JP2023124059A - 画像読取装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光路中に設置された複数の光学素子のうち、異物が付着した光学素子を特定しやすくする。【解決手段】原稿Ｄに向けて光を照射する光源４０１と、原稿Ｄで反射した反射光が結像ユニット４０７に至るまでの光路に設置された複数のミラー４０２～４０６（光学素子）と、反射光が結像される結像ユニット４０７と、結像ユニット４０７を基準位置から読取深度方向に移動可能な移動機構５００と、が設けられている。そして、結像ユニット４０７が基準位置に位置しているときに読み取られた白色基準板４０（被読取体）の第１読取データと、移動機構５００によって結像ユニット４０７が基準位置から読取深度方向に所定距離ｚ移動された離間位置に位置しているときに読み取られた白色基準板４０の第２読取データと、に基づいて、複数のミラー４０２～４０６のうち異物が付着したミラーを特定している。【選択図】図８

Description

この発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像情報を読み取る画像読取装置が設けられたものが広く用いられている（例えば、特許文献１参照。）。

一方、特許文献１には、コンタクトガラスにゴミ（異物）が付着しているか否かを検知する技術が開示されている。詳しくは、基準部材としての読取ローラを読取部に対して移動して、移動前と移動後との読取データからコンタクトガラスにゴミが付着しているか否かを判定している。

従来の画像読取装置は、光路中に設置された複数の光学素子のうち、どの光学素子にゴミなどの異物が付着しているのか特定することができなかった。そのため、異物を除去する作業が難しくて、異物の付着による画像読取不良を効率的に解消することができなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、光路中に設置された複数の光学素子のうち、異物が付着した光学素子を特定しやすい、画像読取装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明における画像読取装置は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置であって、前記原稿に向けて光を照射する光源と、前記原稿で反射した反射光が結像ユニットに至るまでの光路に設置された複数の光学素子と、前記反射光が結像される前記結像ユニットと、前記結像ユニットを基準位置から読取深度方向に移動可能な移動機構と、を備え、前記結像ユニットが前記基準位置に位置しているときに読み取られた被読取体の第１読取データと、前記移動機構によって前記結像ユニットが前記基準位置から前記読取深度方向に所定距離移動された離間位置に位置しているときに読み取られた前記被読取体の第２読取データと、に基づいて、前記複数の光学素子のうち異物が付着した光学素子を特定するものである。

本発明によれば、光路中に設置された複数の光学素子のうち、異物が付着した光学素子を特定しやすい、画像読取装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 原稿搬送装置を示す構成図である。 画像読取装置を示す斜視図である。 カバー部材を取り外した状態の画像読取装置を示す斜視図である。 画像読取ユニットを示す構成図である。 コンタクトガラスから読取センサに至る光路を直線状に簡略化して示す図である。 光学素子に異物が付着したときの、読取センサの出力を示すグラフである。 異物が付着した光学素子を特定するときの画像読取ユニットの動作を示す図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み取る画像読取装置、３は画像読取装置２や第２画像読取部８０で読み取った画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（シート）に転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１０は原稿載置部６１にセットされた原稿Ｄを画像読取装置２の第２コンタクトガラス４３や第２画像読取部８０に搬送して原稿排出部６２に排出する原稿搬送装置、１２～１４は用紙Ｐが収納された給紙部、１７は転写部７に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、を示す。
また、２０は用紙Ｐ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は画像形成装置本体１から排紙された用紙Ｐが積載される排紙トレイ、８０は原稿搬送装置１０によって搬送された原稿Ｄのウラ面の画像情報を光学的に読み取る第２画像読取部、を示す。
なお、画像形成装置１の外装部には、画像形成装置１における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル１１０（操作表示部）が設置されている。

原稿搬送装置１０は、画像読取装置２の上面を覆うように設置されている。原稿搬送装置１０は、不図示のヒンジを中心にした回動により、画像読取装置２の上面（第１コンタクトガラス４４や第２コンタクトガラス４３が設置されている。）を露呈したり覆ったりできるように構成されている。
また、原稿搬送装置１０の底面（第１コンタクトガラス４４に対向する面である。）には、第１コンタクトガラス４４上の原稿Ｄを押さえるための圧板３９が設置されている。

