WO2019138490A1 - サーマルプリンタ - Google Patents

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WO2019138490A1
WO2019138490A1 PCT/JP2018/000456 JP2018000456W WO2019138490A1 WO 2019138490 A1 WO2019138490 A1 WO 2019138490A1 JP 2018000456 W JP2018000456 W JP 2018000456W WO 2019138490 A1 WO2019138490 A1 WO 2019138490A1
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WO
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sheet
housing
roller
thermal printer
unit
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PCT/JP2018/000456
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誠 佐桑
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三菱電機株式会社
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Priority to JP2018517234A priority patent/JP6377301B1/ja
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    • B41J29/02—Framework

Definitions

  • the present invention relates to a sheet feeding mechanism of a thermal printer.
  • the sheets may be attached to another feed roller instead of the feed roller corresponding to each sheet.
  • thermo printer provided with a sheet feeding mechanism capable of easily mounting a sheet pulled out from roll paper and capable of feeding a sheet easily.
  • a thermal head for recording an image on a sheet drawn from a roll sheet wound in a roll shape, a thermal head disposed at a position facing the thermal head, and the thermal head
  • a platen roller for holding a sheet, a first housing in which the platen roller is disposed, and a second housing in which the thermal head is disposed, the first housing being the second housing
  • a paper tip separation device which is capable of bonding and releasing to the body and separating the leading end of the paper sheet from the roll state of the roll paper and guiding the paper sheet toward the platen roller.
  • a feed unit is disposed between the sheet leading end separating and guiding unit and the platen roller, and the sheet is gripped and fed in the direction of the platen roller And the feed roller disposed between the feed roller and the platen roller, and blocking the passage for transporting the sheet in a state where the first housing is uncoupled from the second housing And a sheet blocking unit.
  • the user can easily mount the sheet pulled out of the roll sheet, and can easily feed the sheet.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a thermal printer according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a thermal printer according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of a thermal printer according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a sheet feeding mechanism of the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of a sheet feeding mechanism of the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a sheet feeding mechanism of the thermal printer according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart of a sheet feeding operation of the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a thermal printer according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of a thermal printer according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a sheet feeding mechanism of the thermal printer according to the first
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a sheet leading edge separating and guiding unit of the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an explanatory view of the separation and guiding operation of the leading end of the sheet of the thermal printer according to the first embodiment;
  • FIG. 7 is an explanatory view of the separation and guiding operation of the leading end of the sheet of the thermal printer according to the first embodiment;
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a sheet blocking operation of the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a sheet blocking operation of the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a sheet blocking operation of the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a sheet blocking operation of the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view of a part of the sheet feeding mechanism for explaining the sheet gripping operation of the thermal printer according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a configuration of a thermal printer according to a second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram of a thermal printer according to a second embodiment.
  • 7 is a flowchart of a sheet feeding operation of the thermal printer according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing a state in which the housing 1 is coupled to the housing 2.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the housing 1 is released from the housing 2.
  • FIG. 3 is a block diagram of the thermal printer.
  • the thermal printer includes a thermal head 13, a platen roller 12, a case 1 as a first case, and a case 2 as a second case.
  • the thermal printer also includes a sheet feeding mechanism 100 (see FIG. 4), but the details of the sheet feeding mechanism 100 will be described later.
  • the thermal head 13 records an image on a sheet 3 a drawn from the roll sheet 3 wound in a roll.
  • the platen roller 12 is disposed at a position facing the thermal head 13 and sandwiches the sheet 3 a with the thermal head 13.
  • a platen roller 12 and a slide mechanism are disposed inside the housing 1.
  • the housing 1 has a size slightly smaller than that of the housing 2, and can be housed inside the housing 2.
  • the slide mechanism provided in the case 1 moves the case 1 in the horizontal direction with respect to the case 2 to couple the case 1 to the case 2 as shown in FIG. It is possible to pull the case 1 out of the case 2 and release the connection of the case 1 to the case 2 as shown in FIG. This is such a structure in order to facilitate exchange of media such as the ink sheet 14 and the roll paper 3 and maintenance of the media.
  • the case 1 includes the slide mechanism
  • the case 1 includes the door structure and the case 1 rotates with respect to the case 2.
  • the housing 1 may be coupled to the housing 2 or the coupling of the housing 1 may be released.
  • the housing 1 includes a roll paper storage unit (not shown) for storing roll paper 3, a sheet leading edge separating and guiding unit 4, a feed roller unit 5, and a sheet feeding sensor as a sheet detecting unit
  • a sheet stopper 7 as a sheet blocking unit, a main conveyance unit 10, an ink sheet conveyance unit 15, a cutter 16, and a notification unit 11 are further provided.
  • the sheet leading end separating and guiding unit 4 separates the leading end of the sheet 3 a from the rolled state of the roll sheet 3 and guides the sheet 3 a in the direction of the platen roller 12.
  • the feed roller unit 5 includes a feed roller 5a that is rotationally driven by a feed motor 5c, and a gripping roller 5b that nips the sheet 3a with the feed roller 5a.
  • the feed roller 5a is disposed between the sheet leading edge separating and guiding unit 4 and the platen roller 12, and performs gripping of the sheet 3a and conveyance of the sheet 3a in the direction of the platen roller 12.
  • the sheet stopper 7 is disposed between the feed roller 5 a and the platen roller 12 and blocks the passage for conveying the sheet 3 a in a state where the housing 1 is released from the housing 2.
  • the sheet feed sensor 8 is disposed around the sheet stopper 7, more specifically, on the front side of the sheet stopper 7 in the passage, and detects the leading end of the sheet 3a.
  • the main conveyance unit 10 includes a grip roller 10a rotationally driven by a conveyance motor 10c, and a pinch roller 10b holding the sheet 3a with the grip roller 10a, and mainly conveys the sheet 3a.
  • the ink sheet conveyance unit 15 includes an ink sheet supply unit 15a that supplies the ink sheet 14 between the thermal head 13 and the platen roller 12, and an ink sheet winding unit 15b that collects the supplied ink sheet 14. .
  • the cutter 16 is disposed downstream of the passage and cuts the printed sheet 3a into a prescribed size.
  • the notification unit 11 notifies the completion of the supply of the sheet 3 a based on the detection of the sheet feeding sensor 8.
  • the housing 2 further includes a slide cam 73, a storage unit 30, a control unit 31, and a power supply unit (not shown).
  • the slide cam 73 abuts on a turning lever 72 provided in the sheet stopper 7.
