JP2024026841A - シート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレイに積載されたシートの有無の誤検知を低減する。【解決手段】シート給送装置（２００）において、シートが積載される積載面（２０１Ａ）を有するシート積載部（２０１）、給送ローラ（２０４）によりシートを給送方向に給送する給送手段（２０４）、シートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段（２０６）、フラグ部材の突出量が第１量である場合に第１検知位置にシートがあることを検知し、第２量である場合に第１検知位置にシートがないことを検知する第１検知手段（２２７）、給送ローラの下降を開始する前にシートの有無を検知する第１検知処理を実行し、第１検知位置におけるシートの有無を確定させる第１モードと、給送ローラを下降してからシートの有無を検知する第２検知処理を実行し、第１検知位置におけるシートの有無を確定させる第２モードと、を実行可能な制御手段（２００Ａ）を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置、並びにこれを備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。

複写機、ファクシミリ等の画像形成装置として、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを得るスキャナ等の画像読取装置を備えるものが知られている。これらの画像読取装置は、複数の原稿を一度の操作で読み取ることができるよう、自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）を備えた構成のものがある。ＡＤＦは、原稿となる用紙を積載するためのトレイを有し、分離給送部によってトレイから用紙を1枚ずつ、画像読取装置の読取部へ向けて給送する（特許文献１参照）。特許文献１では、トレイ上及び分離給送部の近傍に用紙を検知するためのセンサを配置してトレイ上の用紙の有無を検知し、用紙の給送を開始している。

特開２００５－２４７４８２号公報

ところで、近年、ＡＤＦに対しては、名刺や小切手のような小さいサイズの用紙（以下、小サイズ用紙）を給送可能とすることが求められている。小サイズ用紙を給送する場合、摩擦や静電気等によって用紙同士が張り付くことにより、給送対象ではない用紙が分離給送部に到達してしまうことがある。このとき、分離給送部に用紙が挟持されてトレイから浮いた状態となり、トレイ上の用紙の有無を誤検知して、給送対象の用紙がトレイに残留してしまうという課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、トレイに積載されたシートの有無の誤検知を低減することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シート給送装置、並びにこれを備える画像読取装置及び画像形成装置において、シートが積載される積載面を有するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートの上面に対して当接及び離間可能な給送ローラを有し、シートの上面に当接した状態で前記給送ローラが回転することによりシートを給送方向に給送する給送手段と、前記給送方向において前記給送手段よりも下流に配置され、前記給送手段から給送されるシートを前記積載面から離間した位置で１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、前記給送方向に直交する幅方向において前記給送ローラと重複する前記積載面の第１検知位置において前記積載面に対する突出量が変化するように移動可能なフラグ部材を有し、前記フラグ部材の突出量が第１量である場合に前記第１検知位置にシートがあることを検知し、前記フラグ部材の突出量が前記第１量よりも大きい第２量である場合に前記第１検知位置にシートがないことを検知する第１検知手段と、前記給送ローラの下降を開始する前に前記第１検知位置におけるシートの有無を検知する第１検知処理を実行し、前記第１検知位置におけるシートの有無を確定させる第１モードと、前記給送ローラを下降してから前記第１検知位置におけるシートの有無を検知する第２検知処理を実行し、前記第１検知位置におけるシートの有無を確定させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明の他の態様は、シート給送装置、並びにこれを備える画像読取装置及び画像形成装置において、シートが積載される積載面を有するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートの上面に対して当接及び離間可能な給送ローラを有し、シートの上面に当接した状態で前記給送ローラが回転することによりシートを給送方向に給送する給送手段と、前記給送方向において前記給送手段よりも下流に配置され、前記給送手段から給送されるシートを前記積載面から離間した位置で１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、前記給送方向に直交する幅方向において前記給送ローラと重複する前記積載面の第１検知位置においてシートの有無を検知する第１検知手段と、前記幅方向の前記第１検知位置とは異なる第２検知位置においてシートの有無を検知する第２検知手段と、前記給送ローラの下降を開始する前に前記第１検知位置におけるシートの有無を検知する第１検知処理を実行し、前記第１検知位置におけるシートの有無を確定させる第１モードと、前記給送ローラを下降してから前記第１検知位置におけるシートの有無を検知する第２検知処理を実行し、前記第１検知位置におけるシートの有無を確定させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１検知位置にシートがある場合において、前記第２検知位置にシートが有るときに前記第１モードによってシートの有無を確定させ、前記第２検知位置にシートが無いときに前記第２モードによってシートの有無を確定させることを特徴とする。

本発明によれば、トレイに積載されたシートの有無の誤検知を低減することができる。

本開示の実施例１の画像形成装置の概略構成図。 実施例１のＡＤＦ及びリーダの断面図。 実施例１のＡＤＦの要部を示す図（ａ、ｂ）。 実施例１のシート積載時のＡＤＦの要部を示す図（ａ、ｂ）。 実施例１の小サイズのシート積載時のＡＤＦの要部を示す図（ａ、ｂ）。 実施例１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 実施例１の小サイズのシートを給送する給送動作におけるシートの挙動を説明する図（ａ～ｅ）。 実施例１のシートを給送する給送動作の流れを示すフローチャート。 参考例としてのＡＤＦの要部を示す図。 参考例としてのＡＤＦにおける原稿の検知態様を示す図（ａ～ｄ）。 参考例としてのＡＤＦにおけるシートの浮きの発生を示す図。

＜画像形成装置の構成＞
本開示の実施例のシート給送装置である自動原稿読取装置２００（以下、ＡＤＦ２００とする）の構成について説明する。図１は、画像形成装置３００の概略斜視図である。ＡＤＦ２００は、原稿としてのシートを読み取る画像読取装置（以下、リーダ１００とする）に向けてシートを給送する。ＡＤＦ２００は、リーダ１００の上面奥側に設けられた開閉ヒンジにより、リーダ１００に対して開閉自在に設けられている。また、ＡＤＦ２００及びリーダ１００は、電子写真方式やインクジェット方式の画像形成手段３００Ｂによりシートに画像を形成する画像形成装置３００の上面に設けられている。なお、画像形成装置３００に設けられているシート給送装置としての手差しシート給送手段に対しても、本実施例の構成を適用することができる。

