JP5991655B2

JP5991655B2 - 印刷物発行装置

Info

Publication number: JP5991655B2
Application number: JP2012039941A
Authority: JP
Inventors: 弘康梅林; 中山　博之; 博之中山
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2032-02-27
Also published as: JP2013173298A

Description

本発明は、印刷用紙に印刷を施して発行する印刷物発行装置に関する。

例えば有料道路や有料駐車場等の有料施設の料金所に設けられた料金自動収受機には、利用者の領収書発行ボタンの押下によって印刷用紙に印刷を施し、領収書として発行する印刷物発行装置が搭載されている（例えば特許文献１参照）。

このような印刷物発行装置では、まず、印字ヘッド及びプラテンローラからなる印刷部が印刷用紙に印刷を施しながら送り出す。印刷後の印刷用紙は、一対のローラからなる搬送ローラ部によって用紙排出口に向かって搬送されるとともに、印刷部と搬送ローラ部との間に配置されたカッター等の切断部によって印刷用紙が所定の長さに切断される。これにより、利用者が印刷後の印刷用紙である領収書を用紙排出口から受け取ることができるようになっている。

ここで、料金自動収受機の利用者が領収書発行ボタンを押下するものの、発行される領収書を受け取ることなく去ってしまった場合、即ち、不渡し領収書が発生した場合には、当該領収書を後の利用者が誤って受け取ってしまうおそれがある。これを回避するために、不渡し領収書が発生した際には有料施設の管理者が当該不渡し領収書を回収しなければならない。

これに対して例えば特許文献２には、用紙排出口に残存した印刷用紙を回収する機構を備えた印刷物発行装置が開示されている。この印刷物発行装置では、印刷用紙の不渡しが検知された際に搬送ローラ部が逆回転し、当該印刷用紙を回収箱に導くことで該印刷用紙を回収することができるようになっている。

特開２００９−１５７９２０号公報特開平８−２６８６３８号公報

しかしながら上記特許文献２に記載の印刷物発行装置では、印刷用紙を発行する際と回収する際の送り出し方向とが真逆になるため、回収時に印刷用紙が誤って印刷用紙の発行時の経路に導かれてしまうおそれがある。これにより、紙詰まり等の不具合が発生し、印刷用紙を確実に回収することができないという問題があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、印刷用紙を確実に回収することができる印刷物発行装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を提供している。
即ち、本発明に係る印刷物発行装置は、印刷用紙に印刷を施し、該印刷用紙を送り出す印刷部と、該印刷部によって送り出された前記印刷用紙を排出口に向かって送り出す搬送ローラ部と、水平方向に延びる前記印刷用紙の搬送経路上の該印刷用紙を切断する切断部と、前記切断部よりも前記搬送経路の下流側に設けられ、該搬送経路上の前記印刷用紙を該搬送経路に交差する方向に向かって押し込むことで、該搬送経路から前記印刷用紙を除去する用紙除去手段と、該用紙除去手段による前記印刷用紙の押し込み方向に設けられ、前記印刷用紙を収容可能とされた回収部と、前記搬送ローラ部から送り出される前記印刷用紙を前記排出口に案内するガイド部と、を備え、該ガイド部は、前記搬送経路の上方側に位置して該搬送経路に平行に延びるとともに前記ガイド部の内外を連通する第一孔部が形成された上側ガイド板、前記搬送経路の下方側に位置して該搬送経路に平行に延びるとともに前記ガイド部の内外を連通する第二孔部が形成された下側ガイド板、及び、該下側ガイド板における前記搬送経路側を向く面が面一となるように前記孔部を閉塞する蓋部材を有し、前記用紙除去手段は、前記搬送経路を上下に横切るように前記第一孔部及び第二孔部を通過する移動経路を、下端部が前記上側ガイド板における前記搬送経路側を向く面と面一となる第一位置と、前記下端部が下側ガイド板の下方に位置する第二位置との間で移動可能な用紙回収板を有することを特徴とする。

また、本発明に係る印刷物発行装置は、印刷用紙に印刷を施し、該印刷用紙を送り出す印刷部と、該印刷部によって送り出された前記印刷用紙を排出口に向かって送り出す搬送ローラ部と、前記印刷用紙の搬送経路上の該印刷用紙を切断する切断部と、前記切断部よりも前記搬送経路の下流側に設けられ、該搬送経路上の前記印刷用紙を該搬送経路に交差する方向に向かって押し込むことで、該搬送経路から前記印刷用紙を除去する用紙除去手段と、該用紙除去手段による前記印刷用紙の押し込み方向に設けられ、前記印刷用紙を収容可能とされた回収部と、前記用紙除去手段によって押し込まれた前記印刷用紙を、該用紙除去手段とともに挟持しながら前記押し込み方向に搬送する回収ローラ部をさらに備えることを特徴とする。

上記印刷物発行装置において、前記回収ローラ部は、前記用紙除去手段によって押し込まれた前記印刷用紙を、該用紙除去手段とともに挟持しながら下方に向かって送り出すように回転駆動される回転ローラを備えていてもよい。

