JPH11143842A

JPH11143842A - 機器の制御装置及び制御方法

Info

Publication number: JPH11143842A
Application number: JP9310531A
Authority: JP
Inventors: Sunao Matsudaira; 直松平; Hiroshi Koyama; 弘小山; Masayuki Watanabe; 政行渡▲邉▼; Masashi Sugano; 雅至菅野
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-11-12
Filing date: 1997-11-12
Publication date: 1999-05-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ユニットの制御を行う複数の制御部３１、４
１、５１を有し、複数の制御部３１、４１、５１間で通
信を行って協動して動作する機器において、何れかの制
御部にエラーが生じた場合に不機器全体の停止を防止す
る。【解決手段】制御部のエラーを検出すると、該エラー
が生じた制御部のみに対してリセット処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユニットの制御を
行う制御部を複数有し、複数の制御部間で通信を行って
協動して機器を動作させる機器の制御装置及び制御方法
に関し、特に通信異常の際の処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタなど画像形成装置は、
高速化、多機能化に伴い、さらに、オプション化に対応
させるため複数の制御手段が用いられている。これら制
御手段は、画像形成装置の各ユニットの制御を行う。例
えば、画像形成装置全体の制御を行うメイン制御手段、
給紙部の制御を行う給紙部制御手段、自動原稿送り装置
（ＡＤＦ）の制御を行うＡＤＦ制御手段、ソータの制御
を行うソータ制御手段などである。これら制御手段に
は、制御の中核をなす中央演算処理装置（ＣＰＵ）やゲ
ートアレイなどの制御部を有し、他の制御部と通信を行
って協動して画像形成装置を動作させるように構成され
ている。

【０００３】このような画像形成装置において、制御部
にエラーが生じた場合、画像形成装置の操作部に設けら
れた表示手段等に、エラーが生じた旨の表示を行い、画
像形成装置全体を停止させるように構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、ある制
御部にエラーが生じると、画像形成装置全体を停止させ
ていたので、これを復帰させるためには、第３者の介在
が必要であり、この第３者が近くにいない場合は停止し
た状態のままである。換言すると、制御部にエラーが生
じると、不必要に画像形成装置が停止する。さらに、こ
のような停止には、通常、ユーザーでは解決できない場
合があり、従来では、サービスマンを呼ぶ必要がある旨
の表示が行われているため、ユーザーはサービスマンが
来るまでは画像形成装置を使用できない状態になってし
まう。

【０００５】ところが、本発明者らがこのエラーに関し
て鋭意検討した結果、制御部のエラーにも種々あり、中
には外来のノイズ（静電気等）によるエラーなどのよう
に、直ぐに復帰可能なエラーもあることを知見した。

【０００６】そこで、本発明は、ユニットの制御を行う
制御部を複数有し、複数の制御部間で通信を行って協動
して動作する機器において、不必要な機器の停止を防止
することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は、以下の構成
により解決することができる。

【０００８】（１）ユニットの制御を行う制御部を複
数有し、複数の制御部間で通信を行って協動して動作す
る機器の制御装置において、制御部のエラーを検出する
検出手段と、前記検出手段によって制御部のエラーが検
出されたとき、該エラーが生じた制御部に対してリセッ
ト処理を行うリセット手段と、を有することを特徴とす
る機器の制御装置。

【０００９】（２）前記リセット手段は、前記エラー
が生じた制御部の電源をオフ、オンする、又は、前記エ
ラーが生じた制御部のリセット端子にリセット信号を送
信することを特徴とする（１）に記載の機器の制御装
置。

【００１０】（３）前記検出手段は、通信要求したと
きに一定時間内に返信が来ないときに、該通信先の制御
部にエラーが生じたと検出することを特徴とする（１）
又は（２）に記載の機器の制御装置。

【００１１】（４）ユニットの制御を行う制御部を複
数有し、複数の制御部間で通信を行って協動して動作す
る機器の制御方法において、制御部のエラーを検出する
と、該エラーが生じた制御部のみに対してリセット処理
を行うことを特徴とする機器の制御方法。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図面に基づき説明する。図１はデジタル複写機の
全体構成を示す図である。デジタル複写機は、画像読み
取り部Ａ、画像形成部Ｂ、画像書き込み部Ｃ、給紙部
Ｄ、自動原稿送り装置ＡＤＦで構成される。

