JP2002046880A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロット単位の紙葉類の取り出しが完了してか
ら、即座に、リジェクトされた紙葉類の取り出しを開始
させることのできる、処理効率の高い紙葉類処理装置を
提供する。 【解決手段】 バックアップ２上に積載された紙葉類３
の束から紙葉類３を一枚ずつ取り出す主取出部１２０
と、主取出部１２０によって取り出された紙葉類のうち
リジェクトされた紙葉類を主取出部１２０の稼動中に収
納できる収納箱２１から紙葉類３を一枚ずつ取り出す補
助取出部１３０とを備え、主取出部１２０によって取り
出された紙葉類のうちリジェクトされた紙葉類を主取出
部１２０の稼動中に収納箱２１に収納しておき、主取出
部１２０でのすべての紙葉類の取り出しが終了した後、
起動ボタンを押し、補助取出部１３０による収納箱２１
からの紙葉類の取り出しを開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類の束から一
枚ずつ紙葉類を取り出して計数、分類等の処理を行う紙
葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類処理装置の取出部には、
たとえば図４に示すように、バックアップ４１上に積載
された紙葉類４２を最上のものから一枚ずつ吸着ロータ
４３で吸着して高速に取り出す方式のものが多用されて
いる。

【０００３】吸着ロータ４３の内部には回転固定の吸着
ブロック４４が配置されており、この吸着ブロック４４
に吸着ロータ４３は回転自在に支持されている。吸着ブ
ロック４４内には真空ポンプに接続される配管４５が通
っており、この配管４５には吸着ブロック４４の外周面
に開口する吸引孔４６が延設されている。一方、吸着ロ
ータ４３の周面の一部には吸着穴４７が開設されてお
り、吸着ロータ４３の回転によって、その吸着穴４７が
前記吸着ブロック４４の吸引孔４６の開口と周期的に重
り合い、その結果、吸着ロータ４３に紙葉類４２が吸着
される。吸着された紙葉類４２はそのまま吸着ロータ４
３の回転に付き従ってバックアップ４１上から取り出さ
れ、検知部に向かう搬送路４８へピックアップローラ４
９によって受け渡される。

【０００４】ところで、この種の高速な取出部を備えた
紙葉類処理装置が共通に抱える課題として、取出部にお
いて発生し得る２枚取りやスキューなどの取り出しエラ
ーがある。このように取り出しに失敗した紙葉類は、光
学センサーを備えた検知部にて異常と判定され、リジェ
クト用の紙葉類回収部へ回収するなどのリジェクト処理
を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】さて、このような従来
の取出部を備えた紙葉類処理装置では、ロット単位の紙
葉類を連続して処理する場合、バックアップ上に積載さ
れたすべての紙葉類の取り出しが完了した後、紙葉類回
収部からリジェクトされた紙葉類をすべて取り出してバ
ックアップ上に戻し、再び開始釦を押すといった作業の
手順を踏むことになる。

【０００６】しかしながら、この作業手順においては、
バックアップ上のすべての紙葉類の取り出しが完了して
から、リジェクトされた紙葉類の処理が開始されるまで
の間に、操作員が、紙葉類回収部からリジェクトされた
紙葉類をすべて取り出してバックアップ上に戻すといっ
た人的作業による時間のロスが生じる。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
のもので、ロット単位の紙葉類の取り出しが完了してか
ら、即座に、リジェクトされた紙葉類の取り出しを開始
させることのできる、処理効率の高い紙葉類処理装置の
提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙葉類処理装置は、積載された紙葉類の束
から該紙葉類を一枚ずつ取り出す主取出部と、前記主取
出部の稼動中に紙葉類を収納できる収納部を備え、この
収納部から前記紙葉類を一枚ずつ取り出す補助取出部
と、前記主取出部および前記補助取出部を外部指示に応
じて択一的に稼動させるように制御する制御手段とを具
備してなるものである。

【０００９】本発明では、主取出部による紙葉類の取り
出しが行われている間に収納部に紙葉類を収納すること
ができるので、主取出部による紙葉類の取り出しが終了
した後、補助取出部により収納部からの紙葉類の取り出
しを直ちに開始することができる。

