JP2004364319A

JP2004364319A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2004364319A
Application number: JP2004182757A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ito; 健二伊藤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2004-06-21
Filing date: 2004-06-21
Publication date: 2004-12-24

Abstract

【課題】エラー解除のために画像形成部を揺動させた場合でもスキャナユニットに衝撃が加わることのないようにした画像形成装置を提供する。
【解決手段】往復移動するインクキャリッジ４を備えた画像形成部、画像形成部上に載置された原稿読取部、スキャナユニットを前記インクキャリッジの往復動方向と平行に移動させて原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る第１読取モードまたはスキャナユニットを原稿読取位置に停止させて原稿読取位置に原稿を通過させつつ当該原稿の画像を読み取る第２読取モードを選択的に実行させるとともに、第１読取モードによる原稿画像の読取動作中に、画像形成部にエラーが発生したとき、スキャナユニットを第２読取モードの原稿読取位置に移動させて固定する制御手段５１と、を備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、移動型スキャナユニットを持った読取り装置を搭載した画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置は、例えば、図１３に示すように、装置本体の下部に画像形成部１００が配置され、その上に原稿読取部１０１が配置されている。その原稿読取部１０１の上には原稿カバー１０２を取り付けた原稿送り部１０３が設けられている。

画像読取部１０１には、ガイド軸１０４に案内されるスキャナユニット１０５が設けられ、プラテンガラス１０６上に載置された原稿を走査して原稿上の画像が読取られる。

原稿送り部１０３を使用して原稿の画像を読取るときは、スキャナユニット１０５を原稿送り部１０３での原稿読取位置に移動させてその位置で停止させ、原稿送り部１０３から原稿を送ることにより原稿上の画像が読取られる。

スキャナユニット１０５には、光源１０６とミラー１０７とＣＣＤ１０８が搭載され、ＣＣＤ１０８から光電変換して原稿上の画像データを得る。画像データは図示していない画像処理部に送られ、その画像処理部で印刷可能な画像データに変換され、変換された画像データが画像形成部１００に送られる。

画像形成部１００には、ガイド軸１１０に案内されて主走査方向に往復移動するインクキャリッジ１１１が設けられており、その画像形成部１００では、インクキャリッジ１１１を主走査方向に移動させながら画像データに対応して必要なインクをインクヘッド（図示省略）より吐出して用紙上に画像を記録する。

このように構成される画像形成装置では、原稿の読取から画像データ変換を行ない画像を記録するまでがリアルタイムで行われるため、画像形成部１００で画像を記録する際、インクキャリッジ１１１の移動により装置全体にＦ１，Ｆ２方向の振動が発生する。

すなわち、原稿送り部１０３での原稿の読取りの時には、スキャナユニット１０５が停止した状態で読取動作がおこなわれるため、インクキャリッジ１１１の移動の影響による振動で、装置上部のスキャナユニット１０４が動揺し（Ｆ１，Ｆ２方向）、色ずれなどの不具合（読み取り精度の低下）が発生することがあった。なお、図ｌ３中、１１２は搬送ローラ、１１３は用紙、１１４は台座である。

そのため、従来では、原稿の読取時の振動を軽減するために、画像形成部１００と原稿読取部１０１とを分離したりしていた。また、例えば、特許文献１には、装置本体下部の４隅に防振支持具としてゴム製の台座を固定し（図１３の１１４参照）、装置本体の振れを上記台座のクッション作用で吸収させて、設置状態の安定化を図るようにした構成が開示されている。
特開昭６１−１９７８３７号公報

上記の装置で、画像形成部１００にインク切れや用紙ジャムなどのエラーが発生したとき、原稿読取部１０１を上向きに揺動させて画像形成部１００を開放し、上記エラーを解除したのち、原稿読取部１０１を下向きに揺動させて画像形成部１００を閉じる操作をする。

しかし、上記の構成では、インクキャリッジの往復運動による振動を吸収することはできるものの、画像形成部１００を開放するときの原稿読取部１０１の揺動によってスキャナユニット１０５が動いてしまい、スキャナユニット１０５に衝撃が加わってしまうおそれがあった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされ、エラー解除のために画像形成部を揺動させた場合でもスキャナユニットに衝撃が加わることのないようにした画像形成装置を提供することを目的とする。

