JP5097241B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置と交換部材を覆うカバーとが連動して開閉されるように構成された画像形成装置において、画像読取装置の破損を低減する技術に関する。

従来から、スキャナ等の画像読取装置が原稿用面に表された原稿画像を読み取ることで生成した原稿画像の画像データを処理する画像形成装置が用いられており、例えば、スキャナ自身や、スキャナによって読み取られた原稿画像の画像データを処理する複写機、ファクシミリ及びこれらの複合機等がある。

画像読取装置は、冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプで構成された光源、原稿画像を載置するためのコンタクトガラス、主走査方向１ライン分の反射光を反射させるミラー群、結像レンズ、ＣＣＤ等を備えて構成され、さらに、光源及びミラー群は主走査方向と直行する副走査方向に移動可能なキャリッジに搭載されている。

画像読取装置は、コンタクトガラスに載置され原稿画像の読み取り指示が受け付けられると、光源によりコンタクトガラス上に載置された原稿画像を照射し、原稿画像の主走査方向１ライン分の反射光がミラーで反射されて結像レンズに入射され、結像レンズに入射された光をＣＣＤの受光面で結像することで、１ライン分の原稿画像の読み取りを終了すると、副走査方向にキャリッジを移動して、次のラインの読み取りを行う。

例えば、下記特許文献１には、原稿載置台の天面に配設されたプラテンガラス（コンタクトガラス）を開閉自在に覆う原稿カバーにＡＤＦ（Automatic Document Feeder：自動原稿給送装置）を備え、原稿を一枚ずつプラテンガラス上の所定の読取位置まで自動搬送して、原稿画像を読み取るように構成されている画像読取装置が記載されている。

特開２００８−０５２０４２号公報

しかしながら、画像読取装置で読み取られた画像データをトナーにより印画紙に印画する画像形成装置を構成する場合、トナーカートリッジ等の交換部材の交換のために開閉されるカバー（交換用カバー）を設ける必要があり、装置の省スペース化のために当該交換用カバーと画像読取装置が接近して配置されると、交換部材の交換作業時に画像読取装置に大きな振動がかかり、画像読取装置に備えられたキャリッジがコンタクトガラスに当たる等して、キャリッジやコンタクトガラスを破損させる虞があった。尚、上記特許文献１は、この問題を解決するものではない。

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、画像読取装置と交換部材を覆うカバーとが連動して開閉されるように構成された画像形成装置において、画像読取装置の破損を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、原稿画像を載置する原稿台と、
原稿画像に照明光を照射する光源部と、前記光源部により前記照明光が照射された際に前記原稿画像から反射される反射光を受光して前記原稿画像の画像データを生成する受光部と、前記原稿画像から反射される反射光を前記受光部に向けて反射させる反射部と、前記光源部または前記反射部を支持するキャリッジと、を備えた画像読取部と、
を備えた画像読取装置と、
当該画像形成装置に備えられた交換部材を覆い、前記画像読取装置と一体的に開閉する交換カバーと、
前記画像読取装置により生成された画像データに基づいて動作を行う動作部を収容する本体部と、
前記画像読取装置と前記本体部とを連結するとともに、前記画像読取装置及び交換カバーを前記本体部に対する接離方向に回動可能に軸支する開閉軸と、
前記画像読取装置及び交換カバーが前記本体部に対して離間した開状態となっているか、当接した閉状態となっているかを検知する開閉検知部と、
前記キャリッジを副走査方向に移動させる移動制御部と、
前記移動制御部による前記副走査方向における前記キャリッジの移動を規制するロック機構と、
を備え、
前記移動制御部は、前記開閉検知部により前記画像読取装置及び交換カバーが前記開状態になったことが検知されると、前記キャリッジを前記原稿台の外側であって前記開閉軸に対して予め定められた一定範囲内に設けられた退避位置に移動させ、
前記ロック機構は、
前記副走査方向において前記退避位置よりも前記原稿台側であって、前記キャリッジの移動路の上方又は下方に設けられたロック部材と、
前記移動路を移動する前記キャリッジに向かう方向に前記ロック部材を付勢すると共に、当該方向において、前記移動制御部による駆動力により前記副走査方向において前記退避位置又は前記原稿台に向かう前記キャリッジの移動を許容する第一姿勢と、前記副走査方向における前記キャリッジの移動を規制する第二姿勢との間で前記ロック部材を移動自在に支持する付勢部材と、
前記ロック部材の一部として、当該ロック部材の前記キャリッジに対向する位置に形成され、前記移動制御部による駆動力により前記副走査方向において前記退避位置に向かう前記キャリッジの進行方向前部による押圧で、当該ロック部材を、前記付勢部材の付勢力に抗する方向に、前記第二姿勢から前記第一姿勢の位置まで移動させる第１傾斜部と、
前記ロック部材の一部として、当該ロック部材の前記キャリッジに対向する位置に形成され、前記移動制御部による駆動力により前記副走査方向において前記退避位置から前記原稿台に向かう前記キャリッジの進行方向前部による押圧力で、当該ロック部材を、前記付勢部材の付勢力に抗する方向に、前記第二姿勢から前記第一姿勢の位置まで移動させる第２傾斜部と、
を有する画像形成装置である。

