JPH0383735A

JPH0383735A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0383735A
Application number: JP22001889A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hirota; 廣田　和浩; Izumi Hamanaka; 浜中　泉
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1991-04-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は用紙載置台上に積層状に載置した用紙束の最
下層から一枚ずつ分離して順次給送する給紙装置に関し
、例えば原稿載置台上の原稿束から分離・給送した原稿
台ガラス面上の露光位置に輸送するｔ；め、電子複写機
や原稿画像読取機において使用される原稿搬送装置等の
給紙装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

用紙載置台（原稿スタッカ）上に複数枚の原稿を積層状
に載置して、複写機の原稿載置台（プラテンガラス）上
に自動給紙する給紙装置としては、循環式原稿搬送装置
（ＲＤＨ）や自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）等が使用され
る。このような装置では給紙部での分離性能が極めて重
要となる。

この分離性能に優れた給紙方式として従来から採用され
ているものに底送り方式がある。これは用紙スタッカ上
に積層した原稿を最下層のものから一枚ずつ処理部へ向
けて分離搬送し、露光処理後の原稿を用紙スタッカある
いは排紙スタッカへ戻すものである。

これを実現する代表的な循環式原稿搬送装置（ＲＤＨ）
の給紙装置としては、給紙装置の用紙載置台の下端部に
給紙口を設け、該給紙口付近の第１給紙部か６送り出し
た一枚の原稿を＄２給紙部から給紙経路を通して複写機
のプラテンガラスの上面を導き、該原稿をプラテンガラ
ス上に設けた搬送ベルトの回動により露光位置まで移動
させ、その位置において露光光学系を往復動させて露光
処理した後、該処理済み原稿を搬送ベルトの回動で再給
送し、循環経路を通して前記用紙載置台上の原稿束の最
上位置に上積みする底送り上積み方式％式％前記従来の給紙装置においては、第１の給紙部は、給紙
位置にある原稿束の最下層にある原稿から送出す給紙ベ
ルトと、該給紙ベルトに圧接して原稿の重送を防止する
ストップローラとからなる。

しかしながら、上記装置の場合には、用紙スタッカ上に
おいて定位置にある原稿を給紙位置まで押出ベルトによ
り押し出すと、−度に複数枚の原稿が給紙ベルトとスト
ップローラとにより形成される楔状部分に押し込まれ、
更にニップ部分の食い込むことになる。

しかも、前記ストップローラが前記給紙ベルＩ・に圧接
されるので原稿同士の表裏面摩擦によって生じる原°稿
表裏面の汚れ、擦れ等による画像乱れ等を生じるなどの
各種の問題があった。

上記の問題点を解消する対策として、エアによる吸引力
または吹付は力を利用する分離給送方式が提案されてい
る。

その第１の方式は、米国特許第４．３４５，７５１号等
に開示されたもので、揺動する真空シリンダと搬送部と
の組合わせの回転吸引捌き方式である。この方式は、用
紙スタッカ上に積載された用紙束の先端付近下方に真空
吸引シリンダを配設し、該真空吸引シリンダによるエア
吸引力により、用紙束の最下層の１枚のシートのみを、
その上層に位置する用紙束から分離して、上記シリンダ
の曲面に沿って密着して下方に揺動して給送され、次の
搬送部に受は渡しするシート給送装段である。なお、こ
の真空シリンダは、１枚のシートを受は渡し完了したの
ち、元の用紙束の直下までその開口部を戻すようになっ
ている。

この提案の給紙装置は、真空シリンダを揺動させ、シー
トの送り出し時には真空吸引をＯＮとなし、シリンダの
戻り時には吸引をＯＦＦさせる機構をシリンダ装置が備
えなければならないので、給紙装置が複雑な構造と動作
を必要とし、大型化する欠点がある。すなわち、上記真
空シリンダと真空ベルト（負圧ベルト）用搬送ローラと
は偏芯している必要があり、かつその内部は２つのダク
トに分割されている。

また、このような複数本の無端の負圧ベルトは、回動時
の相互に速度むらを生じ易く、その結果、給送された用
紙に歪みを生じることがある。複写に先立ってこのよう
な歪みを除去しなければ、原稿画像は記録紙上に正確に
複写画像が形成されない。また、この給紙装置は構造お
よび動作が複雑で、特に吸引ドラムの揺動機構は複雑で
ある。

また、他の従来技術の＄２の給紙方式としては、米国特
許第４．２８４．２７０号、同第４　、３２４　、３９
５号、同第４．４１１．４１７号等に開示されたエアー
ナイフ捌き方式がある。

この方式は、中央に凸形状を持つ真空吸引ベルトによっ
て用紙束の最下層のシートを吸引し、その上層の用紙束
との間に空間を持たせ、その空間に加圧エアーを送り込
み用紙束を浮かせて最下層のシートを１枚だけ真空吸引
ベルトによって給送させるものである。

