本発明の第1実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を図1〜図3を参照して以下に説明する。
図1に示す第1実施形態に係る紙幣分離繰出機構11は、紙幣Sを入金可能な入金専用の紙幣入金機や、紙幣Sを入出金可能な紙幣入出金機等の紙幣処理機に用いられるものである。
紙幣分離繰出機構11は、水平に配置される平面視矩形状の紙幣集積板12と、紙幣集積板12の一側の縁部に沿い且つ紙幣集積板12に対して垂直方向に配置される保持板本体13と、紙幣集積板12の逆側の縁部に沿い且つ紙幣集積板12に対して垂直方向に配置される端壁板14と、保持板本体13および端壁板14を結ぶように、紙幣集積板12の一対の側縁部に沿い且つ紙幣集積板12に対して垂直方向に配置される図2に示す一対の側壁板15とを有している。
紙幣集積板12と、紙幣集積板12の上側に配置される保持板本体13、端壁板14および一対の側壁板15とが、上方に開口する入金口20を構成しており、紙幣集積板12はこの入金口20の底面を構成する。入金口20には、入金口20内の紙幣Sの有無を検知する図3に示す入金検知センサ21が設けられている。
紙幣集積板12の上方であって入金口20の上方には、入金口20を開閉するスライド開閉式の入金口シャッタ25が設けられており、入金口シャッタ25は、図3に示すシャッタ駆動部26で駆動されてスライドすることになる。なお、入金口20には、入金口シャッタ25が開位置にあることを検知する図3に示すシャッタ開位置検知センサ27と、入金口シャッタ25が閉位置にあることを検知する図3に示すシャッタ閉位置検知センサ28とが設けられている。
ここで、紙幣集積板12には、その端壁板14側の端縁部から垂直方向に上向きに突出する取付部31が一体に形成されており、この取付部31が平行リンク機構32を介して、紙幣処理機の機体に位置固定で設けられた土台部33に連結されている。平行リンク機構32は、二本のリンクアーム36と、二本のリンクアーム36のそれぞれの一端を取付部31に回転可能に連結させる支持軸37と、二本のリンクアーム36のそれぞれの他端を土台部33に回転可能に連結させる支持軸38とを有しており、紙幣集積板12を水平状態を維持したまま上下に平行移動させる。これら土台部33、取付部31および平行リンク機構32が、紙幣集積板12を、保持板本体13に近接する通常位置と、この通常位置よりも下方の退避位置との間で移動可能となるように支持する支持部39を構成している。なお、取付部31は、紙幣集積板12から下向きに突出していても良い。
上記支持部39と、この支持部39を駆動することで紙幣集積板12を昇降させる図3に示す集積板駆動部(駆動部)40と、紙幣集積板12が通常位置に位置することを検知する図3に示す通常位置検知センサ41と、紙幣集積板12が退避位置に位置することを検知する図3に示す退避位置検知センサ42とが、紙幣集積板12を下方へ退避させる退避部(退避手段)43を構成している。集積板駆動部40は、例えば下側のリンクアーム36に設けられたカムフォロアに下側から当接するカムとこのカムを回転させるモータとで構成され、あるいは支持軸37,38のいずれか一つを駆動することによりこの支持軸に固定されたリンクアーム36を駆動するステッピングモータ等で構成されている。
紙幣分離繰出機構11は、入金口20内に、紙幣集積板12に対して垂直方向に配置され且つ保持板本体13および端壁板14と平行をなすように配置される紙幣押圧板50を有している。この紙幣押圧板50は、保持板本体13および端壁板14と平行をなす姿勢のままこれら保持板本体13および端壁板14を結ぶ方向にスライド可能に設けられており、図3に示す押圧板駆動部(移動手段)51で駆動されてスライドする。なお、紙幣押圧板50は、図1(a)に二点鎖線で示すように最も保持板本体13から離れた位置を待機位置としており、この紙幣押圧板50が待機位置にあることを検知する図3に示す待機位置センサ52が設けられている。
ここで、入金口シャッタ25が開放された状態で、紙幣Sは立位姿勢で横方向に集積された状態で入金口20内の保持板本体13と紙幣押圧板50との間に、これらを結ぶ方向に集積方向を沿わせて投入されることになり、その結果、紙幣Sが、この状態で紙幣集積板12上に載置される。
紙幣分離繰出機構11は、保持板本体13の近傍に配置され、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを保持板本体13側から一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部55(紙幣分離繰出手段)を有している。
この紙幣分離繰出部55は、保持板本体13の入金口20とは反対側に配置されて、保持板本体13の下方に位置する繰出ローラ56と、繰出ローラ56を機体に軸支する回転軸57と、紙幣集積板12の保持板本体13側の下方に配置されて、繰出ローラ56に端壁板14側から当接する分離ローラ58と、分離ローラ58を機体に軸支する支持軸59とを有している。
また、紙幣分離繰出部55は、繰出ローラ56の回転軸57にこの回転軸57を中心に揺動自在となるように支持されて保持板本体13の入金口20とは反対側で上方に延出する揺動アーム60と、この揺動アーム60の中間位置の支持軸61に支持されて保持板本体13の中間位置から図示略の開口部を介して入金口20内に一部突出する蹴出ローラ62と、揺動アーム60を保持板本体13側(図1の時計回り方向)に付勢することで蹴出ローラ62を入金口20内に突出させる方向つまり紙幣押圧板50側へ付勢する蹴出スプリング(付勢部材)65と、揺動アーム60が所定位置よりも保持板本体13から離間する方向に揺動すると揺動アーム60に当接して揺動アーム60を同じく紙幣押圧板50側へ付勢する付勢力を発生させる挟持スプリング(付勢部材)66とを有している。
さらに、紙幣分離繰出部55は、蹴出ローラ62および繰出ローラ56を同期回転させる図3に示す分離繰出駆動部67を備えている。
蹴出ローラ62は、上記のように揺動アーム60に支持されることで、繰出ローラ56の回転軸57を中心に揺動自在に設けられており、保持板本体13から入金口20内に突出することで、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sのうち最も保持板本体13に近い紙幣Sに当接可能となっている。蹴出ローラ62は、保持板本体13とで、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを集積方向一側で保持可能な紙幣保持板70を構成する。言い換えれば、蹴出ローラ62は紙幣保持板70の一部を構成する。よって、この紙幣保持板70は、紙幣集積板12の一縁沿いに紙幣集積板12に対して垂直方向に配置され、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを集積方向一側で保持可能となっており、これに対して、紙幣押圧板50が紙幣保持板70と平行をなすように配置され、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを集積方向他側から押圧可能となっている。また、上記した押圧板駆動部51は、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを紙幣保持板70とで挟持させるように紙幣押圧板50を紙幣保持板70に向け移動させることになる。
蹴出ローラ62は、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sのうち最も紙幣保持板70に近い紙幣Sに当接して、これを紙幣集積板12と保持板本体13との間の繰出口72に向けて蹴り出す。なお、揺動アーム60は、蹴出ローラ62が保持板本体13から所定位置まで突出すると図示略のストッパに当接して停止することになり、この位置が待機位置となっている。
揺動アーム60は、待機位置よりも保持板本体13から離間する方向に揺動することで蹴出スプリング65を圧縮することになる。蹴出スプリング65は、このように揺動アーム60により圧縮されて所定の蹴出圧縮状態まで圧縮されると蹴出ローラ62による紙幣Sの蹴り出しに最適な付勢力を発生させることになり、図1(a)に示すように、蹴出スプリング65がこの蹴出圧縮状態に圧縮されたことを揺動アーム60の被検知部75の位置で検知する蹴出位置検知センサ76が揺動アーム60の近傍に位置固定で設けられている。なお、蹴出スプリング65がこの蹴出圧縮状態に圧縮された状態で、もう一つの挟持スプリング66は付勢力を発生させることがないように設定されている。
この挟持スプリング66は、揺動アーム60で圧縮されて、所定の挟持圧縮状態になると、後述するように蹴出ローラ62を含む紙幣保持板70と紙幣押圧板50とで、入金口20の容量範囲内での最大量の紙幣Sを挟持可能となる付勢力を、同じく揺動アーム60でさらに圧縮されて所定の挟持圧縮状態になっている蹴出スプリング65とで発生させることになる。図1(b)に示すように、このときの蹴出ローラ62の位置が、紙幣押圧板50とのみで、入金口20の容量範囲内での最大量の紙幣Sを挟持可能となる所定の挟持揺動位置となる。
