JP2002284381A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積載されている紙葉類が反り返っている場合
等でも、これら紙葉類の束から一枚ずつ紙葉類を確実に
取り出す。 【解決手段】 紙葉類処理装置１が備える取出装置３
は、送風ダクト２８を通じて、吸着ロータ１５によって
紙葉類２が取出される方向から、バックアップ１４上に
積載された紙葉類２の先端へ向けてエア３８を送風する
ので、取り出し対象となる紙葉類２ａの例えば先端部等
が反り返っている場合でも、重なっている紙葉類２ａど
うしをエア３８により分離して吸着ロータ１５に吸着さ
せることができ、これにより紙葉類２ａを一枚ずつ確実
に取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類の束から一
枚ずつ紙葉類を取り出して例えば計数、分類等の処理を
行う紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類処理装置には、積載され
た紙葉類を装置内部へ一枚ずつ分離して取り込むために
取出装置が設けられている。例えば図９に示すように、
取出装置８０は、昇降自在なバックアップ８１に積載さ
れている最上部に置かれた紙葉類８２の先端部を吸着ロ
ータ８３で吸着し、紙葉類８２を上から順に一枚ずつ高
速に取り出す方式のものが多用されている。吸着ロータ
８３の内部には、吸着ブロック８４が軸受を介して回転
自在に支持されている。

【０００３】吸着ブロック８４内には、真空ポンプに接
続される配管８５が通っており、この配管８５には吸着
ブロック８４の外周面に開口する吸引孔８６が延設され
ている。一方、吸着ロータ８３の周面の一部には吸着穴
８７が開設されており、吸着ロータ８３の回転によっ
て、その吸着穴８７が吸着ブロック８４の吸引孔８６の
開口と周期的に重り合ったとき、吸着ロータ８３に紙葉
類８２が吸着される。

【０００４】吸着された紙葉類８２はそのまま吸着ロー
タ８３の回転に付き従って二枚取り防止ブロック８８の
上を通過しつつ取り出される。取り出された紙葉類８２
は、その後、検知部に向かう搬送路を構成する搬送ベル
ト８９とピックアップローラ９１、９２との間で捕捉さ
れ、この搬送路による搬送力によって吸着ロータ８３か
ら引き離され装置内部へ搬送される。

【０００５】ところで、かかる取出装置８０は、吸着ロ
ータ８３に紙葉類８２を一枚ずつ確実に吸着させるため
の機構として、一対の上端検知センサ９３ａ、９３ｂ及
び送風機構９４をさらに備えている。すなわち、上端検
知センサ９３ａ、９３ｂは、吸着ロータ８３の周面とバ
ックアップ８１に積載された最上部の紙葉類８２とが、
紙葉類８２を一枚ずつ吸着するのに好適な所定の離間距
離になる位置でバックアップ８１を停止させるために、
バックアップ８１の昇降方向の位置情報を得るためのも
のであって、バックアップ８１に積載された最上部に位
置する紙葉類８２の先端部の上端を検知する。

【０００６】一方、送風機構９４は、バックアップ８１
に積載された上部に位置する紙葉類８２の側端へ向けて
横方向よりエアを送風するための送風ダクト９５を少な
くとも備えており、この送風ダクト９５から送風される
エアにより吸着ロータ８３近傍の紙葉類８２どうしを分
離（剥離）させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このような紙葉類処理装置が備える取出装置８０には、
次のような課題がある。すなわち、先端部分が例えば図
１０に示すように折れ曲がっている紙葉類８２ａを一枚
ずつ取り出そうとする場合、最上部に位置する紙葉類８
２ａの上面と吸着ロータ８３の周面とが、適性距離以上
に離れた位置関係で、紙葉類８２ａの取り出しが行われ
ることになるため、吸着ロータ８３が紙葉類８２ａを吸
着し損なったり、また、二枚取り防止ブロック８８と吸
着ロータ８３との間に紙葉類８２ａをうまく取り込めな
かったりするといった問題が生じる。