＜画像読取装置の構成＞
次に、ＡＤＦ２００及びリーダ１００の構成について図１及び図２を参照しながら説明する。図２は、ＡＤＦ２００及びリーダ１００の構成を示す断面図である。リーダ１００は、原稿台ガラス１０１と、表面読み取りユニット１０４と、光学系モータ２２５と（図６参照）、読取移動ガイド１０９と、表面白色基準部材１０３とを有する。表面読み取りユニット１０４は、表面ＬＥＤ１０５、１０６と、表面レンズアレイ１０７と、表面ラインセンサ１０８とによって構成されている。表面読み取りユニット１０４は、光学系モータ２２５によって読取移動ガイド１０９に沿って移動しながら、原稿台ガラス１０１上に載置されたシートの画像を一ラインずつ読み取る。表面流し読みガラス１０２は、図２に示すように裏面白色基準部材２２２と一体的に形成され、表面読み取りユニット１０４は、ＡＤＦ２００によって表面流し読みガラス１０２上に搬送されたシートの画像を読み取る。

＜自動原稿搬送装置の構成＞
次に、ＡＤＦ２００によるシートの給送動作について、図２を参照して説明する。ＡＤＦ２００は、シートが積載される積載トレイ２０１と、分離ローラ対２０６と、積載トレイ２０１に対して当接離間可能に設けられた給送ローラ２０４とを有する。また、積載トレイ２０１においてシートが積載される積載面２０１Ａにおいて、給送ローラ２０４と分離ローラ対２０６との間は、分離ローラ対２０６のニップ部２０６Ｎに向けてシートを案内する案内面２０１Ｓが設けられている。また、分離ローラ対２０６のニップ部２０６Ｎは、給送ローラ２０４の軸方向に視て積載面２０１Ａよりも高い位置に配置されている。また、給送ローラ２０４の上部を覆うように設けられたカバー部２２８には、給送ローラ２０４を支持するアーム部２０４ＡＭが設けられている。アーム部２０４ＡＭは、給送ローラ２０４が下降する場合に、案内面２０１Ｓに接触しないように配置されている。

シート積載部としての積載トレイ２０１に積載されたシートは、分離ローラ対２０６と給送ローラ２０４とによって、シートの給送開始前における積載トレイ２０１よりも下流への進出が規制される。本実施例の分離搬送手段としての分離ローラ対２０６は、分離ニップ部としてのニップ部２０６Ｎを形成する第１ローラとしての分離上ローラ２０６ａと、第２ローラとしての分離下ローラ２０６ｂとによって構成される。分離ローラ対２０６と給送ローラ２０４との間には、シートの有無を検知する第１原稿センサ２０５と第２原稿センサ２２７とが設けられている。本実施例の第２シート検知手段が第１原稿センサ２０５であり、第１シート検知手段が第２原稿センサ２２７である。そして、本実施例の給送手段を構成する給送ローラ２０４を積載トレイ２０１に積載されたシートの上面に下降させ、シートに当接した状態で回転させることにより、積載トレイ２０１に積載された最上位のシートが給送される。給送ローラ２０４によって給送されたシートは、分離ローラ対２０６によって最上位の１枚が分離され、ＡＤＦ２００の内部に向けて搬送される。

分離ローラ対２０６によってＡＤＦ２００の内部に向けて搬送されたシートは、引抜ローラ対２０８に到達する。また、シートの給送方向において、分離ローラ対２０６と引抜ローラ対２０８との間には、引抜ローラ対２０８に向けて搬送されるシートを検知する給送センサ２０７が設けられている。シートの給送方向において引抜ローラ対２０８の下流には、引抜ローラ対２０８を通過したシートを表面流し読みガラス１０２へ向けて搬送するリード上流ローラ対２０９が配置された搬送路が設けられている。搬送路に搬送されたシートは、リード上流ローラ対２０９によって表面読取位置と、その下流にある裏面読取位置とに搬送される。表面読取位置とは、表面読み取りユニット１０４によってシートの表面が読み取られる位置である。また、裏面読取位置とは、裏面読み取りユニット２１２によってシートの裏面が読み取られる位置である。シートの表面を読み取る場合、シートは、表面流し読みガラス１０２と、裏面流し読みガラス２１７との間を通過することによって、表面流し読みガラス１０２と一体となった表面白色基準部材１０３の下を通過する際に表面ＬＥＤ１０５、１０６により照射される。表面ＬＥＤ１０５、１０６の反射光を、表面レンズアレイ１０７を通して、表面ラインセンサ１０８によって１ラインずつ読み取ることで、シートの表面の画像が読み取られる。

両面読取の場合、シートの表面は上述したように、表面読み取りユニット１０４で読み取りを行う。シートの裏面に対しては、表面流し読みガラス１０２と一体的に形成された裏面白色基準部材２２２を通過する際に、裏面読み取りユニット２１２によって読み取られる。裏面読み取りユニット２１２は、裏面ＬＥＤ２１３、２１４と、裏面レンズアレイ２１５によって構成されている。そして、シートが裏面白色基準部材２２２を通過する際に、裏面ＬＥＤ２１３、２１４により光を照射し、その反射光を、裏面レンズアレイ２１５を通して裏面ラインセンサ２１６で読み取ることによってシートの裏面の画像が読み取られる。画像が読み取られた後のシートは、リード下流ローラ対２１８により排出ローラ対２１９に搬送され、排出ローラ対２１９によって排出トレイ２２０に排出される。複数枚のシートが積載トレイ２０１に積載されている場合には、全てのシートの表面読み取り及び排出トレイ２２０への排出が終了するまで、上述したシートの給送から排出までの一連の処理を繰り返し実行する。なお、表面読み取りユニット１０４、裏面読み取りユニット２１２には、図２に示すようなＣＩＳ以外にも表面レンズアレイ１０７やミラーを用いた縮小光学系で構成されるＣＣＤなどを用いてもよい。

ここで、参考例として、従来のＡＤＦにおけるトレイ上に積載されたシートの有無を検知する構成について説明する。図９は、参考例としてのＡＤＦ５００の上面図である。図９に示すように、ＡＤＦ５００には、積載トレイ５０１に積載されたシートＰの有無を検知するセンサ５０４が、ピックアップローラ５０２によるシートの給送方向に直交する幅方向において積載トレイ５０１の中央に配置されている。このような配置とすることにより、例えば、名刺やはがき等の幅方向の長さが小さい種類のシートであっても、センサ５０４によって積載トレイ５０１に積載されているか否かを検知することができる。さらに、ＡＤＦ５００では、ピックアップローラ５０２及び分離搬送手段５０３が積載トレイ５０１の上方カバーによって支持されている。このような構成により、センサ５０４は、積載トレイ５０１側に設けられた構成となることが多い。

