JP2011079596A

JP2011079596A - 紙葉類分離搬送装置

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Publication number: JP2011079596A
Application number: JP2009231054A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Sudo; 育男須藤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2009-10-03
Filing date: 2009-10-03
Publication date: 2011-04-21
Also published as: CN102030208B; CN102030208A

Abstract

【課題】重送状態の軽重に関らず重送による重なり代を自動的に解消する手段を提供する。
【解決手段】紙幣Ｐを、フィードローラ６とリバースローラ９による分離機構１０から繰出し、分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２による分離搬送部１３、搬送ローラ１４と従動回転する第２のプレッシャローラ１５による紙幣搬送部１６、と挟持された紙幣Ｐの先端を検出する通過検出センサ２１とを備えた紙幣分離搬送装置１において、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１を、搬送される紙幣Ｐに対してフィードローラ６の反対側に配置し、繰出される紙幣Ｐの重送が検出された場合に、通過検出センサ２１が先行紙幣Ｐ１の先端を検出したときに、フィードローラ６と分離搬送ローラ１１との回転を停止させ、先行紙幣Ｐ１を紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持して引抜く。
【選択図】図３

Description

本発明は、現金自動預払機等の自動取引装置に装備される紙幣入出金機等の紙葉類取扱装置に用いられ、集積された紙葉類を１枚毎に分離して繰出す紙葉類分離搬送装置に関する。

従来の紙葉類分離搬送装置としてのシート搬送装置は、厚さ方向に積層された紙葉類としてのシートを１枚毎に分離して繰出すフィードローラとリバースローラを有する分離機構を備えた第１シート搬送手段と、分離機構から繰出されたシートを挟持して搬送する一対の搬送ローラからなる第２シート搬送手段と、第２シート搬送手段により搬送されたシートを挟持して搬送する一対の搬送ローラからなる第３シート搬送手段と、第２シート搬送手段の繰出方向の下流側に配置され、第２シート搬送手段によって第３シート搬送手段へ搬送されるシートの重送による重合部を検出する第２のセンサとを備え、第２のセンサが２枚のシートの重合部を検出したときに、第１および第２シート搬送手段の回転を停止させ、第３シート搬送手段の回転を継続させて先行シートと後続シートとの重なりを解消させ、その後に後続シートのシート搬送を開始している。

また、第２シート搬送手段による先行シートの挟持が解除される前に第２のセンサが重合部を検出した場合、つまり重合部の長さである重なり代が長い場合は、重なりの解消が困難な重送と判断して、シートの搬送を停止させ、その旨を報知している（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００４-３２３１４３号公報（段落００６７−００６９、００７７−００８３、第１３−１５図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、重なり代が長い場合は、重なりの解消が困難な重度の重送と判断して、紙葉類の搬送を停止させているため、装置の稼動効率を低下させるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、重送状態の軽重に関らず、重送による重なり代を自動的に解消する手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、厚さ方向に積層された紙葉類を１枚毎に分離して繰出すフィードローラとリバースローラを有する分離機構と、前記分離機構から繰出された紙葉類を搬送する分離搬送ローラと、前記分離搬送ローラに対向配置され、前記分離搬送ローラに従動回転する第１のプレッシャローラからなる分離搬送部と、前記分離搬送部から搬送された紙葉類を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに対向配置され、前記搬送ローラに従動回転する第２のプレッシャローラからなる紙葉類搬送部と、前記紙葉類搬送部の繰出方向の下流側に、前記紙葉類搬送部に近接して配置され、前記紙葉類搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持された紙葉類の先端を検出する通過検出センサと、を備えた紙葉類分離搬送装置において、前記分離搬送部の分離搬送ローラを、搬送される紙葉類に対して前記フィードローラの反対側に配置し、紙葉類の重送が検出された場合において、前記通過検出センサが紙葉類の先端を検出したときに、前記フィードローラと前記分離搬送ローラとの回転を停止させ、前記先端を検出した紙葉類を、前記紙葉類搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持して引抜くことを特徴とする。

これにより、本発明は、重送状態の軽重に関らず、紙幣搬送部による先行紙幣の引抜き時に、紙幣搬送部により先行紙幣Ｐ１を容易に引抜くことができると共に、後続紙幣を分離搬送部に容易に滞留させることができ、重送による重なり代を同じ動作で自動的に解消して、紙幣搬送における稼動効率を向上させることができるという効果が得られる。

実施例１の紙幣分離搬送装置の側面を示す説明図実施例１の重なり代が軽度の場合の分離搬送動作を示す説明図実施例１の重なり代が重度の場合の分離搬送動作を示す説明図重なり代が重度の場合の分離搬送が困難になる態様を示す説明図実施例２の紙幣分離搬送装置の側面を示す説明図実施例２の紙幣分離搬送装置の正常な搬送動作を示す説明図実施例２の重送が発生した場合の分離搬送動作を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による紙葉類分離搬送装置の実施例について説明する。