【０００８】また、全体が例えば図１１に示すように反
り返っている紙葉類８２ｂを一枚ずつ取り出そうとする
場合、反り返っている紙葉類８２ｂの先端部分が、上端
検知センサ９３ａ、９３ｂによって検知され、この位置
で紙葉類８２ｂを積載するバックアップ８１が定位（停
止）することになるが、この状態において、紙葉類８２
ｂの反り返りが大きい場合（図１１の状態）には、重な
った紙葉類８２ｂどうしを分離するための送風ダクト９
５からのエアが紙葉類８２ｂに吹きかからないため、紙
葉類８２ｂが２枚以上重なった状態で取り出されるとい
った、いわゆる連れ出しが起ってしまうという課題があ
る。

【０００９】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めになされたもので、積載されている紙葉類が例えば折
れ曲がっていたり又は反り返っている場合等でも、この
紙葉類の束から一枚ずつ紙葉類を確実に取り出すことの
できる紙葉類処理装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を積載する
積載部と、前記積載部上の前記紙葉類の先端部を吸着し
該紙葉類を一枚ずつ取り出す吸着体と、前記吸着体によ
って前記紙葉類が取出される方向から前記積載部上の前
記紙葉類の先端へ向けてエアを送風する送風機構とを具
備することを特徴とする。

【００１１】この発明に係る紙葉類処理装置によれば、
吸着体による紙葉類の取り出し側から紙葉類の先端へ向
けてエアを送風するので、取り出し対象となる紙葉類の
例えば先端部等が反り返っている場合でも、重なってい
る紙葉類どうしをエアにより分離して吸着体に吸着させ
ることができ、これにより紙葉類を一枚ずつ確実に取り
出すことができる。

【００１２】また、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙
葉類を積載する昇降自在な積載部と、前記積載部上の前
記紙葉類の先端部を吸着し該紙葉類を一枚ずつ取り出す
吸着体と、前記吸着体によって前記紙葉類が取出される
方向から前記積載部上の前記紙葉類の先端へ向けてエア
を送風する送風機構と、前記積載部上の前記紙葉類の昇
降方向の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて、前記送風機構又は前記吸着体のうち
の少なくとも一方の動作を制御する制御手段とを具備す
ることを特徴とする。

【００１３】この発明に係る紙葉類処理装置によれば、
積載された紙葉類の昇降方向の位置に応じて、送風機構
又は吸着体の動作を制御できるので、積載部に積載され
た最上部の紙葉類と吸着体との位置関係を、紙葉類を一
枚ずつ分離して吸着するのに最適な位置関係とし、さら
にこの状態で紙葉類の分離及び吸着動作を実施すること
ができ、これにより紙葉類を一枚ずつより確実に取り出
すことが可能となる。

【００１４】さらに、本発明に係る紙葉類処理装置は、
前記送風機構が、前記エアの送風角度の調整機能を有す
ることを特徴とする。この発明に係る紙葉類処理装置に
よれば、積載部に積載された紙葉類の束毎、つまり紙葉
類のロット毎の例えば反り返り量の傾向等に応じて、送
風機構のエアの送風角度を調整することが可能なので、
上記紙葉類の束（ロット）毎に最適な条件で紙葉類を一
枚ずつ分離して取り出すことができる。

【００１５】また、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙
葉類を積載する積載部と、前記積載部から前記紙葉類を
一枚ずつ吸着して取り出す吸着体と、前記積載部に設け
られ、前記吸着体による前記紙葉類の被吸着部分の積載
姿勢を補正するための開口部とを具備することを特徴と
する。

【００１６】この発明に係る紙葉類処理装置は、例えば
折れ曲がっている紙葉類が積載部に積載されていて、こ
れを一枚ずつ取り出そうとする場合等でも、紙葉類のこ
の折れ曲がっている部位を、積載部に設けられた開口部
から逃がすことにより、吸着体による紙葉類の被吸着部
分の積載姿勢を補正するものである。したがって、この
発明に係る紙葉類処理装置によれば、折曲している紙葉
類の被吸着部分と吸着体の吸着部分とを対向させること
が可能なので、紙葉類が折れ曲がった状態で積載されて
いる場合でも、この束の中から紙葉類を一枚ずつ確実に
取り出すことが可能である。ここで、この発明におい
て、積載部に設けられる開口部の大きさ又は位置等を、
例えば紙葉類のロット（紙葉類の束）毎のサイズや折り
曲がり方の傾向等に応じて、適宜変更できるように当該
紙葉類処理装置を構成してもよい。