例えば、図１０（ａ，ｂ）に示すように、センサ５０４としてフォトリフレクタ等の反射型センサを用いた場合、センサ５０４から照射光の反射光を受光したか否かによってセンサ５０４が出力する信号がＯＮ又はＯＦＦに変化する。センサ５０４がフォトリフレクタである場合、図１０（ａ）に示すように分離搬送手段５０３からの反射光（破線矢印Ｆ（ａ））では光量が少ないためにセンサ５０４はＯＦＦ信号を出力する。一方で、図１０（ｂ）に示すようにシートＰの反射光の光量（破線矢印Ｆ（ｂ））ではＯＮと検出する。また、コストの観点から、図１０（ｃ，ｄ）に示すように、積載トレイ５０１の積載面に対して上下に移動するフラグ部材とフォトインタラプタからなるセンサ５０４が用いられることがある。このとき、図１０（ｃ）に示すように、シートＰによってフラグ部材が積載トレイ５０１の積載面に向けて下降すると、センサ５０４はＯＮ信号を出力する。一方で、フラグ部材が上昇すると、センサ５０４はＯＦＦ信号を出力する。

このような構成のＡＤＦ５００において、名刺やはがき等の剛性が大きく、かつ給送方向の長さが短いシートＰ、Ｐ＋１を連続して給送する場合、図１１に示すようなシートの浮きが生じることがある。例えば、分離搬送手段５０３とピックアップローラ５０２との間の搬送路の傾斜によって、シートＰ＋１が積載トレイ５０１の積載面よりも上方へ浮いた状態となる。さらに、シートＰ＋１が紙であった場合、シートＰ＋１の積載面からの浮きにより、センサ５０４のフラグ部材が上昇して、給送対象のシートＰ＋１が積載トレイ５０１にあるにも関わらず、センサ５０４ではシートがないと誤検知するという課題がある。

次に、図３から図５を参照して、本実施例において積載トレイ２０１に積載されたシートを検知する構成について説明する。図３（ａ）は、積載トレイ２０１にシートが積載されていない状態のＡＤＦ２００の要部の上面図である。シートの給送方向において分離ローラ対２０６と給送ローラ２０４との間には、本実施例の第２検知手段としての第１原稿センサ２０５と、第１検知手段としての第２原稿センサ２２７とが設けられている。本実施例の第１検知位置である第２原稿センサ２２７の検知位置は、シートの給送方向に直交する幅方向の中央に配置されている。また、本実施例の第２検知位置である第１原稿センサ２０５の検知位置は、第２原稿センサ２２７の検知位置に対して幅方向の一方側（給送方向の下流を向いた視点で幅方向の右側）に配置されている。つまり、第１原稿センサ２０５の検知位置は、積載トレイ２０１の中央を基準として、幅方向に関して第２原稿センサ２２７の検知位置よりも外側に配置されている。なお、第１原稿センサ２０５の検知位置が第２原稿センサ２２７の検知位置に対して幅方向の他方側に配置される構成であってもよい。

積載トレイ２０１において、シートが積載される積載面２０１Ａには、幅方向におけるシートの端部を規制する一対の規制面２３１ａ、２３１ｂを有するシート規制手段としての規制部材２３０ａ、２３０ｂが設けられている。規制部材２３０ａ、２３０ｂは、積載面２０１Ａにおいて幅方向に移動可能に支持されており、給送ローラ２０４の幅方向の位置は、規制部材２３０ａ、２３０ｂによって規制されるシートの幅方向の中央に配置されている。また、幅方向における第２原稿センサ２２７の検知位置は、幅方向における給送ローラ２０４の位置に重複するように配置されている。つまり、規制部材２３０ａ、２３０ｂによって規制されたシートは、第２原稿センサ２２７によって検知可能な位置に配置される。

図３（ｂ）は、積載トレイ２０１にシートが積載されていない状態のＡＤＦ２００の要部の断面図である。第１原稿センサ２０５は、カバー部２２８に回動可能に支持されたレバー部２０５Ａを有して構成されている。レバー部２０５Ａは、カバー部２２８から積載面２０１Ａに向けて垂れ下がるように配置されており、シートの給送方向に回動する。コントローラ２００Ａ（図２参照）は、レバー部２０５Ａの回動量に応じて第１原稿センサ２０５の検知位置にシートがあるか否かを判断することができる。第１原稿センサ２０５の検知位置にシートがある場合、シートによってレバー部２０５Ａは所定量、例えば、シートの給送方向に４５度回動して図示しないフォトインタラプタが遮光状態となる。第１原稿センサ２０５の検知位置にシートがある場合のレバー部２０５Ａの回動量が本実施例の第３量である。第１原稿センサ２０５は、レバー部２０５Ａの位置が４５度回動して図示しないフォトインタラプタが遮光状態となった場合にＯＮ信号を出力する。そして、コントローラ２００Ａは受信したＯＮ信号に基づいて第１原稿センサ２０５の検知位置にシートがあることを識別することができる。一方で、第１原稿センサ２０５の検知位置にシートがない場合、レバー部２０５Ａは、例えば、シートの給送方向に１０度回動して図示しないフォトインタラプタが透過状態で停止する。第１原稿センサ２０５の検知位置にシートが無い場合のレバー部２０５Ａの回動量が本実施例の第４量であり、第４量は第３量よりも小さい。第１原稿センサ２０５は、レバー部２０５Ａの位置が１０度回動して図示しないフォトインタラプタが透過状態となった場合にＯＦＦ信号を出力する。そして、コントローラ２００Ａは受信したＯＦＦ信号に基づいて第１原稿センサ２０５の検知位置にシートがないことを識別することができる。

第２原稿センサ２２７は、積載面２０１Ａに対する突出量が変化するように移動可能なフラグ部材２２７Ａと、積載面２０１Ａよりも下方に設けられたフォトインタラプタ２２９とを有して構成されている。フラグ部材２２７Ａは、積載面２０１Ａに設けられたスリットを介して積載面２０１Ａの下方から上方に向けて突出するように配置されており、積載面２０１Ａに対して上下方向に移動可能である。フラグ部材２２７Ａが積載面２０１Ａに対して上下方向に移動することにより、フォトインタラプタ２２９の発光部から受光部への光路がフラグ部材２２７Ａによって遮断又は透過される。コントローラ２００Ａは、フラグ部材２２７Ａの突出量に応じて第２原稿センサ２２７の検知位置にシートがあるか否かを判断することができる。第２原稿センサ２２７の検知位置にシートがある場合、フラグ部材２２７Ａは、シートに押し下げられることによりフォトインタラプタ２２９の光路を遮断する位置（例えば、積載面２０１Ａから５ｍｍ下方の位置）に移動する。第２原稿センサ２２７は、フォトインタラプタ２２９の光路が遮断状態である場合にＯＮ信号を出力し、コントローラ２００Ａは受信したＯＮ信号に基づいて第２原稿センサ２２７の検知位置にシートがあることを識別することができる。第２原稿センサ２２７の検知位置にシートがある場合の積載面２０１Ａに対するフラグ部材２２７Ａの突出量が本実施例の第１量である。なお、本実施例の第１量として、積載面２０１Ａに対するフラグ部材２２７Ａの突出量が０、つまり、積載面２０１Ａからフラグ部材２２７Ａが突出していない状態のときのフラグ部材２２７Ａの突出量が含まれる。