この発明では、画像形成装置に備えられた交換部材を交換すべく設けられた交換カバーと画像読取装置が一体的に開閉されるため、交換部材の交換作業時に必要な作業スペースを削減することができる。

また、画像読取装置と交換カバーとが一体的に開閉される際に、開閉検知部により、画像読取装置及び交換カバーが開状態になったことが検知されると、移動制御部によりキャリッジが原稿台の外側であって開閉軸に対して予め定められた一定範囲内に設けられた退避位置に移動させられる。このため、交換部材の交換作業後に、交換カバーを画像読取装置と一体的に閉じる際に画像読取装置にかかる振動によって、キャリッジが原稿台に衝突する等、原稿台及びキャリッジの破損を低減することができるようになる。

また、この発明では、交換カバーと画像読取装置とが一体的に開かれると、移動制御部による駆動力により副走査方向において退避位置に向かうキャリッジの進行方向前部による第１傾斜部に対する押圧で、ロック機構は第二姿勢から第一姿勢となる。また、移動制御部によりキャリッジが退避位置に移動された後は、移動制御部による駆動力により副走査方向において退避位置から原稿台に向かうキャリッジの進行方向前部による押圧力が第２傾斜部にかかるまで、ロック機構は第二姿勢が維持される。

このため、画像読取装置が開状態になるまでは、ロック機構が第二姿勢にあることによって副走査方向への移動を規制し、ロック機構が備えられた位置にキャリッジを安定して待機させることができる。また、画像読取装置が開状態になると、移動制御部による駆動力により、ロック機構を介してキャリッジを退避位置に移動させることができる。

さらに、キャリッジが退避位置に移動された後、画像読取装置が閉じられる際の振動がキャリッジに与えられたとしても、ロック機構により、キャリッジが副走査方向において退避位置から原稿台に向かう移動が規制されるため、キャリッジが当該振動の影響で原稿台に衝突する等して破損する可能性を低減することができるようになる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記キャリッジが前記退避位置に移動されているか否かを検知する移動検知部と、
前記開閉検知部により前記画像読取装置及び交換カバーが閉状態になる直前であることが検知された場合に、前記移動検知部により前記キャリッジが前記退避位置に移動されていないことが検知されると、警告を報知する警告報知部と、
を更に備えてなる。

この発明では、開閉検知部により、画像読取装置が閉状態になる直前であることが検知された場合に、移動検知部によりキャリッジが退避位置に移動されていないことが検知されると、警告報知部により警告が報知される。このため、例えば、移動制御部の故障等により、キャリッジが退避位置に移動されなかった場合であっても、ユーザは、警告報知部により報知された警告に気づいて、注意深く交換カバーを閉めることができるようになる。つまり、交換カバーを閉める際の振動を低減させることによって、原稿台及びキャリッジの破損を低減することができるようになる。

本発明によれば、画像読取装置と交換部材を覆うカバーとが連動して開閉されるように構成された画像形成装置において、画像読取装置の破損を低減することができる画像形成装置を提供することが可能になる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機を示す斜視図である。 複合機の内部構造を説明するための断面図である。 画像読取装置と胴内排紙トレイとが一体的に開かれた状態を示す図である。 （ａ）は、キャリッジがホームポジションにあることを示す図であり、（ｂ）は、キャリッジが退避位置にあることを示す図である。 複合機の電気的な構成を示すブロック図である。 胴内排紙トレイと上部本体とが連動して開閉される際に、移動制御部によりキャリッジを移動させる処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、ロック機構が第一姿勢であることを示す図であり、（ｂ）は、ロック機構が第二姿勢であることを示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態では、本発明における画像形成装置を、カラーコピー、スキャナ、プリンタ等の機能を備えた複合機に集約した形態を例に説明する。

図１は、本発明に係る複合機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は、複合機の内部構造を説明するための断面図である。尚、図１および図２においてＸ−Ｘ方向を左右方向及び副走査方向、Ｙ−Ｙ方向を前後方向及び主走査方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。

図１に示す複合機１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複写機であり、装置本体１１に画像形成部１２と、定着部１３と、用紙貯留部１４と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とが形成されている。そして、排紙部１５は、画像読取部１６の下部で装置本体１１の一部が凹没されることによって形成されている。

装置本体１１は、外観視で直方体状を呈した下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結体１１３，１１４と、上部本体１１２と連結体１１３とを連結するとともに、上部本体１１２を連結体１１３に対する接離方向に回動可能に軸支する開閉軸１１５と、を備えている。