  • the storage unit 30 includes, for example, a non-volatile memory such as a flash memory and a temporary storage memory such as a RAM, and stores programs for controlling the entire thermal printer and initial setting values.
  • the control unit 31 includes a CPU or the like, and controls the overall operation of the thermal printer according to a program stored in the storage unit 30.
  • the notification unit 11, the sheet sensor 6, the sheet feeding sensor 8, the feed roller unit 5, the main conveyance unit 10, the cutter 16, the storage unit 30, the control unit 31, the thermal head 13, and the ink sheet conveyance unit 15 are mutually connected by a bus 32.
  • FIG. 4 is a perspective view of the sheet feeding mechanism 100.
  • FIG. 5 is a front view of the sheet feeding mechanism 100.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the sheet feeding mechanism 100. As shown in FIG.
  • the sheet feeding mechanism 100 includes a sheet leading end separating and guiding unit 4, a sheet stopper 7, a sheet feeding sensor 8, and a feed roller unit 5, and is provided inside the housing 1 having a slide mechanism. It is arranged.
  • the sheet leading edge separating and guiding unit 4 includes a guide 20, three small rollers 4a, a large roller 4b, a separating guide 4c, and a biasing spring 21.
  • the guide 20 is swingable with the axis of the feed roller 5a as a swing fulcrum.
  • the biasing spring 21 biases the guide 20 toward the roll paper 3.
  • the large roller 4 b is disposed at the tip of the guide 20.
  • the separation guide 4c is provided on the guide 20 via the shaft of the large roller 4b, and can be rocked with the shaft of the large roller 4b as a rocking fulcrum.
  • the three small rollers 4a are arranged in parallel at the tip of the separation guide 4c.
  • the guide 20 corresponds to a first arm
  • the separation guide 4c corresponds to a second arm
  • the three small rollers 4a correspond to a plurality of second rollers
  • the biasing spring 21 corresponds to a second biasing spring.
  • the sheet stopper 7 includes a main body 7 a, a small roller 71, a turning lever 72, and a biasing spring 74.
  • the main body 7 a is rotatably provided on the shaft of the guide roller 9, and a small roller 71 is provided at the tip of the main body 7 a.
  • a pivoting lever 72 is provided on the main body portion 7a, and the pivoting lever 72 and the main body portion 7a pivot by moving the pivoting lever 72 up and down.
  • the small roller 71 corresponds to a first roller
  • the biasing spring 74 corresponds to a first biasing spring.
  • the slide cam 73 provided in the housing 2 abuts on one end of the rotation lever 72 to allow the vertical movement of the rotation lever 72, and the housing 1 is connected to the housing 2 to slide
  • the cam 73 and the turning lever 72 are in contact with each other.
  • the sheet feed sensor 8 is disposed between the feed roller 5a and the small roller 71 provided at the tip of the main body 7a. Further, as shown in FIG. 2, when the sheet feeding sensor 8 detects the leading edge of the sheet 3 a, the sheet feeding sensor 8 notifies the control unit 31 to that effect, and the control unit 31 causes the notifying unit 11 to generate an alarm sound.
  • the gripping roller 5b is disposed to face the feed roller 5a, and the gripping roller 5b is held by the left and right pressure metal plates 51 and rotatably locked by the rotation fulcrum 52. . Further, the ends of the left and right pressure metal plates 51 opposite to the rotation supporting point 52 are connected to one end of the biasing spring 53, and the left and right pressure metal plates 51 are biased by the biasing spring 53.
  • the biasing spring 53 is a coil spring, and the lever shaft 54 is disposed inside the biasing spring 53. The other end of the biasing spring 53 is connected to the cam 56 via a cam follower 55.
  • the cam 56 is rotatable by a DC motor (not shown).
  • the cam 56 is connected to the pinch cam 58 via an idle gear 57, and the pinch roller 10b is rotatably connected to the pressing metal plate 59. Further, in order to synchronize the left and right pressure metal plates 51 with each other and the left and right pressure metal plates 59 with each other, the left and right pressure metal plates 51 and the left and right pressure metal plates 59 are laterally connected by a synchronous shaft 60 and operate integrally. It has a possible structure.
  • FIG. 7 is a flowchart of the sheet feeding operation of the thermal printer.
  • the user pulls the housing 1 out of the housing 2 to release the connection of the housing 1 with the housing 2 (step S1).
  • the sheet stopper 7 is closed, and the passage for conveying the sheet 3a is blocked.
  • the user sets the roll paper 3 in the roll paper storage unit (step S2).
  • the user manually turns the roll paper 3 to feed the paper 3a (step S3).
  • the user feeds the sheet 3a until the sheet 3a is stopped by the sheet stopper 7 (step S4).
  • the sheet feed sensor 8 detects the leading edge of the sheet 3a, and the notification unit 11 sounds an alarm to notify the user of the completion of sheet feeding, that is, the completion of sheet loading (step S5).
  • step S6 the user pushes the housing 1 and couples it to the housing 2 (step S6).
  • step S7 the sheet stopper 7 is opened, and a passage for conveying the sheet 3a is opened (step S7).
  • step S8 the control unit 31 press-bonds the sheet 3a with the gripping roller 5b (step S8), rotates the feed roller 5a, and conveys the sheet 3a (step S9).
  • step S10 the control unit 31 stops the conveyance of the sheet 3a (step S10). Is completed (step S11).
  • step S11 the feeding of the sheet 3a is completed.
  • the operation of the sheet leading edge separating and guiding unit 4 will be described using FIG. 7 to FIG.
  • the guide 20 is rolled by the biasing spring 21. It is biased in the direction of approaching.
  • the large roller 4b and the small roller 4a are provided on the separation guide 4c which is the second arm, and the separation guide 4c can be pivoted to the guide 20 which is the first arm with the axis of the large roller 4b as a pivot. It is provided.
  • the large roller 4 b and the small roller 4 a can contact the roll paper 3 even if the paper 3 a is pulled out of the roll paper 3 and the roll diameter of the roll paper 3 changes.
  • the tip of the separation guide 4c is tapered. That is, inclinations are provided at the top end of the separation guide 4c in the vertical and horizontal directions. Therefore, when the user sets the roll paper 3 and then manually rotates the roll paper 3 in the direction of the arrow in FIG. 9 and FIG. 10 (counterclockwise with respect to the paper), regardless of the winding diameter of the roll paper 3 The leading end of the sheet 3a is separated from the rolled state of the roll sheet 3 without being caught by the separation guide 4c.
  • the user can guide the sheet 3 a to the feed roller unit 5 along the back surface of the guide 20 by feeding the sheet 3 a as it is.