（１）この発明は、記録媒体の画像形成面に対向して往復移動するインクキャリッジを備えた画像形成部と、前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、前記原稿読取部に、スキャナユニットを前記インクキャリッジの往復動方向と平行に移動させて原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る第１読取モード、または、前記スキャナユニットを原稿読取位置に停止させ、この原稿読取位置に原稿を通過させつつ当該原稿の画像を読み取る第２読取モードを選択的に実行させる制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記第１読取モードによる原稿画像の読取動作中に、前記画像形成部にエラーが発生したとき、前記スキャナユニットを前記第２読取モードの原稿読取位置に移動させて固定するように制御することを特徴とする。

（２）この発明は、キャリッジを往復移動させて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、スキャナユニットを備えた原稿読取部と、前記原稿読取部に、前記スキャナユニットを待機位置から移動させて原稿台上に載置された原稿の画像の読み取りを実行させる制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記原稿読取部を、前記画像形成部上に配置し、前記画像形成部に対して開閉または移動可能に構成するとともに、前記制御手段は、前記画像形成部に、前記原稿読取部を画像形成部に対して開閉または移動することが必要なエラーが発生したとき、前記スキャナユニットを前記待機位置に移動させて固定することを特徴とする。

画像形成装置のインクやインクヘッドの交換やジャムをおこした記録媒体（記録用紙）を取り除く時に、原稿読取部を開閉する必要があるが、その場合、原稿読取部のスキャナユニットが、その開閉動作によってガイドから浮き上がること等により衝撃を受けトラブルが発生することがある。
この構成によれば、インクやインクヘッドの交換が必要な時等に、スキャナユニットを固定することで、原稿読取部を開閉してもスキャナユニットに衝撃が及ぶのが抑えられ、インクの交換などを支障なくおこなうことができる。

この発明によれば、インクやインクヘッドの交換が必要な時等に、スキャナユニットを固定することで、原稿読取部を開閉してもスキャナユニットに衝撃が及ぶのが抑えられ、インクの交換などを支障なくおこなうことができる。

以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
画像形成装置は、基本的には、例えば、図７に示すように、記録媒体の画像形成面に対向して往復移動するインクキャリッジ１を備えた画像形成部２と、その画像形成部２の上に載置された原稿読取部３とを具備している。

その原稿読取部３は、スキャナユニット４を、画像形成部２のインクキャリッジ１の往復移動方向と平行に移動させて、原稿台（プラテンガラス）５の上に載置された原稿の画像を読取る第１読取モードと、スキャナユニット４を停止し、原稿を移動させつつ原稿上の画像を読み取る第２読取モードと、を選択的におこなうことができる。

より詳しくは、原稿読取部３の上には、開閉自在な原稿カバー７を取り付けた原稿送り部８が設けられ、その原稿読取部３には、ガイド軸９に案内されるスキャナユニット４が設けられ、移動するスキャナユニット４によって、プラテンガラス５上に載置されて原稿カバー７で抑えられた原稿が走査され、原稿上の画像が読み取られる（第１読取モード）。

また、原稿送り部８を使用して原稿上の画像を読み取るときは、スキャナユニット４を原稿送り部８の原稿読取位置に移動させ、その位置で停止させ、原稿送り部８によって原稿を送り移動させることにより、その移動中の原稿の画像が、スキャナユニット４によって読み取られる（第２読取モード）。

スキャナユニット４には、光源１０とミラー１１とＣＣＤｌ２が搭載され、ＣＣＤｌ２に結像させた画像を光電変換して原稿上の画像データを得、その画像データが図示省略の画像処理部に送られ、その画像処理部で印刷可能な画像データに変換された後、画像形成部２に送られる。

画像形成部２には、ガイド軸１３に案内されて（主走査方向）に往復移動するインクキャリッジｌが設けられており、そのインクキャリッジ１を走査方向に移動させながら画像データに対応して必要なインクをインクヘッド（図示省略）より吐出して用紙上に画像を記録する。なお、図７中、１４は搬送ローラ、１５は用紙、１６は台座である。

（実施形態ｌ）
図１は画像形成装置の平面図で、光源１０とミラー１１とＣＣＤ１２が搭載されたスキャナユニット４は、装置本体の一側に設けられたガイド軸９に沿って、ＣＣＤ１２の読取方向（原稿の幅方向，主走査方向）に対して垂直方向（矢印の方向，副走査方向）に移動する。

