JPH0514638A

JPH0514638A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0514638A
Application number: JP3148255A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yamakawa; 川健志山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-06-20
Filing date: 1991-06-20
Publication date: 1993-01-22

Abstract

(57)【要約】【目的】スキャナの位置精度、設置条件等にとらわれ
ることなく、スキャナの確実な開閉検知を行なう。【構成】走行体を走査して所定位置にある原稿の画像
を読取る画像読取手段；上部に空間を有し、該空間上部
に画像読取手段を載置する画像形成手段；画像読取手段
を画像形成手段に一軸を中心に回動自在に結合した連結
手段；および、画像読取手段内に設置され、画像読取手
段の前記一軸を中心とした回動に伴って移動する物体と
該物体の該移動を検知する手段を含む回動検出手段；を
備える。さらに回動検出手段は、画像読取手段の回動が
所定角より大きくなった時に回動をを検出する手段であ
り、回動検出手段が画像読取手段の回動を検出すると、
画像読取手段の走行体をロックし、原稿圧板を閉状態で
ロックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に関し、特
に画像形成部の上部に空間を有し、該空間の上部にスキ
ャナ部を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＰＰＣ（普通紙使用の複写機）の
デジタル化、デジタル化に伴うＦＡＸ，プリンタ，ファ
イル等の機能の複合化が進みつつある。これに伴い、各
ハードの制御基板の増設，修理等を、サービスマンがユ
ーザ先において行なう必要性が増加している。通常、大
量の電装部品を装備するのに、読取り部であるスキャナ
部と書込み部の間の空間が有効に利用されており、この
空間は、最近規制が厳しくなりつつある発生電波の防御
上も回りが構造体につつまれていることから有利であ
る。すなわち、サービスマンが増設等の処理を行なう場
合も、この空間が使用されることが多く、書込み部に対
してスキャナ部が簡単に開閉できる構造とする必要性が
生じている。しかし、従来においては、書込み部に対し
てスキャナ部が簡単に開閉できる構造の装置は提案され
ていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、スキャナ部を
書込み部に対して１軸を中心に回転開放し、つっかえ棒
で支持した状態で、基板設置部での作業が行なえるよう
にした。図１６はデジタル複合ＰＰＣの一例であり、図
１７はこのデジタル複合ＰＰＣの基板設置スペース２１
０への増設、メンテ作業の為にスキャナ部１００を開放
した状態を示している。２０１はスキャナ部１００を開
放支持する支持棒を、４１は操作部を、２００は書込み
部をそれぞれ示している。図１７に示す状態で、メイン
ＳＷを投入すると、スキャナ部１００内の走行体（図示
せず）がホームポジショニング動作を行なう。この際、
スキャナ部１００が傾むいている為、走行体の走行が非
常に不安定となり故障の原因となる可能性がある。また
スキャナ部１００が傾むいていると、スキャナ部１００
内の走行体の自重による移動破壊の発生も起こり得る。
この為、書込み部２００に対するスキャナ部１００の開
放検知を行ない、スキャナ部１００の開放時は走行体を
ロックする等の必要性が生じる。

【０００４】図１８は、通常ドア等の開閉検知に用いら
れるマイクロＳＷ１１０をスキャナ部１００と基板設置
スペース２１０の間に設けた例を示す図である。この場
合、マイクロＳＷ１１０は容易に操作ができるため、ス
イッチがサービスマンの体に触れる等、誤って操作され
ることが起こり得る。また、スリット付のカバー等を取
り付けスキャナ側からフィラーのようなものが入り込む
構造とし、スイッチの操作が容易に行なわれないように
した場合、図１９に示すフォトインタラプタ１１２にフ
ィラー１１１が入り込む例と同様、スキャナ部１００の
開閉に際しての下側構造体２００とスキャナ部１００の
位置精度が厳しくなる。さらに、図２０に示すようにリ
ードＳＷ１１４とマグネット１１３を用いた場合、リー
ドＳＷ１１４とマグネット１１３の双方の組合わせに対
する磁界を妨げない為の設置条件、両者のギャップの精
度などの問題から使用が難しい。

