JP2003248855A - 紙葉類処理装置 - Google Patents
紙葉類処理装置Info
- Publication number
- JP2003248855A JP2003248855A JP2002049116A JP2002049116A JP2003248855A JP 2003248855 A JP2003248855 A JP 2003248855A JP 2002049116 A JP2002049116 A JP 2002049116A JP 2002049116 A JP2002049116 A JP 2002049116A JP 2003248855 A JP2003248855 A JP 2003248855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- shutter
- paper
- unit
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャッター閉塞動作時におけるけがの防止
と、シャッターの手動開放を可能にした紙葉類処理装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 駆動モータ１２の動力をトルクリミッタ
３を介してシャッター１を開閉可能に支持する第１の回
転軸２に伝達する構成にし、シャッター閉塞動作時に指
が挟まってもトルクリミッタ３の設定値以上の力をシャ
ッター１に伝達しないようにして、けがを防止するよう
にする。また、シャッター１の閉塞時は、第１の回転軸
２に固着された円盤状の第１のカム５の切り欠き部６に
第２のカム８の第１の端部８ａが係合することでシャッ
ター１をロック状態に保持し、停電時には、手動で第２
のカム８の第２の端部８ｂを押すことで第１のカムと第
２のカムとの係合を開放し、これによって手動でシャッ
ター１を開放可能にする。
と、シャッターの手動開放を可能にした紙葉類処理装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 駆動モータ１２の動力をトルクリミッタ
３を介してシャッター１を開閉可能に支持する第１の回
転軸２に伝達する構成にし、シャッター閉塞動作時に指
が挟まってもトルクリミッタ３の設定値以上の力をシャ
ッター１に伝達しないようにして、けがを防止するよう
にする。また、シャッター１の閉塞時は、第１の回転軸
２に固着された円盤状の第１のカム５の切り欠き部６に
第２のカム８の第１の端部８ａが係合することでシャッ
ター１をロック状態に保持し、停電時には、手動で第２
のカム８の第２の端部８ｂを押すことで第１のカムと第
２のカムとの係合を開放し、これによって手動でシャッ
ター１を開放可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類処理装置に関
し、特に入金紙幣の返却動作および出金紙幣の放出動作
が完了するまで、出金口に集積した紙幣に触らせないた
めのシャッター開閉機構を備え、入金した紙幣を釣り銭
等の出金に使用するリサイクル紙幣処理装置に適用して
好適な紙葉類処理装置に関する。
し、特に入金紙幣の返却動作および出金紙幣の放出動作
が完了するまで、出金口に集積した紙幣に触らせないた
めのシャッター開閉機構を備え、入金した紙幣を釣り銭
等の出金に使用するリサイクル紙幣処理装置に適用して
好適な紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】遊技場などに設置される両替機や券売機
には、紙幣を取り扱う紙幣処理装置が搭載されている。
このような紙幣処理装置は、紙幣が投入された場合に、
その紙幣を、金種別に設けられた収納庫に収納し、収納
された紙幣を、必要に応じて、両替紙幣あるいは釣銭紙
幣として利用者側に出金するようになっている。
には、紙幣を取り扱う紙幣処理装置が搭載されている。
このような紙幣処理装置は、紙幣が投入された場合に、
その紙幣を、金種別に設けられた収納庫に収納し、収納
された紙幣を、必要に応じて、両替紙幣あるいは釣銭紙
幣として利用者側に出金するようになっている。
【０００３】図５は従来の紙幣処理装置の一例を示す側
面図、図６は従来の紙幣処理装置のシャッター開放状態
を示す側面図である。紙幣処理装置１００は、複数の紙
幣を一括で投入可能な紙幣投入口１０１を有し、この下
流側には、紙幣投入口１０１から投入された紙幣を１枚
ずつに分離して取込む入庫紙幣分離取込み部１０２と、
取込んだ紙幣を搬送する入庫紙幣搬送部１０３と、この
入庫紙幣搬送部１０３の途中で、紙幣の金種を鑑別する
入庫紙幣鑑別部１０４とが配置されている。
面図、図６は従来の紙幣処理装置のシャッター開放状態
を示す側面図である。紙幣処理装置１００は、複数の紙
幣を一括で投入可能な紙幣投入口１０１を有し、この下
流側には、紙幣投入口１０１から投入された紙幣を１枚
ずつに分離して取込む入庫紙幣分離取込み部１０２と、
取込んだ紙幣を搬送する入庫紙幣搬送部１０３と、この
入庫紙幣搬送部１０３の途中で、紙幣の金種を鑑別する
入庫紙幣鑑別部１０４とが配置されている。
【０００４】入庫紙幣鑑別部１０４の下流側には、金種
別に搬送方向を切替える複数の収納搬送切替えゲート１
０５と、金種別に順次積み重ねて整列収納する複数の収
納庫１０６，１０７とが配置されている。ここで、収納
庫１０６は、釣り銭等の出金に用いられない金種の紙幣
を収納し、収納庫１０７は、入金された紙幣を釣銭とし
てリサイクルすることができる金種の紙幣を収納する。
別に搬送方向を切替える複数の収納搬送切替えゲート１
０５と、金種別に順次積み重ねて整列収納する複数の収
納庫１０６，１０７とが配置されている。ここで、収納