【００１７】さらに、本発明に係る紙葉類処理装置は、
紙葉類を積載する昇降自在な積載部と、前記積載部上の
前記紙葉類の昇降方向の位置を検知する検知手段と、前
記検知手段の検知結果に基づいて、前記積載部から前記
紙葉類を一枚ずつ吸着して取り出す吸着体と、前記積載
部に設けられ、前記吸着体による前記紙葉類の被吸着部
分の積載姿勢を補正するための開口部とを具備すること
を特徴とする。

【００１８】この発明に係る紙葉類処理装置は、積載部
上の開口部により積載姿勢を補正された紙葉類の昇降方
向の位置に応じて吸着体の動作を制御できるので、例え
ば折れ曲がっている紙葉類が積載部に積載されていて、
これを一枚ずつ取り出そうとする場合等でも、積載部上
で積載姿勢を補正された最上部の紙葉類と吸着体との位
置関係を、紙葉類を一枚ずつ分離して吸着するのに最適
な位置関係とし、この状態で紙葉類の分離及び吸着動作
を実施することができる。これにより、この折れ曲がっ
ている紙葉類等を一枚ずつより確実に取り出すことが可
能である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に
係る紙葉類処理装置を概略的に示す構成図である。

【００２０】同図に示すように、この紙葉類処理装置１
は、積載された紙葉類２を一枚ずつ分離して取り出す取
出装置３と、取出装置３によって一枚ずつ取り出された
紙葉類２の状態、たとえば種類、表裏、スキュー、汚れ
や欠損、サイズ不良、二枚取りエラーなどを光学的な検
知手段を用いて検知する検知部１２と、この検知部１２
によって異常と判定された紙葉類が蓄えられるリジェク
ト部１０と、異常と判断された紙葉類をリジェクト部１
０へ導くリジェクトゲート４と、紙葉類１２の表裏整合
やスキュー補正等を行う整位部５と、紙葉類２を種類・
サイズ別に集積する複数の集積部６と、紙葉類２を各集
積部６に選択的に導くための複数の分類ゲート７と、搬
送路を形成する搬送ローラ８および搬送ベルト９と、前
述した取出装置３及び各部の動作を統括的に制御する制
御部１１とで構成されている。

【００２１】検知部１２は、紙葉類２の汚れや欠損、サ
イズ不良、二枚取りエラーなどを検知すると、これを制
御部１１に通知し、制御部１１はそのエラー通知を受け
ると、当該紙葉類２をリジェクト部１０へ導くようにリ
ジェクトゲート４を制御する。また、検知部１２は、紙
葉類２の表裏、スキューの検知結果を制御部１１に通知
し、制御部１１はこれを基に紙葉類２の表裏整合やスキ
ュー補正を行うように整位部５の動作を制御する。さら
に、検知部１２は、紙葉類２の種類を識別した結果を制
御部１１に送り、制御部１１は紙葉類２をその種類別に
対応する集積部６に導くように各分類ゲート７の開閉を
制御する。

【００２２】ここで、本実施形態に係る紙葉類処理装置
１が備える取出装置３の構成について詳述する。取出装
置３は、断面図として図２に示すように、紙葉類２を積
載するための昇降自在なバックアップ１４を備えてい
る。バックアップ１４上の紙葉類２の先端部（紙葉類の
装置内部への取込側）の上方には、積載されている最上
部に置かれた紙葉類２の先端部を吸着し、紙葉類２を上
から順に一枚ずつ高速に取り出すための吸着体として機
能する吸着ロータ１５が配置されている。

【００２３】吸着ロータ１５の内部には、吸着ブロック
１６が軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されて
いる。吸着ブロック１６内には、真空ポンプに接続され
る配管１７が通っており、この配管１７には吸着ブロッ
ク１６の外周面に開口する吸引孔１８が延設されてい
る。一方、吸着ロータ１５の周面の一部には吸着穴１９
が開設されており、この吸着穴１９は、吸着ロータ１５
の回転によって、当該吸着穴１９が吸着ブロック１６の
吸引孔１８の開口と周期的に重り合ったときに、吸着ロ
ータ１５に紙葉類２が吸着される位置に形成されてい
る。