上記真空吸引ベルトは、次の搬送ローラにシートを受は
渡したのち、そのシートの後端が抜は切るまで真空吸引
を停止する必要がある。これはもし真空吸引を継続した
ままでいると、真空吸引ベルトとシートとの擦過や、つ
れ送り等の問題が発生するからである。すなわち、真空
吸引ベルトユニットは、１枚のシート給送毎に、真空状
態をＯＮ、ＯＦＦする必要がある。このため該真空吸引
ベルトの吸引開始時に要する時間（予備吸引時間）は、
ある程度必要となる（約数百ミリ秒）。この予備時間は
、従来の摩擦捌き方式が電磁クラッチの応答性（３０〜
５０ｍ５）であるのに比べて、約１０倍の応答性遅延を
生じる。このため、このエアーナイン捌き方式は高速追
従性が悪く、シート分離・給送の高速化に不適である。

また、特殊のプロワ−が必要となり、制御も複雑となり
、騒音発生やコスト高となる、等の問題がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

この発明は上記問題を解消するためのもので、高速での
シート送りを、確実・安定して分離・給送し、かつ摩擦
捌きによる欠点である原稿給紙時に生じる原稿損傷や原
稿面の汚れ、画像乱れ等を防止することを目的とする給
紙装置を提供することにある。

また、上記目的を達する給紙装置を、小型でかつ簡単な
構造で、作動および制御を確実にすることを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するこの発明の給紙装置は、用紙載置台
上に積層状に載置した用紙束の最下層から一枚ずつ分離
して順次給送する給紙装置において、前記用紙載置台の
給送方向前端近傍の下方に、パイプ状円筒体の周面に多
数の小開口を穿設した駆動回転可能な第１シリンダと、
該第１シリンダの内方にパイプ状円筒体の周面にスリッ
ト状開口を有する第２シリンダと、該第２シリンダの内
方にパイプ状円筒体の周面にスリット状開口を有する第
３シリンダと、該第３シリンダに接続する吸引装置とか
ら構成された三重管吸引機構を配設し、用紙給送動作開
始前の待機時に、前記第２シリンダと第３シリンダの何
れか一方を回転させ、両シリングの相対スリット開口を
一部開放状態にして、前記吸引装置による吸気負圧によ
って用紙束の最下層の用紙を前記第一シリンダ周面に吸
引保持した状態にしておくことを特徴とするものである
。

また、この発明の給紙装置は、前記三重管吸引機構の第
１シリンダの周筒面最上部が、前記用紙ＩＲ１ｔ台上の
用紙最下層面と同一またはそれより下方に位置すること
を特徴とする。

更に、この発明の給紙装置は、前記用紙載置台の下側に
、前記第１シリンダの円筒面の一部に密接して吸引を遮
断するシート状の遮蔽部材を設けたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明による実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

以下に述べる実施例は原稿を循環式に搬送する循環式原
稿搬送装置（ＲＤＨ）に適用したものである。

なお、本発明の給紙装置はこれら実施例に限定されるも
のではなく、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）や原稿読取装
置等にも適用可能である。

第１図は複写機本体１００上に設けられた循環式原稿搬
送装置２００を示す正面断面図である。第１図において
、１００は複写機本体、２００は本発明の給紙装置を適
用しｔ；循環式原稿搬送装置である。循環式原稿搬送装
置２００は、原稿搬送方向下流側の前部が部上がり状の
原稿スタッカ２０１　（用紙載置台に相当する。）を備
え、該原稿スタッカ２０１上には原稿りをセットすると
きにその後端を突き当てるための後端規制板２０２と、
原稿りの幅方向を規制するための横幅規制板２０３が設
けられている。

この横幅規制板２０３は原稿スタッカ２０１の下面にお
いて、ピニオンギヤ２０４を挾んで互い違いに横撞動で
きる一対のラックギヤ２０５．２０５にそれぞれ連繋し
、原稿の横幅のセンタラインを中心に対称的に可動可能
となっているとともに、図示しないセンサで横幅規制板
２０３の可動位置を検出することにより、原稿りの横サ
イズが読み取れるようになっている。

まｔ；、上記原稿スタッカ２０１面上に小孔が穿設され
、その下方には原稿ゼロ枚検知センサ２０６が配設され
ている。該センサ２０６は原稿スタッカ２０１上に載置
される原稿の有無を検知して、コントロールパネル１１
０にＡＤＦモードを表示する。

更に、前記後端規制板２０２は、原稿スタッカ２０１上
にセットした原稿りの先端を、原稿ストッパ２０８まで
押出す機能を備えている。

２０８は、前記原稿載置台２０１の給紙方向の給紙口に
近接させて配置されている原稿ストッパで、給紙部の枠
体に固設されている。

該原稿ストッパ２０８の背面には、送風手段２７０が設
けられ、下方の送風口２７１からエアを噴出して原稿の
分離に補助的役割をなす。

２０７は原稿載置台２０１上に原稿りがセットされてい
るかどうかを検知する原稿セット検知センサである。該
検知センサ２０７は前記後端規制板２０２の前方上部の
上段移動体２０８に載置され、該規制板２０２と一体的
に移動できるようになっている。

