JPH11225234A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、適切且つ早いタイミングでポリゴ
ンミラーの回転速度を高速にシフトでき、画像形成動作
を開始するまでの待機時間を短縮できる画像形成装置を
提供することを課題とする。 【解決手段】複写機の原稿載置台１２上には、原稿Ｄを
原稿載置台１２に押付ける閉塞位置と、原稿載置台１２
を開放する開放位置と、の間で開閉自在にＡＤＦ７が設
けられている。ＡＤＦ７の開閉は、開閉センサ９０によ
って検知される。開閉センサ９０にてＡＤＦ７が開放さ
れていることが検知されたときに複数のフォトセンサに
よって原稿のサイズが検知される。開閉センサ９０がオ
ンの状態で、発光ダイオード８２１ａ、８２２ａ、８２
３ａからの光がＡＤＦ７によって反射されてフォトトラ
ンジスタ８４ｂで受光されると、ＡＤＦ７が閉塞或いは
開放途中であることが検知され、ポリゴンミラーの回転
速度が高速にシフトされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、プリン
タ等の画像形成装置に係り、特に、原稿押えの状態を検
知してポリゴンミラーの回転速度を制御する画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置として、例えば、原
稿載置台に載置した原稿を照明して、その反射光に基づ
くレーザ光を射出して、射出したレーザ光によって感光
体ドラムを露光走査してドラム周面上に静電潜像を形成
し、この静電潜像に現像剤を供給して可視像化するデジ
タル複写機が知られている。

【０００３】この種の複写機において、レーザ光を走査
して感光体ドラム周面を露光するためのポリゴンミラー
は、コピー動作中、２２５００ｒｐｍ程度の比較的高速
で回転される。しかし、ポリゴンミラーやその周辺機器
の寿命を考慮して、コピー動作待機中は、通常、ポリゴ
ンミラーの回転速度が１２０００ｒｐｍ程度の低速に制
御されている。

【０００４】このため、複写機の待機状態から画像形成
動作を開始する際には、まず、ポリゴンミラーの回転速
度を待機状態の低速回転から画像形成可能な高速回転ま
で加速する必要があり、低速から所望の高速に加速して
安定させるには所定の時間を要する。

【０００５】一般に、ポリゴンミラーの回転速度を待機
状態の低速回転から高速回転にシフトするタイミング
は、コピースタートスイッチがオンされたタイミングと
されているため、コピースタートスイッチがオンされて
からファーストコピーまでに多くの時間を要していた。

【０００６】このため、従来の制御では、複写機の前面
に人感センサなどを配置して、オペレータが複写機に近
づいたことを検知し、このタイミングでポリゴンミラー
の回転速度を高速にシフトするようにしていた。また、
原稿を原稿載置台に押付けるための原稿押えが原稿載置
台に対して開放され或いは閉塞されたことを検知し、こ
のタイミングでポリゴンミラーの回転速度を高速にシフ
トするようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人感セ
ンサなどによってオペレータが複写機に近づいたことを
検知してポリゴンミラーの回転速度を可変する制御で
は、複写機の前を人が通り過ぎただけでもポリゴンミラ
ーが高速にシフトされてしまう場合があり、不適切なタ
イミングで不所望な制御がなされてしまう。

【０００８】また、原稿押えの開閉を検知してポリゴン
ミラーの回転速度を可変する制御では、原稿載置台上に
原稿を載置した後、原稿押えを閉じることなくコピース
タートスイッチがオンされた場合、ポリゴンミラーの回
転速度をコピースタートスイッチが押される前に可変す
ることができず、通常より早いタイミングでポリゴンミ
ラーの回転速度を高速にシフトすることはできない。さ
らに、この制御では、コピー動作終了後に原稿を取り除
くために原稿押えを開放したときにもポリゴンミラーの
回転速度が不所望に高速にシフトされてしまい、無駄な
制御となる。

【０００９】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、適切且つ早いタイミングでポリゴンミ
ラーの回転速度を高速にシフトでき、画像形成動作を開
始するまでの待機時間を短縮できる画像形成装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の画像形成装置は、読
取対象物を載置する載置手段と、上記載置手段に対して
開閉可能に設けられたカバー手段と、上記載置手段に載
置された読取対象物を検知する第１の検知手段と、上記
第１の検知手段を利用して、上記カバー手段が上記載置
手段に対して閉塞される閉塞位置と上記載置手段に対し
て開放される開放位置との間の途中位置にあることを検
知する第２の検知手段と、上記載置手段に載置された読
取対象物に記録されている画像情報を読取る読取手段
と、上記読取手段にて読取られた画像情報に基づく画像
光を射出する光源と、上記光源から射出された画像光
を、第１の速度で回転する回転多面鏡を介して偏向させ
て像担持体を露光走査することにより該像担持体上に潜
像を形成する露光手段と、上記回転多面鏡を上記第１の
速度で回転させるとともに、画像形成動作の待機中にお
いて上記回転多面鏡を上記第１の速度より遅い第２の速
度で回転させる回転手段と、上記露光手段にて像担持体
上に形成された潜像に現像剤を供給して可視像化する画
像形成手段と、画像形成動作の待機中において上記回転
多面鏡が上記第２の速度で回転されている状態で、上記
第２の検知手段にて上記カバー手段が上記途中位置にあ
ることが検知されたとき、上記回転多面鏡の回転速度を
上記第１の速度まで加速させるように上記回転手段を制
御する制御手段と、を備えている。

【００１１】また、この発明のうち請求項２記載の画像
形成装置は、読取対象物をその一側に載置する透明な載
置台と、上記載置台の一側に対して開閉可能に設けられ
たカバー手段と、上記載置台の他側に対向して設けら
れ、該載置台を介してその一側に載置された読取対象物
を照明してその反射光を受光し、該読取対象物の位置を
検知する第１の検知手段と、上記読取対象物が上記載置
台の一側に載置されていないとき、上記第１の検知手段
を利用して上記載置台を介して上記カバー手段を照明し
てその反射光を受光し、上記カバー手段が上記載置台の
一側に対して閉塞される閉塞位置と上記カバー手段が上
記載置台の一側に対して開放される開放位置との間の途
中位置に配置されたことを検知する第２の検知手段と、
上記載置台の一側に載置された読取対象物に記録されて
いる画像情報を読取る読取手段と、上記読取手段にて読
取られた画像情報に基づく画像光を射出する光源と、上
記光源から射出された画像光を、第１の速度で回転する
ポリゴンミラーを介して偏向させて像担持体を露光走査
することにより該像担持体上に潜像を形成する露光手段
と、上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させる
とともに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴン
ミラーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させ
る回転手段と、上記露光手段にて像担持体上に形成され
た潜像に現像剤を供給して可視像化する画像形成手段
と、画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラー
が上記第２の速度で回転されている状態で、上記第２の
検知手段にて上記カバー手段が上記途中位置に配置され
たことが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速
度を上記第１の速度まで加速させるように上記回転手段
を制御する制御手段と、を備えている。

