JP5994600B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）を記録ヘッドとして用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。

このような画像形成装置においては、装置本体に開閉可能な開閉カバーを備え、印刷中は、画像形成手段を搭載したキャリッジなどを含む内部機構部にユーザーがアクセスできないようにし、ジャムなどが生じたときには開閉カバーを開放して内部機構部にアクセスできるようにしている。

そして、印刷中の開閉可能カバーの開閉を防止するため、例えば、開閉カバーをロックするカバーロック機構と開閉カバーで作動されるインターロックスイッチを備えるものが知られている（特許文献１）。

特開２００６−２４８０２５号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示されているように、開閉カバーをロックするカバーロック機構を備えた場合、ユーザーが無理に開閉カバーをあけようとすると、開閉カバーが破損するおそれがある。

一方、上述したように印刷中に開閉カバーが開かれると、ユーザーが内部機構部にアクセスできるようになるので、キャリッジが移動中であるときには直ちにキャリッジの移動を停止する必要がある。

そこで、開閉カバーの開放をカバーオープンセンサで検知して、キャリッジを移動させる駆動源に対する給電を遮断することが行われる。

しかしながら、駆動源への給電を遮断しても、キャリッジが慣性で移動するために十分に減速ができず、ユーザーと接触する場合があるという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、開閉カバーが開放されるときに、キャリッジを速やかに、かつ、確実に停止できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
画像形成手段が搭載され、移動可能に配置されたキャリッジと、
前記キャリッジを移動させる駆動源と、
装置本体に開閉可能に設けられた開閉カバーと、を備え、
前記開閉カバーが開放されたときに前記キャリッジの移動領域が開放され、
前記開閉カバーが全閉位置から第１の位置まで開放されたことを検知する第１検知手段と、
前記開閉カバーが前記第１の位置より開放量が多い第２位置まで開放されたことを検知する第２検知手段と、を有し、
前記第１検知手段によって前記開閉カバーが前記第１の位置まで開放されたことが検知されたときに、前記駆動源への給電を保った状態でブレーキを掛け、
前記第２検知手段によって前記開閉カバーが前記第２の位置まで開放されたことが検知されたときに、前記駆動源への給電を遮断する
構成とした。

本発明によれば、開閉カバーが開放されるときに、キャリッジを速やかに、かつ、確実に停止できる。

本発明に係る画像形成装置の一例の外観斜視説明図である。 同装置の模式的側面説明図である。 同装置の印字機構部の要部平面説明図である。 本発明の第１実施形態における開閉カバー及び開閉カバーのガイド機構の説明に供する開閉カバーを装置本体内から見た要部斜視説明図である。 同じく装置本体側のガイド部分の側面説明図である。 開閉カバーの位置を検知する検知手段の構成の説明に供する斜視説明図である。 第１検知手段の動作説明に供する平面説明図である。 第２検知手段の動作説明に供する平面説明図である。 開閉カバーが全閉位置から所定量開放されたときの状態の説明に供する斜視説明図である。 開閉カバーの突起部のガイド溝内における動きの説明に供する側面説明図である。 制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。 制御部による開閉カバー開放時の主走査モータに対する制御の第１例の説明に供するフロー図である。 同じく第２例の説明に供するフロー図である。 同じく第３例の説明に供するブロック図である。 本発明の第２実施形態の説明に供する模式的側面説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同装置の模式的側面説明図、図３は同装置の印字機構部の要部平面説明図である。

この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２とを備えている。なお、給紙装置１０２は装置本体１０１と別体で装置本体１０１の下側に配置されるものであるが、図２のように装置本体１０１と一体で設けてもよい。

装置本体１０１の内部には、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０に画像を形成する印字機構部１０３が配置されている。

また、装置本体１０１の前面側（印刷され切断されたロール紙１２０が排出される側を前面とする）には、内部の印字機構部１０３を開放する開閉可能な開閉カバー１０４が設けられている。この開閉カバー１０４は、少なくとも印字機構部１０３のキャリッジ５の移動領域を開放可能に設けられる。また、装置本体１０１の前面側には、排出されるロール紙１２０をガイドする排紙ガイド部材１０５が設けられている。

