JP6377301B1 - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

ロール紙から引き出された用紙の装着を容易に行うことができ、かつ、用紙を容易に給紙することのできる給紙機構を備えたサーマルプリンタを提供することを目的とする。サーマルプリンタは、サーマルヘッド１３と、サーマルヘッド１３に対向する位置に配置され、かつ、サーマルヘッド１３とで用紙３aを挟み込むプラテンローラー１２と、プラテンローラー１２が配置された筐体１と、サーマルヘッド１３が配置された筐体２とを備える。筐体１は、筐体２に対して結合および結合を解除可能である。筐体１は、用紙３aの先端をロール紙３のロール状態から分離し、用紙３aをプラテンローラー１２の方向へ誘導する用紙先端分離誘導部４と、用紙３aの把持およびプラテンローラー１２の方向への搬送を行うフィードローラー５aと、筐体１が筐体２に対して結合を解除した状態で用紙３aを搬送するための通路を遮断する用紙ストッパー７とを備える。

Description

本発明は、サーマルプリンタの給紙機構に関するものである。

印画枚数の多い業務用のサーマルプリンタにおいては、印画に使用される用紙の交換頻度が少なくて済むように大容量のロール状のロール紙が用いられている。従来のサーマルプリンタにおいては、装着されたロール紙から引き出された用紙を給紙する給紙機構に関して、給紙を容易に行えるようフィードローラーの位置を開口部前面に配置し、ロール紙を装着した後、フィードローラーに用紙を入れやすくした給紙機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１−１８７１３３号公報

しかしながら、従来のサーマルプリンタにおいては、複数のフィードローラーを開口部近傍に集合させて配置しているため、どこに用紙を通して良いかが分かりにくい。そのため、各用紙に対応したフィードローラーを探すのに時間がかかる。また、複数のフィードローラーを開口部近傍に集合させて配置しているため、各用紙に対応するフィードローラーではなく別のフィードローラーに用紙を装着してしまう場合がある。

そこで、本発明は、ロール紙から引き出された用紙の装着を容易に行うことができ、かつ、用紙を容易に給紙することのできる給紙機構を備えたサーマルプリンタを提供することを目的とする。

本発明に係るサーマルプリンタは、ロール状に巻回されたロール紙から引き出された用紙に画像を記録するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向する位置に配置され、かつ、前記サーマルヘッドとで前記用紙を挟み込むプラテンローラーと、前記プラテンローラーが配置された第１の筐体と、前記サーマルヘッドが配置された第２の筐体とを備え、前記第１の筐体は、前記第２の筐体に対して結合および結合を解除可能であり、前記第１の筐体は、前記用紙の先端を前記ロール紙のロール状態から分離し、前記用紙を前記プラテンローラーの方向へ誘導する用紙先端分離誘導部と、前記用紙先端分離誘導部と前記プラテンローラーの間に配置され、かつ、前記用紙の把持および前記プラテンローラーの方向への搬送を行うフィードローラーと、前記フィードローラーと前記プラテンローラーの間に配置され、かつ、前記第１の筐体が前記第２の筐体に対して結合を解除した状態で前記用紙を搬送するための通路を遮断する用紙遮断部とを備えるものである。

本発明によれば、使用者はロール紙から引き出された用紙の装着を容易に行うことができ、かつ、用紙を容易に給紙することができる。

この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタのブロック図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの給紙機構の斜視図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの給紙機構の正面図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの給紙機構の概略断面図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの給紙動作のフローチャートである。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙先端分離誘導部の断面図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙先端の分離誘導動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙先端の分離誘導動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙の遮断動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙の遮断動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙の遮断動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙の把持動作を説明するための給紙機構の一部の斜視図である。 実施の形態２に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。 実施の形態２に係るサーマルプリンタのブロック図である。 実施の形態２に係るサーマルプリンタの給紙動作のフローチャートである。

＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１について、図面を用いて以下に説明する。図１と図２は、実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。具体的には、図１は、筐体２に対して筐体１が結合した状態を示す説明図である。図２は、筐体２に対して筐体１が結合を解除された状態を示す説明図である。図３は、サーマルプリンタのブロック図である。

（構成）
まず、実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成について説明する。図１〜図３に示すように、サーマルプリンタは、サーマルヘッド１３、プラテンローラー１２、第１の筐体としての筐体１、および第２の筐体としての筐体２を備えている。また、サーマルプリンタは、給紙機構１００（図４参照）も備えているが、給紙機構１００の詳細については後述する。