一方で、第２原稿センサ２２７の検知位置にシートが無い場合（図３（ｂ）参照）、フラグ部材２２７Ａは、シートによって押し下げられない状態である。このとき、フラグ部材２２７Ａは、フォトインタラプタ２２９の光路を透過する位置（例えば、積載面２０１Ａから５ｍｍ上方の位置）に移動する。第２原稿センサ２２７は、フォトインタラプタ２２９の光路が透過状態である場合にＯＦＦ信号を出力し、コントローラ２００Ａは受信したＯＦＦ信号に基づいて第２原稿センサ２２７の検知位置にシートがないことを識別することができる。第２原稿センサ２２７の検知位置にシートがない場合の積載面２０１Ａに対するフラグ部材２２７Ａの突出量が本実施例の第２量であり、第２量は第１量よりも大きい。また、給送ローラ２０４は、積載トレイ２０１に向けて下降する場合に、フラグ部材２２７Ａとの相対位置が、フラグ部材２２７Ａによってフォトインタラプタ２２９の光路が透過される位置となるように下降する。

このように、ＡＤＦ２００には、シートの幅方向の異なる箇所に設けられた第１原稿センサ２０５と第２原稿センサ２２７とのそれぞれの検知位置におけるシートの有無を検知することができる。そして、コントローラ２００Ａは、第１原稿センサ２０５及び第２原稿センサ２２７から出力される検知信号に基づいて、積載トレイ２０１上のシートの有無と積載されたシートのサイズとを判断することができる。

次に、本実施例における積載トレイ２０１上に積載されたシートのサイズを判断する構成について説明する。なお、図４（ａ）及び図５（ａ）における幅方向の長さＷとは、幅方向における給送ローラ２０４の長さである。図４（ａ）は、幅方向におけるシート幅が長さＷよりも長いシートＳが積載トレイ２０１に積載されているときのＡＤＦ２００の上面図である。このとき、第１原稿センサ２０５及び第２原稿センサ２２７の両方の検知位置においてシートがあることが検知され、第１原稿センサ２０５及び第２原稿センサ２２７は、いずれもＯＮ信号を出力する。コントローラ２００Ａは、第１原稿センサ２０５及び第２原稿センサ２２７がいずれもＯＮ信号を出力した場合に、積載トレイ２０１に幅方向におけるシート幅が長さＷよりも長いシートＳが積載されていると判断する。

図４（ｂ）は、シートＳが積載されているときの分離ローラ対２０６付近の断面図である。第１原稿センサ２０５は、上述したように、シートによってレバー部２０５Ａが所定量回動した状態となった場合にＯＮ信号を出力する。給送ローラ２０４の下方にシートＳの先端が押し込まれると、幅方向においてシートＳの端部は、第１原稿センサ２０５の検知位置に重複する位置となる。これにより、シートＳによって第１原稿センサ２０５のレバー部２０５Ａが、シートの給送方向において下流に向けて（図４（ｂ）矢印Ｆ１方向）に回動し、図示しないフォトインタラプタが遮光状態となる。これにより、第１原稿センサ２０５はＯＮ信号を出力する。第２原稿センサ２２７は、上述したように、フラグ部材２２７ＡがシートＳに押し下げられることにより、フォトインタラプタ２２９の光路を遮断する位置に移動した場合にＯＮ信号を出力する。給送ローラ２０４の下方にシートＳの先端が押し込まれると、第２原稿センサ２２７のフラグ部材２２７Ａは積載面５０１Ａに対して下方に移動し、フラグ部材２２７Ａによってフォトインタラプタ２２９が遮光状態となる。これにより、第２原稿センサ２２７はＯＮ信号を出力する。このように、コントローラ２００Ａは、第１原稿センサ２０５及び第２原稿センサ２２７がいずれもＯＮ信号を出力しているため、積載トレイ２０１に幅方向におけるシート幅が長さＷよりも長いシートＳが積載されていると判断する。

図５（ａ）は、幅方向におけるシート幅が長さＷよりも短いシートＫが積載トレイ２０１に積載されているときのＡＤＦ２００の上面図である。本実施例では、幅方向におけるシート幅が長さＷよりも短いシートＫのサイズを「小サイズ」とする。シートＫは、シートＫの幅方向の中央が給送ローラ２０４の幅方向の中央の位置となるように規制部材２３０ａ、２３０ｂによって積載トレイ２０１における位置が規制されている。このとき、第２原稿センサ２２７の検知位置においてシートがあることが検知される一方で、第１原稿センサ２０５の検知位置にはシートＫの端部が到達していないため、第１原稿センサ２０５の検知位置ではシートが無いと検知される。つまり、第１原稿センサ２０５はＯＦＦ信号を出力し、第２原稿センサ２２７はＯＮ信号を出力する。コントローラ２００Ａは、第１原稿センサ２０５がＯＦＦ信号を出力し、かつ第２原稿センサ２２７がＯＮ信号を出力した場合に、積載トレイ２０１に幅方向におけるシート幅が長さＷよりも短い小サイズのシートＫが積載されていると判断する。