【００１３】画像読み取り部Ａにおいて、原稿は原稿台
ガラス（以下、プラテンガラスという）１１上に載置さ
れ、ガイドレール（不図示）上を移動するキャリッジ１
２に設けられたハロゲン光源１２１によって照明され
る。一対のミラー１３１、１３２が設けられた可動ミラ
ーユニット１３は、スライドレール上を移動し、キャリ
ッジ１２に設けられているミラー１２２との組み合わせ
で、プラテンガラス１１上の原稿からの反射光、即ち、
光学像を、レンズ読み取りユニット１４へ導出する。レ
ンズ読み取りユニット１４は結像レンズ１４１及びＣＣ
Ｄラインセンサ１４２から構成される。ミラー１２２、
１３１、１３２により反射された原稿の画像に対応する
光学像は、結像レンズ１４１により収束され、ＣＣＤラ
インセンサ１４２の受光面に結像され、ＣＣＤラインセ
ンサ１４２によりライン上の光学像が順次電気信号に光
電変換される。

【００１４】ユーザーが操作部（不図示）に設けられた
コピーボタン（不図示）を押すと、モータ（不図示）に
よって連動して駆動されるハロゲン光源１２１とミラー
１２２が設けられているキャリッジ１２と可動ミラーユ
ニット１３との動きにより１頁分の原稿の画像情報がＣ
ＣＤラインセンサ１４２に読み取られる。

【００１５】画像読み取り部Ａで読み取られた原稿画像
の画像信号、即ち、画像データは、画像処理部（不図
示）において、濃度変換、フィルタ処理、変倍処理、γ
補正などの各種画像処理が施された後、画像記憶部（不
図示）を経て画像書き込み部Ｃに出力される。そして、
画像書き込み部Ｃは、電子写真方式で画像形成を行う画
像形成部Ｂの感光体ドラム１６上に、入力された画像デ
ータに応じて、潜像形成を行う。すなわち、画像書き込
み部Ｃでは、半導体レーザー（不図示）で発生されるレ
ーザービームを画像信号に基づいて変調する。かかるレ
ーザービームを駆動モータ（符号なし）により回転され
るポリゴンミラー１５で回転走査させ、ｆθレンズ（符
号なし）を経て、反射ミラー（符号なし）により光路を
曲げて、感光体ドラム１６の表面上に投射させ、一様に
帯電された感光体ドラム１６上に静電潜像を形成する。

【００１６】一方、画像形成部Ｂには、感光体ドラム１
６、感光体ドラム１６を一様に帯電させるための帯電器
１７、現像器１８、転写極１９、分離極２０、クリーニ
ング装置２１、定着装置２２が備えられている。図にお
いて時計方向に回転する感光体ドラム１６は、帯電器１
７により一様帯電され、上述のように画像書き込み部Ｃ
によって静電潜像が形成される。感光体ドラム１６上に
形成された静電潜像は現像器１８によって現像されてト
ナー像となり、更に、トナー像が転写極１９によって別
途搬送されてきた記録紙Ｐ上に転写される。転写された
記録紙Ｐは分離極２０によって分離され、定着装置２２
によってトナー像が記録紙Ｐ上に定着されて、原稿の複
写像が得られるようにされている。また、トナー像が記
録紙Ｐへ転写された感光体ドラム１６は、さらに回転を
続け、クリーニング装置２１によってクリーニングさ
れ、次のトナー像形成に備えられる。

【００１７】給紙手段Ｄは、各サイズ或いは向き毎に記
録紙Ｐを収納する給紙カセット２３ａ〜２３ｄ、両面コ
ピーをする際に記録用紙Ｐの表裏を反転させる両面複写
ユニット（以下、ＡＤＵ）２４、各給紙カセット２３ａ
〜２３ｄから記録用紙Ｐを給紙する搬送ローラ（符号な
し）や搬送ベルト（符号なし）などで構成され、記録紙
サイズ或いは向きの指示に従って対応する給紙カセット
２３から記録紙Ｐが取り出され、感光体ドラム１６上の
トナー像と同期をとり、感光体ドラム１６へと供給され
る。