印字機構部１０３は、図３にも示すように、図示しない両側板にガイド部材であるガイドロッド１及びガイドステー２が掛け渡されている。そして、これらのガイドロッド１及びガイドステー２にキャリッジ５が図３の主走査方向（キャリッジ移動方向）に移動可能に保持されている。

そして、キャリッジ５を移動走査する主走査機構部は、主走査方向の一方側に配置される駆動源である主走査モータ６と、主走査モータ６によって回転駆動される駆動プーリ７と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ８と、駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト９とを備えている。

キャリッジ５には、図３にも示すように、複数（ここでは５個）の記録ヘッド１１ａ〜１１ｅ（区別しないときは「記録ヘッド１１」という。他の用語についても同様とする。）を搭載している。記録ヘッド１１は、液体吐出ヘッド及びこの液体吐出ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを一体にしたものである。

複数の記録ヘッド１１は、例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク液滴を吐出する。また、記録ヘッド１１は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。

ここで、記録ヘッド１１ａと記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅは主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド１１ａ〜１１ｅはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド１１ａと１１ｂはいずれも同色である黒色の液滴を吐出し、記録ヘッド１１ｃ〜１１ｅはそれぞれマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。

なお、本実施形態では、キャリッジ５に黒用のヘッドホルダ５１Ａとカラー用のヘッドホルダ５１Ｂを着脱可能に保持し、ヘッドホルダ５１Ａに記録ヘッド１１ａ、１１ｂを、ヘッドホルダ５１Ｂに記録ヘッド１１ｃ〜１１ｅを搭載している。

これにより、モノクロ画像については記録ヘッド１１ａ、１１ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅを使用して形成することができる。なお、ヘッド構成はこれに限るものではなく、複数の記録ヘッドを主走査方向に全て並べて配置するものでもよい。

記録ヘッド１１のヘッドタンクには、メインタンクであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙから供給チューブ１６を介して各色のインクが供給される。インクカートリッジ１０は、図１に示す装置本体１０１の前方側に設けられたカートリッジ装着部１０７に交換可能に装着される。このとき、同じ色の液滴を吐出する２つの記録ヘッド１１ａ、１１ｂには１つのインクカートリッジ１０ｋからインクが供給される

一方、キャリッジ５の主走査領域のうち、記録領域では、後述する給紙装置１０２からロール紙１２０が給送され、搬送手段２１によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向）に間欠的に搬送される。

搬送手段２１は、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０を搬送する搬送ローラ２３及び搬送ローラ２３に対向配置した加圧ローラ２４を有する。そして、複数の吸引穴が形成された搬送ガイド部材２５と、搬送ガイド部材２５の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン２６とを有している。

この搬送手段２１の下流側には、図２に示すように、記録ヘッド１１で画像が形成されたロール紙１２０を所定の長さで切断する切断手段としてのカッタ２７が配置されている。

このカッタ２７は、例えばワイヤ或いはタイミングベルト２８に取り付けられている。このタイミングベルト２８は、図示しない駆動モータで駆動される駆動プーリと従動プーリとの間に掛け回され、駆動モータにより駆動プーリを介してタイミングベルト２８を主走査方向に移動することで、カッタ２７でロール紙１２０を所定の長さに切断する。

さらに、キャリッジ５の主走査方向の一方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド１１の維持回復を行う維持回復機構３０が配置されている。また、キャリッジ５の主走査方向の他方側には、搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド１１から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行う空吐出受け３４がそれぞれ配置されている。

維持回復機構３０は、装置本体１０１のフレーム部材に保持された第１維持回復部３１と、維持回復機構３０のフレーム部材に副走査方向に往復移動可能に保持された第２維持回復部３２とを有している。第２維持回復部３２は記録ヘッド１１ａの維持回復を行うときには図３の位置にあり、記録ヘッド１１ｂ〜１１ｅの維持回復を行うときには第１維持回復部３１と同じ副走査方向位置まで移動する。

