は使用可能に制御される。Ｓ１０７の処理の後、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０９に処理を進める。

また、上記Ｓ１０６において、受信した装置ＩＤが排紙オプション装置のＩＤの場合（Ｓ１０６でＮｏの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０８に処理を進める。
Ｓ１０８において、ＣＰＵ８０１は、接続コネクタ８１０には排紙オプション装置が接続されていると判定（識別）する。これにより、接続コネクタ８１０を介して排紙オプション装置が接続されている場合でも、該排紙オプション装置は使用可能に制御される。Ｓ１０８の処理の後、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０９に処理を進める。

Ｓ１０９及びＳ１１０において、ＣＰＵ８０１は、データ通信信号８１４を介し、用紙取扱装置からの検知終了信号、装置ＩＤのいずれを受信するまで待機する。
ＣＰＵ８０１は、データ通信信号８１４を介して用紙取扱装置から検知終了信号を受信した場合（Ｓ１０９でＹｅｓの場合）、本フローチャートの処理を終了する。

また、ＣＰＵ８０１は、用紙取扱装置から検知終了信号を受信せず、装置ＩＤを受信した場合（Ｓ１０９でＮｏ且つＳ１１０でＹｅｓの場合）、Ｓ１０６に処理を戻す。そして、ＣＰＵ８０１は、受信した装置ＩＤが給紙オプション装置のＩＤ、または排紙オプション装置のＩＤか判断する。以降、同様にＳ１０９において、データ通信信号８１４を介して用紙取扱装置から検知終了信号を受信すると処理を終了する。

図７Ｃは、図７ＡのＳ２００に示した接続コネクタ８１１の接続処理の一例を示すフローチャートである。
Ｓ２０１において、ＣＰＵ８０１は、接続検知信号８１５をオンする。
次にＳ２０２において、ＣＰＵ８０１は、所定時間経過するまで待機し、所定時間経過すると、ＣＰＵ８０１は、Ｓ２０３に処理を進める。

Ｓ２０３において、ＣＰＵ８０１は、接続検知信号８１６がオンされているか否かを判定する。接続検知信号８１６がオンされていない場合（Ｓ２０３でＮｏの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ２０４に処理を進める。
Ｓ２０４において、ＣＰＵ８０１は、接続コネクタ８１１に用紙取扱装置は接続されていないと判定する。これにより、接続コネクタ８１１に接続される用紙取扱装置が使用できないように制御される。Ｓ２０４の後、ＣＰＵ８０１は、本フローチャートの処理を終了する。

また、上記Ｓ２０３において、接続検知信号８１６がオンされている場合（Ｓ２０３でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ２０５に処理を進める。
Ｓ２０５において、ＣＰＵ８０１は、データ通信信号８１７を介して用紙取扱装置から装置ＩＤを受信するまで待機する。装置ＩＤを受信すると（Ｓ２０５でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ２０６に処理を進める。

Ｓ２０６において、ＣＰＵ８０１は、受信した装置ＩＤが排紙オプション装置のＩＤ、または給紙オプション装置のＩＤか判断する。受信した装置ＩＤが排紙オプション装置のＩＤの場合（Ｓ２０６でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ２０７に処理を進める。
Ｓ２０７において、ＣＰＵ８０１は、接続コネクタ８１１には排紙オプション装置が接続されていると判定（識別）する。これにより、接続コネクタ８１１を介して接続されている排紙オプション装置は使用可能に制御される。Ｓ２０７の処理の後、ＣＰＵ８０１は、Ｓ２０９に処理を進める。

Ｓ２０９及びＳ２１０において、ＣＰＵ８０１は、データ通信信号８１７を介し、用紙取扱装置からの検知終了信号、装置ＩＤのいずれかを受信するまで待機する。
ＣＰＵ８０１は、データ通信信号８１７を介して用紙取扱装置から検知終了信号を受信した場合（Ｓ２０９でＹｅｓの場合）、本フローチャートの処理を終了する。