【００２４】さらに、バックアップ１４に積載される紙
葉類２の上面及び後端の各近傍には、後端ガイド２０及
び後端ガイド２１がそれぞれ設けられている。一方、バ
ックアップ１４に積載される紙葉類２の先端近傍には、
二枚取り防止ブロック２２が設けられている。二枚取り
防止ブロック２２は、吸着ロータ１５に吸着された紙葉
類２が、そのまま吸着ロータ１５の回転に付き従ってこ
のブロック上を通過しつつ取り出される際に、紙葉類２
どうしを分離するための機能を有している。

【００２５】また、二枚取り防止ブロック２２の下流側
には、吸着ロータ１５に吸着された紙葉類２を装置内
部、すなわち検知部１２へ向けて搬送するための搬送路
を構成する搬送ベルト２３とピックアップローラ２４、
２５とが設けられており吸着ロータ１５に吸着された紙
葉類２は、この搬送路による搬送力によって吸着ロータ
１５から引き離され装置内部へ搬送される。

【００２６】また、吸着ロータ１５の吸着穴１９の近傍
には、バックアップ１４に積載された最上部に位置する
紙葉類２の先端部の上端を検知する一対の上端検知セン
サ２６ａ、２６ｂが配置されている。上端検知センサ２
６ａ、２６ｂは、吸着ロータ１５の周面とバックアップ
１４に積載された最上部の紙葉類２とが、紙葉類８２を
一枚ずつ吸着するのに好適な所定の離間距離になる位置
でバックアップ１４を停止させるために、バックアップ
１４の昇降方向の位置情報を得るためのものである。上
端検知センサ２６ａ、２６ｂによって検知された上記位
置情報は、上述した制御部１１に通知される。

【００２７】さらに、本実施形態に係る取出装置３は、
吸着ロータ１５に紙葉類２を一枚ずつ確実に吸着させる
ための機構として、さらに送風機構２７を備えている。
すなわち、送風機構２７は、吸着ロータ１５による紙葉
類２の取り出し側から、バックアップ１４に積載された
上部に位置する紙葉類２の先端へ向けてエアを送風する
ために、二枚取り防止ブロック２２の内部を貫通して開
口する送風ダクト２８を備えており、この送風ダクト２
８から送風されるエア３８により吸着ロータ１５近傍の
重なっている紙葉類２どうしを分離（剥離）させる。し
たがって、取り出し対象となる紙葉類２の例えば先端部
が反り返っている場合でも、紙葉類どうしを送風ダクト
２８より送風されるエア３８により確実に分離して吸着
ロータ１５に吸着させることができる。

【００２８】また、制御部１１は、上端検知センサ２６
ａ、２６ｂによって得られたバックアップ１４の昇降方
向の位置情報、つまりバックアップ１４に積載された最
上部に位置する紙葉類２の先端部の位置情報に基づい
て、送風機構２７並びに吸着ロータ１５の動作を制御す
る。これにより、バックアップ１４上の最上部の紙葉類
２の先端部（被吸着部分）と吸着ロータ１５の吸着穴１
９との位置関係を、紙葉類２を一枚ずつ分離して吸着す
るのに最適な位置関係とし、さらにこの状態で紙葉類の
分離及び吸着動作を実施することが可能となる。なお、
本発明では、検知方法及び給紙方法は、上述したような
方法にのみ限定されるものではなく、公知の他の検知方
法や給紙方法を採用しても勿論構わない。

【００２９】次に、このように構成された本実施形態に
係る紙葉類処理装置１が備えた取出装置３の動作につい
て説明する。まず、複数枚の紙葉類２をバックアップ１
４の上にセットし装置の稼動を開始すると、バックアッ
プ１４が上昇する。最上部に置かれた紙葉類２の先端部
上端が、上端検知センサ２６ａ、２６ｂによって検知さ
れると、バックアップ１４がこの位置で停止する。この
状態で、制御部１１は、吸引孔１８を通じてのエア吸引
並びに吸着ロータ１５の回転を開始させるとともに、送
風ダクト２８を通じて、吸着ロータ１５による紙葉類２
の取り出し側から紙葉類２の先端へ向けてエア３８が送
風されるように送風機構２７を制御する。

