JP2002046879A - 紙葉類処理装置と紙葉類の取出装置 - Google Patents
紙葉類処理装置と紙葉類の取出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積載された紙葉類を一枚ずつ吸着ロータで吸
着して高速に取り出す取出装置において、吸着ロータか
ら紙葉類が剥離される際に、吸着ロータの吸着穴を通じ
て急激な空気の流れが生じることによって大きな騒音が
発生する。 【解決手段】 紙葉類３の剥離時の吸着ロータ１の吸引
力が紙葉類３の吸着時の吸引力よりも小となるように、
吸着ロータ１の吸引力を紙葉類の吸着時と剥離時とで可
変させることで、紙葉類３の剥離時の騒音を小さくす
る。
着して高速に取り出す取出装置において、吸着ロータか
ら紙葉類が剥離される際に、吸着ロータの吸着穴を通じ
て急激な空気の流れが生じることによって大きな騒音が
発生する。 【解決手段】 紙葉類３の剥離時の吸着ロータ１の吸引
力が紙葉類３の吸着時の吸引力よりも小となるように、
吸着ロータ１の吸引力を紙葉類の吸着時と剥離時とで可
変させることで、紙葉類３の剥離時の騒音を小さくす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類の束から一
枚ずつ紙葉類を取り出して計数、分類等の処理を行う紙
葉類処理装置と紙葉類の取出装置に関する。
枚ずつ紙葉類を取り出して計数、分類等の処理を行う紙
葉類処理装置と紙葉類の取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の紙葉類処理装置の取出装置に
は、たとえば図７および図８に示すように、積載された
紙葉類４２を最上のものから一枚ずつ吸着ロータ４３で
吸着して高速に取り出す方式のものが多用されている。
吸着ロータ４３の内部には回転固定の吸着ブロック４４
が配置されており、この吸着ブロック４４に吸着ロータ
４３は軸受け５１を介して回転自在に支持されている。
は、たとえば図７および図８に示すように、積載された
紙葉類４２を最上のものから一枚ずつ吸着ロータ４３で
吸着して高速に取り出す方式のものが多用されている。
吸着ロータ４３の内部には回転固定の吸着ブロック４４
が配置されており、この吸着ブロック４４に吸着ロータ
４３は軸受け５１を介して回転自在に支持されている。
【０００３】吸着ブロック４４内には真空ポンプに接続
される配管４５が通っており、この配管４５には吸着ブ
ロック４４の外周面に開口する吸引孔４６が延設されて
いる。一方、吸着ロータ４３の周面の一部には吸着穴４
７が開設されており、吸着ロータ４３の回転によって、
その吸着穴４７が前記吸着ブロック４４の吸引孔４６の
開口と周期的に重り合ったとき、吸着ロータ４３に紙葉
類４２が吸着される。吸着された紙葉類４２はそのまま
吸着ロータ４３の回転に付き従って２枚取り防止ブロッ
ク５０の上を通過しつつ取り出される。取り出された紙
葉類３は、その後、検知部に向かう搬送路を構成する搬
送ベルト４１とピックアップローラ４９との間で捕捉さ
れ、当該搬送路による搬送力によって吸着ロータ４３か
ら引き離され、検知部へ向かって搬送される。
される配管４５が通っており、この配管４５には吸着ブ
ロック４４の外周面に開口する吸引孔４６が延設されて
いる。一方、吸着ロータ４３の周面の一部には吸着穴４
７が開設されており、吸着ロータ４３の回転によって、
その吸着穴４７が前記吸着ブロック４４の吸引孔４６の
開口と周期的に重り合ったとき、吸着ロータ４３に紙葉
類４２が吸着される。吸着された紙葉類４２はそのまま
吸着ロータ４３の回転に付き従って２枚取り防止ブロッ
ク５０の上を通過しつつ取り出される。取り出された紙
葉類３は、その後、検知部に向かう搬送路を構成する搬
送ベルト４１とピックアップローラ４９との間で捕捉さ
れ、当該搬送路による搬送力によって吸着ロータ４３か