また、本発明に係る印刷物発行装置は、印刷用紙に印刷を施し、該印刷用紙を送り出す印刷部と、該印刷部によって送り出された前記印刷用紙を排出口に向かって送り出す搬送ローラ部と、水平方向に延びる前記印刷用紙の搬送経路上の該印刷用紙を切断する切断部と、前記切断部よりも前記搬送経路の下流側に設けられ、該搬送経路上の前記印刷用紙を該搬送経路に交差する方向に向かって押し込むことで、該搬送経路から前記印刷用紙を除去する用紙除去手段と、該用紙除去手段による前記印刷用紙の押し込み方向に設けられ、前記印刷用紙を収容可能とされた回収部と、前記搬送ローラ部から送り出される前記印刷用紙を前記排出口に案内するガイド部と、を備え、該ガイド部は、前記搬送経路の上方側に位置して該搬送経路に平行に延びるとともに前記ガイド部の内外を連通する第一孔部が形成された上側ガイド板、前記搬送経路の下方側に位置して該搬送経路に平行に延びるとともに前記ガイド部の内外を連通する第二孔部が形成された下側ガイド板を有し、前記用紙除去手段は、前記搬送経路を上下に横切るように前記第一孔部及び第二孔部を通過する移動経路を、下端部が前記上側ガイド板における前記搬送経路側を向く面と面一となって前記第一孔部を閉塞する第一位置と、前記下端部が下側ガイド板の下方に位置する第二位置との間で移動可能な用紙回収板を有してもよい。

本発明に係る印刷物発行装置によれば、用紙除去手段が印刷用紙を搬送経路に交差する方向に押し込むことで、搬送経路上、即ち、排出口から印刷用紙が除去される。これにより、印刷用紙を確実に回収することができる。

本発明の第一実施形態に係る印刷物発行装置の概略構成を示す模式側面図である。図１における要部拡大図である。本発明の第一実施形態に係る印刷物発行装置の機能ブロック図である。本発明の第一実施形態に係る制御装置の処理のフローチャートである。本発明の第一実施形態に係る印刷物発行装置による印刷用紙の回収動作を説明する図である。本発明の第二実施形態に係る印刷物発行装置の要部拡大図である。本発明の第二実施形態に係る印刷物発行装置による印刷用紙の回収動作を説明する図である。本発明の第三実施形態に係る印刷物発行装置の要部拡大図である。本発明の第三実施形態に係る印刷物発行装置による印刷用紙の回収動作を説明する図である。本発明の第四実施形態に係る印刷物発行装置の要部拡大図である。本発明の第四実施形態に係る印刷物発行装置による印刷用紙の回収動作を説明する図である。本発明の第五実施形態に係る印刷物発行装置の要部拡大図である。本発明の第五実施形態に係る印刷物発行装置による印刷用紙の回収動作を説明する図である。

以下、本発明の第一実施形態について、図１から図５を参照して詳細に説明する。
図１に示す印刷物発行装置１００は、例えば有料道路や有料駐車場等の有料施設の料金所に設けられた料金自動収受機等に搭載されており、利用者の要求に応じて印刷用紙Ｐに印刷（印字）を施して領収書として発行する装置である。

図１に示すように、印刷物発行装置１００は、印刷用紙供給部１０、印刷部２０、搬送ローラ部３０、切断部５０、第一ガイド部６０、第二ガイド部７０、用紙除去手段４０、回収部５５、抜き取り検知センサ８１及び制御装置９０（図３参照）を備えている。

図１に示すように、印刷用紙供給部１０は、印刷用紙Ｐを供給するものであって、印刷用紙Ｐを幾重にも巻き掛けることにより構成されたロール状をなすロール紙１１と、該ロール紙１１を回転可能に支持する軸部１２とを備えている。そして、ロール紙１１が軸部１２回りに回転することにより、該ロール紙１１の一部を印刷用紙Ｐとして下流側に向かって繰り出し可能とされている。なお、軸部１２は必ずしも設ける必要はなく、ロール紙１１を回転させながら印刷用紙Ｐを繰り出し可能であれば他の構成であってもよい。

印刷部２０は、印刷用紙供給部１０から繰り出された印刷用紙Ｐに印刷を施しながら送り出す役割を有している。この印刷部２０は、印刷用紙Ｐに印刷するサーマルヘッド等の印字ヘッド２１と、該印字ヘッド２１との間で印刷用紙Ｐを挟持しながら回転することで該印刷用紙Ｐを送り出すプラテンローラ２２とを有している。これら印字ヘッド２１及びプラテンローラ２２は、図３に示す印刷処理部９１からの信号に応じて印刷用紙Ｐへの印刷及び該印刷用紙Ｐの送り出しを行うようになっている。
本実施形態では、印刷用紙Ｐは、プラテンローラ２２によって、水平面に平行に延びる搬送経路Ｒ１に沿って下流側に送り出される。

搬送ローラ部３０は、印刷部２０から送り出されて搬送経路Ｒ１に沿って進行する印刷用紙Ｐを、さらに下流側へと向かって搬送する役割を有している。この搬送ローラ部３０は、互いに平行な軸線回りに回転可能とされた一対のローラから構成されている。本実施形態の搬送ローラ部３０は、回転駆動可能とされた駆動ローラ３１と、該駆動ローラ３１との間で印刷用紙Ｐを挟持可能とされ駆動ローラ３１に従動して回転する従動ローラ３２とから構成されている。

駆動ローラ３１と従動ローラ３２とは、これらの外周面同士の間に印刷用紙Ｐを挟持することができるように配置されている。なお、これら駆動ローラ３１と従動ローラ３２との外周面同士が最も近接する箇所、または互いに当接する箇所が、搬送ローラ部３０による印刷用紙Ｐの挟持箇所となる。