【００３０】吸着ロータ１５の回転により吸着穴１９が
吸着ブロック１６の吸引孔１８の開口と重なったとき、
吸着ロータ１５の吸着穴１９にバックアップ１４上の最
上部の紙葉類２が吸着される。ここで、例えば図３に示
すように、取り出し対象となる紙葉類２ａの例えば先端
部が反り返っている場合等でも、送風ダクト２８より送
風されるエア３８により紙葉類どうしを確実に分離して
吸着ロータ１５に吸着させることができる。

【００３１】この後、吸着ロータ１５の吸着穴１９に吸
着した紙葉類２は、吸着ロータ１の回転に付き従いなが
ら、二枚取り防止ブロック２２の上を通過しつつバック
アップ２上から取り出されて行く。さらに、吸着ロータ
１５の回転がさらに進むと、紙葉類２ａの先端がピック
アップローラ２４、２５と搬送ベルト２３とによって構
成される搬送路へ入り込んで行き、搬送路のもつ搬送力
によって、紙葉類２は、吸着穴１９からの吸引力に抗し
つつ吸着ロータ１５から引き剥がされ、装置内部の検知
部１２へと搬送されて行く。

【００３２】このように、本実施形態に係る取出装置３
を備えた紙葉類処理装置１によれば、吸着ロータ１５に
よって紙葉類２が取出される方向から、バックアップ１
４上に積載された紙葉類２の先端へ向けてエアを送風す
るので、取り出し対象となる紙葉類２ａの例えば先端部
等が反り返っている場合でも、反り返った状態で重なっ
ているこの紙葉類２ａどうしをエア３８により分離して
吸着ロータ１５に吸着させることができ、これにより紙
葉類２ａを一枚ずつ確実に取り出すことができる。

【００３３】また、本実施形態に係る紙葉類処理装置１
によれば、積載された紙葉類２の昇降方向の位置に応じ
て、送風機構２７又は吸着ロータ１５の動作を制御でき
るので、バックアップ１４に積載された最上部の紙葉類
と吸着ロータ１５との位置関係を、紙葉類を一枚ずつ分
離して吸着するのに最適な位置関係とし、さらにこの状
態で紙葉類の分離及び吸着動作を実施することができ、
これにより紙葉類を一枚ずつより確実に取り出すことが
可能となる。

【００３４】なお、本発明はこの実施形態にのみ限定さ
れるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
更可能である。例えば、図４に示すように、送風機構２
７にエア３８の送風角度の調整機能を付与した送風機構
２９を適用してもよい。この送風機構２９を適用するこ
とにより、バックアップ１４に積載された紙葉類２の束
毎、つまり紙葉類のロット毎の例えば反り返り量の傾向
等に応じて、エア３８の送風角度の調整が可能となるの
で、紙葉類の束（ロット）毎に最適な条件で紙葉類を一
枚ずつ分離して取り出すことができる。また、勿論、紙
葉類のロット毎の例えば反り返り量の傾向等に応じて、
吸着ロータ１５による吸引力や送風機構によるエア３８
の送風力が制御可能となるように取出装置を構成しても
よい。

【００３５】（第２の実施形態）この実施形態に係る紙
葉類処理装置は、第１の実施形態の紙葉類処理装置に設
けられていた取出装置３に代えて、図５に示すように、
取出装置３１を備えて構成されている（送風機構２７は
図示省略）。この取出装置３１は、上述したバックアッ
プ１４の代わりにバックアップ３２を有している。すな
わち、バックアップ３２には、吸着ロータ１５による紙
葉類２の被吸着部分の積載姿勢を補正するための開口部
３３が設けられている。