簡検知センサ２０７は、原稿りが原稿スタッカ２０１上
の当初位置に停止しているとき、また原稿りがその後端
を押圧されて原稿スタッカ２０１上を摺動しているとき
、更にｊＫ＃Ｄがその先端を給紙開始位置に到達させた
ときのいずれの場合にも、原稿スタッカ２０１上に原稿
りがセットされているかどうかを常時光学的に検知でき
るようにして、原稿りが原稿載置台２０１上にセットさ
れていないのにコピー動作に入るというような無駄コピ
ーを防止できるようになっている。

前記原稿セット検知センサ２０７は上段移動体２０９排
紙ロガイド板上に前部を前方に突出させた状態で固設さ
れる。該検知センサ２０７を取り付ける枠体の前部下面
には透孔が穿設されていて、該検知センサ２０７の枠体
内からの投射光および該検知センサへの反射光が上記枠
体透孔を通過するようになっている。上記検知センサ２
０７は、発光ＬＥＤとフォトトランジスタとによって構
成される投光部および受光部が同一枠体内に設けられた
検知センサである。投光部（発光ＬＥＤ）から投射され
た投射光は枠体透孔を通過して、後端規制板２０２の下
縁部から前方に一体的に突出させた反射板２０２ａに到
達する。該反射板２０２ａによって反射された反射光は
、枠体透孔を再び通過して受光部（フォトトランジスタ
）に達する。

前記上段移動体２０９には、後端規制板２０２と、原稿
セット検知センサ２０７が装着されているが、この他に
原稿区分は装置（セットセパレータ）２１Ｏがその中央
付近に懸装されて一体をなしている。

上述の循環式原稿搬送装置にあっては、原稿の循環を検
知する必要がある。このため前記原稿区分は装置２１０
は、原稿スタッカ２０１台上に積載された原稿束の最上
層にあらかじめ仕切りアーム（セパレータ）　２１１を
置き、−循した原稿束は順次この仕切りアームの上部に
順次積載されていき、この仕切りアーム２１１に圧接さ
れた最後の原稿が露光位置に給送された時点で、該仕切
りアーム２１１を原稿載置位置から退避させ、最後の頁
が原積載社台上に戻って原稿束の最上層に載置されたと
き、前記仕切りアーム２１１がこの原稿束の最上層を圧
接するようになっている。

また、この上段移動体２０９には、排紙ベルト２１２に
よって回動される上側の端部ローラ２１３と、該ローラ
に圧接して従動回転する従動ローラ２１４とが軸支され
ている。排紙ベルト２１２は、一方向制御機構を介して
メインモータに連繋した駆動Ｏ−ラ２１５と、原稿スタ
ッカ２０１の上下面に沿って水平方向に移動できるよう
に軸支された上側の端部ローラ２１３と下側の端部ロー
ラ２１６および補助ローラ２１７．２１８．２１９のロ
ーラ群により原稿スタッカ２０１の後部側をＣ型状に巻
き込むように張設され、前記駆動ローラ２１５の一定方
向の回転により搬送ベルトから送り出された原稿りを排
紙方向に搬送できるようになっている。

２２０はプラテンガラス１０２の上面において原稿りを
順行方向および逆方向に搬送するｔ；めの搬送ベルトで
ある。この搬送ベルト２２０は正逆切り換え手段を介し
てメインモータに連繋した給紙側の第一ローラ２２１と
、排紙側の第二ローラ２２２との間に張設されている。

第一〇−ラ２２１寄りの上側ベルト面にはテンションロ
ーラ２２３が圧接し、下側ベルト面は複数の押さえロー
ラ２２４　、２２４，２２４によりプラテンガラス１０
２に摺接するようになっている。

前記第−ローラ２２１と第二ローラ２２２は不図示のタ
イミングベルトにより互いに連繋している。搬送ベルト
２２０は順行方向（第１図の時計方向）に回動するとき
は第一ローラ２２１からの駆動力で走行し、下側ベルト
面が弛み側となっている。この場合、第二ローラ２２２
は一方向クラッチとの間で滑るようになっている。また
、前記搬送ベルト２２０を前記とは逆方向（反時計廻り
方向）に廻す場合には一方向クラッチがロックされ、第
二ローラ２２２が搬送ベルト２２０の駆動側となる。即
ち、搬送ベルト２２０は第一〇−ラ２２１が駆動側とな
って走行する場合と、第二ローラ２２２が駆動側となっ
て走行する場合とがある。これは原稿りをプラテンガラ
ス１０２上で送りながら同期露光を行わせる場合に特に
有効となる。

１０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、プラテンガラス１０２に対して出
没できるようになっている。この原稿ストッパー１０３
は、原稿循環複写モードのように原稿を搬送ベルト２２
０でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送しな
がら、プラテンガラス１０２の１下に設けた定位置固定
と移動とがモード選択できる露光光学系１１０を固定し
た状態で露光して感光体ドラム上に像を作成する場合に
は、プラテンガラス１０２より没し、ＡＤＦやＳＤＦモ
ードのときのように原稿をプラテンガラス１０２上の露
光位置で停止させ、前記光学系１１０を移動させながら
露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラ
ス１０２より上に突出するように作動する。