【００１２】また、この発明のうち請求項３記載の画像
形成装置は、読取対象物をその一側に載置する透明な載
置台と、上記載置台の一側に載置された上記読取対象物
をカバーするように上記載置台の一側に対して開閉可能
に設けられたカバー手段と、上記載置台の他側に対向し
て設けられ、該載置台を介してその一側に載置された読
取対象物を照明してその反射光を受光し、該読取対象物
のサイズを検知するサイズ検知手段と、上記読取対象物
が上記載置台の一側に載置されていないとき、上記サイ
ズ検知手段を利用して上記載置台を介して上記カバー手
段を照明してその反射光を受光し、上記カバー手段が上
記載置台の一側に対して閉塞される閉塞位置と上記カバ
ー手段が上記載置台の一側に対して開放される開放位置
との間の途中位置に配置されたことを検知するカバー検
知手段と、上記載置台の一側に載置され且つ上記カバー
手段にてカバーされた読取対象物に記録されている画像
情報を読取る読取手段と、上記読取手段にて読取られた
画像情報に基づくレーザ光を射出する光源と、上記光源
から射出されたレーザ光を、第１の速度で回転するポリ
ゴンミラーを介して偏向させて像担持体を露光走査する
ことにより該像担持体上に静電潜像を形成する露光手段
と、上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させる
とともに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴン
ミラーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させ
る回転手段と、上記露光手段にて像担持体上に形成され
た静電潜像に現像剤を供給して現像する現像手段と、上
記現像手段にて現像された現像剤像を被転写媒体に転写
する転写手段と、上記転写手段にて被転写媒体上に転写
された現像剤像を該被転写媒体上に定着させる定着手段
と、画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラー
が上記第２の速度で回転されている状態で、上記カバー
検知手段にて上記カバー手段が上記途中位置に配置され
たことが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速
度を上記第１の速度まで加速させるように上記回転手段
を制御する制御手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項４記載の画像
形成装置は、読取対象物をその一側に載置する透明な載
置台と、上記載置台の一側に載置された上記読取対象物
をカバーするように上記載置台の一側に対して開閉可能
に設けられたカバー手段と、上記載置台の他側に対向し
て設けられ、該載置台を介してその一側に載置された読
取対象物を照明してその反射光を受光し、該読取対象物
のサイズを検知する第１および第２のサイズ検知手段
と、上記読取対象物が上記載置台の一側に載置されてい
ないとき、上記第１のサイズ検知手段にて上記載置台を
介して上記カバー手段を照明し、上記第２のサイズ検知
手段にてその反射光を受光し、上記カバー手段が上記載
置台の一側に対して閉塞される閉塞位置と上記カバー手
段が上記載置台の一側に対して開放される開放位置との
間の途中位置に配置されたことを検知するカバー検知手
段と、上記載置台の一側に載置され且つ上記カバー手段
にてカバーされた読取対象物に記録されている画像情報
を読取る読取手段と、上記読取手段にて読取られた画像
情報に基づくレーザ光を射出する光源と、上記光源から
射出されたレーザ光を、第１の速度で回転するポリゴン
ミラーを介して偏向させて像担持体を露光走査すること
により該像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、
上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させるとと
もに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラ
ーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させる回
転手段と、上記露光手段にて像担持体上に形成された静
電潜像に現像剤を供給して現像する現像手段と、上記現
像手段にて現像された現像剤像を被転写媒体に転写する
転写手段と、上記転写手段にて被転写媒体上に転写され
た現像剤像を該被転写媒体上に定着させる定着手段と、
画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラーが上
記第２の速度で回転されている状態で、上記カバー検知
手段にて上記カバー手段が上記途中位置に配置されたこ
とが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速度を
上記第１の速度まで加速させるように上記回転手段を制
御する制御手段と、を備えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項５記載の画像
形成装置によると、上記カバー手段は、上記載置台の一
端を中心に回動することにより、上記載置台を閉塞する
閉塞位置、および上記載置台を開放する開放位置に配置
可能となっており、上記第１および第２のサイズ検知手
段は、上記カバー手段の回動軸を横切る方向に並設され
ていることを特徴とする。

【００１５】また、この発明のうち請求項６記載の画像
形成装置は、原稿をその一側に載置する透明な原稿載置
台と、上記原稿載置台の一側に載置された原稿を該原稿
載置台に押付けるように上記原稿載置台の一側に対して
開閉可能に設けられ、原稿を受けるトレイ、このトレイ
上に原稿があることを検知する原稿センサ、および上記
トレイ上の原稿を上記原稿載置台上の所定の読取位置へ
送る送り機構を備えた原稿押え手段と、上記原稿載置台
の他側に対向して設けられ、該原稿載置台を介してその
一側の読取位置に載置された原稿を照明してその反射光
を受光し、該原稿のサイズを検知するサイズ検知手段
と、上記原稿が上記原稿載置台の一側に載置されていな
いとき、上記サイズ検知手段を利用して上記原稿載置台
を介して上記原稿押え手段を照明してその反射光を受光
し、上記原稿押え手段が上記原稿載置台の一側に対して
閉塞される閉塞位置と上記原稿押え手段が上記原稿載置
台の一側に対して開放される開放位置との間の所定の作
動位置に配置されたことを検知する原稿押え検知手段
と、上記原稿載置台の一側に載置され且つ上記原稿押え
手段にて該原稿載置台に押付けられた状態の原稿が上記
原稿載置台に対向した面に記録された画像を読取る読取
手段と、上記読取手段にて読取られた画像に基づくレー
ザ光を射出する光源と、上記光源から射出されたレーザ
光を、第１の速度で回転するポリゴンミラーを介して感
光体ドラムの軸方向に偏向させて該感光体ドラムの周面
を露光走査することにより該周面上に静電潜像を形成す
る露光手段と、上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で
回転させるとともに、画像形成動作の待機中において上
記ポリゴンミラーを上記第１の速度より遅い第２の速度
で回転させる回転手段と、上記露光手段にて感光体ドラ
ム上に形成された静電潜像に現像剤を供給して現像する
現像手段と、上記現像手段にて現像された現像剤像を被
転写媒体に転写する転写手段と、上記転写手段にて被転
写媒体上に転写された現像剤像を該被転写媒体上に定着
させる定着手段と、画像形成動作の待機中において上記
ポリゴンミラーが上記第２の速度で回転されている状態
で、上記原稿押え検知手段にて上記原稿押え手段が上記
作動位置に配置されたことが検知されたとき、上記ポリ
ゴンミラーの回転速度を上記第２の速度から上記第１の
速度まで加速させるように上記回転手段を制御する制御
手段と、を備えている。

【００１６】また、この発明のうち請求項７記載の画像
形成装置は、原稿をその一側に載置する透明な原稿載置
台と、上記原稿載置台の一側に載置された原稿を該原稿
載置台に押付けるように上記原稿載置台の一側に対して
開閉可能に設けられ、原稿を受けるトレイ、このトレイ
上に原稿があることを検知する原稿センサ、および上記
トレイ上の原稿を上記原稿載置台上の所定の読取位置へ
送る送り機構を備えた原稿押え手段と、上記原稿載置台
の他側に対向して設けられ、該原稿載置台を介してその
一側の読取位置に載置された原稿を照明してその反射光
を受光し、該原稿のサイズを検知する第１および第２の
サイズ検知手段と、上記原稿が上記原稿載置台の一側に
載置されていないとき、上記第１のサイズ検知手段にて
上記原稿載置台を介して上記原稿押え手段を照明し、上
記第２のサイズ検知手段にてその反射光を受光し、上記
原稿押え手段が上記原稿載置台の一側に対して閉塞され
る閉塞位置と上記原稿押え手段が上記原稿載置台の一側
に対して開放される開放位置との間の所定の作動位置に
配置されたことを検知する原稿押え検知手段と、上記原
稿載置台の一側に載置され且つ上記原稿押え手段にて該
原稿載置台に押付けられた状態の原稿が上記原稿載置台
に対向した面に記録された画像を読取る読取手段と、上
記読取手段にて読取られた画像に基づくレーザ光を射出
する光源と、上記光源から射出されたレーザ光を、第１
の速度で回転するポリゴンミラーを介して感光体ドラム
の軸方向に偏向させて該感光体ドラムの周面を露光走査
することにより該周面上に静電潜像を形成する露光手段
と、上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させる
とともに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴン
ミラーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させ
る回転手段と、上記露光手段にて感光体ドラム上に形成
された静電潜像に現像剤を供給して現像する現像手段
と、上記現像手段にて現像された現像剤像を被転写媒体
に転写する転写手段と、上記転写手段にて被転写媒体上
に転写された現像剤像を該被転写媒体上に定着させる定
着手段と、画像形成動作の待機中において上記ポリゴン
ミラーが上記第２の速度で回転されている状態で、上記
原稿押え検知手段にて上記原稿押え手段が上記作動位置
に配置されたことが検知されたとき、上記ポリゴンミラ
ーの回転速度を上記第２の速度から上記第１の速度まで
加速させるように上記回転手段を制御する制御手段と、
を備えている。