このように挟持スプリング66が挟持圧縮状態に圧縮されたこと、つまり蹴出ローラ62の位置が上記の挟持揺動位置になったことを揺動アーム60の被検知部75の位置で検知する挟持位置検知センサ(挟持力検知手段,位置検知センサ)77が位置固定で設けられている。つまり、挟持位置検知センサ77は、蹴出ローラ62を含む紙幣保持板70と紙幣押圧板50との紙幣Sに対する挟持力を検知する。また、挟持位置検知センサ77は、蹴出スプリング65および挟持スプリング66が所定の挟持圧縮状態になっているか否か、つまり蹴出ローラ62の所定の挟持揺動位置への揺動の有無を検知することになり、その検知結果に基づき、蹴出ローラ62の所定の挟持揺動位置への揺動が無しから有りになると、紙幣保持板70と紙幣押圧板50との紙幣Sに対する挟持力が所定値に達したことを検知する。この挟持力は、紙幣集積板12上に最大量の紙幣Sが載置されていても、全紙幣Sを、紙幣集積板12による支持を解除した状態で、紙幣保持板70と紙幣押圧板50とで挟持できる値となっている。
ここで、蹴出スプリング65の付勢力は、紙幣集積板12による支持を解除した状態で、紙幣保持板70と紙幣押圧板50とで最大量の紙幣Sを挟持することが不可能となっている。また、蹴出スプリング65および挟持スプリング66が挟持圧縮状態になっている状態では、挟持力が大きすぎて、蹴出ローラ62による適正な紙幣Sの蹴り出しは不可能となっている。
繰出ローラ56は、入金口20内の紙幣Sのうち最も紙幣保持板70に近い紙幣Sに当接可能となっていて、蹴出ローラ62が繰出口72に向け蹴り出した紙幣Sを繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出す。分離ローラ58は、蹴出ローラ62が繰出口72に向け蹴り出した紙幣Sのうち最も繰出ローラ56側にある紙幣以外の紙幣Sを停止させることにより、繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出す紙幣Sを一枚ずつに分離する。
なお、紙幣集積板12は、上記したように昇降可能となるため、分離ローラ58を通過させることが可能な切欠部78が形成されている。
そして、通常位置にある紙幣集積板12の近傍位置であって退避位置にある紙幣集積板12の上側の近傍位置には、集積姿勢不良検知センサ(集積姿勢不良検知手段)81が設けられている。この集積姿勢不良検知センサ81は、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを紙幣押圧板50と紙幣保持板70とに挟持させた状態で、紙幣集積板12を下方へ退避させ、この状態で、紙幣押圧板50と紙幣保持板70とに挟持された紙幣Sの下方への突出の有無から紙幣Sの集積姿勢不良の有無を検知する。つまり、集積された紙幣Sの中に下部が他の紙幣Sの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣S(S1)が存在した場合には、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを紙幣押圧板50と紙幣保持板70とに挟持させた状態で、紙幣集積板12を下方へ退避させると、この集積姿勢不良紙幣S(S1)は自重および腰(慣性)によって下方に突出する図1(b)および図2(b)に示す突出部Saを形成する状態となるため、この突出部Saを集積姿勢不良検知センサ81が検知するのである。
集積姿勢不良検知センサ81は、発光素子82と受光素子83とからなる光学式センサであり、発光素子82の発光を受光素子83で受光することで光路上に集積姿勢不良紙幣S(S1)が無いことを検知し、発光素子82の発光が遮光され受光素子83で受光できないことで光路上に集積姿勢不良紙幣S(S1)が有ることを検知する検知動作を行う。
紙幣押圧板50の移動方向(紙幣Sの集積方向)に平行な二つのライン上であって、紙幣押圧板50の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知するように、集積姿勢不良検知センサ81が図2に示すように二つ設けられている。一方の集積姿勢不良検知センサ81は、発光素子82と受光素子83とを結ぶ光路が、紙幣押圧板50の移動方向に平行となり、適正に集積されている紙幣Sの下縁の一端より若干内側の下方位置を通るように設けられており、他方の集積姿勢不良検知センサ81は、発光素子82と受光素子83とを結ぶ光路が、紙幣押圧板50の移動方向に平行となり、適正に集積されている紙幣Sの下縁の他端より若干内側の下方位置を通るように設けられている。これらの集積姿勢不良検知センサ81は、それぞれの光路が紙幣集積板12と平行な同一平面内に位置するように配置されている。
なお、これら集積姿勢不良検知センサ81の光路に干渉しないように、繰出ローラ56、回転軸57、分離ローラ58および支持軸59は、軸方向位置および高さ方向位置の少なくとも一方を、集積姿勢不良検知センサ81の光路とは異ならせて配置されている。また、これら集積姿勢不良検知センサ81の光路に干渉しないように、支持部39も、軸方向位置および高さ方向位置の少なくとも一方を、集積姿勢不良検知センサ81の光路とは異ならせて配置されている。ここで、集積姿勢不良検知センサ81の数は少なくとも二つあれば良く、紙幣押圧板50の移動方向に平行な二つのライン上であって、紙幣押圧板50の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知するように三つ以上設けても良い。その場合、二つ設ける場合と同様、紙幣集積板12と平行な同一平面内に配置するのが好ましい。
図3に示すように、上記した入金検知センサ21、シャッタ駆動部26、シャッタ開位置検知センサ27、シャッタ閉位置検知センサ28、集積板駆動部40、通常位置検知センサ41、退避位置検知センサ42、押圧板駆動部51、待機位置センサ52、分離繰出駆動部67、蹴出位置検知センサ76、挟持位置検知センサ77および二つの集積姿勢不良検知センサ81が、制御部(退避手段)90に通信可能に接続されている。制御部90には、操作者による操作入力が行われる操作部91と、操作者に対して表示を行う表示部92とが接続されている。
以上の構成の第1実施形態の紙幣分離繰出機構11においては、図1(a)に示すように紙幣集積板12が通常位置にあり、図1(a)に二点鎖線で示すように紙幣押圧板50が紙幣保持板70から離れた待機位置にある状態から、入金口シャッタ25が開かれて、入金口20の紙幣押圧板50と紙幣保持板70との間に紙幣Sが、これら紙幣押圧板50と紙幣保持板70とを結ぶ方向に集積方向を向けた状態で挿入されることになり、挿入された紙幣Sは上記の姿勢で紙幣集積板12上に載置される。なお、紙幣押圧板50は手動でスライド可能となっており、紙幣集積板12上の紙幣Sが倒れない位置まで手動によりスライドさせられる。
そして、入金処理の実行指令が操作部91に入力されると、制御部90は、入金検知センサ21で入金口20内に紙幣Sがあることが検知されていることを条件として、シャッタ駆動部26を駆動して入金口シャッタ25を閉動作させることになり、入金口シャッタ25が閉位置まで移動したことをシャッタ閉位置検知センサ28が検知すると、シャッタ駆動部26を停止させて入金口シャッタ25を停止させるとともに、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50を紙幣保持板70の方向に移動させる(つまり、入金口シャッタ25の閉動作に基づき、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50の移動位置を制御する)。
上記した移動により、紙幣押圧板50が紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを介して蹴出ローラ62を押圧することになり、蹴出ローラ62が揺動アーム60によって、繰出ローラ56の回転軸57を中心に揺動する。そして、図1(b)に示すように、揺動アーム60の被検知部75が、挟持位置検知センサ77で検知されると、制御部90は、押圧板駆動部51を停止させて紙幣押圧板50を停止させる(つまり、押圧板駆動部51は、挟持位置検知センサ77の検知結果に基づき紙幣押圧板50の移動位置を制御する)。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング65の付勢力と、同じく挟持圧縮状態にある挟持スプリング66の付勢力とで、紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに所定の挟持力で挟持されることになる。
上記のように、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを押圧板駆動部51により蹴出ローラ62を含む紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに挟持させた状態で、制御部90は、集積板駆動部40を駆動して、通常位置にあった紙幣集積板12を下方に退避させることになり、退避位置検知センサ42で紙幣集積板12が検知されると、集積板駆動部40を停止させ、その結果、紙幣集積板12を退避位置で停止させる。つまり、押圧板駆動部51は、挟持位置検知センサ77の検知結果に基づき紙幣集積板12を通常位置と退避位置との間で移動させるように支持部39を駆動することになる。
この状態で、制御部90は、二つの集積姿勢不良検知センサ81の発光素子82を発光させ、それぞれの発光を受光素子83が受光するか否かを検知する検知動作を行う。そして、制御部90は、二つの集積姿勢不良検知センサ81の少なくともいずれか一方において受光素子83が受光しない状態、つまり、二つの集積姿勢不良検知センサ81の少なくともいずれか一方の光路(ライン)上において紙幣Sの突出部Saつまり紙幣Sの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部90は、表示部92に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Sの入金口20への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、集積板駆動部40を駆動して、退避位置にあった紙幣集積板12を通常位置に向けて上昇させることになり、通常位置検知センサ41で紙幣集積板12が検知されると、集積板駆動部40を停止させ、紙幣集積板12を停止させる。このとき、紙幣集積板12上の紙幣Sを繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことはない。
