WO2010095235A1 - 紙葉類計数装置 - Google Patents

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WO2010095235A1
WO2010095235A1 PCT/JP2009/052901 JP2009052901W WO2010095235A1 WO 2010095235 A1 WO2010095235 A1 WO 2010095235A1 JP 2009052901 W JP2009052901 W JP 2009052901W WO 2010095235 A1 WO2010095235 A1 WO 2010095235A1
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WO
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unit
shutter
paper sheet
counting
opening
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/052901
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English (en)
French (fr)
Inventor
学 平野
文章 古賀
友康 佐藤
Original Assignee
グローリー株式会社
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Publication date
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Priority to EP09840342.1A priority patent/EP2400468B1/en
Priority to CN201610128550.0A priority patent/CN105809240B/zh
Priority to PCT/JP2009/052901 priority patent/WO2010095235A1/ja
Priority to KR1020117021663A priority patent/KR101322376B1/ko
Priority to EP16186744.5A priority patent/EP3136355B1/en
Priority to JP2011500406A priority patent/JP5341169B2/ja
Priority to US13/202,447 priority patent/US20110304091A1/en
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Priority to US15/618,638 priority patent/US10023420B2/en

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
    • G06M7/02—Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects
    • G06M7/06—Counting of flat articles, e.g. of sheets of paper
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet counting apparatus that counts paper sheets such as banknotes and checks.
  • banknotes received between the two blades are reversed by the rotation of the impeller and rubbed onto the stacking unit, and the banknotes are aligned in this stacking unit.
  • the banknote counter disclosed in Utility Model Registration Publication No. 2600100 the number of passing banknotes is counted by a sensor before the banknotes reach the impeller.
  • Japanese Patent No. 3537697 and Japanese Patent No. 3714893 disclose a banknote sorter in which a stacker is provided with a shutter.
  • a shutter opens and closes the opening provided above the stacking unit, and this shutter is provided for dust prevention. It is not what was given. More specifically, the shutter provided in the stacking unit allows the banknotes accumulated in the stacking unit to be taken out in the open state, while the banknotes accumulated in the stacking unit are not taken out in the closed state. This shutter only serves as a so-called lock function for the stacking unit.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and can prevent the dust in the casing or the paper sheet from blowing out toward the operator, and the apparatus when operating.
  • An object of the present invention is to provide a paper sheet counting apparatus capable of preventing internal sounds from leaking outside.
  • the paper sheet counting apparatus includes a counting unit that counts paper sheets, a paper sheet that has been counted by the counting unit, and a stacking unit that has an opening on the front surface, and the stacking unit.
  • a rotary guide member that is provided in the stacking unit and stacks the paper sheets counted by the counting unit in the stacking unit, a shutter for closing an opening provided in a front surface of the stacking unit, A shutter driving unit that drives the shutter to open and close an opening provided on the front surface, and a control unit that controls the shutter driving unit.
  • the opening provided on the front surface of the stacking unit can be opened and closed by the shutter.
  • the opening provided on the front surface of the stacking unit can be selectively closed by a shutter, and when the shutter closes the opening, the inside of the paper sheet counting device casing or the paper sheet is directed toward the operator. Dust can be prevented from blowing out.
  • the shutter closes the opening on the front surface of the stacking unit, so that the sound inside the apparatus when the paper sheet counting apparatus is operating can be prevented from leaking to the outside.
  • control unit controls the shutter driving unit to open an opening provided on the front surface of the stacking unit before the counting unit starts counting the paper sheets. It is preferable to close with the shutter.
  • the control unit controls the shutter driving unit to start driving the shutter so as to close the opening provided on the front surface of the stacking unit,
  • the opening may be closed while counting paper sheets.
  • the paper sheet to be counted by the counting unit is a mounting unit, and the paper sheet mounted on the mounting unit is 1
  • the control unit further includes a placement unit that is sent to the counting unit sheet by sheet, and a first sheet detection unit that detects whether or not a sheet is placed on the placement unit.
  • the first paper sheet detecting means detects that all the paper sheets placed on the placing section are sent to the counting section and the placing section is free of paper sheets.
  • the shutter driving unit is controlled to open the opening by retracting the shutter from the opening provided on the front surface of the stacking unit.
  • the shutter driving unit is controlled to open the shutter. It is more preferable that the time from the start to evacuation can be changed by setting.
  • the counting unit is also configured to identify a paper sheet, and a reject unit to which the paper sheet identified as a reject paper sheet by the counting unit is sent from the counting unit; and the reject unit And a second paper sheet detecting means for detecting whether or not paper sheets are accumulated on the first paper sheet, wherein the control unit detects that the paper sheets are no longer in the placement section. Even if detected by the leaf detection means, when the second paper sheet detection means detects that there is a paper sheet in the reject part, an opening provided on the front surface of the stacking part is opened by the shutter. It is more preferable to keep it closed.
  • control unit selectively performs a batch processing mode in which the counting unit counts the number of paper sheets for each batch number instructed to the control unit.
  • the paper sent to the stacking unit is detected even if the first paper sheet detecting unit detects that the paper sheets are no longer in the placement section.
  • the opening provided on the front surface of the stacking unit is kept closed by the shutter.
  • the control unit selectively performs a batch processing mode in which the counting unit counts the paper sheets for each batch number instructed to the control unit.
  • a batch processing mode in which the counting unit counts the paper sheets for each batch number instructed to the control unit.
  • the control unit performs processing of paper sheets in the batch processing mode, if the number of batches commanded to the control unit is smaller than a predetermined number set in advance, the front surface of the stacking unit It is preferable that the shutter is retracted from the opening provided in the opening and the opening remains open.
  • the paper sheet that is to be counted by the counting unit is placed, and one paper sheet placed on the placement part This is done when a sheet that is sent between the stacking unit and the stacking unit and sent from the stacking unit to the stacking unit passes through the stacking unit that is sent to the counting unit one by one.
  • a third paper sheet detecting means for detecting wherein the control section selectively selects a batch processing mode in which the counting section counts the paper sheets for each batch number instructed to the control section.
  • the control unit detects the batch number of sheets and controls the shutter drive unit to close the opening provided on the front surface of the stacking unit by the shutter.
  • the shutter driving unit is controlled to retract the shutter from an opening provided in front of the stacking unit to open the opening.
  • control unit detects the batch number of sheets from the third sheet detection unit until the shutter driving unit is controlled to start retracting the shutter from the opening. More preferably, the time can be changed by setting.
  • the paper sheet that is to be counted by the counting unit is placed, and one paper sheet placed on the placement part This is done when a sheet that is sent between the stacking unit and the stacking unit and sent from the stacking unit to the stacking unit passes through the stacking unit that is sent to the counting unit one by one.
  • a third paper sheet detecting means for detecting the paper sheet and the controller controls the shutter drive unit before the counting unit starts counting the paper sheets, and is provided on the front surface of the stacking unit.
  • the shutter driving unit is controlled to open the opening from the front surface of the stacking unit. It is preferable to open the aperture by removing all Yatta.
  • the shutter driving unit After the third paper sheet detection means detects a paper sheet that becomes full when it is sent to the stacking unit, the shutter driving unit It is more preferable that the time until the shutter starts to be retracted from the opening can be changed by setting.
  • the third paper sheet detection means includes a time from when the paper sheet is detected by the third paper sheet detection means until the paper is sent to the stacking unit, and the shutter is a front surface of the stacking unit. It is more preferable that the opening provided at the position where the opening from the position where the opening is closed to the position where the opening is opened substantially coincides with the time required for the movement.
  • the control unit controls the shutter driving unit to perform opening / closing of an opening provided on the front surface of the stacking unit by the shutter, and the shutter driving mode. It is preferable that one of the operation modes is selectively performed among the modes without the shutter operation in which the opening and closing of the opening provided on the front surface of the stacking unit is not performed by the shutter without controlling the unit.
  • the shutter is made of a transparent member.
  • the shutter has a closing position for closing the opening provided on the front surface of the stacking unit and an opening position for opening the opening by retreating from the opening.
  • the opening position is preferably located below the rotary guide member.
  • a gear and a torque limiter are provided between the shutter and the shutter driving unit, and the driving force from the shutter driving unit is transmitted to the shutter via the gear and the torque limiter.
  • the torque limiter is configured to cut off the driving force from the shutter driving unit to the shutter when a force larger than a predetermined torque set in advance is applied to the torque limiter. Also good.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing details of a configuration of a shutter, a shutter support unit that supports the shutter, a shutter drive unit, and the like in the paper sheet counting apparatus shown in FIG. It is a figure which shows a state when it retracts and the said opening is opened.
  • It is a control block diagram of the paper sheet counting apparatus shown in FIG. It is a flowchart which shows a series of operation
  • FIG. 1 to FIG. 8 are diagrams showing the paper sheet counting apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1 and FIG. 2 are schematic configuration diagrams showing the internal configuration of the paper sheet counting apparatus according to the present embodiment
  • FIGS. 3 and 4 are diagrams in the paper sheet counting apparatus shown in FIG.
  • It is a block diagram which shows the detail of structures, such as a shutter, the shutter support part which supports this shutter, and a shutter drive part.
  • FIG. 5 is a control block diagram of the paper sheet counting apparatus shown in FIG. 1 and the like
  • FIGS. 6 to 8 are flowcharts showing a series of operations by the paper sheet counting apparatus shown in FIG.
  • the paper sheet counting apparatus according to the present embodiment counts paper sheets such as banknotes and checks.
  • the feeding unit 16 includes a kicker roller 16a that abuts on the surface of one paper sheet P in the lowermost layer among the plurality of paper sheets P placed in a stacked state on the placing unit 14, and the feeding of the paper sheets
  • a feed roller 16b that is disposed downstream of the kicker roller 16a in the direction and feeds the paper sheet P kicked out by the kicker roller 16a into the housing 12.
  • a gate roller (reverse roller) 16c is provided opposite to the feed roller 16b, and a gate portion is formed between the feed roller 16b and the gate roller 16c. The paper sheets P kicked out by the kicker roller 16a pass through the gate portion and are fed one by one to the transport portion 22 in the housing 12.
  • the conveyance unit 22 is branched into two conveyance paths at a location downstream of the identification counting unit 24, the accumulation unit 26 is connected to one conveyance path, and the rejection unit is disposed on the other conveyance path. 30 is connected.
  • a paper sheet P identified as a normal paper sheet by the identification counting unit 24 is sent from the transport unit 22 to the stacking unit 26.
  • An opening is provided in the front surface (right side surface in FIGS. 1 and 2) of the stacking unit 26, and the operator can take out the paper sheets P stacked in the stacking unit 26 through the opening. It is like that.
  • a branch member 32 is provided at a position where the transport unit 22 branches into two transport paths, and the branch member 32 sends the branch member 32 from the upstream side of the branch member 32.
  • the paper sheets are selectively sent to one of the two branched conveyance paths.
  • An impeller 28 is provided at a position on the back side of the casing 12 in the stacking unit 26 (a position on the left side in FIGS. 1 and 2).
  • the impeller 28 rotates in a clockwise direction (the arrow direction in FIGS. 1 and 2) such as FIG. 1 about an axis extending in a substantially horizontal direction orthogonal to the paper surface of FIG. ing.
  • the rotating operation of the impeller 28 is performed by an impeller driving unit 29 (not shown in FIGS. 1 and 2) described later.
  • the impeller 28 is provided with a plurality of blades 28a extending outward from the outer peripheral surface in the direction opposite to the rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 1 and the like). These blades 28a are provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the impeller 28 as shown in FIG.
  • the impeller 28 is always rotated clockwise in FIG. 1 or the like by the impeller driving unit 29 during the operation of the paper sheet counting apparatus 10. Leaves P are sent one by one.
  • the impeller 28 receives the paper sheet P sent from the transport unit 22 between the two blades 28a and sends the paper sheet P received between the blades 28a to the stacking unit 26. ing. In this way, the sheets P are sent one by one from the impeller 28 to the stacking unit 26, and a plurality of sheets P are stacked in the stacking unit 26.
  • a shutter 40 for closing an opening provided on the front surface of the stacking unit 26 is provided, and the shutter 40 opens the front surface of the stacking unit 26. Is selectively closed.
  • the shutter 40 has a closing position in which the opening of the front surface of the stacking unit 26 as shown in FIG. 1 is closed by a shutter driving unit 50 (not shown in FIGS. 1 and 2) made of, for example, a motor to be described later, It retracts
  • the opening on the front surface of the stacking unit 26 is closed by the shutter 40, and the operator can access the paper sheets P stacked in the stacking unit 26. Can not.
  • the shutter 40 is in the opening position as shown in FIG. 2, the shutter 40 is retracted from the opening on the front surface of the stacking unit 26, and the opening is opened. The leaves P can be accessed.
  • the shutter 40 may be made of a transparent member such as plastic. In this case, even when the shutter 40 is in the closed position for closing the front opening of the stacking unit 26 as shown in FIG. 1, the operator can use the paper sheet P in the stacking unit 26 through the shutter 40 made of a transparent member. It is possible to visually check the accumulation status of the.
  • FIGS. 3 and 4 are configuration diagrams showing details of the configuration of the shutter 40, the shutter support unit 42 that supports the shutter 40, the shutter drive unit 50, and the like in the paper sheet counting apparatus 10 shown in FIG. 1 and the like. More specifically, FIG. 3 corresponds to the state shown in FIG. 1 and shows a state when the shutter 40 closes the opening provided on the front surface of the stacking unit 26. On the other hand, FIG. 4 corresponds to the state shown in FIG. 2 and shows a state when the shutter 40 is retracted from the opening provided on the front surface of the stacking unit 26 and the opening is opened.
  • the shutter 40 is supported by a shutter support portion 42, and a substantially rectangular plate-like member 44 is attached to the shutter support portion 42.
  • a shaft 44a is provided at the center of the plate-like member 44, and the plate-like member 44 swings about the shaft 44a. For this reason, the shutter 40 supported by the shutter support portion 42 also swings about the shaft 44a.
  • a circular link member 44 b is attached to the end of the plate member 44 opposite to the shutter 40 so as to be rotatable with respect to the plate member 44.
  • an elastic member specifically, for example, an end 46b of a spring 46 is attached to an end of the plate-like member 44 opposite to the end provided with the link member 44b.