ら引き離され、検知部へ向かって搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の紙葉
類処理装置の取出装置における吸着ロータ４３において
は、紙葉類４２を確実に吸着するために強力な吸引力が
必要である。このため、図９に示すように、吸着ロータ
４３から紙葉類４２が引き離される際、吸着ロータ４３
の吸着穴４７を通じて急激な空気の流れが生じることに
よって大きな騒音が発生する。特に高速に紙葉類を取り
出して処理する装置では、その吸引音が連続的な騒音と
なってユーザに不快感を与えるおそれがあった。
類処理装置の取出装置における吸着ロータ４３において
は、紙葉類４２を確実に吸着するために強力な吸引力が
必要である。このため、図９に示すように、吸着ロータ
４３から紙葉類４２が引き離される際、吸着ロータ４３
の吸着穴４７を通じて急激な空気の流れが生じることに
よって大きな騒音が発生する。特に高速に紙葉類を取り
出して処理する装置では、その吸引音が連続的な騒音と
なってユーザに不快感を与えるおそれがあった。
【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
のもので、紙葉類の吸着能力を落とすことなく吸着ロー
タの吸着部から紙葉類が引き離される際の騒音を低減す
ることのできる紙葉類処理装置と紙葉類の取出装置の提
供を目的とする。
のもので、紙葉類の吸着能力を落とすことなく吸着ロー
タの吸着部から紙葉類が引き離される際の騒音を低減す
ることのできる紙葉類処理装置と紙葉類の取出装置の提
供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を積載する積載
部と、前記積載部から前記紙葉類を一枚ずつ吸着して取
り出す吸着体と、前記吸着体に吸着された紙葉類を剥離
し搬送する搬送機構と、前記紙葉類の剥離時の吸引力が
前記紙葉類の吸着時よりも小となるように、前記吸着体
の吸引力を前記紙葉類の吸着時と剥離時とで可変する吸
引力可変手段とを具備してなるものである。
に、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を積載する積載
部と、前記積載部から前記紙葉類を一枚ずつ吸着して取
り出す吸着体と、前記吸着体に吸着された紙葉類を剥離
し搬送する搬送機構と、前記紙葉類の剥離時の吸引力が
前記紙葉類の吸着時よりも小となるように、前記吸着体
の吸引力を前記紙葉類の吸着時と剥離時とで可変する吸
引力可変手段とを具備してなるものである。
【０００７】本発明によれば、紙葉類の剥離時の吸引力
が紙葉類の吸着時よりも小となるように、吸着体の吸引
力を紙葉類の吸着時と剥離時とで可変するようにしたこ
とで、積載部から紙葉類を大きな吸引力で確実に吸着し
て取り出すことができるとともに、吸着体からの紙葉類
の剥離の際の騒音を減じることができる。
が紙葉類の吸着時よりも小となるように、吸着体の吸引
力を紙葉類の吸着時と剥離時とで可変するようにしたこ
とで、積載部から紙葉類を大きな吸引力で確実に吸着し
て取り出すことができるとともに、吸着体からの紙葉類
の剥離の際の騒音を減じることができる。
【０００８】また、上記目的を達成するために、本発明
の紙葉類処理装置は、紙葉類を積載する積載部と、この
積載部から前記紙葉類を一枚ずつ吸着して取り出す吸着
ロータと、この吸着ロータの内部に配置され、該吸着ロ
ータを回転自在に支持する吸着ブロックと、この吸着ブ
ロックに設けられ、所定の第１の負圧を有する第１の負
圧空間と、前記吸着ブロックに設けられ、前記第１の負
圧空間内より高い所定の第２の負圧を有する第２の負圧
空間と、前記吸着ロータに設けられ、該吸着ロータが所
定の第１の回転位置にあるとき、前記第１の負圧空間を
開口することによって前記積載部に積載された紙葉類を
吸着し、かつ該吸着ロータが所定の第２の回転位置にあ
るとき前記第２の負圧空間を開口する吸着穴と、前記吸
着ロータが前記第１の回転位置から前記第２の回転位置
