JP4987064B2 - シート検知装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート検知装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

シートを検知する従来のシート検知装置としては、アクチュエータ型のものが多用されている。このシート検知装置は、例えば、シートを検知するための検知領域へアクチュエータ部の被当接部を突出させ、検出すべきシートに該被当接部が当接されることで、該アクチュエータ部が回動軸を中心として回動され、これによりシートを検知する。

かかるシート検知装置では、通常状態ではアクチュエータ部が検知領域に突出しているために、該検知領域に突出したアクチュエータ部が邪魔になり、例えば、アクチュエータ部の近傍に設けられる部材を着脱する際に、慎重に作業しなければ、アクチュエータ部が外れたりするため、アクチュエータ部の近傍に設けられる部材の着脱作業の作業性が悪化する。

例えば、特許文献１には、画像形成装置から排出されたシートを積載するトレイ上に排出されたシートの積載量に追従して、移動可能に支持された第１の検知部材と、該トレイが装置本体に装着されている時に該トレイの一部と接触し、かつ該トレイの装置本体からの着脱に応じて移動可能に支持された第２の検知部材と、これらを検知可能とした検知手段とが装置本体に設けられた画像形成装置が提案されている。

この画像形成装置では、検知部材及び検知手段が装置本体側に設けられることで、通常状態では第１検知部材が検知領域（外装カバーよりも外側）へ突出しているために、アクチュエータ部の近傍に設けられる部材（例えば外装カバー等の外装部材）の着脱が煩雑になるという不都合がある。

この点に関し、アクチュエータ部の近傍に設けられる部材側にシート検知装置を設ける場合には、着脱作業の作業性を向上させることができる。

例えば、画像形成装置において、当該画像形成装置で処理されるシート（具体的には画像形成に使用される記録シート、或いは、原稿読取装置での原稿読み取りに使用される原稿シート）が載置されるシートトレイを備え、該シートトレイに載置されているシートをシート検知装置で検知する構成とする場合において、シート検知装置をシートトレイ側に設けると、該シートトレイの交換やオプション取り付け等の着脱作業を容易化することが可能となる。

しかしながら、このようにシート検知装置をシートトレイ側に設けると、シートトレイの着脱時に、シート検知装置における接続ケーブルのコネクタを画像形成装置の本体側のコネクタに対して着脱する必要があり、このことがシートトレイの着脱作業の妨げになっている。

特開２００６−２９０５４０号公報

そこで、本発明は、シートを検知するシート検知装置であって、アクチュエータ部の近傍に設けられる部材（例えば排出トレイや外装部材等）の着脱作業の作業性を向上させることが可能なシート検知装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、次のシート検知装置及び画像形成装置を提供する。

（１）シート検知装置
シートを検知するシート検知装置であって、シートを検知するための検知領域へ突出した突出姿勢と、前記検知領域から退避した退避姿勢との何れかをとるように回動軸を中心として回動自在とされたアクチュエータ部と、前記アクチュエータ部を前記退避姿勢とする退避状態と、前記アクチュエータ部を前記突出姿勢とする突出状態とを切り替え可能とされた作動部と、前記アクチュエータ部を検知する検知部とを備えており、前記アクチュエータ部は、検知すべきシートに当接される被当接部と、前記検知部で検知される被検知部と、前記作動部に作動される被作動部とを有し、前記被当接部、前記被検知部及び前記被作動部は、何れも前記回動軸に該回動軸の径方向の外方へ突出して設けられており、前記被当接部と前記被検知部とが前記回動軸の周方向において鈍角を構成するように設けられ、かつ、前記被作動部が前記回動軸の周方向において鈍角を構成する前記被当接部と前記被検知部との間に設けられており、前記検知部は、前記被検知部を検知し、前記作動部は、該作動部がオフのときには前記退避状態を維持して前記アクチュエータ部を前記退避姿勢にし、かつ、該作動部がオンのときに前記突出状態に切り替えて前記アクチュエータ部を前記突出姿勢にする構成とされており、前記回動軸の軸方向に沿って往復移動自在とされた可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動装置と、前記可動部材に設けられて該可動部材の移動によって前記回動軸を中心として前記被作動部を回動させる回動部材とを備えていることを特徴とするシート検知装置。

（２）画像形成装置
前記発明に係るシート検知装置を備えた画像形成装置であって、前記シート検知装置は、当該画像形成装置の本体に設けられていることを特徴とする画像形成装置。

本発明に係るシート検知装置及び画像形成装置によれば、前記作動部によって、前記退避状態を維持して前記アクチュエータ部を前記退避姿勢で保持することができる。従って、通常状態（例えば電源がオフの状態や待機状態等の着脱作業を行える状態）において前記アクチュエータ部を前記検知領域から退避させることができ、これにより、前記アクチュエータ部が邪魔になることがなく、前記アクチュエータ部の近傍に設けられる部材（例えば、排出トレイや外装部材等）の着脱作業の作業性を向上させることが可能となる。
さらに、前記アクチュエータ部は、検知すべきシートに当接される前記被当接部と、前記検知部で検知される前記被検知部と、前記作動部に作動される前記被作動部とを有し、前記検知部は、前記被検知部を検知し、前記作動部は、前記回動軸を中心として前記被作動部を回動させるので、前記作動部による前記アクチュエータ部に対する前記退避状態を前記アクチュエータ部の簡単な構成によって実現することができる。さらに、前記被当接部、前記被検知部及び前記被作動部は、何れも前記回動軸に該回動軸の径方向の外方へ突出して設けられており、前記被当接部と前記被検知部とが前記回動軸の周方向において鈍角を構成するように設けられ、かつ、前記被作動部が前記回動軸の周方向において鈍角を構成する前記被当接部と前記被検知部との間に設けられているので、前記アクチュエータ部に対して前記作動部及び前記検知部をバランスよく設けることができ、これにより、当該シート検知装置のコンパクト化を実現することが可能となる。
さらに、前記作動部は、該作動部がオフのときには前記退避状態を維持して前記アクチュエータ部を前記退避姿勢にし、かつ、該作動部がオンのときに前記突出状態に切り替えて前記アクチュエータ部を前記突出姿勢にする構成とされているので、電源をオフした状態で前記アクチュエータ部の前記退避姿勢を保持することができる。これにより、電源をオフした状態での前記着脱作業の作業性の容易化を実現することが可能となる。さらに、前記作動部は、前記回動軸の軸方向に沿って往復移動自在とされた前記可動部材と、前記可動部材を移動させる前記駆動装置と、前記可動部材に設けられて該可動部材の移動によって前記回動軸を中心として前記被作動部を回動させる前記回動部材とを備えているので、前記可動部材の前記往復移動を前記回動部材によって前記被作動部を介した前記回動軸の回転運動に変換するという簡単な構成で前記回動軸を中心として前記アクチュエータ部を回動させることが可能となる。

しかも、本発明に係る画像形成装置によれば、前記シート検知装置が当該画像形成装置の本体に設けられていることで、前記シート検知装置の近傍に設けられる部材の着脱時に前記シート検知装置における接続ケーブルのコネクタの着脱を考慮する必要がなく、それだけ前記シート検知装置の近傍に設けられる部材の着脱作業の作業性を向上させることが可能となる。

なお、本発明に係るシート検知装置にて検知される「シート」には、前記画像形成装置で画像形成に使用される記録用紙等の記録シートや、前記画像形成装置に備えられる画像読取装置で原稿画像の読み取りに使用される原稿シートを含む概念である。

本発明に係るシート検知装置及び画像形成装置において、前記アクチュエータ部は、前記退避姿勢をとる退避方向への付勢状態とされており、前記可動部材は、前記軸方向の一方側への付勢状態とされており、前記駆動装置は、前記作動部がオンのときに前記可動部材を前記軸方向の他方側に移動させるように駆動し、前記回動部材は、前記軸方向の一方側と他方側との間で該軸方向に傾斜する傾斜部を有しており、前記被作動部は、前記可動部材の前記軸方向の他方側への移動に伴って前記アクチュエータ部の前記退避方向への付勢力に抗して前記傾斜部に摺動することで、前記退避方向とは反対側の突出方向へ回動される態様を例示できる。

