JP2007219158A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの後端が通過するタイミングを基準として所定の制御シーケンスを実行する画像形成装置において、シートの特性に起因するタイミングの誤りの影響を軽減する。
【解決手段】画像形成装置は、シートの後端が特定の位置を通過するタイミングを検出する検出手段と、検出されたタイミングを基準として、特定の制御シーケンスを実行する実行手段と含む。とりわけ、当該画像形成装置は、シートがタイミングの検出に悪影響を及ぼす特性を有していた場合に制御シーケンスの実行タイミングを補正する補正手段を含む。
【選択図】図９

Description

本発明は、シートの後端が特定の位置を通過するタイミングを基準として制御シーケンスを実行する画像形成装置に関する。

従来のプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置は、一般に、シートを画像形成部に搬送するシート搬送装置を備えている。また、シート搬送装置は、画像形成部にシートを搬送する前にシートの斜行を補正する斜行補正手段を備えている。特許文献１によれば、搬送ローラ間に、シートの先端が突き当たるようにシャッタを設け、このシャッタにシートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正する技術が提案されている。

特許文献２によれば、シートの先端が当接する当接部材（シャッタに相当。）とシートの先端を検出する先端検出手段とを一体構成することが提案されている（特許文献２）。
特開平０９−１８３５３９号公報 特開２００１−３９５８３号公報

しかしながら、斜行補正用のシャッタと連動するようなシート検出用のセンサを採用すると、例えば、次のような問題が発生する。シート検出用のセンサによってシートの後端が通過するタイミングを検出しようとすると、シートの種類によっては、タイミングを精度良く、検出できないおそれがある。例えば、シートの後端が通過していないにもかかわらず、シャッタが付勢手段の付勢力によって復元してしまうため、センサが後端の通過を誤って検出してしまう。もし、この誤ったタイミングを基準として制御シーケンスを実行すれば、所望の結果が得られなくなってしまう。

そこで、本発明は、シートの後端が通過するタイミングを基準として所定の制御シーケンスを実行する画像形成装置において、シートの特性に起因するタイミングの誤りの影響を軽減することを目的である。他の目的については、明細書の全体から把握でるであろう。

本発明は、シートの後端が特定の位置を通過するタイミングを検出する検出手段と、検出されたタイミングを基準として、特定の制御シーケンスを実行する実行手段と含む画像形成装置において好適に実現される。とりわけ、当該画像形成装置は、シートが有する特性に応じて制御シーケンスの実行タイミングを補正する補正手段を含むことに特徴がある。特性としては、例えば、タイミングの検出に悪影響を及ぼすような特性などである。

本発明によれば、シートの後端が通過するタイミングを基準として所定の制御シーケンスを実行する画像形成装置において、シートの特性に起因するタイミングの誤りの影響を軽減することができる。

以下に本発明の一実施形態を示す。もちろん以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

［第１の実施形態］
本実施形態では、シートの後端が特定の位置を通過するタイミングを基準として、特定の制御シーケンスを実行する画像形成装置について説明する。なお、とりわけ、画像形成装置は、タイミングの検出に悪影響を及ぼすような特性をシートが有している場合に、特性に応じて制御シーケンスの実行タイミングを補正することに特徴がある。なお、シートの特性としては、シートの坪量、シートの搬送方向に対して直交する方向の紙幅を一例として説明する。このようなシート特性の他の例としては、シートの厚み（例：薄い、普通、厚いなど）、シートの種類（例：薄紙、普通紙、厚紙など）、画像形成装置の雰囲気環境に関するパラメータ（例：温度、湿度など）がある。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の概略的な断面図である。画像形成装置１００は、タンデム型のカラーＬＢＰ（レーザービームプリンタ）である。画像形成装置１００は、カセット１５０にセットされたシートＳが給紙ローラ１５１によって一枚ごとに取り出される。レジストロール対１４０は、シートＳの斜行補正を行なったあとで、シートＳを画像形成部に給送する。

画像形成部は、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂｋ（ブラック）の各色トナーに対応する４つの画像形成ステーション１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋを備えている。ただし、各画像形成ステーションの構成は概ね共通しているため、ここでは、画像形成ステーション１０６Ｃを中心に説明する。

画像形成部には、シートを吸着して搬送する搬送ベルト１１ａが、複数のローラ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄおよび１１ｅによってシート搬送方向（図の下から上方向）に扁平に張設されている。なお、ローラ１１ｂは、駆動ローラである。ローラ１１ｃおよび１１ｅは、固定ローラである。また、ローラ１１ｄは、搬送ベルト１１ａを適度なテンションでもって張架するためのテンションローラである。