  • the sheet 3a is not sent to the downstream side of the path.
  • the work position is a position where the user turns the roll paper 3a. Also, the user can easily know the completion of the mounting of the sheet 3a by recognizing that the sheet 3a can not be fed any more by the sheet stopper 7.
  • the control unit 31 acquires information from the sheet feeding sensor 8 and makes the alarm unit 11 sound an alarm. The user can more easily know the completion of loading of the sheet 3a by the alarm sound.
  • the main body 7 a, the small roller 71, the turning lever 72, and the biasing spring 74 are provided in the housing 1.
  • the slide cam 73 is provided in the housing 2, and the rotation lever 72 moves up and down along the slide cam 73. That is, as shown in FIG. 12, when the case 1 is pulled out from the case 2 for replenishment of the roll paper 3, the turning lever 72 is positioned downward along the slide cam 73, and the main body portion 7a is a paper The passage for transporting 3a is shut off.
  • a small roller 71 is provided at the tip of the main body 7a.
  • the main body portion 7a is configured to be rotatable around the axis of the guide roller 9, and the rotation fulcrum is provided between the small roller 71 and the grip roller 10a.
  • the sheet 3a acts in a direction to easily push up the main body 7a, and conversely, when the sheet 3a enters from the feed roller 5a.
  • the main body portion 7a can not be easily rotated by the sheet 3a.
  • the main body 7a is the sheet 3a by pulling out the housing 1 in this state. Even when the sheet 3a is lowered, the sheet 3a can be easily removed without being damaged.
  • the feed roller 5a is rotatably engaged, and the gripping roller 5b is disposed to face the feed roller 5a.
  • the cam 56 is rotated by a DC motor or the like (not shown)
  • the pressure sheet metal 51 is rotated about the rotation supporting point 52 via the biasing spring 53 by the rotation of the cam follower 55, and the gripping roller 5b becomes the feed roller 5a. Contact.
  • the biasing spring 53 is a coil spring, and the lever shaft 54 is disposed inside the biasing spring 53.
  • the length of the lever shaft 54 is such that when the feed roller 5a and the gripping roller 5b are in contact, the cam follower 55 and the pressure sheet metal 51 can be in contact with each other.
  • the lever shaft 54 is the cam follower 55 and the pressure sheet metal Not connected with 51.
  • the thermal printer can be configured at low cost.
  • the gripping roller 5b is crimped to open the pinch roller 10b.
  • the sheet 3 a can be easily transported to the platen roller 12.
  • the gripping roller 5b is opened and the pinch roller 10b is pressed. Thereby, it is possible to avoid feeding unevenness due to the feed roller 5a and the holding roller 5b at the time of printing.
  • the gripping roller 5 b is crimped, and the pinch roller 10 b is crimped. As a result, when the sheet 3a is moved in the discharge direction, the effect of preventing the winding shift of the sheet 3a can be obtained.
  • the thermal head 13 for recording an image on the sheet 3 a pulled out from the roll sheet 3 wound in a roll and the position facing the thermal head 13 are disposed.
  • a platen roller 12 sandwiching the sheet 3a with the thermal head 13 a housing 1 in which the platen roller 12 is disposed, and a housing 2 in which the thermal head 13 is disposed.
  • the housing 1 can be coupled and released from the housing 2, and the housing 1 separates the leading end of the sheet 3 a from the roll state of the roll sheet 3 and guides the sheet 3 a toward the platen roller 12 And a feed roller 5a disposed between the paper tip separation induction unit 4 and the platen roller 12 for gripping the paper 3a and transporting it in the direction of the platen roller 12, and the feed roller 5a. And a platen roller 12, and a sheet stopper 7 for blocking a passage for conveying the sheet 3a in a state where the housing 1 is released from the housing 2.
  • the user can easily mount the sheet 3a pulled out of the roll sheet 3 and can easily feed the sheet 3a.
  • the thermal printer includes a sheet feeding sensor 8 disposed around the sheet stopper 7 and detecting the leading edge of the sheet 3a, and a notification unit notifying that the feeding of the sheet 3a is completed when the sheet feeding sensor 8 detects the leading edge of the sheet 3a. And 11.
  • the user can more easily know the completion of the mounting of the sheet 3 a by the notification by the notification unit 11.
  • the housing 2 is provided with a slide mechanism for sliding the housing 1 into and out of the housing 2, the housing 2 is provided with a slide cam 73, the sheet stopper 7 is provided with a small roller 71, Direction to switch the position of the small roller 71 to the position that closes the passage, and the rotational lever 72 that can contact the slide cam 73 and switches the position of the small roller 71 along with its own rotation by the slide of the slide cam 73 The rotary lever 72 switches the position of the small roller 71 to a position where the passage is opened in a state where the housing 1 is coupled to the housing 2.
  • the user can easily transport the sheet 3 a in the direction of the platen roller 12 by sliding and coupling the housing 1 to the housing 2.
  • the sheet leading edge separating and guiding unit 4 has a guide 20 that can be swung with the shaft of the feed roller 5 a as a swing fulcrum, a biasing spring 21 that biases the guide 20 in the direction approaching the roll paper 3, and swinging in the guide 20
  • a separation guide 4c pivotable with respect to the guide 20 is provided at the end opposite to the fulcrum, the tip of the separation guide 4c is tapered, and the separation guide 4c is on the proximal side of the tip.
  • a plurality of small rollers 4a that can contact the roll paper 3.
  • the front end of the paper 3a can be separated from the rolled state of the roll paper 3 without the front end of the paper 3a being caught by the separation guide 4c.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of the configuration of the thermal printer according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram of a thermal printer.
  • FIG. 17 is a flowchart of the sheet feeding operation of the thermal printer.
  • the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the thermal printer according to the second embodiment is provided with a paper feeding mechanism that facilitates the mounting of the roll paper 3 and can easily feed the paper 3 a even when the roll paper 3 has a small winding diameter. There is.
  • the thermal printer according to the second embodiment further includes a drive unit 33 that rotationally drives the roll paper 3 in the configuration of the first embodiment.
  • the sheet leading edge separating and guiding unit 4 further includes a suction unit 34 for suctioning the sheet 3 a.
  • the drive unit 33 rotationally drives the roll paper 3 under the control of the control unit 31.
  • the suction unit 34 is disposed on the bottom of the separation guide 4c, which is the surface on which the sheet 3a passes, generates static electricity, for example, and sucks the sheet 3a on the bottom of the separation guide 4c.
  • the paper 3a is fed to the paper stopper 7 by manually rotating the roll paper 3.