【００１０】また、本発明の紙葉類処理装置は、積載さ
れた紙葉類の束から該紙葉類を一枚ずつ取り出す主取出
部と、前記主取出部より取り出された紙葉類の状態を検
知する検知手段と、この検知手段によって異常が検知さ
れた紙葉類を回収する回収手段と、前記回収手段によっ
て回収された紙葉類を前記主取出部の稼動中に収納でき
る収納部を備え、この収納部から前記紙葉類を一枚ずつ
取り出す補助取出部と、前記主取出部および前記補助取
出部を外部指示に応じて択一的に稼動させるように制御
する制御手段とを具備することを特徴とする。

【００１１】さらに、本発明の紙葉類処理装置は、積載
された紙葉類の束から該紙葉類を一枚ずつ取り出す主取
出部と、前記主取出部より取り出された紙葉類の状態を
検知する検知手段と、この検知手段によって異常が検知
された紙葉類を回収する回収手段と、前記回収手段によ
って回収された紙葉類を前記主取出部の稼動中に収納で
きる収納部を備え、前記収納部から前記紙葉類を一枚ず
つ取り出す補助取出部と、前記主取出部によるすべての
紙葉類の取り出しが完了した後、前記補助取出部を外部
指示に応じて稼動させるように制御する制御手段とを具
備することを特徴とする。

【００１２】本発明では、主取出部によって取り出され
た紙葉類のうちの異常回収された紙葉類を主取出部の稼
動中に収納部に収納することができるので、主取出部に
よるすべての紙葉類の取り出しが終了した後、補助取出
部による収納部からの、異常回収された紙葉類の取り出
しを直ちに開始することができ、１ロットあたりに要す
る見かけ上の処理時間を短縮することができる。

【００１３】また、本発明は、補助取出部の取り出し速
度を主取出部に比して低速にしたことを特徴とするもの
である。一般に紙葉類の取り出し速度を高速にすれば取
り出しエラーの発生頻度も高くなる。そこで、補助取出
部による紙葉類の取り出しについては確実性を優先させ
るため、その取り出し速度を少なくとも主取出部のそれ
より低くする。これにより、補助取出部によって取り出
された紙葉類が取り出しエラーによって再び異常回収さ
れるような事態の発生確率を下げることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００１５】図１は本発明の実施の形態に係る紙葉類処
理装置の構成図である。

【００１６】同図に示すように、この紙葉類処理装置１
００は、積載された紙葉類３を一枚ずつ分離して取り出
す取出部１０１と、取出部１０１によって一枚ずつ取り
出された紙葉類３の状態、たとえば種類、表裏、スキュ
ー、汚れや欠損、サイズ不良、２枚取りエラーなどを光
学的な検出手段を用いて検知する検知部１０２と、この
検知部１０２によって異常と判定された紙葉類が蓄えら
れるリジェクト部１０３と、異常と判断された紙葉類を
リジェクト部１０３へ導くリジェクトゲート１０４と、
紙葉類３の表裏整合やスキュー補正等を行う整位部１０
５と、紙葉類３を種類・サイズ別に集積する複数の集積
部１０６と、紙葉類３を各集積部１０６に選択的に導く
ための複数の分類ゲート１０７と、搬送路を形成する搬
送ローラ１０８および搬送ベルト１０９とで構成されて
いる。

【００１７】検知部１０２は、紙葉類３の汚れや欠損、
サイズ不良、２枚取りエラーなどを検知すると、これを
図示しない制御部に通知し、制御部はそのエラー通知を
受けると、当該紙葉類３をリジェクト部１０３へ導くよ
うにリジェクトゲート１０４を制御する。また、検知部
１０２は、紙葉類３の表裏、スキューの検知結果を制御
部に通知し、制御部はこれを基に紙葉類３の表裏整合や
スキュー補正を行うように整位部１０５の動作を制御す
る。さらに、検知部１０２は、紙葉類３の種類を識別し
た結果を図示しない制御部に送り、制御部は紙葉類３を
その種類別に対応する集積部１０６に導くように各分類
ゲート１０７の開閉を制御する。