画像形成ステーション１０６Ｃは、感光体ドラム１０１を備えている。感光体ドラム１０１の周面近傍には、帯電器の一部である帯電ローラ１０４、現像器の一部である現像ローラ１０３、および、転写部材（以下、転写ローラ）１０２が配置されている。帯電ローラ１０４に印加される帯電バイアスの値は、シートの後端の通過が検出されたタイミング（以下、後端検出タイミングと称す。）を基準として切り替えられる。また、現像ローラ１０３に印加される現像バイアスの値は、後端検出タイミングを基準として切り替えられる。さらに、転写ローラ１０２に印加される転写バイアスの値は、後端検出タイミングを基準として切り替えられる。露光制御ユニットとして機能するスキャナ１０８は、一様に帯電された感光体ドラム１０１の表面に対してレーザ光を走査しながら照射する。

画像形成部のさらに搬送方向下流側には、未定着の現像剤（例：トナー）の像を加熱および加圧して定着させる定着器１５２が設けられている。定着器１５２には、定着ローラ１５４と加圧ローラ１５５を含んでいる。定着ローラ１５４は、内部にヒータを備えており、当該ヒータは、目標温度となるように温度調節されている。なお、目標温度も、後端検出タイミングを基準として切り替えられる。

なお、画像形成装置１００は、シートの特性（例：坪量、厚み、種類）を検出する特性検出センサ１６０や、シートの紙幅を検出するための紙幅検出センサ１７０を備えていてもよい。また、画像形成装置１００は、雰囲気環境に関するパラメータ（例：温度、湿度）を測定する環境センサ１８０を備えていてもよい。

図２は、実施形態に係るシート搬送装置の一例を示す図である。上述したレジストローラ対１０４は、搬送ローラ１８及び搬送コロ１９を備えている。搬送コロ１９は、複数あり、コロ列をなしている。搬送コロ１９のコロ軸２０には、シート当接部材であるレジシャッタ２１が回動可能に取り付けられている。また、レジシャッタ２１の当接面２１ａは、シート搬送面に対して突出するように配置されている。また、レジシャッタ２１は、コロ軸２０に取り付けられたバネ２２によってシート搬送方向に対向する方向に付勢されている。シートＳが当接面２１ａに当接し、さらに搬送されると、シートＳの搬送力がバネ２２の付勢力を上回る。すると、レジシャッタ２１がコロ軸２０を中心として回動し、シートＳの先端が搬送ローラ１８と搬送コロ１９に当接して挟持搬送される。なお、バネ２２は、付勢手段の一例にすぎない。

例えば、レジシャッタ２１には、回動動作と連動して動作するようにセンサフラグ２１ｂが一体に形成されている。センサフラグ２１ｂの先端には、光が透過すると作動するフォトセンサ２３が配置されている。シートＳがレジストローラ対１０４を通過していないときは、センサフラグ２１ｂによって光が遮られているため、フォトセンサ２３の出力はＯＦＦとなる。一方、シートＳがレジストローラ対１０４を通過しているときは、センサフラグ２１ｂがレジシャッタ２１の回動に連動して移動するため、フォトセンサ２３の出力がＯＮとなる。通常、ＯＦＦからＯＮに変わったタイミングが、シートの先端が通過したタイミングとなる。また、ＯＮからＯＦＦに変わったタイミングが、シートの後端が通過したタイミングとなる。

［シートの通過が検出されるタイミング］
図３は、シートが通過するときの各部の動作を説明するための図である。図３（Ａ）は、シートＳが給紙ローラ１５１によりレジストローラ対１４０へと送られたときに、シートＳの先端が当接面２１ａに突き当たって停止した状態を示している。このとき、給紙ローラ１５１はシートの搬送を継続するため、その搬送力によりシートＳに座屈が生じてループ状のたわみが形成される。これにより、シートＳの先端は、複数の当接面２１ａに順次沿うように突き当たり、次第に斜行が補正される。

なお、バネ２２の付勢力は、シートＳの座屈荷重よりも大きく設定されている。つまり、この付勢力は、シートＳの先端の両端部が当接面２１ａに当接してループが形成されるまではレジシャッタ２１が回動しないような値に設定されている。

図３（Ｂ）は、シートＳの先端が当接面２１ａを押して、レジストローラ対１４０を通過した状態を示している。図３（Ａ）の状態で、シートＳのループ量がされに増えると、搬送方向への分力が大きくなる。そして、この分力がバネ２２の付勢力を越えると、レジシャッタ２１が回動する。そうすると、レジシャッタ２１と一体に形成されたセンサフラグ２１ｂも回動して、フォトセンサ２３がＯＮとなる。これにより、画像形成装置１００は、シートの先端が通過したことを検出できる。なお、図３（ｂ）が示すように、シートＳが通過しているときは、レジシャッタ２１の当接面２１ａがシートの張力によって持ち上げられた状態に維持される。

図３（Ｃ）は、シートＳの後端がレジストローラ対１４０を通過した瞬間における各部の状態を示している。すなわち、図３（Ｃ）は、当接面２１aが初期位置Ｐ０から距離Ｌｔだけ離れた位置Ｐｔまで移動していることを示している。