また、本実施形態では、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との軸線は、互いに鉛直方向に離間して配置されており、これによって、搬送ローラ部３０は印刷用紙Ｐを搬送経路Ｒ１に沿ってさらに下流側へと送り出す。即ち、本実施形態では、印刷部２０と搬送ローラ部３０との送り出し方向は同一方向とされており、それぞれ搬送経路Ｒ１上に印刷用紙Ｐを送り出すように構成されている。

また、搬送ローラ部３０は正回転可能とされている。本実施形態においては駆動ローラ３１が正回転駆動可能とされており、該駆動ローラ３１が正回転する際には従動ローラ３２も正回転し、これによって搬送ローラ部３０としての正回転が行われる。
なお、搬送ローラ部３０の駆動、即ち、駆動ローラ３１の駆動は、図３に示す搬送ローラ駆動部９２からの信号によって行われる。

図１に示すように、切断部５０は、印刷用紙Ｐを所定の寸法に切断する役割を有しており、印刷部２０と搬送ローラ部３０との間の搬送経路Ｒ１の上方に配置されている。これにより、切断部５０は、搬送経路Ｒ１に沿って進行する印刷用紙Ｐに該搬送経路Ｒ１の上方からカッターを接触させることによって、該印刷用紙Ｐを所定の寸法に切断する。なお、切断部５０としては、例えばロータリーカッター等を採用してもよい。
このような切断部５０は、図３に示す切断駆動部９３からの信号によって駆動されるように構成されている。

図１及び図２に示すように、第一ガイド部６０は、印刷部２０と搬送ローラ部３０との間に位置する搬送経路Ｒ１における切断部５０の下流側に設けられており、印刷部２０から送り出されて搬送経路Ｒ１を進行する印刷用紙Ｐを該搬送経路Ｒ１に沿って搬送ローラ部３０へと案内する役割を有している。

第二ガイド部７０（ガイド部）は、搬送ローラ部３０の下流側に配置されており、該搬送ローラ部３０から送り出された印刷用紙Ｐを搬送経路Ｒ１の最下流側に位置する排出口９５に案内する役割を有している。
この第二ガイド部７０は、搬送経路Ｒ１の上方側に位置して該搬送経路Ｒ１に平行に延びる上側ガイド板７１と、搬送経路Ｒ１の下方側に位置して該搬送経路Ｒ１に平行に延びる下側ガイド板７２とを有している。即ち、これら上側ガイド板７１と下側ガイド板７２とは互いに平行をなしており、その内面、即ち、搬送経路Ｒ１側を向く面（印刷用紙Ｐ側を向く面）が互いに対向するように配置されている。

また、上側ガイド板７１には、第二ガイド部７０の内外を連通する第一孔部７１ａが形成されている。この第一孔部７１ａは鉛直方向に上側ガイド板７１を貫通するように形成されている。
さらに、下側ガイド板７２には、上側ガイド板７１同様、第二ガイド部７０の内外を連通する第二孔部７２ａが形成されている。この第二孔部７２ａは鉛直方向に下側ガイド板７２を貫通するように形成されている。
これら第一孔部７１ａ及び第二孔部７２ａは互いに同一鉛直軸線上に位置しており、第二孔部７２ａの直上に第一孔部７１ａが形成されている。

そして、本実施形態の第二ガイド部７０は、下側ガイド板７２の第二孔部７２ａを開閉可能な蓋部材７５を有している。この蓋部材７５は、例えば下側ガイド板７２の下側かつ上流側の位置に回転可能に支持されている。これによって蓋部材７５は、第二孔部７２ａを閉塞する閉塞位置と第二孔部７２ａを開放する開放位置との間で回動するようになっている。また、蓋部材７５が閉塞位置にある状態においては、該蓋部材７５における搬送経路Ｒ１側を向く面（印刷用紙Ｐ側を向く面）が下側ガイド板７２の内面（搬送経路Ｒ１側を向く面、即ち、印刷用紙Ｐ側を向く面）と面一となるように構成されている。

このような蓋部材７５は、図示しないバネ部材等の付勢手段によって開放位置から閉塞位置に向かって付勢されている。したがって、蓋部材７５に外力が及ばない状態では、該蓋部材７５は閉塞位置に位置している。

次に用紙除去手段４０について説明する。この用紙除去手段４０は、搬送経路Ｒ１上の印刷用紙Ｐを該搬送経路Ｒ１に交差する方向に向かって押し込む役割を有している。この用紙除去手段４０は、切断部５０の下流側、本実施形態では搬送ローラ部３０と排出口９５との間に設けられている。
本実施形態の用紙除去手段４０は、用紙回収板４１を有している。この用紙回収板４１は、搬送経路Ｒ１に直交し、かつ、該搬送経路Ｒ１上の印刷用紙Ｐの延在方向に直交する方向、即ち、搬送ローラ部３０における駆動ローラ３１及び従動ローラ３２の軸線に直交する断面における搬送経路Ｒ１に直交する方向を移動経路Ｒ２として移動可能に構成されている。

本実施形態では、用紙回収板４１は当該移動経路Ｒ２に沿って直線上に延在する板状をなしている。また、用紙回収板４１の移動経路Ｒ２上に、第二ガイド部７０の第一孔部７１ａ及び第二孔部７２ａがそれぞれ位置している。即ち、用紙回収板４１の移動経路Ｒ２は第一孔部７１ａ及び第二孔部７２ａ内を通過するように設定されている。