【００１７】更に、この発明のうち請求項８記載の画像
形成装置は、原稿をその一側に載置する透明な原稿載置
台と、上記原稿載置台の一側に載置された原稿を該原稿
載置台に押付けるように上記原稿載置台の一側に対して
開閉可能に設けられ、原稿を受けるトレイ、このトレイ
上に原稿があることを検知する原稿センサ、および上記
トレイ上の原稿を上記原稿載置台上の所定の読取位置へ
送る送り機構を備えた原稿押え手段と、上記原稿載置台
の他側に対向して設けられ、該原稿載置台を介してその
一側の読取位置に載置された原稿を照明してその反射光
を受光し、該原稿のサイズを検知するサイズ検知手段
と、上記原稿が上記原稿載置台の一側に載置されていな
いとき、上記サイズ検知手段を利用して上記原稿載置台
を介して上記原稿押え手段を照明してその反射光を受光
し、上記原稿押え手段が上記原稿載置台の一側に対して
閉塞される閉塞位置と上記原稿押え手段が上記原稿載置
台の一側に対して開放される開放位置との間の所定の作
動位置に配置されたことを検知する原稿押え検知手段
と、上記原稿載置台の一側に載置され且つ上記原稿押え
手段にて該原稿載置台に押付けられた状態の原稿が上記
原稿載置台に対向した面に記録された画像を読取る読取
手段と、上記読取手段にて読取られた画像に基づくレー
ザ光を射出する光源と、上記光源から射出されたレーザ
光を、第１の速度で回転するポリゴンミラーを介して感
光体ドラムの軸方向に偏向させて該感光体ドラムの周面
を露光走査することにより該周面上に静電潜像を形成す
る露光手段と、上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で
回転させるとともに、画像形成動作の待機中において上
記ポリゴンミラーを上記第１の速度より遅い第２の速度
で回転させる回転手段と、上記露光手段にて感光体ドラ
ム上に形成された静電潜像に現像剤を供給して現像する
現像手段と、上記現像手段にて現像された現像剤像を被
転写媒体に転写する転写手段と、上記転写手段にて被転
写媒体上に転写された現像剤像を該被転写媒体上に定着
させる定着手段と、画像形成動作の待機中において上記
ポリゴンミラーが上記第２の速度で回転されている状態
で、上記原稿押え検知手段にて上記原稿押え手段が上記
作動位置に配置されたことが検知されたとき、上記ポリ
ゴンミラーの回転速度を上記第２の速度から上記第１の
速度まで加速させるように上記回転手段を制御する第１
の制御手段と、画像形成動作の待機中において上記ポリ
ゴンミラーが上記第２の速度で回転されている状態で、
上記原稿センサにて上記トレイ上に原稿が供給されたこ
とが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速度を
上記第２の速度から上記第１の速度まで加速させるよう
に上記回転手段を制御する第２の制御手段と、を備えて
いる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明に係る画像形成装置をデジタル複写機に適用した実施
の形態について詳細に説明する。図１および図２に示す
ように、デジタル複写機は略矩形箱状に形成されたいわ
ゆる非クラムシェル方式の筐体１０を備えている。筐体
１０内には、後述するように、スキャナ４、画像形成手
段として機能する画像形成部６、その他、種々の機構部
が設けられている。そして、筐体１０の前面上部には開
閉自在なフロントカバー３が設けられている。後述する
ように、このフロントカバー３を開けて筐体１０前面と
ほぼ直角となる開放位置へ回動させることにより、筐体
１０内部が露出し、コピー用紙のジャム処理や機構部品
の交換作業等を行うことが可能となる。

【００１９】筐体１０の上面前部にはコントロールパネ
ル２が設けられているとともに、上面には、読取対象物
としての原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿
載置台１２が設けられている。また、筐体１０の上面に
は、原稿載置台１２上に原稿Ｄを自動的に送る自動原稿
送り装置７（以下、ＡＤＦ７と称する）が配設されてい
る。このＡＤＦ７は、原稿載置台１２に対して開閉可能
に配設され、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを原稿
載置台１２に密着させる原稿押さえとしても機能する。

【００２０】ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿ト
レイ８、この原稿トレイ８上の原稿Ｄの有無を検出する
エンプティセンサ９、原稿トレイ８から原稿Ｄを一枚づ
つ取り出すピックアップローラ１４、取り出された原稿
Ｄの先端を整位した後に原稿Ｄを搬送するアライニング
ローラ対１６、原稿載置台１２のほぼ全体を覆うように
配設された搬送ベルト１８を備えている。そして、原稿
トレイ８に上向きにセットされた複数枚の原稿Ｄは、そ
の最下端の頁、つまり、最終頁から順に取り出され、ア
ライニングローラ対１６により整位された後、搬送ベル
ト１８によって原稿載置台１２上の所定の読取位置へ搬
送される。

【００２１】ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟ん
でアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転
ローラ２０、排紙ローラ２３が配設されている。後述す
るスキャナ４により画像情報の読み取られた原稿Ｄは、
搬送ベルト１８により原稿載置台１２上から送り出さ
れ、反転ローラ２０、および排紙ローラ２３を介してＡ
ＤＦ７上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの
裏面を読み取る場合、搬送ベルト１８によって搬送され
てきた原稿Ｄは、反転ローラ２０によって反転された
後、再度搬送ベルト１８により原稿載置台１２上の読取
位置に送られる。

【００２２】装置本体１０内に配設されたスキャナ４
は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明するハロ
ゲンランプ等の光源２５および原稿Ｄからの反射光を所
定の方向に偏向する第１のミラー２６を有し、これらの
光源２５および第１のミラー２６は、原稿載置台１２の
下方に配設された第１のキャリッジ２７に取り付けられ
ている。第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１２と平
行に移動可能に配置され、金属ワイヤ２２等を介して駆
動モータにより、原稿載置台１２の下方を往復移動され
る。

【００２３】また、原稿載置台１２の下方には、原稿載
置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配
設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラ
ー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向
する第２および第３のミラー３０、３１が互いに直角に
取り付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１の
キャリッジ２７を駆動する歯付きベルト２２等により、
第１のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第
１のキャリッジ２７に対して、１／２の速度で原稿載置
台１２に沿って平行に移動される。

【００２４】また、原稿載置台１２の下方には、第２の
キャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集
束する結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束さ
れた反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ３４と
が配設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３
１により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を
介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射
光を所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ３４
は、入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Ｄに
対応する電気信号を出力する。

【００２５】一方、画像形成部６は、露光手段として作
用するレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露光装
置４０は、光源としての図示しない半導体レーザと、半
導体レーザから出射されたレーザ光を連続的に偏向する
ポリゴンミラー３６と、ポリゴンミラー３６を所定の回
転数（可変速）で回転駆動するポリゴンモータ３７と、
ポリゴンミラー３６からのレーザ光を偏向して後述する
感光体ドラムへ導く光学系４２と、を備えている。この
ような構成のレーザ露光装置４０は、筐体１０の支持フ
レームに固定および支持されている。

【００２６】半導体レーザは、スキャナ４により読み取
られた原稿Ｄの画像情報、あるいはファクシミリ送受信
文書情報等に応じてオン・オフ制御され、このレーザ光
はポリゴンミラー３６および光学系４２を介して感光体
ドラムへ向けられ、感光体ドラム周面を走査することに
よりドラム周面上に静電潜像を形成する。

【００２７】また、画像形成部６は、筐体１０内のほぼ
中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体ド
ラム４４を有し、感光体ドラム周面は、レーザ露光装置
４０からのレーザ光により露光され、所望の静電潜像が
形成される。感光体ドラム４４の周囲には、ドラム周面
を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ４５、感光体
ドラム周面上に形成された静電潜像に現像剤としてのト
ナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像器４６、
後述する用紙カセットから給紙された被転写媒体、つま
り、コピー用紙Ｐを感光体ドラム４４から分離させるた
めの剥離チャージャ４７を一体に有し、感光体ドラム４
４に形成されたトナー像をコピー用紙Ｐに転写させる転
写チャージャ４８、感光体ドラム周面からコピー用紙Ｐ
を剥離する剥離爪４９、感光体ドラム周面に残留した残
留トナーを清掃する清掃装置５０、および、感光体ドラ
ム周面を除電する除電器５１が順に配置されている。

【００２８】筐体１０内において画像形成部６の下方に
は、筐体１０から引出し可能な自動両面モジュール５
６、およびカセットモジュール５７が配設されている。
更に、カセットモジュール５７の下方には、それぞれ筐
体１０から引出し可能な上段カセット５２、中段カセッ
ト５３、下段カセット５４が互いに積層状態に配設さ
れ、各カセット内にはサイズの異なるコピー用紙Ｐが装
填されている。

【００２９】また、筐体１０の側面には大容量フィーダ
５５が設けられ、この大容量フィーダ５５には、使用頻
度の高いサイズのコピー用紙Ｐ、例えば、Ａ４サイズの
コピー用紙Ｐが約３０００枚収納されている。

【００３０】筐体１０内には、各カセットおよび大容量
フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チャージャ４
８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５８が
形成され、搬送路５８の終端には定着装置６０が設けら
れている。定着装置６０に対向した筐体１０の側壁には
排出口６１が形成され、排出口６１には排紙トレイ６２
が装着されている。