に到達したとき、前記吸着ロータから紙葉類を剥離し搬
送する搬送機構とを具備してなるものである。
の紙葉類処理装置は、紙葉類を積載する積載部と、この
積載部から前記紙葉類を一枚ずつ吸着して取り出す吸着
ロータと、この吸着ロータの内部に配置され、該吸着ロ
ータを回転自在に支持する吸着ブロックと、この吸着ブ
ロックに設けられ、所定の第１の負圧を有する第１の負
圧空間と、前記吸着ブロックに設けられ、前記第１の負
圧空間内より高い所定の第２の負圧を有する第２の負圧
空間と、前記吸着ロータに設けられ、該吸着ロータが所
定の第１の回転位置にあるとき、前記第１の負圧空間を
開口することによって前記積載部に積載された紙葉類を
吸着し、かつ該吸着ロータが所定の第２の回転位置にあ
るとき前記第２の負圧空間を開口する吸着穴と、前記吸
着ロータが前記第１の回転位置から前記第２の回転位置
に到達したとき、前記吸着ロータから紙葉類を剥離し搬
送する搬送機構とを具備してなるものである。
【０００９】本発明によれば、積載部から紙葉類を大き
な吸引力で確実に吸着して取り出すことができるととも
に、吸着ロータから紙葉類を剥離する際の騒音を減じる
ことができる。
な吸引力で確実に吸着して取り出すことができるととも
に、吸着ロータから紙葉類を剥離する際の騒音を減じる
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００１１】図１は本発明の実施の形態に係る紙葉類処
理装置の構成図である。
理装置の構成図である。
【００１２】同図に示すように、この紙葉類処理装置１
００は、積載された紙葉類３を一枚ずつ分離して取り出
す取出装置１０１と、取出装置１０１によって一枚ずつ
取り出された紙葉類３の状態、たとえば種類、表裏、ス
キュー、汚れや欠損、サイズ不良、２枚取りエラーなど
を光学的な検出手段を用いて検知する検知部１０２と、
この検知部１０２によって異常と判定された紙葉類が蓄
えられるリジェクト部１０３と、異常と判断された紙葉
類をリジェクト部１０３へ導くリジェクトゲート１０４
と、紙葉類３の表裏整合やスキュー補正等を行う整位部
１０５と、紙葉類３を種類・サイズ別に集積する複数の
集積部１０６と、紙葉類３を各集積部１０６に選択的に
導くための複数の分類ゲート１０７と、搬送路を形成す
る搬送ローラ１０８および搬送ベルト１０９とで構成さ
れている。
００は、積載された紙葉類３を一枚ずつ分離して取り出
す取出装置１０１と、取出装置１０１によって一枚ずつ
取り出された紙葉類３の状態、たとえば種類、表裏、ス
キュー、汚れや欠損、サイズ不良、２枚取りエラーなど
を光学的な検出手段を用いて検知する検知部１０２と、
この検知部１０２によって異常と判定された紙葉類が蓄
えられるリジェクト部１０３と、異常と判断された紙葉
類をリジェクト部１０３へ導くリジェクトゲート１０４
と、紙葉類３の表裏整合やスキュー補正等を行う整位部
１０５と、紙葉類３を種類・サイズ別に集積する複数の
集積部１０６と、紙葉類３を各集積部１０６に選択的に
導くための複数の分類ゲート１０７と、搬送路を形成す
る搬送ローラ１０８および搬送ベルト１０９とで構成さ
れている。
【００１３】検知部１０２は、紙葉類３の汚れや欠損、
サイズ不良、２枚取りエラーなどを検知すると、これを
図示しない制御部に通知し、制御部はそのエラー通知を
受けると、当該紙葉類３をリジェクト部１０３へ導くよ
うにリジェクトゲート１０４を制御する。また、検知部
１０２は、紙葉類３の表裏、スキューの検知結果を制御
部に通知し、制御部はこれを基に紙葉類３の表裏整合や
スキュー補正を行うように整位部１０５の動作を制御す
る。さらに、検知部１０２は、紙葉類３の種類を識別し
た結果を図示しない制御部に送り、制御部は紙葉類３を
その種類別に対応する集積部１０６に導くように各分類
ゲート１０７の開閉を制御する。
サイズ不良、２枚取りエラーなどを検知すると、これを
図示しない制御部に通知し、制御部はそのエラー通知を