庫１０６は、釣り銭等の出金に用いられない金種の紙幣
を収納し、収納庫１０７は、入金された紙幣を釣銭とし
てリサイクルすることができる金種の紙幣を収納する。
【０００５】このリサイクル紙幣用の収納庫１０７は、
その底面高さを収納時と出金時とで調節する底面昇降機
構部１０８を備えている。この底面昇降機構部１０８
は、紙幣収納時に底面を降下させて集積された収納紙幣
の上部に収納用の空間を作り、その空間に振り分けされ
た紙幣を導入する。出金時には、底面昇降機構部１０８
が収納庫１０７の中に整列収納された紙幣を持ち上げて
分離繰出し部１０９に押し付けるようにする。その後、
分離繰出し部１０９を回転させることにより、収納庫１
０７内の収納紙幣が最上層から１枚ずつ順次分離繰出し
され、指定枚数の紙幣が釣り銭紙幣または両替紙幣とし
て出金されるようになっている。
その底面高さを収納時と出金時とで調節する底面昇降機
構部１０８を備えている。この底面昇降機構部１０８
は、紙幣収納時に底面を降下させて集積された収納紙幣
の上部に収納用の空間を作り、その空間に振り分けされ
た紙幣を導入する。出金時には、底面昇降機構部１０８
が収納庫１０７の中に整列収納された紙幣を持ち上げて
分離繰出し部１０９に押し付けるようにする。その後、
分離繰出し部１０９を回転させることにより、収納庫１
０７内の収納紙幣が最上層から１枚ずつ順次分離繰出し
され、指定枚数の紙幣が釣り銭紙幣または両替紙幣とし
て出金されるようになっている。
【０００６】また、入庫紙幣鑑別部１０４と収納搬送切
替えゲート１０５との間の紙幣搬送部の途中には、搬送
切替えゲート１１０，１１１が設けられている。ここ
で、搬送切替えゲート１１０は、入金された紙幣が入庫
紙幣鑑別部１０４により偽札と判断された場合、およ
び、釣り銭のためあるいは上位装置からの出金指令に応
じてリサイクル紙幣用の収納庫１０７から出金があった
場合に搬送路を返却・出金口１１２の側へ切替え、入金
された紙幣または収納庫１０７から繰出された紙幣を返
却または出金するようにしている。一方、搬送切替えゲ
ート１１１は、出金時に分離繰出し部１０９から紙幣が
重なり状態で繰出されるなどして、リサイクル紙幣用の
収納庫１０７の近傍に設けられて入出庫紙幣の枚数を計
数している紙幣計数部（図示しない）が分離繰出し部１
０９から繰出された紙幣を正常に計数することができな
かった場合に搬送路を出金リジェクト庫１１３の側へ切
替え、それらの紙幣を収納するようにしている。
替えゲート１０５との間の紙幣搬送部の途中には、搬送
切替えゲート１１０，１１１が設けられている。ここ
で、搬送切替えゲート１１０は、入金された紙幣が入庫
紙幣鑑別部１０４により偽札と判断された場合、およ
び、釣り銭のためあるいは上位装置からの出金指令に応
じてリサイクル紙幣用の収納庫１０７から出金があった
場合に搬送路を返却・出金口１１２の側へ切替え、入金
された紙幣または収納庫１０７から繰出された紙幣を返
却または出金するようにしている。一方、搬送切替えゲ
ート１１１は、出金時に分離繰出し部１０９から紙幣が
重なり状態で繰出されるなどして、リサイクル紙幣用の
収納庫１０７の近傍に設けられて入出庫紙幣の枚数を計
数している紙幣計数部（図示しない）が分離繰出し部１
０９から繰出された紙幣を正常に計数することができな
かった場合に搬送路を出金リジェクト庫１１３の側へ切
替え、それらの紙幣を収納するようにしている。
【０００７】収納庫１０６，１０７および出金リジェク
ト庫１１３の前面には、収納された紙幣の回収または釣
り銭補充のために開放および閉塞することができる収納
扉１１４が開閉可能に設けられている。
ト庫１１３の前面には、収納された紙幣の回収または釣
り銭補充のために開放および閉塞することができる収納
扉１１４が開閉可能に設けられている。
【０００８】返却・出金口１１２には、回転軸１１５に
回動可能に支持された円弧状のシャッター１１６が設け
られている。入金紙幣の鑑別結果により偽札と判断され
た紙幣、および、上位からの出金指令に基づき、出金可
能な収納庫１０７より繰出された紙幣が返却・出金口１
１２に放出完了すると、シャッター１１６は、図６に示
すように、回転軸１１５を中心に図中時計回り方向に回
転し、返却・出金口１１２に集積された紙幣１１７は開
放され、抜き取りが可能になる。また、返却または出金
された紙幣１１７が返却・出金口１１２から抜き取られ
ると、センサ１１８により抜き取りが検出されてシャッ
ター１１６を閉塞する。
回動可能に支持された円弧状のシャッター１１６が設け
られている。入金紙幣の鑑別結果により偽札と判断され
た紙幣、および、上位からの出金指令に基づき、出金可
能な収納庫１０７より繰出された紙幣が返却・出金口１
１２に放出完了すると、シャッター１１６は、図６に示
すように、回転軸１１５を中心に図中時計回り方向に回
転し、返却・出金口１１２に集積された紙幣１１７は開
放され、抜き取りが可能になる。また、返却または出金
された紙幣１１７が返却・出金口１１２から抜き取られ
ると、センサ１１８により抜き取りが検出されてシャッ
ター１１６を閉塞する。
【０００９】次に、そのシャッター１１６の開閉機構に
ついて説明する。図７は従来の紙幣処理装置が有するシ
ャッターの開閉機構を例示する図であって、（Ａ）はそ
の平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）
は右側面図である。
ついて説明する。図７は従来の紙幣処理装置が有するシ
ャッターの開閉機構を例示する図であって、（Ａ）はそ
の平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）
は右側面図である。