このような用紙回収板４１は、図２に示すようにその下端部が第二ガイド部７０の上側ガイド板７１の内面、即ち、上側ガイド板７１における搬送経路Ｒ１側を向く面（印刷用紙Ｐ側を向く面）と面一となる第一位置と、図５に示すように、その下端部が第二ガイド部７０の下方に位置する第二位置との間で移動経路Ｒ２に沿って移動可能とされている。

この用紙回収板４１の移動は、図３に示す押し込み駆動部９４によって行われる。これによって、用紙回収板４１は、第一位置にある状態において上方から下方に向かって搬送経路Ｒ１を通過するように、即ち、搬送経路Ｒ１を横切るように、第二位置まで移動可能とされている。この用紙回収板４１の第一位置から第二位置に向かう方向を以下では押し込み方向と称する。なお、この押し込み方向は、上方から下方に向かう方向のみならず、少なくとも搬送経路Ｒ１に対して交差する方向ならばいかなる方向であってもよい。

図１及び図２に示すように、回収部５５は、印刷用紙Ｐを収容可能な形状をなしており、その開口部を上方に向けるようにして、用紙回収板４１の移動経路Ｒ２の押し込み方向側に配置されている。これによって、移動経路Ｒ２の下方延長線状に回収部５５の開口部が位置することになる。

図１及び図２に示すように、抜き取り検知センサ８１は、印刷用紙Ｐが排出口９５に到達した後、該印刷用紙Ｐが利用者によって抜き取られたか否かを検知する役割を有している。
本実施形態の抜き取り検知センサ８１としては、搬送ローラ部３０と排出口９５との間の搬送経路Ｒ１の上方に設けられたレーザセンサを採用している。即ち、抜き取り検知センサ８１は、搬送経路Ｒ１上に印刷用紙Ｐが存在する際には、レーザが遮断されることによりオン信号を出力する一方、該搬送経路Ｒ１上に印刷用紙Ｐが存在しない際には、レーザが遮断されないことによりオフ信号を出力する。これによって、抜き取り検知センサ８１の出力がオン信号からオフ信号に変わることで、印刷用紙Ｐが利用者によって抜き取られたことを検知することができる。

なお、例えば抜き取り検知センサ８１として、第一搬送路Ｒ１の上方に配置された発光器と第一搬送路Ｒ１の下方に配置された受光器とを設けた構成を採用してもよい。この場合、抜き取り検知センサ８１は、発光器からの光を受光器が受光することで、オフ信号を出力する一方、発光器からの光を受光器が受光不可となることによりオン信号を出力する。

図３に示すように、制御装置９０は、印刷処理部９１、搬送ローラ駆動部９２、切断駆動部９３及び押し込み駆動部９４に接続されており、これらを制御可能に構成されている。即ち、この制御装置９０は、発行指令、回収指令の入力に基づいてこれら印刷処理部９１、搬送ローラ駆動部９２、切断駆動部９３及び押し込み駆動部９４を制御するように構成されている。

印刷処理部９１は、制御装置９０からの信号に基づいて、印刷部２０に印字ヘッド２１による印刷用紙Ｐへの印刷及びプラテンローラ２２による印刷用紙Ｐの送り出しを行わせる。
また、搬送ローラ駆動部９２は、制御装置９０からの信号に基づいて該搬送ローラ部３０の正回転駆動させる。特に、本実施形態の搬送ローラ駆動部９２は、駆動ローラ３１を正回転駆動させるように構成されている。

さらに、切断駆動部９３は、切断部５０の駆動を制御しており、制御装置９０からの信号に基づいて所定のタイミングで切断部５０を駆動させる。切断部５０はこの駆動によって印刷用紙Ｐを切断する。
また、押し込み駆動部９４は、用紙除去手段４０を駆動させるものであって、本実施形態では用紙回収板４１の駆動を制御している。この押し込み駆動部９４は、制御装置９０からの信号に基づいて用紙回収板４１を第一位置から第二位置に移動させる。

次に、上記構成の印刷物発行装置１００による領収書（印刷済みの印刷用紙Ｐ）の発行動作について説明する。
利用者が図示しない領収書発行ボタンを押すと、これに基づいて領収書の発行指令が制御装置９０に入力される。すると、制御装置９０は、印刷処理部９１に対して信号を出力し、この指令に基づいて印刷処理部９１が印刷部２０を駆動する。これにより、印刷部２０は、印刷用紙Ｐに対して印字ヘッド２１による印刷を施しながら、プラテンローラ２２を駆動させることにより印刷用紙Ｐを送り出す。また、制御装置９０は搬送ローラ駆動部９２に信号を出力し、これによって該搬送ローラ部３０が正回転させられる。

このように印刷部２０から送り出された印刷用紙Ｐは、第一ガイド部６０に案内されながら搬送経路Ｒ１に沿って進行する。そして、印刷用紙Ｐは搬送ローラ部３０に挟持されることによってさらに下流側へと向かって搬送経路Ｒ１に沿って進行する。この際、印刷用紙Ｐの前端が抜き取り検知センサ８１の検知位置に到達することで該抜き取り検知センサ８１がオンとなる。