【０００５】本発明は、スキャナの位置精度、設置条件
等にとらわれることなく、スキャナの確実な開閉検知を
行なうことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、走行体(10,11)を走査して所定位置にある原稿の画
像を読取る画像読取手段(100)；上部に空間(210)を有
し、該空間上部に画像読取手段(100)を載置する画像形
成手段(200)；画像読取手段(100)を画像形成手段(200)
に一軸を中心に回動自在に結合した連結手段(220)；お
よび、画像読取手段(100)内に設置され、画像読取手段
(100)の前記一軸を中心とした回動に伴って移動する物
体と該物体の該移動を検知する手段を含む回動検出手段
(230,240,250,260)；を備える画像形成装置。なお、カ
ッコ内の記号は後述する実施例の対応要素である。

【０００７】

【作用】連結手段(220)が、画像読取手段(100)を画像形
成手段(200)に一軸を中心に回動自在に結合するので、
画像形成手段(200)の上部の空間(210)での作業等の必要
が生じた場合に、容易に空間(210)を外部に露出するこ
とができる。また、この時に回動検出手段(230,240,25
0,260)が、画像読取手段(100)の前記一軸を中心とした
回動に伴って移動する物体と該物体の該移動を検知する
ので、回動検出手段(230,240,250,260)の出力に応じて
装置電源のＯＮ／ＯＦＦ（制御系の電源ＯＮ／ＯＦＦを
除く）を行なうようにすれば、安全に作業が行なえる。
さらに回動検出手段(230,240,250,260)は、画像読取手
段(100)内に設置されているので、外部からの影響を受
けずに動作させることができる。

【０００８】本発明の好ましい実施例では、画像読取手
段(100)の走行体(10,11)をロックするロック手段(32
1)；および、回動検出手段(230,240,250,260)が前記移
動を検出すると、ロック手段(321)にロックを指示する
ロック制御手段(300)；を備える。従って、画像読取手
段(100)が回動した時に画像読取手段(100)の走行体(10,
11)がロックされるので、走行体(10,11)が移動して破損
するのを防止することができる。

【０００９】また本発明の好ましい実施例では、画像読
取手段(100)のコンタクトガラス板上にあって画像読取
手段(100)に載置された物体を画像読取手段(100)に係止
する係止手段(39)；および、回動検出手段(230,240,25
0,260)が前記移動を検出すると、係止手段(39)に係止を
指示する係止制御手段(300)；を備える。従って、画像
読取手段(100)が回動した時に係止手段(39)が係止を行
ない、回動による係止手段自体の開放を防止するので外
部で作業する者に対して極めて安全である。

【００１０】さらに本発明の好ましい実施例では、回動
検出手段(230,240,250,260)は、画像読取手段(100)の回
動が所定角(θ)より大きくなった時に前記物体が移動す
るように、画像読取手段(100)の回動方向と逆方向に前
記所定角度(θ)だけ傾けて設置した。従って、画像読取
手段(100)の回動が微動であった場合は回動検出手段(23
0,240,250,260)が動作しないので、装置が振動で動いた
場合等の誤動作を防止することができる。本発明の他の
目的および特徴は図面を参照した以下の実施例の説明に
より明らかになろう。

【００１１】

【実施例】本発明の一例である複写機は、図１に示すス
キャナユニット１００およびレーザプリンタ２００とに
より構成される。図１において原稿（図示せず）を載置
するためのコンタクトガラス１は、光源２ａ，２ｂによ
って照明され、読取原稿からの反射光（原稿像）はミラ
ー３，４，５，６，７，およびレンズ８を介してＣＣＤ
イメージセンサ９の受光面で結像される。光源２（２
ａ，２ｂ）およびミラー３は、コンタクトガラス１の下
面をコンタクトガラス１と平行に副走査方向（図１にお
いて左右方向）に移動する走行体１０に搭載され、ミラ
ー４，５はその走行体１０に連動して１／２の速度で副
走査方向に移動する走行体１１に搭載されている。主走
査は、ＣＣＤイメージセンサ９の固体走査によって行な
われ、原稿画像はＣＣＤイメージセンサ９によって読取
られ、前述のような光学系が移動することで原稿全面が
走査されるようになっている。なお、図中３９は、原稿
を押圧するための圧板であり、図中２３０は後述するス
キャナ自体の回動を検出するセンサである。