【００１０】シャッター１１６は、これを閉じた状態で
上面から見るとコの字型をしており、両側面部１１９に
は回転軸１１５が固着されている。この回転軸１１５
は、軸受け等により側板１２０に回動自在に支持されて
いる。また、一方の回転軸１１５には、タイミングプー
リ１２１が固着されており、駆動モータ１２２からの駆
動力をタイミングベルトを介してシャッター１１６へ伝
達している。
上面から見るとコの字型をしており、両側面部１１９に
は回転軸１１５が固着されている。この回転軸１１５
は、軸受け等により側板１２０に回動自在に支持されて
いる。また、一方の回転軸１１５には、タイミングプー
リ１２１が固着されており、駆動モータ１２２からの駆
動力をタイミングベルトを介してシャッター１１６へ伝
達している。
【００１１】他方の回転軸１１５には、一部を切り欠い
た円盤状の位置検知板１２３が固着されており、その位
置検知板１２３の切り欠き部の回転軌跡上に複数のセン
サ１２４が配置されている。このセンサ１２４が位置検
知板１２３の切り欠きを検知することにより、シャッタ
ー１１６の開閉位置を検出するようにしている。
た円盤状の位置検知板１２３が固着されており、その位
置検知板１２３の切り欠き部の回転軌跡上に複数のセン
サ１２４が配置されている。このセンサ１２４が位置検
知板１２３の切り欠きを検知することにより、シャッタ
ー１１６の開閉位置を検出するようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シャッターの開閉機構では、駆動モータからの動力が直
接シャッターに伝達されているため、返却・出金口に集
積した紙幣の抜き取りをセンサが検出した後のシャッタ
ー閉塞動作時に、誤って手などを返却・出金口に入れて
しまった場合、センサによって手を検知できればシャッ
ターの閉塞動作は停止するが、センサが無い場所に手を
入れてしまった場合、シャッターの閉塞により手が挟ま
れてけがをする恐れがある。そのため、過電流を検知し
て駆動モータを停止、逆転し、シャッターを開放する対
策を行っているが、十分な対策ではないという問題点が
あった。
シャッターの開閉機構では、駆動モータからの動力が直
接シャッターに伝達されているため、返却・出金口に集
積した紙幣の抜き取りをセンサが検出した後のシャッタ
ー閉塞動作時に、誤って手などを返却・出金口に入れて
しまった場合、センサによって手を検知できればシャッ
ターの閉塞動作は停止するが、センサが無い場所に手を
入れてしまった場合、シャッターの閉塞により手が挟ま
れてけがをする恐れがある。そのため、過電流を検知し
て駆動モータを停止、逆転し、シャッターを開放する対
策を行っているが、十分な対策ではないという問題点が
あった。
【００１３】また、通常動力伝達機構等の可動部は、手
で触られない様にカバーしているため、停電等のトラブ
ルで駆動モータが回らなかった場合、シャッターを開放
するのが困難であるという問題もある。
で触られない様にカバーしているため、停電等のトラブ
ルで駆動モータが回らなかった場合、シャッターを開放
するのが困難であるという問題もある。
【００１４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、シャッター閉塞動作時におけるけがの防止
と、シャッターの手動開放を可能にした紙葉類処理装置
を提供することを目的とする。
のであり、シャッター閉塞動作時におけるけがの防止
と、シャッターの手動開放を可能にした紙葉類処理装置
を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、投入された有効でない紙葉類または内部
に収納された紙葉類を放出する紙葉類放出口および前記
紙葉類放出口を開閉するシャッター開閉機構を備えた紙
葉類処理装置において、前記シャッター開閉機構は、前
記紙葉類放出口を開閉するシャッターと、前記シャッタ
ーを開閉方向に回動自在に装置フレームに支持する第１
の回転軸と、前記第１の回転軸に固着された前記シャッ
ターを開閉するよう駆動する駆動モータと、前記駆動モ
ータの動力をトルクリミッタを介して前記第１の回転軸
に伝達する第１の動力伝達機構と、前記第１の回転軸に
固着されて少なくとも一部に第１の切り欠き部を有する
位置検知板と、前記位置検知板の前記第１の切り欠き部
を検出することにより前記シャッターの開閉位置を検出
する複数のセンサと、を有することを特徴とする紙葉類
処理装置が提供される。
決するために、投入された有効でない紙葉類または内部
に収納された紙葉類を放出する紙葉類放出口および前記
紙葉類放出口を開閉するシャッター開閉機構を備えた紙
葉類処理装置において、前記シャッター開閉機構は、前
記紙葉類放出口を開閉するシャッターと、前記シャッタ
ーを開閉方向に回動自在に装置フレームに支持する第１
の回転軸と、前記第１の回転軸に固着された前記シャッ
ターを開閉するよう駆動する駆動モータと、前記駆動モ
ータの動力をトルクリミッタを介して前記第１の回転軸
に伝達する第１の動力伝達機構と、前記第１の回転軸に
固着されて少なくとも一部に第１の切り欠き部を有する
位置検知板と、前記位置検知板の前記第１の切り欠き部
を検出することにより前記シャッターの開閉位置を検出
する複数のセンサと、を有することを特徴とする紙葉類
処理装置が提供される。
【００１６】このような紙葉類処理装置によれば、駆動
モータの動力をトルクリミッタを介してシャッターを開
閉可能に支持する第１の回転軸に伝達する構成にしてい
る。これにより、シャッター閉塞動作時に指が挟まって
も、トルクリミッタの設定値以上の動力はシャッターに
伝達することがないため、けがをすることがない。