図５（ｂ）は、シートＫが積載されているときの分離ローラ対２０６付近の断面図である。第１原稿センサ２０５は、上述したように、シートによってレバー部２０５Ａが所定量回動した状態となった場合にＯＮ信号を出力する。給送ローラ２０４の下方にシートＫの先端が押し込まれた場合において、第１原稿センサ２０５の検知位置にはシートＫの端部が到達していない。つまり、幅方向においてシートＫの端部は、第１原稿センサ２０５の検知位置に重複していない位置にある。これにより、第１原稿センサ２０５のレバー部２０５Ａが、図示しないフォトインタラプタを透過状態にして停止する状態となり、第１原稿センサ２０５はＯＦＦ信号を出力する。一方で、第２原稿センサ２２７は、上述したように、フラグ部材２２７Ａがシートに押し下げられることにより、フォトインタラプタ２２９の光路を遮断する位置に移動した場合にＯＮ信号を出力する。給送ローラ２０４の下方にシートＫの先端が押し込まれると、第２原稿センサ２２７のフラグ部材２２７Ａは積載面５０１Ａに対して下方に移動し、フラグ部材２２７Ａによってフォトインタラプタ２２９が遮光状態となる。これにより、第２原稿センサ２２７はＯＮ信号を出力する。このように、第１原稿センサ２０５がＯＦＦ信号を出力し、かつ第２原稿センサ２２７がＯＮ信号を出力しているため、コントローラ２００Ａは、積載トレイ２０１に幅方向におけるシート幅が長さＷよりも短いシートＫが積載されていると判断する。なお、本実施例における第２幅としてのシートＫのシート幅は、例えば、規制部材２３０ａ、２３０ｂによって規制可能な最小サイズのシート幅や、名刺サイズのシートのシート幅等の長さの幅である。また、本実施例の第１幅としての幅方向における長さＷのシート幅は、規制部材２３０ａ、２３０ｂによって規制可能な最小サイズのシート幅や、名刺サイズのシートのシート幅等の長さ以上の幅である。つまり、本実施例において、第２幅は、第１幅よりも短いシート幅であり、幅方向におけるシートの端部が第１原稿センサ２０５の検知位置に重ならない場合のシートのシート幅である。また、本実施例において、第１幅は、幅方向におけるシートの端部が第１原稿センサ２０５の検知位置に重なる場合のシートのシート幅である。

＜制御構成＞
次に、ＡＤＦ２００の動作を制御する構成について図６を参照して説明する。図６は、ＡＤＦ２００の動作を制御する構成を示すブロック図である。図６に示すように、ＡＤＦ２００と画像形成装置３００とは、バス４０１、４０２によって電気的に接続されている。

＜ＡＤＦ側のコントローラの構成＞
まず、リーダ１００及びＡＤＦ２００の動作を制御する構成について説明する。リーダ１００及びＡＤＦ２００の動作を制御する制御手段としてのコントローラ２００Ａは、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、画像転送部３０４と、画像メモリ３０５と、画像処理部３０６とを有する。ＣＰＵ３０１は、演算手段であり、リーダ１００及びＡＤＦ２００の動作を制御するプログラムを実行する。ＲＯＭ３０２は、不揮発性の記憶領域であり、リーダ１００及びＡＤＦ２００の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が演算を行う際の作業領域として用いられる記憶領域である。ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に格納されているプログラムをロードしてＲＡＭ３０３に展開し、ＲＡＭ３０３に展開したプログラムを実行することにより、コントローラ２００Ａにおいてリーダ１００及びＡＤＦ２００の動作の制御が行われる。

ＣＰＵ３０１には、ＡＤＦ２００においてシートを搬送する各ローラを駆動させる搬送モータ２２４が接続されている。搬送モータ２２４は、分離クラッチ２２３を介して給送ローラ２０４及び分離ローラ対２０６と接続されている。分離クラッチ２２３を切断することで、引抜ローラ対２０８に到達する手前の位置ＰＳ（図２参照）において、シートの搬送を停止した状態でシートを留めておくことができる。また、ＣＰＵ３０１には、第１原稿センサ２０５と、第２原稿センサ２２７と、給送センサ２０７と、リードセンサ２１０とが接続されている。給送センサ２０７及びリードセンサ２１０は、ＡＤＦ２００の内部の検知位置においてシートの端部を検知するセンサである。なお、本実施例において、搬送モータ２２４はパルスモータであり、ＣＰＵ３０１は駆動パルス数を制御して、搬送モータ２２４のパルスを管理している。駆動パルス数はＡＤＦ２００を搬送されるシートの搬送距離として換算することができ、ＣＰＵ３０１は搬送モータ２２４の駆動パルス数に基づいて算出したシートの搬送距離に基づいてシートの搬送を制御する。

ＣＰＵ３０１には、表面読み取りユニット１０４を副走査方向に移動させるための光学系モータ２２５と、光学系ＨＰセンサ２２６と、画像メモリ３０５と、画像処理部３０６と、画像転送部３０４とが接続されている。表面読み取りユニット１０４及び裏面読み取りユニット２１２は、シートを走査して１ライン毎にシートの画像を読み取る。画像メモリ３０５は、表面読み取りユニット１０４及び裏面読み取りユニット２１２により読み取られたシートの画像データを一時的に格納する記憶領域である。画像処理部３０６は、画像メモリ３０５に格納された画像データに対して画像処理を行う。画像転送部３０４は、画像処理部３０６により画像処理が施された画像データを、バス４０２を介してコントローラ３１０の画像転送部３１４に転送する。

＜本体側コントローラの構成＞
次に、画像形成装置３００全体の動作を制御する本体側制御手段としてのコントローラ３００Ａの構成について説明する。コントローラ３００Ａは、リーダ１００、ＡＤＦ２００を含む画像読取システムとしての画像形成装置３００全体の動作を制御する。コントローラ３００Ａは、コントローラ２００Ａと通信可能に接続されており、コントローラ２００Ａから入力される信号に基づいて画像形成装置３００の動作を制御する。また、コントローラ３００Ａは、コントローラ２００Ａに対してリーダ１００及びＡＤＦ２００の動作を制御するための信号を出力する。

コントローラ３００Ａは、ＣＰＵ３１１と、ＲＯＭ３１２と、ＲＡＭ３１３と、画像転送部３１４と、画像メモリ３１５とを有する。ＣＰＵ３１１は、画像形成装置３００本体側の演算手段であり、画像形成装置３００全体の動作を制御するプログラムを実行する。ＲＯＭ３１２は、不揮発性の記憶領域であり、画像形成装置３００の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１０が演算を行う際の作業領域として用いられる記憶領域である。ＣＰＵ３１１がＲＯＭ３１２に格納されているプログラムをロードしてＲＡＭ３１３に展開し、ＲＡＭ３１３に展開したプログラムを実行することにより、コントローラ３００Ａにおいて画像形成装置３００の動作の制御が行われる。画像形成装置３００の動作とは、たとえば、画像形成手段３００Ｂにおける画像形成動作等のことである。画像転送部３１４は、画像転送部３０４から画像を受信して画像メモリ３１５へ格納する。なお、画像形成装置３００には、ユーザからの画像形成装置３００、リーダ１００及びＡＤＦ２００、に対する動作指示やユーザへのメッセージ表示および読み取られた画像の表示を行う操作部３１６が設けられている。操作部３１６は、ＣＰＵ３１１との間で通信して画像の表示や画像形成装置３００の動作指示に関する情報をＣＰＵ３１１に出力する。