この維持回復機構３０は、例えば記録ヘッド１１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする保湿キャップを兼ねた吸引キャップ４１及び保湿キャップ４２と、ノズル面を払拭するワイパ部材４３、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け４４などを備えている。

給紙装置１０２は、上下段にロール体１１２Ａ、１１２Ｂ（以下、上段の部材には符号に「Ａ」を付して、下段の部材には符号に「Ｂ」を付して区別する。他の部材も同様とする。）を有している。

ロール体１１２は、芯部材である管１１４に長尺のロール状媒体であるシート（これを上述したように「ロール紙」という。）１２０をロール状に巻き付けたものである。なお、ロール体は管１１４及びロール紙１２０を合わせた部材の総称とする。

ここで、本実施形態では、ロール体１１２として、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどの接着で固定したもの、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどで接着していない非固定のもののいずれも装着可能である。

そして、装置本体１０１側には、給紙装置１０２のロール体１１２から引き出されるガイドするガイド部材１３０と、ロール紙１２０を湾曲させて上方に給送する搬送ローラ対１３１とが配置されている。

搬送ローラ対１３１を回転駆動することで、ロール体１１２から繰り出されるロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１とロール体１１２間で張られた状態で搬送され、搬送ローラ対１３１を経て、搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４との間に送り込まれる。

このように構成したこの画像形成装置においては、キャリッジ５を主走査方向に移動し、給紙装置１０２から給送されるロール紙１２０を、搬送手段２１によって間欠的に送りながら、記録ヘッド１１を画像情報（印字情報）に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、ロール紙１２０上に所要の画像が形成される。そして、画像形成後のロール紙１２０は、カッタ２７で所定の長さにカットされ、装置本体１０１の前面側の排紙ガイド部材１０５に案内されて排出される。

次に、本発明の第１実施形態における開閉カバー及び開閉カバーのガイド機構について図４及び図５を参照して説明する。図４は同説明に供する開閉カバーを装置本体内から見た要部斜視説明図、図５は装置本体側のガイド部分の側面説明図である。

開閉カバー１０４は、図４に示すように、下側の第１カバー部１０４Ａと、上側の第２カバー部１０４Ｂとを、軸部材２０１で回転可能に連結することで、折り畳み可能に連結している。この開閉カバー１０４は、装置本体１０１に設けた図示しない軸部材に穴部２０２を嵌め込んでいる。これにより、開閉カバー１０４の下端を上方に移動すると、第２カバー部１０４Ｂは穴部２０２を回転中心として回転し、さらに軸部材２０１の位置で２つに折れて、第１カバー部材１０４Ａと第２カバー部１０４Ｂとが折り畳まれながら開閉カバー１０４が開放される。

そして、開閉カバー１０４の第２カバー部１０４Ｂの下端部側には、キャリッジ移動方向の両端部に突起部２０３が設けられている（片方のみ図示）。また、開閉カバー１０４の第１カバー部１０４Ａの下端部側には、下方向に突出する突起部２０４が設けられている。

一方、装置本体１０１側には、図５に示すように、フレーム部材３００に、開閉カバー１０４の開閉動作を案内するガイド部材であるガイドレール部３０１が設けられている。ガイドレール部３０１には、開閉カバー１０４の突起部２０３が移動可能に嵌り合うガイド溝３０２が形成されている。なお、図５は図４に示された突起部２０３が嵌り合う図４の右側に配置されるガイド溝３０２を開閉カバー１０４Ａ側から見た図であり、図５の右方向が装置本体内、左方向が装置前面側となる。

ガイド溝３０２のうち、開閉カバー１０４を閉じた状態に案内する部分には、第１ガイド部３０２Ａと、第１ガイド部３０２Ａに連続する第２ガイド部３０２Ｂとを有する。

第１ガイド部３０２Ａは、開閉カバー１０４の突起部２０３を全閉位置（溝端部）から第１の方向であるほぼ水平方向（装置本体１０１の前面方向）に案内する。第２ガイド部３０２Ｂは、開閉カバー１０４の突起部２０３を第１の方向とは異なる第２の方向である上下方向（装置本体１０１の上方）に案内する。