  • An end 46 a opposite to the end 46 b where the plate-like member 44 is provided in the spring 46 is fixed to the inner surface of the housing 12. That is, in FIG. 3 and the like, the position of one end 46a of the spring 46 is fixed, and the plate-like member 44 is attached to the end of the plate-like member 44 by swinging about the shaft 44a. The position of the other end 46b of the spring 46 changes. Due to the contraction force of the spring 46, the shutter 40 is always urged from the opening position as shown in FIG. 4 toward the closing position as shown in FIG.
  • a cam member 52 is provided so as to come into contact with the outer peripheral surface of a rotatable circular link member 44 b provided on the plate-like member 44. Further, the cam member 52 is attached with a rotating shaft 51 at a position deviated from the central portion thereof.
  • the rotating shaft 51 is counterclockwise in FIG. It can be rotated in the direction of the arrow).
  • the cam member 52 is also rotated in the counterclockwise direction (arrow direction) in FIG.
  • the link member 44b contacting the edge of the cam member 52 is pushed up from the state shown in FIG. 3 upward (arrow direction) in FIG.
  • the plate-like member 44 is rotated clockwise around the shaft 44a.
  • the shutter support portion 42 attached to the plate-like member 44 also rotates in the clockwise direction around the shaft 44a from the state shown in FIG. 3, and the shutter support portion 42 is viewed from the position shown in FIG. Move to the location shown in 4.
  • the shutter 40 moves from the closed position as shown in FIG. 1 to the open position as shown in FIG.
  • the spring 46 extends from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG.
  • the shutter 40 is retracted from the opening by closing the opening on the front surface of the stacking unit 26 with the shaft 44a as the center by the shutter driving unit 50 (see FIGS. 1 and 3). Swings between the opening position (see FIGS. 2 and 4). Then, as shown in FIG. 2 and the like, the opening position is located below the impeller 28.
  • the shutter 40 when the shutter 40 is in the open position, dust generated from the impeller 28 and the like can be received, and dust can be prevented from accumulating on the inner bottom surface of the housing 12.
  • the contraction force of the spring 46 causes the shutter 40 to be urged from the opening position as shown in FIG. 4 toward the closing position as shown in FIG.
  • the shutter 40 can be manually moved downward from the closed position shown in FIG. In this manner, the shutter 40 is manually retracted from the opening on the front surface of the stacking unit 26 even when the shutter 40 is in the closed position shown in FIG.
  • the sheet P can be taken out from the stacking unit 26.
  • the shutter 40 is provided with a spring 46
  • the shutter drive unit 50 is provided with a cam member 52 that engages with the link member 44 b of the plate-like member 44
  • the shutter 40 has a contracting force of the spring 46. Urged toward the closing position (FIG. 3) for closing the front opening of the stacking portion 26 by the cam member 52 provided in the shutter driving portion 50 and retracted from the front opening of the stacking portion 26 It is driven toward the opening position (FIG. 4) for opening the opening. For this reason, it is possible to prevent the operator's finger or the like from being injured by being caught by the shutter 40 while the shutter 40 moves from the opening position shown in FIG. 2 to the closing position shown in FIG. . This is because the force pressing the shutter 40 toward the closing position is not the driving force by the shutter driving unit 50 but the contraction force of the spring 46.
  • a shutter closing detection sensor 54a and a shutter opening detection sensor 54b are provided at fixed positions.
  • Each of the shutter closing detection sensor 54a and the shutter opening detection sensor 54b is composed of an optical sensor.
  • a detected member 53 detected by a shutter closing detection sensor 54a and a shutter opening detection sensor 54b is provided on the side surface of the cam member 52.
  • the shutter closing detection sensor 54a detects the detected member 53, it is detected that the shutter 40 is in the closed position.
  • the shutter opening detection sensor 54 b detects the detected member 53. .
  • the paper sheet counting apparatus 10 is provided with various sensors. Specifically, a placement unit residual detection sensor (first paper sheet detection means) for detecting whether or not the paper sheet P remains on the placement unit 14 in the placement unit 14. 60 is provided. Further, the reject unit 30 is provided with a reject unit paper sheet detection sensor (second paper sheet detection means) 62 for detecting whether or not there is a reject paper sheet P ′ in the reject unit 30. ing. Further, a paper sheet passage detection sensor (third paper sheet detection means) 64 is provided in the transport unit 22 on the upstream side of the identification counting unit 24, and the paper sheet P is transported by the transport unit 22. When the paper sheet passage detection sensor 64 passes, the paper sheet passage detection sensor 64 detects that the paper sheet P has passed. In FIG. 1 and FIG. 2, the paper sheet passage detection sensor 64 is installed on the upstream side of the identification counting unit 24 in the transport unit 22, but the paper sheet passage detection sensor 64 is arranged on the downstream side of the identification counting unit 24. May be installed.
  • This paper sheet passage detection sensor 64 has a time from when the paper sheet P is detected by the paper sheet passage detection sensor 64 to when it is sent to the stacking unit 26, and the shutter 40 closes the front opening of the stacking unit 26.
  • the transport unit 22 is located at a position where the time (specifically, for example, 0.5 seconds) required to move from the closed position (see FIG. 1) to the opening position (see FIG. 2) for opening the opening substantially coincides. Is provided. Since the paper sheet passage detection sensor 64 is provided at such a position in the transport unit 22, if the paper sheet P is detected by the paper sheet passage detection sensor 64, the shutter 40 is shown in FIG. If the paper sheet P starts to open from the closed position shown in FIG. 2, the paper sheet P reaches the stacking unit 26 at almost the same timing as the shutter 40 reaches the opening position shown in FIG. It can be immediately taken out from the stacking unit 26.
  • a branch timing sensor 66 is provided on the upstream side of the branch member 32 in the transport unit 22.
  • the branching member 32 moves to either the position where the paper sheet P is sent to the stacking unit 26 or the position where the paper sheet P is sent to the rejecting unit 30 at the timing when the paper sheet P is detected by the branching timing sensor 66. (In FIGS. 1 and 2, the branching member 32 is in a position to send the paper sheet P to the stacking unit 26).
  • the branch timing sensor 66 is selectively sent to one of the two transport paths by the branch member 32.
  • an accumulation unit paper sheet detection sensor 68 is provided at the downstream end of the conveyance unit 22 on the accumulation unit 26 side.
  • the stacking unit paper sheet detection sensor 68 detects the paper sheet P when the paper sheet P is sent from the transport unit 22 to the impeller 28. With such a stacking unit paper sheet detection sensor 68, the number of sheets P sent to the stacking unit 26 can be counted.
  • the paper sheet counting apparatus 10 is provided with a control unit 70 for controlling each component of the paper sheet counting apparatus 10. More specifically, the control unit 70 drives the feeding unit 16, the conveyance unit 22, the identification counting unit 24, the impeller drive unit 29 for driving the impeller 28, the branch member 32, and the shutter 40. The shutter driving units 50 are connected to each other. And the identification count result of the paper sheet P by the identification counting part 24 is sent to the control part 70, and the control part 70 is the feeding part 16, the conveyance part 22, the impeller drive part 29, the branch member 32, and the shutter drive part. A command signal is sent to 50 etc. to control these components.
  • the placement unit residual detection sensor 60, the reject unit paper sheet detection sensor 62, the paper sheet passage detection sensor 64, the branching timing sensor 66, and the stacking unit paper sheet detection sensor 68 are connected to the control unit 70, respectively. The detection results are sent from these sensors.
  • a shutter close detection sensor 54a and a shutter open detection sensor 54b are connected to the control unit 70, respectively. From these shutter close detection sensor 54a and the shutter open detection sensor 54b, the shutter 40 is closed as shown in FIG. Or information indicating that it is in the opening position shown in FIG.
  • a display unit 72 and an operation unit 74 are connected to the control unit 70, respectively.
  • the display unit 72 and the operation unit 74 are respectively provided on the front surface of the housing 12, and the display unit 72 includes a processing status of the paper sheet P by the paper sheet counting device 10, more specifically, for example, the identification counting unit 24. Information such as the number of sheets P counted by the above is displayed.
  • the operator can send various commands to the control unit 70 by the operation unit 74.
  • the operator places the paper sheets P to be counted on the placement unit 14 in a stacked state.
  • the control unit 70 is provided with two modes, a mode with a shutter operation and a mode without a shutter operation.
  • the shutter operation mode is a mode in which the control unit 70 controls the shutter driving unit 50 to open and close the opening on the front surface of the stacking unit 26 with the shutter 40.
  • the shutterless mode is a mode in which the control unit 70 does not control the shutter driving unit 50 and does not open / close the front opening of the stacking unit 26 by the shutter 40.
  • the shutter 40 When the operator selects the no shutter operation mode by the operation unit 74, the shutter 40 is maintained in the opening position shown in FIG. 2, that is, with the opening on the front surface of the stacking unit 26 opened.
  • the paper sheets P placed on the placing section 14 are counted, and the counted paper sheets P are sent to the stacking section 26.
  • control unit 70 selectively performs the batch processing mode in which the identification counting unit 24 counts the paper sheets P for each batch number instructed to the control unit 70 by the operation unit 74. Yes. Then, as shown in STEP 2 in FIG. 6, whether or not to execute the batch processing mode is selected by the operation unit 74 by the operator.
  • the operations shown in the flowcharts of FIGS. 7 and 8 to be described later are performed. The operation of the sheet counting apparatus 10 in such a batch processing mode will be described later.
  • the counting of the sheets P as shown below is performed according to the flowchart of FIG.
  • the control unit 70 controls the shutter driving unit 50 to close the opening on the front surface of the stacking unit 26 with the shutter 40 before the identification counting unit 24 starts counting the paper sheets P (STEP 3 in FIG. 6). More specifically, the shutter driving unit 50 rotates the rotating shaft 51 in the counterclockwise direction (arrow direction) in FIG. 4 from the state shown in FIG. As a result, the circular link member 44b provided on the plate-like member 44 is no longer pressed upward in FIG. 4 by the cam member 52, and the plate-like member 44 is shown in FIG. 4 is rotated in the counterclockwise direction of FIG. 4 around the shaft 44a. Then, the shutter support portion 42 attached to the plate-like member 44 also rotates counterclockwise around the shaft 44a from the state shown in FIG.
  • FIG. 4 Move to the location shown in. In this way, the shutter 40 moves from the opening position as shown in FIG. 2 to the closing position as shown in FIG. 1, and the shutter 40 closes the opening on the front surface of the stacking unit 26.
  • the control unit 70 controls the shutter driving unit 50 to start driving the shutter 40 so as to close the opening on the front surface of the stacking unit 26 at the same time as the counting of the paper sheets P by the identification counting unit 24 is started. While counting the leaves P, the opening on the front surface of the stacking unit 26 may be closed. In this case, since the front opening of the stacking unit 26 is closed while counting the paper sheets P, the paper sheet P is counted in comparison with the case where the paper sheets P are counted after the front opening of the stacking unit 26 is closed. The total processing time of the paper sheet P by the leaf counting apparatus 10 can be further shortened.
  • the paper sheets P can be aligned in the aligned state by the impeller 28 on the stacking unit 26. Since the opening on the front surface of the stacking unit 26 is closed by the shutter 40, the operator cannot take out the sheets P stacked on the stacking unit 26 at this timing.
  • the maximum number of sheets of reject paper sheets P ′ is set in the reject unit 30 in advance, and is sent to the reject unit 30 while the paper sheet counting device 10 performs the counting process of the paper sheets P.
  • the number of rejected paper sheets P ′ reaches the preset maximum number of sheets accommodated, that is, when the reject unit 30 is full of reject paper sheets P ′ (STEP 4 in FIG. 6)
  • the counting process of the paper sheet P by the paper sheet counting apparatus 10 is temporarily stopped. Thereafter, the operator takes out the reject paper sheet P ′ from the reject unit 30 (STEP 5 in FIG. 6), resets the reject paper sheet P ′ on the loading unit 14, and the operator uses the operation unit 74 to set the paper sheet.
  • the counting process of the sheet P in the sheet counting apparatus 10 is resumed.
  • the reject paper sheets P ′ taken out from the reject unit 30 are placed on the placement unit 14 to place the paper sheet counting device.
  • the counting process of the paper sheet P in 10 may be automatically restarted.
  • the maximum number of sheets P stored in the stacking unit 26 is set in advance, and the sheets sent to the stacking unit 26 while the sheet counting apparatus 10 performs the counting process of the sheets P are performed.
  • the number of leaves P reaches the preset maximum number of sheets, that is, when the stacking unit 26 is full of paper sheets P (STEP 7 in FIG. 6)
  • this is displayed on the display unit 72.
  • the counting process of the paper sheet P by the paper sheet counting device 10 is temporarily stopped.
  • the control unit 70 controls the shutter driving unit 50, and the shutter 40 is moved from the closed position shown in FIG. 1 to the opening position shown in FIG. 2, so that the opening on the front surface of the stacking unit 26 is opened (see FIG. 6 STEP 8).
  • the operator takes out the paper sheets P accumulated in the accumulating unit 26 through the opening on the front surface of the accumulating unit 26 (STEP 9 in FIG. 6), and the operator recounts the paper sheets P by the operating unit 74.
  • the counting process of the sheet P in the sheet counting apparatus 10 is resumed.
  • the paper sheet P is automatically counted by the paper sheet counting apparatus 10 by taking out the paper sheet P from the stacking unit 26. May be resumed automatically.
  • the control unit 70 controls the shutter driving unit 50 to close the opening on the front surface of the stacking unit 26 with the shutter 40 before the identification counting unit 24 starts recounting the paper sheets P (FIG. 6). STEP 3).
  • the control unit 70 rejects the reject paper to the reject unit 30 even if the stacking unit residual detection sensor 60 detects that the paper sheet P is no longer in the placement unit 14.
  • the opening provided on the front surface of the stacking portion 26 is kept closed by the shutter 40. This is because even if the paper sheet P is removed from the loading unit 14 and the reject paper sheet P ′ is present in the reject unit 30, the operator takes out the reject paper sheet P ′ from the reject unit 30, This is because it is necessary to reset the reject paper sheet P ′ on the loading unit 14 and then restart the counting process of the paper sheet P in the paper sheet counting apparatus 10.
  • the opening of the front surface of the stacking unit 26 can be opened more quickly, and therefore the entire processing time of the paper sheet P can be shortened.