【００１８】片面コピーの場合は、給紙カセット２３ａ
〜２３ｄから取り出される記録紙Ｐの片面に、トナー像
が順次転写、定着されて記録紙排出トレイ２６上に排出
される。一方、両面コピーの場合は、片面にトナー像が
転写、定着されて送りだされた記録紙Ｐが記録紙搬送路
中の定着装置２２直後に配置された切り替え爪２５によ
り下方に方向転換されＡＤＵ２４へと案内される。ＡＤ
Ｕ２４では、搬送された記録用紙Ｐの搬送方向を逆転さ
せ、さらに、反転させることにより、記録紙Ｐは表裏逆
転され、給紙カセット２３ａ〜２３ｄからの給紙と同様
に感光体ドラム１６へと給送される。そして、原稿裏面
の画像データに基づいて形成されたトナー像が転写、定
着されて両面コピーが得られる。

【００１９】また、本実施の形態のデジタル複写機に
は、プラテンガラス１１上に原稿を自動搬送する自動原
稿送り装置（以下、ＡＤＦ）が、画像読み取り部Ａの上
部に設けられている。ＡＤＦを利用してコピーする際
は、原稿セット台２７上に原稿を複数枚重ねてセット
し、コピーボタンを押すと、この原稿の各ページを順次
１枚ずつ給送して、順番にプラテンガラス１１上の所定
位置に自動搬送するとともに、上述の如く原稿の画像信
号の読み取りを行い、読み取りの終了した原稿をプラテ
ンガラス１１上から取り除いて原稿排出トレー２８上に
排出する。

【００２０】このようなデジタル複写機において、高速
化、多機能化、オプション化に伴い、複数の制御手段が
用いられている。そして、これら複数の制御手段が協動
して、上述したように記録用紙上に画像を形成するよう
に構成されている。例えば、本実施の形態においては、
制御関係を模式的に示したブロック図である図２の如く
構成している。

【００２１】詳細に言うと、本実施の形態では、給紙部
Ｄの制御を行う給紙部制御手段３０と、ＡＤＦの制御を
行うＡＤＦ制御手段４０と、これら給紙部制御手段３０
とＡＤＦ制御手段４０とを制御するとともに画像読み取
り部Ａ、画像形成部Ｂ、画像書き込み部Ｃなどを制御
し、かつ、デジタル複写機全体を制御、管理するメイン
制御手段５０とによって、画像形成装置の制御が行われ
る。各制御手段３０、４０、５０は、それぞれ制御の中
核となる制御部であるＣＰＵ（中央演算処理装置）３
１、４１、５１及びＣＰＵ３１、４１、５１によって読
み出されるプログラムを格納した記憶手段（記録媒体）
であるＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３２、４２、５
２を有している。そして、各ＲＯＭ３２、４２、５２に
記録されているプログラムに基づいて各ＣＰＵ３１、４
１、５１が実行し、メインＣＰＵ５１と操作部ＣＰＵ３
１及びＡＤＦＣＰＵ４１との間で通信を行い、各ＣＰＵ
３１、４１、５１が協動して画像形成装置を動作させ
る。

【００２２】ところで、このようにユニットの制御を行
う複数のＣＰＵ３１、４１、５１間で通信を行って協動
して動作するデジタル複写機においては、種々の要因に
よりＣＰＵにエラーが生じることがある。このＣＰＵの
エラーとは、ＣＰＵ３１、４１、５１間の通信に関する
エラー、例えば、メインＣＰＵ５１から給紙部ＣＰＵ３
１へ給紙開始を指示する信号を送信した場合に、この信
号を給紙部ＣＰＵ３１が受け取った示す信号（確認の信
号）がメインＣＰＵ５１に所定時間内に戻ってこないこ
とである。このＣＰＵのエラーの原因の一つとして、外
来のノイズ（静電気等）によるエラーがあり、この場合
は、該エラーが生じたＣＰＵにリセットをかけることで
解決することができる。

【００２３】ところが、従来の複写機においては、この
ようなＣＰＵのエラーが生じた場合、複写機全体を停止
させていたので、人がいない場合、停止した状態のまま
放置されることになり、その後、人が複写機のメイン電
源をオフ、オンすることにより復帰させていた。しかし
ながら、この場合は、停止した状態が長くなればなるほ
ど、複写機を復帰させるのに時間を要し（例えば、停止
した状態では定着装置２２内のヒータへの通電が遮断さ
れているので、コピー可能な温度にまで上昇させるには
時間を要する）、甚だ操作性が悪いものとなっている。

