JP4903114B2

JP4903114B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4903114B2
Application number: JP2007295267A
Authority: JP
Inventors: 明宏藤田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-11-14
Filing date: 2007-11-14
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2027-11-14
Also published as: JP2009119683A; US20090122096A1; US8186824B2

Description

本発明は液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。

なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。

このような画像形成装置において、記録ヘッドを搭載したキャリッジに搬送されてくる用紙の先端や幅方向位置を検知する用紙センサを備えて、検知した用紙の先端位置と用紙サイズに基づいて用紙の後端余白（印字不可能とする用紙後端側の領域）を設定する、つまり、画像形成を行う領域を設定することなどが行われている。
特開２００６−０８２２３１号公報特開２００５−００７７９９号公報

なお、電子写真方式の画像形成装置に関して次のものがある。
特開２００２−３６２７７５号公報

ところで、用紙を搬送する搬送手段としてベルトを用いる装置においては、ベルト上に用紙が載置されて搬送されるために、用紙の先端位置を検知しようとすると、メカニカルなスイッチや透過型フォトセンサを使用することが困難であることから、特許文献１、２に記載されているように反射型フォトセンサを用いて検知することになる。

しかしながら、用紙のなかにはＯＨＰシート、厚みが薄い用紙、着色された用紙など、反射型フォトセンサからの射出光の反射光が搬送ベルト表面と大差のない用紙があり、このような用紙は反射型フォトセンサで先端検知を行うことができない。

そのため、上述した特許文献１、２に記載されている反射型フォトセンサを用いた先端検知センサで用紙先端を検知するようにしても、正確に用紙先端を検知できないことから、検知した用紙先端位置に基づいて当該用紙に対する画像形成領域（先端余白や後端余白）を設定しようとしても、正しく設定することができず、搬送ベルト上に液滴を吐出してしまって、後に搬送される用紙の裏面を汚すなどの不都合が生じていた。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、先端検知センサで検知できない用紙についても用紙後端余白を定められるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
用紙に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記用紙を前記記録ヘッドに対向して搬送する少なくとも２つのローラ間に掛け回された搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを掛け回したローラの内の用紙搬送方向上流側のローラに対向して前記用紙を前記搬送ベルト側に加圧する加圧ローラと、
前記加圧ローラと前記搬送ベルトのニップ部よりも用紙搬送方向上流側で前記用紙を検知する入口検知センサと、
前記加圧ローラの前記搬送ベルトのニップ部よりも用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端を検知する先端検知センサと、
前記用紙を給紙するときに前記入口検知センサの検知結果に基づいて前記用紙の先端を前記加圧ローラの前記搬送ベルトのニップ部で停止させる制御をする手段と、
前記先端検知センサで先端検知ができない用紙が給紙されたときには、前記用紙の停止位置を基準として前記用紙の先端位置を定める手段と、を備え、
前記先端検知センサで検知した前記用紙の先端位置又は前記停止位置を基準として定めた前記用紙の先端位置と、前記用紙の搬送方向長さとに基づいて、当該用紙の後端余白を定め、
前記先端位置と用紙の搬送方向長さとに基づいて当該用紙の後端位置を定め、この定めた後端位置と前記入口検知センサで検知した前記用紙の後端位置との偏差が予め定めた所定量を超えるときには、当該用紙の後端余白を前記入口検知センサで検知した前記用紙の後端位置に基づいて定めた後端余白に変更する
構成とした。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記用紙を前記記録ヘッドに対向して搬送する少なくとも２つのローラ間に掛け回された搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを掛け回したローラの内の用紙搬送方向上流側のローラに対向して前記用紙を前記搬送ベルト側に加圧する加圧ローラと、
前記加圧ローラと前記搬送ベルトのニップ部よりも用紙搬送方向上流側で前記用紙を検知する入口検知センサと、
前記加圧ローラと前記搬送ベルトのニップ部よりも用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端を検知する先端検知センサと、
前記用紙を給紙するときに前記入口検知センサの検知結果に基づいて前記用紙の先端を前記加圧ローラの前記搬送ベルトのニップ部で停止させる制御をする手段と、
前記先端検知センサを先端検知位置に移動させた後、所定時間内に前記用紙を検出できないときには、前記用紙の停止位置を基準として前記用紙の先端位置を定める手段と、を備え、
前記先端検知センサで検知した前記用紙の先端位置又は前記停止位置を基準として定めた前記用紙の先端位置と、前記用紙の搬送方向長さとに基づいて、当該用紙の後端余白を定め、
前記先端位置と用紙の搬送方向長さとに基づいて当該用紙の後端位置を定め、この定めた後端位置と前記入口検知センサで検知した前記用紙の後端位置との偏差が予め定めた所定量を超えるときには、当該用紙の後端余白を前記入口検知センサで検知した前記用紙の後端位置に基づいて定めた後端余白に変更する
構成とした。