【００３１】カセットモジュール５７、上段カセット５
２、中段カセット５３、下段カセット５４、の近傍およ
び大容量フィーダ５５の近傍には、カセットあるいは大
容量フィーダからコピー用紙Ｐを一枚づつ取り出すピッ
クアップローラ６３がそれぞれ設けられている。また、
搬送路５８には、ピックアップローラ６３により取り出
されたコピー用紙Ｐを搬送路５８を通して搬送する多数
の給紙ローラ対６４が設けられている。

【００３２】搬送路５８において感光体ドラム４４の上
流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジ
ストローラ対６５は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾き
を補正するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の
先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム
周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ給
紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給紙ロ
ーラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するアライ
ニング前センサ６６が設けられている。

【００３３】ピックアップローラ６３により各カセット
あるいは大容量フィーダ５５から１枚づつ取り出された
コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストロー
ラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジス
トローラ対６５により先端が整位された後、転写部に送
られる。転写部において、感光体ドラム４４上に形成さ
れた現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ４
８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写された
コピー用紙Ｐは、剥離チャージャ４７および剥離爪４９
の作用により感光体ドラム４４周面から剥離される。

【００３４】感光体ドラム４４の下流側には、搬送路５
８の一部を構成する搬送ベルト機構６７が設けられてい
る。そして、感光体ドラム４４周面から剥離されたコピ
ー用紙Ｐは、搬送ベルト機構６７によって定着装置６０
に搬送される。そして、定着装置６０によって現像剤像
がコピー用紙Ｐに溶融定着さた後、コピー用紙Ｐは、排
紙ローラ６９により排出口６１を通して排紙トレイ６２
上へ排出される。

【００３５】一方、搬送路５８の下方に設けられた自動
両面モジュール５６は、定着装置６０を通過したコピー
用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６５へ給紙す
る。すなわち、自動両面モジュール５６は、コピー用紙
Ｐを一時的に集積する一時集積部７１と、搬送路５８か
ら分岐し、定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐを反転
して一時集積部７１に導く反転路７２と、一時集積部に
集積されたコピー用紙Ｐを一枚づつ取り出し搬送路７４
を通してレジストローラ対６５へ給紙するピックアップ
ローラ７３と、を備えている。また、搬送路５８と反転
路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口６１ある
いは反転路７２に選択的に振り分ける振り分けゲート７
６が設けられている。

【００３６】両面コピーを行なう場合、定着装置６０を
通過したコピー用紙Ｐは、振り分けゲート７６により反
転路７２に導かれ、反転された状態で一時集積部７１に
一時的に集積された後、ピックアップローラ７３によ
り、搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ送られ
る。そして、コピー用紙Ｐはレジストローラ対６５によ
り整位された後、再び転写部に送られ、コピー用紙Ｐの
裏面にトナー像が転写される。その後、コピー用紙Ｐ
は、搬送路５８、定着装置６０および排紙ローラ６９を
介して排紙トレイ６２上に排紙される。

【００３７】図３には、上記のように構成されたデジタ
ル複写機の制御系のブロック図を示してある。デジタル
複写機の制御系は、大別して、コントロールパネル２を
制御するコントロールパネル部１１０、原稿Ｄから画像
情報を読み取るスキャナ４を制御するスキャナ部１２
０、入力された画像情報に基づいてコピー用紙Ｐに画像
を形成する画像形成部６を制御するプリンタ部１３０、
スキャナ部４および後述する外部装置から供給される画
像データを処理するメモリ編集部１４０、たとえば、フ
ァクシミリ装置、ハードディスク装置、あるいは、周知
のローカルエリアネットワーク (以下、ＬＡＮと示す)
に接続されたコンピュータおよびワードプロセッサなど
からの画像データの入力を管理するシステム部１５０、
及び、コントロールパネル部１１０、スキャナ部１２
０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０、およびシ
ステム部１５０のそれぞれの間の信号の受け渡しを制御
するメインコントロール部１６０を備えている。

【００３８】コントロールパネル部１１０は、コントロ
ールパネルＣＰＵ１１１、コントロールパネルＣＰＵ１
１１に接続されたリード・オンリ・メモリ (以下、ＲＯ
Ｍと示す) １１２、ランダム・アクセス・メモリ (以
下、ＲＡＭと示す) １１３、およびプライオリティ用カ
ード入力部１１４により構成されている。

【００３９】コントロールパネルＣＰＵ１１１は、ＲＯ
Ｍ１１２およびＲＡＭ１１３に記憶されているデータを
もとに、コントロールパネル２に設けられた種々のスイ
ッチおよびタッチパネルによる入力の検知、タッチパネ
ルへの表示、及び、ＬＥＤの点灯および消灯などを制御
する。

【００４０】スキャナ部１２０は、スキャナＣＰＵ１２
１、スキャナＣＰＵ１２１に接続されたＲＯＭ１２２お
よびＲＡＭ１２３を含み、ＲＯＭ１２２およびＲＡＭ１
２３に記憶されている制御データに基づくスキャナＣＰ
Ｕ１２１の制御により、スキャナ４のＣＣＤセンサ３４
を動作させて原稿Ｄの画像情報を光の明暗情報として取
り込むとともに、第１のキャリッジ２７および第２のキ
ャリッジ２８を所定の速度で移動させるための図示しな
いＤＣモータなどを付勢するための機構制御部１２４に
所定の駆動信号を出力する。

【００４１】また、スキャナ部１２０は、ＣＣＤセンサ
３４から出力されたアナログ画像データを周知のＡ／Ｄ
変換によりディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１
２５、Ａ／Ｄ変換回路１２５によってディジタル信号に
変換された画像信号からＣＣＤセンサ３４の出力の個体
誤差ならびに照明ランプ２５の光量の不均一性などに関
する影響を除去するシェーディング補正回路１２６、及
び、ＣＣＤセンサ３４により読み取られた原稿Ｄの画像
情報を所定のタイミングで後段に接続されたメモリ編集
部１４０に供給するためのラインメモリ１２７を有し、
ＲＯＭ１２２およびＲＡＭ１２３のデータに基づくスキ
ャナＣＰＵ１２１の制御により、ＣＣＤセンサ３４によ
り読み取られた原稿Ｄの画像情報を電気信号に変換した
のち所定のスレショルドレベルで２値化して、後段に接
続されたメモリ編集部１４０の後述するページメモリに
出力する。

【００４２】なお、スキャナＣＰＵ１２１には、ＡＤＦ
７も接続されている。ＡＤＦ７は、後述するメインコン
トロール部１６０による制御に基づくスキャナＣＰＵ１
２１の制御により原稿Ｄを給送する。また、スキャナＣ
ＰＵ１２１には、図示しない座標入力装置からの編集デ
ータが入力された場合に、メモリ編集部１４０のページ
メモリに、所定の制御データを出力するとともに画像形
成に利用される画像データを保持するためのメモリエリ
アの大きさを制御するエディタ１２８が接続されてい
る。

【００４３】プリンタ部１３０は、プリンタＣＰＵ１３
１と、プリンタＣＰＵ１３１に接続されたＲＯＭ１３２
およびＲＡＭ１３３を含み、スキャナ４を介して読み取
られた画像情報および後述する外部装置から供給される
画像データに基づいてコピー用紙Ｐに画像を形成する。

【００４４】プリンタＣＰＵ１３１には、レーザ露光装
置４０のポリゴンモータ３７、その他、自動両面モジュ
ール５６の駆動モータ、大容量フィーダ５５（以下ＬＣ
Ｆ５５と称する）や給紙カセットの搬送機構の駆動モー
タ等を制御するモータ制御回路１３４と、原稿載置台１
２上の所定の読取位置にセットされた原稿Ｄのサイズを
検知すべく原稿Ｄの位置を検知する原稿検知センサ（後
述する）、ＡＤＦ７の原稿トレイ８上の原稿Ｄの有無を
検知するエンプティセンサ９、コピー用紙Ｐの詰まりな
どを検知するレバースイッチ、アライニングセンサ６６
等の種々のセンサおよびスイッチから出力される信号を
入力する入力回路１３５と、例えば、自動両面モジュー
ル５６の振り分けゲート７６あるいは清掃装置５０に含
まれる図示しないソレノイドなどを付勢するための機構
制御部１３６と、が接続されている。

【００４５】また、プリンタＣＰＵ１３１には、帯電チ
ャージャ４５、現像器４６、転写チャージャ４８、剥離
チャージャ４７、および搬送ベルト機構６７などに所定
の電圧を与える電圧供給回路１３８、レーザ露光装置４
０の図示しない半導体レーザから出射されるレーザ光の
光強度を後述するページメモリから供給される画像デー
タに対応して強度変調するレーザ駆動回路１３９が接続
され、ＲＯＭ１３２およびＲＡＭ１３３のデータに基づ
いたプリンタＣＰＵ１３１の制御により、コピー用紙Ｐ
に画像を形成する。