この態様では、前記作動部がオフのときの前記作動部による前記アクチュエータ部に対する前記退避状態を簡単な構成で実現でき、しかも、前記被当接部に負荷がかかって前記アクチュエータ部が前記突出姿勢をとっている状態において前記被当接部にかかっている負荷が解除されたときに前記アクチュエータ部に対する付勢力によって該アクチュエータ部を前記退避姿勢に自動的に戻すことが可能となる。

本発明に係るシート検知装置及び画像形成装置において、プランジャー及びソレノイドを有するプランジャー型ソレノイド装置を備え、前記プランジャーが前記可動部材とされ、かつ、前記ソレノイドが前記駆動装置とされている態様を例示できる。

この態様では、汎用のプランジャー型ソレノイド装置を用いることができ、これにより、前記作動部がオフのときの前記作動部による前記アクチュエータ部に対する前記退避状態を安価にかつ簡単な構成で実現することができる。

本発明に係るシート検知装置及び画像形成装置において、前記検知部は、光センサであることが好ましい。

この場合、汎用の光センサを用いることができ、これにより、安価にかつ確実に前記被検知部を検知することができる。

本発明に係る画像形成装置において、シートが載置されるシートトレイを備え、前記シート検知装置は、前記シートトレイにおけるシートの有無を検知するものとされている態様を例示できる。

この態様では、前記シート検知装置が当該画像形成装置の本体に設けられていることで、前記シートトレイの着脱時に前記シート検知装置の接続ケーブルのコネクタを着脱する必要がなく、これにより前記シートトレイの着脱作業性の容易化を実現することが可能となる。

本発明に係る画像形成装置において、前記シートトレイは、当該画像形成装置の本体内で搬送されて該本体から外部に排出されたシートが載置される排出トレイであり、前記排出トレイは、当該画像形成装置の本体に対して着脱可能とされている態様を例示できる。

この態様では、例えば、前記排出トレイがオプションとして付設される場合に好適に用いることができる。

本発明に係る画像形成装置において、シートの排出方向において前記排出トレイよりも上流側でシートを検知する上流側シート検知部を備え、前記上流側シート検知部にてシートの搬送を検知すると、前記シート検知装置の前記作動部をオンにし、前記上流側シート検知部によるシートの搬送検知開始から該シートが前記排出トレイに載置されるまでのシート排出時間の経過後に前記シート検知装置の前記作動部をオフにすることが好ましい。

この場合、前記シート検知装置の前記作動部をオフにした後、前記排出トレイに載置されたシートが前記排出トレイに残っている場合には、前記アクチュエータ部がシートの重みにより前記突出姿勢のままとなって前記シート検知装置がシートの有を検知している状態を維持する状態となる。また、前記排出トレイにおけるシートが取り除かれた後は、前記アクチュエータ部が自動的に前記退避姿勢になって前記シート検知装置がシートの無を検知している状態となる。
これにより、前記作動部への電力供給を行うことなしにシートの重みを利用して、前記排出トレイに載置されたシートにより、前記突出状態が維持されて前記アクチュエータ部が前記突出姿勢にされ、その後に前記排出トレイからシートが取り除かれると、前記アクチュエータ部に対する付勢力によって該アクチュエータ部が前記突出姿勢から前記退避姿勢へと移行して前記突出状態から前記退避状態へと前記作動部を自動的に切り替えることが可能となる。

以上説明したように、本発明に係るシート検知装置及びそれを備えた画像形成装置によると、前記作動部によって、前記退避状態を維持して前記アクチュエータ部を前記退避姿勢で保持することができるので、通常状態（例えば電源がオフの状態や待機状態等の着脱作業を行える状態）において前記アクチュエータ部を前記検知領域から退避させることができ、これにより、前記アクチュエータ部が邪魔になることがなく、前記アクチュエータ部の近傍に設けられる部材（例えば、排出トレイや外装部材等）の着脱作業の作業性を向上させることができる。

しかも、本発明に係る画像形成装置によると、前記シート検知装置が当該画像形成装置の本体に設けられていることで、前記シート検知装置の近傍に設けられる部材の着脱時に前記シート検知装置における接続ケーブルのコネクタの着脱を考慮する必要がなく、それだけ前記シート検知装置の近傍に設けられる部材の着脱作業の作業性を向上させることができる。

図本発明の実施の形態に係るシート検知装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１に示す画像形成装置において記録用紙を排出する際の搬送経路を説明するための説明図である。 シート検知装置を説明するための概略構成図であって、（ａ）は、アクチュエータ部が退避姿勢をとっているシート検知装置を上から視た平面図を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート検知装置を側方から視た側面図を示す図であり、（ｃ）は、アクチュエータ部が突出姿勢をとっているシート検知装置を上から視た平面図であり、（ｄ）は、（ｃ）に示すシート検知装置を側方から視た側面図である。 図４に示すシート検知装置の斜視図であって、（ａ）は、アクチュエータ部が退避姿勢をとっている退避状態を示す図であり、（ｂ）は、アクチュエータ部が退避姿勢と突出姿勢との間の姿勢をとっているときの作動状態を示す図である。（ｃ）は、アクチュエータ部が突出姿勢をとっている突出状態を示す図である。 シート排出時間を説明するための説明図であって、（ａ）は、上流側シート検知部が記録用紙の先端を検知する場合でのシート排出時間の説明図であり、（ｂ）は、上流側シート検知部が記録用紙の後端を検知する場合でのシート排出時間の説明図である。 図３のβ部分を示す概略構成図であって、（ａ）は、上流側シート検知部が記録用紙を検知する前の通常状態を示す図であり、（ｂ）は、上流側シート検知部が記録用紙の搬送タイミングを検知している搬送検知状態を示す図であり、（ｃ）は、シート検知装置が排紙トレイに載置されている記録用紙の有無を検知している有無検知状態を示す図である。 画像形成装置における上流側シート検知部とシート検知装置とが連動した検知動作を行う制御部の制御の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置２０の全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るシート検知装置２００を備えた画像形成装置２０の概略構成を示す断面図である。また、図２は、画像形成装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図１に示す画像形成装置２０は、ここでは、原稿の画像を読み取って画像を印刷する複写機能と、ファクシミリ通信を行うファクシミリ機能と、情報端末装置等の外部装置（図示せず）からの画像データを印刷するプリンタ機能とを備えたデジタル複合機とされている。

画像形成装置２０は、図１に示すように、原稿の画像を読み取って記録用紙等の記録シート（シートの一例、以下、記録用紙という）Ｐに印刷する複写モードと、原稿の画像を読み取って送信し、かつ、原稿の画像を受信して記録用紙Ｐに印刷したりするファクシミリモードと、外部装置からネットワーク回線等の通信手段を通じて受信した画像を記録用紙Ｐに印刷するプリンタモードとを選択的に切り替えできようになっている。

画像形成装置２０の本体２１は、原稿画像を読み取り可能な原稿読取装置（ここでは原稿搬送読取部）２２、電子写真形成プロセスにより原稿搬送読取部２２で読み取った画像をその色を再現して記録用紙Ｐ上に形成する印刷出力を行う画像形成部２４、画像形成処理に関する各機能の設定が可能な操作部３６、給紙部２６及び排紙処理装置２８を備えている。また、画像形成装置２０は、図２に示すように、制御部１００、記憶部１０１、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の大容量記憶装置１１２、通信部１０６及びタイマ１１０をさらに備えている。なお、図２において、図１に示す給紙部２６及び排紙処理装置２８は図示を省略している。また、上流側シート検知部３０及びシート検知装置２００については、のちほど詳しく説明する。