  • the roll paper 3 is set by hand (step S2), and the leading end of the paper 3a is fed to the separation guide 4c (step S21).
  • the suction unit 34 sucks the sheet 3a on the bottom surface of the separation guide 4c (step S22).
  • the drive unit 33 feeds the sheet 3a by rotating the roll sheet 3 in the direction of the arrow in FIG. 15 (counterclockwise with respect to the sheet) (step S23).
  • the roll sheet 3 is temporarily stopped (step S4).
  • the control unit 31 crimps the gripping roller 5b (step S8), and feeds the sheet 3a by rotating the feed roller 5a with a motor (step S9).
  • the control unit 31 stops the conveyance of the sheet 3a (step S10). Is completed (step S11).
  • the feeding of the sheet 3a is completed.
  • the thermal printer according to the second embodiment further includes the drive unit 33 that rotationally drives the roll paper 3, and the sheet leading edge separation guiding unit 4 further includes the suction unit 34 that suctions the sheet 3 a
  • the section 34 is disposed on the side of the separation guide 4c on which the sheet 3a passes, and sucks the sheet 3a pulled out of the roll sheet 3 and urges guidance in the direction of the platen roller 12,
  • the drive unit 33 rotationally drives the roll paper 3 and supplies the paper 3 a in the direction of the platen roller 12 until the paper feed sensor 8 detects the leading end of the paper 3 a.
  • the paper 3a can be easily mounted without the leading end of the paper 3a staying on the bottom surface of the separation guide 4c.
  • the driving unit 33 can easily feed the sheet 3 a by rotationally driving the roll sheet 3.
  • each embodiment can be freely combined, or each embodiment can be appropriately modified or omitted.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

ロール紙から引き出された用紙の装着を容易に行うことができ、かつ、用紙を容易に給紙することのできる給紙機構を備えたサーマルプリンタを提供することを目的とする。サーマルプリンタは、サーマルヘッド１３と、サーマルヘッド１３に対向する位置に配置され、かつ、サーマルヘッド１３とで用紙３aを挟み込むプラテンローラー１２と、プラテンローラー１２が配置された筐体１と、サーマルヘッド１３が配置された筐体２とを備える。筐体１は、筐体２に対して結合および結合を解除可能である。筐体１は、用紙３aの先端をロール紙３のロール状態から分離し、用紙３aをプラテンローラー１２の方向へ誘導する用紙先端分離誘導部４と、用紙３aの把持およびプラテンローラー１２の方向への搬送を行うフィードローラー５aと、筐体１が筐体２に対して結合を解除した状態で用紙３aを搬送するための通路を遮断する用紙ストッパー７とを備える。

Description

サーマルプリンタ
　本発明は、サーマルプリンタの給紙機構に関するものである。
　印画枚数の多い業務用のサーマルプリンタにおいては、印画に使用される用紙の交換頻度が少なくて済むように大容量のロール状のロール紙が用いられている。従来のサーマルプリンタにおいては、装着されたロール紙から引き出された用紙を給紙する給紙機構に関して、給紙を容易に行えるようフィードローラーの位置を開口部前面に配置し、ロール紙を装着した後、フィードローラーに用紙を入れやすくした給紙機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１－１８７１３３号公報
　しかしながら、従来のサーマルプリンタにおいては、複数のフィードローラーを開口部近傍に集合させて配置しているため、どこに用紙を通して良いかが分かりにくい。そのため、各用紙に対応したフィードローラーを探すのに時間がかかる。また、複数のフィードローラーを開口部近傍に集合させて配置しているため、各用紙に対応するフィードローラーではなく別のフィードローラーに用紙を装着してしまう場合がある。
　そこで、本発明は、ロール紙から引き出された用紙の装着を容易に行うことができ、かつ、用紙を容易に給紙することのできる給紙機構を備えたサーマルプリンタを提供することを目的とする。
　本発明に係るサーマルプリンタは、ロール状に巻回されたロール紙から引き出された用紙に画像を記録するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向する位置に配置され、かつ、前記サーマルヘッドとで前記用紙を挟み込むプラテンローラーと、前記プラテンローラーが配置された第１の筐体と、前記サーマルヘッドが配置された第２の筐体とを備え、前記第１の筐体は、前記第２の筐体に対して結合および結合を解除可能であり、前記第１の筐体は、前記用紙の先端を前記ロール紙のロール状態から分離し、前記用紙を前記プラテンローラーの方向へ誘導する用紙先端分離誘導部と、前記用紙先端分離誘導部と前記プラテンローラーの間に配置され、かつ、前記用紙の把持および前記プラテンローラーの方向への搬送を行うフィードローラーと、前記フィードローラーと前記プラテンローラーの間に配置され、かつ、前記第１の筐体が前記第２の筐体に対して結合を解除した状態で前記用紙を搬送するための通路を遮断する用紙遮断部とを備えるものである。