  • the control unit 70 controls the shutter driving unit 50 after the paper sheet passage detection sensor 64 detects the paper sheet P that becomes full when it is sent to the stacking unit 26. Then, the time until the shutter 40 starts to be retracted from the opening on the front surface of the stacking unit 26 may be changeable by the operator by setting by the operation unit 74. In this case, the operator can select whether to prioritize the dust prevention and soundproofing of the paper sheet counting device 10 or to prioritize the reduction of the processing time of the paper sheet P.
  • the rejection unit 30 detects that there is no reject paper sheet P ′ in the reject unit 30.
  • the sheet by the sheet counting apparatus 10 is detected.
  • the counting process of the leaves P ends (STEP 26 in FIG. 7).
  • the operator takes out the paper sheets P stacked on the stacking unit 26 through the opening on the front surface of the stacking unit 26.
  • the rejection unit 30 detects that there is no reject paper sheet P ′ in the reject unit 30.
  • the operator places an additional sheet P on the loading unit 14 (STEP 32 in FIG. 7), and the operator causes the operation unit 74 to start recounting the sheet P. (STEP 33 in FIG. 7), the counting process of the sheet P in the sheet counting apparatus 10 is resumed.
  • the paper sheet P in the paper sheet counting apparatus 10 is placed by placing the additional paper sheet P on the mounting unit 14. The counting process may be automatically restarted.
  • the control unit 70 processes the paper sheet P in the batch processing mode, as shown in STEP 21 of FIG. 7.
  • the control unit 70 retracts the shutter 40 from the opening provided on the front surface of the stacking unit 26 and opens the opening. .
  • the entire processing time of the paper sheet P becomes long if the shutter 40 is opened and closed each time in batch processing. This is because the entire processing time of the paper sheet P is shortened by keeping the opening on the front surface of the stacking unit 26 open.
  • the maximum number of sheets of reject paper sheets P ′ is set in the reject unit 30 in advance, and the reject unit 30 is being processed while the paper sheet counting device 10 is counting the paper sheets P.
  • the number of reject paper sheets P ′ sent to the printer reaches the preset maximum accommodated number of sheets, that is, when the reject unit 30 is full of reject paper sheets P ′ (STEP 42 in FIG. 8).
  • This is displayed on the display unit 72, and the counting process of the sheet P by the sheet counting apparatus 10 is temporarily stopped.
  • the operator takes out the reject paper sheet P ′ from the reject unit 30 (STEP 43 in FIG. 8), resets the reject paper sheet P ′ on the loading unit 14, and the operator uses the operation unit 74 to set the paper sheet.
  • the counting process of the sheet P in the sheet counting apparatus 10 is resumed.
  • the reject paper sheets P ′ taken out from the reject unit 30 are placed on the placement unit 14 to place the paper sheet counting device.
  • the counting process of the paper sheet P in 10 may be automatically restarted.
  • the actual number of paper sheets P sent to the stacking unit 26 is slightly smaller than the number of batches commanded to the control unit 70. Even when the operation of the paper sheet counting apparatus 10 is stopped, the operator misunderstands that “the number of the paper sheets P that are appropriately processed in the batch process and stacked in the stacking unit 26 is the number of batches”. It is possible to prevent the paper sheet P from being taken out from the stacking unit 26 by mistake.
  • the shutter driving unit 50 is controlled to retract the shutter 40 from the opening on the front surface of the stacking unit 26.
  • the time until the start may be changed by the operator by setting with the operation unit 74. In this case, the operator can select whether to prioritize the dust prevention and soundproofing of the paper sheet counting device 10 or to prioritize the reduction of the processing time of the paper sheet P.
  • the paper sheet passage detection sensor 64 is configured such that the time from when the paper sheet P is detected by the paper sheet passage detection sensor 64 to when the paper sheet P is sent to the stacking unit 26 and the shutter 40 is the stacking unit 26. It is provided at a position where the time required for the movement from the position (see FIG. 1) where the opening is closed to the position where the opening is opened (see FIG. 2) substantially coincides. For this reason, after the paper sheet passage detection sensor 64 detects the batch number of sheets P, when the sheet P actually reaches the stacking unit 26, the opening on the front surface of the stacking unit 26 is just open. As a result, the operator can take out the bundle of sheets P accumulated in the accumulating unit 26 at the moment when the batch number of sheets P reaches the accumulating unit 26.
  • paper sheet counting apparatus is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
  • the mechanism for driving the shutter of the paper sheet counting device is not limited to the one shown in FIGS.
  • FIG. 9 and 10 show a mechanism for driving the shutter of the paper sheet counting apparatus in the modification of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view showing the configuration of the shutter of the paper sheet counting device in the modified example of the present invention, a shutter support unit that supports the shutter, a shutter drive unit, a plurality of gears, a torque limiter, and the like.
  • FIG. 10 is a top view of the shutter shown in FIG. 9, the shutter support unit that supports the shutter, the shutter drive unit, a plurality of gears, a torque limiter, and the like viewed from above.
  • FIG. 9 shows a configuration of the shutter and the like in a state where the shutter closes the opening provided on the front surface of the stacking unit.
  • each component of the paper sheet counting apparatus shown in FIGS. 9 and 10 are assigned to components having substantially the same configuration.
  • a first gear 80 is attached to the shutter drive unit 50 made of a motor, and the first gear 80 is moved in the clockwise direction in FIG. 9 by the shutter drive unit 50. It can be rotated in both directions, counterclockwise. Further, a second gear 81 that is sufficiently larger than the first gear 80 is provided in the vicinity of the first gear 80, and the first gear 80 and the second gear 81 mesh with each other. ing. As a result, the rotational force is transmitted from the first gear 80 to the second gear 81.
  • a third gear 82 that is sufficiently smaller than the second gear 81 is attached to the side surface of the second gear 81 (the upper surface of the second gear 81 in FIG. 10).
  • the rotation axes of the second gear 81 and the third gear 82 are on the same straight line. For this reason, when the second gear 81 rotates, the third gear 82 rotates in synchronization.
  • a fourth gear 83 that is sufficiently larger than the third gear 82 is provided in the vicinity of the third gear 82, and the third gear 82 and the fourth gear 83 mesh with each other. ing. As a result, the rotational force is transmitted from the third gear 82 to the fourth gear 83.
  • a fifth gear 85 that is sufficiently smaller than the fourth gear 83 is attached to the side surface of the fourth gear 83 via a torque limiter 84.
  • the rotation axes of the fourth gear 83 and the fifth gear 85 are on the same straight line. Therefore, when the fourth gear 83 rotates, the fifth gear 85 also rotates in synchronization.
  • the torque limiter 84 provided between the fourth gear 83 and the fifth gear 85 has a rotational force greater than a predetermined setting torque set in advance when the torque limiter 84 is given a torque. The connection between the fourth gear 83 and the fifth gear 85 is released, and the fifth gear 85 is freely rotated with respect to the fourth gear 83.
  • a sixth gear 86 that is sufficiently larger than the fifth gear 85 is provided in the vicinity of the fifth gear 85, and the fifth gear 85 and the sixth gear 86 mesh with each other. . As a result, the rotational force is transmitted from the fifth gear 85 to the sixth gear 86.
  • the sixth gear 86 is attached to the shutter support portion 42 that supports the shutter 40. For this reason, the sixth gear 86 and the shutter support portion 42 rotate integrally around the shaft 86a.
  • the sixth gear 86 is provided with a first notch 86b and a second notch 86c. Further, in the vicinity of the sixth gear 86, a shutter closing detection sensor 54a and a shutter opening detection sensor 54b are provided at fixed positions. Each of the shutter closing detection sensor 54a and the shutter opening detection sensor 54b is composed of an optical sensor. When the shutter 40 is in the closing position, the position of the first notch 86b of the sixth gear 86 and the position of the shutter closing detection sensor 54a are substantially matched. Therefore, the shutter closing detection sensor 54a detects that the shutter 40 is in the closed position by detecting the first notch 86b of the sixth gear 86.
  • the shutter opening detection sensor 54b detects that the shutter 40 is in the opening position by detecting the second notch 86c of the sixth gear 86.
  • the shutter drive unit 50 made of a motor moves the first gear 80 clockwise in FIG. Rotate in the direction of.
  • the driving force by the shutter driving unit 50 is changed to the sixth through the first gear 80, the second gear 81, the third gear 82, the fourth gear 83, the torque limiter 84, and the fifth gear 85.
  • the sixth gear 86 rotates around the shaft 86a in the clockwise direction in FIG.
  • the shutter support portion 42 attached to the sixth gear 86 also rotates in the clockwise direction in FIG. 9 about the shaft 86a, and the shutter 40 is shown in FIG. 2 from the closed position shown in FIG. Move to such an opening position.
  • the shutter driving unit 50 made of a motor moves the first gear 80 in the counterclockwise direction in FIG. Rotate.
  • the driving force by the shutter driving unit 50 is changed to the sixth through the first gear 80, the second gear 81, the third gear 82, the fourth gear 83, the torque limiter 84, and the fifth gear 85.
  • the sixth gear 86 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 9 about the shaft 86a.
  • the shutter support portion 42 attached to the sixth gear 86 also rotates in the counterclockwise direction in FIG. 9 about the shaft 86a, and the shutter 40 is moved from the opening position shown in FIG. Move to the closed position as shown.
  • the torque limiter 84 is provided between the shutter support portion 42 for supporting the shutter 40 and the shutter drive portion 50. For this reason, when the operator manually moves the shutter 40 downward from the closed position shown in FIG. 1, in the torque limiter 84, the force applied by the operator becomes larger than a predetermined set torque, The torque limiter 84 releases the connection between the fourth gear 83 and the fifth gear 85 and freely rotates the fifth gear 85 with respect to the fourth gear 83. In this way, the torque limiter 84 cuts off the driving force from the shutter driving unit 50 to the shutter 40, so that the operator can count the sheet P while the identification counting unit 24 is counting. The shutter 40 can be manually moved downward from the closed position shown in FIG. 1, and the paper sheet P can be taken out from the stacking unit 26.
  • the torque limiter 84 cuts off the driving force from the shutter driving unit 50 to the shutter 40, so that the shutter 40 stops when the shutter 40 comes into contact with the operator's hand or the like. Thus, it is possible to prevent a trouble that the operator's finger or the like is caught by the shutter 40 and is injured.