【００１８】図２は、上記紙葉類処理装置１００の取出
部１０１の構成を示す図である。取出部１０１は主取出
部１２０と補助取出部１３０で構成される。

【００１９】主取出部１２０の構成から説明する。同図
に示すように、紙葉類３はバックアップ２の上にたとえ
ばロットの単位で積載される。バックアップ２の上方に
は円筒状の吸着ロータ１が配置されている。バックアッ
プ２は図示しない付勢手段の力によって上方へ付勢され
ているため、バックアップ２上の最上の紙葉類３は常に
吸着ロータ１の周面に押し当てられることになる。吸着
ロータ１の内部には回転固定の吸着ブロック４が配置さ
れており、この吸着ブロック４に吸着ロータ１は図示し
ない軸受けを介し回転自在に支持されている。吸着ブロ
ック４内には真空ポンプに接続される配管５が通ってお
り、この配管５には吸着ブロック４の外周面に開口する
吸引孔６が延設されている。一方、吸着ロータ１の周面
の一部には吸着穴７が開設されている。吸着ロータ１の
回転によって、その吸着穴７が前記吸着ブロック４の吸
引孔６の開口と周期的に重り合い、吸着ロータ１が吸着
力を帯びるようになっている。なお、吸着ロータ１の吸
着穴７の周囲には、紙葉類３との吸着性を良くするため
の高摩擦部８が設けられている。

【００２０】吸着ブロック４の吸引孔６の開口はバック
アップ２に対向して設けられているので、吸着ロータ１
の回転により吸着ロータ１の吸着穴７が吸着ブロック４
の吸引孔６の開口と重なったとき、吸着ロータ１の吸着
穴７にバックアップ２上の最上位の紙葉類３が吸着し、
吸着した紙葉類３はそのまま吸着ロータ１の回転に付き
従ってバックアップ２上から２枚取り防止ブロック１０
の上を通過しつつ取り出される。バックアップ２上から
取り出された紙葉類３は、検知部１０２に向かう搬送路
３０へピックアップローラ９によって取り込まれること
で吸着ロータ１から引き離され、搬送路３０を通じて検
知部１０２へ向けて搬送される。

【００２１】また、バックアップ２の上方には、バック
アップ２上の紙葉類３の有無等を検出する機構が設けら
れている。この検出機構は、光学センサー１６と、回転
軸１１に回転自在に支持された検出レバー１２と、この
検出レバー１２に取りつけられた検出コロ１３、遮蔽板
１４、およびストッパー１５とで構成される。検出コロ
１３は、バックアップ２上に積載された最上位の紙葉類
３と当接して紙葉類３の有無を検出レバー１２の傾き角
度に変換する。バックアップ２上の最後の紙葉類３の取
り出しが完了すると、遮蔽板１４によるセンサー光の遮
断が解除される角度まで検出レバー１２が傾き、光学セ
ンサー１６の出力信号が反転したことを図示しない制御
部が認識して吸着ロータ１の駆動を停止させる。

【００２２】次に、補助取出部１３０の構成について説
明する。補助取出部１３０は、紙葉類３を収納する収納
箱２１と、収納箱２１から一枚ずつ紙葉類３を連続して
取り出すための機構を構成する押圧レバー２２、吸着ブ
ロック２３および押えローラ２４とで構成される。吸着
ブロック２３は一定の角度範囲で揺動し、収納箱２１に
収納された最下位の紙葉類３を吸着して、吸着した紙葉
類３を押えローラ２４による捕捉位置へ導く。押圧レバ
ー２２は収納箱２１に収納された紙葉類３を吸着ブロッ
ク２３に向けて押圧するための手段である。押えローラ
２４は吸着ブロック２３によって収納箱２１から取り出
された紙葉類３を、検知部１０２へ向かう搬送路３１を
形成する搬送ベルト１０９に押し当て、搬送路３１に紙
葉類３を受け渡すための部材である。

【００２３】主取出部１２０に接続された搬送路３０お
よび補助取出部１３０に接続された搬送路３１は、Ａ地
点から一本の搬送路３２にまとめられ、この搬送路３２
を通じて紙葉類３は検出部１０２に向けて搬送される。

【００２４】主取出部１２０および補助取出部１３０
は、図１に示すように、操作パネル１１０に設けられ
た、各々の取出部に対応する起動ボタン１１１，１１２
を押すことによって択一的に起動される。