モータの動力をトルクリミッタを介してシャッターを開
閉可能に支持する第１の回転軸に伝達する構成にしてい
る。これにより、シャッター閉塞動作時に指が挟まって
も、トルクリミッタの設定値以上の動力はシャッターに
伝達することがないため、けがをすることがない。
【００１７】また、シャッター開閉機構は、第１の回転
軸に固着され、外周の一部に第２の切り欠き部を有する
円盤状の第１のカムと、第１の回転軸と平行で、回転自
在に支持された第２の回転軸と、第２の回転軸に固着さ
れて第１のカムの外周と係合する第２のカムと、駆動モ
ータの動力をトルクリミッタを介して第２の回転軸に伝
達する第２の動力伝達機構とをさらに有している。
軸に固着され、外周の一部に第２の切り欠き部を有する
円盤状の第１のカムと、第１の回転軸と平行で、回転自
在に支持された第２の回転軸と、第２の回転軸に固着さ
れて第１のカムの外周と係合する第２のカムと、駆動モ
ータの動力をトルクリミッタを介して第２の回転軸に伝
達する第２の動力伝達機構とをさらに有している。
【００１８】これにより、シャッターの閉塞時は、シャ
ッターの回転軸に固着された円盤状の第１のカムの切り
欠き部に第２のカムが係合することでシャッターをロッ
ク状態に保持し、停電時には、手動で第１のカムと第２
のカムとの係合を開放することで、シャッターを手動で
開放することができるようになる。
ッターの回転軸に固着された円盤状の第１のカムの切り
欠き部に第２のカムが係合することでシャッターをロッ
ク状態に保持し、停電時には、手動で第１のカムと第２
のカムとの係合を開放することで、シャッターを手動で
開放することができるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、紙
幣処理装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に
説明するが、紙幣処理装置の基本構成は従来例として例
示した図５および図６の構成と同一のため、ここでは、
シャッターの開閉機構のみを示す。
幣処理装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に
説明するが、紙幣処理装置の基本構成は従来例として例
示した図５および図６の構成と同一のため、ここでは、
シャッターの開閉機構のみを示す。
【００２０】図１は本発明によるシャッター開閉機構の
構成を示す側面図である。本発明によるシャッター開閉
機構は、紙幣処理装置の返却・出金口に開閉可能に設け
られたシャッター１を備えている。このシャッター１の
側面には、開閉時における回転中心をなす第１の回転軸
２が固着され、この第１の回転軸２は、図示しない軸受
けにて装置フレームに回動自在に支持されている。この
第１の回転軸２には、トルクリミッタ３が組み込まれた
タイミングプーリ４が取り付けられている。第１の回転
軸２は、また、第１のカム５が固着され、その外周の一
部には切り欠き部６が設けられている。
構成を示す側面図である。本発明によるシャッター開閉
機構は、紙幣処理装置の返却・出金口に開閉可能に設け
られたシャッター１を備えている。このシャッター１の
側面には、開閉時における回転中心をなす第１の回転軸
２が固着され、この第１の回転軸２は、図示しない軸受
けにて装置フレームに回動自在に支持されている。この
第１の回転軸２には、トルクリミッタ３が組み込まれた
タイミングプーリ４が取り付けられている。第１の回転
軸２は、また、第１のカム５が固着され、その外周の一
部には切り欠き部６が設けられている。
【００２１】第１のカム５の近傍には、第２の回転軸７
が第１の回転軸２と平行で回動可能に支持されている。
この第２の回転軸７には、第１のカム５の外周と係合す
る第２のカム８が固着されている。この第２のカム８
は、第１の端部８ａおよび第２の端部８ｂを有し、略Ｌ
字型の形状に形成されている。第２の回転軸７には、さ
らに、トルクリミッタ９を組み込んだタイミングプーリ
１０が取り付けられている。
が第１の回転軸２と平行で回動可能に支持されている。
この第２の回転軸７には、第１のカム５の外周と係合す
る第２のカム８が固着されている。この第２のカム８
は、第１の端部８ａおよび第２の端部８ｂを有し、略Ｌ
字型の形状に形成されている。第２の回転軸７には、さ
らに、トルクリミッタ９を組み込んだタイミングプーリ
１０が取り付けられている。
【００２２】そして、トルクリミッタ３，９がそれぞれ
組み込まれた２つのタイミングプーリ４，１０は、タイ
ミングベルト１１により駆動モータ１２から動力を伝達
するよう構成されている。各トルクリミッタ３，９は、
その設定値をシャッター開閉負荷の１．２〜２倍程度の
トルクとし、駆動モータ１２の動力を制限しながら第１
のカム５および第２のカム８に伝達するようにしてい
る。
組み込まれた２つのタイミングプーリ４，１０は、タイ
ミングベルト１１により駆動モータ１２から動力を伝達
するよう構成されている。各トルクリミッタ３，９は、
その設定値をシャッター開閉負荷の１．２〜２倍程度の
トルクとし、駆動モータ１２の動力を制限しながら第１
のカム５および第２のカム８に伝達するようにしてい
る。
【００２３】次に、以上の構成のシャッター開閉機構の
動作について図２〜図４を用いて説明する。図２はシャ
ッター開閉機構の開放動作の説明図であって、（Ａ）は
駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置検知板側を示してい
る。図３はシャッター開閉機構の開放完了状態の説明図
であって、（Ａ）は駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置
検知板側を示している。図４はシャッター開閉機構の閉