　本発明によれば、使用者はロール紙から引き出された用紙の装着を容易に行うことができ、かつ、用紙を容易に給紙することができる。
　この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタのブロック図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの給紙機構の斜視図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの給紙機構の正面図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの給紙機構の概略断面図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの給紙動作のフローチャートである。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙先端分離誘導部の断面図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙先端の分離誘導動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙先端の分離誘導動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙の遮断動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙の遮断動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙の遮断動作の説明図である。 実施の形態１に係るサーマルプリンタの用紙の把持動作を説明するための給紙機構の一部の斜視図である。 実施の形態２に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。 実施の形態２に係るサーマルプリンタのブロック図である。 実施の形態２に係るサーマルプリンタの給紙動作のフローチャートである。
　＜実施の形態１＞
　本発明の実施の形態１について、図面を用いて以下に説明する。図１と図２は、実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。具体的には、図１は、筐体２に対して筐体１が結合した状態を示す説明図である。図２は、筐体２に対して筐体１が結合を解除された状態を示す説明図である。図３は、サーマルプリンタのブロック図である。
　（構成）
　まず、実施の形態１に係るサーマルプリンタの構成について説明する。図１～図３に示すように、サーマルプリンタは、サーマルヘッド１３、プラテンローラー１２、第１の筐体としての筐体１、および第２の筐体としての筐体２を備えている。また、サーマルプリンタは、給紙機構１００（図４参照）も備えているが、給紙機構１００の詳細については後述する。
　サーマルヘッド１３は、ロール状に巻回されたロール紙３から引き出された用紙３ａに画像を記録する。プラテンローラー１２は、サーマルヘッド１３に対向する位置に配置され、かつ、サーマルヘッド１３とで用紙３ａを挟み込む。
　筐体１の内部に、プラテンローラー１２およびスライド機構（図示省略）が配置されている。筐体１は、筐体２よりも僅かに小さい寸法であり、筐体２の内部に収容可能である。筐体１に設けられたスライド機構は、筐体２に対して筐体１を水平方向に移動させて、図１に示すように筐体２に対して筐体１を結合させたり、図２に示すように筐体２から筐体１を引き出して筐体２に対する筐体１の結合を解除させることが可能である。これは、インクシート１４およびロール紙３などのメディアの交換、およびメディアのメインテナンスを行い易くするためにこのような構造となっている。
　なお、本実施の形態１では筐体１がスライド機構を備える場合の例について説明しているが、筐体１はドア構造を備えて筐体２に対して筐体１が回動することで、筐体２に対して筐体１を結合させたり、筐体１の結合を解除させてもよい。
　図１～図３に示すように、筐体１は、ロール紙３を収納するロール紙収納部（図示省略）、用紙先端分離誘導部４、フィードローラー部５、用紙検知部としての給紙センサー８、用紙遮断部としての用紙ストッパー７、主搬送部１０、インクシート搬送部１５、カッター１６、および報知部１１をさらに備えている。
　用紙先端分離誘導部４は、用紙３ａの先端をロール紙３のロール状態から分離し、用紙３ａをプラテンローラー１２の方向へ誘導する。フィードローラー部５は、フィードモーター５ｃにより回転駆動されるフィードローラー５ａと、用紙３aをフィードローラー５ａとで挟持する把持ローラー５ｂとを備えている。フィードローラー５ａは、用紙先端分離誘導部４とプラテンローラー１２の間に配置され、かつ、用紙３ａの把持および用紙３aのプラテンローラー１２の方向への搬送を行う。
　用紙ストッパー７は、フィードローラー５ａとプラテンローラー１２の間に配置され、かつ、筐体１が筐体２に対して結合を解除した状態で用紙３ａを搬送するための通路を遮断する。給紙センサー８は、用紙ストッパー７の周辺、より具体的には、通路における用紙ストッパー７の手前側に配置され、用紙３ａの先端を検知する。主搬送部１０は、搬送モーター１０ｃにより回転駆動されるグリップローラー１０ａと、用紙３ａをグリップローラー１０ａとで挟持するピンチローラー１０ｂとを備え、用紙３ａを主搬送する。
　インクシート搬送部１５は、サーマルヘッド１３とプラテンローラー１２との間にインクシート１４を供給するインクシート供給部１５ａと、供給したインクシート１４を回収するインクシート巻取部１５ｂとを備えている。カッター１６は、通路の下流に配置され、かつ、印画された用紙３ａを規定の寸法に切断する。報知部１１は、給紙センサー８の検知に基づいて用紙３ａの供給完了を報知する。
　図１～図３に示すように、筐体２は、スライドカム７３、記憶部３０、制御部３１、および電源部（図示省略）をさらに備えている。スライドカム７３は、用紙ストッパー７が備える回動レバー７２と当接する。記憶部３０は、例えばフラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーおよび例えばＲＡＭなどの一時記憶メモリーからなり、サーマルプリンタ全体を制御するプログラムおよび初期設定値を保存する。制御部３１は、ＣＰＵなどからなり記憶部３０に保存されているプログラムに従ってサーマルプリンタの全体の動作を制御する。
　図３に示すように、報知部１１、用紙センサー６、給紙センサー８、フィードローラー部５、主搬送部１０、カッター１６、記憶部３０、制御部３１、サーマルヘッド１３、およびインクシート搬送部１５は、バス３２により相互に接続されている。
　次に、図４～図６を用いて、サーマルプリンタの給紙機構１００の構成について説明する。図４は、給紙機構１００の斜視図である。図５は、給紙機構１００の正面図である。図６は、給紙機構１００の概略断面図である。