また、制御装置９０は、所定のタイミングで切断駆動部９３に信号を送出し、これにより切断駆動部９３がカッターを駆動させ、印刷用紙Ｐを所定の寸法に切断する。このように所定の寸法とされた印刷用紙Ｐが、排出口９５に到達することで領収書の発行が完了し、該排出口９５から利用者が領収書を受け取り可能となる。
なお、この際、印刷用紙Ｐは、搬送ローラ部３０により挟持された状態で該搬送ローラ部３０により不渡し検知センサ８２の検知位置から外れない位置まで送り出されることが好ましい。これによって、印刷用紙Ｐは搬送ローラ部３０により保持されるため、例えば印刷用紙Ｐの自然落下や風等による紛失を回避することができる。

ここで、上記のように領収書を発行した際であっても、利用者が領収書を受け取らずに去ってしまう場合もあり得る。このような場合には、印刷物発行装置１００が回収動作を行うことで領収書を回収する。以下、この回収動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。

回収動作は、回収指令が制御装置９０に入力されることで開始される（ステップＳ１）。この回収指令は、例えば図示しない回収ボタンを押下することで制御装置９０に入力される。
また、この他、例えば印刷用紙Ｐが搬送経路Ｒ１に残存することで抜き取り検知センサ８１のオン状態が継続され、かつ、例えば印刷物発行装置１００外部に設けられた車両発進検知器により利用者が搭乗する車両が発進したことを条件として、回収指令が制御装置９０に入力される構成であってもよい。
また、抜き取り検知センサ８１のオン状態の継続時間が、所定時間を超えた際に回収指令が制御装置９０に入力される構成であってもよい。

続いて回収指令の入力に基づいて制御装置９０が押し込み駆動部９４に信号を送り、これに基づいて押し込み駆動部９４が用紙除去手段４０を駆動させる。（ステップＳ２）。これによって、用紙除去手段４０の用紙回収板４１が第一位置から第二位置に向かって移動経路Ｒ２に沿って移動される。

即ち、本実施形態では、用紙回収板４１が第一位置から下方に向かって移動し、搬送経路Ｒ１と交差するように該搬送経路Ｒ１を通過すると、用紙回収板４１の下端が蓋部材７５に当接する。そして、さらに用紙回収板４１が下方に向かって移動すると、蓋部材７５が付勢力に抗して閉塞位置から開放位置に回動することで、第二孔部７２ａが連通状態となる。これによって用紙回収板４１がさらに下方へと向かって移動可能となり、最終的に図５に示す第二位置に位置することになる。

このような用紙回収板４１の移動によって、搬送経路Ｒ１上に位置する印刷用紙Ｐが用紙回収板４１の押し込み方向（下方向）に移動される。即ち、印刷用紙Ｐは、用紙回収板４１の下端に接触することで該下端の移動とともに第二孔部７２ａを通過して第二ガイド部７０の下方へと向かって運び込まれる。これによって、印刷用紙Ｐが搬送経路Ｒ１上から除去される。そして、用紙回収板４１が第二位置に位置した時点で、印刷用紙Ｐが用紙回収板４１から外れることにより、用紙回収板４１の押し込み方向に配置された回収部５５に印刷用紙Ｐが収容され、印刷物発行装置１００による領収書の回収動作が完了する。

以上のような印刷物発行装置１００によれば、印刷用紙Ｐの不渡しが発生した際には、用紙除去手段４０が印刷用紙Ｐを搬送経路に交差する方向に押し込むことで、搬送経路Ｒ１上、即ち、排出口９５から印刷用紙Ｐが除去される。また、このように除去された印刷用紙Ｐは押し込み手段による押し込み方向に設けられた回収部５５に収容される。

このように本実施形態の印刷物発行装置１００は、用紙除去手段４０によって搬送経路Ｒ１上の印刷用紙Ｐを強制的に該搬送経路Ｒ１から除去する構成を採用しているため、印刷用紙Ｐを確実に回収することができる。したがって、紙詰まり等を発生させることなく、安定的かつ円滑に印刷用紙Ｐを回収することができる。

また、本実施形態では、用紙除去手段４０として搬送経路Ｒ１の上方から下方に向かって該搬送経路Ｒ１を通過するように移動する用紙回収板４１を採用しているため、当該用紙回収板４１が搬送経路Ｒ１を通過する際に、該用紙回収板４１が搬送経路Ｒ１上の印刷用紙Ｐを該搬送経路Ｒ１上から除去して回収部５５へと導くことができる。したがって、印刷用紙Ｐをより一層確実に回収することができる。

さらに、搬送ローラ部３０と排出口９５との間に第二ガイド部７０が設けられているため、搬送ローラから送り出される印刷用紙Ｐを排出口９５に確実に導くことができる。また、この第二ガイド部７０は、用紙回収板４１の移動経路Ｒ２上に第一孔部７１ａ及び第二孔部７２ａを有しているため、これら第一孔部７１ａ及び第二孔部７２ａを用紙回収板４１が通過することにより、用紙回収板４１の移動を妨げることはない。
したがって、印刷用紙Ｐの発行時には該印刷用紙Ｐを領収書として円滑に発行することができる一方、回収時においては、印刷用紙Ｐを確実に回収することが可能となる。