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
原稿Ｄは、ユーザーの選択によって、原稿搬送装置１０の原稿載置部６１に載置されるか、又は、原稿搬送装置１０の開閉動作（回動）をおこなって第１コンタクトガラス４４上に載置されるかすることになる。
原稿Ｄが原稿搬送装置１０の原稿載置部６１に載置された場合には、原稿Ｄは、原稿搬送装置１０において、原稿載置部６１から搬送（給送）されて、画像読取装置２の第２コンタクトガラス４３の位置を通過する。このとき、画像読取装置２では、第２コンタクトガラス４３の上方を通過する原稿Ｄのオモテ面の画像情報が、第２コンタクトガラス４３の下方に固定設置された不図示のＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）によって光学的に読み取られる。そして、第２コンタクトガラス４３の位置でＣＩＳによって読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

なお、原稿搬送装置１０の開閉動作（回動）をおこなって第１コンタクトガラス４４上（第１コンタクトガラス４４と圧板３９との間である。）に原稿Ｄが載置された場合には、画像読取装置２に内蔵された画像読取ユニット４５（図４、図５等を参照できる。）が所定方向（図１の左右方向である。）に移動（走行）しながら、第１コンタクトガラス４４上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。そして、第１コンタクトガラス４４の位置で画像読取ユニット４５によって読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部７の位置で、レジストローラ１７により搬送された用紙Ｐ上に転写される。

一方、転写部７（画像形成部）に搬送される用紙Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙部１２～１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１内の最上段の給紙部１２が選択されたものとする。）。そして、給紙部１２に収納された用紙Ｐの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。

レジストローラ１７の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後の用紙Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後の用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

なお、原稿Ｄが原稿搬送装置１０の原稿載置部６１に載置された場合であって、原稿Ｄのオモテ面に加えてウラ面の画像に基づいた画像形成をおこなう場合には、原稿搬送装置１０において、第２コンタクトガラス４３の位置を経由して第２画像読取部８０（ＣＩＳである。）の位置を通過するときに、第２画像読取部８０によって下方を通過する原稿Ｄのウラ面の画像情報が光学的に読み取られる。そして、オモテ面の画像に基づいた画像形成プロセスと同様に、第２画像読取部８０で読み取られた光学的な画像情報が露光部３に送信されて、それに基づいた画像形成プロセスがおこなわれることになる。

次に、図２を用いて、原稿搬送装置１０について簡単に説明する。
図２に示すように、原稿搬送装置１０は、原稿載置部６１（原稿台）、第２画像読取部８０、当接部材９０、原稿排出部６２（排紙トレイ）、ピックアップローラ６３、分離搬送ローラ対６４（給紙ローラ及び分離ローラ）、複数の搬送ローラ対６５～６８、排出ローラ対６９（排紙ローラ対）、搬送上ガイド板７１、第１搬送下ガイド板７２、第２搬送下ガイド板７３、等で構成されている。

ここで、原稿載置部６１は、上方に開放された空間が形成されていて、ユーザーによって上方からオモテ面を上方に向けた状態で原稿Ｄを載置できるように構成されている（複数枚の原稿Ｄの束を積載できるように構成されている）。
原稿排出部６２は、原稿載置部６１の下方に設置されていて、画像読取装置２や第２画像読取部８０にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが排出されて載置されるように構成されている（複数枚の原稿Ｄがスタックされるように構成されている）。

また、原稿載置部６１から原稿排出部６２に至る搬送経路には、搬送方向上流側から順に、ピックアップローラ６３、分離搬送ローラ対６４、第１搬送ローラ対６５（突当ローラ対）、第２搬送ローラ対６６（読取入口ローラ対）、第３搬送ローラ対６７（第１読取出口ローラ対）、下流側搬送ローラ対としての第４搬送ローラ対６８（第２読取出口ローラ対）、排出ローラ対６９、が設置されている。これらのローラ部材６３～６９は、原稿載置部６１に載置された原稿Ｄを第２コンタクトガラス４３（画像読取装置２）や第２画像読取部８０に向けて搬送して、画像読取後の原稿Ｄを原稿排出部６２に向けて搬送する搬送手段として機能するものである。