図１において、１は紙葉類分離搬送装置としての紙幣分離搬送装置であり、図示しない上位装置としての紙幣入出金機に装備されている。

２は収納箱であり、厚さ方向に積層された紙幣Ｐを収納する筐体であって、紙幣Ｐの繰出側（図１において左方向）には、繰出される紙幣Ｐの先端をガイドするガイド板３が設けられている。

４はピックアップローラであり、収納箱２の下方の中央部に配置され、バックアッププレート５および積層された紙幣Ｐの自重により最下位の紙幣Ｐが押圧されるローラであって、ピックアップローラ軸４ａを中心に回転可能に構成され、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材が取付けられている。

６はフィードローラであり、収納箱２の繰出側の下方に設けられた紙幣繰出口７の近傍で、ピックアップローラ４の繰出方向の下流側に配置され、フィードローラ軸６ａを中心に回転可能に構成され、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材が取付けられており、ピックアップローラ４から搬送される紙幣Ｐを更に搬送し、収納箱２から搬送路８へ繰出す機能を有している。

搬送路８には、搬送される紙幣Ｐの表裏の面を案内する図示しない上下一対の搬送ガイドが設けられている。

９はリバースローラであり、収納箱２の紙幣繰出口７の近傍にフィードローラ６に対向して配置され、その外周面がフィードローラ６の外周面に接触してリバースローラ軸９ａを中心に回転するが、繰出方向には回転しない一方向回転機構を備えており、ピックアップローラ４およびフィードローラ６により繰出される最下位の紙幣Ｐに連れ出された２枚目以上の紙幣Ｐの繰出しを阻止して、紙幣Ｐを１枚に分離する機能を有している。

上記のピックアップローラ４とフィードローラ６とリバースローラ９により、収納箱２に収納されて紙幣Ｐを一枚毎に分離して繰出す本実施例の分離機構１０が構成される。

１１は分離搬送ローラであり、フィードローラ６の繰出方向の下流側に、紙幣の繰出方向の長さより短い間隔で配置され、分離搬送ローラ軸１１ａを中心に回転可能に構成され、その外周面にはゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材が取付けられており、分離機構１０のフィードローラ６から引渡された紙幣Ｐを更に搬送する機能を有している。

本実施例の分離搬送ローラ１１は、搬送される紙幣Ｐに対してフィードローラ６の反対側、つまりリバースローラ９の側に配置されている。

１２は第１のプレッシャローラであり、分離搬送ローラ１１に対向して配置され、図示しないスプリングにより分離搬送ローラ１１を押圧して紙幣Ｐを挟持するように構成されており、プレッシャローラ軸１２ａを中心に分離搬送ローラ１１に従動して回転する。

上記の分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２により、紙幣Ｐを挟持して搬送し、重送発生時に搬送路８において連れ出された紙幣Ｐを分離する本実施例の分離搬送部１３が構成される。

１４は搬送ローラであり、分離搬送ローラ１１の繰出方向の下流側に、紙幣の繰出方向の長さより短い間隔で配置され、搬送ローラ軸１４ａを中心に回転可能に構成され、その外周面にはゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材が取付けられており、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１から引渡された紙幣Ｐを更に搬送する機能を有している。

本実施例の搬送ローラ１４は、搬送される紙幣Ｐに対してフィードローラ６の側に配置されている。

１５は第２のプレッシャローラであり、搬送ローラ１４に対向して配置され、図示しないスプリングにより搬送ローラ１４を押圧して紙幣Ｐを挟持するように構成されており、プレッシャローラ軸１５ａを中心に搬送ローラ１４に従動して回転する。

上記の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５により、紙幣Ｐを挟持して搬送する本実施例の紙幣搬送部１６が構成される。

また、第１のプレッシャローラ１２と第２のプレッシャローラ１５とのそれぞれの押圧力には差が設けられており、第２のプレッシャローラ１５の押圧力を第１のプレッシャローラ１２の押圧力より強くして紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４の第２のプレッシャローラ１５による摩擦力が、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１の第１のプレッシャローラ１２による摩擦力より大きく設定され、搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５とによる紙幣Ｐの搬送力が、分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２による搬送力より大きくなるように設定されている。

本実施例のピックアップローラ４、フィードローラ６、分離搬送ローラ１１は、分離駆動モータ１７により回転駆動される。

また、搬送ローラ１４は、搬送駆動モータ１８により、ピックアップローラ４、フィードローラ６、分離搬送ローラ１１とは独立に回転駆動され、搬送ローラ１４による搬送速度は、収納箱２から繰出された紙幣Ｐのフィードローラ６や分離搬送ローラ１１による搬送速度より速くなるように設定されており、搬送ローラ１４以降の搬送路８において紙幣Ｐの搬送速度は加速される。なお、図１等に網掛けを付して示した各軸は回転軸を表す。