ＣＰＵ３１１は、バス４０１を介してＣＰＵ３０１と通信し、リーダ１００及びＡＤＦ２００における画像の読取動作に関する制御コマンドのやり取りや制御用データの入出力を行う。例えば、ＣＰＵ３１１は、操作部３１６からリーダ１００及びＡＤＦ２００における画像読取の開始を指示する情報を受け取り、ＣＰＵ３０１に画像読取の開始を要求する情報を出力する。例えば、ＣＰＵ３１１は、操作部３１６からユーザによるシートのサイズの設定情報を受け取り、ＣＰＵ３０１にシートのサイズ（給送方向及び幅方向におけるシートの長さ）の情報を送信する。また、ＣＰＵ３１１は、ＣＰＵ３０１からリーダ１００及びＡＤＦ２００において異常が発生したことを示す情報を受け取り、異常の種類に応じたユーザへのメッセージを操作部３１６に報知させる。

次に、本実施例において、小サイズのシートＫを給送する給送動作におけるシートＫの挙動について説明する。図７（ａ）～（ｄ）は、給送動作におけるシートＫの挙動の説明図である。図７（ａ）～（ｄ）では、給送ローラ２０４及び分離ローラ対２０６付近を拡大して示している。図７（ａ）に示すように、分離クラッチ２２３がＯＮ状態になると、給送ローラ２０４は、搬送モータ２２４の駆動に伴って矢印ｒの方向に回転する。また、給送ローラ２０４は、分離クラッチ２２３がＯＮ状態となり搬送モータ２２４に連結されると、積載トレイ２０１に下降して積載トレイ２０１上のシート束の最上位のシートＫをピックアップして破線矢印Ｄの方向に給送する。

図７（ｂ）に示すように、シートＫの先端が分離ローラ対２０６を抜けて引抜ローラ対２０８に到達すると、分離クラッチ２２３をＯＦＦ状態にし、給送ローラ２０４の回転を停止させる。これは、シートＫが給送ローラ２０４を抜けた直後に、次に給送されるシートＫ＋１を給送しないようにするためである。しかし、図７（ｂ）に示すように、シートＫのような小サイズのシートを給送する場合、シートＫの先端が引抜ローラ対２０８に到達しピックアップローラの回転を停止する前に、シートＫの後端が給送ローラ２０４を抜けてしまう。これにより、給送ローラ２０４が回転した状態で次のシートＫ＋１に接するため、シートＫの搬送に連れられてシートＫ＋１が破線矢印Ｄの方向へ搬送されてしまう、いわゆる連れ送りが発生する。小サイズのシートにおけるこのような挙動は、給送方向におけるシートの長さが短い場合のみに限定されるものではない。例えば、シートが摩擦の少ない材質のものである場合や、静電気等で前後のシートが貼りついていた場合には、シートの挙動として図７（ｂ）に示すような連れ送りが発生する可能性がある。

そして、シートの連れ送りにより、図７（ｃ）に示すように、シートの浮きが発生する。シートの搬送路に先行して給送されるシートＫの先端が引抜ローラ対２０８に到達すると、給送ローラ２０４の回転が停止する。引抜ローラ対２０８に到達したシートＫは、引抜ローラ対２０８及び搬送路の下流に配置されたローラによって搬送される。また、給送ローラ２０４及び分離ローラ対２０６の回転は分離クラッチ２２３により連動されている。積載トレイ２０１の積載面２０１Ａにおいて、給送ローラ２０４と分離ローラ対２０６との間は、分離ローラ対２０６のニップ部２０６Ｎに向けてシートの先端を案内する案内面２０１Ｓが設けられている。また、分離ローラ対２０６のニップ部２０６Ｎは、積載面２０１Ａよりも高い位置に配置されている。このような構成により、積載トレイ２０１上に積載されたシート束全体の下流への進入を抑制し、最上位のシートのみを搬送路へ給送することができる。シートの給送においてシートの連れ送りが発生した場合、連れ送られたシートの先端が分離ローラ対２０６のニップ部２０６Ｎに当接した状態で、連れ送られたシートの後端が浮き上がることがある。本実施例では、シートの先端が分離ローラ対２０６に到達した状態において、シートの後端が積載面２０１Ａから浮いた状態のことを「シートの浮き」とする。このとき、分離クラッチ２２３がＯＦＦ状態であるため、給送ローラ２０４は分離ローラ対２０６と同様に回転していない状態であり、下向きに移動する動力を有していない。このように、シートの浮きが発生している場合、給送ローラ２０４は積載面２０１Ａに対して離間した状態である。

図７（ｄ）は、シートの連れ送りが発生した状態でシートの給送を継続し、シートＫ＋１の給送においてシートＫ＋２の連れ送りが発生した状態を示している。積載トレイ２０１に積載されたシートのうち、最後のシートであるシートＫ＋２は、給送対象のシートＫ＋１の給送時に連れ送られることで、シートＫ＋２の先端が分離ローラ対２０６に到する。そして、シートＫ＋１の後端が給送センサ２０７を通過すると、次シートであるシートＫ＋２の給送を開始する。このとき、給送ローラ２０４を下降させてシートの給送を開始する前に、第２原稿センサ２２７の検知結果に基づいて積載トレイ２０１上のシートの有無が判断される。本実施例の第１検知処理が、給送ローラ２０４を下降させる前に、第２原稿センサ２２７によって積載トレイ２０１上のシートの有無を検知する処理である。また、本実施例の第１モードが、給送ローラ２０４を下降させる前に積載トレイ２０１上の第２原稿センサ２２７の検知位置におけるシートの有無を確定させる動作モードである。

しかし、この場合、シートＫ＋２の浮きにより、図７（ｄ）の破線矢印ｆ１の方向へ第２原稿センサ２２７のフラグ部材２２７Ａが移動しているため、第２原稿センサ２２７の検知位置にシートが無いと判断される。このように、シートの連れ送りが発生した場合、給送対象のシートが積載トレイ２０１に残留しているにも関わらず、シートが無いと誤検知してしまい、シートＫ＋２が給送されずに積載トレイ２０１に残留してしまう状況が起こりうる。