２２５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２２６は前記排紙ガイド板２２５の途中
に設けた処理後の原稿を原稿スタッカ２０１に向かう循
環排紙経路Ｂと機外の排紙皿２２７に向かう機外排紙経
路Ｃとを切り換える切換爪で、前記後端規制板２０２が
ホームポジションに復帰したときには機外排紙経路Ｃを
開けるように可動しヶ後端規制板２０２がホームポジシ
ョンにないときは循環排紙経路Ｂを開けるように可動す
るようになっている。

なお、Ｅは両面原稿をコピーする開の原稿反転経路で、
原稿りはこの経路Ｅで宙返り状に反転されて、再びプラ
テンガラス１０２上に搬送される。

２３０は前記したような定位置にある原稿束から一枚ず
つ分離して前記プラテンがラス１０２上に給送する吸引
シリンダ装置である。

第２図は上記吸引シリンダ装置の部分断面平面図である
。第３図は該シリンダ装置の最外管部材の斜視図、第４
図は中間管部材の斜視図、第５図は最内管部材の斜視図
である。第８図（Ａ）は上記シリンダ装置を含む給紙装
置の要部断面図である。

上記シリンダ装置２３０は、最外管部材（第１シリンダ
）２３１と、中間管部材（第２シリンダ）２４１と、最
内管部材（第３シリンダ）２５Ｌおよびこれら管部材を
駆動回転する駆動手段とから構成されている。

最外管部材（第１シリンダ）２３１は、アルミニウム合
金製の円形薄型パイプで杉皮され、その外周面に、多数
個の小径貫通孔２３１Ａを穿設したもので、その外周面
には合成ゴムが被覆されている。上記小径貫通孔２３１
Ａの７１ＦＦ＝は３〜１０ｍｍで、掛目状または千鳥状
に配列されている。また、被覆する合成ゴムは、高摩擦
係数を有し、強度、耐熱性、耐低温性、耐摩耗性、耐油
性、接着性等に優れた材料、例えばエチレンプロピレン
ゴム（ＥＰＤＭ）　、クロロプレンゴム、ウレタンゴム
、スチレンゴム、アクリルゴム、ブチルゴム、ブタジェ
ンゴム、シリコーンゴム、ふっ素ゴム等から選ばれ、塗
布、吹付等によって均一な膜厚に杉皮される。

上記最外管部材２３１の両側面の開口部内径には、フラ
ンジ２３２．２３３が嵌着されて一体となっている。

上記７ランジ２３２の内径部には軸受ＢＲＩが嵌着され
、該軸受ＢＲＩは、側板２３４の取り付けられた吸引管
２３５に結合する。吸引接続管２３６の外壁部に嵌着し
回転自在に支持する。

前記７ランジ２３２の外径部の一部には歯＄　２３２Ｇ
が一体に杉皮されている。モータＭｌによるビニオン歯
車Ｇｌｌの駆動回転は、第１中閲軸２３７上の歯車Ｇ１
２および歯付プーリＰｉｔを回転させ、更に歯付ベルト
Ｂｌを介して第２中間軸２３８上のクラッチにと接続し
た歯付プーリＰ１２および搬車Ｇ１３を回転させ、該歯
車Ｇ１３と歯合する前記最外管部材２３１の一端に固定
された歯車２３２Ｇを回転させる。

同時に、上記歯付ベルトＢｌは、図示しない第３中間軸
（第２中間軸と同形状）を介して中間搬送ローラ２６１
，２６２を回転させる（第１図参照）。２６３はガイド
板、２６４は原稿先端検知センサである。

最外管部材２３１の他端の７ランジ２３３のボス部外径
には軸受ＢＲ２が嵌着されていて、該軸受ＢＲ２は側板
２４０に取り付けられた支持部材２３９に嵌着・支持さ
れている。従って最外管部材２３１の両端は、側板２３
４．２４０に回転自在に支持される。そして該最外管部
材２３１は前記小径貫通孔２３１Ａから管内にサクシー
ンすることにより原稿を１枚ずつその円筒面に吸引密接
して搬送する役割をなし、駆動回転と停止制御される。

次に、中間管部材（第２シリンダ）２４１は、例えばア
ルミニウム合金製の円形薄肉パイプで形成され、その外
周面の一部に長方形状の開口部２４１Ａ。

２４１Ａ　、　２４１Ａ　、　２４１　Ａを穿設したも
のである。これら開口部２４１Ａの開口角度ａ（第８図
（Ａ）参照）は１０°ないし８０ｏに設定されている。

上記中間管部材２４１の両端面の開口部内径には、フラ
ンジ２４２，２４３が嵌着されて一体になっている。

上記７ランジ２４２の内径部には軸受ＢＲ３が嵌着され
、該軸受ＢＲ３は、前記吸引接続管２３６の外周面に嵌
着され、回転自在に支持される。

他方のフランジ２４３のボス部外径には、軸受ＢＲ４が
嵌着され、該軸受ＢＲ４を介して前記フランジ２３３に
嵌合することによって、フランジ２４３はフランジ２３
３に回転自在に支持される。