次に、図３～図５等を用いて、画像読取装置２の構成・動作について説明する。
先に図１等を用いて説明したように、原稿搬送装置１０の下方には、画像読取装置２が配設されている。
画像読取装置２は、図３、図４に示すように、筐体４１（フレーム）上にカバー部材４２がネジ締結などによって固定設置されて、その内部の略密閉空間に画像読取ユニット４５やガイドロッド４６（ガイド部材）やレール４７や移動装置（不図示）などの部材が設置されている。カバー部材４２には、略矩形状の開口部が２つ形成されていて、それぞれの開口部に嵌合するように第１コンタクトガラス４４（コンタクトガラス）と第２コンタクトガラス４３とが覆設されている。また、第１コンタクトガラス４４の近傍（又は、第１コンタクトガラス４４）には、少なくとも読取面が白色からなる白色基準板４０が設置されている。
筐体４１とカバー部材４２とは、いずれも、機械的強度が大きな樹脂材料などで形成されている。
第２コンタクトガラス４３は、透明なガラスなどの光透過材料で形成された部材であって、その表面が画像読取面（原稿搬送面）として機能することになる。すなわち、先に図１、図２を用いて説明したように、原稿搬送装置１０によって画像読取面（原稿搬送面）に沿うように搬送される原稿Ｄに対して、不図示のＣＩＳの発光部から第２コンタクトガラス４３を介して光が照射されて、原稿Ｄで反射した光が第２コンタクトガラス４３を介してＣＩＳの受光部に受光されることで、原稿Ｄの画像情報がＣＩＳによって読み取られることになる。

また、コンタクトガラスとしての第１コンタクトガラス４４は、透明なガラスなどの光透過材料で形成された部材であって、その表面が原稿Ｄの載置部（原稿載置面）として機能することになる。そして、ユーザーによって第１コンタクトガラス４４上に載置された原稿Ｄの画像情報が、所定方向（図４の矢印方向であって、副走査方向である。）に移動する画像読取ユニット４５によって光学的に読み取られることになる。
図５に示すように、画像読取ユニット４５には、光源４０１、複数のミラー４０２～４０６（複数の光学素子）、結像ユニット４０７などが設けられている。また、結像ユニット４０７は、複数の結像レンズ４０８、４０９、読取センサ４１０、受台４１２、調整ブラケット４１３、レンズバンド４１４などで構成されている。

詳しくは、図５を参照して、移動装置（不図示）の稼働によって、第１コンタクトガラス４４上に載置された原稿Ｄに対して、画像読取ユニット４５が所定方向（副走査方向）に移動（走行）しながら、光源４０１から第１コンタクトガラス４４を介して光が主走査方向（副走査方向に直交する方向であって、図５の紙面垂直方向である。）にわたって照射されて、原稿Ｄで反射した光が、第１コンタクトガラス４４、複数のミラー４０２～４０６（複数の光学素子）、結像レンズ４０８、４０９を介して、基板４１１に実装されたＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの読取センサ４１０（イメージセンサ）に受光されることで、原稿Ｄの画像情報が読取センサ４１０によって読み取られることになる。
なお、本実施の形態において、読取センサ４１０が実装された基板４１１は、受台４１２上に設置された調整ブラケット４１３に固定設置されていて、その位置を調整ブラケット４１３の位置調整によって調整できるように構成されている。また、第１の結像レンズ４０８はレンズバンド４１４を介して受台４１２上に固定され、第２の結像レンズ４０９はブラケットを介して受台４１２上に固定されている。

また、図４を参照して、ガイド部材としてのガイドロッド４６（軸状部材）は、金属材料等で形成されていて、画像読取ユニット４５に嵌合して画像読取ユニット４５の所定方向（図４の矢印方向、図５の左右方向であって、副走査方向である。）の走行を案内するようにその方向（副走査方向）に延設されている。本実施の形態において、ガイドロッド４６は、主走査方向の一端側において、筐体４１に副走査方向（所定方向）の両端部が支持（両端支持）されている。
また、図４を参照して、レール４７は、比較的機械強度の高い厚肉の板金で形成されていて、画像読取ユニット４５の主走査方向他端側が載置された状態で、画像読取ユニット４５を摺動可能に保持するように、副走査方向に延設されている。
また、図示は省略するが、画像読取ユニット４５は、ワイヤ機構、送りネジ機構、モータ駆動などを用いた公知の移動装置に接続されていて、制御部１００（図１参照）に制御された移動装置によって副走査方向に往復移動できるように構成されている。