これに対して、本実施例では、図７（ｅ）に示すように、給送ローラ２０４を下降させてから第２原稿センサ２２７の検知結果に基づいて積載トレイ２０１上のシートの有無を判断する。具体的に、まず、分離クラッチ２２３をＯＮ状態にして給送ローラ２０４を下降しシートＫ＋２に押し当てる。シートＫ＋２が給送ローラ２０４によって押し下げられることで、第２原稿センサ２２７のフラグ部材２２７Ａは積載面２０１Ａに対して下方（矢印ｆ２方向）に移動する。そして、シートＫ＋２の浮きを給送ローラ２０４によって解消してから第２原稿センサ２２７の検知結果に基づいて積載トレイ２０１上のシートの有無を判断する。本実施例の第２検知処理が、給送ローラ２０４を下降させてから第２原稿センサ２２７によって積載トレイ２０１上のシートの有無を検知する処理である。また、本実施例の第２モードが、給送ローラ２０４を下降させてから積載トレイ２０１上の第２原稿センサ２２７の検知位置におけるシートの有無を確定させる小サイズ搬送モードである。なお、小サイズ搬送モードとして、第１検知処理を行ってから第２検知処理を行う構成であってもよい。

このように、小サイズ搬送モードにおいて積載トレイ２０１上にシートがある場合は、給送ローラ２０４の下降によってフラグ部材２２７Ａが移動することで、第２原稿センサ２７がＯＮ信号を出力する。一方で、小サイズ搬送モードにおいて積載トレイ２０１にシートがない場合は、給送ローラ２０４を下降してもフラグ部材２２７Ａが移動しないため、第２原稿センサ２２７の信号はＯＦＦのままである。このように、本実施例では、シートの浮きを解消してから積載トレイ２０１上のシートの有無を検知するため、積載トレイ２０１上におけるシートの有無の誤検知を低減することができる。

＜シートの給送動作の流れ＞
次に、本実施例において積載トレイ２０１からシートを給送する給送動作の流れについて図８を参照して説明する。図８は、本実施例において積載トレイ２０１に積載されたシートを給送する給送動作の流れを示すフローチャートである。図８のフローチャートによるシートの給送動作は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に格納されているプログラムを実行することにより、コントローラ２００Ａが主体となって実行される動作である。なお、図８のフローチャートは、片面及び両面についてシートの画像を読み取る場合の給送動作に対して同様に適用することができる。

ユーザにより操作部３１６が操作される等してシートの画像を読み取る読取処理の開始が指示されると、コントローラ３００ＡのＣＰＵ３１１から読取処理を開始するための信号がコントローラ２００Ａに出力されて、本フローが開始される。コントローラ２００Ａに読取処理を開始する信号が入力されると、第１原稿センサ２０５の信号を確認する（Ｓ１０１）。第１原稿センサ２０５がＯＮ信号を出力している場合（Ｓ１０１／Ｙ）、積載トレイ２０１に積載されているシートが小サイズのシートではないと判断し、ＲＡＭ３０３に小サイズ搬送モードをＯＦＦ状態にする情報を格納する（Ｓ１０２）。一方で、第１原稿センサ２０５がＯＦＦ信号を出力し（Ｓ１０１／Ｎ）、かつ第２原稿センサ２２７がＯＮ信号を出力している場合（Ｓ１１５／Ｙ）、積載トレイ２０１に積載されているシートが小サイズのシートであると判断する。そして、ＲＡＭ３０３に小サイズ搬送モードをＯＮ状態にする情報を格納する（Ｓ１１６）。

次に、積載トレイ２０１からシートを給送するために、搬送モータ２２４を駆動させ（Ｓ１０３）分離クラッチ２２３をＯＮ状態にする（Ｓ１０４）。これにより、給送ローラ２０４が積載トレイ２０１に積載されたシートに下降し、シートの上面に当接した状態で給送ローラ２０４が回転することとなる。そして、給送ローラ２０４によってシートが分離ローラ対２０６に送られ、分離ローラ対２０６によってシートが１枚ずつによって分離されて引抜ローラ対２０８に向けて搬送される。給送センサ２０７がＯＮ信号を出力する（Ｓ１０５／Ｙ）と、シートが引抜ローラ対２０８に到達したと判断する（Ｓ１０６）。シートが引抜ローラ対２０８に到達すると、分離クラッチ２２３をＯＦＦ状態にして（Ｓ１０７）、給送ローラ２０４と分離ローラ対２０６の回転を停止させる。引抜ローラ対２０８に到達したシートは、表面読取位置に向けて搬送され、表面読み取りユニット１０４によってシートの表面の画像が読まれる。なお、シートの両面の画像を読み取る場合には、表面の画像読み取り後、裏面読取位置において裏面読み取りユニット２１２によって裏面の画像が読み取られる。引抜ローラ対２０８によってシートが搬送されることにより、給送センサ２０７の出力信号がＯＮからＯＦＦに切り替わると（Ｓ１０８／Ｙ）、ＲＡＭ３０３を参照して、小サイズ搬送モードがＯＮ状態又はＯＦＦ状態のどちらであるかを確認する（Ｓ１０９）。

小サイズ搬送モードがＯＮ状態である場合（Ｓ１０９／Ｙ）、積載トレイ２０１に積載されたシートが小サイズのシートであることが分かっている。そこで、第２原稿センサ２２７によるシートの有無の検知を行う前に、分離クラッチ２２３をＯＮ状態にし（Ｓ１１０）、給送ローラ２０４を下降させる（Ｓ１１１）。このとき、給送ローラ２０４が積載トレイ２０１に積載されたシートに向けて下降することにより、シートが積載トレイ２０１の積載面２０１Ａに向けて押し下げられることとなる。このように、小サイズ搬送モードがＯＮ状態である場合には、給送ローラ２０４を下降させてシートを押し下げることにより、積載面２０１Ａからのシートの浮きを解消している。これにより、積載トレイ２０１に積載されたシートのうち、最終シートの浮きにより第２原稿センサ２２７のフラグ部材２２７Ａが積載面２０１Ａの上方に位置している場合でも、給送ローラ２０４によってシートが押し下げられることとなる。そして、シートの押し下げによって、第２原稿センサ２２７のフラグ部材２２７Ａが積載面２０１Ａの下方に移動して、第２原稿センサ２２７の出力信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わることとなる。なお、Ｓ１１１においては、シートを給送するときと同じ位置まで給送ローラ２０４を下降させる。

給送ローラ２０４の下降が完了すると（Ｓ１１１／Ｙ）、第２原稿センサ２２７の出力信号を確認する（Ｓ１１２）。第２原稿センサ２２７がＯＮ信号を出力している場合（Ｓ１１２／Ｎ）、積載トレイ２０１上にシートがあるため、Ｓ１０５にリターンし、Ｓ１０５からＳ１１１までの工程を積載トレイ２０１にシートがなくなるまで繰り返し行う。このように、本実施例では、積載トレイ２０１に積載されたシートが小サイズのシートであることが検知された場合に、給送ローラ２０４を下降させてから積載トレイ２０１上のシートの有無を確定させる。なお、第２原稿センサ２２７がＯＦＦ信号を出力している場合（Ｓ１１２／Ｙ）、積載トレイ２０１にはシートがない状態である。この場合、分離クラッチ２２３をＯＦＦ状態にし、（Ｓ１１３）、搬送モータ２２４を停止させて（Ｓ１１４）、一連の給送動作を終了する。