サーマルヘッド１３は、ロール状に巻回されたロール紙３から引き出された用紙３ａに画像を記録する。プラテンローラー１２は、サーマルヘッド１３に対向する位置に配置され、かつ、サーマルヘッド１３とで用紙３ａを挟み込む。

筐体１の内部に、プラテンローラー１２およびスライド機構（図示省略）が配置されている。筐体１は、筐体２よりも僅かに小さい寸法であり、筐体２の内部に収容可能である。筐体１に設けられたスライド機構は、筐体２に対して筐体１を水平方向に移動させて、図１に示すように筐体２に対して筐体１を結合させたり、図２に示すように筐体２から筐体１を引き出して筐体２に対する筐体１の結合を解除させることが可能である。これは、インクシート１４およびロール紙３などのメディアの交換、およびメディアのメインテナンスを行い易くするためにこのような構造となっている。

なお、本実施の形態１では筐体１がスライド機構を備える場合の例について説明しているが、筐体１はドア構造を備えて筐体２に対して筐体１が回動することで、筐体２に対して筐体１を結合させたり、筐体１の結合を解除させてもよい。

図１〜図３に示すように、筐体１は、ロール紙３を収納するロール紙収納部（図示省略）、用紙先端分離誘導部４、フィードローラー部５、用紙検知部としての給紙センサー８、用紙遮断部としての用紙ストッパー７、主搬送部１０、インクシート搬送部１５、カッター１６、および報知部１１をさらに備えている。

用紙先端分離誘導部４は、用紙３ａの先端をロール紙３のロール状態から分離し、用紙３ａをプラテンローラー１２の方向へ誘導する。フィードローラー部５は、フィードモーター５ｃにより回転駆動されるフィードローラー５ａと、用紙３aをフィードローラー５ａとで挟持する把持ローラー５ｂとを備えている。フィードローラー５ａは、用紙先端分離誘導部４とプラテンローラー１２の間に配置され、かつ、用紙３ａの把持および用紙３aのプラテンローラー１２の方向への搬送を行う。

用紙ストッパー７は、フィードローラー５ａとプラテンローラー１２の間に配置され、かつ、筐体１が筐体２に対して結合を解除した状態で用紙３ａを搬送するための通路を遮断する。給紙センサー８は、用紙ストッパー７の周辺、より具体的には、通路における用紙ストッパー７の手前側に配置され、用紙３ａの先端を検知する。主搬送部１０は、搬送モーター１０ｃにより回転駆動されるグリップローラー１０ａと、用紙３ａをグリップローラー１０ａとで挟持するピンチローラー１０ｂとを備え、用紙３ａを主搬送する。

インクシート搬送部１５は、サーマルヘッド１３とプラテンローラー１２との間にインクシート１４を供給するインクシート供給部１５ａと、供給したインクシート１４を回収するインクシート巻取部１５ｂとを備えている。カッター１６は、通路の下流に配置され、かつ、印画された用紙３ａを規定の寸法に切断する。報知部１１は、給紙センサー８の検知に基づいて用紙３ａの供給完了を報知する。

図１〜図３に示すように、筐体２は、スライドカム７３、記憶部３０、制御部３１、および電源部（図示省略）をさらに備えている。スライドカム７３は、用紙ストッパー７が備える回動レバー７２と当接する。記憶部３０は、例えばフラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーおよび例えばＲＡＭなどの一時記憶メモリーからなり、サーマルプリンタ全体を制御するプログラムおよび初期設定値を保存する。制御部３１は、ＣＰＵなどからなり記憶部３０に保存されているプログラムに従ってサーマルプリンタの全体の動作を制御する。

図３に示すように、報知部１１、用紙センサー６、給紙センサー８、フィードローラー部５、主搬送部１０、カッター１６、記憶部３０、制御部３１、サーマルヘッド１３、およびインクシート搬送部１５は、バス３２により相互に接続されている。

次に、図４〜図６を用いて、サーマルプリンタの給紙機構１００の構成について説明する。図４は、給紙機構１００の斜視図である。図５は、給紙機構１００の正面図である。図６は、給紙機構１００の概略断面図である。

図４〜図６に示すように、給紙機構１００は、用紙先端分離誘導部４、用紙ストッパー７、給紙センサー８、およびフィードローラー部５を備え、スライド機構を有する筐体１の内部に配置されている。