Landscapes

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Abstract

　紙葉類計数装置（１０）は、紙葉類の計数を行う識別計数部（２４）と、識別計数部（２４）により計数が行われた紙葉類が集積され、前面に開口が設けられた集積部（２６）と、集積部（２６）に設けられ、識別計数部（２４）により計数された紙葉類を集積部（２６）に集積させる回転式案内部材（２８）と、集積部（２６）の前面に設けられた開口を閉止するためのシャッター（４０）と、集積部（２６）の前面に設けられた開口の開閉を行うようシャッター（４０）の駆動を行うシャッター駆動部（５０）と、シャッター駆動部（５０）の制御を行う制御部（７０）と、を備えている。

Description

紙葉類計数装置
　本発明は、紙幣や小切手等の紙葉類の計数を行う紙葉類計数装置に関する。
　従来より、紙幣や小切手等の紙葉類の計数を行う紙葉類計数装置として、様々なタイプのものが用いられている。例えば、実用新案登録公報第２６００１００号（ＪＰ２６００１００Ｙ２）に開示される紙幣計数機においては、多数の紙幣を積層状態で載置部（ホッパー）に載せてセットし、この載置部の底部に設けられたフィードローラ等からなる繰出手段により最下位の紙幣を１枚ずつ繰り出して一対のゲート部材間に送入し、ここで紙幣を１枚のみに分離して通路を介して下方に送り出し、その途上にある羽根車の２枚の羽根間に紙幣を送り込むようになっている。そして、羽根車の回転により２枚の羽根間に受け入れられた紙幣を反転させて集積部上へしごき落とし、この集積部に紙幣を整列状態で整列させるようになっている。また、実用新案登録公報第２６００１００号に開示される紙幣計数機では、紙幣が羽根車に至るまでの間にセンサにより紙幣の通過枚数が計数されるようになっている。
　また、特許第３５３７６９７号（ＪＰ３５３７６９７Ｂ）や特許第３７４１８９３号（ＪＰ３７４１８９３Ｂ）には、紙幣を識別し、この識別結果に基づいて紙幣を分類するような紙幣整理機が開示されている。このような紙幣整理機においては、集積部（スタッカ）が複数設けられており、金種別に分類された紙幣は各集積部に送られるようになっている。また、各集積部にはシャッターが設けられており、このシャッターは、集積部の開口を選択的に閉止し、当該集積部に操作者がアクセスすることができなくなるよう構成されている。
　しかしながら、実用新案登録公報第２６００１００号に開示されるような従来の紙幣計数機では、羽根車の回転により紙幣が後方から前面にかけて倒れてくるように集積されるため、搬送路に溜まっている埃や紙幣に付着した埃が操作者側に吹き出るという問題がある。また、この紙幣計数機では、作動しているときの装置内部の音が外部に漏れてしまい、騒音がうるさいという問題がある。
　また、前述のように、特許第３５３７６９７号や特許第３７４１８９３号には、集積部にシャッターが設けられた紙幣整理機が開示されている。しかしながら、これらの紙幣整理機では、集積部の上方に開口が設けられているとともにシャッターはこの集積部の上方に設けられた開口の開閉を行うようになっており、このシャッターは防塵用に設けられたものではない。より具体的に説明すると、集積部に設けられたシャッターは、開状態においては集積部に集積された紙幣の取り出しを可能とする一方、閉状態においては集積部に集積された紙幣の取り出しを一切不可とするものであり、このシャッターは集積部のいわゆるロック機能を果たすのみである。
　本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、操作者に向かって筐体内または紙葉類の埃が吹き出ることを防止することができ、また、作動しているときの装置内部の音が外部に漏れることを防止することができる紙葉類計数装置を提供することを目的とする。
　本発明の紙葉類計数装置は、紙葉類の計数を行う計数部と、前記計数部により計数が行われた紙葉類が集積され、前面に開口が設けられた集積部と、前記集積部に設けられ、前記計数部により計数された紙葉類を前記集積部に集積させる回転式案内部材と、前記集積部の前面に設けられた開口を閉止するためのシャッターと、前記集積部の前面に設けられた開口の開閉を行うよう前記シャッターの駆動を行うシャッター駆動部と、前記シャッター駆動部の制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
　このような紙葉類計数装置によれば、制御部がシャッター駆動部の制御を行うことにより、集積部の前面に設けられた開口の開閉をシャッターにより行うことができるようになる。このため、集積部の前面に設けられた開口をシャッターにより選択的に閉止することができ、このシャッターが開口を閉止したときには操作者に向かって紙葉類計数装置の筐体内または紙葉類の埃が吹き出ることを防止することができる。また、シャッターが集積部の前面の開口を閉止することにより、紙葉類計数装置が作動しているときの装置内部の音が外部に漏れることを防止することができる。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記回転式案内部材は、略水平方向に延びる軸を中心として回転し、外周面から回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根を有する羽根車からなり、前記羽根車は、前記計数部により計数が行われた紙葉類を羽根間に受け止めてこの羽根間に受け止められた紙葉類を前記集積部に送るよう構成されていることが好ましい。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記制御部は、前記計数部により紙葉類の計数を開始する以前に、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させることが好ましい。
　あるいは、前記制御部は、前記計数部による紙葉類の計数開始と同時に、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口を閉止するよう前記シャッターの駆動を開始させ、紙葉類を計数しながら前記開口を閉止させるようになっていてもよい。
　上述のような紙葉類計数装置においては、前記計数部により計数が行われるべき紙葉類が載置される載置部であって、当該載置部に載置された紙葉類が１枚ずつ前記計数部に送られるような載置部と、前記載置部に紙葉類が載置されているか否かを検出する第１の紙葉類検出手段とを更に備え、前記制御部は、前記載置部に載置された紙葉類が全て前記計数部に送られ当該載置部に紙葉類がなくなったことが前記第１の紙葉類検出手段により検出されたときに、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口から前記シャッターを退避させ当該開口を開くようになっていることがより好ましい。
　この際に、前記制御部において、前記載置部に紙葉類がなくなったことが前記第１の紙葉類検出手段により検出されてから、前記シャッター駆動部を制御して前記シャッターを前記開口から退避させはじめるまでの時間は設定により変更可能となっていることがより好ましい。
　また、前記計数部は紙葉類の識別も行うようになっており、前記計数部によりリジェクト紙葉類であると識別された紙葉類が当該計数部から送られるリジェクト部と、前記リジェクト部に紙葉類が集積されているか否かを検出する第２の紙葉類検出手段とを更に備え、前記制御部は、前記載置部に紙葉類がなくなったことが前記第１の紙葉類検出手段により検出されても、前記リジェクト部に紙葉類があることが前記第２の紙葉類検出手段により検出されたときには、前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させ続けることがより好ましい。
　また、前記制御部は、当該制御部に指令されたバッチ枚数ずつ前記計数部により紙葉類の計数を行わせるようなバッチ処理モードを選択的に行うようになっており、前記制御部が前記バッチ処理モードで紙葉類の処理を行う際に、前記載置部に紙葉類がなくなったことが前記第１の紙葉類検出手段により検出されても、前記集積部に送られた紙葉類の枚数が前記バッチ枚数に達していないときには、前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させ続けることがより好ましい。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記制御部は、当該制御部に指令されたバッチ枚数ずつ前記計数部により紙葉類の計数を行わせるようなバッチ処理モードを選択的に行うようになっており、前記制御部が前記バッチ処理モードで紙葉類の処理を行う際に、前記制御部に指令されたバッチ枚数が予め設定された所定枚数より小さい場合には、前記集積部の前面に設けられた開口から前記シャッターを退避させ当該開口を開いたままとすることが好ましい。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記計数部により計数が行われるべき紙葉類が載置される載置部であって、当該載置部に載置された紙葉類が１枚ずつ前記計数部に送られるような載置部と、前記載置部と前記集積部との間に設けられ前記載置部から前記集積部に送られる紙葉類が通過したときにこのことを検出する第３の紙葉類検出手段とを更に備え、前記制御部は、当該制御部に指令されたバッチ枚数ずつ紙葉類を前記計数部により計数を行わせるようなバッチ処理モードを選択的に行うようになっており、前記制御部が前記バッチ処理モードで紙葉類の処理を行う際に、前記制御部に指令されたバッチ枚数が予め設定された所定枚数以上である場合には、前記制御部は、前記計数部により紙葉類の計数を開始する以前に、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させ、前記制御部は、バッチ枚数目の紙葉類を前記第３の紙葉類検出手段が検出したときに、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口から前記シャッターを退避させ当該開口を開くことが好ましい。
　この際に、前記制御部において、バッチ枚数目の紙葉類を前記第３の紙葉類検出手段が検出してから、前記シャッター駆動部を制御して前記シャッターを前記開口から退避させはじめるまでの時間は設定により変更可能となっていることがより好ましい。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記計数部により計数が行われるべき紙葉類が載置される載置部であって、当該載置部に載置された紙葉類が１枚ずつ前記計数部に送られるような載置部と、前記載置部と前記集積部との間に設けられ前記載置部から前記集積部に送られる紙葉類が通過したときにこのことを検出する第３の紙葉類検出手段とを更に備え、前記制御部は、前記計数部により紙葉類の計数を開始する以前に、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させ、前記制御部は、前記集積部に送られたときにこの集積部が満杯となるような紙葉類を前記第３の紙葉類検出手段が検出したときに、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口から前記シャッターを退避させ当該開口を開くことが好ましい。
　この際に、前記制御部において、前記集積部に送られたときにこの集積部が満杯となるような紙葉類を前記第３の紙葉類検出手段が検出してから、前記シャッター駆動部を制御して前記シャッターを前記開口から退避させはじめるまでの時間は設定により変更可能となっていることがより好ましい。
　また、前記第３の紙葉類検出手段は、紙葉類が前記第３の紙葉類検出手段により検出されてから前記集積部に送られるまでの時間と、前記シャッターが前記集積部の前面に設けられた開口を閉止した位置から前記開口を開く位置までの移動に要する時間とが略一致するような位置に設けられていることがより好ましい。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記制御部は、前記シャッター駆動部の制御を行い前記集積部の前面に設けられた開口の開閉を前記シャッターにより行うシャッター動作有りモード、および前記シャッター駆動部の制御を行わず前記集積部の前面に設けられた開口の開閉を前記シャッターにより行わないシャッター動作無しモードのうちいずれか一方の運転モードを選択的に行うことが好ましい。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記シャッターは、前記計数部により紙葉類の計数を行っている最中でも手動により前記集積部の前面に設けられた開口から退避させることができるよう構成されていることが好ましい。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記シャッターは透明な部材から構成されていることが好ましい。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記シャッターは、軸を中心として、前記集積部の前面に設けられた開口を閉止する閉止位置と前記開口から退避して当該開口を開く開口位置との間で揺動するようになっており、前記開口位置は前記回転式案内部材の下方に位置することが好ましい。
　本発明の紙葉類計数装置においては、前記シャッターには弾性部材が設けられており、前記シャッター駆動部には前記シャッターに係合するカムが設けられており、前記シャッターは、前記弾性部材の収縮力により前記集積部の前面に設けられた開口を閉止する閉止位置に向かって付勢されるとともに前記シャッター駆動部に設けられた前記カムにより前記開口から退避して当該開口を開く開口位置に向かって駆動されるようになっていることが好ましい。
　あるいは、前記シャッターおよび前記シャッター駆動部の間には、ギアおよびトルクリミッタが設けられており、前記シャッター駆動部からの駆動力は前記ギアおよび前記トルクリミッタを介して前記シャッターに伝達されるようになっており、前記トルクリミッタは、予め設定された所定の設定トルクよりも大きな力が当該トルクリミッタに与えられたときに前記シャッター駆動部から前記シャッターへの駆動力を遮断するようになっていてもよい。
本発明の一の実施の形態による紙葉類計数装置の内部の構成を示す概略構成図であって、集積部の前面に設けられた開口をシャッターが閉止したときの状態を示す図である。 図１に示す紙葉類計数装置において、集積部の前面に設けられた開口からシャッターを退避させ当該開口を開いたときの状態を示す概略構成図である。 図１等に示す紙葉類計数装置におけるシャッター、このシャッターを支持するシャッター支持部およびシャッター駆動部等の構成の詳細を示す構成図であって、集積部の前面に設けられた開口をシャッターが閉止したときの状態を示す図である。 図１等に示す紙葉類計数装置におけるシャッター、このシャッターを支持するシャッター支持部およびシャッター駆動部等の構成の詳細を示す構成図であって、集積部の前面に設けられた開口からシャッターを退避させ当該開口を開いたときの状態を示す図である。 図１等に示す紙葉類計数装置の制御ブロック図である。 図１等に示す紙葉類計数装置による一連の動作を示すフローチャートである。 図１等に示す紙葉類計数装置による一連の動作を示すフローチャートである。 図１等に示す紙葉類計数装置による一連の動作を示すフローチャートである。 本発明の変形例における紙葉類計数装置のシャッター、このシャッターを支持するシャッター支持部、シャッター駆動部、複数のギア、トルクリミッタ等の構成を示す側面図である。 図９に示すシャッター、このシャッターを支持するシャッター支持部、シャッター駆動部、複数のギア、トルクリミッタ等を上方から見た上面図である。
　以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図８は、本実施の形態に係る紙葉類計数装置を示す図である。このうち、図１および図２は、本実施の形態による紙葉類計数装置の内部の構成を示す概略構成図であり、図３および図４は、図１等に示す紙葉類計数装置におけるシャッター、このシャッターを支持するシャッター支持部およびシャッター駆動部等の構成の詳細を示す構成図である。また、図５は、図１等に示す紙葉類計数装置の制御ブロック図であり、図６乃至図８は、図１等に示す紙葉類計数装置による一連の動作を示すフローチャートである。本実施の形態による紙葉類計数装置は、紙幣や小切手等の紙葉類の計数を行うものである。
　図１および図２に示すように、紙葉類計数装置１０は、筐体１２と、計数が行われるべき複数の紙葉類Ｐが積層状態で載置される載置部１４と、載置部１４に載置された積層状態の紙葉類Ｐのうち最下層にある紙葉類Ｐを筐体１２の内部に１枚ずつ繰り出すための繰出部１６と、繰出部１６により筐体１２の内部に繰り出された紙葉類Ｐを１枚ずつ搬送するための搬送部２２と、を備えている。なお、筐体１２は、図１および図２における右側が前面、左側が背面となっている。また、搬送部２２には、載置部１４から筐体１２の内部に繰り出された紙葉類Ｐの識別および計数を行うための識別計数部２４が設けられている。識別計数部２４は、例えばラインセンサから構成されている。
　繰出部１６は、載置部１４に積層状態で載置された複数の紙葉類Ｐのうち最下層にある一の紙葉類Ｐの表面に当接するキッカローラ１６ａと、紙葉類の繰出方向においてキッカローラ１６ａの下流側に配置され当該キッカローラ１６ａにより蹴り出された紙葉類Ｐの筐体１２の内部への繰り出しを行うフィードローラ１６ｂとを有している。また、フィードローラ１６ｂに対向してゲートローラ（逆転ローラ）１６ｃが設けられており、フィードローラ１６ｂとゲートローラ１６ｃとの間にゲート部が形成されている。キッカローラ１６ａにより蹴り出された紙葉類Ｐはゲート部を通過して１枚ずつ筐体１２内の搬送部２２に繰り出されるようになっている。
　また、識別計数部２４よりも下流側の箇所において搬送部２２は２つの搬送路に分岐しており、一方の搬送路には集積部２６が接続されており、他方の搬送路にはリジェクト部３０が接続されている。ここで、集積部２６には、識別計数部２４により正常な紙葉類であると識別された紙葉類Ｐが搬送部２２から送られるようになっている。この集積部２６の前面（図１および図２における右側の面）には開口が設けられており、操作者はこの開口を介して集積部２６に集積された紙葉類Ｐを取り出すことができるようになっている。