受けると、当該紙葉類３をリジェクト部１０３へ導くよ
うにリジェクトゲート１０４を制御する。また、検知部
１０２は、紙葉類３の表裏、スキューの検知結果を制御
部に通知し、制御部はこれを基に紙葉類３の表裏整合や
スキュー補正を行うように整位部１０５の動作を制御す
る。さらに、検知部１０２は、紙葉類３の種類を識別し
た結果を図示しない制御部に送り、制御部は紙葉類３を
その種類別に対応する集積部１０６に導くように各分類
ゲート１０７の開閉を制御する。
【００１４】図２および図３は、上記紙葉類処理装置１
００の取出装置１０１の構成を示す断面図である。これ
らの図に示すように、取出装置１０１は、紙葉類３はバ
ックアップ２の上に積載される。バックアップ２の上方
には紙葉類３の吸着体として機能する吸着ロータ１が配
置されている。バックアップ２は図示しない付勢手段の
力によって上方へ付勢されているため、バックアップ２
上の最上の紙葉類３は常に吸着ロータ１の周面に押し当
てられることになる。
００の取出装置１０１の構成を示す断面図である。これ
らの図に示すように、取出装置１０１は、紙葉類３はバ
ックアップ２の上に積載される。バックアップ２の上方
には紙葉類３の吸着体として機能する吸着ロータ１が配
置されている。バックアップ２は図示しない付勢手段の
力によって上方へ付勢されているため、バックアップ２
上の最上の紙葉類３は常に吸着ロータ１の周面に押し当
てられることになる。
【００１５】吸着ロータ１の内部には回転固定の吸着ブ
ロック４が配置されており、この吸着ブロック４に吸着
ロータ１は軸受け８を介し回転自在に支持されている。
吸着ブロック４内には真空ポンプに接続された主配管５
と副配管２５が通っており、これら主配管５および副配
管２５には、吸着ブロック４の外周面に開口する主吸引
孔６および副吸引孔２６が夫々延設されている。ここで
主吸引孔６の開口と副吸引孔２６の開口は吸着ロータ１
の回転方向に沿って並設配置されている。
ロック４が配置されており、この吸着ブロック４に吸着
ロータ１は軸受け８を介し回転自在に支持されている。
吸着ブロック４内には真空ポンプに接続された主配管５
と副配管２５が通っており、これら主配管５および副配
管２５には、吸着ブロック４の外周面に開口する主吸引
孔６および副吸引孔２６が夫々延設されている。ここで
主吸引孔６の開口と副吸引孔２６の開口は吸着ロータ１
の回転方向に沿って並設配置されている。
【００１６】一方、吸着ロータ１の周面の一部には、複
数の吸着穴７が設けられている。図４に吸着ロータ１の
周面における吸着穴７のレイアウトを示す。この吸着ロ
ータ１の回転により、吸着穴７が吸着ブロック４の主吸
引孔６の開口、副吸引孔２６の開口の順に重り合い、夫
々の重り合ったタイミングで吸着ロータ１の吸着穴７に
吸引力が発生する。
数の吸着穴７が設けられている。図４に吸着ロータ１の
周面における吸着穴７のレイアウトを示す。この吸着ロ
ータ１の回転により、吸着穴７が吸着ブロック４の主吸
引孔６の開口、副吸引孔２６の開口の順に重り合い、夫
々の重り合ったタイミングで吸着ロータ１の吸着穴７に
吸引力が発生する。
【００１７】本実施形態の取出装置では、紙葉類３の剥
離時に吸着ロータ１の吸着穴７に発生する吸引力が、紙
葉類３の吸着時に吸着ロータ１の吸着穴７に発生する吸
引力よりも小となるように、吸着ロータ１の吸引力を紙
葉類の吸着時と剥離時とで可変している。すなわち、紙
葉類３の吸着時に吸着ロータ１の吸着穴７に発生する吸
引力については、バックアップ２上の紙葉類３を吸着ロ
ータ１の側に確実に吸引しかつ保持するために必要な値
が設定され、紙葉類３の剥離時に吸着ロータ１の吸着穴
７に発生する吸引力については、吸着ロータ１から紙葉
類３を剥離するとき発生する騒音の低減を考慮して設定
されている。
離時に吸着ロータ１の吸着穴７に発生する吸引力が、紙
葉類３の吸着時に吸着ロータ１の吸着穴７に発生する吸