ここで、複写モードでの動作説明を行いながら画像形成装置２０の内部構成を説明する。

原稿が原稿搬送読取部２２の原稿セットトレイ３２にセットされると、原稿検出センサ３４が原稿のセットされたことを検出する。そして、操作部３６（図１では図示せず、図２参照）を操作することにより、印刷用紙のサイズ及び変倍率等が入力設定される。その後、操作部３６の操作内容に応じて複写開始の指示がなされる。なお、操作部３６は、各種処理の指示操作、各種処理情報の入力操作或いは選択操作を行う操作パネル１１４と、指示操作、入力操作或いは選択操作された各種処理情報を表示する表示パネル１１６とを備えている。

操作部３６の操作に応答して、原稿搬送読取部２２では、ピックアップローラ３８により原稿セットトレイ３２上の原稿を１枚ずつ引出し、原稿を捌き板４０及び搬送ローラ４２間を介してプラテンガラス４４へと送り出し、原稿をプラテンガラス４４上で副走査方向に搬送して原稿排出トレイ４６へと排出する。

このとき、第１の読取部４８によって原稿の表面（下側面）が読み取られる。この第１の読取部４８の第１の走査ユニット５０を所定位置に移動して位置決めすると共に、第２の走査ユニット５２を所定位置に位置決めしておく。第１の走査ユニット５０の露光ランプによりプラテンガラス４４を介して原稿の表面を照射し、原稿の反射光を第１の走査ユニット５０及び第２の走査ユニット５２の各反射ミラーにより結像レンズ５４へと導き、原稿の反射光を結像レンズ５４によりＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）５６に集光させ、原稿の表面の画像をＣＣＤ５６上に結像させて原稿の表面の画像を読み取る。

また、第２の読取部５８によって原稿の裏面（上側面）が読み取られる。この第２の読取部５８は、プラテンガラス４４の上方に配置されている。第２の読取部５８は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）アレイや蛍光灯等の光源を含み、かつ、原稿の裏面を照射する露光ランプと、画素毎に原稿の反射光を集光するセルフォックレンズアレイと、セルフォックレンズアレイを通じて受光した原稿の反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力する密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）とを備えている。

さらに、画像形成装置２０では、原稿搬送読取部２２の上部筐体を開いて、プラテンガラス４４上に原稿を載置し、この状態で第１の読取部４８により原稿の表面を読み取ることが可能である。この場合は、第１の走査ユニット５０及び第２の走査ユニット５２を相互に所定の速度関係を維持しつつ副走査方向に移動させ、第１の走査ユニット５０によってプラテンガラス４４上の原稿を露光し、第１の走査ユニット５０及び第２の走査ユニット５２によって原稿からの反射光を結像レンズ５４へと導き、結像レンズ５４によって原稿の画像をＣＣＤ５６上に結像する。

上記のようにして原稿の片面又は両面が読み取られると、原稿の片面又は両面の画像を示す画像データがマイクロコンピュータを含む制御部１００（図２参照）に入力され、ここで画像データに各種の画像処理が施され、この画像データが画像形成部２４へと出力される。

画像形成部２４は、画像データによって示される原稿の画像を記録用紙Ｐに印刷するものであって、感光体ドラム６０、帯電装置６２、レーザスキャンユニット（以下、ＬＳＵという）６４、現像装置６８、転写装置７０、クリーニング装置７２、定着装置７４及び図示しない除電装置を備えている。

また、画像形成部２４には、主搬送路７６を含む搬送経路が設けられており、給紙部２６から送られてきた記録用紙Ｐが主搬送路７６に沿って搬送される。給紙部２６は、用紙カセット８０に収納された記録用紙Ｐ、又は手差トレイ８２に載置された記録用紙Ｐを１枚ずつ引出して記録用紙Ｐを画像形成部２４の主搬送路７６へと送り出す。

画像形成部２４の主搬送路７６に沿って記録用紙Ｐが搬送されている途中で、記録用紙Ｐが感光体ドラム６０と転写装置７０との間を通過し、さらに定着装置７４を通過して、記録用紙Ｐに対する印刷が行われる。

感光体ドラム６０は、一方向に回転し、その表面は、クリーニング装置７２と除電装置によりクリーニングされた後、帯電装置６２により均一に帯電される。

ＬＳＵ６４は、原稿搬送読取部２２からの画像データに基づいてレーザ光を変調し、このレーザ光によって感光体ドラム６０の表面を主走査方向に繰り返し走査して、静電潜像を感光体ドラム６０の表面に形成する。

現像装置６８は、トナーを感光体ドラム６０の表面に供給して静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム６０の表面に形成する。

転写装置７０は、感光体ドラム６０との間を通過していく記録用紙Ｐに感光体ドラム６０上に形成されたトナー像を転写する。

定着装置７４は、記録用紙Ｐを加熱及び加圧して記録用紙Ｐ上のトナー像を定着させる。

制御部１００は、画像形成装置２０全体の制御を司るものであって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでいる。制御部１００は、信号経路１１８を介して原稿搬送読取部２２、画像形成部２４、操作部３６、記憶部１０１、大容量記憶装置１１２、通信部１０６及びタイマ１１０に接続されている。

記憶部１０１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４等の記憶装置を含んでいる。記憶部１０１におけるＲＯＭ１０２には、画像形成装置２０の動作を制御するのに必要なプログラム及びデータ等の情報が記憶されている。制御部１００は、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラム及びデータに従って画像形成装置２０の制御を行い、かつ、画像形成装置２０の各機能に関する制御を実行する。

記憶部１０１におけるＲＡＭ１０４は、制御部１００による演算及び処理の結果を一時的に記憶するワーキングメモリとしての機能と、カウント値、ＪＡＭ及びサービスエラーの履歴情報、並びに消耗部品の情報等を記憶するバックアップメモリとしての機能と、画像データを記憶するフレームメモリとしての機能とを備えている。

大容量記憶装置１１２は、画像形成装置２０の入力画像データを記憶するためのドキュメントファイリング機能を実現するために備えられている。このドキュメントファイリング機能とは、スキャナで読み取られた画像、並びにパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという。）及びファクシミリ装置等の外部から送信された画像を受信し、この受信した画像を大容量記憶装置１１２に記憶することをいう。大容量記憶装置１１２内に記憶された画像は、ＲＡＭ１０４で管理される。記憶された画像は、ＰＣにより読み出されたり、操作パネル１１４を操作することによって印刷が行われたり、ＦＡＸ及びメール等の送信ツールを用いて外部に送信されたりする。

通信部１０６は、ファクシミリ装置及びＰＣ等の外部装置（図示せず）に接続されたネットワーク回線等の通信手段Ｌに対するインターフェイスとしての機能を有している。

タイマ１１０は、制御部１００の指示の下、後述する記録用紙Ｐの検知動作の制御によってシート排出時間Ｔを計測する。

そして、制御部１００は、画像形成部２４で印刷された記録用紙Ｐを排出する際に各種制御を行う。

図３は、図１に示す画像形成装置２０において記録用紙Ｐを排出する際の搬送経路を説明するための説明図である。

図１及び図３に示すように、画像形成装置２０には、記録用紙Ｐが搬送される搬送経路として、主搬送路７６と副搬送路７７と排出搬送路７８と反転搬送路７６ｄとが設けられている。

主搬送路７６は、給紙部２６と排紙処理装置２８との間で記録用紙Ｐを搬送する搬送経路とされている。

副搬送路７７は、主搬送路７６における定着装置７４と排紙処理装置２８との間の搬送経路から第１分岐部Ｒ１で分岐（ここでは斜め左上方に分岐）した搬送経路とされている。排出搬送路７８は、主搬送路７６における第１分岐部Ｒ１よりも定着装置７４側の搬送経路から第２分岐部Ｒ２で分岐（ここでは水平に分岐）した搬送経路とされている。また、反転搬送路７６ｄは、定着装置７４と第２分岐部Ｒ２との間の搬送経路から第３分岐部Ｒ３で分岐（ここでは斜め右下方に分岐）し、かつ、画像形成部２４と給紙部２６との間の接続部Ｒ４に接続された搬送経路とされている。