　また、リジェクト部３０には、識別計数部２４により正常な紙葉類ではないと識別された紙葉類、および識別計数部２４により識別することができなかった紙葉類がリジェクト紙葉類Ｐ´として搬送部２２から送られるようになっている。このリジェクト部３０の前面にも開口が設けられており、操作者はこの開口を介してリジェクト部３０に集積されたリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出すことができるようになっている。
　図１および図２に示すように、搬送部２２における２つの搬送路に分岐する箇所には分岐部材３２が設けられており、この分岐部材３２により、当該分岐部材３２の上流側から送られた紙葉類が、分岐した２つの搬送路のうちいずれか一方の搬送路に選択的に送られるようになっている。
　集積部２６における筐体１２の背面側の位置（図１および図２における左側の位置）には羽根車２８が設けられている。この羽根車２８は、図１等の紙面に対して直交する、略水平方向に延びる軸を中心として図１等の時計回りの方向（図１および図２における矢印方向）に回転するようになっている。なお、羽根車２８の回転動作は、後述する羽根車駆動部２９（図１および図２では図示せず）により行われるようになっている。羽根車２８には、外周面から回転方向とは逆方向（図１等における反時計回りの方向）の外方に延びる複数の羽根２８ａが設けられている。これらの羽根２８ａは、図１等に示すように羽根車２８の外周面において等間隔に設けられている。
　羽根車２８は、紙葉類計数装置１０の動作中、羽根車駆動部２９により常に図１等の時計回りに回転させられるようになっており、この羽根車２８には、搬送部２２から紙葉類Ｐが１枚ずつ送られるようになっている。そして、羽根車２８は、搬送部２２から送られた紙葉類Ｐを２枚の羽根２８ａの間に受け止めてこの羽根２８ａ間に受け止められた紙葉類Ｐを集積部２６に送るようになっている。このようにして、集積部２６には羽根車２８から紙葉類Ｐが１枚ずつ送られ、この集積部２６において複数の紙葉類Ｐが集積される。
　また、本実施の形態の紙葉類計数装置１０においては、集積部２６の前面に設けられた開口を閉止するためのシャッター４０が設けられており、このシャッター４０により集積部２６の前面の開口が選択的に閉止されるようになっている。このシャッター４０は、後述する例えばモータからなるシャッター駆動部５０（図１および図２では図示せず）により、図１に示すような集積部２６の前面の開口を閉止する閉止位置と、図２に示すような集積部２６の前面の開口から退避して当該開口を開く開口位置との間で移動させられるようになっている。すなわち、シャッター４０が図１に示すような閉止位置にあるときには、集積部２６の前面の開口はシャッター４０により閉止され、操作者は集積部２６に集積された紙葉類Ｐにアクセスすることができない。一方、シャッター４０が図２に示すような開口位置にあるときには、シャッター４０は集積部２６の前面の開口から退避して当該開口は開かれることとなり、操作者は集積部２６に集積された紙葉類Ｐにアクセスすることができるようになる。
　このようなシャッター４０が設けられている理由について以下に説明する。集積部２６に羽根車２８が設けられた紙葉類計数装置１０においては、羽根車２８の回転により紙葉類Ｐが後方から前面にかけて（図１等の左方から右方に）倒れてくるように集積されるため、集積部２６等に溜まっている埃や紙葉類Ｐに付着した埃が集積部２６の前面の開口を介して操作者側に吹き出るおそれがある。しかしながら、図１に示すようにシャッター４０により集積部２６の前面の開口を閉止した場合には、羽根車２８の回転により操作者に向かって埃が吹き出ることを抑制することができる。また、シャッター４０が集積部２６の前面の開口を閉止することにより、紙葉類計数装置１０が作動しているときの装置内部の音が外部に漏れることを防止することができる。
　シャッター４０はプラスチック等の透明な部材から構成されていてもよい。この場合、シャッター４０が図１に示すような集積部２６の前面の開口を閉止する閉止位置にある場合でも、操作者はこの透明部材からなるシャッター４０を介して集積部２６における紙葉類Ｐの集積状況を視覚により確認することができるようになる。
　次に、シャッター駆動部５０によるシャッター４０の駆動について図３および図４を用いてより詳細に説明する。図３および図４は、図１等に示す紙葉類計数装置１０におけるシャッター４０、このシャッター４０を支持するシャッター支持部４２およびシャッター駆動部５０等の構成の詳細を示す構成図である。より詳細には、図３は、図１に示す状態に対応するものであり、集積部２６の前面に設けられた開口をシャッター４０が閉止したときの状態を示す図である。一方、図４は、図２に示す状態に対応するものであり、集積部２６の前面に設けられた開口からシャッター４０を退避させ当該開口を開いたときの状態を示す図である。
　図３等に示すように、シャッター４０はシャッター支持部４２により支持されており、このシャッター支持部４２には略長方形形状の板状部材４４が取り付けられている。板状部材４４の中心部分には軸４４ａが設けられており、板状部材４４は軸４４ａを中心として揺動するようになっている。このため、シャッター支持部４２により支持されたシャッター４０も軸４４ａを中心として揺動するようになっている。板状部材４４におけるシャッター４０とは反対側の端部には円形のリンク部材４４ｂが板状部材４４に対して回転自在に取り付けられている。
　一方、板状部材４４におけるリンク部材４４ｂが設けられた端部とは反対側の端部には、弾性部材、具体的には例えばバネ４６の端部４６ｂが取り付けられている。このバネ４６における板状部材４４が設けられた端部４６ｂとは反対側の端部４６ａは筐体１２の内面に固定されている。すなわち、図３等において、バネ４６の一方の端部４６ａはその位置が固定されており、板状部材４４が軸４４ａを中心として揺動することによりこの板状部材４４の端部に取り付けられたバネ４６の他方の端部４６ｂの位置が変化するようになっている。バネ４６の収縮力により、シャッター４０は常に図４に示すような開口位置から図３に示すような閉止位置に向かって付勢されるようになっている。
　また、板状部材４４に設けられた回転自在の円形のリンク部材４４ｂの外周面に当接するよう、カム部材５２が設けられている。また、このカム部材５２には、その中心部分から偏心した箇所に回転軸５１が取り付けられており、この回転軸５１は例えばモータからなるシャッター駆動部５０により図３等における反時計回りの方向（矢印方向）に回転させられるようになっている。このことによりカム部材５２も回転軸５１を中心として図３等における反時計回りの方向（矢印方向）に回転させられるようになっている。このように、回転軸５１を中心としてカム部材５２が回転することにより、このカム部材５２の縁部に当接するリンク部材４４ｂが図３に示す状態から図３の上方向（矢印方向）に押し上げられるように押圧され、板状部材４４が軸４４ａを中心として時計回りに回転することとなる。このことにより、この板状部材４４に取り付けられたシャッター支持部４２も図３に示す状態から軸４４ａを中心として時計回りの方向に回転し、このシャッター支持部４２は図３に示す箇所から図４に示す箇所に移動する。このようにして、シャッター４０は図１に示すような閉止位置から図２に示すような開口位置に移動する。この際に、バネ４６は図３に示す状態から図４に示す状態に伸びることとなる。
　一方、図４に示すような状態からカム部材５２が回転軸５１を中心としてさらに図４の反時計回りの方向（矢印方向）に回転すると、板状部材４４に設けられた円形のリンク部材４４ｂはこれ以上カム部材５２により図４の上方向に押圧されることはなくなり、バネ４６の収縮力により板状部材４４は図４に示す状態から軸４４ａを中心として図４の反時計回りの方向に回転することとなる。このことにより、この板状部材４４に取り付けられたシャッター支持部４２も図４に示す状態から軸４４ａを中心として反時計回りの方向に回転し、このシャッター支持部４２は図４に示す箇所から図３に示す箇所に戻ることとなる。このようにして、シャッター４０は図２に示すような開口位置から図１に示すような閉止位置に戻る。この際に、バネ４６は図４に示す状態から図３に示す状態に縮むこととなる。
　このようにして、シャッター４０は、シャッター駆動部５０により、軸４４ａを中心として、集積部２６の前面の開口を閉止する閉止位置（図１、図３参照）とこの開口から退避して当該開口を開く開口位置（図２、図４参照）との間で揺動する。そして、図２等に示すように、開口位置は羽根車２８の下方に位置することとなる。このことにより、シャッター４０が開口位置にあるときには、羽根車２８等から生じた埃を受けることができ、筐体１２の内部底面に埃が蓄積されることを防止することができる。
　なお、シャッター４０が図１に示す閉止位置から図２に示す開口位置に移動するまでの時間、および図２に示す開口位置から図１に示す閉止位置に移動するまでの時間は、それぞれ例えば０．５秒となっている。
　また、バネ４６の収縮力により、シャッター４０は図４に示すような開口位置から図３に示すような閉止位置に向かって付勢されるようになっているので、このバネ４６の収縮力に抗して手動によりシャッター４０を図３に示す閉止位置から下方に移動させることができる。このようにして、シャッター４０は、当該シャッター４０が図３に示す閉止位置にあり識別計数部２４により紙葉類Ｐの計数を行っている最中でも、手動により集積部２６の前面の開口から退避させることができ、集積部２６から紙葉類Ｐを取り出すことができるようになる。
　また、シャッター４０にはバネ４６が設けられており、シャッター駆動部５０には板状部材４４のリンク部材４４ｂに係合するカム部材５２が設けられており、シャッター４０は、バネ４６の収縮力により集積部２６の前面の開口を閉止する閉止位置（図３）に向かって付勢されるとともに、シャッター駆動部５０に設けられたカム部材５２により集積部２６の前面の開口から退避して当該開口を開く開口位置（図４）に向かって駆動されるようになっている。このため、シャッター４０が図２に示す開口位置から図１に示す閉止位置に移動する間に、操作者の指等がシャッター４０により挟まれて怪我をしてしまうというトラブルを防止することができる。なぜならば、シャッター４０を閉止位置に向かって押圧する力は、シャッター駆動部５０による駆動力ではなくバネ４６の収縮力だからである。
　図３および図４に示すように、カム部材５２の近傍には、シャッター閉検出センサ５４ａおよびシャッター開検出センサ５４ｂがそれぞれ位置固定で設けられている。これらのシャッター閉検出センサ５４ａおよびシャッター開検出センサ５４ｂはそれぞれ光センサより構成されている。また、カム部材５２の側面には、シャッター閉検出センサ５４ａやシャッター開検出センサ５４ｂにより検出される被検出部材５３が設けられている。ここで、図３に示すように、シャッター閉検出センサ５４ａが被検出部材５３を検出したときには、シャッター４０が閉止位置にあることが検出される。一方、図３に示す状態からカム部材５２が回転軸５１を中心として反時計回りの方向に回転し、図４に示す状態となったときには、シャッター開検出センサ５４ｂが被検出部材５３を検出する。このことにより、シャッター４０が開口位置にあることが検出される。
　また、図１等に示すように、紙葉類計数装置１０には様々なセンサが設けられている。具体的には、載置部１４には、当該載置部１４に紙葉類Ｐが残留しているか否かを検出するための載置部残留検出センサ（第１の紙葉類検出手段）６０が設けられている。また、リジェクト部３０には、当該リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´があるか否かを検出するためのリジェクト部紙葉類検出センサ（第２の紙葉類検出手段）６２が設けられている。また、識別計数部２４の上流側における搬送部２２には紙葉類通過検出センサ（第３の紙葉類検出手段）６４が設けられており、紙葉類Ｐが搬送部２２で搬送されてこの紙葉類通過検出センサ６４を通過したときに、紙葉類通過検出センサ６４は紙葉類Ｐが通過したことを検出するようになっている。なお、図１および図２では、紙葉類通過検出センサ６４は搬送部２２における識別計数部２４の上流側に設置されているが、識別計数部２４の下流側に紙葉類通過検出センサ６４が設置されていてもよい。
　紙葉類通過検出センサ６４の設置箇所についてより具体的に説明する。この紙葉類通過検出センサ６４は、紙葉類Ｐが紙葉類通過検出センサ６４により検出されてから集積部２６に送られるまでの時間と、シャッター４０が集積部２６の前面の開口を閉止した閉止位置（図１参照）からこの開口を開く開口位置（図２参照）までの移動に要する時間（具体的には、例えば０．５秒）とが略一致するような位置で搬送部２２に設けられている。紙葉類通過検出センサ６４が搬送部２２におけるこのような位置に設けられていることにより、もし仮に紙葉類Ｐが紙葉類通過検出センサ６４により検出されたときにシャッター４０を図１に示す閉止位置から開きはじめたとすると、シャッター４０が図２に示す開口位置に到達するタイミングとほぼ同じタイミングでこの紙葉類Ｐは集積部２６に到達することとなり、操作者は紙葉類Ｐをすぐに集積部２６から取り出すことができるようになる。
　また、搬送部２２における分岐部材３２の上流側には、分岐用タイミングセンサ６６が設けられている。分岐部材３２は、紙葉類Ｐが分岐用タイミングセンサ６６により検出されたタイミングで、紙葉類Ｐを集積部２６に送る位置またはリジェクト部３０に送る位置のいずれかの位置に移動することとなる（なお、図１および図２においては、分岐部材３２は紙葉類Ｐを集積部２６に送る位置にある）。このことにより、搬送部２２において搬送され分岐用タイミングセンサ６６により検出された紙葉類Ｐは、分岐部材３２により２つの搬送路のうちいずれかの搬送路に選択的に送られることとなる。
　また、搬送部２２における集積部２６側の下流側端部には集積部紙葉類検出センサ６８が設けられている。この集積部紙葉類検出センサ６８は、紙葉類Ｐが搬送部２２から羽根車２８に送られるときに、この紙葉類Ｐの検出を行うようになっている。このような集積部紙葉類検出センサ６８により、集積部２６に送られた紙葉類Ｐの枚数を計数することができる。
　また、図５等に示すように、紙葉類計数装置１０には、当該紙葉類計数装置１０の各構成要素を制御するための制御部７０が設けられている。より具体的には、制御部７０には、繰出部１６、搬送部２２、識別計数部２４、羽根車２８を駆動するための羽根車駆動部２９、分岐部材３２、およびシャッター４０を駆動するためのシャッター駆動部５０がそれぞれ接続されている。そして、識別計数部２４による紙葉類Ｐの識別計数結果が制御部７０に送られるとともに、制御部７０は繰出部１６、搬送部２２、羽根車駆動部２９、分岐部材３２、およびシャッター駆動部５０等に指令信号を送りこれらの構成要素の制御を行うようになっている。また、制御部７０には、載置部残留検出センサ６０、リジェクト部紙葉類検出センサ６２、紙葉類通過検出センサ６４、分岐用タイミングセンサ６６、集積部紙葉類検出センサ６８がそれぞれ接続されており、これらのセンサから検出結果がそれぞれ送られるようになっている。
　また、制御部７０には、シャッター閉検出センサ５４ａおよびシャッター開検出センサ５４ｂがそれぞれ接続されており、これらのシャッター閉検出センサ５４ａやシャッター開検出センサ５４ｂから、シャッター４０が図３に示す閉止位置にあるという情報または図４に示す開口位置にあるという情報が送られるようになっている。さらに、制御部７０には表示部７２および操作部７４がそれぞれ接続されている。表示部７２および操作部７４はそれぞれ筐体１２の前面に設けられており、表示部７２には紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの処理状況、より具体的には例えば識別計数部２４により計数された紙葉類Ｐの枚数等の情報が表示されるようになっている。また、操作者が操作部７４により制御部７０に対して様々な指令を送ることができるようになっている。
　次に、このような構成からなる紙葉類計数装置１０の動作について図６乃至図８のフローチャートを用いて説明する。なお、以下に示す紙葉類計数装置１０の動作は、制御部７０が紙葉類計数装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。
　操作者は、まず、計数が行われるべき紙葉類Ｐを載置部１４に積層状態で載置する。
　ここで、制御部７０において、シャッター動作有りモードおよびシャッター動作無しモードの２つのモードが設けられている。シャッター動作有りモードとは、制御部７０がシャッター駆動部５０の制御を行い集積部２６の前面の開口の開閉をシャッター４０により行うモードのことである。一方、シャッター動作無しモードとは、制御部７０がシャッター駆動部５０の制御を行わず集積部２６の前面の開口の開閉をシャッター４０により行わないモードのことである。紙葉類計数装置１０の動作を行うにあたり、操作者は操作部７４によりシャッター動作有りモードおよびシャッター動作無しモードのうちいずれか一方の運転モードを選択する。
　操作者によってシャッター動作無しモードが操作部７４により選択された場合には、シャッター４０は図２に示す開口位置に維持された状態で、すなわち、集積部２６の前面の開口が開いた状態で、載置部１４に載置された紙葉類Ｐの計数が行われ、計数が行われた紙葉類Ｐは集積部２６に送られることとなる。
　一方、操作者によってシャッター動作有りモードが操作部７４により選択された場合には、図６乃至図８のフローチャートに示す動作が行われる。初期状態において、シャッター４０は集積部２６の前面の開口から退避しており（すなわち、図２に示す開口位置にあり）、集積部２６の前面の開口が開いた状態となっている（図６のＳＴＥＰ１）。