本発明に係る画像形成装置によれば、先端検知センサで検知できない用紙についても用紙後端余白を定めることができる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例の概要について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同じく一部透過状態で示す側面説明図である。

この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成部（手段）２及び用紙を搬送するための副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙カセットを含む給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙する。

また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。

ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に横架した主ガイド部材であるキャリッジガイド（ガイドロッド）２１と後ステー１０１Ｂ側に設けた従ガイド部材であるガイドステー２２で、キャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。

そして、このキャリッジ２３上には、それぞれブラック（Ｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ（色を区別しないとき及び総称するときは「記録ヘッド２４」という。）の計５個の液滴吐出ヘッドを搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。

また、キャリッジ２３には各記録ヘッド２４に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク２５を搭載している。一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部２６Ａに、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５に図示しないチューブを介してインク（記録液）を補充供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。

なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。

また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って前側板１０１Ｆと後側板１０１Ｒとの間に、スリットを形成したリニアスケール１２８を張装し、キャリッジ２３にはリニアスケール１２８のスリットを検知する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２９を設け、これらのリニアスケール１２８とエンコーダセンサ１２９によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダを構成している。

また、キャリッジ２３の一側面には搬送される用紙５の先端を検出する先端検知センサ３３０を備えている。この先端検知センサ３３０は、後述する搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部よりも用紙搬送方向下流側で搬送される用紙５の先端を検知する

さらに、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構（装置）１２１を配置している。この維持回復機構１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面２４ａをキャッピングするキャップ部材である、１個の保湿用を兼ねた吸引用キャップ１２２ａと、４個の保湿用キャップ１２２ｂ〜１２２ｅと、記録ヘッド２４のノズル面２４ａをワイピングするためのワイピング部材であるワイパーブレード１２４と、空吐出を行うための空吐出受け１２５とが配置されている。また、キャリッジ２３の走査方向の他方側の非印字領域には、空吐出を行うための空吐出受け１２６を配置している。この空吐出受け１２６には開口１２７ａ〜１２７ｅを形成している。

副走査搬送部３は、図３にも示すように、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、保持部材１３６に回転自在に保持されて、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける加圧コロ（コロはローラを含む意味である。）３６、３７と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押えるガイド板３８と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３９とを備えている。そして、搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部よりも用紙搬送方向上流側には搬送される用紙５を検知する入口検知センサ３３１が配置されている。

搬送ベルト３１は、ＤＣブラシレスモータを用いた副走査モータ１３１によって、タイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。

さらに、搬送ローラ３２の軸３２ａには高分解能のコードホール１３７を取り付け、このコードホイール１３７に形成したスリット１３７ａを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１３８を設けて、これらのコードホイール１３７とエンコーダセンサ１３８によってロータリエンコーダを構成している。

給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する収容手段である給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５をレジストするレジストローラ対４４とを有している。

また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや両面ユニットから給紙される用紙５を搬送するための縦搬送コロ４８を備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、縦搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４９によって回転駆動される。