その第１読取モード（原稿台５上に置かれた原稿の画像を読取るとき）では、前述したように、スキャナユニット４を副走査方向に動作させることにより、静止している画像が移動中のスキャナユニット４によって読み取られる。

一方、第２読取モード（スキャナユニット４を停止させて、移動する原稿の画像を読取るとき）では、前述したように、スキャナユニット４を原稿送り部８における原稿読取位置（図１の左側，図７の位置）に停止させ、原稿送り部８により原稿が送り移動され、ＣＣＤ１２によって画像の読取がおこなわれる。

この第２読取モードをおこなうために、スキャナユニット４を原稿読取位置に移動させたときには、図示は省略するが、スキャナユニット４のガイド側にはモータで駆動する駆動部があり、駆動しているモータを励磁させることにより、スキャナユニット４を原稿読取位置に静止させることができる。

しかし、ガイド軸９とスキャナユニット４との間には、公差や機構的誤差（機械的な製作誤差等を含む）により若干のガタ付きがあるため、スキャナユニット４のガイド軸９で支えられてない方（ガイド軸９から離れる程）ほどそのガタ付きが大きく、インクキャリッジ１が移動することにより発生する振動の影響も大となる。

そこで、本実施形態では、スキャナユニット４を原稿送り部８の所定の固定位置（原稿読取位置）で確実に固定できるように、スキャナユニット４のガイド軸９で支えられていない側の装置本体フレームに固定部（固定手段）２１を設け、スキャナユニット４（の両側）を安定状態に固定して、移動するインクキャリッジ１からの影響を低減するようにしている。

図２は、その固定部２１の構成を示し、内部にソレノイドを使用した駆動部２２があり、ソレノイドに通電することにより、その駆動部２２の先端に取り付けた押圧部２３が、スキャナユニット４の側面に向けて突出してスキャナユニット４を押圧し摩擦力でスキャナユニット４を固定する。なお、その押圧部２３は、例えば、ゴム、軟性樹脂材等の摩擦係数の高い素材で形成するのが好ましい。

ソレノイドヘの通電を停止することにより電磁力が消失して、復帰ばね２４の弾発力により、押圧部２３がスキャナユニット４から離れ固定が解除される。なお、２５は、駆動部２２と復帰ばね２４を収納するケーシングで、例えば、装置本体フレーム（図示省略）に固定される。

図８は、制御手段１９（図１２参照）によっておこなわれる第２読取モードにおける制御フローを示し、その制御フローについて説明すると、原稿が原稿送り部８に置かれているとき、コピーの実行指令が発せられると、スキャナユニット４が原稿送り部８を使用するときの原稿読取位置に移動する（Ｓｌ）。

次に、電源の投入により固定部２１を駆動させることにより、スキャナユニット４が固定部２１によって固定される（Ｓ２）。スキャナユニット４が固定された状態にて、原稿送り部８により原稿を給紙し（Ｓ３）、ＣＣＤ１２を動作させて原稿画像の読取を開始する（Ｓ４）。

原稿が全て読み取られると、原稿送り部８は原稿排紙動作を行ない（Ｓ５）、次の原稿がないときは（Ｓ６）、給電の停止により固定部２１による固定を解除させ（Ｓ７）、スキャナユニット４を移動可能な状態とし、読み取った原稿の画像データの印刷が終わると、コピー動作待ちになる。なお、Ｓ６にて、次の原稿がある時にはＳ３に戻る。

このように、ガイド軸９とは反対側で、固定部２１によってスキャナユニット４を固定することにより、たとえ、スキャナユニット４とガイド軸９との間に公差や機構的誤差等による多少のガタ付きがあっても、スキャナユニット４を装置本体側に確実に固定することができ、スキャナユニット４と原稿との相対位置が安定に確保される。

従って、インクキャリッジ１の移動に伴って画像形成部２で発生した振動が、原稿読取部３に伝達されても、原稿読取部３はガタ付くことがなくスキャナユニット４と原稿との相対位置関係が安定状態に維持されているため、読取画像への影響は極減され読取精度は顕著に向上し色ずれの発生を抑えることができる。