第１分岐部Ｒ１と第２分岐部Ｒ２との間の主搬送路７６には、正回転及び逆回転可能な第１搬送ローラ対８５ａが設けられている。副搬送路７７には、正回転及び逆回転可能な第２搬送ローラ対８５ｂが設けられている。また、排出搬送路７８には、逆回転する排出ローラ対８５ｃが設けられている。なお、正回転は記録用紙Ｐを搬送方向（図中矢印Ｃ１方向）に搬送する方向である。また、逆回転は正回転とは反対方向の回転であり、搬送方向Ｃ１とは逆方向の逆搬送方向に搬送する方向である。ここで、逆搬送方向は、記録用紙Ｐが排出搬送路７８を通って排出口Ｓａへ向かう排出方向（図中矢印Ｃ２方向）と、記録用紙Ｐが反転搬送路７６ｄを通って接続部Ｒ４へ向かう反転方向（図中矢印Ｃ３方向）とがある。

第１から第３分岐部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３には、第１から第３分岐爪８４ａ，８４ｂ，８４ｃがそれぞれ配設されている。

第１分岐爪８４ａは、第１搬送ローラ対８５ａからの記録用紙Ｐを排紙処理装置２８の方に導く第１姿勢（図３の実線で示す姿勢）と、第１搬送ローラ対８５ａからの記録用紙Ｐを第２搬送ローラ対８５ｂの方に導く第２姿勢（図３の２点鎖線で示す姿勢）をとるように構成されている。

第２分岐爪８４ｂは、定着装置７４からの記録用紙Ｐを第１搬送ローラ対８５ａの方に導くか、又は、第２姿勢とされた第１分岐爪８４ａを経て第１及び第２搬送ローラ対８５ａ，８５ｂの逆回転により逆搬送される記録用紙Ｐを第３分岐爪８４ｃの方に導く第１姿勢（図３の実線で示す姿勢）と、第２姿勢とされた第１分岐爪８４ａを経て第１及び第２搬送ローラ対８５ａ，８５ｂの逆回転により逆搬送される記録用紙Ｐを逆回転された排出ローラ対８５ｃの方に導く第２姿勢（図３の２点鎖線で示す姿勢）をとるように構成されている。

第３分岐爪８４ｃは、定着装置７４からの記録用紙Ｐを第２分岐爪８４ｂの方に導く第１姿勢（図３の実線で示す姿勢）と、第２姿勢とされた第１分岐爪８４ａ及び第１姿勢とされた第２分岐爪８４ｂを経て第１及び第２搬送ローラ対８５ａ，８５ｂの逆回転により逆搬送される記録用紙Ｐを接続部Ｒ４の方に導く第２姿勢（図３の２点鎖線で示す姿勢）をとるように構成されている。

かかる構成を備えた画像形成装置２０では、複写画像及びプリント画像の印刷が行われる場合は、第１から第３分岐爪８４ａ〜８４ｃが何れも第１姿勢にされ、定着装置７４からの記録用紙Ｐが排紙処理装置２８に搬送される。

また、ファクシミリ画像の印刷が行われる場合には、まず、第１分離爪８４ａが第２姿勢に、第２及び第３分岐爪８４ｂ，８４ｃが第１姿勢にされ、定着装置７４からの記録用紙Ｐが一旦副搬送路７７に移送された後、第２分岐爪８４ｂが第２姿勢にされて副搬送路７７からの記録用紙Ｐが排出方向Ｃ２に搬送され、排出トレイ（シートトレイの一例、以下、排紙トレイという）８６に排出される。すなわち、排紙トレイ８６は、画像形成装置２０の本体２１内で搬送されて本体２１から外部に排出された記録用紙Ｐが載置されるものとされている。

なお、記録用紙Ｐの両面に印刷が行われる場合は、まず、第１分離爪８４ａが第２姿勢に、第２及び第３分岐爪８４ｂ，８４ｃが第１姿勢にされ、定着装置７４からの記録用紙Ｐが一旦副搬送路７７に移送された後、第３分岐爪８４ｃが第２姿勢にされて副搬送路７７からの記録用紙Ｐが反転方向Ｃ３に搬送され、記録用紙Ｐの表裏が反転されて接続部Ｒ４に搬送される。

また、排紙処理装置２８では、複数の記録用紙Ｐを各排紙トレイ８８に仕分けして排出する処理、各記録用紙Ｐにパンチングする処理、及び各記録用紙Ｐにステープルする処理を施す。例えば、複数部の印刷物を作成する場合は、各排紙トレイ８８に印刷物の一部ずつが割り当てられるように、各記録用紙Ｐを各排紙トレイ８８に仕分けして排出し、排紙トレイ８８毎に、排紙トレイ８８上の各記録用紙Ｐにパンチング処理又はステープル処理を施して印刷物を作成する。

以上のようにして印刷された記録用紙Ｐは、排紙処理装置２８の方へと導かれて排紙処理装置２８の各排紙トレイ８８の何れかに排出されるか、或いは排紙トレイ８６の方へと導かれて排紙トレイ８６に排出される。

そして、画像形成装置２０においては、ファクシミリ受信の画像データによって印刷されて排紙トレイ８６に排出された記録用紙Ｐの排紙トレイ８６における有無に応じた処理動作（ここではファクシミリ受信を示す表示の消灯動作）を行うようになっている。このため、シート検知装置２００によって、排紙トレイ８６における記録用紙Ｐの有無を検知する。

本実施の形態では、排紙トレイ８６は、画像形成装置２０の本体２１に対して着脱可能とされている。具体的には、排紙トレイ８６は、後付け可能なオプション部材とされている。

［シート検知装置２００について］
ところで、画像形成装置２０において、排紙トレイ８６の交換やオプション取り付け等の着脱作業を容易化するためには、シート検知装置２００を排紙トレイ８６側に設けることが考えられるが、この場合、排紙トレイ８６の着脱時に、シート検知装置２００における接続ケーブルのコネクタ（図示せず）を着脱する必要があり、このことが排紙トレイ８６の着脱作業の妨げになっている。

そこで、本実施の形態の画像形成装置２０においては、シート検知装置２００は、本体２１に設けられており、次のように構成されている。

シート検知装置２００は、図３に示すように、排紙トレイ８６の基端部８６ａの近傍に配置されている。シート検知装置２００は、駆動装置２２２がオフとなってアクチュエータ部２１０が退避姿勢をとるときには、外装部材８７の内面８７ａよりも内側（本体２１側）の位置に配置されるようになっている。また、シート検知装置２００は、駆動装置２２２がオンとなってアクチュエータ部２１０が突出姿勢をとるときには、被当接部２１１の少なくとも先端部２１１ａが排紙トレイ８６における記録用紙Ｐが載置されるシート載置領域Ｗとオーバーラップする位置に配置されるようになっている。

また、画像形成装置２０は、上流側シート検知部３０をさらに備えている。上流側シート検知部３０は、記録用紙Ｐの排出方向Ｃ２において排紙トレイ８６よりも上流側で記録用紙Ｐを検知する。

詳しくは、上流側シート検知部３０は、排出搬送路７８（ここでは排出口Ｓａの近傍）に設けられている。

上流側シート検知部３０は、制御部１００の入力系に接続されており（図２参照）、記録用紙Ｐの搬送タイミングを示す検知信号を制御部１００に送信するようになっている。

本実施の形態では、制御部１００において、上流側シート検知部３０が排出方向Ｃ２に搬送される記録用紙Ｐの排出方向Ｃ２の下流側端（以下、先端という）のタイミングを検知する場合と、上流側シート検知部３０が排出方向Ｃ２に搬送される記録用紙Ｐの排出方向Ｃ２の上流側端（以下、後端という）のタイミングを検知する場合と、上流側シート検知部３０が排出方向Ｃ２に搬送される記録用紙Ｐの先端Ｐ１及び後端Ｐ２の双方を検知する場合とを例示できる。なお、上流側シート検知部３０は、従来公知のシート検知センサを用いることができ、ここでは詳しい説明を省略する。