第二ガイド部７０の第二孔部７２ａを閉塞、開放可能な蓋部材７５を設けたため、印刷用紙Ｐが搬送ローラ部３０から送り出される際には、第二孔部７２ａが閉塞状態とされて下側ガイド板７２における印刷用紙Ｐ側を向く面が面一となるため、印刷用紙Ｐが下側ガイド板７２に引っ掛かってしまうことはない。したがって、印刷用紙Ｐを円滑かつ安定的に排出口９５に導くことができる。
一方、印刷用紙Ｐを回収する際には、用紙回収板４１が移動して蓋部材７５に当接することで該蓋部材７５が開放状態となるため、用紙回収板４１の移動を妨げることはない。したがって、円滑に印刷用紙Ｐを回収することが可能となる。

次に本発明の第二実施形態について図６及び図７を参照して説明する。この第二実施形態では第一実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
第二実施形態の印刷物発行装置１０１は、用紙除去手段４０が湾曲形状をなす用紙回収板４２を有する点で第一実施形態と相違する。

即ち、第二実施形態の用紙回収板４２は、図６に示すように、円弧状に沿って湾曲するように延在する形状をなしている。また、これに伴って用紙回収板４２の移動経路Ｒ３は当該用紙回収板４２の円弧状に沿って延在しており、即ち、移動経路Ｒ３も用紙回収板４２同様湾曲している。本実施形態では、搬送経路Ｒ１上を中心とする円弧に沿って用紙回収板４２及びその移動経路Ｒ３が延在している。なお、当該円弧は、搬送経路Ｒ１の上流側に凸となっていてもよいし、下流側に凸となっていてもよい。
これによって、用紙回収板４２は、搬送経路Ｒ１の上方側、即ち、上側ガイド板７１の上方側の第一位置から、搬送経路Ｒ１の下方側、即ち、下側ガイド板７２の下方側の第二位置に向かって円弧状の軌跡を描きながら移動する。

このような第二実施形態の印刷物発行装置１０１も、第一実施形態同様、制御装置９０からの信号によって用紙回収板４２が第一位置から第二位置に向かって移動する。この際、図７に示すように、用紙回収板４２が円弧状の軌跡を描く動作とともに搬送経路Ｒ１上の印刷用紙Ｐを第二位置へと向かって、即ち、押し込み方向へと向かって移動させる。これによって搬送経路Ｒ１から印刷用紙Ｐが除去され、該印刷用紙Ｐが回収部５５に回収される。したがって、第一実施形態同様、印刷用紙Ｐを搬送経路Ｒ１から確実に除去することができる。

ここで、上記第一実施形態の場合、用紙回収板４１によって印刷用紙Ｐを確実に回収するためには、用紙回収板４１の移動時のストロークを可能な限り大きくすることが好ましく、例えば印刷用紙Ｐの搬送方向の寸法の２分の１程度のストロークが必要となる。したがって、例えば第一実施形態のように、搬送経路Ｒ１に直交する移動経路Ｒ２とした場合、上記ストロークを大きく確保しようとすると印刷物発行装置１０１自体の寸法が用紙回収板４１の移動方向に大きくなってしまう。

これに対して、本実施形態のように、用紙回収板４２の移動経路Ｒ３を円弧状とし、さらに、用紙回収板４２を湾曲した形状とすることによって、用紙回収板４２のストロークが一方向に過度に大きくなってしまうことを回避することができる。即ち、用紙回収板４２を円弧状とすることによって、任意の一方向に延在する形状とする場合に比べて用紙回収板４２の延在寸法を大きく確保しながら一方向に過度に大きくなってしまうことを回避できる。これによって、印刷物発行装置１０１のコンパクト化を図ることが可能となる。

次に本発明の第三実施形態について図８及び図９を参照して説明する。この第三実施形態では第一実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
第三実施形態の印刷物発行装置１０２は、用紙除去手段４０としてシャッター部４３を採用しており、さらに、回収ローラ部４５を備える点で第一実施形態と相違する。

即ち、本実施形態では、図８に示すように、用紙除去手段４０は、印刷物発行装置１０２の排出口９５を開閉可能なシャッター部４３とされている。このシャッター部４３は、第一実施形態の用紙回収板４１同様、上方から下方に向かって移動可能とされており、第二ガイド部７０の上側、即ち、搬送経路Ｒ１の上側に位置する第一位置と、排出口９５を閉塞するともに下端部が第二ガイド部７０の下側ガイド板７２の下方に位置する第二位置との間で移動可能とされている。したがって、シャッター部４３の移動経路Ｒ４は、鉛直方向に沿って延在しており、これによって該移動経路Ｒ４は印刷用紙Ｐの搬送経路に直交している。なお、シャッター部４３の押し込み方向は上方から下方に向かう方向、即ち、鉛直下向き方向となる。

回収ローラ部４５は、シャッター部４３の押し込み方向に設けられた回転ローラ４６を備えており、本実施形態では、下側ガイド板７２の下方における第二位置に位置するシャッター部４３の上流側を向く面と当接可能な位置に配置されている。この回転ローラ４６は、例えば押し込み駆動部９４によって、シャッター部４３の駆動とともに軸線回りに回転駆動される。なお、回転ローラ４６の軸線は、搬送ローラ部３０における駆動ローラ３１及び従動ローラ３２の軸線と平行をなしている。このような回転ローラ４６を有する回収ローラ部４５は、第二位置のシャッター部４３との間で印刷用紙Ｐを挟持した状態で、該印刷用紙Ｐをさらに押し込み方向へと向かって、即ち、下方へと向かって送り出すように回転駆動される。