図３（Ｄ）は、シートＳがレジストローラ対１４０を通過したことで、レジシャッタ２１が元の位置に戻った状態を示している。シートＳが通過した後は、レジシャッタ２１がバネ２２の付勢力により初期位置Ｐ０に復元する。なお、レジシャッタ２１が初期位置Ｐ０に復元すると、センサフラグ２１ｂがフォトセンサ２３を再び遮光する。よって、遮光されたタイミング（フォトセンサ２３からの出力がＯＮからＯＦＦになるタイミング）が、シートの後端が通過したタイミングとなる。

図４は、シートＳの後端が当接面２１ａを抜ける前に、レジシャッタ２１が初期位置に復元してしまうことを説明するための図である。シートＳの特性によっては、シートの張力とばね２２の付勢力とのバランスが崩れてしまうため、シートＳの後端が当接面２１ａを抜ける前に、レジシャッタ２１が初期位置に復元してしまう。この場合、センサフラグ２１ｂがフォトセンサ２３を本来よりも早いタイミングで遮光してしまう。すなわち、本来のタイミングとは異なるタイミングでシートＳの後端の通過が検出されてしまう。

通常、画像形成装置１００は、後端検出タイミングを基準として、シートＳが画像形成装置１００内の各部位を通過するタイミングを予測し、順次一連の制御シーケンスを実行していく。そのため、後端検出タイミングがずれてしまえば、制御シーケンスの実行タイミングもずれてしまう。そのため、タイミングの検出に悪影響を及ぼすような特性をシートが有している場合、この特性に応じて制御シーケンスの実行タイミングを補正する必要がある。

［制御システムの概要］
図５は、実施形態に係る画像形成装置のシステムブロック図である。エンジン制御部５００は、上述した定着器１５２に加え、ＣＰＵ５０１、画像マスク部５０２、スキャナ１０８、センサ部５０４、高圧制御部５０４、駆動部５０６および記憶部５０７を備えている。

ＣＰＵ５０１は、制御プログラムに基づいてエンジン制御部５００の各部を制御するユニットである。なお、ＲＯＭ、ＲＡＭまたはハードディスクドライブなどの記憶部５０７には、制御プログラムや制御に必要となる各種のデータが記憶されている。

画像マスク部５０２は、後端検出タイミングを基準として、スキャナ１０８からのレーザ出力をマスクするユニットである。コントローラ部５１０からの画像データを全てスキャナ１０８が出力してしまうと不具合が生じる場合がある。例えば、トナー画像のサイズよりも小さなシートが使用された場合、搬送ベルト１１ａにトナーが転写されてしまう。よって、トナーが搬送ベルト１１ａ上に転写されないようにするため、画像マスク部５０２は、コントローラ部５１０から出力される画像データについてのレーザ出力をマスクする。スキャナ１０８は、コントローラ部５１０から入力される画像データに基づいて変調されたレーザ光を出力するユニットである。

センサ部５０４は、例えば、シートの通過を検出するフォトセンサ２３、シート特性検出センサ１６０、紙幅検出センサ１７０、環境センサ１８０を備えている。センサ部５０４は、主に、シートの特性を特定するためのユニットとして使用される。

高圧制御部５０５は、画像形成に必要とされる印加電圧（例：帯電バイアス、現像バイアス、および転写バイアスなど）の値を制御するユニットである。駆動部５０６は、メインモータ、給紙モータ、定着モータ、給紙ソレノイドなどを制御するユニットである。

コントローラ部５１０は、プリント動作指示や画像データ信号をエンジン制御部５００へ出力するユニットである。操作部５２０は、コントローラ部５１０に対して、プリント開始指示、シートのサイズや紙種の情報などを入力するために使用される。

［制御シーケンス］
図６は、実施形態に係る各種の制御シーケンスを説明するためのシーケンス図である。なお、画像形成装置１００は、メインモータ、定着モータおよび給紙モータの駆動開始、帯電バイアスおよび現像バイアスの印加、温度調整の立ち上げ処理などを既に実行しているものとする。

まず、エンジン制御部５００は、駆動部５０６を通じて、カセット１５０からシートを給送するために不図示の給紙ソレノイドを短時間吸引する（１）。この吸引動作により、カセット１５０からシートＳが給送され、シートの搬送が開始される。シートＳがレジシャッタ２１に到達し、レジシャッタ２１に連動したセンサフラグ２１bが退避すると、レジセンサとして機能するフォトセンサ２３は、シートの先端が通過したことを検出する（Ａ）。

エンジン制御部５００は、シート先端が検出されたタイミング（Ａ）を基準として、あらかじめ定められた各タイミング（Ｂ）〜（Ｊ）に従って各種の制御シーケンスを実行する。なお、タイミング（Ａ）は先端検出タイミングと呼ばれる。また、タイミング（Ｂ）〜（Ｊ）で実行される各シーケンスを先端シーケンスと呼ぶ。