図４は、シート検知装置２００を説明するための概略構成図である。図４（ａ）は、アクチュエータ部２１０が退避姿勢をとっているシート検知装置２００を上から視た平面図を示しており、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すシート検知装置２００を側方（記録用紙Ｐの搬送方向Ｃ２に直交する幅方向）から視た側面図を示している。また、図４（ｃ）は、アクチュエータ部２１０が突出姿勢をとっているシート検知装置２００を上から視た平面図を示しており、図４（ｄ）は、図４（ｃ）に示すシート検知装置２００を側方（記録用紙Ｐの幅方向）から視た側面図を示している。

また、図５は、図４に示すシート検知装置２００の斜視図である。図５（ａ）は、アクチュエータ部２１０が退避姿勢をとっている退避状態を示している。図５（ｂ）は、アクチュエータ部２１０が退避姿勢と突出姿勢との間の姿勢をとっているときの作動状態を示している。図５（ｃ）は、アクチュエータ部２１０が突出姿勢をとっている突出状態を示している。

シート検知装置２００は、アクチュエータ部２１０と、作動部２２０と、第１付勢部材ＳＰａとを備えている。

アクチュエータ部２１０は、記録用紙Ｐを検知するための検知領域α（図４参照）へ突出した突出姿勢（図４（ｃ）、図４（ｄ）及び図５（ｃ）参照）と、検知領域αから退避した退避姿勢（図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５（ａ）参照）との何れかをとるように回動軸２１０ａを中心に回動自在とされている。ここでは、検知領域αは、記録用紙Ｐの有無を検知するための領域であって、アクチュエータ部２１０の近傍に設けられる部材（例えば外装カバー等の外装部材８７）の内面８７ａを基準にした外側の領域とされている。

シート検知装置２００は、アクチュエータ部２１０を検知する検知部（ここでは、非接触で検知するセンサ、具体的には光センサ）２３０をさらに備えている。

アクチュエータ部２１０は、検知すべき記録用紙Ｐに当接される被当接部２１１と、検知部２３０で検知される被検知部２１２と、作動部２２０に作動される被作動部２１３とを有している。

本実施の形態では、被当接部２１１、被検知部２１２及び被作動部２１３は、何れも回動軸２１０ａに、径方向（図４（ｂ）の矢印Ｙ方向）の外方へ突出して設けられている。被当接部２１１と被検知部２１２とが回動軸２１０ａの周方向において鈍角（図４（ｄ）参照）を構成するように設けられている。すなわち、被当接部２１１の中心線と被検知部２１２の中心線とのなす角度θは、９０°よりも大きくなっている。さらに、被作動部２１３が回動軸２１０ａの周方向において被当接部２１１と被検知部２１２との間（鈍角を構成する側）に設けられている。ここでは、アクチュエータ部２１０は、回動軸２１０ａと被当接部２１１と被検知部２１２と被作動部２１３とが一体形成されたものとされている。なお、被当接部２１１と被検知部２１２と被作動部２１３とのうち、少なくとも二つを一つのものとし、それらを兼用するようにしてもよい。すなわち、被当接部２１１と被検知部２１２とを一つのものとして被当接部２１１と被検知部２１２とを兼用してもよいし、被検知部２１２と被作動部２１３とを一つのものとして被検知部２１２と被作動部２１３とを兼用してもよい。また、被当接部２１１と被作動部２１３とを一つのものとして被当接部２１１と被作動部２１３とを兼用してもよく、さらに、被当接部２１１と被検知部２１２と被作動部２１３とを一つのものとして被当接部２１１と被検知部２１２と被作動部２１３とを兼用してもよい
検知部２３０は、制御部１００の入力系に接続されており（図２参照）、被検知部２１２を検知して記録用紙Ｐの有無を示す検知信号を制御部１００に送信するようになっている。詳しくは、検知部２３０は、発光部２３１及び受光部２３２を有する透過型光センサとされている。検知部２３０は、発光部２３１から受光部２３２に入射される入射光を回動軸２１０ａの回転に伴う被検知部２１２の回動によって遮断又は通過させることで、該入射光の有無を受光部２３２で検知するようになっている。なお、検知部２３０は、反射型光センサであってもよい。

第１付勢部材ＳＰａは、アクチュエータ部２１０が退避姿勢をとる退避方向（図中矢印Ｑ１方向）にアクチュエータ部２１０を付勢する。すなわち、アクチュエータ部２１０は、第１付勢部材ＳＰａによって退避方向Ｑ１に付勢された状態とされている。ここでは、第１付勢部材ＳＰａは、スプリングバネとされており、一端部がアクチュエータ部２１０（具体的には被当接部２１１）に係止され、かつ、他端部が本体２１側（具体的には本体フレームＦ）に接続された状態で回動軸２１０ａに挿通されている。

作動部２２０は、アクチュエータ部２１０を退避姿勢とする退避状態と、アクチュエータ部２１０を突出姿勢とする突出状態とを切り替え可能に作動するようになっている。

本実施の形態では、作動部２２０は、オフのときには退避状態を維持してアクチュエータ部２１０を退避姿勢にし、かつ、オンのときに突出状態に切り替えてアクチュエータ部２１０を突出姿勢にする構成とされている。

詳しくは、作動部２２０は、回動軸２１０ａを中心に被作動部２１３を回動させるようになっている。ここでは、作動部２２０は、回動軸２１０ａの軸方向（図４（ａ）、図４（ｃ）及び図５の矢印Ｘ方向）に沿って往復移動自在とされた可動部材２２１と、可動部材２２１を軸方向Ｘの一方側Ｘ１（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）へ付勢する第２付勢部材ＳＰｂと、可動部材２２１を移動させる駆動装置２２２と、可動部材２２１に設けられて可動部材２２１の移動によって回動軸２１０ａを中心に被作動部２１３を回動させる回動部材２２３とを備えている。

可動部材２２１は、第２付勢部材ＳＰｂによって軸方向Ｘの一方側Ｘ１に付勢された状態とされている。ここでは、可動部材２２１は、円柱状の部材とされている。可動部材２２１の先端には係止部２２１ａが設けられている。係止部２２１ａは、可動部材２２１の径よりも大きな径の円板状に形成とされており、可動部材２２１の先端に設けられている。第２付勢部材ＳＰｂは、スプリングバネとされており、駆動装置２２２と可動部材２２１の係止部２２１ａとの間に可動部材２２１に挿通された状態で配置されている。なお、可動部材２２１の駆動装置２２２からの抜けを防止するために、可動部材２２１の軸方向Ｘの一方側Ｘ１への移動を規制する規制部材（図示せず）が設けられていてもよい。

駆動装置２２２は、オンのときに可動部材２２１を軸方向Ｘの他方側Ｘ２に移動させるように駆動するようになっている。また、回動部材２２３は、軸方向Ｘの一方側Ｘ１と他方側Ｘ２との間で軸方向Ｘに傾斜する傾斜部２２４を有している。そして、被作動部２１３は、可動部材２２１の軸方向Ｘの他方側Ｘ２への移動に伴って第１付勢部材ＳＰａの付勢力に抗して傾斜部２２４に摺動することで、退避方向Ｑ１とは反対方向である突出方向（図中矢印Ｑ２方向）へ回動されるようになっている。これにより、被作動部２１３が傾斜部２２４よりも軸方向Ｘの他方側Ｘ２に居るときにはアクチュエータ部２１０が退避姿勢にされ、かつ、被作動部２１３が傾斜部２２４よりも軸方向Ｘの一方側Ｘ１に居るときにはアクチュエータ部２１０が突出姿勢にされる。従って、作動部２２０は、アクチュエータ部２１０を退避姿勢とする退避状態と、アクチュエータ部２１０を突出姿勢とする突出状態とを切り替えることができる。