連結体１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に排紙部１５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、下部本体１１１の左部から立設されている。

上部本体１１２は、開閉軸１１５を支点にして連結体１１３に対する接離方向に回動可能に構成されている。上部本体１１２は、図２に示すように、その左部がかかる連結体１１３の上端部に当接した閉状態から、開閉軸１１５を支点にして回動されることにより、図３に示すように、開閉軸１１５を支点にして斜め上方向に開かれ、連結体１１３に対して離間した開状態となる。

連結体１１４は、後述する胴内排紙トレイ１５１と上部本体１１２とを互いに連結するための構造物であり、胴内排紙トレイ１５１の前縁部及び後縁部から立設されている。

下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４が内装されているとともに、上部本体１１２には画像読取部１６が装着されている。

操作部１７は、本実施形態においては、上部本体１１２の前縁部から前方に向かって突設されている。

排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。かかる排紙部１５は、下部本体１１１の上面に形成された胴内排紙トレイ１５１を有し、画像形成部１２からのトナー画像が転写された用紙Ｐは、連結体１１３の下部からこの胴内排紙トレイ１５１へ向けて排出される。

胴内排紙トレイ１５１は、胴内排紙トレイ１５１の下方に収容されている交換部材としてのトナーカートリッジ１２ＣＭ，１２ＣＣ，１２ＣＹ，１２ＣＫを覆う交換カバーとして開閉可能に構成されている。尚、胴内排紙トレイ１５１は、連結体１１４によって上部本体１１２と連結されているため、図３に示すように、上部本体１１２と一体的に開閉される。

上部本体１１２及び胴内排紙トレイ１５１の開閉状態を検知すべく、上部本体１１２には、上部本体１１２と連結体１１３との距離を反射光の強度に応じて測定し、上部本体１１２が連結体１１３に対して離間した開状態となっているか、連結体１１３に当接した閉状態となっているかを検知するＰＩセンサ２１ｂ（フォトインタラプタ）が設けられ、下部本体１１１の胴内排紙トレイ１５１の下方には、胴内排紙トレイ１５１と下部本体１１１との距離を反射光の強度に応じて測定し、胴内排紙トレイ１５１の開閉状態を検知するＰＩセンサ２１ａが設けられている。

画像形成部１２は、図２に示すように、用紙貯留部１４から給紙された用紙Ｐにトナー像を形成させるものであり、上流側（右側）から下流側へ向けて順次配設されたマゼンタ用ユニット１２Ｍ、シアン用ユニット１２Ｃ、イエロー用ユニット１２Ｙ及びブラック用ユニット１２Ｋと、を備えている。

各ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋには、感光体ドラム１２１および現像装置１２２がそれぞれ備えられている。各感光体ドラム１２１は、図２において反時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１２２からトナーが供給される。各現像装置１２２には、胴内排紙トレイ１５１の下方に配設された上記のトナーカートリッジ１２ＣＭ，１２ＣＣ，１２ＣＹ，１２ＣＫからトナーが補給される。

各感光体ドラム１２１の直下位置には帯電器１２３がそれぞれ設けられているとともに、各帯電器１２３のさらに下方位置には露光装置１２４が設けられている。そして、各感光体ドラム１２１は、帯電器１２３によって周面が一様に帯電され、画像読取部１６で読み取られた画像データに基づく各色に対応したレーザー光が各露光装置１２４から帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射されることにより、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１２２からトナーが供給されることにより、感光体ドラム１２１の周面にトナー像が形成される。

感光体ドラム１２１の上方位置には、当該各感光体ドラム１２１に当接するように駆動ローラ１２５ａおよび従動ローラ１２５ｂ間に張設された転写ベルト１２５（像担持体）が設けられている。

この転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１に対応して設けられたドラム用転写ローラ１２５ｃによって感光体ドラム１２１の周面に対向させられた状態で各感光体ドラム１２１と同期しながら駆動ローラ１２５ａと従動ローラ１２５ｂとの間を周回する。

従って、転写ベルト１２５が周回することによりその表面に対しマゼンタ用ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２１によるマゼンタのトナー像の転写が行なわれ、ついで転写ベルト１２５の同一位置にシアン用ユニット１２Ｃの感光体ドラム１２１によるシアンのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、ついで転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用ユニット１２Ｙの感光体ドラム１２１によるイエローのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、最後のブラック用ユニット１２Ｋの感光体ドラム１２１によるブラックのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれる。

これらによって転写ベルト１２５の表面にカラー画像形成される。この転写ベルト１２５の表面に形成されたカラー画像が用紙貯留部１４から搬送されてきた用紙Ｐに転写されることになる。