その制御手段１９は、図１２に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ，ＲＯＭ（記憶装置）を具備し、その入力側には、操作パネル１７、電源部１８が接続され、出力側には、原稿読取部３、画像形成部２、固定部２１が接続され、予め設定記憶された制御プログラムに従い、画像形成に必要な給紙制御、原稿読取制御、画像形成制御に加えて、上述のような第２読取モードでのスキャナユニット４の固定制御をおこなう。

（実施形態２）
図３は固定部３１を示し、この場合、特に、スキャナユニット４とガイド軸９とのガタ付きに起因して、スキャナユニット４が、読取方向に対して完全な垂直にはならずに傾くようなことがないように、固定部３１とスキャナユニット４の双方に位置決め部分３２，４２を設け、スキャナユニット４を、主走査方向に強制的に位置決めできるようにしている。

より詳しくは、この固定部３１は、例えば、フレームに固定されるケーシング３５内に、前実施形態と同様の駆動部と復帰ばねを収納し、その駆動部の先端に逆Ｖ字状の位置決め部分３２を設けた構成としている。

その駆動部のソレノイドに通電することにより、位置決め部分３２を、スキャナユニット４の側壁に形成したＶ溝状の位置決め部分４２に突入嵌合させることにより、その嵌合状態にて、スキャナユニット４を読取方向（主走査方向）に沿うように位置規制することができる。

従って、スキャナユニット４は、常に、原稿の主走査方向と平行に位置規制された状態にて第２読取りモードで原稿を読取ることが可能になり、より高い読取精度が得られ、高品位な画質が得られる。なお、ソレノイドヘの給電を停止することにより、位置規制が解除され、スキャナユニット４は移動可能なフリーな状態に開放される。

また、別の構成として、その固定部３１を、電源の供給がなくても、スキャナユニット４を位置決め状態に固定できるような構成とすることもできる。その場合、例えば、上述の位置決め部分３２を、画像形成装置本体の外部（例えば、原稿読取部３の側面または上面）から手動操作で、スキャナユニット４の位置決め部分４２に対して、進退移動させるようにすればよい。

図示は省略するが、具体的には、例えば、位置決め部分３２の基部に一体的に形成した軸部を、原稿の主走査方向に進退移動自在となるように、ケーシング３５内に収納すると共に、その軸部に復帰ばねを付設し、リンク機構を介して、その軸部を、画像形成装置本体（原稿読取部３）の側面または上面等に設けたラッチ機構付きの操作レバーと連結すればよい。

このような構成すれば、電源の供給がなくても、操作レバーを操作することによって、原稿読取位置に停止したスキャナユニット４の位置決め部分４２に対して、位置決め部分３２を突出嵌合させ、その操作レバーをラッチすることにより、スキャナユニット４を原稿の主走査方向に精度よく位置決め状態で固定することができる。

また、原稿の読取りが終了した時点で、操作レバーのラッチを解除すれば、復帰ばねの弾発力で、位置決め部分４２に対する位置決め部分３２の嵌合状態が解除され、スキャナユニット４はフリーな状態に復帰し、第１読取りモードでの読取りが可能な状態となる。なお、このような固定部３１により、装置の搬送時等にスキャナユニット４が浮動しないように、安定状態に固定しておくこともできる（搬送用の固定と兼用）。

（実施形態３）
図４は固定部４１を示し、この場合、電磁石４３を用い、その電磁力で、スキャナユニット４の側面に貼り付けた金属板４４を吸引することによって、スキャナユニット４を原稿読取り位置に保持させるように構成している。電磁石４３に通電することにより、スキャナユニット４に取り付けた金属板４４と電磁石４３とが引き合い、スキャナユニット４にかなりの負荷が掛かるため、画像形成部２の振動が原稿読取部３に伝達されても、スキャナユニット４が振動の影響で動揺するのが軽減され、高い読取精度を確保することができる。

図９は、第２読取モードの制御フローを示し、その制御フローについて説明すると、まず、原稿が原稿送り部８に置かれているとき、操作パネル１７からコピーの実行指令が発せられると、スキャナユニット４が原稿読取位置に移動する（Ｓ１１）。