さらに、給紙機構１００の個々の構成について詳細に説明する。用紙先端分離誘導部４は、ガイド２０、３つの小ローラー４ａ、大ローラー４ｂ、分離ガイド４ｃ、および付勢ばね２１を備えている。ガイド２０は、フィードローラー５ａの軸を揺動支点として揺動可能である。付勢ばね２１は、ガイド２０をロール紙３に近づける方向に付勢する。大ローラー４ｂは、ガイド２０の先端部に配置されている。分離ガイド４ｃは、大ローラー４ｂの軸を介してガイド２０に設けられ、大ローラー４ｂの軸を揺動支点として揺動可能である。３つの小ローラー４ａは、分離ガイド４ｃの先端部に並列に配置されている。

なお、ガイド２０が第１のアームに相当し、分離ガイド４ｃが第２のアームに相当する。また、３つの小ローラー４ａが複数の第２のローラーに相当し、付勢ばね２１が第２の付勢ばねに相当する。

用紙ストッパー７は、本体部７a、小ローラー７１、回動レバー７２、付勢ばね７４を備えている。本体部７aは、ガイドローラー９の軸に回動可能に設けられ、本体部７aの先端には小ローラー７１が設けられている。また、本体部７aには回動レバー７２が設けられ、回動レバー７２を上下させることにより回動レバー７２および本体部７aが回動する。なお、小ローラー７１が第１のローラーに相当し、付勢ばね７４が第１の付勢ばねに相当する。

筐体２に設けられたスライドカム７３が回動レバー７２の一端に当接することで回動レバー７２の上下動作が可能であり、筐体２に対して筐体１が結合されることによりスライドカム７３と回動レバー７２が当接する構成となっている。

給紙センサー８は、フィードローラー５ａと本体部７aの先端部に設けられた小ローラー７１との間に配置されている。また、図２に示すように給紙センサー８は、用紙３aの先端を検知すると制御部３１にその旨を通知し、制御部３１が報知部１１にアラーム音を発生させる。

図４〜図６に示すように、フィードローラー５ａに対向して把持ローラー５ｂが配置され、把持ローラー５ｂは左右の加圧板金５１で保持され、回転支点５２で回転可能に係止されている。さらに左右の加圧板金５１における回転支点５２とは反対側の端は付勢ばね５３の一端に接続され、左右の加圧板金５１は付勢ばね５３により付勢されている。付勢ばね５３はコイルばねであり、付勢ばね５３の内側にレバーシャフト５４が配置されている。付勢ばね５３の他端はカムフォロワー５５を介してカム５６に接続されている。カム５６は、ＤＣモーター（図示省略）により回転可能である。さらにカム５６は、アイドルギア５７を介してピンチカム５８と接続されており、加圧板金５９にはピンチローラー１０ｂが回転可能に接続されている。また、左右の加圧板金５１同士および左右の加圧板金５９同士の同期をとるために、左右の加圧板金５１および左右の加圧板金５９は同期シャフト６０により左右接続され一体となって動作可能な構造となっている。

（動作）
次に、図７を用いて、実施の形態１の給紙動作フローを説明する。図７は、サーマルプリンタの給紙動作のフローチャートである。図７に示すように、まず、使用者は筐体１を筐体２から引き出して、筐体２に対する筐体１の結合を解除させる（ステップＳ１）。この結合解除動作により用紙ストッパー７が閉じられ、用紙３aを搬送するための通路が遮断される。次に、使用者はロール紙３をロール紙収納部にセットする（ステップＳ２）。次に、使用者はロール紙３を手で回して用紙３aを送り込む（ステップＳ３）。そして、使用者は用紙ストッパー７により用紙３aが停止するところまで用紙３aを送る（ステップＳ４）。これにより、用紙３aの装着が完了する。このとき、給紙センサー８が用紙３aの先端を検知し、報知部１１がアラーム音を鳴らして使用者に用紙送りの完了通知、すなわち、用紙装着の完了通知を行う（ステップＳ５）。

次に、使用者は筐体１を押し込んで筐体２に結合させる（ステップＳ６）。この結合動作により用紙ストッパー７が開放され、用紙３aを搬送するための通路が開く（ステップＳ７）。次に、制御部３１は把持ローラー５ｂで用紙３aを圧着し（ステップＳ８）、フィードローラー５ａを回転させて用紙３aを搬送する（ステップＳ９）。用紙３aがグリップローラー１０ａとピンチローラー１０ｂの間を通過し用紙センサー６により用紙３aの先端を検知した後、制御部３１は用紙３aの搬送を停止させて（ステップＳ１０）、用紙３aの印画準備が完了する（ステップＳ１１）。これにより、用紙３aの給紙が完了する。