【００１２】レーザプリンタ２００は、レーザ書込み
系、画像再生系ならびに給紙系により構成される。レー
ザ書込み系は、レーザ出力ユニット２１、結像レンズ２
２ならびにミラー２３を備えている。レーザ出力ユニッ
ト２１の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード
及び電気モータによって高速で定速回転する多角形ミラ
ー（ポリゴンミラー）が設けられている。レーザ書込み
系から出力されるレーザ光が、画像再生系の感光体ドラ
ム２５に照射される。感光体ドラム２４の周囲には、帯
電チャーシャ２５、イレーサ２６、現像ユニット２７、
転写チャージャ２８、分離チャージャ２９、分離爪３
０、クリーニングユニット３１などが備わっている。な
お、感光体ドラム２４の一端近傍でレーザビームが照射
される位置に、主走査同期信号（ＭＳＹＮＣ）を発生す
るビームセンサ（図示せず）が配置されている。

【００１３】このレーザプリンタにおける画像再生プロ
セスを簡単に説明する。感光体ドラム２４の周面は、帯
電チャージャ２５によって一様に高電位に帯電される。
その周面にレーザ光が照射されると、照射された部分は
電位が下がる。レーザ光は記録再生の黒／白に応じてオ
ン／オフ制御されるので、レーザ光の照射によって、感
光体ドラム２４の周面に記録画像に対応する電位分布、
すなわち静電潜像が形成される。静電潜像が形成された
部分が現像ユニット２７を通ると、その電位の高低に応
じてトナーが付着し、静電潜像が可視化したトナー像と
なる。トナー像が形成された部分に、所定のタイミング
で記録シート３２がカセットから送り込まれ、トナー像
に重なる。このトナー像は転写チャージャ２８によって
記録シート３２に転写し、その後分離チャージャ２９な
らびに分離爪３０によって、感光体ドラム２４から分離
される。分離された記録シート３２は、搬送ベルト３４
によって搬送され、ヒータを内蔵した定着ローラ３５に
よって加熱着された後、排紙トレイ３６に排紙される。

【００１４】本実施例では、給紙系を２系統有してい
る。一方の給紙系は、上段給紙カセット３３ａおよび手
差し給紙台３３ｃが備わっており、上段給紙カセット３
３ａまたは手差し給紙台３３ｃにセットされた記録シー
トは、給紙ローラ３７ａによって給紙される。もう一方
の給紙系には下段給紙カセット３３ｂが備わり、下段給
紙カセット３３ｂ内の記録シートは、給紙ローラ３７ｂ
によって給紙される。そしていずれかの給紙ローラから
給紙された記録シートは、レジストローラ３８に当接し
た状態で一旦停止し、記録プロセスの進行に同期したタ
イミングで感光体ドラム２４に送り込まれる。

【００１５】なお、図中２１０はレーザプリンタ２００
の上部に設けられた空間部であり、この空間部２１０に
は後述する電気制御系の一部が配置された制御ボード等
が備わっている。

【００１６】図２は、図１に示す複写機の外観を示す斜
視図である。図２において、スキャナユニット１００と
レーザプリンタ２００の上部にある空間部２１０は、軸
２２０により接続され、スキャナユニット１００は、レ
ーザプリンタ２００に対して、軸２２０を中心に回動可
能に構成されている。スキャナユニット１００を回動す
ることにより空間部２１０の内部に備わる制御ボード等
（図示せず）が外部に露出する。本実施例においては、
プリンタ２００に対するスキャナユニット１００の回動
を検出するためのセンサ２３０が、スキャナユニット１
００内に備わっている。

【００１７】図３は、図１に示す複写機のスキャナユニ
ット１００の外観を示す斜視図である。図３に示すよう
に、スキャナユニット１００において、圧板３９は軸４
２を中心に回動可能（開閉可能）に構成されており、そ
の開閉により、原稿の押圧を行なう。また、圧板３９を
スキャナユニット１００にロックするためのロック機構
５０が備わっている。

【００１８】以下にスキャナ回動を検出するセンサ２３
０および圧板のロック機構５０について説明する。

【００１９】図４に、スキャナ回動（開放）検出用のセ
ンサ２３０を示す。また図５は、センサ２３０をスキャ
ナユニット１００に設置した状態での動作を示す。セン
サ２３０は、フォトインタラプタ２３１と、一体に形成
される回転中心２３３を中心に回動し、フォトインタラ
プタ２３１をＯＮ／ＯＦＦ可能とするフィラー２３２と
により構成される。なお、フィラー２３２の先端部には
遮へい板が備わっている。センサ２３０を傾むけること
によりフィラー２３２は自重でフォトインタラプタ２３
１に対し相対的に回動する。センサ２３０を取り付け面
に対し垂直に取り付けた状態でフィラー２３２がほぼバ
ランスし、フォトインタラプタ２３１が遮光された状態
であるとし、そこからｘ度傾むけた時に非遮光となると
すると、スキャナの開放時の角度をαとした場合、図５
においてθ＜α−ｘとなる範囲でθ度傾むけて設置する
ことにより、通常時（スキャナ閉）における振動、衝撃
によるチャッタリングに対してセンサ２３０のマージン
が得られ、安定した状態で使用することができる。