また、ＣＰＵ８０１は、用紙取扱装置から検知終了信号を受信せず、装置ＩＤを受信した場合（Ｓ２０９でＮｏ且つＳ２１０でＹｅｓの場合）、Ｓ２０６に処理を戻す。そして、ＣＰＵ８０１は、受信した装置ＩＤが排紙オプション装置のＩＤ、または給紙オプション装置のＩＤか判断する。以降、同様にＳ２０９において、データ通信信号８１４を介して用紙取扱装置から検知終了信号を受信すると処理を終了する。

また、上記Ｓ２０６において、受信した装置ＩＤが給紙オプション装置のＩＤの場合（Ｓ２０６でＮｏの場合）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ２０８に処理を進める。
Ｓ２０８において、ＣＰＵ８０１は、図８に示すような確認のメッセージを操作表示装置６００の表示部６２０に表示し、Ｓ２０４に処理を進める。Ｓ２０４おいて、ＣＰＵ８０１は、接続コネクタに８１１には用紙取扱装置は接続されていないと判定する。これにより、接続コネクタ８１１を介して給紙オプション装置が接続されている場合には、該給紙オプション装置は使用不可能に制御される。Ｓ２０４の処理の後、ＣＰＵ８０１は、本フローチャートの処理を終了する。

図８は、接続確認を促すメッセージの一例を示す図である。
なお、メッセージは、図８に示す内容に限定されるものではなく、例えば、「排紙オプション装置を接続すべき接続コネクタに給紙オプション装置が接続されている可能性があります。用紙取扱装置の接続ケーブルを確認してください。」等であってもよい。

以上のように、画像形成装置１０は、接続コネクタ８１１に給紙オプション装置が接続された場合には、図８のような接続確認のメッセージを表示することにより、警告を行う。このメッセージ（警告）により、ユーザが接続コネクタ８１１から接続コネクタ８１０へ接続先を切り替えることを促すことができる。このように、ユーザが接続コネクタ８１１から接続コネクタ８１０へ接続先を切り替えることで、給紙オプション装置にタイマー回路８０９を接続することが可能になる。その結果、画像形成装置１０は、用紙取扱装置の搬送タイミングの同期制御をすることができるようになる。なお、画像形成装置１０は、接続コネクタ８１１に接続された給紙オプション装置を使用不可能に制御することにより、誤接続に起因する紙詰まり等のトラブルを回避する。

一方、接続コネクタ８１０に排紙オプション装置が接続された場合には、画像形成装置１０は、接続確認のメッセージを表示せず、該排紙オプション装置を使用可能に制御する。このように、搬送タイミングの同期制御をしない用紙取扱装置が同期制御可能な接続コネクタに接続されたとしても、そのまま使用することが可能になり、ユーザの利便性を向上することができる。なお、接続コネクタ８１０に排紙オプション装置が接続された場合にも、画像形成装置１０は、同様の接続確認のメッセージを表示するようにしてもよい。

なお、誤接続の警告はメッセージ表示に限定されるものではなく、接続コネクタへの接続の誤りをユーザに認識させ正し接続を促すことが可能なものであればよい。例えば、接続コネクタへの接続の誤りをユーザに認識させ正し接続を促す写真や動画やアニメーションを表示部６２０に表示してよいし、音声メッセージでユーザに警告してもよい。

以上のように、排紙オプション装置を接続するための接続コネクタに給紙オプション装置が接続されたことを検知した場合は、用紙取扱装置の接続確認のメッセージを表示するように構成する。これにより、ユーザに正しい接続コネクタへの再接続を促すことで、給紙オプション装置に対してタイマー回路が接続される。この結果、画像形成装置は、タイマー回路の出力に基づいて給紙オプション装置の搬送の同期合わせを制御することが可能になり、画像形成装置と給紙オプション装置を用紙が跨った状態においても用紙を停止および再搬送することが可能になる。

なお、上述の例では、同期制御の必要な種類の用紙取扱装置として給紙オプション装置、同期制御の必要のない種類の用紙取扱装置として排紙オプション装置を用いて説明したが、これに限定されるものではない。また、画像形成装置に限定されるものでもない。同期制御が必要な種類の用紙取扱装置を接続するための第１接続コネクタと、同期制御の必要のない種類の用紙取扱装置を接続するための第２接続コネクタを有し、第１接続コネクタを介し同期制御を行う装置であればよい。また、第１接続コネクタと第２接続コネクタはそれぞれ複数あってもよい。