【００２４】そこで、本実施の形態では、あるＣＰＵに
エラーが生じた場合、該エラーの生じたＣＰＵに対し
て、リセット処理を行うよう構成している。この具体的
な構成について、以下、図２及びフローチャート図であ
る図３に基づいて説明する。

【００２５】まず、本実施の形態では、メインＣＰＵ５
１が、他のＣＰＵ３１、４１にエラーが発生したかどう
かを検出するとともに、他のＣＰＵ３１、４１にエラー
が発生した場合に該エラーが生じたＣＰＵに対してリセ
ット処理を行うように構成しているが、他のＣＰＵ３
１、４１にも構成してもよく、さらに、別途、このよう
な構成を有する制御手段を備えていてもよい。

【００２６】メインＣＰＵ５１がエラーを検出するため
に、メイン制御手段５０に時間を計時するタイマ５３が
設けられている。このタイマ５３は、メインＣＰＵ５１
から他のＣＰＵ３１、４１へ信号を送信したときに計時
を開始し、他のＣＰＵ３１、４１から送信された該信号
に対する確認の信号をメインＣＰＵ５１が受信すると計
時をストップされ、計時のリセットがされるとともに、
リセットがかからずに計時が所定時間経過するとその旨
の信号をメインＣＰＵ５１へと伝達する。メインＣＰＵ
５１では、所定時間経過したことをタイマ５３から受け
取ると、確認の信号を送信するはずであった他のＣＰＵ
にエラーが生じたと判断し、エラーが検出されたことに
なる。

【００２７】また、メインＣＰＵ５１がリセット処理を
行うために、本実施の形態では、以下のように構成して
いる。一般に、ＣＰＵにリセットをかけるには、ＣＰＵ
の電源端子Ｖｃｃを介して供給される電源をオフ、オン
するか、ＣＰＵのリセット端子Ｒｅｓｅｔにリセット信
号を送信するかの方法がある。本実施の形態では、交流
電源６１から供給され、電源回路６２によって所望の直
流電源に変換された電力の供給ライン上に、スイッチ６
３、６４を設け、このスイッチ６３、６４を介して、Ｃ
ＰＵ３１、４１の電源端子Ｖｃｃに電力を供給するよう
に構成し、このスイッチ６３、６４に対して、メインＣ
ＰＵ５１からオフ、オンの制御を行うことにより、リセ
ット処理を行うようにしている。また、スイッチ６３、
６４を設けることなく、ＣＰＵのリセット端子Ｒｅｓｅ
ｔに、メインＣＰＵ５１からリセット信号を送信する
（図２に二点鎖線で示す）ことにより、リセット処理を
行ってもよい。

【００２８】上述したように、メインＣＰＵ５１から他
のＣＰＵ３１、４１へ信号を送信したときにタイマ５３
の計時が開始され、他のＣＰＵ３１、４１から送信され
た該信号に対する確認の信号を、タイマ５３が所定時間
計時するまでに、メインＣＰＵ５１が受信しなければ、
確認の信号を送信するはずであった他のＣＰＵにエラー
が生じたと判断する（エラーが検出される）と、エラー
の生じたＣＰＵに対してエラー処理を実行するプログラ
ム（ルーチン）をＲＯＭ５２から読み出し、メインＣＰ
Ｕ５１実行する（Ｓ１０）。

【００２９】このプログラムに基づいて、メインＣＰＵ
５１は、まず、デジタル複写機の各部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
ＡＤＦが動作していれば、それらの動作を停止させる停
止信号を送信する（Ｓ１１）。この信号に基づいて、各
部は動作が停止する。そして、エラーが生じたＣＰＵに
対して、上述したようにリセット処理を行う（Ｓ１
２）。すなわち、メインＣＰＵ５１から、エラーが生じ
たＣＰＵの電源端子Ｖｃｃに接続されているスイッチを
オフ（電力の供給を遮断した状態）した後オン（電力を
供給する状態）にして、エラーが生じたＣＰＵに対して
リセット処理を行う。例えば、給紙部ＣＰＵ３１にエラ
ーが生じた場合は、スイッチ６４をオフ、オンとして、
給紙部ＣＰＵ３１に対してリセットをかける。