　ここで、制御部７０は、操作部７４により制御部７０に指令されたバッチ枚数ずつ識別計数部２４により紙葉類Ｐの計数を行わせるようなバッチ処理モードを選択的に行うようになっている。そして、図６のＳＴＥＰ２に示すように、バッチ処理モードを行うか否かが操作者によって操作部７４により選択される。操作者によってバッチ処理モードを行うことが選択された場合には、後述する図７および図８のフローチャートに示す動作が行われる。このようなバッチ処理モードによる紙葉類計数装置１０の動作については後述する。一方、バッチ処理モードを行わないことが選択された場合には、以下に示すような紙葉類Ｐの計数が図６のフローチャートに沿って行われる。
　制御部７０は、識別計数部２４による紙葉類Ｐの計数を開始する以前に、シャッター駆動部５０を制御して集積部２６の前面の開口をシャッター４０により閉止させる（図６のＳＴＥＰ３）。より具体的には、図４に示す状態からシャッター駆動部５０が回転軸５１を図４の反時計回りの方向（矢印方向）に回転させる。このことにより、板状部材４４に設けられた円形のリンク部材４４ｂはこれ以上カム部材５２により図４の上方向に押圧されることはなくなり、バネ４６の収縮力により板状部材４４は図４に示す状態から軸４４ａを中心として図４の反時計回りの方向に回転する。そして、この板状部材４４に取り付けられたシャッター支持部４２も図４に示す状態から軸４４ａを中心として反時計回りの方向に回転し、このシャッター支持部４２は図４に示す箇所から図３に示す箇所に移動する。このようにして、シャッター４０は図２に示すような開口位置から図１に示すような閉止位置に移動し、シャッター４０は集積部２６の前面の開口を閉止することとなる。
　ここで、集積部２６の前面の開口をシャッター４０により閉止させるタイミングとしては、識別計数部２４による紙葉類Ｐの計数を開始する以前のタイミング、すなわち紙葉類Ｐの計数を開始する前のタイミングまたは紙葉類Ｐの計数の開始とほぼ同じタイミングとなる。ここで、紙葉類Ｐの計数の開始とほぼ同じタイミングで集積部２６の前面の開口をシャッター４０により閉止させると、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの全体の処理時間を短縮することができる。
　なお、制御部７０は、識別計数部２４による紙葉類Ｐの計数開始と同時に、シャッター駆動部５０を制御して集積部２６の前面の開口を閉止するようシャッター４０の駆動を開始させ、紙葉類Ｐを計数しながら集積部２６の前面の開口を閉止させてもよい。この場合には、紙葉類Ｐを計数しながら集積部２６の前面の開口を閉止させるので、集積部２６の前面の開口を閉止した後に紙葉類Ｐを計数する場合と比較して、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの全体の処理時間をより短縮することができる。
　その後、載置部１４に積層状態で載置された紙葉類Ｐは、最下層にある紙葉類Ｐから順に１枚ずつ繰出部１６により筐体１２内の搬送部２２に繰り出され、この搬送部２２により搬送させられる。この際に、識別計数部２４により紙葉類Ｐの識別および計数が行われる。ここで、識別計数部２４により正常な紙葉類であると識別された紙葉類Ｐは分岐部材３２により集積部２６に送られる。より具体的には、搬送部２２から羽根車２８に紙葉類Ｐが１枚ずつ送られ、この羽根車２８は、搬送部２２から送られた紙葉類Ｐを２枚の羽根２８ａの間に受け止めてこの羽根２８ａ間に受け止められた紙葉類Ｐを集積部２６に送るようになっている。このようにして、羽根車２８により集積部２６に紙葉類Ｐを整列状態で整列させることができる。なお、集積部２６の前面の開口はシャッター４０により閉止されているので、このタイミングでは操作者は集積部２６に集積された紙葉類Ｐを取り出すことができない。
　一方、識別計数部２４により正常な紙葉類ではないと識別された紙葉類、および識別計数部２４により識別することができなかった紙葉類はリジェクト紙葉類Ｐ´として分岐部材３２によりリジェクト部３０に送られる。このリジェクト部３０の前面には開口が設けられているので、操作者はこの開口を介してリジェクト部３０に集積されたリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出すことができる。
　なお、リジェクト部３０にはリジェクト紙葉類Ｐ´の最大収容枚数が予め設定されており、紙葉類計数装置１０により紙葉類Ｐの計数処理が行われる間に、リジェクト部３０に送られたリジェクト紙葉類Ｐ´の枚数がこの予め設定された最大収容枚数に達したとき、すなわちリジェクト部３０がリジェクト紙葉類Ｐ´で満杯となったときには（図６のＳＴＥＰ４）、このことが表示部７２に表示され、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理が一旦停止する。その後、操作者がリジェクト部３０からリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出し（図６のＳＴＥＰ５）、このリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に再セットし、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると（図６のＳＴＥＰ６）、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が再開する。なお、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる代わりに、リジェクト部３０から取り出したリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に載置することにより紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が自動的に再開するようになっていてもよい。
　また、集積部２６には紙葉類Ｐの最大収容枚数が予め設定されており、紙葉類計数装置１０により紙葉類Ｐの計数処理が行われる間に、集積部２６に送られた紙葉類Ｐの枚数がこの予め設定された最大収容枚数に達したとき、すなわち集積部２６が紙葉類Ｐで満杯となったときには（図６のＳＴＥＰ７）、このことが表示部７２に表示され、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理が一旦停止する。そして、制御部７０がシャッター駆動部５０を制御し、シャッター４０は図１に示す閉止位置から図２に示す開口位置に移動させられ、集積部２６の前面の開口が開いた状態となる（図６のＳＴＥＰ８）。その後、操作者は集積部２６の前面の開口を介して集積部２６に集積された紙葉類Ｐを取り出し（図６のＳＴＥＰ９）、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると（図６のＳＴＥＰ１０）、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が再開する。なお、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる代わりに、集積部２６から紙葉類Ｐを取り出すことにより紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が自動的に再開するようになっていてもよい。ここで、制御部７０は、識別計数部２４による紙葉類Ｐの再計数を開始する以前に、シャッター駆動部５０を制御して集積部２６の前面の開口をシャッター４０により閉止させる（図６のＳＴＥＰ３）。
　紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理は、載置部１４において紙葉類Ｐが無くなるまで行われる。載置部１４に紙葉類Ｐが残留しているか否かの検出は、載置部残留検出センサ６０により行われる（図６のＳＴＥＰ１１）。ここで、載置部１４において紙葉類Ｐが無くなったことが載置部残留検出センサ６０により検出されると、このことが表示部７２に表示される。そして、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´があるか否かがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出される（図６のＳＴＥＰ１２）。リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´があることがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出されると、このことが表示部７２に表示される。その後、操作者がリジェクト部３０からリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出し（図６のＳＴＥＰ１５）、このリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に再セットし、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると（図６のＳＴＥＰ１６）、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が再開する。なお、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる代わりに、リジェクト部３０から取り出したリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に載置することにより紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が自動的に再開するようになっていてもよい。
　一方、載置部１４に紙葉類Ｐが無いことが載置部残留検出センサ６０により検出された状態で、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´が無いことがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出されると、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理が終了する（図６のＳＴＥＰ１３）。その後、制御部７０がシャッター駆動部５０を制御し、シャッター４０は図１に示す閉止位置から図２に示す開口位置に移動させられ、集積部２６の前面の開口が開いた状態となる（図６のＳＴＥＰ１４）。そして、操作者は集積部２６の前面の開口を介して集積部２６に集積された紙葉類Ｐを取り出す。このようにして、バッチ処理モードを行わない場合における紙葉類計数装置１０の動作が完了する。
　図６のフローチャートに示すような紙葉類計数装置１０の動作によれば、図６のＳＴＥＰ３に示すように、制御部７０は、識別計数部２４により紙葉類Ｐの計数を開始する以前に、シャッター駆動部５０を制御して集積部２６の前面に設けられた開口をシャッター４０により閉止させる。このことにより、識別計数部２４により紙葉類Ｐの計数を行う間、集積部２６の前面の開口はシャッター４０により閉止されるので、操作者に向かって紙葉類計数装置１０の筐体１２内または紙葉類の埃が吹き出ることを防止することができる。
　また、図６のＳＴＥＰ１１およびＳＴＥＰ１３に示すように、制御部７０は、載置部１４に載置された紙葉類Ｐが全て識別計数部２４に送られ当該載置部１４に紙葉類Ｐがなくなったことが載置部残留検出センサ６０により検出されたときに、シャッター駆動部５０を制御して集積部２６の前面に設けられた開口からシャッター４０を退避させこの開口を開くようになっている。なお、制御部７０において、図６のＳＴＥＰ１２の動作を省略して、すなわちリジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´が残留しているか否かにかかわらず、載置部１４に紙葉類Ｐがなくなったことが載置部残留検出センサ６０により検出されたときに集積部２６の前面の開口が開くようになっていてもよい。また、制御部７０において、載置部１４に紙葉類Ｐがなくなったことが載置部残留検出センサ６０により検出されてから、シャッター駆動部５０を制御してシャッター４０を集積部２６の前面の開口から退避させはじめるまでの時間は、操作者が操作部７４による設定により変更可能となっていてもよい。この場合、紙葉類計数装置１０の防塵や防音を優先するのか、あるいは紙葉類Ｐの処理時間の短縮を優先するのかを操作者が選択することができる。
　また、図６のＳＴＥＰ１１およびＳＴＥＰ１２に示すように、制御部７０は、載置部１４に紙葉類Ｐがなくなったことが集積部残留検出センサ６０により検出されても、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´があることがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出されたときには、集積部２６の前面に設けられた開口をシャッター４０により閉止させ続けるようになっている。なぜならば、載置部１４に紙葉類Ｐがなくなったとしても、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´がある場合には、操作者がリジェクト部３０からリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出し、このリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に再セットし、その後、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理を再開させる必要があるからである。
　なお、図６のフローチャートに示すような紙葉類計数装置１０の動作において、図６のＳＴＥＰ７の動作に関し、制御部７０は、集積部２６に送られたときにこの集積部２６が満杯となるような紙葉類Ｐを、搬送部２２に設けられた紙葉類通過検出センサ６４が検出したときに、シャッター駆動部５０を制御して集積部２６の前面の開口からシャッター４０を退避させこの開口を開くようになっていてもよい。この場合、集積部２６に送られた紙葉類Ｐの枚数が予め設定された最大収容枚数に達したとき、すなわち集積部２６が紙葉類Ｐで満杯となったときにシャッター４０を移動させはじめる場合と比較して、より迅速に集積部２６の前面の開口を開くことができ、このため紙葉類Ｐの全体の処理時間を短縮することができる。なお、制御部７０において、集積部２６に送られたときにこの集積部２６が満杯となるような紙葉類Ｐを紙葉類通過検出センサ６４が検出してから、シャッター駆動部５０を制御してシャッター４０を集積部２６の前面の開口から退避させはじめるまでの時間は、操作者が操作部７４による設定により変更可能となっていてもよい。この場合、紙葉類計数装置１０の防塵や防音を優先するのか、あるいは紙葉類Ｐの処理時間の短縮を優先するのかを操作者が選択することができる。
　また、前述のように、紙葉類通過検出センサ６４は、紙葉類Ｐが紙葉類通過検出センサ６４により検出されてから集積部２６に送られるまでの時間と、シャッター４０が集積部２６の前面の開口を閉止した位置（図１参照）から開口を開く位置（図２参照）までの移動に要する時間とが略一致するような位置に設けられている。このため、集積部２６に送られたときにこの集積部２６が満杯となるような紙葉類Ｐを紙葉類通過検出センサ６４が検出した後、この紙葉類Ｐが実際に集積部２６に到達したとき、集積部２６の前面の開口はちょうど開いた状態となり、操作者はこの紙葉類Ｐが集積部２６に到達した瞬間に集積部２６に集積された紙葉類Ｐの束を取り出すことができるようになる。
　次に、操作者によってバッチ処理モードを行うことが選択された場合の紙葉類計数装置１０の動作について図７および図８のフローチャートを用いて説明する。
　まず、操作者は、操作部７４によりバッチ枚数を指定する。ここで、制御部７０は、操作部７４により制御部７０に指令されたバッチ枚数と、予め設定された所定枚数（例えば、１０枚）とを比較する（図７のＳＴＥＰ２１）。ここで、制御部７０に指令されたバッチ枚数が、予め設定された所定枚数以上である場合には、後述する図８のフローチャートに示す動作が行われる。このようなバッチ処理モードによる紙葉類計数装置１０の動作については後述する。一方、操作部７４により制御部７０に指令されたバッチ枚数が、予め設定された所定枚数よりも小さい場合には、制御部７０は、集積部２６の前面の開口からシャッター４０を退避させたままの状態とし、この開口を開いたままとする。そして、以下に示すような紙葉類Ｐの計数が行われる。
　載置部１４に積層状態で載置された紙葉類Ｐは、最下層にある紙葉類Ｐから順に１枚ずつ繰出部１６により筐体１２内の搬送部２２に繰り出され、この搬送部２２により搬送させられる。この際に、識別計数部２４により紙葉類Ｐの識別および計数が行われる。ここで、識別計数部２４により正常な紙葉類であると識別された紙葉類Ｐは分岐部材３２により集積部２６に送られる。この際に、羽根車２８により集積部２６に紙葉類Ｐを整列状態で整列させることができる。
　一方、識別計数部２４により正常な紙葉類ではないと識別された紙葉類、および識別計数部２４により識別することができなかった紙葉類はリジェクト紙葉類Ｐ´として分岐部材３２によりリジェクト部３０に送られる。このリジェクト部３０の前面には開口が設けられているので、操作者はこの開口を介してリジェクト部３０に集積されたリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出すことができる。
　前述のように、リジェクト部３０にはリジェクト紙葉類Ｐ´の最大収容枚数が予め設定されており、紙葉類計数装置１０により紙葉類Ｐの計数処理が行われる間に、リジェクト部３０に送られたリジェクト紙葉類Ｐ´の枚数がこの予め設定された最大収容枚数に達したとき、すなわちリジェクト部３０がリジェクト紙葉類Ｐ´で満杯となったときには（図７のＳＴＥＰ２２）、このことが表示部７２に表示され、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理が一旦停止する。その後、操作者がリジェクト部３０からリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出し（図７のＳＴＥＰ２３）、このリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に再セットし、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると（図７のＳＴＥＰ２４）、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が再開する。なお、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる代わりに、リジェクト部３０から取り出したリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に載置することにより紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が自動的に再開するようになっていてもよい。