引力よりも小となるように、吸着ロータ１の吸引力を紙
葉類の吸着時と剥離時とで可変している。すなわち、紙
葉類３の吸着時に吸着ロータ１の吸着穴７に発生する吸
引力については、バックアップ２上の紙葉類３を吸着ロ
ータ１の側に確実に吸引しかつ保持するために必要な値
が設定され、紙葉類３の剥離時に吸着ロータ１の吸着穴
７に発生する吸引力については、吸着ロータ１から紙葉
類３を剥離するとき発生する騒音の低減を考慮して設定
されている。
【００１８】なお、図４に示したように、吸着ロータ１
の吸着穴７の周囲には、紙葉類３との吸着性を良くする
ための高摩擦部１７が設けられている。
の吸着穴７の周囲には、紙葉類３との吸着性を良くする
ための高摩擦部１７が設けられている。
【００１９】また、バックアップ２の上方には、バック
アップ２上の紙葉類３の有無等を検出する機構が設けら
れている。この検出機構は、光学センサー１６と、回転
軸１１に回転自在に支持された検出レバー１２と、この
検出レバー１２に取りつけられた検出コロ１３、遮蔽板
１４、およびストッパー１５とで構成される。検出コロ
１３は、バックアップ２上に積載された最上位の紙葉類
３と当接して紙葉類３の有無を検出レバー１２の傾き角
度に変換する。バックアップ２上の最後の紙葉類３の取
り出しが完了すると、遮蔽板１４によるセンサー光の遮
断が解除される角度まで検出レバー１２が傾き、光学セ
ンサー１６の出力信号が反転したことを図示しない制御
部が認識して吸着ロータ１の駆動を停止させる。
アップ２上の紙葉類３の有無等を検出する機構が設けら
れている。この検出機構は、光学センサー１６と、回転
軸１１に回転自在に支持された検出レバー１２と、この
検出レバー１２に取りつけられた検出コロ１３、遮蔽板
１４、およびストッパー１５とで構成される。検出コロ
１３は、バックアップ２上に積載された最上位の紙葉類
３と当接して紙葉類３の有無を検出レバー１２の傾き角
度に変換する。バックアップ２上の最後の紙葉類３の取
り出しが完了すると、遮蔽板１４によるセンサー光の遮
断が解除される角度まで検出レバー１２が傾き、光学セ
ンサー１６の出力信号が反転したことを図示しない制御
部が認識して吸着ロータ１の駆動を停止させる。
【００２０】次に、本実施形態の取出装置の動作を説明
する。
する。
【００２１】吸着ブロック４の主吸引孔６の開口はバッ
クアップ２に対向する位置にあるので、図２に示すよう
に、吸着ロータ１の回転により吸着ロータ１の吸着穴７
が吸着ブロック４の主吸引孔６の開口と重なったとき、
吸着ロータ１の吸着穴７にバックアップ２上の最上位の
紙葉類３ａが吸着される。さらに、吸着ロータ１の吸着
穴７に吸着した紙葉類３ａは、図５に示すように、吸着
ロータ１の回転に付き従いながら、２枚取り防止ブロッ
ク１０の上を通過しつつバックアップ２上から取り出さ
れて行く。
クアップ２に対向する位置にあるので、図２に示すよう
に、吸着ロータ１の回転により吸着ロータ１の吸着穴７
が吸着ブロック４の主吸引孔６の開口と重なったとき、
吸着ロータ１の吸着穴７にバックアップ２上の最上位の
紙葉類３ａが吸着される。さらに、吸着ロータ１の吸着
穴７に吸着した紙葉類３ａは、図５に示すように、吸着
ロータ１の回転に付き従いながら、２枚取り防止ブロッ
ク１０の上を通過しつつバックアップ２上から取り出さ
れて行く。
【００２２】なお、図５に示す時点においては、吸着ロ
ータ１の一部の吸着穴７が副吸引孔２６の開口と重なる
ことにより全体の吸引力が低下するが、紙葉類３ａは高
摩擦部１７と密着状態にあるため紙葉類３ａが横滑りす
る心配はない。
ータ１の一部の吸着穴７が副吸引孔２６の開口と重なる
ことにより全体の吸引力が低下するが、紙葉類３ａは高
摩擦部１７と密着状態にあるため紙葉類３ａが横滑りす
る心配はない。
【００２３】吸着ロータ１の回転がさらに進むと、図６
に示すように、紙葉類３ａは副配管２５の側の比較的弱
い吸引力によって吸着ロータ１に吸着された状態とな