タイミング（Ｂ）において、画像マスク部５０２は、第１の画像形成ステーション１０６Ｃに対応するスキャナ１０８に設定されているマスクを解除する。エンジン制御部５００は、タイミング（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ）において、順次、ステーション（ｓｔａ）１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋの各スキャナ１０８に設定されているマスクを解除する。

また、高圧制御部５０５は、転写ローラ１０２上にシートＳが存在しないとき（いわゆる紙間時）は、転写バイアスとして紙間バイアスを転写ローラ１０２に印加する。一方、高圧制御部５０５は、転写ローラ１０２上にシートＳが存在するとき（いわゆるプリント時）は、転写バイアスとして紙間バイアスよりも高いプリントバイアスを転写ローラ１０２に印加する。このような転写バイアスの切り替えも、先端検出タイミングを基準として定められる転写ローラ１０２へシートＳの先端が突入する各タイミング（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｇ）、（Ｉ）に従って順次実行される。

定着器１５２は、シートが実際に定着器１５２へ突入するよりも早いタイミング（Ｊ）で、紙間用の目標温度からプリント用の目標温度に定着ローラ１５４の目標温度を上昇させる。

シートＳの後端がレジストローラ対１４０を通過すると、フォトセンサ２３が、シートＳの後端の通過を検出する（a）。そうすると、エンジン制御部５００は、この後端検出タイミング（ａ）を基準として定められた各タイミング（ａ）〜（ｉ）に従って、対応する後端シーケンスを実行する。

画像マスク部５０２は、対応する各タイミング（ａ）（ｃ）（ｅ）（ｇ）において、順次、各画像形成ステーションのスキャナ１０８にレーザ出力のマスクを設定する。また、高圧制御部５０５は、後端検出タイミングを基準として予測された各転写ローラをシートが抜けるタイミング（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）に従って、各転写ローラの転写バイアスを紙間バイアスに戻す。

ＣＰＵ５０１は、シートＳが定着器１５２を抜けたタイミング（ｉ）で、プリント用の目標温度から紙間用の目標温度に下げる。

このように、エンジン制御部５００は、先端検出タイミングを基準として先端シーケンスを実行し、後端検出タイミングを基準として後端シーケンスを実行している。そのため、後端検出タイミングが誤ったタイミングとなると、種々の不具合が発生する。例えば、本来の後端検出タイミングより早いタイミングを後端検出タイミングとしてしまうと、シートの後端部で画像切れが発生してしまう。画像切れとは、通常よりも大きなフッター部が形成され、画像の一部が途切れてしまう現象である。また、転写バイアスを紙間バイアスに切り替えるタイミングが本来よりも早まることで、画像不良等が発生してしまう。同様に、定着器１５２の目標温度についても、切り替えのタイミングを誤ると画像不良等が発生してしまう。そのため、シート特性に応じて、後端シーケンスを実行するタイミングを補正することが重要となる。

［シート特性とレジシャッタの復元開始位置との関係］
図７は、シートの坪量とレジシャッタの復元開始位置との関係を示す図である。縦軸は、図３に示した基準位置Ｐｔから復元開始位置までの距離を表している。横軸は、搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）におけるシートの紙幅を表している。上述したように、復元開始位置は、フォトセンサ２３がシートの後端を検出するタイミングに密接に関連している。なお、この実験で使用されたシートのサイズは全てＡ４であったため、シートの紙幅はいずれも２１０mmであった。

図７では、復元開始位置が上述の初期位置Ｐ０に近くなればなるほど、距離が上方にプロットさている。図７から分かるように、坪量７０g程度までであれば、レジシャッタ２１は、通常の基準位置Ｐｔまで上昇した後で初期位置Ｐ０に復元する。すなわち、復元開始位置は基準位置Ｐｔに一致する。一方、坪量が７０gを下回るようなシートでは、基準位置Ｐｔより３．０mm程度低い位置で、レジシャッタ２１が復元を開始してしまう。よって、本来よりも早いタイミングが後端検出タイミングとなってしまう。

図８は、シートの紙幅とレジシャッタの復元開始位置との関係を示す図である。ここで、距離の計測に使用されたシートの坪量は、全て７５gであった。図８から分かるように、紙幅が１５０mm以上で、レジシャッタ２１は、基準位置Ｐtまで上昇して初期位置Ｐ０へ復元する。一方、紙幅が１５０mmを下回ったあたりから、レジシャッタ２１は、基準位置Ｐｔより低い位置までしか上昇せずに復帰してしまう。とりわけ、紙幅が１３０mmを下回ったあたりから、復元開始位置までの距離が大きく変化していることがわける。すなわち、後端検出タイミングが、本来のタイミングから大幅にずれてくる。