そして、第１ガイド部３０２Ａと第２ガイド部３０２Ｂとのつなぎ部分の上方側の壁部には、膨らみ部３０３が形成されている。

つまり、ガイド溝３０２は、開閉カバー１０４の突起部２０３が全閉位置から第１の方向に移動する部分（第１ガイド部３０２Ａの部分）で、膨らみ部３０３の入口部３０３ａによって溝幅ｃよりも狭い溝幅ａに絞られる。このように構成することで、開閉カバー１０４の突起部２０３が振動などによって全閉位置から第１ガイド部３０２Ａ側に移動する（抜ける）ことを防止できる。

また、ガイド溝３０２は、開閉カバー１０４の突起部２０３が第１の方向から第２の方向に移動方向が切り替わる部分（第２ガイド部３０２Ｂの入口部分）で、膨らみ部３０３の出口部３０３ｂによって溝幅ｃより狭い溝幅ｂに絞られる。

このように構成することで、開閉カバー１０４を開放操作において、第１ガイド部３０２Ａから第２ガイド部３０２Ｂへと突起部２０３の移動方向を転換する際に若干の時間的遅れを稼ぐことができる。これにより、後述するように、主走査モータ６にブレーキを掛けた後、給電を遮断するまでの時間を稼ぎ、キャリッジ５の確実な停止を行うことができる。

次に、開閉カバーの位置を検知する検知手段の構成について図６ないし図８も参照して説明する。図６は同説明に供する斜視説明図であり、開閉カバーが全閉位置にあるときの状態を示している。図７は第１検知手段の動作説明に供する平面説明図、図８は第２検知手段の動作説明に供する平面説明図である。

まず、開閉カバー１０４が全閉位置から第１の位置である第１ガイド部３０２Ａの装置前面方向の位置まで開放されたことを検知する第１検知手段としての押しボタンスイッチ３５１を設けている。言い換えれば、押しボタンスイッチ３５１で検知する位置が第１の位置となる。

押しボタンスイッチ３５１は、図７に示すように、装置本体１０１のブラケット３５２に取り付けられている。そして、ブラケット３５２には、押しボタンスイッチ３５１の押しボタン３５１ａを作動させる作動部材３５３が移動可能に保持されている。この作動部材３５３は、ブラケット３５２との間に設けた弾性部材であるスプリング３５４によって押しボタン３５１ａから離れる方向に加圧されている。

また、前述した図５に示すように、ガイドレール部３０１には、開閉カバー１０４が全閉状態で突起部２０３が位置する箇所に切欠部３４１が設けられている。そして、上述した作動部材３５３の一部が、切欠部３４１を介して、ガイド溝３０２内に突出して配置されている。

これにより、開閉カバー１０４が全閉位置にあるときには、図７（ａ）に示すように、開閉カバー１０４との突起部２０３によって作動部材３５３が押しボタンスイッチ３５１側に押し込まれる。この作動部材３５３で押しボタン３５１ａが押されることで、押しボタンスイッチ３５１はオン状態になる。

そして、開閉カバー１０４が全閉位置から第１の方向に開放されるとき、図７（ｂ）に示すように、開閉カバー１０４との突起部２０３が作動部材３５３から離れる。そのため、作動部材３５３は、スプリング３５４に復元力で押しボタンスイッチ３５１の押しボタン３５１ａから離間するので、押しボタンスイッチ３５１はオフ状態になる。

つまり、押しボタンスイッチ３５１がオン状態からオフ状態になったことで、開閉カバー１０４が全閉位置から第１の方向に移動されて開放されたことが検知される。

次に、開閉カバー１０４が第１の位置である第２ガイド部３０２Ａの上方位置まで開放されたことを検知する第２検知手段としてのマイクロスイッチ３６１を設けている。言い換えれば、マイクロスイッチ３６１で検知する位置が第１の位置より開放量が大きい第２の位置となる。