排紙搬送部７は、副走査搬送部３の分離爪３９で分離された用紙５を搬送する３個の搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ（区別しないときは「搬送ローラ７１」という。）及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（同じく「拍車７２」という。）と、用紙５を反転してフェイスダウンで排紙トレイ８へ送り出すための反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。また、

また、１枚手差し給紙を行なうために、図１にも示すように、装置本体１の一側部側に、１枚手差し給紙トレイ１４１を装置本体１に対して開閉可能（開倒可能）に設け、１枚手差しを行なうときには１枚手差し給紙トレイ１４１を仮想線図示の位置に開倒する。この１枚手差し給紙トレイ１４１からの手差し給紙される用紙５は、ガイド板１１０の上面でガイドされてそのまま副走査搬送部３の搬送ローラ３２と加圧コロ３６との間に直線的に差し込むことができる。

一方、画像形成が行われた用紙５をフェイスアップでストレートに排紙するため、装置本体１の他側部側にストレート排紙トレイ１８１を開閉可能（開倒可能）に設けている。このストレート排紙トレイ１８１を開く（開倒）ことで、排紙搬送部７から送り出される用紙５を直線的にストレート排紙トレイ１８１に排紙することができる。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを含む、この装置全体の制御を司るとともに本発明に係る制御を司る主制御部３１０を備えている。

また、この制御部３００は、ホスト側と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣなどで構成されるヘッドドライバ（実際には記録ヘッド２４側に設けられる。）を含むヘッド駆動制御部３１２と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部（モータドライバ）３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙部７の各ローラを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、帯電ベルト３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１９と、その他図示しないが、維持回復機構１２１を駆動する維持回復モータを駆動するための回復系駆動部、両面ユニットが装着された場合に両面ユニットを駆動する両面駆動部、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）と、電磁クラック類などを駆動するクラッチ駆動部と、画像読取部１１を制御するスキャナ制御部３２５とを備えている。

また、主制御部に３１０は、キャリッジ２３上の先端検知センサ３３０からの検知信号、入口検知センサ３３１からの検知信号、搬送ベルト３１の周囲の温度及び湿度（環境条件）を検出する環境センサ２３４などの各種検出信号を入力する。なお、主制御部３１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。また、主制御部３１０は、装置本体１に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部３２７との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。

また、この主制御部３１０には、前述したキャリッジ位置を検出するリニアエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）１２９からの出力信号が入力され、主制御部３１０は、この出力信号に基づいて主走査駆動部３１５を介して副走査モータ２７を駆動制御することでキャリッジ２３を主走査方向に往復移動させる。また、この主制御部３１０には、前述した搬送ベルト３１の移動量を検出するロータリエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）１３８からの出力信号（パルス）が入力され、主制御部３１０は、この出力信号に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御することで搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１を移動させる。

このように構成した画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明すると、搬送ベルト３１を駆動する搬送ローラ３２の回転量を検出して、この検出した回転量に応じて副走査モータ１３１を駆動制御するとともに、ＡＣバイアス供給部３１９から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加し、これによって、搬送ベルト３１には正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。

そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と第１加圧コロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。

そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送し、キャリッジ２３を主走査方向に移動しながら停止している用紙５上に記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３９で搬送ベルト３１から分離して排紙搬送部６に送り出し、排紙トレイ７に排出させる。

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構１２１側に移動されて、キャップ１２２で記録ヘッド２４のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引及び保湿用キャップ１２２ａで記録ヘッド２４をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド２４のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード１２４でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出受け１２５に向けて吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド２４の安定した吐出性能を維持する。

次に、この画像形成装置における先端検知センサによる先端検知動作について図５及び図６を参照して説明する。
ここでは、図６に示すように、キャリッジ２３をホーム位置（破線図示の位置）から予め定めた主走査方向位置（実線図示の位置）に移動し、搬送ベルト３１によって搬送される用紙５を先端検知センサ３３０が検知した位置を用紙先端位置とし、この用紙先端位置と予め入力される用紙サイズ（用紙の搬送方向長さ）に基づいて用紙後端位置を定めて用紙５の後端余白を定めるようにしている。