なお、図７で示したグラフによれば、ある坪量を境として急激に復元開始位置が変化することが分かる。一方、図８に示したグラフによれば、紙幅に対する復元開始位置の変化は、坪量に対する復元開始位置の変化に比べ緩やかである。よって、これらのデータに応じて、後端シーケンスの実行タイミングの補正量を決定することが望ましい。

［制御方法］
図９は、実施形態に係る制御方法のフローチャートである。ここでは、コントローラ部５１０は、不図示のホストコンピュータからの指示に従い、プリント動作を開始する。

ステップＳ９０１において、エンジン制御部５００のＣＰＵ５０１は、コントローラ部５１０から給紙口、排紙口、シート種類（紙種）およびシートサイズなどの指定を受信する。上述したように、紙種やシートサイズの情報は、オペレータが操作部５２０を通じて入力した情報である。ＣＰＵ５０１は、シートサイズから紙幅を特定できる。なお、これらの情報は、オペレータの助けを借りることなく、画像形成装置１００がセンサ部５０４からの情報に基づいて決定してもよい。

ステップＳ９０２において、ＣＰＵ５０１は、コントローラ部５１０から送信されるプリント動作の開始命令を受信する。ＣＰＵ５０１は、カセット１５０に積載されているシートを給送するよう駆動部５０６に命令する。これにより、１枚のシートが給紙ローラ１５１によって送り出される。ＣＰＵ５０１は、フォトセンサ２３から出力される先端検出信号を監視する。

ステップＳ９０３において、ＣＰＵ５０１は、シートの先端が特定の位置を通過したことがフォトセンサ２３により検出されたか否かを判定する。先端が検出されると、ステップＳ９０４に進む。なお、特定の位置とは、例えば、図２に示したレジストローラ対１４０の設置された位置である。より具体的には、上述した基準位置Ｐｔが特定の位置に相当する。

ステップＳ９０４において、ＣＰＵ５０１は、先端検出タイミングに従って、順次、先端シーケンスを実行する。そして、ＣＰＵ５０１は、フォトセンサ２３による後端検出信号を監視する。後端が検出されると、ステップＳ９０５に進む。

ステップＳ９０５において、ＣＰＵ５０１は、シートの後端が特定の位置を通過したことがフォトセンサ２３により検出されたか否かを判定する。後端が検出されると、ステップＳ９０６に進む。

ステップＳ９０６において、ＣＰＵ５０１は、シートの特性が後端の通過タイミングの検出に悪影響を及ぼすような特性であるか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ５０１は、コントローラ部５１０により指定されたシートの特性に関する情報（例：坪量、紙種、紙幅など）に基づいてシート特性を判定する。悪影響を及ぼすようなシート特性でなければ、ステップＳ９０８に進み、ＣＰＵ５０１は、後端検出タイミングに従って後端シーケンスを実行する。

一方、悪影響を及ぼすようなタイミングであれば、ステップＳ９０７に進み、ＣＰＵ２０１は、後端シーケンスの実行タイミングを補正する。例えば、ＣＰＵ５０１は、シート特性に起因するタイミングのずれを補正するのに好適な待機時間だけ待機してから、ステップＳ９０８に進み、後端シーケンスを実行する。

なお、実行タイミングを補正するための待ち時間は、実験により適切な値が求められることが望ましい。例えば、図７や図８に示した例では、距離３．０mmをシートの搬送速度で除算して得られる値が待ち時間となる。

図１０は、実施形態に係る補正時間（待ち時間）を説明するためのシーケンス図である。１００１は、フォトセンサ２３によってシートの後端が検出されたタイミングを示している。１００２は、後端シーケンスについての理想的な実行タイミングを示している。すなわち、後端検出タイミング１００１から、補正時間だけ待機すると、理想的な実行タイミング１００２となる。

なお、ＣＰＵ５０１は、後端シーケンスの実行タイミングを補正するか否かを、シートの種類や紙幅をパラメータとするテーブルに基づいて決定してもよい。当該テーブルには、これらのパラメータと補正の有無の情報が対応付けて登録されている。補正の有無の情報に関しては、例えば、補正無しを補正時間「０」で表現し、補正ありを具体的な補正時間で表現してもよい。なお、テーブルは記憶部５０７に記憶されているものとする。

以上説明したように本実施形態によれば、画像形成装置１００が、シートの後端が通過するタイミングを基準として所定の後端シーケンスを実行する場合に、シートの特性に応じて後端シーケンスを好適に補正することができる。これにより、シートの特性に起因するタイミングの誤りの影響を軽減することができる。

例えば、マスク処理に関しては、画像の途切れなどを抑制できる。また、帯電バイアスなどの印加電圧や定着器１５２の目標温度の制御に関しては、画像不良等を抑制できる利点がある。

［第２の実施形態］
本実施形態では、シート特性の具体的な判定方法の一例を説明する。

図１１は、実施形態に係る後端シーケンスの実行タイミングを補正する方法の一例を示すフローチャートである。ここでは、上述したステップＳ９０６とＳ９０７をサブルーチン化したものとして説明する。