２０は繰出検出センサであり、フィードローラ６とリバースローラ９との対向部に近接して、その繰出方向の下流側の搬送路８を挟んで発光部と受光部とが対向配置された光学式のセンサであって、発光部からの光を紙幣Ｐが遮ったことを受光部で検出して紙幣Ｐを検出する機能を有しており、フィードローラ６等により繰出される紙幣Ｐを検出する。

２１は通過検出センサであり、紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との押圧部に近接して、その繰出方向の下流側の搬送路８を挟んで発光部と受光部とが対向配置された光学式のセンサであって、発光部からの光を紙幣Ｐが遮ったことを受光部で検出して紙幣Ｐを検出する機能を有しており、搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持されて搬送される紙幣Ｐを検出する。

本実施例の図示しない紙幣入出金機には、紙幣入出金機の各部を制御して紙幣処理等を実行する制御部が設けられ、その図示しない記憶部には、制御部が実行するプログラムや、収納箱２から繰出される紙幣Ｐの繰出方向の長さの１１０％程度の長さに相当する通過時間である所定の重送判定時間が予め格納されている。なお、本実施例の紙幣Ｐは、紙幣Ｐの短手方向に繰出される。

以下の説明においては、先に繰出された紙幣Ｐを先行紙幣Ｐ１、次に繰出された２枚目の紙幣Ｐを後続紙幣Ｐ２という。

上記の構成の紙幣分離搬送装置１において、収納箱２に積層された紙幣Ｐを搬送路８により搬送する場合は、制御部は、分離駆動モータ１７によりピックアップローラ４、フィードローラ６、分離搬送ローラ１１を、搬送駆動モータ１８により搬送ローラ１４をそれぞれ繰出方向に回転させ、バックアッププレート５等の自重によりピックアップローラ４に押圧されている最下位の紙幣Ｐを、ピックアップローラ４の部分的な摩擦力によって、繰出方向の下流に位置するフィードローラ６の方向へ搬送し、最下位の紙幣Ｐに連れ出された紙幣Ｐをフィードローラ６の部分的な摩擦力と、回転を停止しているリバースローラ９との対向部で１枚に分離して搬送路８へ繰出す。

このとき、繰出される先行紙幣Ｐ１の先端が、繰出検出センサ２０により検出されると、制御部は、繰出検出センサ２０による遮光時間の計測を行いながら、紙幣Ｐの通過時間の監視を開始する。

繰出された先行紙幣Ｐ１が分離機構１０のフィードローラ６によって搬送され、その先端が分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１に達すると、先端が分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間に挟持されて更に搬送され、その先行紙幣Ｐ１の後端がフィードローラ６とリバースローラ９との対向部から離れて繰出検出センサ２０を通過すると、先行紙幣Ｐ１による遮光が解除され、繰出検出センサ２０が先行紙幣Ｐ１の通過を検出する。

この間、制御部は、紙幣Ｐの通過時間を記憶部の重送判定時間と比較しながら、紙幣Ｐの通過を監視しており、重送判定時間の経過前に繰出検出センサ２０が紙幣Ｐの後端を検出した場合は、先行紙幣Ｐ１の繰出が正常に行われたと判定し、重送判定時間以上になっても繰出検出センサ２０が先行紙幣Ｐ１の後端を検出しない場合は重送が発生したと判定する（重送が発生した場合の作動は後述する。）。

先行紙幣Ｐ１の繰出が正常に行われたと判定した制御部は、分離駆動モータ１７によるフィードローラ６、分離搬送ローラ１１の回転を継続させ、分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間に挟持されて搬送された先行紙幣Ｐ１の先端が、紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持され、その先行紙幣Ｐ１の先端が通過検出センサ２１によって検出される。

このとき、先行紙幣Ｐ１の後端部は、まだ分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間に挟持されているが、本実施例の搬送ローラ１４による搬送力は、分離搬送ローラ１１による搬送力よりも大きく、かつ搬送ローラ１４による搬送速度が速くなっているので、先行紙幣Ｐ１の後端部が分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間から引抜かれ、搬送ローラ１４等により更に搬送路８の下流側へ搬送されていく。

なお、後続紙幣Ｐ２は、ピックアップローラ４とフィードローラ６との部分的な摩擦力により、収納箱２から順次に繰出される。

このようにして、本実施例の紙幣分離搬送装置１による紙幣Ｐの正常搬送が行われるが、紙幣Ｐの状態、例えば、紙幣Ｐの剛性、変形、汚れ等により、紙幣Ｐがリバースローラ９で分離されずに２枚目の紙幣Ｐ（後続紙幣Ｐ２）が重なった状態で連れ出される重送が発生する場合がある。

なお、以下の説明においては、軽度の重送とは、図２に示すように、先行紙幣Ｐ１の後端部と、重送により連れ出された後続紙幣Ｐ２の先端部の重なり代Ｌが短く、先行紙幣Ｐ１の先端が搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持されたときに、後続紙幣Ｐ２の後端がフィードローラ６とリバースローラ９との間に挟持されている状態の重送をいい、後述する重度の重送とは、重なり代Ｌが長く、先行紙幣Ｐ１の先端が搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持されたときに、重送により連れ出された後続紙幣Ｐ２の後端がフィードローラ６とリバースローラ９との対向部から離れて分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間にのみ挟持されている状態の重送をいう（図３参照）。