上記７ランジ２４３のボス部先端付近には、歯付プーリ
Ｐ２２およびカム板２４４が固定されている。モータＭ
２によるビニオン歯車Ｇ２１の駆動回転は、第１中間軸
２４５に遊嵌する歯車Ｇ２２を経て、第２中間軸２４６
の歯車Ｇ２３および歯車プーリＰ２１を回転させ、歯付
ベルトＢ２を介して前記歯付ベルｌ−Ｐ２２を回転させ
る。

また、前記カム板２４４は、フォトインタラプタ（透過
型光結合素子）２４７の光路を開閉して、中間管部材２
４１の回転を制御する。

中間管部材２４１は、その開口部２４１Ａからのサクシ
ョンにより、原稿の吸引と分離を行うシャッタの働きを
し、駆動回転と停止を行い、１枚の原稿を送るごとに一
回転停止する。

次に、最内管部材（第３シリンダ）２５１は、例えばア
ルミニウム合金製の円形薄肉パイプで形成され、その外
周面の一部に長方形状の開口部２５１Ａ。

２５１　Ａ　、　２５１Ａ　、　２５１Ａを穿設したも
のである。これら開口部２５１Ａの開口角度β（第８図
（Ａ）参照）はｌＯ″ないし８０’に設定されている。

第６図は上記最内管部材２５１の展開平面図、および各
種原稿サイズとの関係を示す説明図である。

最内管部材２５１の周面には、軸方向に長さの異なる３
種類の開口部２５１Ａ、２５１Ｂ、２５ＩＣが穿設され
ている。開口部２５１Ａは、原稿の８５判縦サイズ（２
５７ＩＩＴｌｌ）およびＡ４判縦サイズ（２９７ｍｍ）
をほぼ包括する長さＱｌ、例えば約２９５ｍｍに設定さ
れている。開口部２５１Ｂは、原稿の８４判縦サイズ（
３６４ｍｍ）に相当する長さ＋２２、例えば約３６０ｍ
＋ｇ＋に設定されている。

開口ｌ５２５１Ｃは、原稿のＡ３判縦サイズ（４２０ｍ
ｍ）に相当する長さ１２３、例えば約４２０問に設定さ
れている。

上記最内管部材２５１の両端面の開口部内径には７ラン
ジ２５２，２５３が嵌着されて一体になっている。

上記一方のフランジ２５２は、前記７ランジ２４２と同
様に軸受ＢＲ５を介して吸引接続管２３６の外周面に回
転自在に支持されている。

他方の７ランジ２５３のボス部は、軸受ＢＲ６を介して
前記フランジ２４３に嵌合して、回転自在に支持されて
いる。該７ランジ２５３のボス部には駆動軸２５４が固
定されている。該駆動軸２５４は前記フランジ２４３の
ボス部内を遊貫し、その一端部には歯付プーリＰ３２お
よびカム板２５５が固定されている。

歯付プーリＰ３２は、図示しないモータ（Ｍ３）によっ
て駆動される。その駆動手段は前記モータＭ２による歯
車列および歯付プーリ、ベルトの駆動と同様である。

また、前記カム板２５５は、フォトインタラプタ２５６
の光路を開閉して、最内管部材２５１の回転を制御する
。

最内管部材２５１は原稿サイズによって回転して所定位
置に制御されて停止し、原稿サイズに対応する最適長さ
の開口部を選定する。

次に、第８図（Ａ）の給紙装置要部断面図において、原
稿スタッカ２０１の給紙方向前方端部２０１Ａは、前記
最外管部材２３１と最下層の原稿ＤＩとの初期接触位置
より後退した位置に配設されている。

上記原稿スタッカ２０１の前方端部２０１Ａの下面には
、上方係止部材２５７が固定されている。一方、最外管
部材２３１の下方近傍には、他の下方係上部材２５８が
装置本体に懸装固定されている。上記各係止部材２５７
．２５８には、遮蔽部材（シール部材）２５９が固定さ
れる。該遮蔽部材２５９は耐摩耗性の可撓性材料、例え
ばポリエチレンテレフタレート等の樹脂シートから成る
。この遮蔽部材２５９は、その両端が前記各係止部材２
５７，２５８に固定され、その中間部は前記最外管部材
２３１の外周面の一部を軽圧接するように巻回されてい
る。これによって最外管部材２３１の小径貫通孔２３１
Ａの一部は、遮蔽部材２５９によって密閉されて、吸引
ロスは少なくなり、第８図（Ａ　）、ＣＢ　）に示す状
態において、中間管部材２４１と最内管部材２５１の各
開口部２４１Ａ、２５１Ａによる相対貫通開口の負圧吸
気の効率が向上する。