一方、Ｓ１０９において、小サイズ搬送モードがＯＦＦ状態である場合（Ｓ１０９／Ｎ）、積載トレイ２０１に積載されたシートが小サイズではないことが分かっている。このような場合には、積載面２０１Ａに対するシートの浮きは発生していないとして給送ローラ２０４の下降を開始する前に、第１原稿センサ２０５の出力信号を確認する（Ｓ１１７）。第１原稿センサ２０５がＯＮ信号を出力している場合（Ｓ１１７／Ｎ）、積載トレイ２０１上シートが残った状態であるからＳ１０４にリターンして、Ｓ１０４からＳ１０９までの工程を積載トレイ２０１にシートがなくなるまで繰り返し行う。このように、本実施例では、積載トレイ２０１に積載されたシートが小サイズのシートではないことが検知された場合に、給送ローラ２０４を下降させてから積載トレイ２０１上のシートの有無を確定させる。一方で、第１原稿センサ２０５がＯＦＦ信号を出力している場合（Ｓ１１７／Ｙ）、積載トレイ２０１にはシートがない状態であるため、搬送モータ２２４を停止させて（Ｓ１１４）、一連の給送動作を終了する。なお、読取処理の開始後、第１原稿センサ２０５及び第２原稿センサ２２７がいずれもＯＦＦ信号を出力している場合（Ｓ１０１／ＮかつＳ１１５／Ｎ）は、原稿台ガラス１０１にシートが載置された状態でシートの画像が読み取られる。そして、シートの画像が読み取り後、本処理を終了する（図８、Ａ）。

このように、本実施例では、積載トレイ２０１に積載されたシートの浮きが生じるような場合において、給送ローラ２０４を下降させてシートの浮きを解消してから積載トレイ２０１上のシートの有無を検知している。そのため、シートの浮きに起因する積載トレイ２０１上におけるシートの有無の誤検知を低減することができる。
＜その他の実施例＞

第２原稿センサ２２７として、実施例１では、フラグ部材２２７Ａによってフォトインタラプタ２２９の光路を遮断又は透過状態とすることにより、シートの有無を検知する構成について説明した。第２原稿センサ２２７としては、これ以外にも、シートに向けて光を照射してシートからの反射光の光量に応じてシートの有無を検知するフォトリフレクタ等のセンサを用いてもよい。第２原稿センサ２２７がフォトリフレクタである場合であっても、給送ローラ２０４によってシートを押し下げることにより、シートの浮きによるシートの有無の誤検知を低減することができる。

１００：リーダ（画像読取装置）／２００：ＡＤＦ（シート給送装置）／２００Ａ：コントローラ（制御手段）／２０１：積載トレイ（シート積載部）／２０１Ａ：積載面／２０１Ｓ：案内面／２０４：給送ローラ（給送手段）／２０４ＡＭ：アーム部／２０５：第１原稿センサ（第２検知手段）／２０５Ａ：レバー部／２０６：分離ローラ対（分離搬送手段）／２０６ａ：分離上ローラ（第１ローラ）／２０６ｂ：分離下ローラ（第２ローラ）／２０６Ｎ：ニップ部（分離ニップ部）／２２７：第２原稿センサ（第１検知手段）／２２７Ａ：フラグ部材／２２８：カバー部／２２９：フォトインタラプタ／２３０ａ、２３０ｂ：規制部材／２３１ａ、２３１ｂ：規制面／３００：画像形成装置／３００Ｂ：画像形成手段

本発明の一態様は、シートが積載される積載面を有するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを給送方向に給送する給送ローラと、前記給送ローラを駆動するモータを含み、前記モータによって前記給送ローラが駆動される第１状態と、前記モータによって前記給送ローラが駆動されない第２状態と、に切り替え可能な駆動手段と、前記給送ローラを昇降可能に支持し、前記駆動手段が前記第２状態から前記第１状態に切り替わることによって、前記給送ローラをシートから離間した離間位置からシートに当接する当接位置へ下降させる支持手段と、前記給送方向において前記給送ローラよりも下流に配置され、前記給送ローラから給送されるシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、前記給送方向において前記分離搬送手段よりも下流に配置され、前記分離搬送手段により分離されたシートを搬送する搬送ローラ対と、前記積載面に対する突出量が変化するように移動可能なフラグ部材を有し、前記フラグ部材の位置に基づいて前記積載面に積載されたシートの有無を検知する第１検知手段と、前記シート積載部に積載された複数のシートを連続して給送する給送動作において、前記複数のシートのうちの第１のシートが前記給送ローラにより給送されて前記搬送ローラ対に到達すると前記駆動手段を前記第１状態から前記第２状態に切り替え、前記第１のシートが給送された後に前記駆動手段を前記第２状態から前記第１状態に切り替えてから、前記第１検知手段によって前記第１のシートの次の第２のシートの有無を検知する制御手段と、を備える、ことを特徴とするシート給送装置である。

Claims (1)

1. シートが積載される積載面を有するシート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートの上面に対して当接及び離間可能な給送ローラを有し、シートの上面に当接した状態で前記給送ローラが回転することによりシートを給送方向に給送する給送手段と、
   前記給送方向において前記給送手段よりも下流に配置され、前記給送手段から給送されるシートを前記積載面から離間した位置で１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、
   前記給送方向に直交する幅方向において前記給送ローラと重複する前記積載面の第１検知位置において前記積載面に対する突出量が変化するように移動可能なフラグ部材を有し、前記フラグ部材の突出量が第１量である場合に前記第１検知位置にシートがあることを検知し、前記フラグ部材の突出量が前記第１量よりも大きい第２量である場合に前記第１検知位置にシートがないことを検知する第１検知手段と、
   前記給送ローラの下降を開始する前に前記第１検知位置におけるシートの有無を検知する第１検知処理を実行し、前記第１検知位置におけるシートの有無を確定させる第１モードと、前記給送ローラを下降してから前記第１検知位置におけるシートの有無を検知する第２検知処理を実行し、前記第１検知位置におけるシートの有無を確定させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備える、
   ことを特徴とするシート給送装置。

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