る。この状態から紙葉類３ａの先端がピックアップロー
ラ９と搬送ベルト１０９とによって構成される搬送路へ
入り込んで行くと、搬送路のもつ搬送力によって、紙葉
類３ａは、吸着穴７からの吸引力に抗しつつ吸着ロータ
１から引き剥がされて行く。
に示すように、紙葉類３ａは副配管２５の側の比較的弱
い吸引力によって吸着ロータ１に吸着された状態とな
る。この状態から紙葉類３ａの先端がピックアップロー
ラ９と搬送ベルト１０９とによって構成される搬送路へ
入り込んで行くと、搬送路のもつ搬送力によって、紙葉
類３ａは、吸着穴７からの吸引力に抗しつつ吸着ロータ
１から引き剥がされて行く。
【００２４】従来においてはこのとき大きな騒音を発
し、ユーザに不快感を与えるおそれがあったが、本実施
形態では、吸着ロータ１から紙葉類３ａが剥離される際
の吸引力を、少なくとも、紙葉類３ａの吸着時のそれよ
りも弱くしてあるので、騒音を小さくすることができ
る。
し、ユーザに不快感を与えるおそれがあったが、本実施
形態では、吸着ロータ１から紙葉類３ａが剥離される際
の吸引力を、少なくとも、紙葉類３ａの吸着時のそれよ
りも弱くしてあるので、騒音を小さくすることができ
る。
【００２５】なお、本発明は、上記の実施形態の構成に
限定されるものではない。たとえば、上記実施形態のよ
うに吸引力の異なる主配管５および副配管２５を独立に
設けるのではなく、吸着ロータ１の回転位置等に応じ
て、単一配管の吸引力を、紙葉類の吸引時は大きく剥離
時は小さくするようにコントローラで可変制御してもよ
い。
限定されるものではない。たとえば、上記実施形態のよ
うに吸引力の異なる主配管５および副配管２５を独立に
設けるのではなく、吸着ロータ１の回転位置等に応じ
て、単一配管の吸引力を、紙葉類の吸引時は大きく剥離
時は小さくするようにコントローラで可変制御してもよ
い。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
紙葉類の剥離時の吸引力が紙葉類の吸着時よりも小とな
るように、吸着体の吸引力を紙葉類の吸着時と剥離時と
で可変することで、積載部から紙葉類を大きな吸引力で
確実に吸着して取り出すことができるとともに、吸着体
からの紙葉類の剥離の際の騒音を減じることができる。
紙葉類の剥離時の吸引力が紙葉類の吸着時よりも小とな
るように、吸着体の吸引力を紙葉類の吸着時と剥離時と
で可変することで、積載部から紙葉類を大きな吸引力で
確実に吸着して取り出すことができるとともに、吸着体
からの紙葉類の剥離の際の騒音を減じることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置の全
体の構成図。
体の構成図。
【図２】図１の紙葉類処理装置の取出装置の構成を示す
側面断面図。
側面断面図。
【図３】図２の取出装置の正面断面図。
【図４】図２の吸着ロータに設けられた吸着穴を示す平
面図。
面図。
【図５】図２の取出装置において吸着ロータによる紙葉
類搬送の様子を示す側面断面図。
類搬送の様子を示す側面断面図。
【図６】図２の取出装置において吸着ロータからの紙葉
類剥離の様子を示す側面断面図。
類剥離の様子を示す側面断面図。
【図７】従来の紙葉類処理装置の取出装置の構成を示す
側面断面図。
側面断面図。
【図８】図７の取出装置の正面断面図。
【図９】図７の取出装置において吸着ロータからの紙葉
類剥離の様子を示す側面断面図。
類剥離の様子を示す側面断面図。
１ 吸着ロータ ２ バックアップ ３ 紙葉類 ４ 吸着ブロック ５ 主配管 ６ 主吸引孔 ７ 吸着穴 ８ 軸受け ９ ピックアップローラ １０ ２枚取り防止ブロック １１ 回転軸 １２ 検出レバー １３ 検出コロ １４ 遮蔽板 １５ ストッパー １６ 光学センサー １７ 高摩擦部 ２５ 副配管 ２６ 副吸引孔 １００ 紙葉類処理装置 １０１ 取出装置 １０２ 検知部 １０３ リジェクト部 １０４ リジェクトゲート １０５ 整位部 １０６ 集積部 １０７ 分類ゲート １０８ 搬送ローラ １０９ 搬送ベルト