次に、この画像形成装置における入口検知センサ３３１を用いた先端検知動作について図７を参照して説明する。
用紙５を給紙部４から副走査搬送部３に向けて給紙するとき、入口検知センサ３３１が用紙５の先端を検知したときから所定量用紙５を搬送して搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部で用紙５を停止させる。なお、所定量は搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部と入口検知センサ３３１との間の用紙搬送距離に予め定めた所要量（ループ形成に必要な量）を加えた距離に相当する量である。この停止制御は、上記先端検知センサ３３０を用いて先端検知動作の場合も同様に行うことができる。

そして、搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部で停止した用紙５を予め定めた搬送量だけ搬送した位置を用紙先端位置とし、この用紙先端位置と予め入力される用紙サイズに基づいて用紙後端位置を定めて用紙５の後端余白を定めるようにしている。

この入口検知センサ３３１を用いた先端検知動作においては、入口検知センサ３３１による検知から所定量搬送しても、搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部における用紙５の先端停止位置は、用紙５の厚みや剛性などによってばらつきが生じる。例えば、図８に示すように、用紙５の厚みが厚さｔ１の場合と厚さｔ２（ｔ２＜ｔ１）の場合、厚さｔ２の用紙５では同図（ｂ）に示すように搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部の中心（加圧コロ３６と搬送ローラ３２との中心を結ぶ線上の位置）まで送り込まれるのに対し、厚さｔ１の用紙５では同図（ａ）に示すように搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部の中心まで送り込まれず、中心より距離Ａだけ離れた上流側で停止する。そのため、入口検知センサ３３１を用いた先端検知動作で検知する用紙先端位置にもバラツキが生じることになる。

次に、本発明の第１実施形態における制御部が行う用紙先端検出制御を含む処理について図９に示すフロー図を参照して説明する。
先ず、印刷開始になれば、給紙部４、手差し給紙トレイ４６、一枚給紙トレイ１４１から用紙５の給紙を行い、入口検知センサ３３１で用紙５の先端を検知した後、用紙５に所要量のループが形成されるに必要な時間又は搬送量だけ用紙５を給送し、用紙５の先端が搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部に当たる状態で停止させる。

そして、用紙５の副走査送りを開始し、給紙する用紙５が先端検知センサ３３０による先端検知が不能な用紙種別（検知不能用紙）か否かを判別する。なお、先端検知が不能な用紙種別とは、例えば、ＯＨＰシート、薄いシート、着色されたシートなどのように、先端検知センサ３３０からの射出光に対する反射光が実質的（レベル的に）搬送ベルト３１表面からの反射光と同じになるような用紙種別である。この検知不能用紙であるか否かは、予め操作／表示部３２７から入力されてもよく、あるいは、給紙中の用紙を検出して判別してもよく、あるいはホスト側の情報処理装置から与えられてもよい。同様にして、用紙サイズも与えられる。

ここで、給紙する用紙５が検知不能用紙でなければ、キャリッジ２３を走査して先端検知センサ３３０を先端検知位置に移動し、用紙５の先端を検知して、検知した用紙の先端位置と用紙サイズに基づいて当該用紙５の後端余白を設定する。

これに対し、給紙する用紙５が検知不能用紙であれば、用紙５を搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部における停止位置を基準として当該用紙５の先端位置を定め、定めた先端位置と用紙サイズに基づいて当該用紙５の後端余白を設定する。

この場合、前述したように、停止位置を基準とする用紙先端検知では停止位置のバラツキが生じるため、設定する後端余白は先端検知センサ３３０によって検知した先端位置に基づいて設定する後端余白よりも大きくする、例えば先端検知センサ３３０による場合には４ｍｍの後端余白とし、停止位置による場合には５ｍｍの後端余白とすることで、停止位置のバラツキによって用紙後端から画像がはみ出すことを防止できる。