　また、紙葉類計数装置１０により紙葉類Ｐの計数処理が行われる間に、集積部２６に送られた紙葉類Ｐの枚数が、制御部７０に指令されたバッチ枚数に達したときには、すなわち、１回のバッチ処理が完了したときには（図７のＳＴＥＰ２５）、このことが表示部７２に表示され、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理が終了する（図７のＳＴＥＰ２６）。ここで、集積部２６の前面の開口は開いた状態に維持されているので、操作者は集積部２６の前面の開口を介して集積部２６に集積された紙葉類Ｐを取り出す。このようにして、１回のバッチ処理における紙葉類計数装置１０の動作が完了する。その後、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を再開させると、次のバッチ処理が図７に示すフローチャートに沿って行われる。
　一方、集積部２６に送られた紙葉類Ｐの枚数が、制御部７０に指令されたバッチ枚数に達していないときに、載置部１４において紙葉類Ｐが無くなったことが載置部残留検出センサ６０により検出されると（図７のＳＴＥＰ２７）、このことが表示部７２に表示される。そして、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´があるか否かがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出される（図７のＳＴＥＰ２８）。リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´があることがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出されると、このことが表示部７２に表示される。その後、操作者がリジェクト部３０からリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出し（図７のＳＴＥＰ２９）、このリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に再セットし、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると（図７のＳＴＥＰ３０）、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が再開する。なお、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる代わりに、リジェクト部３０から取り出したリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に載置することにより紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が自動的に再開するようになっていてもよい。
　一方、載置部１４に紙葉類Ｐが無いことが載置部残留検出センサ６０により検出された状態で、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´が無いことがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出されたときに、操作者が操作部７４により制御部７０に対して紙葉類Ｐの計数処理の終了の指令を送ると（図７のＳＴＥＰ３１）、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理が終了する（図７のＳＴＥＰ２６）。ここで、集積部２６の前面の開口は開いた状態に維持されているので、操作者は集積部２６の前面の開口を介して集積部２６に集積された紙葉類Ｐを取り出す。
　また、載置部１４に紙葉類Ｐが無いことが載置部残留検出センサ６０により検出された状態で、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´が無いことがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出されたときに、操作者が追加の紙葉類Ｐを載置部１４に載置し（図７のＳＴＥＰ３２）、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると（図７のＳＴＥＰ３３）、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が再開する。なお、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる代わりに、追加の紙葉類Ｐを載置部１４に載置することにより紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が自動的に再開するようになっていてもよい。
　図７のフローチャートに示すような紙葉類計数装置１０の動作によれば、図７のＳＴＥＰ２１に示すように、制御部７０がバッチ処理モードで紙葉類Ｐの処理を行う際に、制御部７０に指令されたバッチ枚数が予め設定された所定枚数よりも小さい場合には、制御部７０は、集積部２６の前面に設けられた開口からシャッター４０を退避させ当該開口を開いた状態とする。これは、制御部７０に指令されたバッチ枚数が小さい場合には、毎回のバッチ処理でシャッター４０の開閉をその都度行った場合には紙葉類Ｐの全体の処理時間が長くなってしまうため、集積部２６の前面の開口を開けたままにすることにより紙葉類Ｐの全体の処理時間を短縮するためである。
　次に、操作者によってバッチ処理モードを行うことが選択された場合において、制御部７０に指令されたバッチ枚数が、予め設定された所定枚数以上である場合の紙葉類計数装置１０の動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
　まず、制御部７０は、識別計数部２４による紙葉類Ｐの計数を開始する以前に、シャッター駆動部５０を制御して集積部２６の前面の開口をシャッター４０により閉止させる（図８のＳＴＥＰ４１）。そして、以下に示すような紙葉類Ｐの計数が行われる。
　載置部１４に積層状態で載置された紙葉類Ｐは、最下層にある紙葉類Ｐから順に１枚ずつ繰出部１６により筐体１２内の搬送部２２に繰り出され、この搬送部２２により搬送させられる。この際に、識別計数部２４により紙葉類Ｐの識別および計数が行われる。ここで、識別計数部２４により正常な紙葉類であると識別された紙葉類Ｐは分岐部材３２により集積部２６に送られる。この際に、羽根車２８により集積部２６に紙葉類Ｐを整列状態で整列させることができる。なお、集積部２６の前面の開口はシャッター４０により閉止されているので、このタイミングでは操作者は集積部２６に集積された紙葉類Ｐを取り出すことができない。
　一方、識別計数部２４により正常な紙葉類ではないと識別された紙葉類、および識別計数部２４により識別することができなかった紙葉類はリジェクト紙葉類Ｐ´として分岐部材３２によりリジェクト部３０に送られる。このリジェクト部３０の前面には開口が設けられているので、操作者はこの開口を介してリジェクト部３０に集積されたリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出すことができる。
　前述のように、リジェクト部３０にはリジェクト紙葉類Ｐ´の最大収容枚数が予め設定されており、紙葉類計数装置１０により紙葉類Ｐの計数処理が行われる間に、リジェクト部３０に送られたリジェクト紙葉類Ｐ´の枚数がこの予め設定された最大収容枚数に達したとき、すなわちリジェクト部３０がリジェクト紙葉類Ｐ´で満杯となったときには（図８のＳＴＥＰ４２）、このことが表示部７２に表示され、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理が一旦停止する。その後、操作者がリジェクト部３０からリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出し（図８のＳＴＥＰ４３）、このリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に再セットし、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると（図８のＳＴＥＰ４４）、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が再開する。なお、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる代わりに、リジェクト部３０から取り出したリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に載置することにより紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が自動的に再開するようになっていてもよい。
　また、紙葉類計数装置１０により紙葉類Ｐの計数処理が行われる間に、集積部２６に送られた紙葉類Ｐの枚数が、制御部７０に指令されたバッチ枚数に達したときには、すなわち、１回のバッチ処理が完了したときには（図８のＳＴＥＰ４５）、このことが表示部７２に表示され、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理が終了する（図８のＳＴＥＰ４６）。その後、制御部７０がシャッター駆動部５０を制御し、シャッター４０は図１に示す閉止位置から図２に示す開口位置に移動させられ、集積部２６の前面の開口が開いた状態となる（図８のＳＴＥＰ４７）。そして、操作者は集積部２６の前面の開口を介して集積部２６に集積された紙葉類Ｐを取り出す。このようにして、１回のバッチ処理における紙葉類計数装置１０の動作が完了する。その後、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると、次のバッチ処理が図８に示すフローチャートに沿って行われる。
　一方、集積部２６に送られた紙葉類Ｐの枚数が、制御部７０に指令されたバッチ枚数に達していないときに、載置部１４において紙葉類Ｐが無くなったことが載置部残留検出センサ６０により検出されると（図８のＳＴＥＰ４８）、このことが表示部７２に表示される。そして、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´があるか否かがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出される（図８のＳＴＥＰ４９）。リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´があることがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出されると、このことが表示部７２に表示される。その後、操作者がリジェクト部３０からリジェクト紙葉類Ｐ´を取り出し（図８のＳＴＥＰ５０）、このリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に再セットし、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると（図８のＳＴＥＰ５１）、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が再開する。なお、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる代わりに、リジェクト部３０から取り出したリジェクト紙葉類Ｐ´を載置部１４に載置することにより紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が自動的に再開するようになっていてもよい。
　一方、載置部１４に紙葉類Ｐが無いことが載置部残留検出センサ６０により検出された状態で、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´が無いことがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出されたときに、操作者が操作部７４により制御部７０に対して紙葉類Ｐの計数処理の終了の指令を送ると（図８のＳＴＥＰ５２）、紙葉類計数装置１０による紙葉類Ｐの計数処理が終了する（図８のＳＴＥＰ４６）。その後、制御部７０がシャッター駆動部５０を制御し、シャッター４０は図１に示す閉止位置から図２に示す開口位置に移動させられ、集積部２６の前面の開口が開いた状態となる（図８のＳＴＥＰ４７）。そして、操作者は集積部２６の前面の開口を介して集積部２６に集積された紙葉類Ｐを取り出す。
　また、載置部１４に紙葉類Ｐが無いことが載置部残留検出センサ６０により検出された状態で、リジェクト部３０にリジェクト紙葉類Ｐ´が無いことがリジェクト部紙葉類検出センサ６２により検出されたときに、操作者が追加の紙葉類Ｐを載置部１４に載置し（図８のＳＴＥＰ５３）、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させると（図８のＳＴＥＰ５４）、紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が再開する。なお、操作者が操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる代わりに、追加の紙葉類Ｐを載置部１４に載置することにより紙葉類計数装置１０における紙葉類Ｐの計数処理が自動的に再開するようになっていてもよい。
　図８のフローチャートに示すような紙葉類計数装置１０の動作によれば、図８のＳＴＥＰ４５およびＳＴＥＰ４８に示すように、制御部７０がバッチ処理モードで紙葉類Ｐの処理を行う際に、載置部１４に紙葉類Ｐがなくなったことが載置部残留検出センサ６０により検出されても、識別計数部２４により計数された紙葉類Ｐの枚数がバッチ枚数に達していないときには、シャッター駆動部５０を制御して集積部２６の前面に設けられた開口をシャッター４０により閉止させ続ける。なぜならば、この場合、図８のＳＴＥＰ５３およびＳＴＥＰ５４に示すように、操作者は、追加の紙葉類Ｐを載置部１４に載置し、操作部７４により紙葉類Ｐの再計数を開始させる必要があるからである。紙葉類計数装置１０においてこのような動作が行われることにより、集積部２６に送られた紙葉類Ｐの実際の枚数が制御部７０に指令されたバッチ枚数よりもわずかに足りない状態で紙葉類計数装置１０の動作が停止した場合でも、操作者が「バッチ処理が適正に行われ集積部２６に集積された紙葉類Ｐの枚数はバッチ枚数である」と勘違いしてしまいこの集積部２６から紙葉類Ｐを誤って取り出してしまうことを防止することができる。
　なお、図８のフローチャートに示すような紙葉類計数装置１０の動作において、制御部７０は、バッチ枚数目の紙葉類Ｐを、搬送部２２に設けられた紙葉類通過検出センサ６４が検出したときに、シャッター駆動部５０を制御して集積部２６の前面の開口からシャッター４０を退避させこの開口を開くようになっていてもよい。この場合、１回のバッチ処理が完全に終了してから、すなわち集積部２６に送られた紙葉類Ｐの枚数がバッチ枚数に達したことが集積部紙葉類検出センサ６８により検出されてからシャッター４０を移動させはじめる場合と比較して、より迅速に集積部２６の前面の開口を開くことができ、このため紙葉類Ｐの全体の処理時間を短縮することができる。なお、制御部７０において、バッチ枚数目の紙葉類Ｐを紙葉類通過検出センサ６４が検出してから、シャッター駆動部５０を制御してシャッター４０を集積部２６の前面の開口から退避させはじめるまでの時間は、操作者が操作部７４による設定により変更可能となっていてもよい。この場合、紙葉類計数装置１０の防塵や防音を優先するのか、あるいは紙葉類Ｐの処理時間の短縮を優先するのかを操作者が選択することができる。
　また、前述のように、紙葉類通過検出センサ６４は、紙葉類Ｐが紙葉類通過検出センサ６４により検出されてから集積部２６に送られるまでの時間と、シャッター４０が集積部２６の前面の開口を閉止した位置（図１参照）から開口を開く位置（図２参照）までの移動に要する時間とが略一致するような位置に設けられている。このため、バッチ枚数目の紙葉類Ｐを紙葉類通過検出センサ６４が検出した後、この紙葉類Ｐが実際に集積部２６に到達したとき、集積部２６の前面の開口はちょうど開いた状態となり、操作者はバッチ枚数目の紙葉類Ｐが集積部２６に到達した瞬間に集積部２６に集積された紙葉類Ｐの束を取り出すことができるようになる。
　以上のように本実施の形態の紙葉類計数装置１０によれば、制御部７０がシャッター駆動部５０の制御を行うことにより、集積部２６の前面に設けられた開口の開閉をシャッター４０により行うことができるようになる。このため、集積部２６の前面に設けられた開口をシャッター４０により選択的に閉止することができ、このシャッター４０が開口を閉止したときには操作者に向かって紙葉類計数装置１０の筐体１２内または紙葉類の埃が吹き出ることを防止することができる。また、シャッター４０が集積部２６の前面の開口を閉止することにより、紙葉類計数装置１０が作動しているときの装置内部の音が外部に漏れることを防止することができる。
　なお、本発明による紙葉類計数装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、紙葉類計数装置のシャッターの駆動を行うための機構は、図３および図４に示すような構成のものに限定されることはない。