【００２０】図６に、図４に示すセンサ２３０と別の例
（センサ２４０）を示す。また図７は、センサ２４０を
スキャナユニット１００に設置した状態での動作を示
す。センサ２４０は、玉２４２と、玉２４２が往復動す
る枠体２４３、フォトインタラプタ２４１から形成され
る。取り付け面の傾斜に伴い、玉２４２がフォトインタ
ラプタの遮光／非遮光を行なうことによりスキャナの開
閉を検知することが可能となる。このセンサ２４０にお
いても、α＞θとなる範囲で水平に対しθ度傾むけてセ
ンサを設置することにより、通常状態において安定した
状態を保つことができる。フォトインタラプタ２４１を
マイクロＳＷとしてもよく、玉２４２は円筒形状のもの
でもよい。なお、本実施例では枠体２４３は透明部材を
使用している。

【００２１】図８に、図４および図６に示すセンサと別
の例（センサ２５０）を示す。また図９は、センサ２５
０をスキャナ１００に設置した状態での動作を示す。セ
ンサ２５０は、リードＳＷを用いたセンサであり、スキ
ャナが閉じている時にはマグネット支持部材２９２に支
持されているマグネット２５５により、本体２５１の設
けられたリードＳＷ２５３はＯＮ（又はＯＦＦ）する。
また、支持部材２５２は自重により、本体２５１に設け
られたストッパ２５６に押しつけられた状態で停止して
いる為、振動や衝撃に対して誤動作しにくくなってい
る。スキャナ開放時、部材２５２は自重によりピン２５
４を中心として回転し、マグネット２５５はリードＳＷ
２５３と離れ、リードＳＷ２５３はＯＦＦ（又はＯＮ）
する。このセンサ２５０においても、α＞θとなる範囲
で水平に対しθ度傾むけてセンサを設置することによ
り、通常状態において安定した状態を保つことができ
る。

【００２２】図１０に、図４，図６および図８に示すセ
ンサとさらに別の例（センサ２６０）を示す。また図１
１は、センサ２６０をスキャナユニット１００に設置し
た状態での動作を示す。このセンサ２６０はマイクロＳ
Ｗを用いたセンサであるが、動作原理はリードＳＷを用
いたセンサ（図８）と同じく、スキャナの開閉に伴い、
部材２６２が自重で回動し、マイクロＳＷ２６１をＯＮ
／ＯＦＦする。このセンサ２６０においても、α＞θと
なる範囲で水平に対しθ度傾むけてセンサを設置するこ
とにより、通常状態において安定した状態を保つことが
できる。

【００２３】次に、圧板（または自動原稿搬送装置ＡＤ
Ｆ）のロック機構５０について説明する。図１２（ａ）
にスキャナユニット１００の開放状態を示す。また、図
１２（ｂ）は自動原稿搬送装置ＡＤＦを搭載した例を示
している。図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、ス
キャナユニット１００の開放時、圧板３９（または自動
原稿搬送装置ＡＤＦ）はバランス的に不安定な状態とな
り、はずみで矢印の方向へ勢いよく開き、非常に危険で
ある。そこで、図１３に示すような圧板のロック機構５
０が設けられている。このロック機構５０は、圧板３９
側に備わるピン５４に、ソレノイド５１により駆動され
るフック５２を引っかけ、圧板３９を閉状態で固定し、
圧板３９の開放を防止するものである。通常は、スプリ
ング５３に引かれフック５２はピン５４からはずれてい
る。スキャナユニット１００の開放を検出した場合、直
ちにソレノイド５１が働き、フック５２がピン５４にか
かり、圧板３９はロックされる。