【００４６】メモリ編集部１４０は、メモリ制御ＣＰＵ
１４１を含み、メインコントロール部１６０の後述する
メインＣＰＵ１６１とシステム部１５０の後述するシス
テムＣＰＵ１５１との双方からの指示に応じてスキャナ
部１２０あるいは外部装置から供給される画像データ
を、プリンタ部１３０のレーザ露光装置４０から出射さ
れるレーザ光の強度変調に利用されるビットマップデー
タに変換したのち、後段に示すページメモリに一時的に
記憶させる。

【００４７】メモリ制御ＣＰＵ１４１には、システム部
１５０を経由して外部装置から供給された画像データと
スキャナ部１２０を介して読み取られたのち後述するメ
インコントロール部１６０の画像処理部により所定の形
式に変換された原稿Ｄの画像データとを編集する画像編
集部１４２、入力された画像データを圧縮または伸張す
る圧縮／伸張部１４３、入力された画像データを拡大、
縮小または回転する拡大／縮小／回転部１４４、画像編
集部１４２、圧縮／伸張部１４３および拡大／縮小／回
転部１４４を介して処理された画像データを１ページ分
ずつ記憶するページメモリ部１４５、メモリアドレスを
管理するアドレス制御部１４６、メモリのデータを管理
するメモリ管理制御部１４７、及び、画像編集部１４２
に取り込まれた画像データに対して圧縮／伸張および拡
大／縮小／回転などの処理のための指示を与える割込制
御部１４８とが接続されている。

【００４８】システム部１５０は、スキャナ部１２０以
外から供給される画像データの取り込みを制御するシス
テムＣＰＵ１５１を含み、システムＣＰＵ１５１に接続
された外部装置としてのファクシミリ装置１５２、ハー
ドディスク装置１５３、図示しないコンピュータおよび
ワードプロセッサなどが接続されたＬＡＮ１５４、及
び、ファクシミリ装置１５２、ハードディスク装置１５
３およびＬＡＮ１５４を介して供給される画像データを
コードデータから複写機が処理可能な形式の画像データ
に変換するプリンタコントローラ１５５のそれぞれを制
御することでメモリ編集部１４０の画像編集部１４２に
画像データを入力させる。

【００４９】メインコントロール部１６０は、デジタル
複写機の動作すなわちコントロールパネル部１１０、ス
キャナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４
０およびシステム部１５０のそれぞれのＣＰＵ１１１、
１２１、１３１、１４１および１５１を制御するメイン
ＣＰＵ１６１を有している。

【００５０】メインＣＰＵ１６１には、デジタル複写機
を動作させるためのイニシャルデータなどが記憶されて
いるＲＯＭ１６２と、各ＣＰＵ１１１、１２１、１３
１、１４１および１５１の制御によりコントロールパネ
ル部１１０、スキャナ部１２０、プリンタ部１３０、メ
モリ編集部１４０およびシステム部１５０のそれぞれか
ら入力された種々のデータを保持するＲＡＭ１６３と、
が接続されている。

【００５１】また、メインＣＰＵ１６１には、システム
部１５０を介して入力されたコードデータをメモリ編集
部１４０のページメモリ１４５に記憶させるために利用
されるプリンタフォントを保持するプリンタフォントＲ
ＯＭ１６４、図示しない編集用表示装置に対してシステ
ム部１５０を介して入力されたコードデータに対応する
画像を表示させるとともに、コントロールパネル２の液
晶表示／入力パネルに対して所定の画像を表示させるた
めのディスプレイフォントを保持するディスプレイフォ
ントＲＯＭ１６５、スキャナ部１２０で読み取った画像
データの送り先の指定およびプリンタ部１３０へ供給す
る画像データの切り替えなどに利用されるとともに、ス
キャナ部１２０のラインメモリ１２７とメモリ編集部１
４０のページメモリ１４５との間およびページメモリ１
４５とレーザ露光装置４０との間を転送される画像デー
タに対してバッファメモリとして機能するデータ切り換
え／バッファメモリ１６６、及び、入力された画像デー
タをマスキングあるいはトリミングする画像処理部１６
７が接続されている。

【００５２】次に、原稿載置台１２上の所定の読取位置
に配置された原稿Ｄのサイズを検知するための上述した
原稿検知センサ、およびこの原稿検知センサを用いた原
稿サイズの検知方法について説明する。

【００５３】図４には、原稿載置台１２、原稿検知セン
サ８２、８４、８６、および原稿Ｄの位置関係を概略的
に示してある。ここでは、図中手前側が装置のフロント
側と一致し、原稿Ｄが原稿載置台１２のリア側および左
側に寄せて所定の読取位置に位置決めされている。ま
た、各原稿検知センサ８２、８４、８６は、それぞれ、
原稿載置台１２の下方の所定位置で、スキャナ４の図示
しないベース部に固設されている。尚、装置のフロント
側に配置された原稿検知センサ８２は３点式の反射型フ
ォトセンサによって構成されている。

【００５４】図５により詳細に示すように、装置のフロ
ント側に設けられた３点式の原稿検知センサ８２は、装
置のリア側からフロント側に向けて一列に並んだ３つの
赤外線発光ダイオード８２３ａ、８２１ａ、８２２ａ、
およびこれら各発光ダイオードに対応して発光ダイオー
ドの図中左側に隣接して並設された３つのフォトトラン
ジスタ８２３ｂ、８２１ｂ、８２２ｂを有している。ま
た、他の原稿検知センサ８４、８６は、それぞれ、装置
のフロント側に位置した発光ダイオード８４ａ、８６
ａ、および装置のリア側に位置したフォトトランジスタ
８４ｂ、８６ｂを並べて備えている。

【００５５】つまり、３点式の原稿検知センサ８２は、
発光ダイオード８２１ａおよびフォトトランジスタ８２
１ｂを備えたフォトセンサ８２１（ＡＰＳ−１）、発光
ダイオード８２２ａおよびフォトトランジスタ８２２ｂ
を備えたフォトセンサ８２２（ＡＰＳ−２）、および発
光ダイオード８２３ａおよびフォトトランジスタ８２３
ｂを備えたフォトセンサ８２３（ＡＰＳ−３）を有して
いる。また、原稿検知センサ８４は、発光ダイオード８
４ａおよびフォトトランジスタ８４ｂを備えたフォトセ
ンサ８４（ＡＰＳ−Ｃ）を有し、原稿検知センサ８６
は、発光ダイオード８６ａおよびフォトトランジスタ８
６ｂを備えたフォトセンサ８６（ＡＰＳ−Ｒ）を有して
いる。尚、各フォトセンサの配置位置や各フォトセンサ
の発光ダイオードおよびフォトトランジスタの向きは、
開閉途中のＡＤＦ７によって反射された光による誤検知
を防止するように設定されている。

【００５６】図６には、上述した各フォトセンサ８２
１、８２２、８２３、８４、８６の発光ダイオード８２
１ａ、８２２ａ、８２３ａ、８４ａ、８６ａから発せら
れた光が原稿載置台１２上の所定の読取位置に載置され
た各種サイズの原稿Ｄによって反射される原稿Ｄ上の反
射位置を、各フォトセンサ毎に示してある。尚、原稿載
置台１２上に載置された原稿Ｄによって反射された反射
光は、対応するフォトトランジスタ８２１ｂ、８２２
ｂ、８２３ｂ、８４ｂ、８６ｂによってそれぞれ受光さ
れるようになっている。つまり、それぞれの反射位置に
原稿Ｄの部位が存在している場合には、対応するフォト
センサのフォトトランジスタに反射光が入射されてセン
サ出力がＬｏｗとなり、それぞれの反射位置に原稿Ｄが
無い場合には、対応するフォトトランジスタに反射光が
入射されずにセンサ出力がＨｉｇｈとなる。

【００５７】従って、原稿載置台１２上の所定の読取位
置に載置された原稿Ｄのサイズを検知する場合には、ま
ず、第１のキャリッジ２７がホームポジションにセット
されてＡＤＦ７が開放されたのち、各フォトセンサ８２
１、８２２、８２３、８４、８６からの出力信号を図７
に示したような回路によって処理し、この処理結果を図
８に示した表に照合することにより、原稿Ｄのサイズを
瞬時に検知することができるようになっている。