次に、本発明による給紙装置を備えた循環式原稿搬送装
置（ＲＤＨ）の動作を、第７図（Ａ）、（Ｂ）の構成図
、第８図（Ａ）〜（Ｅ）の吸引シリンダ装置の断面図、
および第９図のタイムチャートに基づいて説明する。

■原稿を積層した状態でコピー面を上にし、上からペー
ジ順に揃えてホームポジションにある後端規制板２０２
に後端を突当てて原稿スタッカ２０１上にセットする。

■原稿の幅方向を横幅規制板２０３で規制して整える。

これによって原稿サイズが検出され、入力記憶される（
ｗ、稿サイズ判定手段２２８）。

■複写作・皮部数を入力し、コピーボタンをＯＮする。

■これにより、原稿区分は装置（セットセパレータ）２
１Ｏが回転作動するとともに、原稿セット検知センサ２
０７が原稿の有無を検出・確認する。

■前記■による原稿サイズ信号により、最内管部材２５
１がモータＭ３により回転されて所定位置で停止する。

すなわち吸引幅がこれにより変化される。この状態では
、最内管部材２５１の開口部２５１Ａと、中間管部材２
４１の開口部２４１Ａとは、第８図（Ａ）に示すように
、相対開口角θ１（ｌＯ°〜３００）の状態に保持され
停止している。

■次に、排紙ベルト２１２の駆動源Ｍ４が始動し、上段
移動体２０９に軸架された上側の端部ローラ２１３を給
紙方向前方へ、下段移動体に軸架された下側の端部ロー
ラ２１６を給紙方向後方へ向けて移動させる。この上段
移動体２０９に取り付けられた後端規制板２０２は原稿
りの後端を押しつつ前進し、原稿りの先端側が原稿スト
ッパ２０８に突き当たったことをスタックセンサ２０６
が検知されると、制御手段２１９の作用で駆動源Ｍ４が
停止する。（第７図参照）。このとき原稿束の先端付近
は最外管部材２３１との接触位置によりオーバーハング
して、何ら支持されず紙の［（スティッフネス）によっ
て張り出した状態に保たれている。（第８図（Ａ）参照
）。

■次いで吸引シリンダ装置２３０の吸引手段がＯＮにな
り、吸引源からの負圧吸気は、チューブを経て吸引管２
３５、吸引接続管２３６から最内管部材２５１の内部を
負圧にする。同時に送風手段２７０もＯＮとなり加圧エ
アは送風口２７１から噴出されて吸入シリンダ装置２３
０の最外管部材２３１の外周面に向かって吹き付ける。

このとき、最外管部材２３１１中間管部材２４１１最内
管部材２５１は何れも停止していて、開口部２４１Ａ、
２５１Ａは第８図（Ａ）に示すように相対開口角θｌの
貫通開口を形成して吸気状態にあるから、最下層の１枚
の原稿ＤＩの先端部付近は、相対開口θｌを通過する負
圧吸気によって吸引されて原稿束から分離され、最外管
部材２３１の外周面に密着する。この予備吸引密着状態
で給紙開始まで待機する（第９図■）。

■引続き、中間管部材２４１がモータＭ２により駆動回
転され、開口部２４１Ａは時計方向に回動移動し、停止
状態の最内管部材２５１の開口部２５１Ａとにより形成
される相対開口角θ２は次第に広げられ、開−率が増大
していく（第８図（Ｂ）参照）。なお、このとき最外管
部材２３１は停止している。この開口率増大に伴い、□
吸引装置の負圧吸気は、原稿束のうち最下層の原稿ＤＩ
の付根部を、開口部２５１Ａ。

２４１Ａ、および小径貫通孔２３１Ａを通過して吸引し
て分離し、最外管部材２３１の周面に吸着させる（第９
図■）。

■中間管部材２４１が更に駆動回転して、開口部２４１
Ａと２５１Ａとが一致した全開状態（第８図（Ｃ）、相
対量ロ角θ３．開口率１００％）に達すると、前記原稿
ＤＩは開口部２５１Ａ、２４１Ａおよび小径貫通孔２３
１Ａを通過する負圧吸気によって吸引され、最外管部材
２３１の外周面に密着される（第９図Ｏ）。

０この状態（中間管部材３５１停止、相対開口率１００
％、吸気中）で一定時間（約３０＝　１００ｍ５）待機
する（第９図のＯを保持する）。二〇負圧吸気のみの一
定時間継続吸引によって、前述の中間管部材２４１の回
動に追従して剥離されず最外管部材２３１の表面に密着
されない原稿ＤＩがあっても、この停止状態の全開スリ
ットと継続吸引とによって、確実に吸引されて最外管部
材２３ｉの外周面に密着されるようになる（第９図Ｏ）
。

■この原稿吸引状態のまま、クラッチＫをＯＮにしてモ
ータＭｌの駆動力により最外管部材２３１を回転させる
。該最外管部材２３１の外周面の合成ゴム塗布面に密接
吸着された原稿Ｄｉは、最外管部材２３１０回転により
吸着されながら移動し、原稿束底部から引き出されて搬
送される（第９図０）。