【００２４】図１４は、複写機全体の電気制御系の概略
構成を示すブロック図である。この電気制御系は、メイ
ン制御部３００を中心に記憶部３１０，光学制御部３２
０，ＡＣ制御部３３０，操作制御部３４０等でなる。メ
イン制御部３００は、本体１００の各部に備わる各種セ
ンサ３０２（スキャナ開放検出用のセンサを含む）を監
視して各部のソレノイド（ロック機構内ソレノイドを含
む）やモータ等の負荷を制御する。光学制御部３２０
は、スキャナ位置検出用のＡＰＳセンサやエンコーダか
らの入力を基に、レンズ８を駆動するレンズモータや光
学走査を行なうためのスキャナモータ３２１等を制御
し、ＡＣ制御部３３０は、露光ランプ２ａ，２ｂや定着
ローラ３５のヒータ，メインモータ，現像モータ，搬送
モータおよび給紙モータ等の交流負荷を制御する。操作
制御部３４０は、操作＆表示ボード４１のキー操作読取
りおよび表示制御を行なう。

【００２５】図１５にメイン制御部の割込み処理（スキ
ャナ回動チェック処理）動作を示す。この処理において
は、スキャナ開放検出用のセンサ２７０をチェックし
（ステップ１）、センサ２７０がＯＮであるとスキャナ
モータ３２１の駆動をロックし（ステップ２）、スキャ
ナ１００の走行体１０，１１をロックする。また、ソレ
ノイド５１に通電指示して、圧板３９をロックする（ス
テップ３）。一方、センサ２７０がＯＦＦである場合、
モータ３２１のロックを解除し（ステップ４）、さらに
圧板３９のロックを解除する（ステップ５）。

【００２６】なお、本実施例においては、スキャナモー
タ３２１の動作をロックすることによりスキャナユニッ
ト１００の走行体１０，１１をロックしているが、走行
体自体を機械的に直接ロックする構成としてもよい。

【００２７】以上のように本実施例では、センサ２３０
（または２４０，２５０，２６０）によりプリンタ２０
０に対するスキャナ１００の開閉を検知し、スキャナ開
放時においては、スキャナ１００の走行体１０および１
１をロックし、圧板３９を閉状態でロックする。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、連結手段
(220)が、画像読取手段(100)を画像形成手段(200)に一
軸を中心に回動自在に結合するので、画像形成手段(20
0)の上部の空間(210)での作業等の必要が生じた場合
に、容易に空間(210)を外部に露出することができる。
また、この時に回動検出手段(230,240,250,260)が、画
像読取手段(100)の前記一軸を中心とした回動に伴って
移動する物体と該物体の該移動を検知するので、回動検
出手段(230,240,250,260)の出力に応じて装置電源のＯ
Ｎ／ＯＦＦ（制御系の電源ＯＮ／ＯＦＦを除く）を行な
うようにすれば、安全に作業が行なえる。さらに回動検
出手段(230,240,250,260)は画像読取手段(100)内に設置
されているので、外部からの影響を受けずに動作させる
ことができる。

【００２９】本発明の好ましい実施例では、画像読取手
段(100)の走行体(10,11)をロックするロック手段(32
1)；および、回動検出手段(230,240,250,260)が前記移
動を検出すると、ロック手段(321)にロックを指示する
ロック制御手段(300)；を備える。従って、画像読取手
段(100)が回動した時に画像読取手段(100)の走行体(10,
11)がロックされるので、走行体(10,11)が移動して破損
するのを防止することができる。

【００３０】また本発明の好ましい実施例では、画像読
取手段(100)のコンタクトガラス板上にあって画像読取
手段(100)に載置された物体を画像読取手段(100)に係止
する係止手段(39)；および、回動検出手段(230,240,25
0,260)が前記移動を検出すると、係止手段(39)に係止を
指示する係止制御手段(300)；を備える。従って、画像
読取手段(100)が回動した時に係止手段(39)が係止を行
ない、回動による係止手段自体の開放を防止するので外
部で作業する者に対して極めて安全である。

【００３１】さらに本発明の好ましい実施例では、回動
検出手段(230,240,250,260)は、画像読取手段(100)の回
動が所定角(θ)より大きくなった時に前記物体が移動す
るように、画像読取手段(100)の回動方向と逆方向に前
記所定角度(θ)だけ傾けて設置した。従って、画像読取
手段(100)の回動が微動であった場合は回動検出手段(23
0,240,250,260)が動作しないので、装置が振動で動いた
場合等の誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】原稿読取装置１００およびレーザプリンタ２
００の機構概略を示す側面図である。