マイクロスイッチ３６１は、装置本体１０１側の図示しないブラケットに固定されている。このマイクロスイッチ３６１は、作動片３６１ａと、作動片３６１ａで押されるボタン３６１ｂとを有し、作動片３６１ａがボタン３６１ｂを押したときにオン状態になる。

そして、マイクロスイッチ３６１の上方には、マイクロスイッチ３６１の作動片３６１ａに当って接触する作動部材３６３が配置されている。この作動部材３６３は、穴３６３ａを通る図示しない支え軸を中心として揺れ動きことができるように配置されている。

また、作動部材３６３は、開閉カバー１０４が第１ガイド部３０２Ａ及び全閉位置にあるときに突起部２０４で押される位置に配置されている。つまり、作動部材３６３は、開閉カバー１０４の突起部２０３が膨らみ部３０３を通過して第２ガイド部３０２Ｂに移動したときに、開閉カバー１０４の突起部２０４が作動部材３６３から離間する位置に配置されている。

これにより、開閉カバー１０４の突起部２０３がガイド溝３０２の膨らみ部３０３から全閉位置の間にある状態のときには、図８（ａ）に示すように、開閉カバー１０４との突起部２０４によって作動部材３６３が押されている。作動部材３６３が押されていることで、マイクロスイッチ３６１の作動片３６１ａが押されてボタン３６１ｂが押し込まれるので、マイクロスイッチ３６１はオン状態になる。

そして、開閉カバー１０４の突起部２０３が第１ガイド部３０２Ａから膨らみ部３０３を通過して第２ガイド部３０２Ｂに入り込む位置まで開閉カバー１０４が開放されると、図８（ｂ）に示すように、開閉カバー１０４との突起部２０４が作動部材３６３から離れる。そのため、マイクロスイッチ３６１の作動片３６１ａは、ボタン３６１ｂの復元力を受けて作動部材３６３を押し上げながら、ボタン３６１ｂから離間するので、マイクロスイッチ３６１はオフ状態になる。

つまり、マイクロスイッチ３６１がオン状態からオフ状態になったことで、開閉カバー１０４が第１の方向から第２の方向に移動されて第２ガイド部３０２Ｂの上方位置まで開放されたことが検知される。

ここで、開閉カバーが全閉位置から所定量開放されたときの状態について図９を参照して説明する。図９は同説明に供する斜視説明図である。

この図９に示す状態は、開閉カバー１０４を全閉位置から所定量（第１ガイド部３０２Ａの前方位置まで）開放されて、突起部２０３が作動部材３５３から離間して、押しボタンスイッチ３５１がオフ状態となっている。

このとき、開閉カバー１０４の突起部２０４は、作動部材３６３に接触しており、マイクロスイッチ３６１はオン状態のままとなっている。

次に、開閉カバー１０４の突起部２０３のガイド溝３０２内における動きについて図１０を参照して説明する。図１０は同説明に供する側面説明図である。

開閉カバー１０４が全閉位置にあるとき、突起部２０３は位置Ｐにあり、このとき前述したように押しボタンスイッチ３５１及びマイクロスイッチ３６１はいずれもオン状態になっている。

そして、開閉カバー１０４が開放操作されて突起部２０３が第１ガイド部３０２Ａに入り位置Ｑに移動すると、前述したように、この移動の途中で、押しボタンスイッチ３５１がオフ状態となる。このとき、マイクロスイッチ３６１はオン状態のままである。

さらに、開閉カバー１０４が開放操作されて突起部２０３が第２ガイド部３０２Ｂに入り位置Ｒに移動すると、前述したように、マイクロスイッチ３６１もオフ状態になる。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１１のブロック説明図を参照して説明する。

主制御部５０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどのマイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵからなる演算部５０１ＡやＲＯＭ及びＲＡＭなどからなるメモリ部５０１Ｂを含み、キャリッジ５を移動させる駆動源である主走査モータ６に対するブレーキ及び給電遮断を行う手段を兼ねている。