塞動作途中の説明図であって、（Ａ）は駆動モータ側を
示し、（Ｂ）は位置検知板側を示している。
動作について図２〜図４を用いて説明する。図２はシャ
ッター開閉機構の開放動作の説明図であって、（Ａ）は
駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置検知板側を示してい
る。図３はシャッター開閉機構の開放完了状態の説明図
であって、（Ａ）は駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置
検知板側を示している。図４はシャッター開閉機構の閉
塞動作途中の説明図であって、（Ａ）は駆動モータ側を
示し、（Ｂ）は位置検知板側を示している。
【００２４】まず、シャッター１が閉塞されている状態
は、図２の（Ｂ）に示したように、図の下側の位置セン
サ１３がタイミングプーリ４と反対側に設けられた位置
検知板１４の切り欠き部１５を検出することで判断され
て、この状態で返却・出金口に紙幣の放出が完了する
と、図２の（Ａ）に示したように、駆動モータ１２が図
中時計回り方向に駆動される。これにより、駆動モータ
１２の駆動力は、タイミングベルト１１およびトルクリ
ミッタ３，９を組み込んだタイミングプーリ４，１０を
介してシャッター１および第２のカム８へ伝達され、シ
ャッター１および第２のカム８が各々時計回り方向へ回
転する。この結果、第２のカム８は、第１の端部８ａが
第１のカム５の外周に当接するため、駆動モータ１２の
駆動中はトルクリミッタ９の設定値の駆動力を受けなが
ら静止する。このとき、第２のカム８の第２の端部８ｂ
は、第１のカム５の外周から離れ、第１のカム５が回転
しても、切り欠き部６とは当接しない。
は、図２の（Ｂ）に示したように、図の下側の位置セン
サ１３がタイミングプーリ４と反対側に設けられた位置
検知板１４の切り欠き部１５を検出することで判断され
て、この状態で返却・出金口に紙幣の放出が完了する
と、図２の（Ａ）に示したように、駆動モータ１２が図
中時計回り方向に駆動される。これにより、駆動モータ
１２の駆動力は、タイミングベルト１１およびトルクリ
ミッタ３，９を組み込んだタイミングプーリ４，１０を
介してシャッター１および第２のカム８へ伝達され、シ
ャッター１および第２のカム８が各々時計回り方向へ回
転する。この結果、第２のカム８は、第１の端部８ａが
第１のカム５の外周に当接するため、駆動モータ１２の
駆動中はトルクリミッタ９の設定値の駆動力を受けなが
ら静止する。このとき、第２のカム８の第２の端部８ｂ
は、第１のカム５の外周から離れ、第１のカム５が回転
しても、切り欠き部６とは当接しない。
【００２５】駆動モータ１２を更に駆動し、シャッター
１が回転していくと、図３の（Ｂ）に示したように、図
の上側の位置センサ１６が位置検知板１４の切り欠き部
１５を検出するようになる。この検出により、駆動モー
タ１２は停止され、シャッター１は開放完了して、返却
・出金口に集積された紙幣１７の取り出しが可能にな
る。
１が回転していくと、図３の（Ｂ）に示したように、図
の上側の位置センサ１６が位置検知板１４の切り欠き部
１５を検出するようになる。この検出により、駆動モー
タ１２は停止され、シャッター１は開放完了して、返却
・出金口に集積された紙幣１７の取り出しが可能にな
る。
【００２６】そこで、紙幣１７が取り出され、返却・出
金口に設けられたセンサ１８が紙幣１７の抜き取りを検
知すると、駆動モータ１２が逆転され、シャッター１が
図中反時計回り方向に回転されていく。位置センサ１３
が位置検知板１４の切り欠き部１５を検出すると、駆動
モータ１２が停止され、シャッター１は、閉塞して、図
２の状態に戻る。
金口に設けられたセンサ１８が紙幣１７の抜き取りを検
知すると、駆動モータ１２が逆転され、シャッター１が
図中反時計回り方向に回転されていく。位置センサ１３
が位置検知板１４の切り欠き部１５を検出すると、駆動
モータ１２が停止され、シャッター１は、閉塞して、図
２の状態に戻る。
【００２７】シャッター１の閉塞が完了すると、第２の
カム８の第２の端部８ｂが第１のカム５に当接している
ため、正面からシャッター１を手で開放方向に回転させ
ようとしても、第１のカム５の切り欠き部６と第２のカ
ム８の第２の端部８ｂとがぶつかり、シャッター１を開
放方向に回転させることができなくなり、シャッター１
はロックされた状態になる。
カム８の第２の端部８ｂが第１のカム５に当接している
ため、正面からシャッター１を手で開放方向に回転させ
ようとしても、第１のカム５の切り欠き部６と第２のカ
ム８の第２の端部８ｂとがぶつかり、シャッター１を開
放方向に回転させることができなくなり、シャッター１
はロックされた状態になる。
【００２８】ここで、停電等のトラブルが発生した場合
は、たとえば図示しない駆動伝達部のカバーに設けた穴
からピン等を用いて第２のカム８の第１の端部８ａを押
し上げるようにすることにより、第２のカム８の第２の
端部８ｂと第１のカム５の切り欠き部６との係合が開放
され、シャッター１は手で容易に開放可能となる。
は、たとえば図示しない駆動伝達部のカバーに設けた穴
からピン等を用いて第２のカム８の第１の端部８ａを押
し上げるようにすることにより、第２のカム８の第２の
端部８ｂと第１のカム５の切り欠き部６との係合が開放
され、シャッター１は手で容易に開放可能となる。
【００２９】また、シャッター１の閉塞動作中は、位置
検知板１４の切り欠き部１５はいずれの位置センサ１
３，１６にも検出されていないため、駆動モータ１２
は、シャッター１をその閉塞方向へ駆動し続けている。
このシャッター１の閉塞途中で、図４の（Ａ）に示した