以下に、図２を用いて、重なり代Ｌが短い軽度の重送が発生した場合の作動について説明する。

上記した先行紙幣Ｐ１の通過時間の判定において、先行紙幣Ｐ１の通過時間が重送判定時間より長いことによって重送を判定した制御部は、繰出が正常に行われた場合と同様に、分離駆動モータ１７によるフィードローラ６、分離搬送ローラ１１の回転を継続させ、分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間に挟持されて搬送された先行紙幣Ｐ１の先端が、紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持され、その先行紙幣Ｐ１の先端が通過検出センサ２１によって検出されたときに（図２参照）、搬送駆動モータ１８による搬送ローラ１４の回転駆動は継続したまま、分離駆動モータ１７によるフィードローラ６、分離搬送ローラ１１、ピックアップローラ４の回転を停止させる。

このとき、先行紙幣Ｐ１の後端部および後続紙幣Ｐ２の先端部は、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２に挟持されているが、先行紙幣Ｐ１は分離搬送部１３より強い搬送力を有する回転中の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持され、かつ先行紙幣Ｐ１との摩擦力により従動回転する第１のプレッシャローラ１２に押圧されているので分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間から引抜かれて搬送され、後続紙幣Ｐ２は、回転を停止した分離搬送ローラ１１に押圧されているので、分離搬送ローラ１１との摩擦力によって分離搬送部１３に滞留する。

そして、制御部は、通過検出センサ２１が先行紙幣Ｐ１の後端を検出したときに、先行紙幣Ｐ１の分離搬送の完了を判定し、分離駆動モータ１７によるピックアップローラ４、フィードローラ６、分離搬送ローラ１１の回転を再開させ、分離搬送ローラ１１により後続紙幣Ｐ２が搬送され、その先端が通過検出センサ２１によって検出される。

その後の作動は、上記正常搬送の場合と同様であるので、その説明を省略する。

以下に、図３を用いて、重なり代Ｌが長い重度の重送が発生した場合の作動について説明する。

上記した先行紙幣Ｐ１の通過時間の判定において、先行紙幣Ｐ１の通過時間が重送判定時間より長いことによって重送を判定した制御部は、上記軽度の重送が発生した場合と同様にして、先行紙幣Ｐ１の先端が通過検出センサ２１によって検出されたときに（図３参照）、搬送駆動モータ１８による搬送ローラ１４の回転駆動は継続したまま、分離駆動モータ１７によるフィードローラ６、分離搬送ローラ１１、ピックアップローラ４の回転を停止させる。

このとき、先行紙幣Ｐ１の後端部および後続紙幣Ｐ２の後端側は、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２に挟持されているが、先行紙幣Ｐ１は分離搬送部１３より強い搬送力を有する回転中の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持され、かつ先行紙幣Ｐ１との摩擦力により従動回転する第１のプレッシャローラ１２に押圧されているので、分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間から引抜かれて搬送され、後続紙幣Ｐ２は、回転を停止した分離搬送ローラ１１に押圧されているので、分離搬送ローラ１１との摩擦力によって分離搬送部１３に滞留する。

このようにして、本実施例の重送状態で繰出された紙幣Ｐの分離搬送が行われるが、仮に、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との位置を逆にした通常の配置の場合、つまり分離搬送ローラ１１が搬送される紙幣Ｐに対してフィードローラ６側に配置されている場合（図４参照）は、軽度の重送であれば、先行紙幣Ｐ１は分離搬送部１３より強い搬送力を有する回転中の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持されているので、回転を停止した分離搬送ローラ１１に後端部が押圧されていても、搬送ローラ１４の搬送力により引抜かれて搬送され、後続紙幣Ｐ２が引抜かれる先行紙幣Ｐ１との摩擦力により引きずられたとしても、先行紙幣Ｐ１の引抜き後に分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間に挟持されて分離搬送部１３に滞留する。

一方、図４に示すように、重度の重送の場合は、後続紙幣Ｐ２の先端が回転中の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との近傍に達しているので、引抜かれる先行紙幣Ｐ１との摩擦力により後続紙幣Ｐ２が引きずられたときに、後続紙幣Ｐ２を押圧している第１のプレッシャローラ１２が後続紙幣Ｐ２との摩擦力により従動回転するため、後続紙幣Ｐ２の先端が搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に移動し、先行紙幣Ｐ１と共に挟持されて搬送され、重送状態を解消することが困難になる。