そして、各感光体ドラム１２１の図２における右方位置には当該感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去して清浄化するクリーニング装置１２６が設けられている。クリーニング装置１２６によって清浄化処理された感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電器１２３へ向かうことになる。

クリーニング装置１２６で感光体ドラム１２１の周面から取り除かれた廃トナーは、所定の経路を通って図略のトナー回収ボトルに回収される。

画像形成部１２の左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１２７が設けられている。この用紙搬送路１２７には、適所に搬送ローラ対１２７ａが設けられ、用紙貯留部１４からの用紙Ｐがこの搬送ローラ対１２７ａの駆動で駆動ローラ１２５ａに掛け回されている転写ベルト１２５へ向けて搬送される。

用紙搬送路１２７には、駆動ローラ１２５ａと対向した位置に周面が転写ベルト１２５の表面と対向した２次転写ローラ（転写ローラ）１２０が設けられ、用紙搬送路１２７を通して搬送されつつある用紙Ｐが転写ベルト１２５と２次転写ローラ１２０とに押圧挟持されることによって転写ベルト１２５上のトナー像が当該用紙Ｐに転写される。

定着部１３は、画像形成部１２で転写された用紙Ｐ上のトナー像に対し定着処理を施すものであり、内部に加熱源であるハロゲンランプ等の通電発熱体を備えたヒートローラ１３１と、左方でこのヒートローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、この定着ローラ１３２と前記ヒートローラ１３１との間に掛け回された定着ベルト１３３と、左方でこの定着ベルト１３３と対向配置された加圧ローラ１３４とを備えている。

２次転写ローラ１２０を介して画像形成部１２から導出された転写処理済の用紙Ｐは、定着ベルト１３３を介して定着ローラ１３２および加圧ローラ１３４間に押圧挟持されつつ定着ベルト１３３による加熱処理でトナー像が定着され、用紙Ｐ上に安定した状態のカラー画像が形成される。定着処理の完了したカラー印刷済みの用紙Ｐは、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１２９を通り、胴内排紙トレイ１５１へ向けて排出される。

用紙貯留部１４は、装置本体１１における露光装置１２４の下方位置に挿脱自在に装着された給紙トレイ１４１と、下部本体１１１の右側面に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４２とを備えている。給紙トレイ１４１には用紙束Ｐ１が貯留される。そして、給紙トレイ１４１に貯留された用紙束Ｐ１からピックアップローラ１４３の駆動で用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、用紙搬送路１２７を通って画像形成部１２へ導入される。

手差しトレイ１４２は、用紙Ｐを１枚ずつ手差しで給紙するためのものである。かかる手差しトレイ１４２から給紙された用紙Ｐは、給紙トレイ１４１の上方位置に形成されたバイパス搬送路を介して画像形成部１２へ送り込まれる。

画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿が原稿面を下にして載置されるコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１上に載置された原稿を押さえるためのコンタクトガラス１６１に対し開閉自在とされた扁平な直方体状の原稿カバー１６２と、この原稿カバー１６２の上部に設けられた原稿自動読取装置１６３と、コンタクトガラス１６１上に載置された、あるいは原稿自動読取装置１６３からコンタクトガラス１６１上に送り込まれた原稿の原稿画像を読み取るための上部本体１１２に内装された光学系ユニット１６４と、を備えている。

光学系ユニット１６４は、冷陰極蛍光管等の白色蛍光ランプ（LED光源を用いてもよい）で構成された光源１６５、第１ミラー１６９ａ、第２ミラー１６９ｂ、第３ミラー１６９ｃ、第１キャリッジ１６７ａ、第２キャリッジ１６７ｂ、結像レンズ１６８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６６を備え、光源１６５及び第１ミラー１６９ａは、第１キャリッジ１６７ａによって支持され、第２ミラー１６９ｂ及び第３ミラー１６９ｃは第２キャリッジ１６７ｂによって支持されている。

原稿画像の読取要求が一定期間受け付けられない場合は、光源１６５が消灯され、図４（ａ）に示すように、第１キャリッジ１６７ａがコンタクトガラス１６１の開閉軸１１５側の端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。

光学系ユニット１６４による原稿読取方法としては、コンタクトガラス１６１上に載置された原稿を読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿自動読取装置１６３によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。

フラットベッド読取モードでは、光源１６５がコンタクトガラス１６１上に載置された原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー１６９ａ、第２ミラー１６９ｂ、第３ミラー１６９ｃの順に反射して、結像レンズ１６８に入射する。結像レンズ１６８に入射した光はＣＣＤ１６６の受光面で結像される。

ＣＣＤ１６６は一次元のイメージセンサであり、原稿画像の主走査方向１ライン分の画像を同時に処理する。１ライン分の読み取りが終了すると、図略の駆動モータによる駆動力によって、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に第１キャリッジ１６７ａ及び第２キャリッジ１６７ｂが移動され、次のラインの読み取りが行われる。原稿画像の読み取りが完了すると、光源１６５は消灯され、第１キャリッジ１６７ａは、再びホームポジションＨＰに配置される。