矢印方向に誤って手を挿入した場合、その手が紙幣検出
用のセンサ１８によって検出された場合は、即座に駆動
モータ１２を停止させることで、けがを防止することが
できる。しかし、誤って挿入した手がセンサ１８によっ
て検出されなかったときは、シャッター１と返却・出金
口の底板１９との間に手が挟まれることになるが、この
場合は、シャッター１にはトルクリミッタ３の設定値以
上の力は掛からずにタイミングプーリ４が空転するた
め、けがをすることはない。
検知板１４の切り欠き部１５はいずれの位置センサ１
３，１６にも検出されていないため、駆動モータ１２
は、シャッター１をその閉塞方向へ駆動し続けている。
このシャッター１の閉塞途中で、図４の（Ａ）に示した
矢印方向に誤って手を挿入した場合、その手が紙幣検出
用のセンサ１８によって検出された場合は、即座に駆動
モータ１２を停止させることで、けがを防止することが
できる。しかし、誤って挿入した手がセンサ１８によっ
て検出されなかったときは、シャッター１と返却・出金
口の底板１９との間に手が挟まれることになるが、この
場合は、シャッター１にはトルクリミッタ３の設定値以
上の力は掛からずにタイミングプーリ４が空転するた
め、けがをすることはない。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、駆動
モータの動力をトルクリミッタを介してシャッターを開
閉可能に支持する回転軸に伝達する構成にした。これに
より、シャッター閉塞動作時に指が挟まってもトルクリ
ミッタの設定値以上の力は掛からないため、けがを防止
することができる。
モータの動力をトルクリミッタを介してシャッターを開
閉可能に支持する回転軸に伝達する構成にした。これに
より、シャッター閉塞動作時に指が挟まってもトルクリ
ミッタの設定値以上の力は掛からないため、けがを防止
することができる。
【００３１】また、シャッターの閉塞時は、シャッター
の回転軸に固着された円盤状の第１のカムの切り欠き部
に第２のカムが係合することでシャッターをロック状態
に保持し、停電時には、手動で第１のカムと第２のカム
との係合を開放することで、シャッターを手動で開放す
ることができる。
の回転軸に固着された円盤状の第１のカムの切り欠き部
に第２のカムが係合することでシャッターをロック状態
に保持し、停電時には、手動で第１のカムと第２のカム
との係合を開放することで、シャッターを手動で開放す
ることができる。
【図１】本発明によるシャッター開閉機構の構成を示す
側面図である。
側面図である。
【図２】シャッター開閉機構の開放動作の説明図であっ
て、（Ａ）は駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置検知板
側を示している。
て、（Ａ）は駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置検知板
側を示している。
【図３】シャッター開閉機構の開放完了状態の説明図で
あって、（Ａ）は駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置検
知板側を示している。
あって、（Ａ）は駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置検
知板側を示している。
【図４】シャッター開閉機構の閉塞動作途中の説明図で
あって、（Ａ）は駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置検
知板側を示している。
あって、（Ａ）は駆動モータ側を示し、（Ｂ）は位置検
知板側を示している。
【図５】従来の紙幣処理装置の一例を示す側面図であ
る。
る。
【図６】従来の紙幣処理装置のシャッター開放状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図７】従来の紙幣処理装置が有するシャッターの開閉
機構を例示する図であって、（Ａ）はその平面図、
（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）は右側面図
である。
機構を例示する図であって、（Ａ）はその平面図、
（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）は右側面図
である。
１ シャッター
２ 第１の回転軸
３ トルクリミッタ
４ タイミングプーリ
５ 第１のカム
６ 切り欠き部
７ 第２の回転軸
８ 第２のカム
８ａ 第１の端部
８ｂ 第２の端部
９ トルクリミッタ
１０ タイミングプーリ
１１ タイミングベルト
１２ 駆動モータ
１３ 位置センサ
１４ 位置検知板
１５ 切り欠き部
１６ 位置センサ
１７ 紙幣
１８ センサ
１９ 底板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA05 BA13 BA20 DA09
DA10 FA03 FA05 FA09 FC01
FC03 FC05 FF03 FG03 FG08
Claims (4)
- 【請求項１】 投入された有効でない紙葉類または内部
に収納された紙葉類を放出する紙葉類放出口および前記
紙葉類放出口を開閉するシャッター開閉機構を備えた紙
葉類処理装置において、 前記シャッター開閉機構は、 前記紙葉類放出口を開閉するシャッターと、 前記シャッターを開閉方向に回動自在に装置フレームに
支持する第１の回転軸と、 前記第１の回転軸に固着された前記シャッターを開閉す
るよう駆動する駆動モータと、 前記駆動モータの動力をトルクリミッタを介して前記第
１の回転軸に伝達する第１の動力伝達機構と、 前記第１の回転軸に固着されて少なくとも一部に第１の