ステップＳ１１０１において、ＣＰＵ５０１は、指定された紙種から坪量を特定し、特定された坪量が第１の坪量閾値（例：６５g）以下であるか否かを判定する。なお、紙種ごとの坪量については、あらかじめテーブル等により保持されているものとする。坪量が第１の坪量閾値以下であれば、ステップＳ９０７に進み、ＣＰＵ５０１は、後端シーケンスの実行タイミングを補正する。例えば、ＣＰＵ５０１は、第１の坪量閾値に対応する待機時間だけ待機してから、図９に示したメインルーチンに戻る。

一方、指定された紙種に対応する坪量が第１の坪量閾値を超える場合、ステップＳ１１０２に進む。ステップＳ１１０２において、ＣＰＵ５０１は、指定された紙種に対応する坪量が第２の坪量閾値（例：８５g）以下であるか否かを判定する。第２の坪量閾値は、第１の坪量閾値よりも大きいことはいうまでもない。坪量が第２の坪量閾値を超える場合は、後端シーケンスの実行タイミングを補正することなくメインルーチンに戻る。

一方、坪量が第２の坪量閾値以下であれば、ステップＳ１１０３に進む。ステップＳ１１０３において、ＣＰＵ５０１は、コントローラ部５１０により指定されたサイズから紙幅を特定し、特定した紙幅が第１の紙幅閾値（例：１３０mm）以下であるかどうかを判定する。上述したように紙幅は、シートの搬送方向に対して直交する方向におけるシートの長さを意味する。紙幅が第１の紙幅閾値以下であれば、ステップＳ９０７に進み、ＣＰＵ５０１は、後端シーケンスの実行タイミングを補正するために、所定の補正時間だけ待ってから、図９のメインルーチンに戻る。

一方、紙幅が第１の紙幅閾値を超えるのであれば、ＣＰＵ５０１は、実行タイミングを補正することなく、メインルーチンに戻る。

以上説明したように本実施形態によれば、画像形成装置１００が、シートの後端が通過するタイミングを基準として所定の後端シーケンスを実行する場合に、シートの坪量や紙幅に応じて後端シーケンスの実行タイミングを好適に補正することができる。これにより、シートの特性に起因するタイミングの誤りの影響を軽減することができる。

なお、ＣＰＵ５０１が、オペレータにより指定されたシートサイズ（例：Ａ４、Ｂ５など）から紙幅を特定するため、紙幅を測定するための紙幅測定センサが不要となる利点がある。また、オペレータは、具体的な紙幅を数値入力する必要もない。

［第３の実施形態］
第２の実施形態によれば、ＣＰＵ５０１は、オペレータにより指定された紙種に基づいて特定された坪量や紙幅に応じて、後端シーケンスの実行タイミングを補正するものであった。しかしながら、オペレータが紙種の設定を間違えてしまうと、後端シーケンスの実行タイミングが誤って補正されてしまうおそれがある。

そこで、本実施形態では、紙種を自動で判別する特性検出センサ１６０からの情報に基づいて、後端シーケンスの実行タイミングを補正する方法について説明する。なお、このような特性検出センサ１６０一例として、メディアセンサについて説明する。

図１２は、実施形態に係るにメディアセンサの構成例を示す図である。メディアセンサセンサ１２００は、第１の照射手段であるＬＥＤ１２０１、第２の照射手段であるＬＥＤ１２０４、第１の読取手段であるフォトトランジスタ１２０３、第２の読取手段であるフォトトランジスタ１２０２を有している。ＬＥＤ１２０１を光源とする光は、スリット１２１１を介してシート搬送ガイド１２０５上のシートＳの表面に対し照射される。また、シート搬送ガイド１２０５は、シートＳの裏面側から光を照射するための窓１２２０を有している。

シートＳからの反射光は、スリット１２１２、１２１３を介し集光されてフォトトランジスタ１２０２、１２０３により受光される。これによってシートＳの光沢度を検出することができる。

ＬＥＤ１２０４を光源とする光は、光を集光させるためにある集光ガイド１２１４を通ってシートＳの裏面へ照射される。シートＳからの透過光は、スリット１２１２、１２１３を介してフォトトランジスタ１２０２、１２０３により受光される。とりわけ、透過光量は、シートが薄紙、普通紙または厚紙であるかを判別するための材料となる。一般に、透過光量は、シートの厚みに依存するからである。透過光量に基づいて、ＣＰＵ５０１は、シートの厚みを算出してもよい。

本実施形態によれば、ＬＥＤ１２０１は、光軸がシート表面に対し所定の角度を有している。また、ＬＥＤ１２０４は、光軸がシート裏面に対しほぼ直角で、かつ、フォトトランジスタ１２０２の真下の位置に配置されている。