ＡＤＦ読取モードでは、原稿自動読取装置１６３によって原稿が１枚ずつコンタクトガラス１６１上に取り込まれ、ホームポジションＨＰより右方の所定の読取位置上を原稿が通過するとき、光源１６５が原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー１６９ａ、第２ミラー１６９ｂ、第３ミラー１６９ｃの順に反射して、結像レンズ１６８に入射する。結像レンズ１６８に入射した光はＣＣＤ１６６の受光面で結像される。

続いて原稿は原稿自動読取装置１６３によって搬送され、次のラインが読み取られる。原稿画像の読み取りが完了すると、光源１６５は消灯され、第１キャリッジ１６７ａは、再びホームポジションＨＰに配置される。

尚、以下の説明においては、フラットベッド読取モードによって原稿画像の読み取りを行うことを前提に説明を行う。

つまり、コンタクトガラス１６１は、本発明における原稿台の一例を示し、光源１６５は、本発明における光源部の一例を示し、第１ミラー１６９ａ、第２ミラー１６９ｂ、第３ミラー１６９ｃは、本発明における反射部の一例を示し、結像レンズ１６８及びＣＣＤ１６６は、本発明における受光部の一例を示し、第１キャリッジ１６７ａ及び第２キャリッジ１６７ｂは、本発明におけるキャリッジの一例を示している。

光学系ユニット１６４で読み取られた原稿画像は、ディジタル化処理が施された上で画像形成部１２の露光装置１２４へ向けて出力される。

操作部１７は、画像形成処理に関する各種の項目（用紙サイズや処理部数等）を入力操作するためのものである。図１に示すように、操作部１７には、上記の原稿画像の読取動作の実行指示等、画像形成装置に備えられた各機能の実行指示を入力するためのスタートキー１７１や、数値情報を入力するためのテンキー１７２、さらには現に行われたテンキー１７２による入力情報やエラーメッセージ等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）１７３等が設けられている。

装置本体１１の左面には、下部本体１１１内の左面側で紙詰り等のトラブルが生じたときに開放される、略左面全面に亘った開閉自在のメンテナンスドアー１８が設けられている。このメンテナンスドアー１８は、その下端部がドア軸１８１回りに回動可能に軸支され、閉止された状態から当該ドア軸１８１回りに反時計方向に向けた回動されることにより開放される。

また、下部本体１１１内におけるメンテナンスドアー１８の直ぐ右側には、画像形成部１２の左側面を覆う開閉自在のカバーユニット（カバー部材）２０が設けられている。そして、閉止された状態のカバーユニット２０の右面と画像形成部１２の左壁面との間の適所には、用紙搬送路１２７が形成されているとともに、閉止された状態のカバーユニット２０の左面と閉止された状態のメンテナンスドアー１８との間には、逆送搬送路１８２が形成されている。

逆送搬送路１８２は、用紙Ｐに対して両面印刷を施すときに使用されるものである。すなわち、両面印刷を行うに際しては、定着部１３で定着処理が施されることにより片面印刷が完了した用紙Ｐが逆送搬送路１８２を通って逆送され、表裏が反転された状態で再度画像形成部１２の転写ベルト１２５と２次転写ローラ１２０との間に供給され、これによって用紙Ｐの他方の面に印刷処理が施される。

逆送搬送路１８２で紙詰まりが発生したときは、メンテナンスドアー１８が開放されてその解消作業が行われ、用紙搬送路１２７で紙詰まりが発生したときは、メンテナンスドアー１８が開放された上でカバーユニット２０が開放されてその解消作業が行われる。

図５は、図１及び図２に示す複合機１０の電気的な構成を示すブロック図である。図５に示すように、複合機１０は、上記の画像形成部１２と定着部１３と用紙貯留部１４と排紙部１５と画像読取部１６と操作部１７の各部を動作制御する制御部１を備えている。

制御部１は、データを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを予め記憶するフラッシュメモリ、及び、前記プログラム等をフラッシュメモリから読み出して実行するＣＰＵを備えて構成されており、ＣＰＵとＲＡＭ及びフラッシュメモリとはデータバスを介してデータの授受を行うように構成されている。ＣＰＵは、フラッシュメモリに格納されているプログラムを適宜実行することで、そのプログラムの内容に応じた処理を実行する。

制御部１は、読取制御部２と、開閉検知部３と、移動制御部４としての機能を有する。

読取制御部２は、画像読取部１６に備えられたキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの読取動作を制御するものである。読取制御部２は、操作部１７を介して原稿画像の読取要求が受け付けられると、後述する移動制御部４による制御の下で副操作方向にキャリッジ１６７ａ、１６７ｂを移動させながら、１ライン分ずつ画像を読み取る制御を行う。