切り欠き部を有する位置検知板と、 前記位置検知板の前記第１の切り欠き部を検出すること
により前記シャッターの開閉位置を検出する複数のセン
サと、 を有することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項２】 前記シャッター開閉機構は、 前記第１の回転軸に固着され、外周の一部に第２の切り
欠き部を有する円盤状の第１のカムと、 前記第１の回転軸と平行で、回転自在に支持された第２
の回転軸と、 前記第２の回転軸に固着されて前記第１のカムの外周と
係合する第２のカムと、 前記駆動モータの動力をトルクリミッタを介して前記第
２の回転軸に伝達する第２の動力伝達機構と、 をさらに有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類
処理装置。 - 【請求項３】 前記第２のカムは、前記第１のカムの外
周と係合する第１および第２の端部を有する略Ｌ字型の
形状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の
紙葉類処理装置。 - 【請求項４】 複数の紙葉類を一括で投入可能な紙葉類
投入口と、 投入した紙葉類を１枚ずつに分離して取込む紙葉類分離
取込み部と、 取込んだ紙葉類を搬送する紙葉類搬送部と、 前記紙葉類搬送部の途中に設けられて紙葉類の種類を鑑
別する紙葉類鑑別部と、 前記紙葉類鑑別部の鑑別結果に応じて前記紙葉類搬送部
により搬送されてきた紙葉類の搬送方向を種類別に切替
える複数の収納搬送切替えゲートおよび前記収納搬送切
替えゲートにより搬送路が切替えられた紙葉類を種類別
に搬送する複数の収納紙葉類搬送部と、 前記収納紙葉類搬送部により種類別に搬送されてきた紙
葉類を順次積み重ねて整列収納する複数の収納庫と、 前記複数の収納庫のうち少なくとも１つの収納庫に設け
られ、放出指令に応じて整列収納した紙葉類を１枚ずつ
に分離し、指定枚数の紙葉類を繰出す分離繰出し部と、 前記分離繰出し部が設けられた収納庫の底面高さを調節
する底面昇降部と、 前記紙葉類鑑別部の鑑別結果により無効と判断された紙
葉類または前記分離繰出し部より繰出された紙葉類の搬
送路を前記紙葉類放出口の側へ切替える搬送切替えゲー
トおよび前記搬送切替えゲートにより搬送路が切替えら
れた紙葉類を前記紙葉類放出口まで搬送する放出紙葉類
搬送部と、 前記分離繰出し部が設けられた収納庫近傍に設けられて
収納または放出される紙幣の枚数を計数する紙葉類計数
部と、 前記分離繰出し部により繰出され、前記紙葉類計数部で
計数不可となった紙葉類の搬送路を切替えるリジェクト
ゲートおよび前記リジェクトゲートにより搬送路が切替
えられた紙葉類を収納するリジェクト庫と、 を備えていることを特徴とする請求項２記載の紙葉類処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002049116A JP2003248855A (ja) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | 紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002049116A JP2003248855A (ja) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | 紙葉類処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003248855A true JP2003248855A (ja) | 2003-09-05 |
Family
ID=28661712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002049116A Pending JP2003248855A (ja) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | 紙葉類処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003248855A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005346616A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | シャッタ機構および該機構を具備する自動取引装置 |
| WO2010095235A1 (ja) * | 2009-02-19 | 2010-08-26 | グローリー株式会社 | 紙葉類計数装置 |
| KR101283306B1 (ko) | 2011-09-08 | 2013-07-12 | 주식회사 엘지씨엔에스 | 개폐 장치 및 금융기기 |
| JP2013173298A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 印刷物発行装置 |
| WO2014024567A1 (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-13 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣処理装置、及び紙幣処理方法 |
| KR101537250B1 (ko) * | 2014-05-26 | 2015-07-17 | (주)티비엠 | 지폐계수기 |
| US9695005B2 (en) | 2009-02-19 | 2017-07-04 | Glory Ltd. | Paper-sheet counting machine |