　図４～図６に示すように、給紙機構１００は、用紙先端分離誘導部４、用紙ストッパー７、給紙センサー８、およびフィードローラー部５を備え、スライド機構を有する筐体１の内部に配置されている。
　さらに、給紙機構１００の個々の構成について詳細に説明する。用紙先端分離誘導部４は、ガイド２０、３つの小ローラー４ａ、大ローラー４ｂ、分離ガイド４ｃ、および付勢ばね２１を備えている。ガイド２０は、フィードローラー５ａの軸を揺動支点として揺動可能である。付勢ばね２１は、ガイド２０をロール紙３に近づける方向に付勢する。大ローラー４ｂは、ガイド２０の先端部に配置されている。分離ガイド４ｃは、大ローラー４ｂの軸を介してガイド２０に設けられ、大ローラー４ｂの軸を揺動支点として揺動可能である。３つの小ローラー４ａは、分離ガイド４ｃの先端部に並列に配置されている。
　なお、ガイド２０が第１のアームに相当し、分離ガイド４ｃが第２のアームに相当する。また、３つの小ローラー４ａが複数の第２のローラーに相当し、付勢ばね２１が第２の付勢ばねに相当する。
　用紙ストッパー７は、本体部７a、小ローラー７１、回動レバー７２、付勢ばね７４を備えている。本体部７aは、ガイドローラー９の軸に回動可能に設けられ、本体部７aの先端には小ローラー７１が設けられている。また、本体部７aには回動レバー７２が設けられ、回動レバー７２を上下させることにより回動レバー７２および本体部７aが回動する。なお、小ローラー７１が第１のローラーに相当し、付勢ばね７４が第１の付勢ばねに相当する。
　筐体２に設けられたスライドカム７３が回動レバー７２の一端に当接することで回動レバー７２の上下動作が可能であり、筐体２に対して筐体１が結合されることによりスライドカム７３と回動レバー７２が当接する構成となっている。
　給紙センサー８は、フィードローラー５ａと本体部７aの先端部に設けられた小ローラー７１との間に配置されている。また、図２に示すように給紙センサー８は、用紙３aの先端を検知すると制御部３１にその旨を通知し、制御部３１が報知部１１にアラーム音を発生させる。
　図４～図６に示すように、フィードローラー５ａに対向して把持ローラー５ｂが配置され、把持ローラー５ｂは左右の加圧板金５１で保持され、回転支点５２で回転可能に係止されている。さらに左右の加圧板金５１における回転支点５２とは反対側の端は付勢ばね５３の一端に接続され、左右の加圧板金５１は付勢ばね５３により付勢されている。付勢ばね５３はコイルばねであり、付勢ばね５３の内側にレバーシャフト５４が配置されている。付勢ばね５３の他端はカムフォロワー５５を介してカム５６に接続されている。カム５６は、ＤＣモーター（図示省略）により回転可能である。さらにカム５６は、アイドルギア５７を介してピンチカム５８と接続されており、加圧板金５９にはピンチローラー１０ｂが回転可能に接続されている。また、左右の加圧板金５１同士および左右の加圧板金５９同士の同期をとるために、左右の加圧板金５１および左右の加圧板金５９は同期シャフト６０により左右接続され一体となって動作可能な構造となっている。
　（動作）
　次に、図７を用いて、実施の形態１の給紙動作フローを説明する。図７は、サーマルプリンタの給紙動作のフローチャートである。図７に示すように、まず、使用者は筐体１を筐体２から引き出して、筐体２に対する筐体１の結合を解除させる（ステップＳ１）。この結合解除動作により用紙ストッパー７が閉じられ、用紙３aを搬送するための通路が遮断される。次に、使用者はロール紙３をロール紙収納部にセットする（ステップＳ２）。次に、使用者はロール紙３を手で回して用紙３aを送り込む（ステップＳ３）。そして、使用者は用紙ストッパー７により用紙３aが停止するところまで用紙３aを送る（ステップＳ４）。これにより、用紙３aの装着が完了する。このとき、給紙センサー８が用紙３aの先端を検知し、報知部１１がアラーム音を鳴らして使用者に用紙送りの完了通知、すなわち、用紙装着の完了通知を行う（ステップＳ５）。
　次に、使用者は筐体１を押し込んで筐体２に結合させる（ステップＳ６）。この結合動作により用紙ストッパー７が開放され、用紙３aを搬送するための通路が開く（ステップＳ７）。次に、制御部３１は把持ローラー５ｂで用紙３aを圧着し（ステップＳ８）、フィードローラー５ａを回転させて用紙３aを搬送する（ステップＳ９）。用紙３aがグリップローラー１０ａとピンチローラー１０ｂの間を通過し用紙センサー６により用紙３aの先端を検知した後、制御部３１は用紙３aの搬送を停止させて（ステップＳ１０）、用紙３aの印画準備が完了する（ステップＳ１１）。これにより、用紙３aの給紙が完了する。
　次に、上記で説明した個々の構成の動作について説明する。まず、図７～図１０を用いて、用紙先端分離誘導部４の動作を説明する。図７～図１０に示すように、用紙先端分離誘導部４が備える、第１のアームであるガイド２０に付勢ばね２１が取り付けられているため、ガイド２０は付勢ばね２１によりロール紙３に近づく方向に付勢されている。さらに、第２のアームである分離ガイド４ｃに大ローラー４ｂと小ローラー４ａが設けられ、分離ガイド４ｃは大ローラー４ｂの軸を揺動支点として第１のアームであるガイド２０に揺動可能に設けられている。これにより、大ローラー４ｂおよび小ローラー４ａは、ロール紙３から用紙３aが引き出されてロール紙３の巻き径が変化してもロール紙３に当接することが可能となる。
　分離ガイド４ｃの先端部は先細り形状である。すなわち、分離ガイド４ｃの先端部には傾斜が上下左右に設けられている。そのため、使用者はロール紙３をセットした後、ロール紙３を図９と図１０の矢印方向（紙面に対して反時計方向）に手で回すと、ロール紙３の巻き径に関わらず、用紙３aの先端が分離ガイド４ｃに引っ掛かることなくロール紙３のロール状態から分離される。
　さらに使用者は、このまま用紙３aを送ることによって、ガイド２０の裏面に沿って用紙３aをフィードローラー部５まで案内することができる。このとき、用紙ストッパー７によって用紙３aを搬送するための通路を遮断しているため、用紙３aはこれより通路の下流側には送られない。このように、フィードローラー部５が作業位置よりも奥に配置されている場合にも、容易に用紙３aを案内することができる。なお、作業位置とは、使用者がロール紙３aを回す位置のことをいう。また、使用者は、用紙ストッパー７により用紙３aがこれ以上送ることができないことを認識することで用紙３aの装着完了を容易に知ることができる。
　このとき、図２に示すように、用紙３aは給紙センサー８を横切っているため、制御部３１は給紙センサー８からの情報を取得し、報知部１１にアラーム音を鳴らせる。使用者は、このアラーム音により用紙３aの装着完了をさらに容易に知ることができる。
　次に、図１１～図１３を用いて、用紙ストッパー７の周辺の構造を説明する。上記のように、本体部７a、小ローラー７１、回動レバー７２、および付勢ばね７４は筐体１に設けられている。図１１に示すように、スライドカム７３は筐体２に設けられており、スライドカム７３に沿って回動レバー７２が上下する。すなわち、図１２に示すように、ロール紙３の補充の為に筐体２から筐体１を引き出した状態ではスライドカム７３に沿って回動レバー７２は下方に位置し、本体部７aは用紙３aを搬送するための通路を遮断した状態となる。