以上のように、同期制御の必要のない種類の用紙取扱装置を接続するための第２接続コネクタに、同期制御が必要な種類の用紙取扱装置を接続されたことを検知した場合は、用紙取扱装置の接続確認の警告を行うように構成する。これにより、同期制御の必要のない種類の用紙取扱装置を接続するための第２接続コネクタに、同期制御が必要な種類の用紙取扱装置を接続されることに起因する誤動作やトラブルの発生を抑えることができる。この結果、例えば、排紙オプション装置を接続するための接続コネクタに給紙オプション装置が接続されてしまうことに起因して発生していた紙詰まり等を抑えることが可能となる。

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施形態を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１０ 画像形成装置
５００ スタッカ装置
７００ 給送装置Ａ
６００ 操作表示装置
８０１ 画像形成装置１０のＣＰＵ
８０９ タイマー回路
８１０，８１１ 接続コネクタ
８１２，８１３，８１５，８１６ 接続検知信号

Claims (11)

1. 画像形成装置からの用紙の搬送のタイミングの同期合わせを行う同期の制御が必要な第１種類の用紙取扱装置を接続するための第１接続手段と、前記同期の制御の必要のない第２種類の用紙取扱装置を接続するための第２接続手段と、を有し、前記第１接続手段に接続される用紙取扱装置に対して前記同期の制御を行う画像形成装置であって、
   前記第１接続手段及び前記第２接続手段に対する用紙取扱装置の接続をそれぞれ検知する検知手段と、
   前記検知手段に検知された前記第１接続手段及び前記第２接続手段に接続されている各用紙取扱装置からそれぞれ取得される識別情報に基づき前記第１接続手段及び前記第２接続手段に接続されている各用紙取扱装置の種類を識別する識別手段と、
   前記第２接続手段に前記第１種類の用紙取扱装置が接続されている場合に警告を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記警告は、前記第２接続手段に接続されている用紙取扱装置の接続確認を促すメッセージの出力であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第２接続手段に前記第１種類の用紙取扱装置が接続されている場合に、前記第２接続手段に接続されている前記第１種類の用紙取扱装置の使用を不可能に制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第１接続手段に前記第２種類の用紙取扱装置が接続された場合には警告を行わないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記第１接続手段に前記第２種類の用紙取扱装置が接続された場合に、前記第１接続手段に接続されている前記第２種類の用紙取扱装置の使用を可能に制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１接続手段と前記用紙取扱装置とを接続する所定の信号線に接続され、所定のタイミングで前記所定の信号線の信号状態を変化させるタイマー手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記所定の信号線は、前記検知手段が前記第１接続手段に対する前記用紙取扱装置の接続を検知するための信号線と兼用される信号線であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１種類の用紙取扱装置は、前記画像形成装置で画像を形成するためのシートを前記画像形成装置に給送する給紙装置であり、前記同期の制御は、前記給紙装置から前記画像形成装置に前記シートを給送及び搬送するタイミングの同期制御であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第２種類の用紙取扱装置は、前記画像形成装置で画像形成されて前記画像形成装置から排出されるシートを搬送する排紙装置であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 画像形成装置からの用紙の搬送のタイミングの同期合わせを行う同期の制御が必要な第１種類の用紙取扱装置を接続するための第１接続手段と、前記同期の制御の必要のない第２種類の用紙取扱装置を接続するための第２接続手段と、を有し、前記第１接続手段に接続される用紙取扱装置に対して前記同期の制御を行う画像形成装置の制御方法であって、
    前記第１接続手段及び前記第２接続手段に対する用紙取扱装置の接続をそれぞれ検知する検知ステップと、
    前記検知ステップで検知された前記第１接続手段及び前記第２接続手段に接続されている各用紙取扱装置からそれぞれ取得される識別情報に基づき前記第１接続手段及び前記第２接続手段に接続されている各用紙取扱装置の種類を識別する識別ステップと、
    前記第２接続手段に前記第１種類の用紙取扱装置が接続されている場合に警告を行う制御ステップと、
    を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
11. コンピュータを、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検知手段、識別手段及び制御手段として機能させるためのプログラム。

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