開閉検知部３は、上部本体１１２及び交換部材であるトナーカートリッジ１２ＣＭ，１２ＣＣ，１２ＣＹ，１２ＣＫを覆う交換カバーとしての胴内排紙トレイ１５１の開閉状態を、上記のＰＩセンサ２１ａ，２１ｂにより検知するものである。

移動制御部４は、ステッピングモータや駆動回路等の駆動モータを制御して、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂを副走査方向に移動させるものである。さらに、移動制御部４は、開閉検知部３により上部本体１１２及び胴内排紙トレイ１５１が開状態になったことが検知されると、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂをコンタクトガラス１６１の外側であって、開閉軸１１５に対して予め定められた一定範囲内に設けられた退避位置に移動させるものである。

ここで、開閉軸１１５に対して予め定められた一定範囲内に設けられた退避位置とは、図４（ｂ）に示すように、第一キャリッジ１６７ａがホームポジションＨＰよりも更に左方となるような位置をいい、つまり、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂが振動してもコンタクトガラス１６１に接触しない位置を示す。

即ち、本発明における画像読取装置の一例として、上記の画像読取部１６と操作部１７とを備えた上部本体１１２と、読取制御部２と、移動制御部４と、を備えた画像読取装置が構成されている。また、下部本体１１１には、本発明における画像読取装置により生成された画像データに基づいて動作を行う動作部の一例として、画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４が収容されており、つまり、下部本体１１１は、本発明における本体部の一例を示している。

次に、胴内排紙トレイ１５１と上部本体１１２とが一体的に開閉される際に、移動制御部４により、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂを移動させる処理のフローを説明する。

図６に示すように、開閉検知部３により、胴内排紙トレイ１５１が開状態にあることがＰＩセンサ２１ａにより検知され（Ｓ１；ＹＥＳ）、上部本体１１２が開状態にあることがＰＩセンサ２１ｂにより検知されると（Ｓ２；ＹＥＳ）、移動制御部４は、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂを上記の退避位置に移動させる（Ｓ３）。

次いで、開閉検知部３により、上部本体１１２が閉状態にあることがＰＩセンサ２１ｂにより検知され（Ｓ４；ＹＥＳ）、胴内排紙トレイ１５１が閉状態にあることがＰＩセンサ２１ａにより検知されると（Ｓ５；ＹＥＳ）、移動制御部４は、第１キャリッジ１６７ａがホームポジションＨＰ（図４）の位置になるように、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂを再移動させる（Ｓ６）。

尚、上記のステップＳ１及びステップＳ２の何れか一方で、上部本体１１２或いは胴内排紙トレイ１５１が開状態になったことが検知された場合に、ステップＳ３を実行するように構成してもよい。

即ち、本構成によれば、複合機１０に備えられたトナーカートリッジ１２ＣＭ，１２ＣＣ，１２ＣＹ，１２ＣＫを交換すべく、胴内排紙トレイ１５１が上部本体１１２と一体的に開閉される際に、開閉検知部３により、上部本体１１２及び胴内排紙トレイ１５１が開状態になったことがＰＩセンサ２１ａ，２１ｂにより検知されると、移動制御部４によりキャリッジ１６７ａ，１６７ｂが退避位置に移動される。

このため、トナーカートリッジ１２ＣＭ，１２ＣＣ，１２ＣＹ，１２ＣＫの交換作業後に、胴内排紙トレイ１５１を上部本体１１２と一体的に閉じる際に、上部本体１１２にかかる振動によって、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂがコンタクトガラス１６１に衝突する等、コンタクトガラス１６１及びキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの破損を低減することができるようになる。

上記の構成に加えて、図５の破線部で示すように、制御部１は、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂが退避位置に移動されているか否かを検知する移動検知部５と、開閉検知部３により上部本体１１２及び胴内排紙トレイ１５１が閉状態になる直前であることが検知された場合に、移動検知部５によりキャリッジ１６７ａ，１６７ｂが退避位置に移動されていないことが検知されると、警告を報知する警告報知部６としての機能を有するように構成してもよい。

移動検知部５は、例えば、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＩセンサ２１ｃを光学系ユニット１６４の左方壁の上部に設け、第１キャリッジ１６７ａの右端部がホームポジションＨＰより左方の位置に移動されたことに伴って、第２キャリッジ１６７ｂが光学系ユニット１６４の左方壁の位置に移動されたか否かを当該ＰＩセンサ２１ｃにより検知することで構成することができる。

警告報知部６は、上記のステップＳ４（図６）の直前において、第１キャリッジ１６７ａが退避位置に移動されていないことが検知されると、例えば、警告音を鳴らし、操作部１７に備えられたＬＣＤ１７３に警告メッセージを表示する等の方法で構成することができる。