【００３０】リセットがかけられたＣＰＵは、ＲＯＭか
らプログラムをはじめから読み出し、初期化を実行す
る。この初期化のときに、メインＣＰＵ５１から、リセ
ットをかけたＣＰＵに対して、エラーが解消されている
か、すなわち、通信が正常に動作しているかを判断し
（Ｓ１３）、正常に動作していれば、エラーの生じたＣ
ＰＵに対してエラー処理を実行するプログラム（ルーチ
ン）を脱して、元に戻る。一方、Ｓ１３においてエラー
が解消されなければ、リセット処理（Ｓ１２）を複数回
（本実施の形態では５回）繰り返す。いずれのリセット
処理（Ｓ１２）でも正常に動作しなければ（Ｓ１５）、
本当にＣＰＵの異常（ＣＰＵ自体が壊れている）であ
り、簡単には修復できないものとして、デジタル複写機
の操作部に設けられた表示手段に、「サービスマンコー
ル」を表示する（Ｓ１６）。

【００３１】このように、本実施の形態では、ＣＰＵの
エラーが検出されると、エラーが生じたＣＰＵに対して
リセット処理を実行するので、外来のノイズ（静電気
等）などによりＣＰＵにエラーが生じた場合などは、エ
ラーを解消することができ、不必要なデジタル複写機の
停止を防止することができる。しかも、本実施の形態で
は、エラーを検出するとリセット処理を自動的に行うよ
う構成しているので、人がデジタル複写機の付近にいな
くても、自動的に復帰することが可能となり、デジタル
複写機の復帰時間を短縮することができる。また、本実
施の形態では、エラーが生じたＣＰＵのみに対してリセ
ット処理を行うよう構成している、すなわち、エラーが
生じていないＣＰＵをリセットしないので、エラーが生
じていないＣＰＵのリセットに伴う初期化の時間を待つ
必要がなく、デジタル複写機の復帰時間を短縮すること
ができる。

【００３２】また、本実施の形態では、スイッチを用い
てエラーが生じたＣＰＵの電源をオフ、オンすることに
よりリセット処理を行うことより、このリセット処理を
確実に行うことができるが、リセット処理として、ＣＰ
Ｕのリセット端子Ｒｅｓｅｔにリセット信号を送信する
こともでき、この場合、リセット処理のための構成を簡
略化することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ユニットの制御を行う制御部を複数有し、複数の制御部
間で通信を行って協動して動作する機器において、不必
要な機器の停止を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタル複写機の全体構成を示す図である。

【図２】制御関係を模式的に示したブロック図である。

【図３】フローチャート図である。

【符号の説明】

３０給紙部制御手段３１給紙部ＣＰＵ（制御部）３２、４２、５２ＲＯＭ４０ＡＤＦ制御手段４１ＡＤＦＣＰＵ（制御部）５０メイン制御手段５１メインＣＰＵ（制御部）５３タイマ６３、６４スイッチＡ画像読み取り部Ｂ画像形成部Ｃ画像書き込み部Ｄ給紙部ＡＤＦ自動原稿送り装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菅野雅至東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ユニットの制御を行う制御部を複数有
し、複数の制御部間で通信を行って協動して動作する機
器の制御装置において、制御部のエラーを検出する検出手段と、前記検出手段によって制御部のエラーが検出されたと
き、該エラーが生じた制御部に対してリセット処理を行
うリセット手段と、を有することを特徴とする機器の制
御装置。
【請求項２】前記リセット手段は、前記エラーが生じ
た制御部の電源をオフ、オンする、又は、前記エラーが
生じた制御部のリセット端子にリセット信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の機器の制御装置。
【請求項３】前記検出手段は、通信要求したときに一
定時間内に返信が来ないときに、該通信先の制御部にエ
ラーが生じたと検出することを特徴とする請求項１又は
２に記載の機器の制御装置。
【請求項４】ユニットの制御を行う制御部を複数有
し、複数の制御部間で通信を行って協動して動作する機
器の制御方法において、制御部のエラーを検出すると、該エラーが生じた制御部のみに対してリセット処理を行
うことを特徴とする機器の制御方法。