このような第三実施形態の印刷物発行装置１０２においては、回収指令が入力された制御装置９０からの信号によってシャッター部４３が第一位置から第二位置に向かって移動する。この際、図９に示すように、シャッター部４３が搬送経路Ｒ１を横切るように通過し、シャッター部４３の下端が搬送経路Ｒ１上の印刷用紙Ｐを押し込み方向へ向かって、即ち、下方へと向かって移動させる。

そして、シャッター部４３とともに押し込み方向に移動した印刷用紙Ｐは、第二ガイド部７０の下方において該シャッター部４３と回収ローラ部４５の回転ローラ４６とによって挟持され、該回転ローラ４６の回転駆動によってさらに押し込み方向へと移動される。これによって、印刷用紙Ｐが回収部５５へと導かれ、印刷用紙Ｐの回収動作が完了する。

以上のような第三実施形態の印刷物発行装置１０２によれば、シャッター部４３の移動によって印刷用紙Ｐを押し込むことで、該印刷用紙Ｐを回収することができる。即ち、排出口９５を開閉するシャッター部４３が印刷用紙Ｐの搬送経路Ｒ１からの除去を兼ねることにより、部品点数の増大を抑えながら、印刷用紙Ｐを確実に回収することが可能となる。

また、シャッター部４３によって押し込まれた印刷用紙Ｐを、該押し込み方向に搬送する回収ローラ部４５を備えているため、用紙除去手段４０から印刷用紙Ｐを取り除きながら回収部５５へと確実に導くことができる。したがって、シャッター部４３に印刷用紙Ｐが残ってしまうことを回避することができ、回収不良を防止することが可能となる。

次に本発明の第四実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。この第四実施形態では第一実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
第四実施形態の印刷物発行装置１０３は、第一実施形態の構成要素に加えて回収ローラ部４５を有する点で第一実施形態とは相違する。

即ち、本実施形態の印刷物発行装置１０３は、用紙回収板４１の押し込み方向側に一対の回転ローラ４６を有する回収ローラ部４５が設けられている。これら一対の回転ローラ４６は、第二位置の用紙回収板４１の上流側の面との間、及び下流側の面との間でそれぞれ印刷用紙Ｐを挟持できるように配置されている。また、これら回転ローラ４６は、例えば押し込み駆動部９４によって用紙回収板４１の移動とともに回転駆動されるように構成されている。本実施形態の各回転ローラ４６は、用紙回収板４１との間で印刷用紙Ｐを挟持した状態で、該用紙回収板４１を押し込み方向へと向かって、即ち、下方へと向かって送り出すように回転駆動される。

このような第四実施形態の印刷物発行装置１０３においては、用紙回収板４１の第一位置から第二位置への移動によって該用紙回収板４１とともに印刷用紙Ｐが押し込み方向に移動した後、該印刷用紙Ｐが一対の回転ローラ４６と用紙回収板４１との間で挟持される。この際、一対の回転ローラ４６が回転されることで、用紙回収板４１から外れてさらに押し込み方向へと向かって移動される。これによって、用紙回収板４１に印刷用紙Ｐが残ってしまうことを回避することができ、回収不良を防止することが可能となる。

次に本発明の第五実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。この第四実施形態では第一実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
第五実施形態の印刷物発行装置１０４は、用紙除去手段４０として、エアを噴出可能なノズル部４４を採用している点で第一実施形態と相違する。

即ち、本実施形態のノズル部４４は、例えば図示しない圧縮空気源に接続されて高圧のエアを噴出可能なノズル部４４であって、上側ガイド板７１の第一孔部７１ａから第二ガイド部７０の内側に向かって、即ち、搬送経路Ｒ１に向かってエアを噴出可能に配置されている。このようなノズル部４４は、押し込み駆動部９４によって、例えば通常は閉塞状態のノズルと圧縮空気源との連通路が開放状態とされることにより、搬送経路Ｒ１に対して下方に向かってエアを噴出する。

このような第五実施形態の印刷物発行装置１０４によれば、回収指令が入力された制御装置９０からの信号によって搬送経路Ｒ１上の印刷用紙Ｐに対して上方から下方に向かってエアが噴出される。これにより、印刷用紙Ｐは、下方に向かって押し込まれ、下側ガイド板７２の第二孔部７２ａを通過して回収部５５へと導かれる。したがって、他の実施形態同様、印刷用紙Ｐを確実に回収することが可能となる。

なお、本実施形態では、ノズル部４４のエアの噴出によって印刷用紙Ｐを押し込む構成としたが、例えばノズル部４４によってエアを吸引することによって印刷用紙Ｐを回収部５５側へと向かって押し込む構成であってもよい。この場合、例えばノズル部４４を下側ガイド板７２の第二孔部７２ａの下方に設けることによって容易に実現することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、用紙除去手段４０は、搬送経路Ｒ１上の印刷用紙Ｐに外力を作用させることで該搬送経路Ｒ１上から強制的に除去することが可能ならば、他の構成のものを採用してもよい。

また、第二実施形態のように円弧状に延在する用紙回収板４１を用いた場合であっても、回収ローラ部４５を設けてもよい。これによっても、用紙回収板４１に印刷用紙Ｐが残存してしまうことを防止できる。

さらに、搬送ローラ部３０は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とを用いた例について説明したが、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との配置関係は逆であってもよく、さらに、両方のローラが駆動ローラ３１であってもよい。