その後、当該用紙５に対して用紙先端位置から所定量を先端余白とし、先端余白から設定した後端余白に対応する画像形成後端位置までに画像を形成する印刷処理を行う。

このように、先端検知センサで先端検知ができない用紙が給紙されたときには、加圧ローラと搬送ベルトのニップ部における用紙の停止位置を基準として用紙の先端位置を定める手段を備えるので、先端検知センサで検知できない用紙についても用紙後端余白を定められるようにすることができ、用紙後端からはみ出して画像を形成する（ベルト上にインク滴が着弾することになる）ことを防止できる。

次に、本発明の第２実施形態における制御部が行う用紙先端検出制御を含む処理について図１０に示すフロー図を参照して説明する。
先ず、印刷開始になれば、給紙部４、手差し給紙トレイ４６、一枚給紙トレイ１４１から用紙５の給紙を行い、入口検知センサ３３１で用紙５の先端を検知した後、用紙５に所要量のループが形成されるに必要な時間又は搬送量だけ用紙５を給送し、用紙５の先端が搬送ベルト３１と加圧コロ３６とのニップ部に当たる状態で停止させる。

そして、用紙５の副走査送りを開始し、その後（あるいは、給紙中でもよい）、キャリッジ２３を走査して先端検知センサ３３０を先端検知位置に移動し、予め定めた所定時間内に先端検知センサ３３０が用紙先端を検知したか否かを判別する。

このとき、所定時間内に先端検知センサ３３０が用紙先端を検知した場合には、検知した用紙先端位置と用紙サイズに基づいて当該用紙５の後端余白を設定する。

これに対し、所定時間内に先端検知センサ３３０が用紙先端を検知しない場合には、当該用紙５は先端検知が不能な用紙（検知不能用紙）であるとして、停止位置を基準として当該用紙５の用紙先端位置を定め、定めた用紙先端位置と用紙サイズに基づいて当該用紙５の後端余白を設定する。なお、上述したように、この場合の後端余白量は先端検知センサ３３０による場合よりも大きくすることが好ましい。

このように、先端検知センサを先端検知位置に移動させた後、所定時間内に用紙を検出できないときには、加圧ローラと搬送ベルトのニップ部における用紙の停止位置を基準として用紙の先端位置を定めるので、先端検知センサで検知できない用紙についても用紙後端余白を定められるようにすることができ、用紙後端からはみ出して画像を形成する（ベルト上にインク滴が着弾することになる）ことを防止できる。

次に、本発明の第３実施形態における制御部が行う後端余白変更制御について図１１に示すフロー図を参照して説明する。
この実施形態では、印刷中に、入口検知センサ３３１が用紙５の後端を検知したか否かを判別し、用紙５の後端を検知したときに、用紙先端と用紙サイズから定めた用紙後端位置と入口検知センサ３３１が用紙５の後端を検知したときに得られる用紙後端位置との偏差を求める。この偏差量が予め定めた所定値以内であればそのまま印刷を継続する。

これに対し、偏差量が所定値を超えていれば、予めユーザが設定した用紙サイズに誤りがあるとして、先端位置と用紙サイズに基づいて定めた後端余白を、入口検知センサ３３１が検知した用紙後端を元に定めた用紙後端位置を基準として定める後端余白に変更する。この場合、入口検知センサ３３１による用紙後端検知位置のバラツキを考慮して、停止位置に基づいて定めた用紙先端位置で設定した用紙後端余白よりも余白量を大きくする、例えば用紙先端位置で設定した用紙後端余白が５ｍｍの場合、入口検知センサ３３１の検知結果による用紙後端位置を基準として定める後端余白は７ｍｍ程度とすることが好ましい。

これによって、用紙サイズの設定が誤っていた場合でも搬送される用紙に対して正しく後端余白を設定することができ、用紙外に画像形成が行われる不都合を回避することができる。

なお、上記実施形態においては先端検知センサが記録ヘッドを搭載したキャリッジに備えられている例で説明したが、ライン型記録ヘッドを用いて定位置で用紙の先端を検知する場合にも適用することができる。また、搬送ベルトとして静電搬送ベルトを用いた例で説明したが、エアー吸引で用紙を吸着する搬送ベルトを備える場合にも適用することができる。