次に、制御部90は、押圧板駆動部51を駆動して紙幣押圧板50を待機位置に向けて紙幣保持板70から離間する方向に移動させ、紙幣押圧板50が待機位置センサ52で検知されると、押圧板駆動部51を停止させ、その結果、紙幣押圧板50を待機位置で停止させることになり、シャッタ駆動部26を駆動して入金口シャッタ25を開動作させることになり、入金口シャッタ25が開位置まで移動したことをシャッタ開位置検知センサ27が検知すると、シャッタ駆動部26を停止させ、その結果、入金口シャッタ25を開位置で停止させる。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sの取り出しおよび再投入が可能となる。なお、紙幣保持板70から離間する方向への紙幣押圧板50の移動で押圧力が解除されるため、挟持スプリング66および蹴出スプリング65の付勢力により揺動アーム60が蹴出ローラ62を保持板本体13から突出する方向に揺動させることになり、蹴出ローラ62が保持板本体13から所定位置まで突出して待機位置に戻ると揺動アーム60が図示略のストッパに当接して停止する。
他方、制御部90は、二つの集積姿勢不良検知センサ81のすべてにおいて受光素子83が受光する状態、つまり、二つの集積姿勢不良検知センサ81のすべての光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになる。
集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部90は、集積板駆動部40を駆動して、退避位置にあった紙幣集積板12を通常位置に向けて上昇させることになり、通常位置検知センサ41で紙幣集積板12が検知されると、集積板駆動部40を停止させ、その結果、紙幣集積板12を通常位置で停止させる。次に、制御部90は、押圧板駆動部51を駆動して紙幣押圧板50を紙幣保持板70から離間する方向に移動させることになり、これにより、紙幣押圧板50の押圧力が解除されるため、挟持スプリング66および蹴出スプリング65の付勢力により蹴出ローラ62が揺動アーム60によって、繰出ローラ56の回転軸57を中心に揺動する。そして、揺動アーム60が図示略のストッパに当接する手前で、被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されることになり、被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されると、制御部90は、押圧板駆動部51を停止させて紙幣押圧板50を停止させる。これにより、蹴出ローラ62が紙幣集積板12上に載置された紙幣Sに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。
そして、制御部90は、分離繰出駆動部67を駆動して紙幣分離繰出部55の蹴出ローラ62および繰出ローラ56を駆動することになり、蹴出ローラ62が紙幣保持板70側の紙幣Sを繰出口72側に蹴り出し、繰出ローラ56および分離ローラ58が蹴り出された紙幣Sを一枚ずつに分離して繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。紙幣Sの繰り出しに伴って、入金口20内の紙幣量が減ると蹴出ローラ62が揺動アーム60を揺動させながら入金口20内に突出することになるが、揺動アーム60の被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されなくなると、制御部90は押圧板駆動部51を駆動して紙幣押圧板50を紙幣保持板70の方向に被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されるまで移動させることになり、これを適宜繰り返すことで蹴出ローラ62に常に適正な圧力で紙幣Sを接触させる。そして、紙幣集積板12上のすべての紙幣Sが図示略の紙幣搬送路に繰り出されたことを入金検知センサ21で検知すると、制御部90は、分離繰出駆動部67を停止させて蹴出ローラ62および繰出ローラ56を停止させる。その後、制御部90は、押圧板駆動部51を駆動して紙幣押圧板50を待機位置に向けて移動させ、紙幣押圧板50が待機位置センサ52で検知されると、押圧板駆動部51を停止させ、その結果、紙幣押圧板50を待機位置で停止させる。
以上に述べた第1実施形態の紙幣分離繰出機構11によれば、紙幣集積板12上に立位姿勢で横方向に集積された紙幣Sを、制御部90が、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50と紙幣保持板70とに挟持させた状態で、集積板駆動部40により紙幣集積板12を下方へ退避させると、集積された紙幣Sの中に下部が他の紙幣Sの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣S(S1)が存在した場合に、この紙幣Sの下部の紙幣集積板12による支持が解除され、この紙幣の下部が自重および腰(慣性)により下方に突出して突出部Saを形成することになる。そして、集積姿勢不良検知センサ81が、紙幣押圧板50と紙幣保持板70とに挟持された紙幣Sの下方への突出部Saの有無から紙幣Sの集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになる。したがって、集積された紙幣Sの中に下部が他の紙幣Sの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣S(S1)が存在した場合に、例えば適正な紙幣Sの角部近傍の下部に潜り込む等、その比較的多様な不良形態に対しても、検知を行うことができることになり、紙幣Sの分離不良による重送等を未然に防止することができる。
また、紙幣押圧板50および紙幣保持板70の紙幣Sに対する挟持力を検知する挟持位置検知センサ77が設けられているため、紙幣集積板12を下方へ退避させる際に、確実に紙幣Sを紙幣押圧板50と紙幣保持板70とに挟持させた状態で、退避させることができる。
また、紙幣押圧板50で紙幣Sを挟持すべく紙幣保持板70側に押圧すると、最も紙幣保持板70に近い紙幣Sに当接可能であって蹴出スプリング65で紙幣押圧板50側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラ62が、蹴出スプリング65および挟持スプリング66の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラ62が所定の挟持揺動位置へ揺動したことを挟持位置検知センサ77が検知すると、紙幣保持板70の一部を構成する蹴出ローラ62と紙幣押圧板50とで紙幣Sを所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、蹴出スプリング65および挟持スプリング66で付勢された蹴出ローラ62と紙幣押圧板50とで紙幣Sを挟持する場合に、簡素な構成で紙幣Sに対する挟持力を検知することができる。
また、制御部90および押圧板駆動部51が、挟持位置検知センサ77の検知結果に基づき紙幣押圧板50の移動位置を制御するため、最適な挟持力となるように紙幣押圧板50を移動させることができる。
また、制御部90が、集積板駆動部40で支持部39を駆動することで、紙幣集積板12を、紙幣保持板70に近接する通常位置と、この通常位置よりも下方の退避位置との間で移動させるため、簡素な構造で、紙幣集積板12を移動させることができる。
また、集積板駆動部40で支持部39を駆動すると、機体に位置固定の土台部33に連結された平行リンク機構32が紙幣集積板12を移動させるため、より簡素な構造で、紙幣集積板12を移動させることができる。
また、制御部90および集積板駆動部40が、挟持位置検知センサ77の検知結果に基づき紙幣集積板12を通常位置と退避位置との間で移動させるように支持部39を駆動するため、紙幣集積板12を下方へ退避させる際に、確実に紙幣Sを紙幣押圧板50と紙幣保持板70とに挟持させた状態で、紙幣集積板12を下方へ退避させることができる。
また、集積姿勢不良検知センサ81が、紙幣押圧板50の移動方向に平行な二つのライン上であって、紙幣押圧板50の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知し、少なくともいずれか一方のライン上において紙幣Sの下方への突出有りを検知した場合に、集積姿勢不良の発生有りを判定するため、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
また、制御部90および押圧板駆動部51が、入金口シャッタ25の閉動作に基づき紙幣押圧板50の移動位置を制御するため、入金口シャッタ25を閉じた状態での移動が可能となり、移動中に紙幣Sが投入されることによるジャム等を防止できる。
本発明の第2実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図4を参照して第1実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