次に、電磁石４３に通電することにより、スキャナユニット４に負荷が作用する（Ｓ１２）。スキャナユニット４に負荷を作用させた態下にて、原稿送り部８により原稿を給紙し（Ｓ１３）、ＣＣＤ１２を動作させて原稿画像の読取りを開始し（Ｓ１４）、原稿送り部８は原稿を原稿読取速度にて原稿を送る。

原稿がすべて読取られると、原稿送り部８は原稿排紙動作を行ない（Ｓ１５）、次の原稿がないときは（Ｓ１６）、給電の停止により電磁石４３による負荷状態を解除させ（Ｓ１７）、スキャナユニット４を移動可能な状態とし、読取った原稿の画像データの印刷が終るとコピー動作待ちになる。なお、Ｓ１６にて、次の原稿がある時にはＳ３に戻る。

本実施形態では、スキャナユニット４と固定部４１の接触が無いため、スキャナユニット４を固定する時の音がせず、ノイズの発生を抑えることができる。

また、電磁石４３に通電することによりスキャナユニット４を固定するので、構造を簡素化でき、装置のコストダウンや装置の軽量・小型化が可能となる。なお、図９の制御フローをおこなうための制御系統は、基本的には、図１２に示す制御系統と同様であり、その説明を省略する。

（実施形態４（本願発明の実施形態））
図５は、スキャナユニット４の左右両側（画像形成装置本体の前後）に固定部５１，５１を設け、搬送時等の固定にも共用できるようにした場合の実施形態を示し、この場合、２つの固定部５１，５１は、電源の供給がない状態下でも、スキャナユニット４を固定できるように構成されており、スキャナユニット４を動作させるときには、電源を投入して、スキャナユニット４の固定を強制的に解除することによりスキャナユニット４を移動できる構造としている。

コピーを行なっていない待機状態のときは、スキャナユニット４が、原稿送り部８を使用するときの原稿読取位置に停止し、２つの固定部５１，５１により固定されている状態にある。つまり、原稿送り部８を使用して原稿を読取るときの原稿読取位置とスキャナユニット４の待機位置とを共通化している。

また、スキャナユニット４が待機位置に固定されていないときに、装置の電源をオフした時には、スキャナユニット４が待機位置に移動し、両固定部５１，５１によりスキャナユニット４を固定してから、すべての供給電源を切るように制御手段（図示省略）で制御する。電源が切られた状態でスキャナユニット４が固定されているため、装置の搬送時にスキャナユニット４が浮動してトラブルが発生するような不具合が解消される。

なお、画像形成部２のインクの交換等を行なうときは、原稿読取部３を開閉（または移動）して画像形成部２にあるインクを抜き取る等の必要があり、その際に、スキャナユニット４が浮動して破損することもあるため、そのような時には、前述したように、スキャナユニット４を固定するのが好ましい。

図１０は、原稿台５で原稿の読取をおこなっているときに、インク関係のエラーが発生した場合の制御フローを示す。その制御フローについて説明すると、原稿台５上に置かれた原稿上の画像の読取をおこなうときは、スキャナユニット４が原稿を読み取るために、副走査方向に移動する（Ｓ２１）。画像形成部２からのインク無しエラーなどが発生した場合（Ｓ２２）、画像形成部２は原稿読取部３にエラーを通知する。

原稿読取部３は画像形成部２からのエラーの通知を受けると、ＣＣＤ１２の読取を停止し、その後スキャナユニット４を停止させて、原稿の画像読取を中断する。スキャナユニット４を原稿読取位置に移動させて固定部５１，５１により固定する（Ｓ２４）。

スキャナユニット４の固定が完了すると、ユーザーに対してエラーを通知する。エラーを解除するための操作が完了し、エラーが解除されると（Ｓ２５）、スキャナユニット４の固定を解除し（Ｓ２６）、原稿台５上に置かれた原稿の画像読取を再開始する（Ｓ２１）。

本実施形態では、インク無しなどのエラーが発生したときにインク交換などにより原稿読取部３を開放したり動かしたりする必要があるが、その時には、スキャナユニット４を固定することにより、スキャナユニット４の浮動を抑えることができ、これにより、スキャナユニット４及びその駆動系等の破損を回避することができる。