上記のように、本実施例の分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１は、搬送される紙幣Ｐに対して分離機構１０のフィードローラ６の反対側に配置されているので、重送状態が軽度であっても重度であっても、紙幣搬送部１６による先行紙幣Ｐ１の引抜き時に、先行紙幣Ｐ１側に配置した第１のプレッシャローラ１２の従動回転を利用して、紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５とに先端を挟持された先行紙幣Ｐ１を容易に引抜くことができると共に、回転を停止した分離搬送ローラ１１の摩擦力により後続紙幣Ｐ２を分離搬送部１３に容易に滞留させることができ、重送による重なり代Ｌを同じ動作で自動的に解消して、紙幣搬送における稼動効率を向上させることができる他、重送の発生時に、分離搬送部１３に後続紙幣Ｐ２を確実に滞留させることができ、その後の紙幣Ｐの搬送動作や集積動作におけるジャム等の搬送障害の発生を低減することができる。

また、第２のプレッシャローラ１５の押圧力を第１のプレッシャローラ１２の押圧力より強くして、紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５による搬送力を、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２による搬送力より大きくしたので、例え先行紙幣Ｐ１の後端部が、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間に挟持されていたとしても、回転を停止させた分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間から先行紙幣Ｐ１を引抜くことが可能になり、多様な重送状態に対応することが可能な紙幣分離搬送装置１を得ることができる。

以上説明したように、本実施例では、フィードローラとリバースローラを有する分離機構から繰出された紙幣Ｐを搬送する分離搬送ローラとこれに従動回転する第１のプレッシャローラからなる分離搬送部と、分離搬送部から搬送された紙幣Ｐを搬送する搬送ローラとこれに従動回転する第２のプレッシャローラからなる紙幣搬送部と、紙幣搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持された紙幣Ｐの先端を検出する通過検出センサとを備えた紙幣分離搬送装置において、分離搬送部の分離搬送ローラを、搬送される紙幣Ｐに対してフィードローラの反対側に配置し、繰出される紙幣Ｐの重送が検出された場合に、通過検出センサが先行紙幣Ｐ１の先端を検出したときに、フィードローラと分離搬送ローラとの回転を停止させ、先行紙幣Ｐ１を紙幣搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持して引抜くようにしたことによって、重送状態の軽重に関らず、紙幣搬送部による先行紙幣Ｐ１の引抜き時に、先行紙幣Ｐ１側に配置した分離搬送部の第１のプレッシャローラの従動回転を利用して、紙幣搬送部により先行紙幣Ｐ１を容易に引抜くことができると共に、回転を停止した分離搬送ローラの摩擦力により後続紙幣Ｐ２を分離搬送部に容易に滞留させることができ、重送による重なり代Ｌを同じ動作で自動的に解消して、紙幣搬送における稼動効率を向上させることができる。

以下に、図５ないし図７を用いて本実施例の紙幣分離搬送装置について説明する。なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施例の分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１は、図５に示すように、搬送される紙幣Ｐに対してフィードローラ６側に配置され、これに対向配置された第１のプレッシャローラ１２は、リバースローラ９の側に配置されている。

また、紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４は、上記実施例１と同様に、搬送される紙幣Ｐに対してフィードローラ６の側に配置され、これに対向配置された第２のプレッシャローラ１５は、リバースローラ９の側に配置されている。

図５において、３１は第１の揺動アームであり、接続部３１ａの両端部に繰出方向に伸張するアーム部３１ｂ、３１ｃが形成された支持部材であって、先端部で分離搬送部１３の第１のプレッシャローラ１２のプレッシャローラ軸１２ａを回転自在に支持するアーム部３１ｂの接続部３１ａとの付根部に設けられた回転支点３２を中心に回動可能に支持され、図示しないスプリングによって第１のプレッシャローラ１２が分離搬送ローラ１１を押圧する方向に付勢されており、分離搬送ローラ１１との間で挟持した紙幣Ｐの厚さに応じて第１のプレッシャローラ１２が移動するときに、その移動に伴って回動する。

３４は第２の揺動アームであり、接続部３４ａの両端部に繰出方向に伸張するアーム部３４ｂ、およびＬ字状のアーム部３４ｃが形成された支持部材であって、先端部で紙幣搬送部１６の第２のプレッシャローラ１５のプレッシャローラ軸１５ａを回転自在に支持するアーム部３４ｂの接続部３４ａとの付根部に設けられた回転支点３５を中心に回動可能に支持され、図示しないスプリングによって第２のプレッシャローラ１５が搬送ローラ１４を押圧する方向に第１のプレッシャローラ１２より強い力で付勢されており、搬送ローラ１４との間で挟持した紙幣Ｐの厚さに応じて第２のプレッシャローラ１５が移動するときに、その移動に伴って回動する。

３７はリンクであり、一端に、図示しないフレームに設けられたピン３８に遊嵌する繰出方向に形成された長穴３７ａを有し、他端に、第２の揺動アーム３４のＬ字状のアーム部３４ｃの先端部に形成された繰出方向の直交方向に形成された長穴３９に連結するピン３７ｂを有する連結部材であって、第２の揺動アーム３４の回動によってアーム部３４ｃの長穴３９で押されたピン３７ｂが移動し、第２の揺動アーム３４の回動に連動してピン３８に案内された長穴３７ａにより繰出方向と平行に移動する。