この主制御部５０１は、ホスト側から与えられる印字情報５００を入力する。そして、印字情報５００に応じた画像を形成するため、給紙駆動部５０６を介して搬送ローラ対１３１を駆動することで、給紙装置１０２の上段又は下段のロール体１１２からロール紙１２０を給送（給紙して搬送）させる。

また、主制御部５０１は、主走査駆動部５０３を介して主走査モータ６を駆動制御することでキャリッジ５を主走査方向に移動走査させ、搬送ローラ駆動部５０４を介して搬送ローラ２３を回転駆動し、吸引ファン駆動部５０５を介して吸引ファン２６を駆動して、ロール紙１２０を副走査方向に移動させ、ヘッド駆動部５０２を介して記録ヘッド１１を印字情報５００に応じて駆動制御して、記録ヘッド１１から所要の液滴を吐出させ、ロール紙１２０上に所要の画像を形成する。

また、主制御部５０１は、カッタ駆動部５０７を介してカッタ２７を駆動して、画像形成が終了したロール紙１２０を所要の長さに切断させる。

この主制御部５０１には、前述した押しボタンスイッチ３５１からの検知信号及びマイクロスイッチ３６１からの検知信号が入力される。

また、主制御部５０１には、操作部５１０が接続されている。この操作部５１０からはロール紙１２０の種別などを入力することができるが、この画像形成装置に接続されるホスト側から使用するロール紙１２０の種別を入力することもできる。

次に、制御部による開閉カバー開放時の主走査モータに対する制御の第１例について図１２のフロー図を参照して説明する。

ここでは、押しボタンスイッチ３５１がオフ状態になったか否かを判別して、押しボタンスイッチ３５１がオフ状態になれば、キャリッジ５が移動中か否かを判別し、キャリッジ５が移動中であれば、主走査モータ６への給電を保ったまま主走査モータ６にブレーキを掛ける。なお、モータに対するブレーキは、所定時間逆転方向への電圧を掛ける、あるいは、所定時間短絡状態するなどして行うことができる。

その後、マイクロスイッチ３６１がオフ状態になったか否かを判別し、マイクロスイッチ３６１がオフ状態になったときには、主走査モータ６に対する給電を遮断する。なお、給電遮断は、主走査モータ６への給電路中に設けた図示しないスイッチ手段をオフ状態にして行っているが、後述するようにマイクロスイッチ３６１を給電路に設けて、マイクロスイッチ３６１でメカニカルに給電路を遮断するようにしてもよい。

このように、第１検知手段である押しボタンスイッチ３５１によって、開閉カバー１０４が第１位置まで開放されたことが検知されたときには、キャリッジ５の駆動源である主走査モータ６にブレーキを掛け、第２検知手段であるマイクロスイッチ３６１によって、開閉カバー１０４が第２位置まで開放されたことが検知されたときには、キャリッジ５の駆動源である主走査モータ６に対する給電を遮断する。

これにより、キャリッジの駆動源はブレーキを掛けてから給電が遮断されるので、キャリッジ移動中に開閉カバーが開放されたとき、キャリッジの移動を十分に減速することができる。したがって、開閉カバーを開放して、内部機構部にユーザーがアクセスするときに、キャリッジが減速されずに給電が遮断されることによって慣性で移動し続ける状態になることを防止できる。このとき、キャリッジは開閉カバーの開放時に完全に停止している必要はなく、安全が確保できる程度までに減速できていればよいが、開閉カバーの開放時にはキャリッジが停止状態になるように第１検知手段と第２検知手段の検知タイミングを設定することが好ましい。さらには、第２検知手段の検知前にすでにキャリッジが停止している状態にすることがより好ましい。

次に、制御部による開閉カバー開放時の主走査モータに対する制御の第２例について図１３のフロー図を参照して説明する。

この例では、上記第１例において、押しボタンスイッチ３５１がＯＮ状態であってもマイクロスイッチ３６１がオフ状態になったか否かを判別し、マイクロスイッチ３６１がオフ状態になったときには、押しボタンスイッチ３５１がオフ状態になっているか否かを再び判別し、以下のフローを行う。