本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を示す概略構成図である。同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。同じく一部透過状態で示す側面説明図である。同装置の制御部の概要を示すブロック図である。同装置における先端検知センサによる先端検知動作の説明に供する模式的説明図である。同じく平面説明図である。同装置における入口検知センサを用いた先端検知動作の説明に供する模式的説明図である。同先端検知動作の検知バラツキの説明に供する説明図である。本発明の第１実施形態における制御部が行う用紙先端検出制御を含む処理の説明に供するフロー図である。本発明の第２実施形態における制御部が行う用紙先端検出制御を含む処理の説明に供するフロー図である。本発明の第３実施形態における制御部が行う用紙先端検出制御を含む処理の説明に供するフロー図である。

符号の説明

１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
６…排紙搬送部
８…排紙トレイ
７…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
２７…主走査モータ
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
１３１…副走査モータ
３１０…主制御部
３３０…先端検知センサ
３３１…入口検知センサ

Claims

用紙に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記用紙を前記記録ヘッドに対向して搬送する少なくとも２つのローラ間に掛け回された搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを掛け回したローラの内の用紙搬送方向上流側のローラに対向して前記用紙を前記搬送ベルト側に加圧する加圧ローラと、
前記加圧ローラと前記搬送ベルトのニップ部よりも用紙搬送方向上流側で前記用紙を検知する入口検知センサと、
前記加圧ローラの前記搬送ベルトのニップ部よりも用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端を検知する先端検知センサと、
前記用紙を給紙するときに前記入口検知センサの検知結果に基づいて前記用紙の先端を前記加圧ローラの前記搬送ベルトのニップ部で停止させる制御をする手段と、
前記先端検知センサで先端検知ができない用紙が給紙されたときには、前記用紙の停止位置を基準として前記用紙の先端位置を定める手段と、を備え、
前記先端検知センサで検知した前記用紙の先端位置又は前記停止位置を基準として定めた前記用紙の先端位置と、前記用紙の搬送方向長さとに基づいて、当該用紙の後端余白を定め、
前記先端位置と用紙の搬送方向長さとに基づいて当該用紙の後端位置を定め、この定めた後端位置と前記入口検知センサで検知した前記用紙の後端位置との偏差が予め定めた所定量を超えるときには、当該用紙の後端余白を前記入口検知センサで検知した前記用紙の後端位置に基づいて定めた後端余白に変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
用紙に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記用紙を前記記録ヘッドに対向して搬送する少なくとも２つのローラ間に掛け回された搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを掛け回したローラの内の用紙搬送方向上流側のローラに対向して前記用紙を前記搬送ベルト側に加圧する加圧ローラと、
前記加圧ローラと前記搬送ベルトのニップ部よりも用紙搬送方向上流側で前記用紙を検知する入口検知センサと、
前記加圧ローラと前記搬送ベルトのニップ部よりも用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端を検知する先端検知センサと、
前記用紙を給紙するときに前記入口検知センサの検知結果に基づいて前記用紙の先端を前記加圧ローラの前記搬送ベルトのニップ部で停止させる制御をする手段と、
前記先端検知センサを先端検知位置に移動させた後、所定時間内に前記用紙を検出できないときには、前記用紙の停止位置を基準として前記用紙の先端位置を定める手段と、を備え、
前記先端検知センサで検知した前記用紙の先端位置又は前記停止位置を基準として定めた前記用紙の先端位置と、前記用紙の搬送方向長さとに基づいて、当該用紙の後端余白を定め、
前記先端位置と用紙の搬送方向長さとに基づいて当該用紙の後端位置を定め、この定めた後端位置と前記入口検知センサで検知した前記用紙の後端位置との偏差が予め定めた所定量を超えるときには、当該用紙の後端余白を前記入口検知センサで検知した前記用紙の後端位置に基づいて定めた後端余白に変更する
ことを特徴とする画像形成装置。