以下、図５～図８等を用いて、本実施の形態における画像読取装置２の、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に説明したように、本実施の形態における画像読取装置２は、原稿Ｄの画像情報を読み取るものであって、特に、コンタクトガラスとしての第１コンタクトガラス４４上に載置された原稿Ｄの画像情報を所定方向（図５の左右方向である。）に移動しながら読み取る画像読取ユニット４５が設けられている。
また、画像読取ユニット４５には、光源４０１、複数の光学素子としてのミラー４０２～４０６、結像ユニット４０７、などが設けられている。
また、第１コンタクトガラス４４の副走査方向端部の近傍（又は、第１コンタクトガラス４４）には、被読取体としての白色基準板４０が設置されている。

図５を参照して、光源４０１は、第１コンタクトガラス４４上に載置された原稿Ｄ（又は、白色基準板４０）に向けて光（照射光）を照射するものである。
複数のミラー４０２～４０６は、光源４０１から照射されて原稿Ｄ（又は、白色基準板４０）で反射した反射光が結像ユニット４０７に至るまでの光路に設置された複数の光学素子であって、図５、図６等に示すように光路に沿って互いに離間した位置に配置されている。
結像ユニット４０７は、原稿Ｄ（又は、白色基準板４０）で反射した反射光が結像されるものであって、複数の結像レンズ４０８、４０９、読取センサ４１０などで構成されている。
なお、本実施の形態では、光路に設置する複数の光学素子として、複数のミラー４０２～４０６のみを用いたが、レンズ、スリッターなど他の光学素子を光路に設置することもできる。

ここで、本実施の形態における画像読取装置２には、結像ユニット４０７を基準位置（図５、図８（Ａ）に示す位置である。）から読取深度方向（図５の両矢印方向、図８の上下方向であって、光路に沿った方向である。）に移動可能な移動機構５００が設けられている。
具体的に、移動機構５００は、制御部１００（図１参照）の制御によって、結像ユニット４０７を図５、図８（Ａ）に示す位置（通常の読取動作をおこなうときの基準位置である。）と、図８（Ｂ）に示す位置（後述する離間位置である。）と、の間で移動させることができるように構成されている。
このような移動機構５００としては、例えば、ラック・ピニオン機構などを用いることができる。また、移動機構５００は、その全部又は一部を結像ユニット４０７に設けることができる。そして、移動機構５００は、画像読取装置２の副走査方向の位置に関わらず、結像ユニット４０７を読取深度方向に移動可能に構成されている。

ここで、本実施の形態における画像読取装置２は、結像ユニット４０７が図８（Ａ）（及び、図５）に示す基準位置に位置しているときに読み取られた白色基準板４０（被読取体）の第１読取データ（白色の読取面を読取センサ４１０で読み取ったセンサ出力データである。）と、移動機構５００によって結像ユニット４０７が基準位置から読取深度方向に所定距離ｚ移動された離間位置（図８（Ｂ）に示す位置である。）に位置しているときに読み取られた白色基準板４０（被読取体）の第２読取データ（白色の読取面を読取センサ４１０で読み取ったセンサ出力データである。）と、に基づいて、複数のミラー４０２～４０６（光学素子）のうち、ゴミなどの異物が付着したミラー（光学素子）を特定している。
詳しくは、不図示の移動装置による動作よって画像読取ユニット４５が白色基準板４０を読取可能な位置（光源４０１が白色基準板４０に対向する位置である。）に移動した状態で、結像ユニット４０７が図８（Ａ）に示す基準位置に位置しているときに画像読取ユニット４５で読み取られた白色基準板４０の第１読取データと、結像ユニット４０７が図８（Ｂ）に示す離間位置に位置しているときに画像読取ユニット４５で読み取られた白色基準板４０の第２読取データと、に基づいて、異物が付着したミラー（光学素子）を特定している。