-
2002
- 2002-02-26 JP JP2002049116A patent/JP2003248855A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4620382B2 (ja) * | 2004-06-07 | 2011-01-26 | 沖電気工業株式会社 | シャッタ機構および該機構を具備する自動取引装置 |
| JP2005346616A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | シャッタ機構および該機構を具備する自動取引装置 |
| EP3136355A1 (en) * | 2009-02-19 | 2017-03-01 | Glory Ltd. | Paper-sheet counting machine |
| WO2010095235A1 (ja) * | 2009-02-19 | 2010-08-26 | グローリー株式会社 | 紙葉類計数装置 |
| US9695005B2 (en) | 2009-02-19 | 2017-07-04 | Glory Ltd. | Paper-sheet counting machine |
| KR101322376B1 (ko) * | 2009-02-19 | 2013-10-28 | 글로리 가부시키가이샤 | 지엽류 계수장치 |
| JP5341169B2 (ja) * | 2009-02-19 | 2013-11-13 | グローリー株式会社 | 紙葉類計数装置 |
| KR101283306B1 (ko) | 2011-09-08 | 2013-07-12 | 주식회사 엘지씨엔에스 | 개폐 장치 및 금융기기 |
| JP2013173298A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 印刷物発行装置 |
| JP2014035674A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣処理装置、及び紙幣処理方法 |
| CN104412306A (zh) * | 2012-08-09 | 2015-03-11 | 冲电气工业株式会社 | 纸币处理装置以及纸币处理方法 |
| US9454863B2 (en) | 2012-08-09 | 2016-09-27 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Banknote processing device and banknote processing method |
| WO2014024567A1 (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-13 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣処理装置、及び紙幣処理方法 |
| KR101537250B1 (ko) * | 2014-05-26 | 2015-07-17 | (주)티비엠 | 지폐계수기 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100368582B1 (ko) | 지폐수납방출고 | |
| KR100235851B1 (ko) | 지폐처리기 | |
| JPH0498593A (ja) | 紙幣自動入出金装置 | |
| JP2003248855A (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| WO2004023406A1 (ja) | 入金機 | |
| EP1424660B1 (en) | Costumer access module for a media dispenser | |
| JP2818105B2 (ja) | 紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出機構 | |
| JP2002145462A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP2680339B2 (ja) | 自動取引装置 | |
| JPS62274390A (ja) | 入出金口のシヤツタ装置 | |
| JP3323334B2 (ja) | 紙幣出金装置 | |
| JP2543178B2 (ja) | 紙幣自動入出金装置 | |
| JPH0340828Y2 (ja) | ||
| JPS62274391A (ja) | 貨幣取込装置 | |
| JP2680336B2 (ja) | 自動取引装置 | |
| JP3558858B2 (ja) | 紙幣入出金機 | |
| JPH11238163A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JPH0222435B2 (ja) | ||
| JP2007087403A (ja) | 紙幣収納放出庫 | |
| JP2006302235A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JPH0672590A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP2946650B2 (ja) | 紙幣自動取扱装置 | |
| JP2004318355A (ja) | 硬貨入出金機 | |
| JP2602313Y2 (ja) | 紙幣入出金機 | |
| JP2002367003A (ja) | 紙幣処理装置 |