ＣＰＵ５０１は、フォトトランジスタ１２０２や１２０３からの信号に基づいてシートの光沢度に相当する値を算出する。また、ＣＰＵ５０１は、フォトトランジスタ１２０２からの信号に基づいてシートの光透過性に相当する正透過出力値を算出する。なお、記憶部５０７には、光沢度や透過光量と紙種の関係とを保持するためのテーブルを記憶している。よって、ＣＰＵ５０１は、算出された値を用いてテーブルを参照することで、紙種を特定できる。

図１３は、第３の実施形態に係る制御方法のフローチャートである。なお、既に説明した個所には同一の参照符号を付すことで、説明が省略される。なお、コントローラ部５１０は、紙種を指定する際に、メディアセンサ１２００により紙種を検出すべきことをエンジン制御部５００に通知する（Ｓ９０１）。

ステップＳ１３０１において、ＣＰＵ５０１は、メディアセンサ１２００により取得された情報に基づいて紙種を判別する。その後、ステップＳ９０３ないしＳ９０５を実行した後で、ステップＳ１３０２に進み、ＣＰＵ５０１は、判別された紙種が薄紙であるか否かを判定する。薄紙であれば、ステップＳ９０７に進み、ＣＰＵ５０１は、後端シーケンスの実行タイミングを補正する。例えば、ＣＰＵ５０１は、薄紙に対応する待機時間だけ待機してから、ステップＳ９０８に進む。

一方、紙種が薄紙でなければ、ステップＳ１３０３に進み、ＣＰＵ５０１は、紙種が普通紙であるか否かを判定する。普通紙でなければ、後端シーケンスの実行タイミングを補正することなくステップＳ９０８に進み、ＣＰＵ５０１は、後端シーケンスを実行する。

一方、紙種が普通紙であれば、ステップＳ１３０４に進み、ＣＰＵ５０１は、コントローラ部５１０により指定された紙幅が、第１の紙幅閾値（例：１３０mm）以下であるかどうかを判定する。紙幅が第１の紙幅閾値以下であれば、ステップＳ９０７に進み、ＣＰＵ５０１は、後端シーケンスの実行タイミングを補正するために、所定の時間だけ待ってから、ステップＳ９０８に進む。

一方、紙幅が第１の紙幅閾値を超えるのであれば、ＣＰＵ５０１は、実行タイミングを補正することなくステップＳ９０８に進み、ＣＰＵ５０１は、後端シーケンスを実行する。

このように本実施形態によれば、メディアセンサにより判別された紙種に基づいて後端シーケンスの実行タイミングが補正されるため、シートの特性に起因するタイミングの誤りの影響を軽減することができる。とりわけ、メディアセンサを用いることで、オペレータが紙種の指定を誤った場合に生じうる実行タイミングのずれを抑制できよう。また、オペレータが紙種を指定する作業が不要となる利点もある。

［第４の実施形態］
画像形成装置１００が設置される雰囲気環境の違いにより、カセット１５０に積載されたシートの吸湿量が変化する。高温かつ高湿の環境下で放置された水分を多く含むシートの張力は、標準雰囲気での張力よりも低下する。そのため、シートは、レジシャッタ２３により押し戻されやすくなる。

そこで、本実施形態では、シートの坪量および紙幅の情報に加え、雰囲気環境のパラメータ（例：水分量）に応じて後端シーケンスの実行タイミングを補正する方法について説明する。

図１４は、実施形態に係る後端シーケンスの実行タイミングを補正する方法の他の例を示すフローチャートである。なお、図１４に示すフローチャートは、上述したステップＳ９０６および９０７をサブルーチン化したものである。また、既に説明した個所には同一の参照符号を付すことで、説明を簡略化する。

ステップＳ１４０１において、ＣＰＵ５０１は、指定された紙種から特定された坪量が第１の坪量閾値（例：６５g）以下であるか否かを判定する。坪量が第１の坪量閾値以下であれば、ステップＳ９０７に進み、ＣＰＵ５０１は、後端シーケンスの実行タイミングを補正する。

一方、坪量が第１の坪量閾値を超える場合、ステップＳ４１０２に進む。ステップＳ１４０２において、ＣＰＵ５０１は、雰囲気水分量を測定する。例えば、ＣＰＵ５０１は、環境センサ１８０により取得された温度および湿度の値から雰囲気水分量を算出する。

ステップＳ１４０３において、ＣＰＵ５０１は、水分量が閾値（例：１５g/m3）以上であるか否かを判定する。閾値以上であれば、ステップＳ１４０４に進む。一方、閾値未満であれば、上述したステップＳ１１０２に進む。

ステップＳ１４０４において、ＣＰＵ５０１は、指定された紙種に対応する坪量が第２の坪量閾値（例：８５g）以下であるか否かを判定する。坪量が第２の坪量閾値を超える場合は、ステップＳ１４０６に進む。