第2実施形態の紙幣分離繰出機構11は、例えば、入金口20に一度に投入可能な紙幣量つまり入金口20の容量が第1実施形態よりも少なく、蹴出スプリング65の付勢力で蹴出ローラ62と紙幣押圧板50との間に、入金口20の容量範囲内での最大量の紙幣Sを挟持可能な場合に好適となっている。
第2実施形態では、挟持スプリング66は設けられていない。そして、蹴出位置検知センサ76は、第1実施形態と同様に、蹴出スプリング65が揺動アーム60により圧縮されて所定の蹴出圧縮状態まで圧縮されたことを揺動アーム60の被検知部75の位置で検知するようになっている。一方、挟持位置検知センサ77は、蹴出スプリング65が揺動アーム60によりさらに圧縮されて、蹴出ローラ62と紙幣押圧板50とのみで、入金口20の容量範囲内での最大量の紙幣Sを挟持可能となる付勢力を発生させる、所定の挟持圧縮状態になっていること、つまり蹴出ローラ62が所定の挟持揺動位置にあることを、揺動アーム60の被検知部75の位置で検知する。
以上の構成の第2実施形態の紙幣分離繰出機構11において、入金口20に紙幣Sが挿入され、入金処理の実行指令が操作部91に入力されると、制御部90は、第1実施形態と同様に、入金口シャッタ25を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50を紙幣保持板70の方向に移動させる。
上記した移動により、紙幣押圧板50が紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを介して蹴出ローラ62を押圧し、揺動アーム60で支持された蹴出ローラ62を揺動させることになり、図4(b)に示すように、揺動アーム60の被検知部75が、挟持位置検知センサ77で検知されると、制御部90は、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング65の付勢力で、紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに所定の挟持力で挟持されることになる。
上記のように、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを蹴出ローラ62を含む紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに挟持させた状態で、制御部90は、第1実施形態と同様、通常位置にあった紙幣集積板12を図4(b)に示すように下方に退避させ、二つの集積姿勢不良検知センサ81の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ81の少なくともいずれか一方の光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部90は、第1実施形態と同様、表示部92に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Sの入金口20への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった紙幣集積板12を通常位置に上昇させた後、紙幣押圧板50を待機位置に移動させて、入金口シャッタ25を開状態とし、紙幣集積板12上の紙幣Sの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板50の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング65の付勢力により揺動アーム60が蹴出ローラ62を待機位置に戻すことになる。
他方、制御部90は、二つの集積姿勢不良検知センサ81のすべての光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、第1実施形態と同様、退避位置にあった紙幣集積板12を通常位置に戻した後、紙幣押圧板50を紙幣保持板70から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング65の付勢力により蹴出ローラ62が揺動アーム60によって揺動することになり、制御部90は、図4(a)に示すように、被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されると、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、蹴出ローラ62が紙幣集積板12上に載置された紙幣Sに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部90は、第1実施形態と同様に、紙幣分離繰出部55によって入金口20の紙幣Sを一枚ずつに分離して繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
以上に述べた第2実施形態の紙幣分離繰出機構11によれば、紙幣押圧板50で紙幣Sを挟持すべく紙幣保持板70側に押圧すると、最も紙幣保持板70に近い紙幣Sに当接可能であって蹴出スプリング65で紙幣押圧板50側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラ62が、蹴出スプリング65の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラ62が所定の挟持揺動位置へ揺動したことを挟持位置検知センサ77が検知すると、紙幣保持板70の一部を構成する蹴出ローラ62と紙幣押圧板50とで紙幣Sを所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、入金口20の容量が少なく、蹴出スプリング65で付勢された蹴出ローラ62と紙幣押圧板50とで、入金口20の容量範囲内での最大量の紙幣Sを挟持可能な場合に、簡素な構成で紙幣Sに対する挟持力を検知して、制御を行うことができる。
本発明の第3実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図5を参照して第2実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
第3実施形態の紙幣分離繰出機構11は、例えば、入金口20に一度に投入可能な紙幣量つまり入金口20の容量が第2実施形態よりも少なく、蹴出スプリング65の蹴出圧縮状態での付勢力で蹴出ローラ62と紙幣押圧板50との間に、入金口20の容量範囲内での最大量の紙幣Sを挟持可能な場合に好適となっている。第3実施形態では、挟持位置検知センサ77も設けられていない。
以上の構成の第3実施形態の紙幣分離繰出機構11において、入金口20に紙幣Sが挿入され、入金処理の実行指令が操作部91に入力されると、制御部90は、第1実施形態と同様に、入金口シャッタ25を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50を紙幣保持板70の方向に移動させる。
上記した移動により、紙幣押圧板50が紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを介して蹴出ローラ62を押圧し、揺動アーム60で支持された蹴出ローラ62を揺動させることになり、図5(a)に示すように、揺動アーム60の被検知部75が、蹴出位置検知センサ(挟持力検知手段,位置検知センサ)76で検知されると、制御部90は、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sは、蹴出圧縮状態であり挟持圧縮状態にある蹴出スプリング65の付勢力で、紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに所定の挟持力で挟持されることになる。
上記のように、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを蹴出ローラ62を含む紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに挟持させた状態で、制御部90は、第1実施形態と同様、図5(b)に示すように、通常位置にあった紙幣集積板12を下方に退避させ、二つの集積姿勢不良検知センサ81の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ81の少なくともいずれか一方の光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部90は、第1実施形態と同様、表示部92に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Sの入金口20への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった紙幣集積板12を通常位置に上昇させた後、紙幣押圧板50を待機位置に移動させて、入金口シャッタ25を開状態とし、紙幣集積板12上の紙幣Sの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板50の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング65の付勢力により揺動アーム60が蹴出ローラ62を待機位置に戻すことになる。