次に、上記で説明した個々の構成の動作について説明する。まず、図７〜図１０を用いて、用紙先端分離誘導部４の動作を説明する。図７〜図１０に示すように、用紙先端分離誘導部４が備える、第１のアームであるガイド２０に付勢ばね２１が取り付けられているため、ガイド２０は付勢ばね２１によりロール紙３に近づく方向に付勢されている。さらに、第２のアームである分離ガイド４ｃに大ローラー４ｂと小ローラー４ａが設けられ、分離ガイド４ｃは大ローラー４ｂの軸を揺動支点として第１のアームであるガイド２０に揺動可能に設けられている。これにより、大ローラー４ｂおよび小ローラー４ａは、ロール紙３から用紙３aが引き出されてロール紙３の巻き径が変化してもロール紙３に当接することが可能となる。

分離ガイド４ｃの先端部は先細り形状である。すなわち、分離ガイド４ｃの先端部には傾斜が上下左右に設けられている。そのため、使用者はロール紙３をセットした後、ロール紙３を図９と図１０の矢印方向（紙面に対して反時計方向）に手で回すと、ロール紙３の巻き径に関わらず、用紙３aの先端が分離ガイド４ｃに引っ掛かることなくロール紙３のロール状態から分離される。

さらに使用者は、このまま用紙３aを送ることによって、ガイド２０の裏面に沿って用紙３aをフィードローラー部５まで案内することができる。このとき、用紙ストッパー７によって用紙３aを搬送するための通路を遮断しているため、用紙３aはこれより通路の下流側には送られない。このように、フィードローラー部５が作業位置よりも奥に配置されている場合にも、容易に用紙３aを案内することができる。なお、作業位置とは、使用者がロール紙３aを回す位置のことをいう。また、使用者は、用紙ストッパー７により用紙３aがこれ以上送ることができないことを認識することで用紙３aの装着完了を容易に知ることができる。

このとき、図２に示すように、用紙３aは給紙センサー８を横切っているため、制御部３１は給紙センサー８からの情報を取得し、報知部１１にアラーム音を鳴らせる。使用者は、このアラーム音により用紙３aの装着完了をさらに容易に知ることができる。

次に、図１１〜図１３を用いて、用紙ストッパー７の周辺の構造を説明する。上記のように、本体部７a、小ローラー７１、回動レバー７２、および付勢ばね７４は筐体１に設けられている。図１１に示すように、スライドカム７３は筐体２に設けられており、スライドカム７３に沿って回動レバー７２が上下する。すなわち、図１２に示すように、ロール紙３の補充の為に筐体２から筐体１を引き出した状態ではスライドカム７３に沿って回動レバー７２は下方に位置し、本体部７aは用紙３aを搬送するための通路を遮断した状態となる。

図１３に示すように、筐体１を押し込んで筐体２に結合させるとスライドカム７３に沿って回動レバー７２が上方に持ち上げられることで、本体部７aは上方に持ち上げられて用紙３aを搬送するための通路を開放する。このように、本体部７aの上下動作を筐体１の動作と連動させることによって個別に駆動源を持つことなく安価に構成することができる。

また、本体部７aの先端には小ローラー７１が設けられている。また、本体部７aはガイドローラー９の軸を支点に回動可能に構成されており、この回転支点は小ローラー７１とグリップローラー１０ａの間に設けられている。このことはグリップローラー１０ａ側から小ローラー７１側へ用紙３aを引き抜く場合には用紙３aが本体部７aを容易に押し上げる方向に作用し、逆にフィードローラー５ａ側から用紙３aが進入してきた場合には用紙３aによって本体部７aが容易に回転することのできない構造となっている。

このように、万が一印画の途中で紙ジャムが発生し、用紙３aが本体部７aよりもカッター１６側に取り残された場合、かつ、この状態で筐体１を引き出して本体部７aが用紙３aの上に降りている場合でも用紙３aに傷を付けることなく容易に取り出すことができる。