押しボタンスイッチ３５１がオフ状態になっていれば、主走査モータ６に対する給電を遮断する。

これに対し、押しボタンスイッチ３５１がオフ状態になっていなければ、所定時間、例えば１００ｍｓｅｃが経過したか否かを判別する。

そして、所定時間経過前に、押しボタンスイッチ３５１がオフ状態になれば、主走査モータ６にブレーキをかけた後に主走査モータ６に対する給電を遮断する。

これに対し、所定時間経過しても押しボタンスイッチ３５１がオフ状態にならなければ、主走査モータ６に対する給電を遮断する。

つまり、第２検知手段であるマイクロスイッチ３６１によって開閉カバー１０４が第２位置まで開放されたことを示す検知信号（第２検知信号）が出力されたにもかかわらず、第１検知手段である押しボタンスイッチ３５１によって開閉カバー１０４が第１位置まで開放されたことを示す検知信号（第１検知信号）が出力されていない場合、所定時間内に、押しボタンスイッチ３５１によって開閉カバー１０４が第１位置まで開放されたことを示す第１検知信号が出力されたときにはブレーキを掛ける制御を行った後給電遮断する。

これは、次のような理由による。開閉カバー１０４の開放の際に、押しボタンスイッチ３５１の作動部材３５３が一瞬何かに引っかかり、押しボタンスイッチ３５１のオフ信号よりもマイクロスイッチ３６１のオフ信号が早く検出されるエラーが発生する場合がある。このとき、マイクロスイッチ３６１のオフ信号とともに主走査モータ６への給電を停止すると、キャリッジ５が減速されずに給電が遮断されることになり、キャリッジ５は慣性で移動し続けるため、開放された際にユーザーと接触してしまう可能性がある。

そこで、マイクロスイッチ３６１のオフ信号が検出されると、すぐに給電遮断を行わず、押しボタンスイッチ３５１がオフかどうかを確認し、オフでなければエラーが発生していると判断してエラーモードの実行に移る。

エラーモードでは、所定時間経過後に再度押しボタンスイッチ３５１がオフかどうかを確認し、オフとなっていれば主走査モータ６にブレーキをかけ、その後主走査モータ６への給電を遮断する。これにより、前述のような押しボタンスイッチ３５１の作動部材３５３の引っかかりのような場合は、所定時間分の遅れは発生するものの通常の開閉カバー１０４開放動作を実施することができる。

一方、所定時間経過後にも押しボタンスイッチ３５１がオフになっていない場合は、このまま開閉カバー１０４が開放されると、キャリッジ５が通常駆動している状態で開放されてしまうため、給電を強制遮断することでキャリッジ５の移動を慣性のみとなるようにすることができる。

上記の「所定時間」は、開閉カバー１０４の開放動作に要する時間、主走査モータ６にブレーキをかけてから給電を遮断するまでに必要な時間、強制遮断によるキャリッジ５の慣性移動が十分減速されるために要する時間などから逆算して待機可能な時間を設定する。

次に、制御部による開閉カバー開放時の主走査モータに対する制御の第３例について図１４のブロック図を参照して説明する。

ここでは、主走査モータ６に対するブレーキ（停止）制御は、制御部５０１によって第１検知手段である押しボタンスイッチ３５１のオフ信号検知で行っている。

一方、主走査モータ６に対する給電遮断は、図１４に示すように、マイクロスイッチ３６１を、主走査モータ６に対する給電路に設けて、メカニカルに給電路を遮断する構成としている。

このように、マイクロスイッチ３６１でメカニカルに給電路を遮断することによって、確実に主走査モータ６に対する給電を遮断することができる。

次に、本発明の第２実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態の説明に供する模式的側面説明図である。