０原稿ＤＩの先端部がガイド板２６３の内面に沿って進
行し、原稿先端検知センサ２６４が原稿先端通過を検知
すると、第８図（Ｄ）、その信号によりモータＭ２が始
動し、中間管部材２４１が駆動回転開始し、固定状態の
最内管部材２４１となす相対開口角（開口率）を次第に
減少させていく。同時に、モータＭｌの駆動を停止する
とともに、クラッチＫをＯＦＦとなし、最外管部材２３
１は従動回転となる（第９図［Ｆ］〜Ｏ）。またモータ
Ｍｌの駆動停止によりクラッチを介して中間搬送ローラ
２６１゜２６２の回転を一旦停止させる。中間搬送ロー
ラ２６１．２６２は慣性回転したのちに、そのニップ位
置に原稿先端を挟持した状態で停止して複写機本体１０
０内の給紙装置のレジストローラによる転写紙εのタイ
ミングをとるため待機する。

■転写紙のタイミング給紙開始信号によって、中間搬送
ローラ２６１．２６２が再び回転し始め、原稿Ｄｌの先
端を第１図に示す搬送ベルト２２０とプラテンガラス１
０２の圧接位置へ搬送する。この搬送時には最外管部材
２３１は原稿りによって従動回転する。また中間管部材
２４１は矢示の時計方向に駆動回転されて相対開口角が
ゼロとなる閉止状態の初期位置に達して停止する（第９
図０）。

■かくして、吸引シリンダ装置２３０により送り出され
た１枚の原稿ＤＩは順行経路Ａに入り、その途中に設け
た中間搬送ローラ２６１，２６２にニップされてプラテ
ンガラス１０２と搬送ベルト２２０へ向けて同期露光速
度で搬送される。

［相］前記中間搬送ローラ２６１．２６２で搬送された
原稿ＤＩは搬送ベルト２２０でプラテンガラス１０２上
を同期露光速度で搬送しながら、固定した光学系１１０
で露光して感光体ドラム上に像を形成する。

［相］原稿ＤＩの後端が吸引シリンダ装置２３０を通過
したことを原稿先端検知センサ２６４が検出するに先立
って、再び吸引シリンダ装置２３０の吸引手段がＯＮに
なり、吸引が開始され、次の原稿の予備吸引を開始する
。

■露光処理された後の原稿Ｄｉは排紙ガイド板２２５に
沿って上動し、排紙ベルト２１２により原稿スタッカ２
０１へ向けて排出されることとなる。排紙された原稿Ｄ
Ｉは、原稿ストッパ２０８と後端規制板２０２とにより
前後端が揃えられ、横幅規制板２０３，２０３で横幅が
揃えられた状態で再スタックされる。また、先に載置さ
れた原稿束りと、循環後の原稿Ｄ１とは、原稿区分は装
置２１０によって仕分けされる。前記送り出し動作を原
稿スタッカ２０１上に原稿りがなくなるまで繰り返す。

そして原稿りがなくなったことをスタックセンサ２０６
で検出し、最後の原稿りが排紙センサで排出されたこと
を検出すると、後端規制板２０２でスタック原稿を送り
出して設定部数が完了するまで上記の動作を繰り返す。

しかして設定部数が完了し、それが前記排紙センサで検
出されると後端規制板２０２はそのホームポジションに
戻り、次の作動に備える。上記作動はＲＤＨモードで片
面原稿を片面コピーする場合である。またＲＤＨモード
で両面原稿を片面コピーする場合や、両面原稿を両面コ
ピーする場合には、原稿を反転経路Ｅに導入する。

第１０図はこの発明による三重管構造の給紙装置の他の
実施例を示す断面図である。この実施例では、中間の第
２シリンダ２８１を固定し、最内力の第３シリンダ２９
１を回転可能としたものである。

第１Ｏ図（Ａ）は給紙開始直前の状態を示し、第２シリ
ンダ２８１の開口部２８１Ａと、第３シリンダ２９１の
開口部２９１Ａとは交差して閉鎖状態になっている（開
口率０％）。第１Ｏ図（Ｂ）は、第３シリンダ２９１が
時計方向に角度θ２だけ回転した一時停止状態を示し、
前記開口部２８１Ａと２９１Ａとは合致して開放状態と
なる（開口率１００％）。この状態では前述（第８図（
Ｃ）参照）のように開口部２８１Ａ、　２９１Ａおよび
第１シリンダ２３１の小径貫通孔２３１Ａを通過する負
圧吸気によって原稿ＤＩは吸引されて第１シリンダ２３
１の外周面に密着されて引続き時計方向に回動給送され
る。