他方、制御部90は、二つの集積姿勢不良検知センサ81のすべての光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、第1実施形態と同様、退避位置にあった紙幣集積板12を通常位置に戻した後、紙幣押圧板50をそのままの状態で、第1実施形態と同様に、紙幣分離繰出部55によって入金口20の紙幣Sを一枚ずつに分離して繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
以上に述べた第3実施形態の紙幣分離繰出機構11によれば、紙幣押圧板50で紙幣Sを挟持すべく紙幣保持板70側に押圧すると、最も紙幣保持板70に近い紙幣Sに当接可能であって蹴出スプリング65で紙幣押圧板50側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラ62が、蹴出スプリング65の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラ62が所定の蹴出揺動位置へ揺動したことを蹴出位置検知センサ76が検知すると、紙幣保持板70の一部を構成する蹴出ローラ62と紙幣押圧板50とで紙幣Sを所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、入金口20の容量が少なく、蹴出圧縮状態にある蹴出スプリング65で付勢された蹴出ローラ62と紙幣押圧板50とで、入金口20の容量範囲内での最大量の紙幣Sを挟持可能な場合に、簡素な構成で紙幣Sに対する挟持力を検知して、制御を行うことができる。
本発明の第4実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図6を参照して第1実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
第4実施形態の紙幣分離繰出機構11は、例えば、入金口20に一度に投入可能な紙幣量つまり入金口20の容量が第1実施形態よりも多く、蹴出スプリング65および挟持スプリング66の付勢力では、紙幣保持板70と紙幣押圧板50との間に、入金口20の容量範囲内での最大量の紙幣Sを挟持することはできない場合等に好適となっている。
第4実施形態の紙幣分離繰出機構11では、挟持スプリング66は設けられていない。また、挟持位置検知センサ77は設けられておらず、代わりに、紙幣保持板70の保持板本体13の紙幣押圧板50側の面および紙幣押圧板50の紙幣保持板70側の面の両方に設けられた圧力検知センサ(挟持力検知手段)100,101の検知結果に基づいて、紙幣押圧板50および紙幣保持板70の紙幣Sに対する挟持力を検知するようになっている。そして、圧力検知センサ100,101のいずれか一方の圧力が所定の挟持圧力値に達すると、入金口20の容量範囲内での最大量の紙幣Sを挟持可能となる挟持力を紙幣押圧板50および紙幣保持板70が発生させたと判断する。なお、圧力検知センサ100,101のいずれか一方のみを設けて、この一方の検知結果に基づいて、紙幣押圧板50および紙幣保持板70の紙幣Sに対する挟持力を検知しても良い。
以上の構成の第4実施形態の紙幣分離繰出機構11において、入金口20に紙幣Sが挿入され、入金処理の実行指令が操作部91に入力されると、制御部90は、第1実施形態と同様に、入金口シャッタ25を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50を紙幣保持板70の方向に移動させる。
上記した移動により、紙幣押圧板50が紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを介して蹴出ローラ62を押圧し、揺動アーム60で支持された蹴出ローラ62を揺動させることになり、図6(b)に示すように蹴出ローラ62を押し出して紙幣Sを紙幣押圧板50と保持板本体13とで挟持することになる。そして、圧力検知センサ100,101の検知結果から少なくとも一方の検知圧力が所定の挟持圧力値に達すると、制御部90は、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sは、紙幣保持板70の保持板本体13と紙幣押圧板50とに所定の挟持力で挟持されることになる。
上記のように、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを紙幣保持板70の保持板本体13と紙幣押圧板50とに挟持させた状態で、制御部90は、第1実施形態と同様、通常位置にあった紙幣集積板12を図6(b)に示すように下方に退避させ、二つの集積姿勢不良検知センサ81の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ81の少なくともいずれか一方の光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部90は、第1実施形態と同様、表示部92に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Sの入金口20への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった紙幣集積板12を通常位置に上昇させた後、紙幣押圧板50を待機位置に移動させて、入金口シャッタ25を開状態とし、紙幣集積板12上の紙幣Sの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板50の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング65の付勢力により揺動アーム60が蹴出ローラ62を待機位置に戻すことになる。
他方、制御部90は、二つの集積姿勢不良検知センサ81のすべての光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、第1実施形態と同様、退避位置にあった紙幣集積板12を通常位置に戻した後、紙幣押圧板50を紙幣保持板70から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング65の付勢力により蹴出ローラ62が揺動アーム60によって揺動することになり、制御部90は、図6(a)に示すように被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されると、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、蹴出ローラ62が紙幣集積板12上に載置された紙幣Sに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部90は、第1実施形態と同様に、紙幣分離繰出部55によって入金口20の紙幣Sを一枚ずつに分離して繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
以上に述べた第4実施形態の紙幣分離繰出機構11によれば、紙幣保持板70の保持板本体13の紙幣押圧板50側の面および紙幣押圧板50の紙幣保持板70側の面の両方に設けられた圧力検知センサ100,101の検知結果に基づき、紙幣押圧板50および紙幣保持板70の紙幣Sに対する挟持力を検知することになるため、紙幣押圧板50が、蹴出ローラ62を押し込んだ状態で紙幣保持板70との間で紙幣Sを挟持している場合に、簡素な構成で紙幣Sに対する挟持力を検知して、制御を行うことができる。
本発明の第5実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図7および図8を参照して第1実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
第5実施形態の紙幣分離繰出機構11は、図7に示すように、紙幣集積板12が、紙幣Sの集積方向に直交する水平方向における中央の凸形状板部110と、その両側の一対の可動板部111,112とに分割されている。
凸形状板部110は、可動板部111,112側の両側縁部の上部に段差部115が形成されており、可動板部111,112は、両側の段差部115を埋めるように設けられている。
図7においては図示を略すが、凸形状板部110および一対の可動板部111,112には、第1実施形態の図1に示す紙幣集積板12と同様、それぞれの端壁板14側の端縁部から垂直方向に上向きに突出する取付部31が一体に形成されており、これらの取付部31のそれぞれが平行リンク機構32を介して、機体に位置固定で設けられた土台部33に連結されている。よって、凸形状板部110および一対の可動板部111,112はそれぞれ支持部39に支持されて昇降可能となっている。なお、この場合も取付部31を紙幣集積板12から下向きに突出させることが可能である。
第5実施形態では、上記した凸形状板部110および一対の可動板部111,112のそれぞれを個別に支持する支持部39と、凸形状板部110に連結された支持部39を駆動する図8に示す凸形状板部駆動部(駆動部)117と、一方の可動板部111に連結された支持部39を駆動する図8に示す可動板部駆動部(駆動部)118と、他方の可動板部112に連結された支持部39を駆動する図8に示す可動板部駆動部(駆動部)119と、凸形状板部110が通常位置に位置することを検知する図8に示す通常位置検知センサ121と、凸形状板部110が退避位置に位置することを検知する図8に示す退避位置検知センサ122と、一方の可動板部111が通常位置に位置することを検知する図8に示す通常位置検知センサ123と、一方の可動板部111が退避位置に位置することを検知する図8に示す退避位置検知センサ124と、他方の可動板部112が通常位置に位置することを検知する図8に示す通常位置検知センサ125と、他方の可動板部112が退避位置に位置することを検知する図8に示す退避位置検知センサ126とが、退避部(退避手段)43を構成している。