詳しくは、回動部材２２３は、傾斜部２２４に加えて、軸方向Ｘの他方側Ｘ２で可動部材２２１に連結され、かつ、一方側Ｘ１で傾斜部２２４に連設された第１連設部２２５と、軸方向の他方側Ｘ２で傾斜部２２４に連設された第２連設部２２６とを有している。回動部材２２３は、ここでは、傾斜部２２４と第１連設部２２５と第２連設部２２６とが一体的に形成されたものとされている。

具体的には、第１連設部２２５は、アクチュエータ部２１０が退避姿勢をとるときに、被作動部２１３と平行に接触する当接面２２５ａ（図４（ｄ）参照）を有している。第２連設部２２６は、アクチュエータ部２１０が突出姿勢をとるときに、被作動部２１３と平行に接触する当接面２２６ａ（図４（ｄ）参照）を有している。第１連設部２２５の当接面２２５ａと第２連設部２２６の当接面２２６ａとのなす角度φは、アクチュエータ部２１０が退避姿勢と突出姿勢との間で移行するときの回動軸２１０ａの回転角度（ここでは略９０°）とされている。そして、被検知部２１２は、アクチュエータ部２１０が突出姿勢をとるときに検知部２３０で検知されるように（ここでは発光部２３１と受光部２３２との間を遮光するように）、かつ、アクチュエータ部２１０が退避姿勢をとるときに検知部２３０で検知されないように（ここでは発光部２３１から受光部２３２へ光が通過するように）回動軸２１０ａに設けられている。そして、第１連設部２２５が連結部２２５ｄを介して係止部２２１ａに連結されている。

本実施の形態では、シート検知装置２００は、プランジャー（鉄心）、ソレノイド及びスプリングバネを有するプランジャー型ソレノイド装置２２７を備えており、プランジャーが可動部材２２１とされ、かつ、ソレノイドが駆動装置２２２とされ、さらにスプリングバネが第２付勢部材ＳＰｂとされている。

駆動装置２２２は、制御部１００の出力系に接続されており（図２参照）、制御部１００から電力が供給されてオン状態のときに、磁界を発生させるものである。

駆動装置２２２は、可動部材２２１を軸方向Ｘに摺動自在に挿通する。駆動装置２２２は、制御部１００から電力が供給されてオン状態にされると、可動部材２２１に電磁力を付与する一方、制御部１００からの電力が遮断されてオフ状態にされると、可動部材２２１への電磁力が解除される。詳しくは、駆動装置２２２は、制御部１００から電力が供給されると、軸方向Ｘの他方側Ｘ２へ発生する駆動力により第２付勢部材ＳＰｂの付勢力に抗して可動部材２２１を引き込む一方、制御部１００からの電力が遮断されて駆動力が解除されると、第２付勢部材ＳＰｂの付勢力により可動部材２２１が突出されるようになっている。

かかる構成を備えたシート検知装置２００では、アクチュエータ部２１０が第１付勢部材ＳＰａの付勢力によって退避方向Ｑ１に付勢されており、可動部材２２１が第２付勢部材ＳＰｂの付勢力によって軸方向Ｘの一方側Ｘ１に付勢されているので、被作動部２１３が傾斜部２２４の軸方向Ｘの他方側Ｘ２（ここでは第１連接部２２５）に位置しており、これによりアクチュエータ部２１０が退避姿勢となり、被作動部２１３が第１連設部２２５の当接面２２５ａに当接した状態とされる。この状態で駆動装置２２２がオン状態になると、可動部材２２１が第２付勢部材ＳＰｂの付勢力に抗して軸方向Ｘの他方側Ｘ２に移行し、それに伴い、被作動部２１３が第１付勢部材ＳＰａの付勢力に抗して傾斜部２２４の軸方向Ｘの縁２２４ａに摺動して傾斜部２２４を登り、アクチュエータ部２１０が突出方向Ｑ２に回動する（図５（ｂ）参照）。可動部材２２１がさらに軸方向Ｘの他方側Ｘ２に移行すると、被作動部２１３が傾斜部２２４の軸方向Ｘの一方側Ｘ１（ここでは第２連接部２２６）に位置され、これによりアクチュエータ部２１０が突出姿勢となり、被作動部２１３が第２連設部２２６の当接面２２６ａに当接した状態とされる。そして、駆動装置２２２がオフ状態となると、可動部材２２１が第２付勢部材ＳＰｂの付勢力によって軸方向Ｘの一方側Ｘ１に移動して元の位置（初期位置）に戻る。また、被作動部２１３が第１付勢部材ＳＰａの付勢力によって退避方向Ｑ１に回動して傾斜部２２４を経て傾斜部２２４の軸方向Ｘの他方側Ｘ２に位置されて第１連設部２２５の当接面２２５ａに当接した状態とされ、これによりアクチュエータ部２１０が退避姿勢に戻る。

そして、制御部１００は、上流側シート検知部３０にて記録用紙Ｐの搬送タイミング（ここでは記録用紙Ｐの先端Ｐ１）を検知すると、シート検知装置３０の駆動装置２２２をオンにする。また、制御部１００は、タイマ１１０を用いて、上流側シート検知部３０による記録用紙Ｐの搬送検知開始から該記録用紙Ｐが排出トレイ８６に載置されるまでのシート排出時間の経過後にシート検知装置２００の駆動装置２２２をオフにする。

図６は、シート排出時間Ｔを説明するための説明図である。図６（ａ）は、上流側シート検知部３０が記録用紙Ｐの先端Ｐ１を検知する場合でのシート排出時間Ｔを示す図であり、図６（ｂ）は、上流側シート検知部３０が記録用紙Ｐの後端Ｐ２を検知する場合でのシート排出時間Ｔを示す図である。

図６（ａ）に示すように、上流側シート検知部３０が記録用紙Ｐの先端Ｐ１を検知する場合には、シート排出時間Ｔは、記録用紙Ｐの排出方向Ｃ２における長さＬ１を記録用紙Ｐの搬送速度Ｖで割った第１時間Ｔ１に、記録用紙Ｐが上流側シート検知部３０の検知位置Ｓｂから排出口Ｓａを経て排紙トレイ８６に載置されるまでの第２時間Ｔ２を加算した値とすることができる。なお、記録用紙Ｐのサイズは従来公知のサイズ検知手段によって検知することができる。また、各サイズの記録用紙Ｐの排出方向Ｃ２における長さＬ１、搬送速度Ｖ及び第２時間Ｔ２は予め記憶部１０１に記憶しておくことができる。また、制御部１００は、記憶部１００に予め記憶したシート排出時間Ｔを用いてもよい。この場合、最大サイズの記録用紙Ｐで算出したシート排出時間Ｔとし、最大サイズの記録用紙Ｐで算出したシート排出時間Ｔを予め記憶部１０１に記憶しておくことができる。

また、図６（ｂ）に示すように、上流側シート検知部３０が記録用紙Ｐの後端Ｐ２を検知する場合には、シート排出時間Ｔは、第２時間Ｔ２とすることができる。シート排出時間Ｔである第２時間Ｔ２を予め記憶部１０１に記憶しておくことができる。

図７は、図３のβ部分を示す概略構成図である。図７（ａ）は、上流側シート検知部３０が記録用紙Ｐを検知する前の通常状態を示す図である。図７（ｂ）は、上流側シート検知部３０が記録用紙Ｐの搬送タイミングを検知している搬送検知状態を示す図である。また、図７（ｃ）は、シート検知装置２００が排紙トレイ８６に載置されている記録用紙Ｐの有無を検知している有無検知状態を示す図である。また、図８は、画像形成装置２０における上流側シート検知部３０とシート検知装置２００とが連動した検知動作を行う制御部１００の制御の流れを示すフローチャートである。