【００２５】次に、本実施形態の紙葉類処理装置におい
て、ロット単位の紙葉類３を分類、計数する場合の動作
を説明する。

【００２６】ロット単位の紙葉類３を主取出部１２０の
バックアップ２上にセットした後、操作パネル１１０の
起動ボタン１１１が押されると、吸着ロータ１の回転が
開始される。吸着ロータ１の回転により、吸着ロータ１
の吸着穴７が吸着ブロック４の吸引孔６の開口と重なる
度に、吸着ロータ１の吸着穴７にバックアップ２上の最
上位の紙葉類３が吸着し、吸着した紙葉類３はそのまま
吸着ロータ１の回転に付き従ってバックアップ２上から
２枚取り防止ブロック１０の上を通過しつつ取り出され
る。バックアップ２上から取り出された紙葉類３は、ピ
ックアップローラ９によって吸着ロータ１から引き離さ
れて搬送路３０へ受け渡され、この搬送路３０を通じて
検知部１０２へ向けて搬送される。

【００２７】検知部１０２では、搬送されてきた紙葉類
３の状態、たとえば種類、表裏、スキュー、汚れや欠
損、サイズ不良、２枚取りエラーなどの検知が行われ
る。この検知部１０２によって異常が検知された紙葉類
３はリジェクトゲート１０４を通じてリジェクト部１０
３へと搬送され、そこに蓄えられる。また、異常が検知
されなかった紙葉類３は、整位部１０５を通過して、検
知部１０２で検知された種類別に選択ゲート１０７によ
って各集積部１０６に振り分けられる。

【００２８】ここで、主取出部１２０においてロット単
位の紙葉類３の取り出しが行われている最中に紙葉類３
のリジェクトが発生した場合を考える。この場合、操作
員はリジェクト部１０３から、リジェクトされた紙葉類
３を取り出し、装置本体から取り出しておいた補助取出
部１３０の収納箱２１にこれらリジェクトされた紙葉類
３をセットし、この収納箱２１を装置本体に装填する。
この作業は、主取出部１２０においてロット単位の紙葉
類３の取り出しが完了する以前に行うことができるが、
ロット単位の紙葉類３の取り出しが完了した後行っても
よい。

【００２９】主取出部１２０でのロット単位の紙葉類３
の取り出しが完了した後、操作パネル１１０の起動ボタ
ン１１２が押されることによって、補助取出部１３０で
の紙葉類３の取り出しが開始される。

【００３０】図３（ａ）（ｂ）に示すように、補助取出
部１３０での紙葉類３の取り出しは、吸着ブロック２３
を矢印方向へ回動させるとともに押えローラ２４を矢印
方向へ回動させることによって行われる。すなわち、図
３（ａ）の状態において、収納箱２１に収納された紙葉
類３は押圧レバー２２による上からの押圧を受けている
ため、最下位の紙葉類３はすでに吸着ブロック２３に吸
着された状態にある。この状態から図３（ｂ）に示すよ
うに、吸着ブロック２３を矢印方向へ回動させ、押えロ
ーラ２４を矢印方向へ回動させると、紙葉類３の吸着部
分が押えローラ２４と搬送ベルト１０９とによって捕捉
されることによって紙葉類３は搬送路３１に受け渡さ
れ、そのまま搬送路３１を通じて検知部１０２へ向けて
搬送される。なお、このような構成の補助取出部１３０
による紙葉類３の取り出しの速度は、主取出部１２０に
よる吸着ロータ１の回転による取り出しに比べ高速化が
困難であるが、収納箱２１に収納された紙葉類３を一枚
ずつ吸着ブロック２３で起して搬送するので、２枚送り
エラーの発生確率は主取出部１２０に比べて低い。

【００３１】検知部１０２では、先ほどの場合と同様
に、搬送されてきた紙葉類３の状態、たとえば種類、表
裏、スキュー、汚れや欠損、サイズ不良、２枚取りエラ
ーなどの検知が行われ、異常が検知された紙葉類３はリ
ジェクトゲート１０４を通じてリジェクト部１０３へと
搬送され、そこに蓄えられることになるが、前記のよう
に、補助取出部１３０では主取出部１２０よりも２枚送
りエラーが発生しにくく、取り出しのエラーによって再
び紙葉類３がリジェクトされる頻度は低い。

【００３２】主取出部１２０の稼動時と補助取出部１３
０の稼動時とで検知部１０２のエラー判定用のしきい値
を切り換え、補助取出部１３０の稼動時にスキュー、汚
れや欠損、サイズ不良によって紙葉類３がリジェクトさ
れる確率を下げることによって、ロットの処理が補助取
出部１３０からの、一度リジェクトされた紙葉類３の投
入を最後にできるだけ終了するようにしてもよい。