　図１３に示すように、筐体１を押し込んで筐体２に結合させるとスライドカム７３に沿って回動レバー７２が上方に持ち上げられることで、本体部７aは上方に持ち上げられて用紙３aを搬送するための通路を開放する。このように、本体部７aの上下動作を筐体１の動作と連動させることによって個別に駆動源を持つことなく安価に構成することができる。
　また、本体部７aの先端には小ローラー７１が設けられている。また、本体部７aはガイドローラー９の軸を支点に回動可能に構成されており、この回転支点は小ローラー７１とグリップローラー１０ａの間に設けられている。このことはグリップローラー１０ａ側から小ローラー７１側へ用紙３aを引き抜く場合には用紙３aが本体部７aを容易に押し上げる方向に作用し、逆にフィードローラー５ａ側から用紙３aが進入してきた場合には用紙３aによって本体部７aが容易に回転することのできない構造となっている。
　このように、万が一印画の途中で紙ジャムが発生し、用紙３aが本体部７aよりもカッター１６側に取り残された場合、かつ、この状態で筐体１を引き出して本体部７aが用紙３aの上に降りている場合でも用紙３aに傷を付けることなく容易に取り出すことができる。
　次に、図１４を用いて、用紙３aを把持する際の動作について説明する。図１４に示すように、フィードローラー５ａは回転可能に係止されており、フィードローラー５ａに対向するように把持ローラー５ｂが配置されている。カム５６をＤＣモーター等（図示省略）により回転させると、カムフォロワー５５の回転により付勢ばね５３を介して加圧板金５１が回転支点５２を中心に回転し、把持ローラー５ｂがフィードローラー５ａに接する。
　付勢ばね５３はコイルばねであり、付勢ばね５３の内側にレバーシャフト５４が配置されている。レバーシャフト５４の長さは、フィードローラー５ａと把持ローラー５ｂが接する際に、カムフォロワー５５と加圧板金５１が接することが可能な長さであり、レバーシャフト５４はカムフォロワー５５および加圧板金５１と接続されていない。
　圧着時には、上記の通りカムフォロワー５５を回転させると、付勢ばね５３により把持ローラー５ｂを圧着させることで所定の加圧力でフィードローラー５ａを圧着する。他方、開放時には、レバーシャフト５４が加圧板金５１を押し上げることで把持ローラー５ｂを開放させる。このように、同一の駆動源を用いてピンチローラー１０ｂと把持ローラー５ｂとを開放できることによりサーマルプリンタを安価に構成することが可能となる。
　用紙３aの供給時には、把持ローラー５ｂを圧着させ、ピンチローラー１０ｂを開放させる。これにより、用紙３aを容易にプラテンローラー１２まで搬送することができる。印画時には、把持ローラー５ｂを開放させ、ピンチローラー１０ｂを圧着させる。これにより、印画時にフィードローラー５ａと把持ローラー５ｂによる送りムラを回避することができる。用紙３aの排出方向への移動時には、把持ローラー５ｂを圧着させ、ピンチローラー１０ｂを圧着させる。これにより、用紙３aの排出方向への移動時に用紙３aの巻きズレ防止の効果を得ることができる。
　（効果）
　以上のように、実施の形態１に係るサーマルプリンタは、ロール状に巻回されたロール紙３から引き出された用紙３aに画像を記録するサーマルヘッド１３と、サーマルヘッド１３に対向する位置に配置され、かつ、サーマルヘッド１３とで用紙３aを挟み込むプラテンローラー１２と、プラテンローラー１２が配置された筐体１と、サーマルヘッド１３が配置された筐体２とを備える。筐体１は、筐体２に対して結合および結合を解除可能であり、筐体１は、用紙３aの先端をロール紙３のロール状態から分離し、用紙３aをプラテンローラー１２の方向へ誘導する用紙先端分離誘導部４と、用紙先端分離誘導部４とプラテンローラー１２の間に配置され、かつ、用紙３aの把持およびプラテンローラー１２の方向への搬送を行うフィードローラー５aと、フィードローラー５aとプラテンローラー１２の間に配置され、かつ、筐体１が筐体２に対して結合を解除した状態で用紙３aを搬送するための通路を遮断する用紙ストッパー７とを備える。
　したがって、使用者はロール紙３から引き出された用紙３aの装着を容易に行うことができ、かつ、用紙３aを容易に給紙することができる。
　サーマルプリンタは、用紙ストッパー７の周辺に配置されかつ用紙３aの先端を検知する給紙センサー８と、給紙センサー８が用紙３aの先端を検知したとき、用紙３aの供給完了を報知する報知部１１とをさらに備える。
　したがって、使用者は、報知部１１による報知により用紙３aの装着完了をさらに容易に知ることができる。
　筐体２は、筐体２に対して筐体１を結合および結合を解除可能にスライドさせるスライド機構部を備え、筐体２はスライドカム７３を備え、用紙ストッパー７は、小ローラー７１と、スライドカム７３と当接可能でありかつスライドカム７３のスライドによる自身の回動に伴って小ローラー７１の位置を切り替える回動レバー７２と、小ローラー７１の位置を、通路を塞ぐ位置に切り替える方向に回動レバー７２を付勢する付勢ばね７４とを備え、筐体２に筐体１が結合した状態で、回動レバー７２は、小ローラー７１の位置を、通路を開く位置に切り替える。
　したがって、使用者は筐体２に対して筐体１をスライドさせて結合させることで、容易に用紙３aをプラテンローラー１２の方向へ搬送可能な状態にすることができる。
　用紙先端分離誘導部４は、フィードローラー５aの軸を揺動支点として揺動可能なガイド２０と、ガイド２０をロール紙３に近づける方向に付勢する付勢ばね２１と、ガイド２０における揺動支点とは反対側の端部にガイド２０に対して揺動可能な分離ガイド４ｃとを備え、分離ガイド４ｃの先端部は先細り形状であり、分離ガイド４ｃは、先端部よりも基端部側に配置された、ロール紙３に当接可能な複数の小ローラー４aを備える。
　したがって、ロール紙３の巻き径に関わらず、用紙３aの先端が分離ガイド４ｃに引っ掛かることなく、ロール紙３のロール状態から用紙３aの先端を分離することができる。
　＜実施の形態２＞
　次に、実施の形態２に係るサーマルプリンタについて説明する。図１５は、実施の形態２に係るサーマルプリンタの構成の説明図である。図１６は、サーマルプリンタのブロック図である。図１７は、サーマルプリンタの給紙動作のフローチャートである。なお、実施の形態２において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
　（構成）
　実施の形態２に係るサーマルプリンタは、ロール紙３の巻き径が小さい場合においても、ロール紙３の装着を容易にし、しかも、用紙３aを容易に給紙することができる給紙機構を備えている。
　図１５と図１６に示すように、実施の形態２に係るサーマルプリンタは、実施の形態１の構成に対して、ロール紙３を回転駆動する駆動部３３をさらに備えている。また、用紙先端分離誘導部４は、用紙３aを吸引する吸引部３４をさらに備えている。