【００５８】例えば、フォトセンサ８４（ＡＰＳ−Ｃ）
の出力のみがＬｏｗであるような場合には、原稿載置台
１２上の所定の読取位置に載置された原稿Ｄのサイズは
Ａ５−Ｒであることが判定され、後述するＡＤＦ７の開
閉スイッチがオフ（開放）であることを条件に判定され
た原稿サイズが確定される。

【００５９】ところで、上述した各フォトセンサ８２
１、８２２、８２３、８４、８６は、図９に示すように
構成されている。尚、ここでは、フォトセンサ８４を代
表して示したが、他のフォトセンサも同様の構成を有し
ている。

【００６０】すなわち、フォトセンサ８４の受光部とし
てのフォトトランジスタ８４ｂは、隣接した他のフォト
センサの発光ダイオードからの光を受光して誤検知しな
いように、また、開閉途中のＡＤＦ７によって反射され
た他の発光ダイオードからの光を受光しないように、対
応する発光ダイオード８４ａからの反射光だけを受光で
きるような指向性が与えられている。この指向性は、例
えば、フォトセンサ８４のハウジング８４ｃの形状を調
整することにより付与される。但し、ＡＤＦ７による不
所望な反射光の受光を防止するための指向性は、ＡＤＦ
７の全ての開閉角度について満足する必要はなく、図８
に示した原稿サイズが確定する組合わせ以外、すなわち
図８において「原稿なし」或いは「保留」であれば許容
される。

【００６１】次に、上述した原稿サイズ検知用のフォト
センサ８２１、８２２、８２３、８４、８６を利用し
て、ＡＤＦ７の開閉途中の状態（原稿載置台１２に対し
て完全に閉塞されず、且つ完全に開放されていない途中
の状態）を検知し、ポリゴンミラー３６の回転速度を高
速にシフトする本発明の制御について説明する。

【００６２】すなわち、上述したようにレーザ光を走査
するポリゴンミラー３６は、通常のコピー動作時におい
て約２２５００ｒｐｍ程度の比較的高速回転に制御され
る。このため、ポリゴンミラー３６やポリゴンモータ３
７などの周辺の機構部の寿命を考慮して、コピー動作の
待機中には、ポリゴンミラー３６の回転数は、一般に、
約１２０００ｒｐｍ程度の低速回転に制御されるように
なっている。従って、待機状態からコピー動作を開始す
るときには、まずポリゴンミラー３６の回転速度を低速
（１２０００ｒｐｍ）からコピー動作が可能な高速（２
２５００ｒｐｍ）にシフトする必要があり、ポリゴンミ
ラー３６の回転速度を高速に且つ安定させるまでに所定
の時間を必要とし、ファーストコピーまでに時間を要す
ることが知られている。

【００６３】従って、本実施の形態では、このファース
トコピーまでの時間をできるだけ短くするために、ＡＤ
Ｆ７の開閉動作、すなわち開閉途中の状態を上述した原
稿サイズ検知用のフォトセンサにて検知してコピー動作
の開始を判断し、通常、待機状態が解除されるコピース
タートスイッチが押されるより早いタイミングでポリゴ
ンミラー３６の回転速度を高速にシフトするようにし
た。

【００６４】このように従来より早いタイミングでのポ
リゴンミラー３６の回転制御のため、本実施の形態で
は、図５に示したフォトセンサ８４の配置位置を図１０
に示すように変更した。つまり、フォトセンサ８４の発
光ダイオード８４ａおよびフォトトランジスタ８４ｂの
位置関係を図５の状態から９０°回転させ、受光側のフ
ォトトランジスタ８４ｂが３点式のフォトセンサ８２
１、８２２、８２３の発光ダイオード８２１ａ、８２２
ａ、８２３ａと一列に並ぶような配置にした。言い換え
れば、フォトトランジスタ８４ｂおよび発光ダイオード
８２１ａ、８２２ａ、８２３ａが、ＡＤＦ７の回動軸を
横切る方向に並ぶようにした。尚、この場合、フォトセ
ンサ８４による原稿Ｄ上の光の反射位置は図６に示した
位置から変更されることはない。また、他のフォトセン
サの配置は、図５の状態のままとした。

【００６５】また、フォトトランジスタ８４ｂの指向性
は、対応する発光ダイオード８４ａに向うとともに、３
つのフォトセンサ８２１、８２２、８２３の発光ダイオ
ード８２１ａ、８２２ａ、８２３ａに向うように設定し
た。これにより、図１１に概略的に示したように、ＡＤ
Ｆ７が原稿載置台１２に対して開放（矢印ａ方向）或い
は閉塞（矢印ｂ方向）される途中で、ＡＤＦ７と原稿載
置台１２との間の角度が所定角度となる作動位置へ回動
されたとき、３点式のフォトセンサの発光ダイオード８
２１ａ、８２２ａ、８２３ａからの光がＡＤＦ７によっ
て反射されて、フォトトランジスタ８４ｂによって受光
されるようにした。尚、図１１では、ＡＤＦ７の開閉状
態を分かり易く示すため、装置をその側面側から見た図
を示した。

【００６６】以上のように、フォトセンサ８４のフォト
トランジスタ８４ｂの配置位置および指向性を変更する
ことにより、原稿サイズ検知用のフォトセンサを利用し
て、ＡＤＦ７が所定の作動位置へ回動されたことを検知
できる。尚、この場合、フォトセンサ８４の出力信号か
らは、Ａ５−Ｒサイズの原稿Ｄが載置されたものとして
判断される。そして、このように、ＡＤＦ７が作動位置
へ回動されたことを検知した時点で、ポリゴンモータ３
７の回転速度を可変し、ポリゴンミラー３６の回転速度
を高速にシフトするようにした。

【００６７】ところで、上述したフォトセンサによる検
知によると、フォトセンサ８４の本来の機能であるとこ
ろのＡ５−Ｒサイズ原稿の検知と、上述したＡＤＦ７の
作動位置への回動の検知と、が同じセンサ出力（フォト
センサ８４のみＬｏｗ）となることから、両者を区別し
て検知するため、ＡＤＦ７の開閉を検知する開閉センサ
９０（図１１参照）を利用して、開閉センサ９０がオフ
のとき、すなわちＡＤＦ７が開放されているときのセン
サ出力を原稿サイズの検知と判断し、開閉センサ９０が
オンのときのセンサ出力をＡＤＦ７の作動位置への回動
の検知と判断するようにした。尚、開閉センサ９０は、
ＡＤＦ７が作動位置へ回動された状態（図１１に示す状
態）でオンとなるように設けられている。

【００６８】以上のように、本実施の形態によると、原
稿サイズ検知用のフォトセンサを利用して開閉途中のＡ
ＤＦ７を検知し、ＡＤＦ７が作動位置へ回動されたとき
にポリゴンミラー３６の回転速度を高速にシフトするよ
うにした。

【００６９】このため、従来のように、原稿押えとして
のＡＤＦが開閉位置或いは閉塞位置へ配置されたタイミ
ングでポリゴンミラーを高速にシフトする制御と比較し
て、ＡＤＦ７が完全に開放され、或いは完全に閉塞され
るより明らかに早いタイミングでポリゴンミラーの速度
制御を開始できるため、より短い時間でポリゴンミラー
を高速に安定させることができ、ファーストコピーまで
の待機時間を短くすることができる。

【００７０】また、原稿サイズ検知用のフォトセンサを
用いてＡＤＦ７の作動位置への回動を検知するため、原
稿載置台１２上に原稿Ｄが載置されている状態ではＡＤ
Ｆ７の状態を検知することはできない。このため、従来
のように、コピー動作終了後に原稿Ｄが原稿載置台１２
上にある状態でＡＤＦ７を開けたタイミングでポリゴン
ミラー３６の速度制御が開始されることがなく、不必要
なタイミングでポリゴンミラー３６を高速回転すること
がなく、適切なタイミングでポリゴンミラー３６の回転
速度を制御できる。

【００７１】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では原稿Ｄを原
稿載置台１２上の所定位置へ自動的に送るＡＤＦの状態
を検知してポリゴンミラーの速度を制御する場合につい
て説明したが、本発明は、自動送り機能を持たない原稿
押えの状態を検知する制御に利用することもできる。