図６は、固定部５１に磁石用いた場合を示し、スキャナユニット４と固定部５１とが、お互いに引き合うような磁性を有する磁石（Ｎ５２，Ｓ５３）を装着し、スキャナユニット４が第２読取モードでの原稿読取位置に来たときに、スキャナユニット４の両側の２個所で磁石（Ｎ５２，Ｓ５３）の磁力により適度の負荷を作用させ、スキャナユニット４を磁力による安定な拘束状態とする。

そして、この原稿読取位置にあるスキャナユニット４を磁力から開放するためには、スキャナユニット４を駆動させるモーターの電流を上げ、磁力に打ち勝つ程度に駆動力を大として、その固定位置からスキャナユニット４を強制的に離脱させるようにする。

図１１は、このような磁石（Ｎ５２，Ｓ５３）を使用したときのスキャナユニット４の制御フローを示す。この場合、スキャナユニット４が固定位置にあるときは、磁力に打ち勝って、スキャナユニット４を移動させるために、スキャナユニット４に作用する磁力以上の駆動力が必要になる。そこで、スキャナユニット４を動作させるモーターの電流を制御手段（図示省略）により数段階に制御できるようにする。

スキャナユニット４が固定位置にあるときには、スキャナユニット４を駆動させるモーターの電流値が最高値になるように設定する（Ｓ３１）。次に、スキャナユニット４を動作させ、スキャナユニット４が固定部５１，５１の保持力から開放される（磁界影響領域外に至る）と（Ｓ３２）、モーターの電流を読取りに必要な電流値に変更して（Ｓ３３）、読取を開始する（Ｓ３イ）。

また、（読取終了後）スキャナユニット４を固定位置で固定するときは、スキャナユニット４が保持力の影響を受け始める位置からスキャナユニット４を駆動するモーターの電流値を最高値に設定して、スキャナユニット４を強制的に固定位置に移動させ、スキャナユニット４が両固定部５１，５１に保持されると、モーターの電流を最小値とするか或いは電流を流さない設定とし、スキャナユニット４を両固定部５１，５１に保持させる状態とする。

このように、スキャナユニット４を原稿読取位置に移動させることで、固定の際に、ノイズの発生が無く、静かに固定することができる。また、固定部５１に駆動機構が無いため構成を簡素化でき、装置本体の軽量・コンパクト化が可能となる。また、装置本体の搬送時等では、無給電状態下でスキャナユニット４を原稿読取位置に安定に保持させておくことができ、スキャナユニット４およびその駆動系の破損等を免れる。

本発明の実施形態１に係る画像形成装置の平面図である。同要部構成図である。同実施形態２の要部構成図である。同実施形態３の要部構成図である。同実施形態４の要部平面図である。同別の要部構成図である。同各実施形態共通の画像形成装置の全体構成図である。同実施形態１のフローチャートである。同実施形態３のフローチャートである。同実施形態４のフローチャートである。同別のフローチャートである。同実施形態１の制御系統ブロック図である。従来の画像形成装置の構成を断面図である。

符号の説明

１−インクキャリッジ
２−画像形成部
３−原稿読取部
４−スキャナユニット
５−原稿台
１９−制御手段
２１〜５１−固定手段
４３−電磁石
５２，５３−磁石

Claims

記録媒体の画像形成面に対向して往復移動するインクキャリッジを備えた画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に、スキャナユニットを前記インクキャリッジの往復動方向と平行に移動させて原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る第１読取モード、または、前記スキャナユニットを原稿読取位置に停止させ、この原稿読取位置に原稿を通過させつつ当該原稿の画像を読み取る第２読取モードを選択的に実行させる制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記第１読取モードによる原稿画像の読取動作中に、前記画像形成部にエラーが発生したとき、前記スキャナユニットを前記第２読取モードの原稿読取位置に移動させて固定するように制御することを特徴とする画像形成装置。
キャリッジを往復移動させて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
スキャナユニットを備えた原稿読取部と、
前記原稿読取部に、前記スキャナユニットを待機位置から移動させて原稿台上に載置された原稿の画像の読み取りを実行させる制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記原稿読取部を、前記画像形成部上に配置し、前記画像形成部に対して開閉または移動可能に構成するとともに、
前記制御手段は、前記画像形成部に、前記原稿読取部を画像形成部に対して開閉または移動することが必要なエラーが発生したとき、前記スキャナユニットを前記待機位置に移動させて固定することを特徴とする画像形成装置。