　図９および図１０に、本発明の変形例における紙葉類計数装置のシャッターの駆動を行うための機構を示す。このうち、図９は、本発明の変形例における紙葉類計数装置のシャッター、このシャッターを支持するシャッター支持部、シャッター駆動部、複数のギア、トルクリミッタ等の構成を示す側面図であり、図１０は、図９に示すシャッター、このシャッターを支持するシャッター支持部、シャッター駆動部、複数のギア、トルクリミッタ等を上方から見た上面図である。なお、図９は、集積部の前面に設けられた開口をシャッターが閉止したときの状態におけるシャッター等の構成を示している。
　なお、図９および図１０に示すような、本発明の変形例における紙葉類計数装置のシャッターの駆動を行うための機構において、図１乃至図５に示す紙葉類計数装置の各構成要素と略同一の構成のものには同じ参照符号を付している。
　図９および図１０に示すように、モータからなるシャッター駆動部５０には第１のギア８０が取り付けられており、このシャッター駆動部５０により第１のギア８０が図９における時計回りの方向および逆時計回りの方向の両方向に回転させられるようになっている。また、第１のギア８０の近傍には、当該第１のギア８０よりも十分に大きな第２のギア８１が設けられており、これらの第１のギア８０および第２のギア８１は互いに噛み合っている。このことにより、第１のギア８０から第２のギア８１に回転力が伝達されるようになっている。
　第２のギア８１の側面（図１０における第２のギア８１の上側の面）には、この第２のギア８１よりも十分に小さな第３のギア８２が取り付けられている。これらの第２のギア８１および第３のギア８２はその回転軸が同一直線上にある。このため、第２のギア８１が回転すると第３のギア８２も同期して回転するようになっている。また、第３のギア８２の近傍には、当該第３のギア８２よりも十分に大きな第４のギア８３が設けられており、これらの第３のギア８２および第４のギア８３は互いに噛み合っている。このことにより、第３のギア８２から第４のギア８３に回転力が伝達されるようになっている。
　第４のギア８３の側面には、トルクリミッタ８４を介して、この第４のギア８３よりも十分に小さな第５のギア８５が取り付けられている。これらの第４のギア８３および第５のギア８５はその回転軸が同一直線上にある。このため、第４のギア８３が回転すると第５のギア８５も同期して回転するようになっている。また、第４のギア８３と第５のギア８５との間に設けられたトルクリミッタ８４は、予め設定された所定の設定トルクよりも大きな回転力が当該トルクリミッタ８４に与えられたときに、第４のギア８３と第５のギア８５との間の連結を解除し、第４のギア８３に対して第５のギア８５を自由に回転させるようになっている。
　第５のギア８５の近傍には、当該第５のギア８５よりも十分に大きな第６のギア８６が設けられており、これらの第５のギア８５および第６のギア８６は互いに噛み合っている。このことにより、第５のギア８５から第６のギア８６に回転力が伝達されるようになっている。また、第６のギア８６は、シャッター４０を支持するシャッター支持部４２に取り付けられている。このため、第６のギア８６およびシャッター支持部４２は軸８６ａを中心として一体的に回転するようになっている。
　第６のギア８６には、第１の切り欠き部８６ｂおよび第２の切り欠き部８６ｃがそれぞれ設けられている。また、第６のギア８６の近傍には、シャッター閉検出センサ５４ａおよびシャッター開検出センサ５４ｂがそれぞれ位置固定で設けられている。これらのシャッター閉検出センサ５４ａおよびシャッター開検出センサ５４ｂはそれぞれ光センサより構成されている。シャッター４０が閉止位置にあるときには、第６のギア８６の第１の切り欠き部８６ｂの位置とシャッター閉検出センサ５４ａの位置が略一致するようになっている。このため、シャッター閉検出センサ５４ａは第６のギア８６の第１の切り欠き部８６ｂを検出することにより、シャッター４０が閉止位置にあることを検出するようになっている。また、シャッター４０が開口位置にあるときには、第６のギア８６の第２の切り欠き部８６ｃの位置とシャッター開検出センサ５４ｂの位置が略一致するようになっている。このため、シャッター開検出センサ５４ｂは第６のギア８６の第２の切り欠き部８６ｃを検出することにより、シャッター４０が開口位置にあることを検出するようになっている。
　次に、図９および図１０に示すような、本発明の変形例における紙葉類計数装置のシャッターの駆動を行うための機構の動作について以下に説明する。
　図９に示すような、シャッター４０が閉止位置にあるような状態からこのシャッター４０を開口位置に移動させる場合には、モータからなるシャッター駆動部５０は第１のギア８０を図９における時計回りの方向に回転させる。このことにより、シャッター駆動部５０による駆動力は第１のギア８０、第２のギア８１、第３のギア８２、第４のギア８３、トルクリミッタ８４および第５のギア８５を介して第６のギア８６に伝達され、この第６のギア８６は軸８６ａを中心として図９における時計回りの方向に回転する。このことにより、第６のギア８６に取り付けられたシャッター支持部４２も軸８６ａを中心として図９における時計回りの方向に回転し、シャッター４０は図１に示すような閉止位置から図２に示すような開口位置まで移動する。
　次に、シャッター４０が開口位置にあるような状態からこのシャッター４０を閉止位置に移動させる場合には、モータからなるシャッター駆動部５０は第１のギア８０を図９における反時計回りの方向に回転させる。このことにより、シャッター駆動部５０による駆動力は第１のギア８０、第２のギア８１、第３のギア８２、第４のギア８３、トルクリミッタ８４および第５のギア８５を介して第６のギア８６に伝達され、この第６のギア８６は軸８６ａを中心として図９における反時計回りの方向に回転する。このことにより、第６のギア８６に取り付けられたシャッター支持部４２も軸８６ａを中心として図９における反時計回りの方向に回転し、シャッター４０は図２に示すような開口位置から図１に示すような閉止位置まで移動する。
　また、前述のように、シャッター４０を支持するためのシャッター支持部４２と、シャッター駆動部５０との間には、トルクリミッタ８４が設けられている。このため、シャッター４０を図１に示す閉止位置から操作者が手動により下方に移動させた場合、トルクリミッタ８４において、操作者により与えられる力が予め設定された所定の設定トルクよりも大きくなり、トルクリミッタ８４は第４のギア８３と第５のギア８５との間の連結を解除し、第４のギア８３に対して第５のギア８５を自由に回転させることとなる。このようにして、トルクリミッタ８４が、シャッター駆動部５０からシャッター４０への駆動力を遮断するようになるので、識別計数部２４により紙葉類Ｐの計数を行っている最中でも、操作者は、シャッター４０を図１に示す閉止位置から手動により下方に移動させることができるようになり、集積部２６から紙葉類Ｐを取り出すことができるようになる。
　また、シャッター４０が図２に示す開口位置から図１に示す閉止位置に移動する間に、操作者の手等が集積部２６に入っていたとしても、シャッター４０がこのような操作者の手等に接触したときに、トルクリミッタ８４に与えられる力が予め設定された所定の設定トルクよりも大きくなり、トルクリミッタ８４は第４のギア８３と第５のギア８５との間の連結を解除し、第４のギア８３に対して第５のギア８５を自由に回転させることとなる。このようにして、トルクリミッタ８４が、シャッター駆動部５０からシャッター４０への駆動力を遮断するようになるので、シャッター４０が操作者の手等に接触したときにこのシャッター４０は停止するようになり、操作者の指等がシャッター４０により挟まれて怪我をしてしまうというトラブルを防止することができる。

Claims (20)

  1. 　紙葉類の計数を行う計数部と、
    　前記計数部により計数が行われた紙葉類が集積され、前面に開口が設けられた集積部と、
    　前記集積部に設けられ、前記計数部により計数された紙葉類を前記集積部に集積させる回転式案内部材と、
    　前記集積部の前面に設けられた開口を閉止するためのシャッターと、
    　前記集積部の前面に設けられた開口の開閉を行うよう前記シャッターの駆動を行うシャッター駆動部と、
    　前記シャッター駆動部の制御を行う制御部と、
    　を備えたことを特徴とする紙葉類計数装置。
  2. 　前記回転式案内部材は、略水平方向に延びる軸を中心として回転し、外周面から回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根を有する羽根車からなり、
    　前記羽根車は、前記計数部により計数が行われた紙葉類を羽根間に受け止めてこの羽根間に受け止められた紙葉類を前記集積部に送るよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  3. 　前記制御部は、前記計数部により紙葉類の計数を開始する以前に、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  4. 　前記制御部は、前記計数部による紙葉類の計数開始と同時に、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口を閉止するよう前記シャッターの駆動を開始させ、紙葉類を計数しながら前記開口を閉止させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  5. 　前記計数部により計数が行われるべき紙葉類が載置される載置部であって、当該載置部に載置された紙葉類が１枚ずつ前記計数部に送られるような載置部と、前記載置部に紙葉類が載置されているか否かを検出する第１の紙葉類検出手段とを更に備え、
    　前記制御部は、前記載置部に載置された紙葉類が全て前記計数部に送られ当該載置部に紙葉類がなくなったことが前記第１の紙葉類検出手段により検出されたときに、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口から前記シャッターを退避させ当該開口を開くことを特徴とする請求項３記載の紙葉類計数装置。
  6. 　前記制御部において、前記載置部に紙葉類がなくなったことが前記第１の紙葉類検出手段により検出されてから、前記シャッター駆動部を制御して前記シャッターを前記開口から退避させはじめるまでの時間は設定により変更可能となっていることを特徴とする請求項５記載の紙葉類計数装置。
  7. 　前記計数部は紙葉類の識別も行うようになっており、
    　前記計数部によりリジェクト紙葉類であると識別された紙葉類が当該計数部から送られるリジェクト部と、前記リジェクト部に紙葉類が集積されているか否かを検出する第２の紙葉類検出手段とを更に備え、
    　前記制御部は、前記載置部に紙葉類がなくなったことが前記第１の紙葉類検出手段により検出されても、前記リジェクト部に紙葉類があることが前記第２の紙葉類検出手段により検出されたときには、前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させ続けることを特徴とする請求項５記載の紙葉類計数装置。
  8. 　前記制御部は、当該制御部に指令されたバッチ枚数ずつ前記計数部により紙葉類の計数を行わせるようなバッチ処理モードを選択的に行うようになっており、
    　前記制御部が前記バッチ処理モードで紙葉類の処理を行う際に、前記載置部に紙葉類がなくなったことが前記第１の紙葉類検出手段により検出されても、前記集積部に送られた紙葉類の枚数が前記バッチ枚数に達していないときには、前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させ続けることを特徴とする請求項５記載の紙葉類計数装置。
  9. 　前記制御部は、当該制御部に指令されたバッチ枚数ずつ前記計数部により紙葉類の計数を行わせるようなバッチ処理モードを選択的に行うようになっており、
    　前記制御部が前記バッチ処理モードで紙葉類の処理を行う際に、前記制御部に指令されたバッチ枚数が予め設定された所定枚数より小さい場合には、前記集積部の前面に設けられた開口から前記シャッターを退避させ当該開口を開いたままとすることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  10. 　前記計数部により計数が行われるべき紙葉類が載置される載置部であって、当該載置部に載置された紙葉類が１枚ずつ前記計数部に送られるような載置部と、前記載置部と前記集積部との間に設けられ前記載置部から前記集積部に送られる紙葉類が通過したときにこのことを検出する第３の紙葉類検出手段とを更に備え、
    　前記制御部は、当該制御部に指令されたバッチ枚数ずつ紙葉類を前記計数部により計数を行わせるようなバッチ処理モードを選択的に行うようになっており、
    　前記制御部が前記バッチ処理モードで紙葉類の処理を行う際に、前記制御部に指令されたバッチ枚数が予め設定された所定枚数以上である場合には、前記制御部は、前記計数部により紙葉類の計数を開始する以前に、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させ、
    　前記制御部は、バッチ枚数目の紙葉類を前記第３の紙葉類検出手段が検出したときに、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口から前記シャッターを退避させ当該開口を開くことを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  11. 　前記制御部において、バッチ枚数目の紙葉類を前記第３の紙葉類検出手段が検出してから、前記シャッター駆動部を制御して前記シャッターを前記開口から退避させはじめるまでの時間は設定により変更可能となっていることを特徴とする請求項１０記載の紙葉類計数装置。
  12. 　前記計数部により計数が行われるべき紙葉類が載置される載置部であって、当該載置部に載置された紙葉類が１枚ずつ前記計数部に送られるような載置部と、前記載置部と前記集積部との間に設けられ前記載置部から前記集積部に送られる紙葉類が通過したときにこのことを検出する第３の紙葉類検出手段とを更に備え、
    　前記制御部は、前記計数部により紙葉類の計数を開始する以前に、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口を前記シャッターにより閉止させ、
    　前記制御部は、前記集積部に送られたときにこの集積部が満杯となるような紙葉類を前記第３の紙葉類検出手段が検出したときに、前記シャッター駆動部を制御して前記集積部の前面に設けられた開口から前記シャッターを退避させ当該開口を開くことを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  13. 　前記制御部において、前記集積部に送られたときにこの集積部が満杯となるような紙葉類を前記第３の紙葉類検出手段が検出してから、前記シャッター駆動部を制御して前記シャッターを前記開口から退避させはじめるまでの時間は設定により変更可能となっていることを特徴とする請求項１２記載の紙葉類計数装置。
  14. 　前記第３の紙葉類検出手段は、紙葉類が前記第３の紙葉類検出手段により検出されてから前記集積部に送られるまでの時間と、前記シャッターが前記集積部の前面に設けられた開口を閉止した位置から前記開口を開く位置までの移動に要する時間とが略一致するような位置に設けられていることを特徴とする請求項１０または１２記載の紙葉類計数装置。
  15. 　前記制御部は、前記シャッター駆動部の制御を行い前記集積部の前面に設けられた開口の開閉を前記シャッターにより行うシャッター動作有りモード、および前記シャッター駆動部の制御を行わず前記集積部の前面に設けられた開口の開閉を前記シャッターにより行わないシャッター動作無しモードのうちいずれか一方の運転モードを選択的に行うことを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  16. 　前記シャッターは、前記計数部により紙葉類の計数を行っている最中でも手動により前記集積部の前面に設けられた開口から退避させることができるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  17. 　前記シャッターは透明な部材から構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  18. 　前記シャッターは、軸を中心として、前記集積部の前面に設けられた開口を閉止する閉止位置と前記開口から退避して当該開口を開く開口位置との間で揺動するようになっており、前記開口位置は前記回転式案内部材の下方に位置することを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  19. 　前記シャッターには弾性部材が設けられており、前記シャッター駆動部には前記シャッターに係合するカムが設けられており、
    　前記シャッターは、前記弾性部材の収縮力により前記集積部の前面に設けられた開口を閉止する閉止位置に向かって付勢されるとともに前記シャッター駆動部に設けられた前記カムにより前記開口から退避して当該開口を開く開口位置に向かって駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
  20. 　前記シャッターおよび前記シャッター駆動部の間には、ギアおよびトルクリミッタが設けられており、前記シャッター駆動部からの駆動力は前記ギアおよび前記トルクリミッタを介して前記シャッターに伝達されるようになっており、
    　前記トルクリミッタは、予め設定された所定の設定トルクよりも大きな力が当該トルクリミッタに与えられたときに前記シャッター駆動部から前記シャッターへの駆動力を遮断するようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類計数装置。
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