［通常状態］
画像形成装置２０において、図７（ａ）に示す通常状態では、制御部１００は、駆動装置２２２をオフにし、アクチュエータ部２１０を退避姿勢にして、被当接部２１１を本体２１内に収納しておく。このとき、制御部１００は、記録用紙Ｐが搬送されて上流側シート検知部３０にて記録用紙Ｐの搬送タイミング（ここでは先端Ｐ１）を検知するまでの待機している（ステップＳ１：ＮＯ）。

［搬送検知状態］
図７（ｂ）に示す搬送検知状態では、制御部１００は、上流側シート検知部３０にて記録用紙Ｐの搬送タイミングを検知すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、駆動装置２２２をオンにし（ステップＳ２）、アクチュエータ部２１０を突出姿勢にするように、被当接部２１１を排紙トレイ８６の方に回動させて少なくとも先端部２１１ａを排紙トレイ８６におけるシート載置領域Ｗにオーバーラップさせる。

次に、タイマ１１０にてシート排出時間Ｔを計測してシート排出時間Ｔが経過するまで待機する（ステップＳ３：ＮＯ）。シート排出時間Ｔが経過すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、駆動装置２２２をオフにし（ステップＳ４）、第２付勢部材ＳＰｂの付勢力によって可動部材２２１が軸方向Ｘの一方側Ｘ１に戻るが、アクチュエータ部２１０の姿勢は、以下に説明するように排紙トレイ８６上の記録用紙Ｐの状態によって異なる。

［記録用紙Ｐが排紙トレイ８６にある場合］
排出口Ｓａから排出された記録用紙Ｐは、アクチュエータ部２１０の被当接部２１１を間に介在させた状態で排紙トレイ８６上に載置される（図７（ｃ）参照）。

そして、排紙トレイ８６に載置された記録用紙Ｐが排紙トレイ８６に残っている場合には、駆動装置２２２をオフ状態にしてもアクチュエータ部２１０の被当接部２１１が記録用紙Ｐの重みで退避姿勢に戻らず、アクチュエータ部２１０が突出姿勢のままのために、検知部２３０にて記録用紙Ｐの有を検知し（ステップＳ５：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐが排紙トレイ８６に有ることを示す信号を制御部１００に送る。こうして制御部１００は、記録用紙Ｐが排紙トレイ８６に有ることを認識し（ステップＳ６）、ステップＳ５に戻る。

［記録用紙Ｐが排紙トレイ８６から取り除かれた場合］
一方、記録用紙Ｐが排紙トレイ８６から取り除かれると、第１付勢部材ＳＰａの付勢力によってアクチュエータ部２１０が退避姿勢に戻るために、検知部２３０にて記録用紙Ｐの無を検知し（ステップＳ５：ＮＯ）、記録用紙Ｐが排紙トレイ８６に無いことを示す信号を制御部１００に送る。こうして制御部１００は、記録用紙Ｐが排紙トレイ８６に無いことを認識し（ステップＳ７）、ステップＳ８に移行する。

そして、ステップＳ８により、処理が終了するまで、ステップＳ１〜Ｓ７の処理を繰り返す。

以上説明したように、本実施の形態に係るシート検知装置２００及び画像形成装置２０によると、作動部２２０によって、退避状態を維持してアクチュエータ部２１０を退避姿勢で保持することができる。従って、通常状態（例えば電源がオフの状態や待機状態等の着脱作業を行える状態）においてアクチュエータ部２１０を検知領域αから退避させることができ、これにより、アクチュエータ部２１０が邪魔になることがなく、アクチュエータ部２１０の近傍に設けられる部材（ここでは排出トレイ８６）の着脱作業の作業性を向上させることが可能となる。

しかも、画像形成装置２０によると、シート検知装置２００が画像形成装置２０の本体２１に設けられていることで、排出トレイ８６の着脱時にシート検知装置２００における接続ケーブルのコネクタ（図示せず）の着脱を考慮する必要がなく、それだけ排出トレイ８６の着脱作業の作業性を向上させることが可能となる。

また、作動部２２０は、オフのときには退避状態を維持してアクチュエータ部２１０を退避姿勢にし、かつ、オンのときに突出状態に切り替えてアクチュエータ部２１０を突出姿勢にするので、電源をオフした状態でアクチュエータ部２１０の退避姿勢を保持することができる。これにより、電源をオフした状態での排出トレイ８６の着脱作業の作業性の容易化を実現することが可能となる。

また、アクチュエータ部２１０は、被当接部２１１と被検知部２１２と被作動部２１３とを有し、検知部２３０は、被検知部２１２を検知し、作動部２２０は、回動軸２１０ａを中心として被作動部２１３を回動させるので、作動部２２０によるアクチュエータ部２１０に対する退避状態をアクチュエータ部２１０の簡単な構成によって実現することができる。

また、アクチュエータ部２１０は、回動軸２１０ａの周方向において被当接部２１１と被検知部２１２とが鈍角を構成するように設けられ、かつ、回動軸２１０ａの周方向において被作動部２１３が鈍角を構成する被当接部２１１と被検知部２１２との間に設けられているので、アクチュエータ部２１０に対して作動部２２０及び検知部２３０をバランスよく設けることができ、これにより、シート検知装置２０のコンパクト化を実現することが可能となる。

また、作動部２２０は、可動部材２２１と駆動装置２２２と回動部材２２３とを備えているので、可動部材２２１の往復移動を回動部材２２３によって被作動部２１３を介した回動軸２１０ａの回転運動に変換するという簡単な構成で回動軸２１０ａを中心としてアクチュエータ部２１０を回動させることが可能となる。

また、アクチュエータ部２１０は、退避方向Ｑ１に付勢された状態とされており、可動部材２２１は、軸方向Ｘの一方側Ｘ１に付勢された状態とされており、駆動装置２２２は、オンのときに可動部材２２１を軸方向Ｘの他方側Ｘ２に移動させるように駆動し、被作動部２１３は、可動部材２２１の軸方向Ｘの他方側Ｘ２への移動に伴ってアクチュエータ部２１０の退避方向Ｑ１への付勢力に抗して回動部材２２３における傾斜部２１４に摺動することで、突出方向Ｑ２へ回動されるので、オフのときの作動部２２０によるアクチュエータ部２１０に対する退避状態を簡単な構成で実現でき、しかも、被当接部２１１に負荷（ここでは記録用紙Ｐの重み）がかかってアクチュエータ部２１０が突出姿勢をとっている状態において被当接部にかかっている負荷が解除された（ここでは記録用紙Ｐが取り除かれた）ときにアクチュエータ部２１０に対する第１付勢部材ＳＰａの付勢力によってアクチュエータ部２１０を退避姿勢に自動的に戻すことが可能となる。

また、プランジャー型ソレノイド装置２２７を備えているので、汎用のプランジャー型ソレノイド装置を用いることができ、これにより、オフのときの作動部２２０によるアクチュエータ部２１０に対する退避状態を安価にかつ簡単な構成で実現することができる。

また、検知部２３０は、光センサであるので、汎用の光センサを用いることができ、これにより、安価にかつ確実に被検知部２１２を検知することができる。

また、シート検知装置２００が画像形成装置２０の本体２１に設けられているので、排紙トレイ８６の着脱時にシート検知装置２００の接続ケーブルのコネクタ（図示せず）を着脱する必要がなく、これにより排紙トレイ８６の着脱作業性の容易化を実現することが可能となる。これにより、例えば、排出トレイ８６がオプションとして付設される場合に好適に用いることができる。