【００７２】また、上述した実施の形態のように、原稿
Ｄを原稿載置台１２上に自動的に送るＡＤＦ７を備えた
複写機などに本発明を適用する場合には、ＡＤＦ７が開
閉されずにＡＤＦ７の原稿トレイ８を介して原稿Ｄが供
給されることを想定して、ＡＤＦ７のエンプティーセン
サ９によって原稿トレイ８上に原稿Ｄが供給されたこと
を検知したタイミングでもポリゴンミラー３６の回転制
御を開始するようにした方が良い。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、ポリゴンミラーの回転速度をコピー待機状態の比較
的低速から画像形成可能な速度まで加速させるのに要す
る時間を短縮でき、画像形成動作を開始するまでの待機
時間、すなわちファーストコピーまでの待機時間を短く
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るデジタル複写機を
示す斜視図。

【図２】図１のデジタル複写機の断面図。

【図３】図１のデジタル複写機の制御系を示すブロック
図。

【図４】図１のデジタル複写機に組込まれた原稿載置
台、原稿検知センサ、および原稿の位置関係を示す概略
図。

【図５】図４の原稿検知センサの詳細を示す平面図。

【図６】図４の原稿検知センサによる原稿上の反射位置
を原稿サイズとともに示す図。

【図７】図４の原稿検知センサからの出力信号を処理し
て図８の表に照合して原稿サイズを判断する回路構成を
示す回路図。

【図８】図７の回路による処理結果が照合される表を示
した図。

【図９】フォトセンサのフォトトランジスタの指向性に
ついて説明するための図。

【図１０】ポリゴンミラーの回転速度を高速にシフトさ
せるタイミングを検知するためのフォトセンサの配置を
示す図。

【図１１】フォトセンサによってＡＤＦの作動位置への
回動を検知する動作を説明するための図。

【符号の説明】 ６…画像形成部、 ７…ＡＤＦ、 ８…原稿トレイ、 ９…エンプティセンサ、 １２…原稿載置台、 ３６…ポリゴンミラー、 ３７…ポリゴンモータ、 ４０…レーザ露光装置、 ４４…感光体ドラム、 ８２、８４、８６…原稿検知センサ、 ８２１、８２２、８２３、８４、８６…フォトセンサ、 ８２１ａ、８２２ａ、８２３ａ、８４ａ、８６ａ…発光
ダイオード、 ８２１ｂ、８２２ｂ、８２３ｂ、８４ｂ、８６ｂ…フォ
トトランジスタ、 ９０…開閉センサ、 １３４…モータ制御回路、 １３５…入力回路、 Ｄ…原稿。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読取対象物を載置する載置手段と、 上記載置手段に対して開閉可能に設けられたカバー手段
   と、 上記載置手段に載置された読取対象物を検知する第１の
   検知手段と、 上記第１の検知手段を利用して、上記カバー手段が上記
   載置手段に対して閉塞される閉塞位置と上記載置手段に
   対して開放される開放位置との間の途中位置にあること
   を検知する第２の検知手段と、 上記載置手段に載置された読取対象物に記録されている
   画像情報を読取る読取手段と、 上記読取手段にて読取られた画像情報に基づく画像光を
   射出する光源と、 上記光源から射出された画像光を、第１の速度で回転す
   る回転多面鏡を介して偏向させて像担持体を露光走査す
   ることにより該像担持体上に潜像を形成する露光手段
   と、 上記回転多面鏡を上記第１の速度で回転させるととも
   に、画像形成動作の待機中において上記回転多面鏡を上
   記第１の速度より遅い第２の速度で回転させる回転手段
   と、 上記露光手段にて像担持体上に形成された潜像に現像剤
   を供給して可視像化する画像形成手段と、 画像形成動作の待機中において上記回転多面鏡が上記第
   ２の速度で回転されている状態で、上記第２の検知手段
   にて上記カバー手段が上記途中位置にあることが検知さ
   れたとき、上記回転多面鏡の回転速度を上記第１の速度
   まで加速させるように上記回転手段を制御する制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 読取対象物をその一側に載置する透明な
   載置台と、 上記載置台の一側に対して開閉可能に設けられたカバー
   手段と、 上記載置台の他側に対向して設けられ、該載置台を介し
   てその一側に載置された読取対象物を照明してその反射
   光を受光し、該読取対象物の位置を検知する第１の検知
   手段と、 上記読取対象物が上記載置台の一側に載置されていない
   とき、上記第１の検知手段を利用して上記載置台を介し
   て上記カバー手段を照明してその反射光を受光し、上記
   カバー手段が上記載置台の一側に対して閉塞される閉塞
   位置と上記カバー手段が上記載置台の一側に対して開放
   される開放位置との間の途中位置に配置されたことを検
   知する第２の検知手段と、 上記載置台の一側に載置された読取対象物に記録されて
   いる画像情報を読取る読取手段と、 上記読取手段にて読取られた画像情報に基づく画像光を
   射出する光源と、 上記光源から射出された画像光を、第１の速度で回転す
   るポリゴンミラーを介して偏向させて像担持体を露光走
   査することにより該像担持体上に潜像を形成する露光手
   段と、 上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させるとと
   もに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラ
   ーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させる回
   転手段と、 上記露光手段にて像担持体上に形成された潜像に現像剤
   を供給して可視像化する画像形成手段と、 画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラーが上
   記第２の速度で回転されている状態で、上記第２の検知
   手段にて上記カバー手段が上記途中位置に配置されたこ
   とが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速度を
   上記第１の速度まで加速させるように上記回転手段を制
   御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 読取対象物をその一側に載置する透明な
   載置台と、 上記載置台の一側に載置された上記読取対象物をカバー
   するように上記載置台の一側に対して開閉可能に設けら
   れたカバー手段と、 上記載置台の他側に対向して設けられ、該載置台を介し
   てその一側に載置された読取対象物を照明してその反射
   光を受光し、該読取対象物のサイズを検知するサイズ検
   知手段と、 上記読取対象物が上記載置台の一側に載置されていない
   とき、上記サイズ検知手段を利用して上記載置台を介し
   て上記カバー手段を照明してその反射光を受光し、上記
   カバー手段が上記載置台の一側に対して閉塞される閉塞
   位置と上記カバー手段が上記載置台の一側に対して開放
   される開放位置との間の途中位置に配置されたことを検
   知するカバー検知手段と、 上記載置台の一側に載置され且つ上記カバー手段にてカ
   バーされた読取対象物に記録されている画像情報を読取
   る読取手段と、 上記読取手段にて読取られた画像情報に基づくレーザ光
   を射出する光源と、 上記光源から射出されたレーザ光を、第１の速度で回転
   するポリゴンミラーを介して偏向させて像担持体を露光
   走査することにより該像担持体上に静電潜像を形成する
   露光手段と、 上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させるとと
   もに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラ
   ーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させる回
   転手段と、 上記露光手段にて像担持体上に形成された静電潜像に現
   像剤を供給して現像する現像手段と、 上記現像手段にて現像された現像剤像を被転写媒体に転
   写する転写手段と、 上記転写手段にて被転写媒体上に転写された現像剤像を
   該被転写媒体上に定着させる定着手段と、 画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラーが上
   記第２の速度で回転されている状態で、上記カバー検知
   手段にて上記カバー手段が上記途中位置に配置されたこ
   とが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速度を
   上記第１の速度まで加速させるように上記回転手段を制
   御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 読取対象物をその一側に載置する透明な
   載置台と、 上記載置台の一側に載置された上記読取対象物をカバー
   するように上記載置台の一側に対して開閉可能に設けら
   れたカバー手段と、 上記載置台の他側に対向して設けられ、該載置台を介し
   てその一側に載置された読取対象物を照明してその反射
   光を受光し、該読取対象物のサイズを検知する第１およ
   び第２のサイズ検知手段と、 上記読取対象物が上記載置台の一側に載置されていない
   とき、上記第１のサイズ検知手段にて上記載置台を介し
   て上記カバー手段を照明し、上記第２のサイズ検知手段
   にてその反射光を受光し、上記カバー手段が上記載置台
   の一側に対して閉塞される閉塞位置と上記カバー手段が
   上記載置台の一側に対して開放される開放位置との間の
   途中位置に配置されたことを検知するカバー検知手段
   と、 上記載置台の一側に載置され且つ上記カバー手段にてカ
   バーされた読取対象物に記録されている画像情報を読取
   る読取手段と、 上記読取手段にて読取られた画像情報に基づくレーザ光
   を射出する光源と、 上記光源から射出されたレーザ光を、第１の速度で回転
   するポリゴンミラーを介して偏向させて像担持体を露光
   走査することにより該像担持体上に静電潜像を形成する
   露光手段と、 上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させるとと
   もに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラ
   ーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させる回
   転手段と、 上記露光手段にて像担持体上に形成された静電潜像に現
   像剤を供給して現像する現像手段と、 上記現像手段にて現像された現像剤像を被転写媒体に転
   写する転写手段と、 上記転写手段にて被転写媒体上に転写された現像剤像を
   該被転写媒体上に定着させる定着手段と、 画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラーが上
   記第２の速度で回転されている状態で、上記カバー検知
   手段にて上記カバー手段が上記途中位置に配置されたこ
   とが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速度を
   上記第１の速度まで加速させるように上記回転手段を制
   御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 上記カバー手段は、上記載置台の一端を
   中心に回動することにより、上記載置台を閉塞する閉塞
   位置、および上記載置台を開放する開放位置に配置可能
   となっており、 上記第１および第２のサイズ検知手段は、上記カバー手
   段の回動軸を横切る方向に並設されていることを特徴と
   する請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 原稿をその一側に載置する透明な原稿載
   置台と、 上記原稿載置台の一側に載置された原稿を該原稿載置台
   に押付けるように上記原稿載置台の一側に対して開閉可
   能に設けられ、原稿を受けるトレイ、このトレイ上に原
   稿があることを検知する原稿センサ、および上記トレイ
   上の原稿を上記原稿載置台上の所定の読取位置へ送る送
   り機構を備えた原稿押え手段と、 上記原稿載置台の他側に対向して設けられ、該原稿載置
   台を介してその一側の読取位置に載置された原稿を照明
   してその反射光を受光し、該原稿のサイズを検知するサ
   イズ検知手段と、 上記原稿が上記原稿載置台の一側に載置されていないと
   き、上記サイズ検知手段を利用して上記原稿載置台を介
   して上記原稿押え手段を照明してその反射光を受光し、
   上記原稿押え手段が上記原稿載置台の一側に対して閉塞
   される閉塞位置と上記原稿押え手段が上記原稿載置台の
   一側に対して開放される開放位置との間の所定の作動位
   置に配置されたことを検知する原稿押え検知手段と、 上記原稿載置台の一側に載置され且つ上記原稿押え手段
   にて該原稿載置台に押付けられた状態の原稿が上記原稿
   載置台に対向した面に記録された画像を読取る読取手段
   と、 上記読取手段にて読取られた画像に基づくレーザ光を射
   出する光源と、 上記光源から射出されたレーザ光を、第１の速度で回転
   するポリゴンミラーを介して感光体ドラムの軸方向に偏
   向させて該感光体ドラムの周面を露光走査することによ
   り該周面上に静電潜像を形成する露光手段と、 上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させるとと
   もに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラ
   ーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させる回
   転手段と、 上記露光手段にて感光体ドラム上に形成された静電潜像
   に現像剤を供給して現像する現像手段と、 上記現像手段にて現像された現像剤像を被転写媒体に転
   写する転写手段と、 上記転写手段にて被転写媒体上に転写された現像剤像を
   該被転写媒体上に定着させる定着手段と、 画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラーが上
   記第２の速度で回転されている状態で、上記原稿押え検
   知手段にて上記原稿押え手段が上記作動位置に配置され
   たことが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速
   度を上記第２の速度から上記第１の速度まで加速させる
   ように上記回転手段を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 原稿をその一側に載置する透明な原稿載
   置台と、 上記原稿載置台の一側に載置された原稿を該原稿載置台
   に押付けるように上記原稿載置台の一側に対して開閉可
   能に設けられ、原稿を受けるトレイ、このトレイ上に原
   稿があることを検知する原稿センサ、および上記トレイ
   上の原稿を上記原稿載置台上の所定の読取位置へ送る送
   り機構を備えた原稿押え手段と、 上記原稿載置台の他側に対向して設けられ、該原稿載置
   台を介してその一側の読取位置に載置された原稿を照明
   してその反射光を受光し、該原稿のサイズを検知する第
   １および第２のサイズ検知手段と、 上記原稿が上記原稿載置台の一側に載置されていないと
   き、上記第１のサイズ検知手段にて上記原稿載置台を介
   して上記原稿押え手段を照明し、上記第２のサイズ検知
   手段にてその反射光を受光し、上記原稿押え手段が上記
   原稿載置台の一側に対して閉塞される閉塞位置と上記原
   稿押え手段が上記原稿載置台の一側に対して開放される
   開放位置との間の所定の作動位置に配置されたことを検
   知する原稿押え検知手段と、 上記原稿載置台の一側に載置され且つ上記原稿押え手段
   にて該原稿載置台に押付けられた状態の原稿が上記原稿
   載置台に対向した面に記録された画像を読取る読取手段
   と、 上記読取手段にて読取られた画像に基づくレーザ光を射
   出する光源と、 上記光源から射出されたレーザ光を、第１の速度で回転
   するポリゴンミラーを介して感光体ドラムの軸方向に偏
   向させて該感光体ドラムの周面を露光走査することによ
   り該周面上に静電潜像を形成する露光手段と、 上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させるとと
   もに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラ
   ーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させる回
   転手段と、 上記露光手段にて感光体ドラム上に形成された静電潜像
   に現像剤を供給して現像する現像手段と、 上記現像手段にて現像された現像剤像を被転写媒体に転
   写する転写手段と、 上記転写手段にて被転写媒体上に転写された現像剤像を
   該被転写媒体上に定着させる定着手段と、 画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラーが上
   記第２の速度で回転されている状態で、上記原稿押え検
   知手段にて上記原稿押え手段が上記作動位置に配置され
   たことが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速
   度を上記第２の速度から上記第１の速度まで加速させる
   ように上記回転手段を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 原稿をその一側に載置する透明な原稿載
   置台と、 上記原稿載置台の一側に載置された原稿を該原稿載置台
   に押付けるように上記原稿載置台の一側に対して開閉可
   能に設けられ、原稿を受けるトレイ、このトレイ上に原
   稿があることを検知する原稿センサ、および上記トレイ
   上の原稿を上記原稿載置台上の所定の読取位置へ送る送
   り機構を備えた原稿押え手段と、 上記原稿載置台の他側に対向して設けられ、該原稿載置
   台を介してその一側の読取位置に載置された原稿を照明
   してその反射光を受光し、該原稿のサイズを検知するサ
   イズ検知手段と、 上記原稿が上記原稿載置台の一側に載置されていないと
   き、上記サイズ検知手段を利用して上記原稿載置台を介
   して上記原稿押え手段を照明してその反射光を受光し、
   上記原稿押え手段が上記原稿載置台の一側に対して閉塞
   される閉塞位置と上記原稿押え手段が上記原稿載置台の
   一側に対して開放される開放位置との間の所定の作動位
   置に配置されたことを検知する原稿押え検知手段と、 上記原稿載置台の一側に載置され且つ上記原稿押え手段
   にて該原稿載置台に押付けられた状態の原稿が上記原稿
   載置台に対向した面に記録された画像を読取る読取手段
   と、 上記読取手段にて読取られた画像に基づくレーザ光を射
   出する光源と、 上記光源から射出されたレーザ光を、第１の速度で回転
   するポリゴンミラーを介して感光体ドラムの軸方向に偏
   向させて該感光体ドラムの周面を露光走査することによ
   り該周面上に静電潜像を形成する露光手段と、 上記ポリゴンミラーを上記第１の速度で回転させるとと
   もに、画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラ
   ーを上記第１の速度より遅い第２の速度で回転させる回
   転手段と、 上記露光手段にて感光体ドラム上に形成された静電潜像
   に現像剤を供給して現像する現像手段と、 上記現像手段にて現像された現像剤像を被転写媒体に転
   写する転写手段と、 上記転写手段にて被転写媒体上に転写された現像剤像を
   該被転写媒体上に定着させる定着手段と、 画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラーが上
   記第２の速度で回転されている状態で、上記原稿押え検
   知手段にて上記原稿押え手段が上記作動位置に配置され
   たことが検知されたとき、上記ポリゴンミラーの回転速
   度を上記第２の速度から上記第１の速度まで加速させる
   ように上記回転手段を制御する第１の制御手段と、 画像形成動作の待機中において上記ポリゴンミラーが上
   記第２の速度で回転されている状態で、上記原稿センサ
   にて上記トレイ上に原稿が供給されたことが検知された
   とき、上記ポリゴンミラーの回転速度を上記第２の速度
   から上記第１の速度まで加速させるように上記回転手段
   を制御する第２の制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。