また、本実施形態では、用紙除去手段４０を搬送ローラ部３０よりも下流側に配置したが、上流側に配置してもよい。これによっても、搬送経路Ｒ１から印刷用紙Ｐを除去することができる。

１０印刷用紙供給部
１１ロール紙
１２軸部
２０印刷部
２１印字ヘッド
２２プラテンローラ
３０搬送ローラ部
３１駆動ローラ
３２従動ローラ
４０用紙除去手段
４１用紙回収板
４２用紙回収板
４３シャッター部
４４ノズル部
４５回収ローラ部
４６回転ローラ
５０切断部
５５回収部
６０第一ガイド部
７０第二ガイド部（ガイド部）
７１上側ガイド板
７１ａ第一孔部
７２下側ガイド板
７２ａ第二孔部
７５蓋部材
８１抜き取り検知センサ
９０制御装置
９１印刷処理部
９２搬送ローラ駆動部
９３切断駆動部
９４押し込み駆動部
９５排出口
１００印刷物発行装置
１０１印刷物発行装置
１０２印刷物発行装置
１０３印刷物発行装置
１０４印刷物発行装置
Ｐ印刷用紙
Ｒ１搬送経路
Ｒ２移動経路
Ｒ３移動経路
Ｒ４移動経路

Claims

印刷用紙に印刷を施し、該印刷用紙を送り出す印刷部と、
該印刷部によって送り出された前記印刷用紙を排出口に向かって送り出す搬送ローラ部と、
水平方向に延びる前記印刷用紙の搬送経路上の該印刷用紙を切断する切断部と、
前記切断部よりも前記搬送経路の下流側に設けられ、該搬送経路上の前記印刷用紙を該搬送経路に交差する方向に向かって押し込むことで、該搬送経路から前記印刷用紙を除去する用紙除去手段と、
該用紙除去手段による前記印刷用紙の押し込み方向に設けられ、前記印刷用紙を収容可能とされた回収部と、
前記搬送ローラ部から送り出される前記印刷用紙を前記排出口に案内するガイド部と、を備え、
該ガイド部は、
前記搬送経路の上方側に位置して該搬送経路に平行に延びるとともに前記ガイド部の内外を連通する第一孔部が形成された上側ガイド板、前記搬送経路の下方側に位置して該搬送経路に平行に延びるとともに前記ガイド部の内外を連通する第二孔部が形成された下側ガイド板、及び、該下側ガイド板における前記搬送経路側を向く面が面一となるように前記孔部を閉塞する蓋部材を有し、
前記用紙除去手段は、
前記搬送経路を上下に横切るように前記第一孔部及び第二孔部を通過する移動経路を、下端部が前記上側ガイド板における前記搬送経路側を向く面と面一となる第一位置と、前記下端部が下側ガイド板の下方に位置する第二位置との間で移動可能な用紙回収板を有することを特徴とする印刷物発行装置。
印刷用紙に印刷を施し、該印刷用紙を送り出す印刷部と、
該印刷部によって送り出された前記印刷用紙を排出口に向かって送り出す搬送ローラ部と、
前記印刷用紙の搬送経路上の該印刷用紙を切断する切断部と、
前記切断部よりも前記搬送経路の下流側に設けられ、該搬送経路上の前記印刷用紙を該搬送経路に交差する方向に向かって押し込むことで、該搬送経路から前記印刷用紙を除去する用紙除去手段と、
該用紙除去手段による前記印刷用紙の押し込み方向に設けられ、前記印刷用紙を収容可能とされた回収部と、
前記用紙除去手段によって押し込まれた前記印刷用紙を、該用紙除去手段とともに挟持しながら前記押し込み方向に搬送する回収ローラ部をさらに備えることを特徴とする印刷物発行装置。
前記回収ローラ部は、前記用紙除去手段によって押し込まれた前記印刷用紙を、該用紙除去手段とともに挟持しながら下方に向かって送り出すように回転駆動される回転ローラを備えることを特徴とする請求項２に記載の印刷物発行装置。
印刷用紙に印刷を施し、該印刷用紙を送り出す印刷部と、
該印刷部によって送り出された前記印刷用紙を排出口に向かって送り出す搬送ローラ部と、
水平方向に延びる前記印刷用紙の搬送経路上の該印刷用紙を切断する切断部と、
前記切断部よりも前記搬送経路の下流側に設けられ、該搬送経路上の前記印刷用紙を該搬送経路に交差する方向に向かって押し込むことで、該搬送経路から前記印刷用紙を除去する用紙除去手段と、
該用紙除去手段による前記印刷用紙の押し込み方向に設けられ、前記印刷用紙を収容可能とされた回収部と、
前記搬送ローラ部から送り出される前記印刷用紙を前記排出口に案内するガイド部と、を備え、
該ガイド部は、
前記搬送経路の上方側に位置して該搬送経路に平行に延びるとともに前記ガイド部の内外を連通する第一孔部が形成された上側ガイド板、前記搬送経路の下方側に位置して該搬送経路に平行に延びるとともに前記ガイド部の内外を連通する第二孔部が形成された下側ガイド板を有し、
前記用紙除去手段は、
前記搬送経路を上下に横切るように前記第一孔部及び第二孔部を通過する移動経路を、下端部が前記上側ガイド板における前記搬送経路側を向く面と面一となって前記第一孔部を閉塞する第一位置と、前記下端部が下側ガイド板の下方に位置する第二位置との間で移動可能な用紙回収板を有することを特徴とする印刷物発行装置。