本実施形態では、開閉カバー４０４は、一枚構成として、上部が軸４０６で回転可能に保持されている。

そして、開閉カバー４０４が、実線図示の全閉位置から破線図示の第１位置まで開放されたときにオフ状態（オン状態でもよい。）になる第１検知手段４５１と、仮想線図示の第２位置まで開放されたときにオフ状態になる第２検知手段４６１とを配置している。

このような構成であっても、例えば前記第３例のように構成した場合、第１検知手段４５１の検知信号で主走査モータ６にブレーキを掛けて停止させ、第２検知手段４６１の検知信号によって主走査モータ６への給電路を開いて給電を遮断することができる。

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。

さらに、上記実施形態ではロール紙を使用する画像形成装置で説明しているが、シートを使用する画像形成装置にも同様に適用することができる。

また、上記各実施形態で説明した第１検知手段、第２検知手段は、接触型検知手段に代えて、フォトセンサなどの非接触型検知手段を使用することもできるが、給電遮断を確実に行うためには接触型検知手段としてのメカニカルスイッチが好ましい。

５ キャリッジ
６ 主走査モータ（駆動源）
１１、１１ａ〜１１ｅ 記録ヘッド
１０、１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ インクカートリッジ
５１Ａ、５１Ｂ ヘッドホルダ
１０１ 装置本体
１０２ 給紙装置
１０３ 画像形成部
１０４ 開閉カバー
２０３ 突起部
２０４ 突起部
３０２ ガイド溝
３０２Ａ 第１ガイド部
３０２Ｂ 第２ガイド部
３５１ 押しボタンスイッチ（第１検知手段）
３６１ マイクロスイッチ（第２検知手段）
４０４ 開閉カバー
４５１ 第１検知手段
４６１ 第２検知手段

Claims (7)

1. 画像形成手段が搭載され、移動可能に配置されたキャリッジと、
   前記キャリッジを移動させる駆動源と、
   装置本体に開閉可能に設けられた開閉カバーと、を備え、
   前記開閉カバーが開放されたときに前記キャリッジの移動領域が開放され、
   前記開閉カバーが全閉位置から第１の位置まで開放されたことを検知する第１検知手段と、
   前記開閉カバーが前記第１の位置より開放量が多い第２位置まで開放されたことを検知する第２検知手段と、を有し、
   前記第１検知手段によって前記開閉カバーが前記第１の位置まで開放されたことが検知されたときに、前記駆動源への給電を保った状態でブレーキを掛け、
   前記第２検知手段によって前記開閉カバーが前記第２の位置まで開放されたことが検知されたときに、前記駆動源への給電を遮断する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記開閉カバーは、全閉位置から第１の方向に移動し、前記第１の方向から前記第１の方向とは異なる第２の方向に移動可能に設けられ、
   前記第１検知手段は、前記開閉カバーが全閉位置から前記第１の方向に移動されたときに、前記第１位置まで開放されたことを検知する位置に設けられ、
   前記第２検知手段は、前記開閉カバーが前記第１の方向から前記第２の方向に移動されたときに、前記第２位置まで開放されたことを検知する位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の方向は水平方向であり、前記第２の方向は上下方向であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記開閉カバーには、キャリッジ移動方向の両端部に凸部が設けられ、
   前記装置本体側には、前記開閉カバーの凸部が移動可能に嵌り込みガイド溝が設けられ、
   前記ガイド溝は、前記開閉カバーが全閉位置から前記第１の方向に移動する部分、及び、前記第１の方向から前記第２の方向に方向が切り替わる部分の少なくともいずれかで溝幅が絞られている
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１検知手段から前記開閉カバーが前記第１の位置まで開放されたことを検知した第１信号が出力されていない状態で、前記第２検知手段から前記開閉カバーが前記第２の位置まで開放されたことを検知した第２信号が出力されたとき、
   前記第２信号が出力されたときから所定時間内に前記第１信号が出力されたときには、前記駆動源への給電を保った状態でブレーキを掛けてから、前記駆動源への給電を遮断する
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段の少なくともいずれかは、接触式検知手段であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記開閉カバーは、第１カバー部と第２カバー部とが折り畳み可能に連結されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。

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