以下、このような制御をおこなう理由について、図６、図７を用いて説明する。
図５（縮小光学系の読取結像線の模式図である。）に示すように、ミラー４０２～４０６の一部に異物Ｒ（ゴミ）が付着した場合、その異物Ｒが付着した部分でコンタクトガラス４４（原稿Ｄ又は白色基準板４０）からの反射光が遮られることになる。そのため、読取センサ４１０のセンサ出力（主走査方向の分布グラフＳ）は、図７に示すように、異物Ｒが付着した部分に対応する主走査方向の位置Ａにおいてセンサ出力（画像出力）が落ち込んだものとなる（グラフＳ中のＳ１、Ｓ２の部分である。）
ここで、図６に示すように、第１のミラー４０２に異物Ｒ１が付着した場合と、同じ読取結像線Ｑ上で第４のミラー４０５に異物Ｒ２が付着した場合と、を比較すると、結像レンズ４０８、４０９のピントずれの影響から、図７のグラフＳ中のＳ１、Ｓ２に示すように、センサ出力（画像出力）の落ち込み度合は違うものの、その落ち込みの中心は読取画像上の主走査位置（主走査方向の位置）が一致することになる。そして、グラフＳ中のＳ１、Ｓ２に示すようなセンサ出力（画像出力）の落ち込み度合の違いは、結像レンズ４０８、４０９のピントずれの他、異物Ｒ１、Ｒ２そのものの大きさや遮光度合いによっても変化するため、落ち込み度合から異物が付着したミラーが第１のミラー４０であるのか第４のミラー４０５であるのかを特定することは困難である。
そのため、本実施の形態では、結像ユニット４０７を読取深度方向に移動する前後の読取データに基づいて、異物が付着したミラーを特定している。
これにより、異物Ｒが付着したミラーから異物Ｒを除去する作業が容易になって、異物Ｒの付着による画像読取不良を効率的に解消することができる。

詳しくは、図８を参照して、第１読取データ（図８（Ａ）の基準位置における読取データである。）から求められる異物Ｒの主走査方向の位置と、第２読取データ（図８（Ｂ）の離間位置における読取データである。）から求められる異物Ｒの主走査方向の位置と、所定距離ｚ（結像ユニット４０７の移動距離である。）と、から異物Ｒが付着したミラー（図８の例では、第３のミラー４０４である。）から結像レンズ４０８、４０９（結像ユニット４０７）までの光路（一点鎖線で示す光路中心（レンズ中心）における光路である。）における距離Ｍを求めることで、異物Ｒが付着したミラー４０４を特定する。
さらに具体的に、第１読取データから求められる異物Ｒの光路中心（レンズ中心）からの主走査方向の距離をＡ（図８（Ａ）参照）として、第２読取データから求められる異物Ｒの光路中心からの主走査方向の距離をＡ´（図８（Ｂ）参照）として、所定距離をｚとしたときに、異物Ｒが付着したミラー４０４から結像レンズ４０８、４０９（結像ユニット４０７）までの光路における距離Ｍは、
Ｍ＝ｚ×Ａ´／（Ａ´－Ａ）
なる式で求められる。
なお、複数のミラー４０２～４０６の結像レンズ４０８、４０９（結像ユニット４０７）までのそれぞれの光路における距離（Ｍ）は、データとして予め制御部１００の記憶部に記憶されている。そして、上述したように、異物Ｒが付着したミラー４０４から結像レンズ４０８、４０９までの光路における距離Ｍを求めて、その距離Ｍを記憶部（制御部１００）のデータと照合することで、異物Ｒが付着した光学ミラー４０４を特定している。

以下、距離Ｍを求める上式の妥当性について、さらに詳しく説明する。
図８（Ａ）を参照して、異物Ｒが付着した第３のミラー４０４は、結像レンズ４０８、４０９から距離Ｍ（記憶部にデータとして記憶されている。）だけ離れた位置に位置している。そして、その異物Ｒは、光路中心（レンズ中心）から距離ａだけ離れた位置に付着しているものとする。
この場合、図７に示すように、読取センサ４１０では光路中心から距離Ａだけ離れた位置のセンサ出力（読取画像出力）が低下することとなる。そして、このような距離Ａでのセンサ出力の低下は、先に図６、図７を用いて説明したように、他のミラー（図８の例では、第１、第５のミラー４０２、４０６である。）において同じ読取結像線Ｑ上に異物Ｒ´が付着した場合にも生じることになり、センサ出力が低下する位置や大きさを把握するだけでは、異物の付着したミラーが、第１、第５のミラー４０２、４０６ではなくて、第３のミラー４０３であることを特定できない。
そこで、本実施の形態では、図８（Ｂ）に示すように、移動機構５００によって結像ユニット４０７を光路中心（レンズ中心）に沿って所定距離ｚだけ移動して、読取センサ４１０のセンサ出力が低下する位置のズレ量をみている。
図８（Ｂ）に示すように、結像ユニット４０７を所定距離ｚだけ移動すると、第３のミラー４０４から結像レンズ４０８、４０９までの距離（Ｍ－ｚ）は変化するものの、結像レンズ４０８、４０９から読取センサ４１０までの距離Ｈは変化しない。そのため、結像倍率の変動から読取センサ４１０によって読み取られる異物Ｒの位置は、光路中心（レンズ中心）から距離Ａ´（＜Ａ）に変化する。一方、他のミラー（図８の例では、第１、第５のミラー４０２、４０６である。）において同じ読取結像線Ｑ上に異物Ｒ´が付着した場合にも、結像ユニット４０７を所定距離ｚだけ移動すると、読取センサ４１０によって読み取られる異物Ｒ´の位置は、光路中心（レンズ中心）から距離から変化するものの、その変化量はミラーの位置（結像レンズ４０８、４０９との距離）によって異なることになる。このようなことから、結像ユニット４０７を所定距離ｚだけ移動する前後のデータから、異物Ｒが付着したミラー４０４を特定することができることになる。