また、制御部１００によるシート検知制御では、上流側シート検知部３０にて記録用紙Ｐの搬送タイミングを検知すると、作動部２２０をオンにし、シート排出時間Ｔの経過後に作動部２２０をオフにするので、排出トレイ８６に記録用紙Ｐがあるときにシート検知装置２００の作動部２２０をオフにすることができる。このとき作動部２２０がオフになっても、排出トレイ８６に載置された記録用紙Ｐの重みによってアクチュエータ部２１０が突出姿勢のままとなり、シート検知装置２００の検知部２３０にて排出トレイ８６に記録用紙Ｐがあることを検知することができる。一方、作動部２２０がオフのときに退避状態を維持してアクチュエータ部２１０を退避姿勢にするので、排出トレイ８６から記録用紙Ｐが取り除かれると、アクチュエータ部２１０が自動的に退避姿勢をとる。このように、作動部２２０がオフした後は、記録用紙Ｐの重みによるアクチュエータ部２１０の突出姿勢の状態で記録用紙Ｐを検知し、さらに記録用紙Ｐが取り除かれた後は、アクチュエータ部２１０が自動的に退避姿勢になる。

従って、作動部２２０への電力供給を行うことなしに記録用紙Ｐの重みを利用して、排出トレイ８６に載置された記録用紙Ｐにより、突出状態が維持されてアクチュエータ部２１０が突出姿勢にされ、その後に排出トレイ８６から記録用紙Ｐが取り除かれると、アクチュエータ部２１０に対する第１付勢部材ＳＰａの付勢力によってアクチュエータ部２１０が突出姿勢から退避姿勢へと移行して突出状態から退避状態へと作動部２２０を自動的に切り替えることが可能となる。

なお、シート検知装置２００の配設方向によっては、シート検知装置２００は、第１付勢部材ＳＰａに代えて、アクチュエータ部２１０が自重により退避姿勢Ｑ１へ付勢されるようになっていてもよいし、第２付勢部材ＳＰｂに代えて、可動部材２２１が自重により軸方向Ｘの一方側Ｘ１へ付勢されるようになっていてもよい。また、本実施の形態では、シート検知装置２００を排紙トレイ８６の記録用紙Ｐの有無検知に適用したが、例えば、給紙トレイの有無検知に適用してもよい。また、シート検知装置２００を画像形成装置２０において搬送される記録用紙Ｐの検知（搬送タイミングの検知）に適用してもよい。この場合、画像形成装置２０において搬送される記録用紙Ｐの検知は、記録用紙Ｐの搬送方向をアクチュエータ部２１０が突出方向Ｑ２へ回動する方向とすることによって行うことができる。

また、本実施の形態では、シート検知装置２００は、記録用紙Ｐを検出するものとしたが、原稿搬送読取部２２で原稿の画像が読み取られる原稿シートや、原稿の画像が読み取られた原稿シートを検知するものとしてもよい。

Ｐ シート（本例では記録用紙）
２０ 画像形成装置
２１ 画像形成装置の本体
３０ 上流側シート検知部
８６ シートトレイ（本例では排紙トレイ）
１００ 制御部
２００ シート検知装置
２１０ アクチュエータ部
２１０ａ 回動軸
２１１ 被当接部
２１２ 被検知部
２１３ 被作動部
２２０ 作動部
２２１ 可動部材（本例ではプランジャー）
２２２ 駆動装置（本例ではソレノイド）
２２３ 回動部材
２２４ 傾斜部
２２７ ソレノイド装置
２３０ 検知部（本例では光センサ）
ＳＰａ 第１付勢部材
ＳＰｂ 第２付勢部材
Ｃ２ 排出方向
Ｑ１ 退避方向
Ｑ２ 突出方向
Ｔ シート排出時間
Ｗ シート載置領域
Ｘ 軸方向
Ｘ１ 軸方向の一方側
Ｘ２ 軸方向の他方側
α 検知領域
θ 被当接部と被検知部とのなす角度

Claims (11)

1. シートを検知するシート検知装置であって、
   シートを検知するための検知領域へ突出した突出姿勢と、前記検知領域から退避した退避姿勢との何れかをとるように回動軸を中心として回動自在とされたアクチュエータ部と、
   前記アクチュエータ部を前記退避姿勢とする退避状態と、前記アクチュエータ部を前記突出姿勢とする突出状態とを切り替え可能とされた作動部と、
   前記アクチュエータ部を検知する検知部と
   を備えており、
   前記アクチュエータ部は、検知すべきシートに当接される被当接部と、前記検知部で検知される被検知部と、前記作動部に作動される被作動部とを有し、
   前記被当接部、前記被検知部及び前記被作動部は、何れも前記回動軸に該回動軸の径方向の外方へ突出して設けられており、
   前記被当接部と前記被検知部とが前記回動軸の周方向において鈍角を構成するように設けられ、かつ、前記被作動部が前記回動軸の周方向において鈍角を構成する前記被当接部と前記被検知部との間に設けられており、
   前記検知部は、前記被検知部を検知し、
   前記作動部は、該作動部がオフのときには前記退避状態を維持して前記アクチュエータ部を前記退避姿勢にし、かつ、該作動部がオンのときに前記突出状態に切り替えて前記アクチュエータ部を前記突出姿勢にする構成とされており、前記回動軸の軸方向に沿って往復移動自在とされた可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動装置と、前記可動部材に設けられて該可動部材の移動によって前記回動軸を中心として前記被作動部を回動させる回動部材とを備えていることを特徴とするシート検知装置。
2. 請求項１に記載のシート検知装置であって、
   前記アクチュエータ部は、前記退避姿勢をとる退避方向への付勢状態とされており、
   前記可動部材は、前記軸方向の一方側への付勢状態とされており、
   前記駆動装置は、前記作動部がオンのときに前記可動部材を前記軸方向の他方側に移動させるように駆動し、
   前記回動部材は、前記軸方向の一方側と他方側との間で該軸方向に傾斜する傾斜部を有しており、
   前記被作動部は、前記可動部材の前記軸方向の他方側への移動に伴って前記アクチュエータ部の前記退避方向への付勢力に抗して前記傾斜部に摺動することで、前記退避方向とは反対側の突出方向へ回動されることを特徴とするシート検知装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のシート検知装置であって、
   プランジャー及びソレノイドを有するプランジャー型ソレノイド装置を備え、
   前記プランジャーが前記可動部材とされ、かつ、前記ソレノイドが前記駆動装置とされていることを特徴とするシート検知装置。
4. 請求項１から請求項３までの何れか一つに記載のシート検知装置であって、
   前記検知部は、光センサであることを特徴とするシート検知装置。
5. 請求項１から請求項４までの何れか一つに記載のシート検知装置を備えた画像形成装置であって、
   前記シート検知装置は、当該画像形成装置の本体に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   シートが載置されるシートトレイを備え、
   前記シート検知装置は、前記シートトレイにおけるシートの有無を検知するものとされていることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置であって、
   前記シートトレイは、当該画像形成装置の本体内で搬送されて該本体から外部に排出されたシートが載置される排出トレイであることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記排出トレイは、当該画像形成装置の本体に対して着脱可能とされていることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置であって、
   シートの排出方向において前記排出トレイよりも上流側でシートを検知する上流側シート検知部を備え、
   前記上流側シート検知部にてシートの搬送を検知すると、前記シート検知装置の前記作動部をオンにし、前記上流側シート検知部によるシートの搬送検知開始から該シートが前記排出トレイに載置されるまでのシート排出時間の経過後に前記シート検知装置の前記作動部をオフにすることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９に記載の画像形成装置であって、
    前記シート検知装置の前記作動部をオフにした後、前記排出トレイに載置されたシートが前記排出トレイに残っている場合には、前記アクチュエータ部がシートの重みにより前記突出姿勢のままとなって前記シート検知装置がシートの有を検知している状態を維持する状態となることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置であって、
    前記排出トレイにおけるシートが取り除かれた後は、前記アクチュエータ部が自動的に前記退避姿勢になって前記シート検知装置がシートの無を検知している状態となることを特徴とする画像形成装置。

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