また、リンク３７の長穴３７ａ側の端部の搬送路８側の面と、この面に対向する揺動アーム３１のアーム部３１ｃの搬送路８と反対側の面との間には所定の隙間が設けられている。

この所定の隙間は、分離搬送部１３の第１のプレッシャローラ１２が挟持した紙幣Ｐの厚さに応じて回転支点３２を中心に回動したとしても、挟持した紙幣Ｐが１枚の場合は、前記した２つの面間には隙間Ｙ（図６参照）が形成されるように設定され、紙幣搬送部１６の第２のプレッシャローラ１５が先行紙幣Ｐ１を挟持したことより回転支点３５を中心に回動してもリンク３７の長穴３７ａ側の端部が揺動アーム３１のアーム部３１ｃの先端に接触することはないが、重送が発生して、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間に２枚の紙幣Ｐが挟持された場合は、分離搬送部１３の第１のプレッシャローラ１２が挟持した２枚の紙幣Ｐの厚さにより、第１の揺動アーム３１が回転支点３２を中心に大きく回動し、そのアーム部３１ｃの先端が、リンク３７の搬送路８側の面を超える位置、つまり所定の隙間を超える位置まで移動し、紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持された１枚の先行紙幣Ｐ１の厚さによって回転支点３５を中心に回動すると、第２の揺動アーム３４のＬ字状のアーム部３４ｃの先端の長穴３９の移動によって、ピン３７ｂにより連結するリンク３７が繰出方向と平行に繰出方向の反対側に移動し、リンク３７の長穴３７ａ側の端部が、第１の揺動アーム３１のアーム部３１ｃの先端を押圧して、第１の揺動アーム３１を更に回動させ、重送により連れ出された後続紙幣Ｐ２の紙面から第１のプレッシャローラ１２を退避させるように設定されている（図７参照）。

本実施例の図示しない紙幣入出金機には、紙幣入出金機の各部を制御して紙幣処理等を実行する制御部が設けられ、その図示しない記憶部には、制御部が実行するプログラムや、上記実施例１と同様の所定の重送判定時間が予め格納されている。

上記の構成の紙幣分離搬送装置１において、収納箱２に積層された紙幣Ｐを搬送路８により搬送する場合は、制御部は、上記実施例１と同様にして、最下位の紙幣Ｐを、ピックアップローラ４、フィードローラ６、リバースローラ９により１枚に分離して搬送路８へ繰出し、繰出検出センサ２０により計測した先行紙幣Ｐ１の通過時間と記憶部の重送判定時間との比較によって、先行紙幣Ｐ１の繰出が正常に行われたこと、または重送が発生したことを判定する（重送が発生した場合の作動は後述する。）。

この場合に、本実施例の第１および第２のプレッシャローラ１２、１５は、第１および第２の揺動アーム３１、３４により回動可能に支持されているが、第１および第２のプレッシャローラ１２、１５がそれぞれ１枚の紙幣Ｐを挟持している場合は、図６に示すように、リンク３７と第１の揺動アーム３１のアーム部３１ｃの先端との間には隙間Ｙが存在するので、上記実施例１の正常搬送と同様に、収納箱２からピックアップローラ４とフィードローラ６との部分的な摩擦力により１枚毎に繰出された紙幣Ｐが順次に搬送路８の下流側に搬送されていく。

このようにして、本実施例の紙幣分離搬送装置１による紙幣Ｐの正常搬送が行われるが、その過程で重送が発生した場合の動作について以下に説明する。

上記した先行紙幣Ｐ１の通過時間の判定において、先行紙幣Ｐ１の通過時間が重送判定時間より長いことによって重送を判定した制御部は、上記実施例１の重送が発生した場合と同様に、分離駆動モータ１７によるフィードローラ６、分離搬送ローラ１１の回転を継続させる。

このとき、重送により連れ出された後続紙幣Ｐ２が、分離搬送部１３の分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２との間に挟持されると、図７（ａ）に示すように、２枚の紙幣Ｐの厚さにより第１の揺動アーム３１が回転支点３２を中心に大きく回動し、そのアーム部３１ｃの先端が、リンク３７の搬送路８側の面を超える位置まで移動する。

そして、図７（ｂ）に示すように、分離搬送ローラ１１と第１のプレッシャローラ１２により搬送された先行紙幣Ｐ１の先端が、紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持されると、上記したように、挟持した１枚の先行紙幣Ｐ１に厚さによって、第２の揺動アーム３４が回転支点３５を中心に回動し、そのＬ字状のアーム部３４ｃの先端の移動が、リンク３７を介して第１の揺動アーム３１のアーム部３１ｃの先端に伝達され、アーム部３１ｃの先端を押圧して第１の揺動アーム３１を更に回動させて重送により連れ出された後続紙幣Ｐ２の紙面から第１のプレッシャローラ１２を退避させる。