Claims (4)
- 【請求項１】 紙葉類を積載する積載部と、 前記積載部から前記紙葉類を一枚ずつ吸着して取り出す
吸着体と、 前記吸着体に吸着された紙葉類を剥離し搬送する搬送機
構と、 前記紙葉類の剥離時の吸引力が前記紙葉類の吸着時より
も小となるように、前記吸着体の吸引力を前記紙葉類の
吸着時と剥離時とで可変する吸引力可変手段とを具備す
ることを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項２】 紙葉類を積載する積載部と、 この積載部から前記紙葉類を一枚ずつ吸着して取り出す
吸着ロータと、 この吸着ロータ内に配置され、該吸着ロータを回転自在
に支持する吸着ブロックと、 この吸着ブロックに設けられ、所定の第１の負圧を有す
る第１の負圧空間と、 前記吸着ブロックに設けられ、前記第１の負圧空間内の
圧より高い所定の第２の負圧を有する第２の負圧空間
と、 前記吸着ロータに設けられ、該吸着ロータが所定の第１
の回転位置にあるとき、前記第１の負圧空間を開口する
ことによって前記積載部に積載された紙葉類を吸着し、
かつ該吸着ロータが所定の第２の回転位置にあるとき前
記第２の負圧空間を開口する吸着穴と、 前記吸着ロータが前記第１の回転位置から前記第２の回
転位置に到達したとき、前記吸着ロータから紙葉類を剥
離し搬送する搬送機構とを具備することを特徴とする紙
葉類処理装置。 - 【請求項３】 紙葉類を積載する積載部と、 前記積載部から前記紙葉類を一枚ずつ吸着して取り出す
吸着体と、 前記吸着体に吸着された紙葉類を剥離する剥離機構と、 前記紙葉類の剥離時の吸引力が前記紙葉類の吸着時より
も小となるように、前記吸着体の吸引力を前記紙葉類の
吸着時と剥離時とで可変する吸引力可変手段とを具備す
ることを特徴とする紙葉類の取出装置。 - 【請求項４】 紙葉類を積載する積載部と、 この積載部から前記紙葉類を一枚ずつ吸着して取り出す
吸着ロータと、 この吸着ロータ内に配置され、該吸着ロータを回転自在
に支持する吸着ブロックと、 この吸着ブロックに設けられ、所定の第１の負圧を有す
る第１の負圧空間と、 前記吸着ブロックに設けられ、前記第１の負圧空間内の
圧より高い所定の第２の負圧を有する第２の負圧空間
と、 前記吸着ロータに設けられ、該吸着ロータが所定の第１
の回転位置にあるとき、前記第１の負圧空間を開口する
ことによって前記積載部に積載された紙葉類を吸着し、
かつ該吸着ロータが所定の第２の回転位置にあるとき前
記第２の負圧空間を開口する吸着穴と、 前記吸着ロータが前記第１の回転位置から前記第２の回
転位置に到達したとき、前記吸着ロータから紙葉類を剥
離する剥離機構とを具備することを特徴とする紙葉類の
取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000230027A JP2002046879A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 紙葉類処理装置と紙葉類の取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000230027A JP2002046879A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 紙葉類処理装置と紙葉類の取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002046879A true JP2002046879A (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=18723046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000230027A Withdrawn