以上の構成の第5実施形態の紙幣分離繰出機構11において、入金口20に紙幣Sが挿入され、入金処理の実行指令が操作部91に入力されると、制御部90は、第1実施形態と同様に、入金口シャッタ25を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50を紙幣保持板70の方向に移動させ、揺動アーム60の被検知部75が、挟持位置検知センサ77で検知されると、制御部90は、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング65および挟持スプリング66の付勢力で、紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに所定の挟持力で挟持されることになる。
上記のように、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを押圧板駆動部51により蹴出ローラ62を含む紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに挟持させた状態で、制御部90は、凸形状板部駆動部117および可動板部駆動部119を駆動して、通常位置にあった紙幣集積板12のうち、凸形状板部110および他方の可動板部112を下方に退避させることになり、退避位置検知センサ122で凸形状板部110が検知されると、凸形状板部駆動部117を停止させ、退避位置検知センサ126で他方の可動板部112が検知されると、可動板部駆動部119を停止させる。その結果、図7(b)に示すように、紙幣集積板12のうち、一方の可動板部111を通常位置に位置させて紙幣Sを載置させた状態のままとし、凸形状板部110および他方の可動板部112を退避位置に位置させる第1退避状態となる。つまり、一対の可動板部111,112のうちの一方を停止させた状態で凸形状板部110および一対の可動板部111,112のうちの他方を下方へ退避させる第1退避状態となる。
この状態で、制御部90は、他方の可動板部112側に配置された集積姿勢不良検知センサ81のみで、発光素子82を発光させ、その発光を受光素子83が受光するか否かを検知する検知動作を行う。そして、制御部90は、他方の可動板部112側に配置された集積姿勢不良検知センサ81において受光素子83が受光しない状態、つまり、図7(b)に示すように、他方の可動板部112側に配置された集積姿勢不良検知センサ81の光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
他方の可動板部112側に配置された集積姿勢不良検知センサ81の検知結果から、集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部90は、表示部92に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Sの入金口20への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、凸形状板部駆動部117および可動板部駆動部119を駆動して、退避位置にあった凸形状板部110および他方の可動板部112を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ121で凸形状板部110が検知されると、凸形状板部駆動部117を停止させ、凸形状板部110を通常位置で停止させることになり、通常位置検知センサ125で他方の可動板部112が検知されると、可動板部駆動部119を停止させ、他方の可動板部112を通常位置で停止させることになる。このとき、紙幣集積板12上の紙幣Sを繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことはない。
次に、制御部90は、第1実施形態と同様、紙幣押圧板50を待機位置に戻し、入金口シャッタ25を開状態とする。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sの取り出しおよび再投入が可能となる。
上記した他方の可動板部112側に配置された集積姿勢不良検知センサ81の検知結果から、集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部90は、凸形状板部110はそのままで、可動板部駆動部119を駆動して、退避位置にあった他方の可動板部112を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ126で他方の可動板部112が検知されると、可動板部駆動部119を停止させ、他方の可動板部112を通常位置で停止させることになる。続いて、制御部90は、可動板部駆動部118を駆動して、通常位置にあった一方の可動板部111を下方に退避させることになり、退避位置検知センサ124で一方の可動板部111が検知されると、可動板部駆動部118を停止させる。その結果、紙幣集積板12のうち、他方の可動板部112を通常位置に位置させて紙幣Sを載置させた状態のままとし、凸形状板部110および一方の可動板部111を退避位置に位置させる第2退避状態となる。つまり、一対の可動板部111,112のうちの他方を停止させた状態で凸形状板部110および一対の可動板部111,112のうちの一方を下方へ退避させる第2退避状態となる。
この状態で、制御部90は、一方の可動板部111側に配置された集積姿勢不良検知センサ81のみで、発光素子82を発光させ、その発光を受光素子83が受光するか否かを検知する検知動作を行う。そして、制御部90は、一方の可動板部111側に配置された集積姿勢不良検知センサ81において受光素子83が受光しない状態、つまり、一方の可動板部111側に配置された集積姿勢不良検知センサ81の光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。これにより、二つの集積姿勢不良検知センサ81は、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、第1退避状態および第2退避状態の両方にて行うことになる。
一方の可動板部111側に配置された集積姿勢不良検知センサ81の検知結果から、集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部90は、表示部92に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Sの入金口20への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、凸形状板部駆動部117および可動板部駆動部118を駆動して、退避位置にあった凸形状板部110および一方の可動板部111を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ121で凸形状板部110が検知されると、凸形状板部駆動部117を停止させ、凸形状板部110を通常位置で停止させることになり、通常位置検知センサ123で一方の可動板部111が検知されると、可動板部駆動部118を停止させ、一方の可動板部111を通常位置で停止させることになる。このとき、紙幣集積板12上の紙幣Sを繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことはない。
次に、制御部90は、上記と同様、紙幣押圧板50を待機位置に戻し、入金口シャッタ25を開状態とする。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sの取り出しおよび再投入が可能となる。
一方の可動板部111側に配置された集積姿勢不良検知センサ81の検知結果から、集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部90は、凸形状板部駆動部117および可動板部駆動部118を駆動して、退避位置にあった凸形状板部110および一方の可動板部111を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ121で凸形状板部110が検知されると、凸形状板部駆動部117を停止させ、凸形状板部110を通常位置で停止させることになり、通常位置検知センサ123で一方の可動板部111が検知されると、可動板部駆動部118を停止させ、一方の可動板部111を通常位置で停止させることになる。
このように、二つの集積姿勢不良検知センサ81の両方の検知結果から、集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部90は、第1実施形態と同様、紙幣押圧板50を紙幣保持板70から離間する方向に移動させて、被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されると停止させる。これにより、蹴出ローラ62が紙幣集積板12上に載置された紙幣Sに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部90は、第1実施形態と同様に、紙幣分離繰出部55によって入金口20の紙幣Sを一枚ずつに分離して繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