【００３６】したがって、図６に示すように、例えば長
手方向を四つ折りにしたときの曲げぐせ（折曲部分が３
個所）の付いてる紙葉類２ｂ等が、バックアップ３２に
積載されていて、これを一枚ずつ取り出そうとする場合
等でも、紙葉類２ｂの先端側の折曲部２ｃを、バックア
ップ３２に設けられた開口部３３から逃がすことによ
り、吸着ロータ１５の吸着穴１８を通じて吸着される紙
葉類２ｂの被吸着部分２ｄの積載姿勢を補正することが
できる。これにより、折曲している紙葉類の被吸着部分
２ｄと吸着ロータ１５の吸着穴１８とを対向させること
が可能なので、紙葉類がこのように折れ曲がった状態で
積載されている場合でも、この束の中から紙葉類２ｂを
一枚ずつ確実に取り出すことが可能である。ここで、上
記使用類２ｂは、例えば壱萬円券であって、上述したよ
うに長手方向を四つ折りにしたときの曲げぐせ（折曲部
分が３個所）を考慮しつつ、壱萬円券の長手方向の長さ
１６０ｍｍを例えば１００％とすると、紙葉類２ｂの先
端部側を支持するバックアップ３２の先端支持部３２ａ
は長さ１８±５％（２８．８ｍｍ±８ｍｍ）で形成さ
れ、且つ開口部３３は長さ３９±５％（６２．４ｍｍ±
８ｍｍ）で形成されることが好ましい。

【００３７】なお、図７に示すように、紙葉類２ｂの長
手方向に所定の間隔を空けて並設された複数のシャフト
状部材３４で構成されたバックアップ３５をバックアッ
プ３２に代えて適用してもよい。すなわち、図５、図６
に示したバックアップ３２に対応する部分をシャフト状
部材３４を密なピッチで配置して構成し、図５、図６の
開口部３３に対応する部分をシャフト部材３４を疎な間
隔とすることによりバックアップ３５を形成するもので
ある。

【００３８】また、図８に示すように、紙葉類２ｂの先
端部側及び後端部側に対応する部位が昇降自在に構成さ
れ、実質的に開口部３６が開閉可能となるバックアップ
３７を適用してもよい。これにより、バックアップ３７
への複数枚の紙葉類２ｂの積載（セット）時に、開口部
３６を閉鎖しておくことが可能なので、紙葉類２ｂの積
載時に、誤って紙葉類２ｂの先端を開口部３６に落とし
込んでセットしてしまうようなこと等が防止される。

【００３９】なお、本発明においては、開口部の大きさ
又は位置等を、例えば紙葉類２ｂのロット（紙葉類の
束）毎の長手方向のサイズや折り曲がり方の傾向等に応
じて、適宜変更できるように上述したバックアップ３
２、３５、３７を構成することが望ましい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る紙葉
類処理装置によれば、吸着体によって紙葉類が取出され
る方向から、積載された紙葉類の先端へ向けてエアを送
風するので、取り出し対象となる紙葉類の例えば先端部
等が反り返っている場合でも、重なっている紙葉類どう
しをエアにより分離して吸着体に吸着させることがで
き、これにより紙葉類を一枚ずつ確実に取り出すことが
できる。

【００４１】また、本発明に係る紙葉類処理装置によれ
ば、例えば折れ曲がっている紙葉類が積載部に積載され
ていて、これを一枚ずつ取り出そうとする場合等でも、
紙葉類のこの折れ曲がっている部位を、積載部に設けら
れた開口部から逃がすことにより、吸着体による紙葉類
の被吸着部分の積載姿勢を補正するので、紙葉類が折曲
しているか否かに拘わらず、吸着体の吸着部分と紙葉類
の被吸着部分とを対向させることが可能となり、これに
より紙葉類が折れ曲がった状態で積載されている場合で
も、この束の中から紙葉類を一枚ずつ確実に取り出すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る紙葉類処理装置
を概略的に示す図である。

【図２】図１の紙葉類処理装置が備える取出装置を側面
からみた断面図である。

【図３】図２の取出装置において、反り返った紙葉類を
取り出す際の作用を説明するための図である。

【図４】図２の取出装置と送風機構が異なる他の取出装
置を側面からみた断面図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係る紙葉類処理装置
が備える取出装置を側面からみた断面図である。