次に、図１４を用いて、用紙３aを把持する際の動作について説明する。図１４に示すように、フィードローラー５ａは回転可能に係止されており、フィードローラー５ａに対向するように把持ローラー５ｂが配置されている。カム５６をＤＣモーター等（図示省略）により回転させると、カムフォロワー５５の回転により付勢ばね５３を介して加圧板金５１が回転支点５２を中心に回転し、把持ローラー５ｂがフィードローラー５ａに接する。

付勢ばね５３はコイルばねであり、付勢ばね５３の内側にレバーシャフト５４が配置されている。レバーシャフト５４の長さは、フィードローラー５ａと把持ローラー５ｂが接する際に、カムフォロワー５５と加圧板金５１が接することが可能な長さであり、レバーシャフト５４はカムフォロワー５５および加圧板金５１と接続されていない。

圧着時には、上記の通りカムフォロワー５５を回転させると、付勢ばね５３により把持ローラー５ｂを圧着させることで所定の加圧力でフィードローラー５ａを圧着する。他方、開放時には、レバーシャフト５４が加圧板金５１を押し上げることで把持ローラー５ｂを開放させる。このように、同一の駆動源を用いてピンチローラー１０ｂと把持ローラー５ｂとを開放できることによりサーマルプリンタを安価に構成することが可能となる。

用紙３aの供給時には、把持ローラー５ｂを圧着させ、ピンチローラー１０ｂを開放させる。これにより、用紙３aを容易にプラテンローラー１２まで搬送することができる。印画時には、把持ローラー５ｂを開放させ、ピンチローラー１０ｂを圧着させる。これにより、印画時にフィードローラー５ａと把持ローラー５ｂによる送りムラを回避することができる。用紙３aの排出方向への移動時には、把持ローラー５ｂを圧着させ、ピンチローラー１０ｂを圧着させる。これにより、用紙３aの排出方向への移動時に用紙３aの巻きズレ防止の効果を得ることができる。

（効果）
以上のように、実施の形態１に係るサーマルプリンタは、ロール状に巻回されたロール紙３から引き出された用紙３aに画像を記録するサーマルヘッド１３と、サーマルヘッド１３に対向する位置に配置され、かつ、サーマルヘッド１３とで用紙３aを挟み込むプラテンローラー１２と、プラテンローラー１２が配置された筐体１と、サーマルヘッド１３が配置された筐体２とを備える。筐体１は、筐体２に対して結合および結合を解除可能であり、筐体１は、用紙３aの先端をロール紙３のロール状態から分離し、用紙３aをプラテンローラー１２の方向へ誘導する用紙先端分離誘導部４と、用紙先端分離誘導部４とプラテンローラー１２の間に配置され、かつ、用紙３aの把持およびプラテンローラー１２の方向への搬送を行うフィードローラー５aと、フィードローラー５aとプラテンローラー１２の間に配置され、かつ、筐体１が筐体２に対して結合を解除した状態で用紙３aを搬送するための通路を遮断する用紙ストッパー７とを備える。

したがって、使用者はロール紙３から引き出された用紙３aの装着を容易に行うことができ、かつ、用紙３aを容易に給紙することができる。

サーマルプリンタは、用紙ストッパー７の周辺に配置されかつ用紙３aの先端を検知する給紙センサー８と、給紙センサー８が用紙３aの先端を検知したとき、用紙３aの供給完了を報知する報知部１１とをさらに備える。

したがって、使用者は、報知部１１による報知により用紙３aの装着完了をさらに容易に知ることができる。

筐体２は、筐体２に対して筐体１を結合および結合を解除可能にスライドさせるスライド機構部を備え、筐体２はスライドカム７３を備え、用紙ストッパー７は、小ローラー７１と、スライドカム７３と当接可能でありかつスライドカム７３のスライドによる自身の回動に伴って小ローラー７１の位置を切り替える回動レバー７２と、小ローラー７１の位置を、通路を塞ぐ位置に切り替える方向に回動レバー７２を付勢する付勢ばね７４とを備え、筐体２に筐体１が結合した状態で、回動レバー７２は、小ローラー７１の位置を、通路を開く位置に切り替える。

したがって、使用者は筐体２に対して筐体１をスライドさせて結合させることで、容易に用紙３aをプラテンローラー１２の方向へ搬送可能な状態にすることができる。

用紙先端分離誘導部４は、フィードローラー５aの軸を揺動支点として揺動可能なガイド２０と、ガイド２０をロール紙３に近づける方向に付勢する付勢ばね２１と、ガイド２０における揺動支点とは反対側の端部にガイド２０に対して揺動可能な分離ガイド４ｃとを備え、分離ガイド４ｃの先端部は先細り形状であり、分離ガイド４ｃは、先端部よりも基端部側に配置された、ロール紙３に当接可能な複数の小ローラー４aを備える。