　駆動部３３は、制御部３１の制御によりロール紙３を回転駆動する。特にロール紙３の巻き径が小さい場合には人の手ではロール紙３を回転させにくいが、駆動部３３が回転させることで、用紙３aの送り込みを容易に行うことができる。吸引部３４は、分離ガイド４ｃにおける用紙３aが通過する側の面である底面に配置され、例えば、静電気を発生させ、分離ガイド４ｃの底面に用紙３aを吸引する。
　次に、図１７を用いて、実施の形態２の給紙動作フローを説明する。なお、実施の形態１の給紙動作フローと同じ動作については一部説明を省略する。
　実施の形態１ではロール紙３を手で回すことで用紙３aを用紙ストッパー７まで送っていたが、実施の形態２では、図１７に示すように、使用者はロール紙３を筐体１にセットし（ステップＳ２）、ロール紙３を手で回して用紙３aの先端を分離ガイド４ｃまで送り込む（ステップＳ２１）。このとき、吸引部３４が用紙３aを分離ガイド４ｃの底面に吸引する（ステップＳ２２）。
　その後、制御部３１の制御により駆動部３３は、ロール紙３を図１５の矢印方向（紙面に対して反時計方向）に回転させることで用紙３aを送り込み（ステップＳ２３）、用紙３aが給紙センサー８で用紙３aの先端を検知したときにロール紙３を一旦停止させる（ステップＳ４）。次に、制御部３１は、把持ローラー５ｂを圧着し（ステップＳ８）、フィードローラー５aをモーターで回転することで、用紙３aを送る（ステップＳ９）。用紙３aがグリップローラー１０ａとピンチローラー１０ｂの間を通過し用紙センサー６により用紙３aの先端を検知した後、制御部３１は用紙３aの搬送を停止させて（ステップＳ１０）、用紙３aの印画準備が完了する（ステップＳ１１）。これにより、用紙３aの給紙が完了する。
　（効果）
　以上のように、実施の形態２に係るサーマルプリンタは、ロール紙３を回転駆動する駆動部３３をさらに備え、用紙先端分離誘導部４は、用紙３aを吸引する吸引部３４をさらに備え、吸引部３４は、分離ガイド４ｃにおける用紙３aが通過する側の面に配置され、かつ、ロール紙３から引き出された用紙３aを吸引し、プラテンローラー１２の方向への誘導を促し、筐体２に筐体１が結合した状態で、駆動部３３は、ロール紙３を回転駆動して、給紙センサー８が用紙３aの先端を検知するまで用紙３aをプラテンローラー１２の方向へ供給する。
　したがって、ロール紙３の巻き径が小さい場合においても、用紙３aの先端が分離ガイド４ｃの底面に滞ることなく用紙３aを容易に装着することができる。しかも、駆動部３３はロール紙３を回転駆動することで、用紙３aを容易に給紙することができる。
　この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
　１，２　筐体、３　ロール紙、３a　用紙、４　用紙先端分離誘導部、４a　小ローラー、４ｃ　分離ガイド、５　フィードローラー、７　用紙ストッパー、８　給紙センサー、１１　報知部、１２　プラテンローラー、１３　サーマルヘッド、２０　ガイド、２１　付勢ばね、３３　駆動部、３４　吸引部、７１　小ローラー、７３　スライドカム、７４　付勢ばね。

Claims (5)

  1. 　ロール状に巻回されたロール紙（３）から引き出された用紙（３a）に画像を記録するサーマルヘッド（１３）と、
    　前記サーマルヘッド（１３）に対向する位置に配置され、かつ、前記サーマルヘッド（１３）とで前記用紙（３a）を挟み込むプラテンローラー（１２）と、
    　前記プラテンローラー（１２）が配置された第１の筐体（１）と、
    　前記サーマルヘッド（１３）が配置された第２の筐体（２）と、
    　を備え、
    　前記第１の筐体（２）は、前記第２の筐体（１）に対して結合および結合を解除可能であり、
    　前記第１の筐体（１）は、
    　前記用紙（３a）の先端を前記ロール紙（３）のロール状態から分離し、前記用紙（３a）を前記プラテンローラー（１２）の方向へ誘導する用紙先端分離誘導部（４）と、
    　前記用紙先端分離誘導部（４）と前記プラテンローラー（１２）の間に配置され、かつ、前記用紙（３a）の把持および前記プラテンローラー（１２）の方向への搬送を行うフィードローラー（５a）と、
    　前記フィードローラー（５a）と前記プラテンローラー（１２）の間に配置され、かつ、前記第１の筐体（２）が前記第２の筐体（１）に対して結合を解除した状態で前記用紙（３a）を搬送するための通路を遮断する用紙遮断部（７）と、
    　を備える、サーマルプリンタ。
  2. 　前記用紙遮断部（７）の周辺に配置されかつ前記用紙（３a）の先端を検知する用紙検知部（８）と、前記用紙検知部（８）が前記用紙（３a）の先端を検知したとき、前記用紙（３a）の供給完了を報知する報知部（１１）とをさらに備える、請求項１記載のサーマルプリンタ。
  3. 　前記第１の筐体（２）は、前記第２の筐体（１）に対して前記第１筐体（２）を結合および結合を解除可能にスライドさせるスライド機構部を備え、
    　前記第２筐体（２）はスライドカム（７３）を備え、
    　前記用紙遮断部（７）は、第１のローラー（７１）と、前記スライドカム（７３）と当接可能でありかつ前記スライドカム（７３）のスライドによる自身の回動に伴って前記第１のローラー（７１）の位置を切り替える回動レバー（７２）と、前記第１のローラー（７１）の位置を、前記通路を塞ぐ位置に切り替える方向に前記回動レバー（７２）を付勢する第１の付勢ばね（７４）とを備え、
    　前記第２の筐体（２）に前記第１の筐体（１）が結合した状態で、前記回動レバー（７２）は、前記第１のローラー（７１）の位置を、前記通路を開く位置に切り替える、請求項２記載のサーマルプリンタ。
  4. 　前記用紙先端分離誘導部（４）は、前記フィードローラー（５a）の軸を揺動支点として揺動可能な第１のアーム（２０）と、前記第１のアーム（２０）を前記ロール紙（３）に近づける方向に付勢する第２の付勢ばね（２１）と、前記第１のアーム（２０）における前記揺動支点とは反対側の端部に前記第１のアーム（２０）に対して揺動可能な第２のアーム（４ｃ）とを備え、
    　前記第２のアーム（４ｃ）の先端部は先細り形状であり、
    　前記第２のアーム（４ｃ）は、前記先端部よりも基端部側に配置された、前記ロール紙（３）に当接可能な複数の第２のローラー（４a）を備える、請求項３記載のサーマルプリンタ。
  5. 　前記ロール紙（３）を回転駆動する駆動部（３３）をさらに備え、
    　前記用紙先端分離誘導部（４）は、前記用紙（３a）を吸引する吸引部（３４）をさらに備え、
    　前記吸引部（３４）は、前記第２のアーム（４ｃ）における前記用紙（３a）が通過する側の面に配置され、かつ、前記ロール紙（３）から引き出された前記用紙（３a）を吸引し、前記プラテンローラー（１２）の方向への誘導を促し、
    　前記第２の筐体（２）に前記第１の筐体（１）が結合した状態で、前記駆動部（３３）は、前記ロール紙（３）を回転駆動して、前記用紙検知部（８）が前記用紙（３a）の前記先端を検知するまで前記用紙（３a）を前記プラテンローラー（１２）の方向へ供給する、請求項４記載のサーマルプリンタ。
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