これに合わせて、開閉検知部３は、ＰＩセンサ２１ｂにより検知された上部本体１１２と連結体１１３との距離が所定距離よりも短くなった場合に、上部本体１１２が閉状態の直前であることを検知して、上記のステップＳ４（図６）の直前において、警告報知部６に実行指示を与えるようにして構成することができる。

本構成によれば、開閉検知部３により、上部本体１１２が閉状態になる直前であることが検知された場合に、移動検知部５により第１キャリッジ１６７ａが退避位置に移動されていないことが検知されると、警告報知部６により警告が報知される。

このため、例えば、移動制御部４の故障等により、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂが退避位置に移動されなかった場合であっても、ユーザは、警告報知部６により報知された警告に気づいて、注意深く胴内排紙トレイ１５１を閉めることができるようになる。

つまり、胴内排紙トレイ１５１を閉める際の振動を低減させることによって、コンタクトガラス１６１及びキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの破損を低減することができるようになる。

更に、上記の構成に加えて、画像読取部１６は、移動制御部４による副走査方向におけるキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの移動を規制するロック機構２２を更に備えて構成されていてもよい。

図７に示すように、当該ロック機構２２は、副走査方向において退避位置よりもコンタクトガラス１６１側であって、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂの移動路の上方に設けられたロック部材２２１と、移動路を移動するキャリッジ１６７ａ，１６７ｂに向かう方向（図中の＋Ｚ方向）にロック部材２２１を付勢すると共に、当該方向において、移動制御部４による駆動力により副走査方向において退避位置又はコンタクトガラス１６１に向かうキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの移動を許容する第一姿勢（図７（ａ））と、副走査方向におけるキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの移動を規制する第二姿勢（図７（ｂ））との間でロック部材２２を移動自在に支持する付勢部材２２２と、を備えている。

ロック部材２２１は、その一部として、ロック部材２２１のキャリッジ１６７ａ，１６７ｂに対向する位置に形成され、移動制御部４による駆動力により副走査方向において退避位置に向かうキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの進行方向（図中の−Ｘ方向）前部による押圧で、ロック部材２２１を、付勢部材２２２の付勢力に抗する方向に、第二姿勢（図７（ｂ））から第一姿勢（図７（ａ））の位置まで移動させる第１傾斜部２２１ａを備えている。

また、ロック部材２２１は、その一部として、ロック部材２２１のキャリッジ１６７ａ，１６７ｂに対向する位置に形成され、移動制御部４による駆動力により副走査方向において退避位置からコンタクトガラス１６１に向かうキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの進行方向（図中の＋Ｘ方向）前部による押圧力で、ロック部材２２１を、付勢部材２２２の付勢力に抗する方向に、第二姿勢（図７（ｂ））から第一姿勢（図７（ａ））の位置まで移動させる第２傾斜部２２１ｂを備えている。尚、当該ロック機構２２は、図７に示すものとは上下反対に構成して、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂの移動路の下方に設けて構成してもよい。

本構成によれば、胴内排紙トレイ１５１と上部本体１１２とが一体的に開かれると、移動制御部４による駆動力により副走査方向において退避位置に向かうキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの進行方向前部による第１傾斜部２２１ａに対する押圧で、ロック機構２２は第二姿勢（図７（ｂ））から第一姿勢（図７（ａ））となる。

また、移動制御部４によりキャリッジ１６７ａ，１６７ｂが退避位置に移動された後は、移動制御部４による駆動力により副走査方向において退避位置からコンタクトガラス１６１に向かうキャリッジ１６７ａ，１６７ｂの進行方向前部による押圧力が第２傾斜部２２１ｂにかかるまで、ロック機構２２は第二姿勢（図７（ｂ））が維持される。

このため、上部本体１１２及び胴内排紙トレイ１５１が開状態になるまでは、ロック機構２２が第二姿勢（図７（ｂ））にあることによって副走査方向への移動を規制し、ロック機構２２が備えられた位置にキャリッジ１６７ａ，１６７ｂを安定して待機させることができる。例えば、上部本体１１２及び胴内排紙トレイ１５１が閉状態にある場合に、キャリッジ１６７ａをホームポジションＨＰに待機させることができる。

また、上部本体１１２及び胴内排紙トレイ１５１が開状態になった場合には、移動制御部４による駆動力により、ロック機構２２を介してキャリッジ１６７ａ，１６７ｂを退避位置に移動させることができる。

さらに、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂが退避位置に移動された後、上部本体１１２及び胴内排紙トレイ１５１が閉じられる際の振動がキャリッジ１６７ａ，１６７ｂに与えられたとしても、ロック機構２２により、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂが副走査方向において退避位置からコンタクトガラス１６１に向かう移動が規制されるため、キャリッジ１６７ａ，１６７ｂが当該振動の影響でコンタクトガラス１６１に衝突する等して破損する可能性を低減することができるようになる。