これにより、分離搬送ローラ１１に対する第１のプレッシャローラ１２の押圧が解除され、分離搬送部１３における紙幣Ｐに対する摩擦力がなくなる。

この搬送される各紙幣Ｐによる第１および第２の揺動アーム３１、３４の動作中に、制御部は、フィードローラ６、分離搬送ローラ１１の回転を継続させ、搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５との間に挟持された先行紙幣Ｐ１の先端が通過検出センサ２１によって検出されたときに、搬送駆動モータ１８による搬送ローラ１４の回転は継続したまま、分離駆動モータ１７によるフィードローラ６、分離搬送ローラ１１、ピックアップローラ４の回転を停止させる。

このとき、先行紙幣Ｐ１と後続紙幣Ｐ２とは、重なり代Ｌで重なり合っているが、分離搬送部１３における紙幣Ｐに対する摩擦力がなくなっているので、後続紙幣Ｐ２が先行紙幣Ｐ１に引きずられて移動することはなく、後続紙幣Ｐ２が分離搬送部１３に滞留する。

上記のように、本実施例の第１および第２のプレッシャローラ１２、１５は、第１および第２の揺動アーム３１、３４により回動可能に支持され、第１のプレッシャローラ１２に重送により連れ出された後続紙幣Ｐ２が挟持された場合に、第２のプレッシャローラ１５に挟持された先行紙幣Ｐ１の厚さによって回動する第２の揺動アーム３４の先端の移動を、リンク３７を介して第１の揺動アーム３１の先端に伝達し、第１の揺動アーム３１を更に回動させて、重送により連れ出された後続紙幣Ｐ２の紙面から第１のプレッシャローラ１２を退避させるので、重送状態が軽度であっても重度であっても、紙幣搬送部１６による先行紙幣Ｐ１の引抜き時に、分離搬送部１３の第１のプレッシャローラ１２の紙幣に対する押圧を解除して分離搬送部１３おける紙幣Ｐに対する摩擦力を無くすことができ、後続紙幣Ｐ２の引きずりを防止して、紙幣搬送部１６の搬送ローラ１４と第２のプレッシャローラ１５とに先端を挟持された先行紙幣Ｐ１を容易に引抜くことができると共に、後続紙幣Ｐ２を分離搬送部１３に容易に滞留させることができ、重送による重なり代Ｌを同じ動作で自動的に解消して、紙幣搬送における稼動効率を向上させることができる他、重送の発生時に、分離搬送部１３に後続紙幣Ｐ２を確実に滞留させることができ、その後の紙幣Ｐの搬送動作や集積動作における紙幣Ｐのジャム等の搬送障害を低減することができる。

なお、本実施例では、重送により連れ出される後続紙幣Ｐ２は１枚であるとして説明したが、２枚以上であっても、紙幣搬送部１６による先行紙幣Ｐ１の引抜き時に、上記と同様の作用により先行紙幣Ｐ１を容易に引抜くことができ、上記と同様の効果を得ることができる。

また、本実施例では、第１および第２の揺動アーム３１、３４とリンク３７とを設けて機械的に第１のプレッシャローラ１２による押圧を解除するとして説明したが、紙葉類の厚さが薄く、リンク比が充分取れない等の場合は、センサによって紙葉類の厚さを検出し、第１のプレッシャローラ１２による押圧をアクチュエータを用いて解除するようにしてもよい。このようにしても上記と同様の効果を得ることができる。

以上説明したように、本実施例では、フィードローラとリバースローラを有する分離機構から繰出された紙幣Ｐを搬送する分離搬送ローラとこれに従動回転する第１のプレッシャローラからなる分離搬送部と、分離搬送部から搬送された紙幣Ｐを搬送する搬送ローラとこれに従動回転する第２のプレッシャローラからなる紙幣搬送部と、紙幣搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持された紙幣Ｐの先端を検出する通過検出センサとを備えた紙幣分離搬送装置において、第１および第２のプレッシャローラを、それぞれ第１および第２の揺動アームにより回動可能に支持すると共に、第２の揺動アームの端部に連結するリンクを設け、分離搬送部の分離搬送ローラと第１のプレッシャローラとの間に重送により連れ出された後続紙幣Ｐ２が挟持された場合に、紙幣搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持した先行紙幣Ｐ１の厚さによって回動する第２の揺動アームの移動を、リンクを介して第１の揺動アームに伝達し、第１の揺動アームを更に回動させて重送により連れ出された後続紙幣Ｐ２の紙面から第１のプレッシャローラを退避させるように構成し、通過検出センサが先行紙幣Ｐ１の先端を検出したときに、フィードローラと分離搬送ローラとの回転を停止させ、先行紙幣Ｐ１を紙幣搬送部の搬送ローラとプレッシャローラとの間に挟持して引抜くようにしたことによって、重送状態の軽重に関らず、紙幣搬送部による先行紙幣Ｐ１の引抜き時に、分離搬送部の第１のプレッシャローラの紙幣に対する押圧を解除して分離搬送部おける紙幣Ｐに対する摩擦力を無くすことができ、後続紙幣Ｐ２の引きずりを防止して、紙幣搬送部により先行紙幣Ｐ１を容易に引抜くことができると共に、後続紙幣Ｐ２を分離搬送部に容易に滞留させることができ、重送による重なり代Ｌを同じ動作で自動的に解消して、紙幣搬送における稼動効率を向上させることができる。