以上に述べた第5実施形態の紙幣分離繰出機構11によれば、退避部43が、一対の可動板部111,112のうちの一方で紙幣Sを支持した状態で凸形状板部110および一対の可動板部111,112のうちの他方を下方へ退避させる第1退避状態として、一対の可動板部111,112のうちの他方側の集積姿勢不良検知センサ81が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになり、また、一対の可動板部111,112のうちの他方で紙幣Sを支持した状態で凸形状板部110および一対の可動板部111,112のうちの一方を下方へ退避させる第2退避状態として、一対の可動板部111,112のうちの一方側の集積姿勢不良検知センサ81が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになる。このため、紙幣Sを一対の可動板部111,112のうちの片方で下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板50と紙幣保持板70との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣Sを検知できる。
本発明の第6実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図9を参照して第1実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
第6実施形態の紙幣分離繰出機構11は、紙幣集積板12が、昇降可能な凹形状板部130と、機体に位置固定で設けられた固定板部131とからなっている。凹形状板部130には、その上面の紙幣Sの集積方向に直交する水平方向の中間部、具体的には中央位置に、紙幣Sの集積方向に延在する凹部133が形成されている。固定板部131は、通常位置にある凹形状板部130の凹部133内に配置されるようになっている。
図9においては図示は略すが、凹形状板部130の端壁板14側の端縁部から、第1実施形態の図1に示す紙幣集積板12と同様、垂直方向に上向きに突出する取付部31が一体に形成されており、退避部43は、凹形状板部130の取付部31を平行リンク機構32に連結させており、この平行リンク機構32を集積板駆動部40が駆動することで、凹形状板部130を通常位置から下方の退避位置まで下降させる。また、退避部43は、通常位置検知センサ41が、凹形状板部130が通常位置に位置することを検知することになり、退避位置検知センサ42が、凹形状板部130が退避位置に位置することを検知することになる。
以上の構成の第6実施形態の紙幣分離繰出機構11において、入金口20に紙幣Sが挿入され、入金処理の実行指令が操作部91に入力されると、制御部90は、第1実施形態と同様に、入金口シャッタ25を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50を紙幣保持板70の方向に移動させ、揺動アーム60の被検知部75が、挟持位置検知センサ77で検知されると、制御部90は、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング65の付勢力で、紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに所定の挟持力で挟持されることになる。
上記のように、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを蹴出ローラ62を含む紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに挟持させた状態で、制御部90は、固定板部131に紙幣Sの中央を載置させたまま、通常位置にあった凹形状板部130を、集積板駆動部40によって、退避位置検知センサ42で検知される退避位置に退避させ、この状態で、二つの集積姿勢不良検知センサ81の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ81の少なくともいずれか一方の光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部90は、第1実施形態と同様、表示部92に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Sの入金口20への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった凹形状板部130を、集積板駆動部40によって、通常位置検知センサ41で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板50を待機位置に移動させて、入金口シャッタ25を開状態とし、紙幣集積板12上の紙幣Sの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。
他方、制御部90は、二つの集積姿勢不良検知センサ81のすべての光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、退避位置にあった凹形状板部130を、集積板駆動部40によって、通常位置検知センサ41で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板50を紙幣保持板70から離間する方向に移動させて、被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されると停止させる。これにより、蹴出ローラ62が紙幣集積板12上に載置された紙幣Sに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部90は、第1実施形態と同様に、紙幣分離繰出部55によって入金口20の紙幣Sを一枚ずつに分離して繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
以上に述べた第6実施形態の紙幣分離繰出機構11によれば、機体に位置固定の固定板部131で紙幣Sを支持した状態で、退避部43が凹形状板部130を下方へ退避させて、二つの集積姿勢不良検知センサ81が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣Sを下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板50と紙幣保持板70との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣Sを検知できる。
本発明の第7実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図10を参照して第1実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
第7実施形態の紙幣分離繰出機構11は、紙幣集積板12が、紙幣保持板70側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部140と、紙幣保持板70とは反対側に機体に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部141とに分割されている。
可動紙幣集積板部140には、その固定紙幣集積板部141側の端縁部から垂直方向に下向きに突出する取付部31が一体に形成されており、この取付部31が平行リンク機構32を介して、機体に位置固定で設けられた土台部33に連結されている。退避部43は、平行リンク機構32を集積板駆動部40が駆動することで、可動紙幣集積板部140を通常位置から下方の退避位置まで下降させる。また、退避部43は、通常位置検知センサ41が、可動紙幣集積板部140が通常位置に位置することを検知することになり、退避位置検知センサ42が、可動紙幣集積板部140が退避位置に位置することを検知することになる。ここで、可動紙幣集積板部140の紙幣Sの集積方向(紙幣押圧板50の移動方向)における長さは、少なくとも、立位状態の紙幣Sの高さの1/4以上、高さ以下に設定されている。固定紙幣集積板部141には、図示は略すが、二つの集積姿勢不良検知センサ81の光路を形成するための穴が紙幣Sの集積方向に沿って形成されている。
以上の構成の第7実施形態の紙幣分離繰出機構11において、入金口20に紙幣Sが挿入され、入金処理の実行指令が操作部91に入力されると、制御部90は、第1実施形態と同様に、入金口シャッタ25を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50を紙幣保持板70の方向に移動させる。
上記した移動により、紙幣押圧板50が紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを介して蹴出ローラ62を押圧し、揺動アーム60で支持された蹴出ローラ62を揺動させることになり、揺動アーム60の被検知部75が、挟持位置検知センサ77で検知されると、制御部90は、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング65および挟持スプリング66の付勢力で、紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに所定の挟持力で挟持されることになる。