以上いずれの場合においても、本発明による三重管構造
の吸引シリンダ装置２３０は、原稿底送り方式の原稿搬
送装置に適用して有効であるが、この他に用紙を底送り
する給紙装置にも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は原稿スタッカ上に積層状
に載置された原稿束を給送方向に送りだし分離手段によ
り原稿束の最下層から一枚ずつ分離して給送する給送装
置において、三重管構造と吸引手段とから成る吸引シリ
ンダ装置によって、原稿の送り出しと分離給送とを行う
ものであるから、積層された原稿を押圧する必要がなく
、原稿同士の表裏摩擦によって生じる原稿表裏面の汚れ
、擦れ等による画像孔れを防止できる。しかも、原稿の
分離性能が向上し、薄手の原稿でも確実に分離給送する
ことが可能である。また、穴あき外筒管による全周吸引
であるから、原稿面を均一に吸着して給送し、しわ発生
や斜行も解消される。

更に、原稿給紙に先立って、中間管部材と最内管部材の
各開口部による相対開口角を予め僅か開放して予備吸引
しておくことにより、原稿先端部と最外管部材との密着
性が確実となり、原稿の波うち、斜行が防止され、分離
性能も著しく向上しノこ。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による給紙装置の一実施例を示す原稿
搬送装置の正面断面図、第２図は第１図の装置の三重管
機溝の部分断面平面図、第３図は第１シリンダの斜視図
、第４図は第２シリンダの斜視図、第５図は第３シリン
ダの斜視図、第６図は第３シリンダの展開平面図と原稿
サイズの関係を示す説明図、第７図（Ａ　）、（Ｂ　”
）は循環式原稿搬送装置の構成図、第８図（Ａ）〜（Ｅ
）は給紙装置の給紙過程を説明する断面図、第９図は給
紙過程のタイムチャート、第１０図（Ａ　）、（Ｂ　）
はこの発明による他の実施例を示す給紙装置の断面図で
ある。１００・・・複写機本体１０２・・・プラテンガラス（原稿載置台）１０３・・
・原稿ストッパ　　　１１０・・・露光光学系２００・
・・原稿搬送装置２０１・・・原稿スタッカ（用紙載置台）２０１Ａ・・
・前方端部　　　　２０２・・・後端規制板２０３・・
・横幅規制板２０６・・・原稿ゼロ枚検知センサ２０７・・・原稿セット検知センサ２０８・・・ｙＫ稿ストッパ　　２０９・・・上段移動
体２１０・・・原稿区分は装置（セットセパレータ）２
１２・・・排紙ベルｌ−２１５・・・駆動ローラ２２０
・・・搬送ベルト　　　　２２１・・・第１ローラ２２
２・・・第２０−ラ　　　　２３０・・・吸引シリンダ
装置２３１・・・最外管部材（第１シリンダ）２４１．
２８１・・・中間管部材（第２シリンダ）２ｓ＋、２ｑ
ｔ：・・最内管部材（第３シリンダ）２３１Ａ・・・小
径貫通孔　　　２３４・・・側板２３５・・・吸引管２３６・・・吸引接続管　　　２４０・・・側板２４１
Ａ、２９１Ａ・・・開口部　　　２４４・・・カム板２
４５・・・第１中間軸　　　２４６・・・第２中間軸２
４７・・・フォトインタラプタ２５１Ａ、２５１Ｂ、２５ＩＣ，２８１Ａ、２８１Ｂ、
２８１Ｃ・・・開口部２５４・・・駆動軸　　　　　２
５５・・・カム板２５６・・・フォトインタラプタ２５７・・・上方係止部材　　２５８・・・下方係止部
材２５９・・・遮蔽部材、２６１．２６２・・・中間搬送ローラ２６３・・・ガ
イド板２６４・・・原稿先端検知センサ２７０・・・送風手段　　　　２７１・・・送風口θ１
．θ２．θ３・・・相対開口角り、ＤＩ・・・原稿

Claims

【特許請求の範囲】

（１）用紙載置台上に積層状に載置した用紙束の最下層
から一枚ずつ分離して順次給送する給紙装置において、
前記用紙載置台の給送方向前端近傍の下方に、パイプ状
円筒体の周面に多数の小開口を穿設した駆動回転可能な
第１シリンダと、該第１シリンダの内方にパイプ状円筒
体の周面にスリット状開口を有する第２シリンダと、該
第２シリンダの内方にパイプ状円筒体の周面にスリット
状開口を有する第３シリンダと、該第３シリンダに接続
する吸引装置とから構成された三重管吸引機構を配設し
、用紙給送動作開始前の待機時に、前記第２シリンダと
第３シリンダの何れか一方を回転させ、両シリンダの相
対スリット開口を一部開放状態にして、前記吸引装置に
よる吸気負圧によって用紙束の最下層の用紙を前記第一
シリンダ周面に吸引保持した状態にしておくことを特徴
とする給紙装置。
（２）前記三重管吸引機構の第１シリンダの周筒面最上
部が、前記用紙載置台上の用紙最下層面と同一またはそ
れより下方に位置することを特徴とする請求項１に記載
の給紙装置。
（３）前記用紙載置台の下側に、前記第１シリンダの円
筒面の一部に密接して吸引を遮断するシート状の遮蔽部
材を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の
給紙装置。