したがって、ロール紙３の巻き径に関わらず、用紙３aの先端が分離ガイド４ｃに引っ掛かることなく、ロール紙３のロール状態から用紙３aの先端を分離することができる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２に係るサーマルプリンタについて説明する。図１５は、実施の形態２に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。図１６は、サーマルプリンタのブロック図である。図１７は、サーマルプリンタの給紙動作のフローチャートである。なお、実施の形態２において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。

（構成）
実施の形態２に係るサーマルプリンタは、ロール紙３の巻き径が小さい場合においても、ロール紙３の装着を容易にし、しかも、用紙３aを容易に給紙することができる給紙機構を備えている。

図１５と図１６に示すように、実施の形態２に係るサーマルプリンタは、実施の形態１の構成に対して、ロール紙３を回転駆動する駆動部３３をさらに備えている。また、用紙先端分離誘導部４は、用紙３aを吸引する吸引部３４をさらに備えている。

駆動部３３は、制御部３１の制御によりロール紙３を回転駆動する。特にロール紙３の巻き径が小さい場合には人の手ではロール紙３を回転させにくいが、駆動部３３が回転させることで、用紙３aの送り込みを容易に行うことができる。吸引部３４は、分離ガイド４ｃにおける用紙３aが通過する側の面である底面に配置され、例えば、静電気を発生させ、分離ガイド４ｃの底面に用紙３aを吸引する。

次に、図１７を用いて、実施の形態２の給紙動作フローを説明する。なお、実施の形態１の給紙動作フローと同じ動作については一部説明を省略する。

実施の形態１ではロール紙３を手で回すことで用紙３aを用紙ストッパー７まで送っていたが、実施の形態２では、図１７に示すように、使用者はロール紙３を筐体１にセットし（ステップＳ２）、ロール紙３を手で回して用紙３aの先端を分離ガイド４ｃまで送り込む（ステップＳ２１）。このとき、吸引部３４が用紙３aを分離ガイド４ｃの底面に吸引する（ステップＳ２２）。

その後、制御部３１の制御により駆動部３３は、ロール紙３を図１５の矢印方向（紙面に対して反時計方向）に回転させることで用紙３aを送り込み（ステップＳ２３）、用紙３aが給紙センサー８で用紙３aの先端を検知したときにロール紙３を一旦停止させる（ステップＳ４）。次に、制御部３１は、把持ローラー５ｂを圧着し（ステップＳ８）、フィードローラー５aをモーターで回転することで、用紙３aを送る（ステップＳ９）。用紙３aがグリップローラー１０ａとピンチローラー１０ｂの間を通過し用紙センサー６により用紙３aの先端を検知した後、制御部３１は用紙３aの搬送を停止させて（ステップＳ１０）、用紙３aの印画準備が完了する（ステップＳ１１）。これにより、用紙３aの給紙が完了する。

（効果）
以上のように、実施の形態２に係るサーマルプリンタは、ロール紙３を回転駆動する駆動部３３をさらに備え、用紙先端分離誘導部４は、用紙３aを吸引する吸引部３４をさらに備え、吸引部３４は、分離ガイド４ｃにおける用紙３aが通過する側の面に配置され、かつ、ロール紙３から引き出された用紙３aを吸引し、プラテンローラー１２の方向への誘導を促し、筐体２に筐体１が結合した状態で、駆動部３３は、ロール紙３を回転駆動して、給紙センサー８が用紙３aの先端を検知するまで用紙３aをプラテンローラー１２の方向へ供給する。

したがって、ロール紙３の巻き径が小さい場合においても、用紙３aの先端が分離ガイド４ｃの底面に滞ることなく用紙３aを容易に装着することができる。しかも、駆動部３３はロール紙３を回転駆動することで、用紙３aを容易に給紙することができる。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１，２ 筐体、３ ロール紙、３a 用紙、４ 用紙先端分離誘導部、４a 小ローラー、４ｃ 分離ガイド、５ フィードローラー、７ 用紙ストッパー、８ 給紙センサー、１１ 報知部、１２ プラテンローラー、１３ サーマルヘッド、２０ ガイド、２１ 付勢ばね、３３ 駆動部、３４ 吸引部、７１ 小ローラー、７３ スライドカム、７４ 付勢ばね。