JP2002046879A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 紙葉類処理装置と紙葉類の取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002046879A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1801053A2 (de) * | 2005-12-23 | 2007-06-27 | Winkler + Dünnebier Aktiengesellschaft | Steuerkopf für eine Saugwalze |
| GB2462262A (en) * | 2008-07-29 | 2010-02-03 | Neopost Technologies | Adjustable vacuum sheet feeder with adjustable sheet retaining device |
| US8025285B2 (en) * | 2009-10-30 | 2011-09-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet take out apparatus and sheet processing apparatus |
| JP2013119483A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Heiderberger Druckmaschinen Ag | ２つのサクションホイールを備えるシートフィーダ |
| CN106241439A (zh) * | 2016-09-29 | 2016-12-21 | 河南省新斗彩印刷有限公司 | 半自动模切机用自动送纸装置 |
-
2000
- 2000-07-28 JP JP2000230027A patent/JP2002046879A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1801053A2 (de) * | 2005-12-23 | 2007-06-27 | Winkler + Dünnebier Aktiengesellschaft | Steuerkopf für eine Saugwalze |
| EP1801053A3 (de) * | 2005-12-23 | 2008-07-16 | Winkler + Dünnebier Aktiengesellschaft | Steuerkopf für eine Saugwalze |
| GB2462262A (en) * | 2008-07-29 | 2010-02-03 | Neopost Technologies | Adjustable vacuum sheet feeder with adjustable sheet retaining device |
| EP2149524A3 (en) * | 2008-07-29 | 2012-09-05 | Neopost Technologies | Vacuum Sheet Feeder |
| US8025285B2 (en) * | 2009-10-30 | 2011-09-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet take out apparatus and sheet processing apparatus |
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| CN106241439A (zh) * | 2016-09-29 | 2016-12-21 | 河南省新斗彩印刷有限公司 | 半自动模切机用自动送纸装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071002 |