一方、坪量が第２の坪量閾値以下であれば、ステップＳ１４０５に進み、ＣＰＵ５０１は、コントローラ部５１０により指定された紙幅が、第２の紙幅閾値（例：１４５mm）以下であるかどうかを判定する。第２の紙幅閾値は、第１の紙幅閾値よりも大きいことはいうまでもない。紙幅が第２の紙幅閾値以下であれば、ステップＳ９０７に進む。一方、紙幅が第２の紙幅閾値を超えれば、実行タイミングを補正することなく、メインルーチンに戻る。

ステップＳ１４０６において、ＣＰＵ５０１は、坪量が第３の坪量閾値（例：９５g）以下であるか否かを判定する。第３の坪量閾値は、第２の坪量閾値よりも大きいことはいうまでもない。坪量が第３の坪量閾値以下であれば、上述したステップＳ１１０３に進む。一方、坪量が第３の坪量閾値を超えれば、実行タイミングを補正することなく、メインルーチンに戻る。

以上説明したように本実施形態によれば、画像形成装置１００が、シートの後端が通過するタイミングを基準として所定の後端シーケンスを実行する場合に、シートの坪量や紙幅に応じて後端シーケンスを好適に補正することができる。これにより、シートの特性に起因するタイミングの誤りの影響を軽減することができる。

以上説明したように本実施形態によれば、画像形成装置１００における雰囲気環境のパラメータを考慮して後端シーケンスの実行タイミングが補正されるので、雰囲気環境が実行タイミングに与える悪影響を低減することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略的な断面図である。 実施形態に係るシート搬送装置の一例を示す図である。 シートが通過するときの各部の動作を説明するための図である。 シートＳの後端が当接面を抜ける前に、レジシャッタが初期位置に復元してしまうことを説明するための図である。 実施形態に係る画像形成装置のシステムブロック図である。 実施形態に係る各種の制御シーケンスを説明するためのシーケンス図である。 シートの坪量とレジシャッタの復元開始位置との関係を示す図である。 シートの紙幅とレジシャッタの復元開始位置との関係を示す図である。 実施形態に係る制御方法のフローチャートである。 実施形態に係る補正時間（待ち時間）を説明するためのシーケンス図である。 実施形態に係る後端シーケンスの実行タイミングを補正する方法の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係るにメディアセンサの構成例を示す図である。 実施形態に係る制御方法のフローチャートである。 実施形態に係る後端シーケンスの実行タイミングを補正する方法の他の例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｂｋ 画像形成ステーション
１１ａ 搬送ベルト
１１ｂ 駆動ローラ
１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ 従動ローラ
１０１ 感光体ドラム
１０２ 転写ローラ
１０３ 現像ローラ
１０４ 帯電ローラ
１０８ スキャナユニット
１４０ レジストローら
１５０ カセット
１５１ 給紙ローラ
１５２ 定着器
１５４ 定着ローラ
１５５ 加圧ローラ
１６０ 特性検出センサ
１７０ 紙幅検出センサ
１８０ 環境センサ

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成装置であって、
   シートの後端が特定の位置を通過するタイミングを検出する検出手段と、
   検出された前記タイミングを基準として、特定の制御シーケンスを実行する実行手段と、
   前記シートが有している特性に応じて前記制御シーケンスの実行タイミングを補正する補正手段と
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御シーケンスは、
   前記画像を形成するためのレーザ光のマスク処理と、
   前記画像を形成するために必要となる印加電圧の切り替え処理と、
   前記画像を形成する際に使用される定着手段に設定される目標温度の切き替え処理とのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記シートの坪量、前記シートの厚み、前記シートの種類、前記シートの搬送方向に直交する方向における該シートの幅、または前記画像形成装置の雰囲気環境に関するパラメータの少なくとも１つを前記シートの特性として特定する特定手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記特定手段は、画像形成の対象として指定されたシートのサイズに基づいて前記シートの幅を特定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記特定手段は、前記シートの幅を測定する測定手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記特定手段は、前記シートの種類を判別する判別手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記特定手段は、指定された画像形成モードに基づいて、前記シートの坪量、前記シートの厚み、前記シートの種類を特定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
8. シートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラに対向して配置されるコロ列と、
   前記搬送ローラ又は前記コロ列の軸に回動可能に取り付けられ、前記シートの搬送経路に前記シートに当接する当接面を突出させたシート当接部材と、
   前記シートの搬送方向とは逆の方向に対して前記シート当接部材を付勢する付勢手段と
   を含み、
   前記検出手段は、
   前記シート当接部材の回動動作に連動して動作するセンサフラグと、
   前記センサフラグの動作を検出するフォトセンサと
   を含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載された画像形成装置。
9. シートの後端が特定の位置を通過するタイミングを基準として、特定の制御シーケンスを実行する画像形成装置の制御方法であって、
   前記タイミングを検出する検出工程と、
   前記シートが有している特性に応じて前記制御シーケンスの実行タイミングを補正する補正工程と、
   補正された前記実行タイミングに従って前記制御シーケンスを実行する実行工程と
   を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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