【図６】図５の取出装置において、折り曲がった紙葉類
を取り出す際の作用を説明するための図である。

【図７】図６の取出装置とバックアップが異なる他の取
出装置を側面からみた断面図である。

【図８】図６、図７の取出装置とバックアップが異なる
他の取出装置を側面からみた断面図である。

【図９】従来の紙葉類処理装置が備える取出装置を側面
からみた断面図である。

【図１０】図９の取出装置において、折り曲がった紙葉
類を取り出す際の課題を説明するための図である。

【図１１】図９の取出装置において、反り返った紙葉類
を取り出す際の課題を説明するための図である。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、２，２ａ，２ｂ…紙葉類、２ｃ…
紙葉類の先端側の折曲部、２ｄ…紙葉類の被吸着部分、
３，３１…取出装置、１１…制御部、１４，３２，３
５，３７…バックアップ、１５…吸着ロータ、１９…吸
着穴、２６ａ、２６ｂ…上端検知センサ、２７，２９…
送風機構、２８…送風ダクト、３３，３６…開口部、３
４…シャフト状部材、３８…エア。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年６月２７日（２００１．６．２
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】さらに、バックアップ１４に積載される紙
葉類２の上面及び後端の各近傍には、上面ガイド２０及
び後端ガイド２１がそれぞれ設けられている。一方、バ
ックアップ１４に積載される紙葉類２の先端近傍には、
二枚取り防止ブロック２２が設けられている。二枚取り
防止ブロック２２は、吸着ロータ１５に吸着された紙葉
類２が、そのまま吸着ロータ１５の回転に付き従ってこ
のブロック上を通過しつつ取り出される際に、紙葉類２
どうしを分離するための機能を有している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】次に、このように構成された本実施形態に
係る紙葉類処理装置１が備えた取出装置３の動作につい
て説明する。まず、複数枚の紙葉類２をバックアップ１
４の上にセットし装置の稼動を開始すると、バックアッ
プ１４が上昇する。次いで、制御部１１によって吸着ロ
ータ１５の回転が開始される。バックアップ１４の上昇
により最上部に置かれた紙葉類２の先端部上端が、上端
検知センサ２６ａ、２６ｂによって検知されると、制御
部１１は、この位置でバックアップ１４を停止させると
ともに送風機構２７を制御し吸着ロータ１５による紙葉
類２の取り出し方向から送風ダクト２８を通じて紙葉類
２の先端へ向けエア３８の送風を開始し、これと同時に
吸着ロータ１５の吸引孔１８よりエアの吸引を開始す
る。なお、昇降方向に移動するバックアップ上の紙葉類
を複数のタイミングで検知すること等により、上記バッ
クアップ１４の停止、エアの吸引、及びエアの送風とい
った動作が段階的に開始されるように制御してもよい。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB01 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HD07 HD16 JB06 JD03 JD28 KB03 KB05 LA04 LA14 LA15 LC08 LC20 MA03 MA09 MA32 MB04 MB14 MC05 MC13

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を積載する積載部と、 前記積載部上の前記紙葉類の先端部を吸着し該紙葉類を
   一枚ずつ取り出す吸着体と、 前記吸着体によって前記紙葉類が取出される方向から前
   記積載部上の前記紙葉類の先端へ向けてエアを送風する
   送風機構とを具備することを特徴とする紙葉類処理装
   置。
2. 【請求項２】 紙葉類を積載する昇降自在な積載部と、 前記積載部上の前記紙葉類の先端部を吸着し該紙葉類を
   一枚ずつ取り出す吸着体と、 前記吸着体によって前記紙葉類が取出される方向から前
   記積載部上の前記紙葉類の先端へ向けてエアを送風する
   送風機構と、 前記積載部上の前記紙葉類の昇降方向の位置を検知する
   検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、前記送風機構又は
   前記吸着体のうちの少なくとも一方の動作を制御する制
   御手段とを具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の紙葉類処理装置に
   おいて、 前記送風機構が、前記エアの送風角度の調整機能を有す
   ることを特徴とする紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】 紙葉類を積載する積載部と、 前記積載部から前記紙葉類を一枚ずつ吸着して取り出す
   吸着体と、 前記積載部に設けられ、前記吸着体による前記紙葉類の
   被吸着部分の積載姿勢を補正するための開口部とを具備
   することを特徴とする紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】 紙葉類を積載する昇降自在な積載部と、 前記積載部上の前記紙葉類の昇降方向の位置を検知する
   検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、前記積載部から前
   記紙葉類を一枚ずつ吸着して取り出す吸着体と、 前記積載部に設けられ、前記吸着体による前記紙葉類の
   被吸着部分の積載姿勢を補正するための開口部と を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。