具体的に、結像ユニット４０７が基準位置に位置しているときに読取センサ４１０で読み取られる異物Ｒの位置（レンズ中心からの距離）をＡとして、結像ユニット４０７が離間位置に位置しているときに読取センサ４１０で読み取られる異物Ｒの位置（レンズ中心からの距離）をＡ´として、結像ユニット４０７の移動距離（所定距離）をｚ（固定値）として、異物Ｒが付着したミラー４０４から結像レンズ４０８、４０９までの光路中心上の距離をＭ（予めデータとして記憶部に記憶された値）として、結像レンズ４０８、４０９から読取センサ４１０までの光路中心上の距離をＨ（固定値）とすると、
Ｍ：ａ＝Ｈ：Ａ
（Ｍ－ｚ）：ａ´＝Ｈ：Ａ´
が成立するため、
Ｍ＝ｚ×Ａ´／（Ａ´－Ａ）
なる先に説明した式が成立することになる。

なお、本実施の形態では、先に説明した方法によって異物Ｒが付着したミラー（光学素子）が特定されたときに、そのミラーに異物Ｒが付着している旨が報知される。
詳しくは、図８の例で、異物Ｒが付着したミラーが第３のミラー４０４であることが特定されたときに、第３のミラー４０４に異物Ｒが付着している旨が操作表示パネル１１０（図１参照）に表示されることになる。
これにより、異物Ｒが付着したミラーから異物Ｒを除去する作業がさらに容易になる。

さらに具体的に、実施の形態では、異物Ｒの付着による異常画像に対するクレームがユーザーからサービスマンに伝えられた場合などに、サービスマンは、操作表示パネル１１０（図１参照）の特殊画面をひらいて操作することで、先に図８を用いて説明したような、結像ユニット４０７の移動前後の読取データを取得することによって清掃対象のミラー４０４を特定する制御モードを実行する。
すなわち、白色基準板４０を読み取ったシェーディングデータから画像上の主走査方向の異物Ｒの位置Ａ、Ａ´を移動前後それぞれ求めて、その異物Ｒの位置Ａ、Ａ´の変化量と移動量ｚ（所定距離）とからミラー４０４から結像レンズ４０８、４０９までの距離Ｍを求める。そして、そのようにして求めた距離Ｍを、制御部１００の記憶部に記憶された各ミラー４０２～４０６の距離（Ｍ）と照合して、異物Ｒが付着したミラーを特定する。その後、特定されたミラーを清掃して（異物Ｒを取り除いて）、メンテナンスを終了する。