Claims (5)

1. ロール状に巻回されたロール紙（３）から引き出された用紙（３a）に画像を記録するサーマルヘッド（１３）と、
   前記サーマルヘッド（１３）に対向する位置に配置され、かつ、前記サーマルヘッド（１３）とで前記用紙（３a）を挟み込むプラテンローラー（１２）と、
   前記プラテンローラー（１２）が配置された第１の筐体（１）と、
   前記サーマルヘッド（１３）が配置された第２の筐体（２）と、
   を備え、
   前記第１の筐体（１）は、前記第２の筐体（２）に対して結合および結合を解除可能であり、
   前記第１の筐体（１）は、
   前記用紙（３a）の先端を前記ロール紙（３）のロール状態から分離し、前記用紙（３a）を前記プラテンローラー（１２）の方向へ誘導する用紙先端分離誘導部（４）と、
   前記用紙先端分離誘導部（４）と前記プラテンローラー（１２）の間に配置され、かつ、前記用紙（３a）の把持および前記プラテンローラー（１２）の方向への搬送を行うフィードローラー（５a）と、
   前記フィードローラー（５a）と前記プラテンローラー（１２）の間に配置され、かつ、前記第１の筐体（１）が前記第２の筐体（２）に対して結合を解除した状態で前記用紙（３a）を搬送するための通路を遮断する用紙遮断部（７）と、
   を備える、サーマルプリンタ。
2. 前記用紙遮断部（７）の周辺に配置されかつ前記用紙（３a）の先端を検知する用紙検知部（８）と、前記用紙検知部（８）が前記用紙（３a）の先端を検知したとき、前記用紙（３a）の供給完了を報知する報知部（１１）とをさらに備える、請求項１記載のサーマルプリンタ。
3. 前記第１の筐体（１）は、前記第２の筐体（２）に対して前記第１の筐体（１）を結合および結合を解除可能にスライドさせるスライド機構部を備え、
   前記第２の筐体（２）はスライドカム（７３）を備え、
   前記用紙遮断部（７）は、第１のローラー（７１）と、前記スライドカム（７３）と当接可能でありかつ前記スライドカム（７３）のスライドによる自身の回動に伴って前記第１のローラー（７１）の位置を切り替える回動レバー（７２）と、前記第１のローラー（７１）の位置を、前記通路を塞ぐ位置に切り替える方向に前記回動レバー（７２）を付勢する第１の付勢ばね（７４）とを備え、
   前記第２の筐体（２）に前記第１の筐体（１）が結合した状態で、前記回動レバー（７２）は、前記第１のローラー（７１）の位置を、前記通路を開く位置に切り替える、請求項２記載のサーマルプリンタ。
4. 前記用紙先端分離誘導部（４）は、前記フィードローラー（５a）の軸を揺動支点として揺動可能な第１のアーム（２０）と、前記第１のアーム（２０）を前記ロール紙（３）に近づける方向に付勢する第２の付勢ばね（２１）と、前記第１のアーム（２０）における前記揺動支点とは反対側の端部に前記第１のアーム（２０）に対して揺動可能な第２のアーム（４ｃ）とを備え、
   前記第２のアーム（４ｃ）の先端部は先細り形状であり、
   前記第２のアーム（４ｃ）は、前記先端部よりも基端部側に配置された、前記ロール紙（３）に当接可能な複数の第２のローラー（４a）を備える、請求項３記載のサーマルプリンタ。
5. 前記ロール紙（３）を回転駆動する駆動部（３３）をさらに備え、
   前記用紙先端分離誘導部（４）は、前記用紙（３a）を吸引する吸引部（３４）をさらに備え、
   前記吸引部（３４）は、前記第２のアーム（４ｃ）における前記用紙（３a）が通過する側の面に配置され、かつ、前記ロール紙（３）から引き出された前記用紙（３a）を吸引し、前記プラテンローラー（１２）の方向への誘導を促し、
   前記第２の筐体（２）に前記第１の筐体（１）が結合した状態で、前記駆動部（３３）は、前記ロール紙（３）を回転駆動して、前記用紙検知部（８）が前記用紙（３a）の前記先端を検知するまで前記用紙（３a）を前記プラテンローラー（１２）の方向へ供給する、請求項４記載のサーマルプリンタ。