【００３３】以上のように、本実施形態の紙葉類処理装
置によれば、ロットの単位で紙葉類の分類、計数を行う
場合に、主取出部１２０からの１ロット分の紙葉類取り
出しの完了を待たずに、リジェクトされた紙葉類を補助
取出部１３０の収納箱２１に収納することができ、１ロ
ットの紙葉類取り出しが完了した後直ちに補助取出部１
３０を起動させて一度リジェクトされた紙葉類を再投入
することができる。したがって、１ロットあたりに要す
る処理時間を短縮でき、見かけ上の処理速度が向上す
る。

【００３４】以上説明した実施形態では、補助取出部１
３０として、往復揺動型の吸着ブロック２３を用いた構
造によるものを採用したが、本発明において、補助取出
部の構成はこれに限定されない。たとえば、主取出部１
２０と同様に吸着ロータを採用したものであってもよい
し、その他の方式によるものであっても構わない。ま
た、これは主取出部１２０の構造に関しても同様であ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
主取出部によって取り出された紙葉類のうちの異常回収
された紙葉類を主取出部の稼動中に収納部に収納するこ
とができるので、主取出部によるすべての紙葉類の取り
出しが終了した後、補助取出部による収納部からの、異
常回収された紙葉類の取り出しを直ちに開始することが
でき、１ロットあたりに要する見かけ上の処理時間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置の全
体の構成図。

【図２】図１の紙葉類処理装置の取出部の構成を示す
図。

【図３】図１の紙葉類処理装置の補助取出部の構成と動
作を示す図。

【図４】従来の紙葉類処理装置の取出部の構成を示す
図。

【符号の説明】

１ 吸着ロータ ２ バックアップ ３ 紙葉類 ４ 吸着ブロック ５ 配管 ６ 吸引孔 ７ 吸着穴 ８ 高摩擦部 ９ ピックアップローラ １１ 回転軸 １２ 検出レバー １３ 検出コロ １４ 遮蔽板 １５ ストッパー １６ 光学センサー ２１ 収納箱 ２２ 押圧レバー ２３ 吸着ブロック ２４ 押えローラ １００ 紙葉類処理装置 １０１ 取出部 １０２ 検出部 １０３ リジェクト部 １０４ リジェクトゲート １０５ 整位部 １０６ 集積部 １０７ 分類ゲート １０８ 搬送ローラ １０９ 搬送ベルト １１０ 操作パネル １１１，１１２ 起動ボタン １２０ 主取出部 １３０ 補助取出部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載された紙葉類の束から該紙葉類を一
   枚ずつ取り出す主取出部と、 前記主取出部の稼動中に紙葉類を収納できる収納部を備
   え、この収納部から前記紙葉類を一枚ずつ取り出す補助
   取出部と、 前記主取出部および前記補助取出部を外部指示に応じて
   択一的に稼動させるように制御する制御手段とを具備す
   ることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】 積載された紙葉類の束から該紙葉類を一
   枚ずつ取り出す主取出部と、 前記主取出部より取り出された紙葉類の状態を検知する
   検知手段と、 この検知手段によって異常が検知された紙葉類を回収す
   る回収手段と、 前記回収手段によって回収された紙葉類を前記主取出部
   の稼動中に収納できる収納部を備え、この収納部から前
   記紙葉類を一枚ずつ取り出す補助取出部と、 前記主取出部および前記補助取出部を外部指示に応じて
   択一的に稼動させるように制御する制御手段とを具備す
   ることを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】 積載された紙葉類の束から該紙葉類を一
   枚ずつ取り出す主取出部と、 前記主取出部より取り出された紙葉類の状態を検知する
   検知手段と、 この検知手段によって異常が検知された紙葉類を回収す
   る回収手段と、 前記回収手段によって回収された紙葉類を前記主取出部
   の稼動中に収納できる収納部を備え、前記収納部から前
   記紙葉類を一枚ずつ取り出す補助取出部と、 前記主取出部によるすべての紙葉類の取り出しが完了し
   た後、前記補助取出部を外部指示に応じて稼動させるよ
   うに制御する制御手段とを具備することを特徴とする紙
   葉類処理装置。
4. 【請求項４】 前記補助取出部の取り出し速度が前記主
   取出部に比して低速であることを特徴とする請求項１な
   いし３記載のいずれかの紙葉類処理装置。