JP2011093692A - 紙葉類取出し装置及び紙葉類処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 紙葉類取出し装置100は、紙葉類Pが積層される供給台7と、紙葉類Pの最上面の状態を検知する検知部3と、吸着孔2hを一部に有し、回転することにより紙葉類の取出し側端部を吸着し、紙葉類を1枚ずつ取出す円筒状の取出しロータ2と、取出しロータ内に設けられ、吸気孔を有し、第1開口位置と、第2開口位置との間を移動可能に設けられた吸気部1と、検知部で検知した状態情報に基づいて、吸気部を第1開口位置及び第2開口位置の何れかに移動する第2駆動機構と、を備えている。
【選択図】図2
Description
図1に示すように、紙葉類処理装置100は、供給された紙葉類Pを1枚ずつ取出す紙葉類取出し装置110と、紙葉類取出し装置110によって所定の間隔で1枚ずつ取出された紙葉類Pを搬送する搬送装置120と、搬送される紙葉類を検査する紙葉類検査装置130と、検査された紙葉類を区分して集積する紙葉類区分処理装置140と、を備えている。
図2、図7及び図9に示すように、多数枚の紙葉類Pが供給箱5内に供給されて供給台7上に積層載置され、紙葉類Pの取出しがスタートすると、まず、ステップS1において、制御部15は、供給台7を上昇させる。第1センサ3aがオン状態に切替わったとき、制御部15は、供給台7の上昇を停止する。これにより、積層された紙葉類Pの最上位の紙葉類Paを取出しが可能な高さ位置にセットする。
Claims (10)
- 紙葉類が積層される供給台と、
前記積層された紙葉類の最上面の状態を検知する検知部と、
前記最上位の紙葉類の取出し側の端部と対向して回転自在に設けられているとともに、前記紙葉類を吸着する吸着孔を一部に有し、回転することにより前記紙葉類の取出し側端部を吸着し、紙葉類を1枚ずつ取出す円筒状の取出しロータと、
前記取出しロータ内に設けられ、前記吸着孔を通して前記紙葉類を吸引する吸気孔を有し、前記吸気孔が前記紙葉類の取出し側端部から第1の距離離間した第1開口位置と、前記紙葉類の取出し側端部から、前記第1の距離よりも長い第2の距離離間した第2開口位置との間を移動可能に設けられた吸気部と、
前記検知部で検知した状態情報に基づいて、前記吸気部を第1開口位置及び第2開口位置の何れかに移動する駆動機構と、を備えている紙葉類取出し装置。 - 前記吸気部は、前記吸気孔が形成された外筒を有するチャンバを備え、前記チャンバは、前記取出しロータの回転軸と同軸の周りで、前記第1開口位置と第2開口位置との間を回動可能に前記取出しロータ内に配置されている請求項1に記載の紙葉類取出し装置。
- 前記吸気部は、前記吸気孔の一部を覆って固定的に設けられ、前記吸気孔の取出し側の吸気範囲を一定に規定する規定部材を備えている請求項2に記載の葉類取出し装置。
- 前記規定部材は、前記チャンバと同軸の円弧状の断面を有した板であり、前記チャンバの外周面と、前記取出しロータ2の内周面との間に位置している請求項3に記載の紙葉類取出し装置。
- 前記取出しロータに固定された回転軸と、
前記チャンバに固定された駆動軸と、をさらに備え、
前記回転軸及び駆動軸は、前記チャンバ及び取出しロータと同軸的に延びている請求項2に記載の紙葉類取出し装置。 - 前記検知部は、前記紙葉類の最上面の内、紙葉類の取出し方向に沿って互いに間隔を置いて並んだ2点の位置を検知する複数のセンサを備えている請求項1に記載の紙葉類取出し装置。
- 前記検知部で検知した位置情報を基に、前記紙葉類の最上面の傾きを求め、求めた傾きに応じて前記吸気部を前記第1開口位置及び第2開口位置の何れかに設定する制御部をさらに備えている請求項6に記載の紙葉類取出し装置。
- 前記制御部は、紙葉類の取出し方向に沿った方向において、前記紙葉類の最上面がほぼ水平な状態である場合、あるいは前記紙葉類の最上面の取出し側の端部が盛り上がっている場合、前記吸気部を前記第1開口位置に設定し、前記紙葉類の最上面の後端部が盛り上がっている場合、前記吸気部を前記第2開口位置に設定する請求項7に記載の紙葉類取出し装置。
- 前記吸気部に接続され、前記吸気部内を真空排気する真空ポンプをさらに備えている請求項1に記載の紙葉類取出し装置。
- 供給された紙葉類を1枚ずつ取出す紙葉類取出し装置と、
前記紙葉類取出し装置によって取出された紙葉類を検査する紙葉類検査装置と、
前記紙葉類検査装置による検査結果に基づいて前記紙葉類を区分処理する紙葉類区分処理装置と、を備え、
前記紙葉類取出し装置は、
紙葉類が積層される供給台と、
前記積層された紙葉類の最上面の状態を検知する検知部と、
前記最上位の紙葉類の取出し側の端部と対向して回転自在に設けられているとともに、前記紙葉類を吸着する吸着孔を一部に有し、回転することにより前記紙葉類の取出し側端部を吸着し、紙葉類を1枚ずつ取出す円筒状の取出しロータと、
前記取出しロータ内に設けられ、前記吸着孔を通して前記紙葉類を吸引する吸気孔を有し、前記吸気孔が前記紙葉類の取出し側端部から第1の距離離間した第1開口位置と、前記紙葉類の取出し側端部から、前記第1の距離よりも長い第2の距離離間した第2開口位置との間を移動可能に設けられた吸気部と、
前記検知部で検知した状態情報に基づいて、前記吸気部を第1開口位置及び第2開口位置の何れかに移動する駆動機構と、を備えている紙葉類処理装置。
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