【図２】図１に示す複写機の外観を示す斜視図であ
る。

【図３】図１に示す複写機のスキャナユニット１００
の外観を示す斜視図である。

【図４】スキャナ回動（開放）検出用のセンサ２３０
の概略斜視図である。

【図５】センサ２３０をスキャナユニット１００に設
置したときの、センサ２３０の動作概略を示す側面図で
ある。

【図６】図４に示すセンサと別の、スキャナ回動（開
放）検出用のセンサ２４０を示す概略斜視図である。

【図７】センサ２４０をスキャナユニット１００に設
置したときの、センサ２４０の動作概略を示す側面図で
ある。

【図８】図４および図６に示すセンサと別の、スキャ
ナ回動（開放）検出用のセンサ２５０を示す概略斜視図
である。

【図９】センサ２５０をスキャナユニット１００に設
置したときの、センサ２５０の動作概略を示す側面図で
ある。

【図１０】図４，図６，および図８に示すセンサと別
の、スキャナ回動（開放）検出用のセンサ２６０を示す
概略斜視図である。

【図１１】センサ２６０をスキャナユニッ１００に設
置したときの、センサ２６０の動作概略を示す側面図で
ある。

【図１２】複写機のスキャナユニット１００の回動
（開放）時の側面図であり、（ａ）はスキャナユニット
１００に圧板を有している場合、（ｂ）はスキャナユニ
ット１００にＡＤＦ（自動原稿搬送装置）を有している
場合をそれぞれ示す。

【図１３】ロック機構５０の概略構成を示す側面図で
ある。

【図１４】図１に示す複写機全体の電気制御系の概略
構成を示すブロック図である。

【図１５】メイン制御部における割込み処理（スキャ
ナ回動チェック処理）を示すフローチャートである。

【図１６】デジタル複合ＰＰＣの一例を示す斜視図で
ある。

【図１７】図１６に示すデジタル複合ＰＰＣにおい
て、スキャナ部１００を開放した状態を示す斜視図であ
る。

【図１８】図１７に示す複写機のスキャナ部１００と
基板設置スペース２１０の間に、通常ドア等の開閉検知
に用いられるマイクロＳＷ１１０を設けた場合のセンサ
概略を示す斜視図である。

【図１９】図１７に示す複写機のスキャナ部１００と
基板設置スペース２１０の間に、フォトインタラプタ１
１２にフィラー１１１が入り込む構造のセンサを設けた
場合のセンサ概略を示す斜視図である。

【図２０】図１７に示す複写機のスキャナ部１００と
基板設置スペース２１０の間に、リードＳＷ１１４とマ
グネット１１３を用いた場合のセンサ概略を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１００：スキャナユニット（画像読取手段）１０，１１：走行体（走行体）３９：圧板ＡＤＦ：自動原稿搬送装
置（３９，ＡＤＦ：係止手段）５０：圧板ロック機構２００：レーザプリンタ（画像形成手段）２１０：空間部（空間）２２０：回転軸（連結手段）２３０，２４０，２５０，２６０：スキャナ開放検出用
センサ(回動検出手段) ３００：メイン制御部（ロック制御手段，係止制御手
段）３２１：スキャナモータ（ロック手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体を走査して所定位置にある原稿の画
像を読取る画像読取手段；上部に空間を有し、該空間上
部に画像読取手段を載置する画像形成手段；画像読取手
段を画像形成手段に一軸を中心に回動自在に結合した連
結手段；および、画像読取手段内に設置され、画像読取手段の前記一軸を
中心とした回動に伴って移動する物体と該物体の該移動
を検知する手段を含む回動検出手段；を備える画像形成
装置。
【請求項２】画像読取手段の走行体をロックするロック
手段；および、回動検出手段が前記移動を検出すると、
ロック手段にロックを指示するロック制御手段；を備え
る、前記請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】画像読取手段のコンタクトガラス板上にあ
って画像読取手段に載置された物体を画像読取手段に係
止する係止手段；および、回動検出手段が前記移動を検
出すると、係止手段に係止を指示する係止制御手段；を
備える、前記請求項１または請求項２記載の画像形成装
置。
【請求項４】回動検出手段は、画像読取手段の回動が所
定角より大きくなった時に前記物体が移動するように、
画像読取手段の回動方向と逆方向に前記所定角度だけ傾
けて設置した、前記請求項１，請求項２または請求項３
記載の画像形成装置。