上記のように、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを蹴出ローラ62を含む紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに挟持させた状態で、制御部90は、固定紙幣集積板部141に端壁板14側の紙幣Sを載置させたまま、通常位置にあった可動紙幣集積板部140を、集積板駆動部40によって、退避位置検知センサ42で検知される退避位置に退避させ、この状態で、二つの集積姿勢不良検知センサ81の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ81の少なくともいずれか一方の光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部90は、第1実施形態と同様、表示部92に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Sの入金口20への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった可動紙幣集積板部140を、集積板駆動部40によって、通常位置検知センサ41で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板50を待機位置に移動させて、入金口シャッタ25を開状態とし、紙幣集積板12上の紙幣Sの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。
他方、制御部90は、二つの集積姿勢不良検知センサ81のすべての光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、退避位置にあった可動紙幣集積板部140を、集積板駆動部40によって、通常位置検知センサ41で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板50を紙幣保持板70から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング65および挟持スプリング66の付勢力により蹴出ローラ62が揺動アーム60によって揺動することになり、制御部90は、被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されると、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、蹴出ローラ62が紙幣集積板12上に載置された紙幣Sに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部90は、第1実施形態と同様に、紙幣分離繰出部55によって入金口20の紙幣Sを一枚ずつに分離して繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
次に、制御部90は、入金口20の紙幣Sが所定枚数繰り出されると、紙幣分離繰出部55を停止させて、押圧板駆動部51により紙幣押圧板50を紙幣保持板70の方向に移動させる。この所定枚数は、可動紙幣集積板部140上に配置可能な紙幣量以下の枚数に設定されており、言い換えれば、可動紙幣集積板部140の、紙幣Sの集積方向(紙幣押圧板50の移動方向)における長さに応じて設定されている。
そして、揺動アーム60の被検知部75が、挟持位置検知センサ77で検知されると、制御部90は、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、紙幣集積板12上の紙幣Sは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング65および挟持スプリング66の付勢力で、紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに所定の挟持力で挟持されることになる。
上記のように、紙幣集積板12上に集積された紙幣Sを蹴出ローラ62を含む紙幣保持板70と紙幣押圧板50とに挟持させた状態で、制御部90は、固定紙幣集積板部141に端壁板14側の紙幣Sを載置させたまま、通常位置にあった可動紙幣集積板部140を、集積板駆動部40によって、退避位置検知センサ42で検知される退避位置に退避させ、この状態で、二つの集積姿勢不良検知センサ81の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ81の少なくともいずれか一方の光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部90は、上記と同様、表示部92に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Sの入金口20への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった可動紙幣集積板部140を、集積板駆動部40によって、通常位置検知センサ41で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板50を待機位置に移動させて、入金口シャッタ25を開状態とし、紙幣集積板12上の紙幣Sの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板50の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング65および挟持スプリング66の付勢力により揺動アーム60が蹴出ローラ62を待機位置に戻すことになる。
他方、制御部90は、二つの集積姿勢不良検知センサ81のすべての光路(ライン)上において紙幣Sの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、上記と同様、退避位置にあった可動紙幣集積板部140を、集積板駆動部40によって、通常位置検知センサ41で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板50を紙幣保持板70から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング65および挟持スプリング66の付勢力により蹴出ローラ62が揺動アーム60によって揺動することになり、制御部90は、被検知部75が蹴出位置検知センサ76で検知されると、紙幣押圧板50を停止させる。これにより、蹴出ローラ62が紙幣集積板12上に載置された紙幣Sに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部90は、第1実施形態と同様に、紙幣分離繰出部55によって入金口20の紙幣Sを一枚ずつに分離して繰出口72から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
そして、入金口20の紙幣Sがなくなるまで、集積姿勢不良の有無を検知する上記した検知動作を、紙幣分離繰出部55による所定枚数の紙幣Sの繰り出し毎に行うことになる。
以上に述べた第7実施形態の紙幣分離繰出機構11によれば、紙幣保持板70とは反対側に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部141はそのままで、退避部43が、紙幣保持板70側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部140を下方へ退避させて、集積姿勢不良検知センサ81が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣押圧板50と紙幣保持板70とで挟持しなければならない紙幣Sの量を実質的に少なくできる。よって、紙幣押圧板50と紙幣保持板70との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣Sを検知できる。そして、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出部55による所定枚数の紙幣Sの繰り出し毎に行うことで、順次集積姿勢不良の有無を検知する領域をずらすことができる。
また、可動紙幣集積板部140の紙幣押圧板50の移動方向における長さが、少なくとも、立位状態の紙幣Sの高さの1/4以上、高さ以下であるため、下部が他の紙幣Sの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣S(S1)を良好に検知できる。
また、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うタイミングを判断する所定枚数が、可動紙幣集積板部140の、紙幣押圧板50の移動方向における長さに応じて予め定められているため、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出部55による所定枚数の紙幣Sの繰り出し毎に行うことで、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
なお、第5〜第7実施形態においては、第1実施形態と同様、蹴出スプリング65および挟持スプリング66の付勢力によって蹴出ローラ62と紙幣押圧板50とで紙幣Sを挟持する場合を例にとり説明したが、第2,第3実施形態と同様、蹴出スプリング65の付勢力によって蹴出ローラ62と紙幣押圧板50とで紙幣Sを挟持する場合にも適用可能であり、第4実施形態と同様、押圧板駆動部51の駆動力で保持板本体13と紙幣押圧板50とで紙幣Sを挟持する場合にも適用可能である。
また、第1〜第7実施形態においては、紙幣集積板12を平行リンク機構32により通常位置から退避位置まで平行移動させるようにしたが、平行でなくても良く、紙幣集積板12が集積姿勢不良検知センサ81の検知に干渉しない位置へ退避することができれば良い。