以上説明したように、本実施の形態における画像読取装置２は、原稿Ｄの画像情報を読み取る画像読取装置であって、原稿Ｄに向けて光を照射する光源４０１と、原稿Ｄで反射した反射光が結像ユニット４０７に至るまでの光路に設置された複数のミラー４０２～４０６（光学素子）と、反射光が結像される結像ユニット４０７と、結像ユニット４０７を基準位置から読取深度方向に移動可能な移動機構５００と、が設けられている。そして、結像ユニット４０７が基準位置に位置しているときに読み取られた白色基準板４０（被読取体）の第１読取データと、移動機構５００によって結像ユニット４０７が基準位置から読取深度方向に所定距離ｚ移動された離間位置に位置しているときに読み取られた白色基準板４０の第２読取データと、に基づいて、複数のミラー４０２～４０６のうち異物が付着したミラーを特定している。
これにより、光路中に設置された複数のミラー４０２～４０６（光学素子）のうち、異物が付着したミラー（光学素子）を特定しやくなる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される画像読取装置２に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される画像読取装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、原稿搬送装置１０が設置された画像形成装置１に設置される画像読取装置２に対して本発明を適用したが、原稿搬送装置が設置されていない画像形成装置に設置される画像読取装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像読取ユニット４５が所定方向（副走査方向）に移動可能に構成された画像読取装置２に対して本発明を適用したが、画像読取ユニットが移動せずに固定された画像読取装置（例えば、原稿台が副走査方向に移動する装置である。）に対して本発明を適用することもできる。
また、本実施の形態では、被読取体としての白色基準板４０を読み取った第１、第２読取データに基づいて、異物Ｒが付着した光学素子（ミラー）を特定した。しかし、異物Ｒが付着した光学素子を特定するために読み取る被読取体は白色基準板４０に限定されることなく、例えば、白色の圧板３９（図１、図５参照）を被読取体として用いることもできる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される画像読取装置２に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される画像読取装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願において、「原稿」とは、紙からなる原稿の他に、ＯＨＰ等のシート状部材からなるすべての原稿を含むものと定義する。

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
２ 画像読取装置、
４０ 白色基準板（被読取体）、
４４ コンタクトガラス（第１コンタクトガラス）、
４５ 画像読取ユニット、
１００ 制御部（記憶部）、
４０１ 光源、
４０２～４０６ ミラー（光学素子）、
４０７ 結像ユニット、
４０８、４０９ 結像レンズ、
４１０ 読取センサ、
５００ 移動機構、
Ｄ 原稿。

特許第５１８２１１８号公報

Claims (7)

1. 原稿の画像情報を読み取る画像読取装置であって、
   前記原稿に向けて光を照射する光源と、
   前記原稿で反射した反射光が結像ユニットに至るまでの光路に設置された複数の光学素子と、
   前記反射光が結像される前記結像ユニットと、
   前記結像ユニットを基準位置から読取深度方向に移動可能な移動機構と、
   を備え、
   前記結像ユニットが前記基準位置に位置しているときに読み取られた被読取体の第１読取データと、前記移動機構によって前記結像ユニットが前記基準位置から前記読取深度方向に所定距離移動された離間位置に位置しているときに読み取られた前記被読取体の第２読取データと、に基づいて、前記複数の光学素子のうち異物が付着した光学素子を特定することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記光源と前記複数の光学素子と前記結像ユニットとを具備して、コンタクトガラス上に載置された前記原稿の画像情報を所定方向に移動しながら読み取る画像読取ユニットを備え、
   前記被読取体は、前記コンタクトガラス、又は、その近傍、に設置された白色基準板であって、
   前記画像読取ユニットが前記白色基準板を読取可能な位置に移動した状態で、前記結像ユニットが前記基準位置に位置しているときに前記画像読取ユニットで読み取られた前記白色基準板の前記第１読取データと、前記結像ユニットが前記離間位置に位置しているときに前記画像読取ユニットで読み取られた前記白色基準板の前記第２読取データと、に基づいて、前記異物が付着した光学素子を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第１読取データから求められる前記異物の主走査方向の位置と、前記第２読取データから求められる前記異物の主走査方向の位置と、前記所定距離と、から前記異物が付着した光学素子から前記結像ユニットにおける結像レンズまでの前記光路における距離を求めることで、前記異物が付着した光学素子を特定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記第１読取データから求められる前記異物の光路中心からの主走査方向の距離をＡとして、前記第２読取データから求められる前記異物の光路中心からの主走査方向の距離をＡ´として、前記所定距離をｚとしたときに、前記異物が付着した光学素子から前記結像レンズまでの前記光路における距離Ｍは、
   Ｍ＝ｚ×Ａ´／（Ａ´－Ａ）
   なる式で求められることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記複数の光学素子は、前記光路に沿って互いに離間した位置に配置された複数のミラーであって、
   前記複数のミラーの前記結像レンズまでのそれぞれの前記光路における距離がデータとして予め記憶部に記憶され、
   前記異物が付着したミラーから前記結像レンズまでの前記光路における距離を求めて、当該距離を前記記憶部のデータと照合することで、前記異物が付着したミラーを特定することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記異物が付着した光学素子が特定されたときに、当該光学素子に前記異物が付着している旨を報知することを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
7. 請求項１～請求項６のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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