尚、上記各実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一例を、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能等を兼ね備えた複合機として説明したが、本発明に係る画像形成装置は複合機に限られず、他の画像形成装置（コピー機等）であっても構わない。

尚、本発明は上述の実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。前記図１乃至図７に示した構成及び処理は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を前記実施形態に限定する趣旨ではない。

２ 読取制御部（画像読取装置）
３ 開閉検知部
４ 移動制御部
５ 移動検知部
６ 警告報知部
１０ 複合機（画像形成装置）
１２ＣＭ，１２ＣＣ，１２ＣＹ，１２ＣＫ トナーカートリッジ（交換部材）
１２ 画像形成部（動作部）
１３ 定着部（動作部）
１４ 用紙貯留部（動作部）
１６ 画像読取部（画像読取装置）
１７ 操作部（画像読取装置）
２１ａ，２１ｂ ＰＩセンサ
２２ ロック機構
２２１ ロック部材
２２２ 付勢部材
２２１ａ 第１傾斜部
２２１ｂ 第２傾斜部
１１１ 下部本体（本体部）
１１２ 上部本体（画像読取装置）
１１５ 開閉軸
１５１ 胴内排紙トレイ（交換カバー）
１６１ コンタクトガラス（原稿台）
１６５ 光源（光源部）
１６６ ＣＣＤ（受光部）
１６７ａ，１６７ｂ キャリッジ
１６８ 結像レンズ（受光部）
１６９ａ、１６９ｂ、１６９ｃ ミラー（反射部）

Claims (2)

1. 原稿画像を載置する原稿台と、
   原稿画像に照明光を照射する光源部と、前記光源部により前記照明光が照射された際に前記原稿画像から反射される反射光を受光して前記原稿画像の画像データを生成する受光部と、前記原稿画像から反射される反射光を前記受光部に向けて反射させる反射部と、前記光源部または前記反射部を支持するキャリッジと、を備えた画像読取部と、
   を備えた画像読取装置と、
   当該画像形成装置に備えられた交換部材を覆い、前記画像読取装置と一体的に開閉する交換カバーと、
   前記画像読取装置により生成された画像データに基づいて動作を行う動作部を収容する本体部と、
   前記画像読取装置と前記本体部とを連結するとともに、前記画像読取装置及び交換カバーを前記本体部に対する接離方向に回動可能に軸支する開閉軸と、
   前記画像読取装置及び交換カバーが前記本体部に対して離間した開状態となっているか、当接した閉状態となっているかを検知する開閉検知部と、
   前記キャリッジを副走査方向に移動させる移動制御部と、
   前記移動制御部による前記副走査方向における前記キャリッジの移動を規制するロック機構と、
   を備え、
   前記移動制御部は、前記開閉検知部により前記画像読取装置及び交換カバーが前記開状態になったことが検知されると、前記キャリッジを前記原稿台の外側であって前記開閉軸に対して予め定められた一定範囲内に設けられた退避位置に移動させ、
   前記ロック機構は、
   前記副走査方向において前記退避位置よりも前記原稿台側であって、前記キャリッジの移動路の上方又は下方に設けられたロック部材と、
   前記移動路を移動する前記キャリッジに向かう方向に前記ロック部材を付勢すると共に、当該方向において、前記移動制御部による駆動力により前記副走査方向において前記退避位置又は前記原稿台に向かう前記キャリッジの移動を許容する第一姿勢と、前記副走査方向における前記キャリッジの移動を規制する第二姿勢との間で前記ロック部材を移動自在に支持する付勢部材と、
   前記ロック部材の一部として、当該ロック部材の前記キャリッジに対向する位置に形成され、前記移動制御部による駆動力により前記副走査方向において前記退避位置に向かう前記キャリッジの進行方向前部による押圧で、当該ロック部材を、前記付勢部材の付勢力に抗する方向に、前記第二姿勢から前記第一姿勢の位置まで移動させる第１傾斜部と、
   前記ロック部材の一部として、当該ロック部材の前記キャリッジに対向する位置に形成され、前記移動制御部による駆動力により前記副走査方向において前記退避位置から前記原稿台に向かう前記キャリッジの進行方向前部による押圧力で、当該ロック部材を、前記付勢部材の付勢力に抗する方向に、前記第二姿勢から前記第一姿勢の位置まで移動させる第２傾斜部と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記キャリッジが前記退避位置に移動されているか否かを検知する移動検知部と、
   前記開閉検知部により前記画像読取装置及び交換カバーが閉状態になる直前であることが検知された場合に、前記移動検知部により前記キャリッジが前記退避位置に移動されていないことが検知されると、警告を報知する警告報知部と、
   を更に備えてなる請求項１記載の画像形成装置。
   

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