１紙幣分離搬送装置
２収納箱
３ガイド板
４ピックアップローラ
４ａピックアップローラ軸
５バックアッププレート
６フィードローラ
６ａフィードローラ軸
７紙幣繰出口
８搬送路
９リバースローラ
９ａリバースローラ軸
１０分離機構
１１分離搬送ローラ
１１ａ分離搬送ローラ軸
１２プレッシャローラ（第１のプレッシャローラ）
１２ａ、１５ａプレッシャローラ軸
１３分離搬送部
１４搬送ローラ
１４ａ搬送ローラ軸
１５プレッシャローラ（第２のプレッシャローラ）
１６紙幣搬送部
１７分離駆動モータ
１８搬送駆動モータ
２０繰出検出センサ
２１通過検出センサ
３１第１の揺動アーム
３１ａ、３４ａ接続部
３１ｂ、３１ｃ、３４ｂ、３４ｃアーム部
３２、３５回転支点
３４第２の揺動アーム
３７リンク
３７ａ、３９長穴
３７ｂ、３８ピン

Claims

厚さ方向に積層された紙葉類を１枚毎に分離して繰出すフィードローラとリバースローラを有する分離機構と、
前記分離機構から繰出された紙葉類を搬送する分離搬送ローラと、前記分離搬送ローラに対向配置され、前記分離搬送ローラに従動回転する第１のプレッシャローラからなる分離搬送部と、
前記分離搬送部から搬送された紙葉類を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに対向配置され、前記搬送ローラに従動回転する第２のプレッシャローラからなる紙葉類搬送部と、
前記紙葉類搬送部の繰出方向の下流側に、前記紙葉類搬送部に近接して配置され、前記紙葉類搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持された紙葉類の先端を検出する通過検出センサと、を備えた紙葉類分離搬送装置において、
前記分離搬送部の分離搬送ローラを、搬送される紙葉類に対して前記フィードローラの反対側に配置し、
紙葉類の重送が検出された場合において、前記通過検出センサが紙葉類の先端を検出したときに、前記フィードローラと前記分離搬送ローラとの回転を停止させ、前記先端を検出した紙葉類を、前記紙葉類搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持して引抜くことを特徴とする紙葉類分離搬送装置。
請求項１において、
前記紙葉類搬送部の搬送ローラと前記第２のプレッシャローラによる搬送力が、前記分離搬送部の分離搬送ローラと前記第１のプレッシャローラによる搬送力より大きいことを特徴とする紙葉類分離搬送装置。
厚さ方向に積層された紙葉類を１枚毎に分離して繰出すフィードローラとリバースローラを有する分離機構と、
前記分離機構から繰出された紙葉類を搬送する分離搬送ローラと、前記分離搬送ローラに対向配置され、前記分離搬送ローラに従動回転する第１のプレッシャローラからなる分離搬送部と、
前記分離搬送部により搬送された紙葉類を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに対向配置され、前記搬送ローラに従動回転する第２のプレッシャローラからなる紙葉類搬送部と、
前記紙葉類搬送部の繰出方向の下流側に、前記紙葉類搬送部に近接して配置され、前記紙葉類搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持された紙葉類の先端を検出する通過検出センサと、を備えた紙葉類分離搬送装置において、
前記第１および第２のプレッシャローラを、それぞれ搬送される紙葉類に対して前記リバースローラと同じ側に配置し、
第１のプレッシャローラを一の端部で回転自在に支持し、前記第１のプレッシャローラで挟持した紙葉類の厚さに応じて回動する第１の揺動アームと、
前記第２のプレッシャローラを一の端部で回転自在に支持し、前記第２のプレッシャローラで挟持した紙葉類の厚さに応じて回動する第２の揺動アームと、
前記第２の揺動アームの、前記第２のプレッシャローラと反対側の他端に連結し、繰出方向と平行に移動するリンクと、を設け、
前記分離搬送部の分離搬送ローラと第１のプレッシャローラとの間に重送により連れ出された紙葉類が挟持された場合に、前記紙葉類搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持した紙葉類の厚さによって回動する前記第２の揺動アームの他端の移動を、前記リンクを介して、前記第１の揺動アームの他端に伝達し、前記第１の揺動アームを更に回動させて、前記重送により連れ出された紙葉類の紙面から前記第１のプレッシャローラを退避させるように構成し、
紙葉類の重送が検出された場合において、前記通過検出センサが紙葉類の先端を検出したときに、前記フィードローラと前記分離搬送ローラとの回転を停止させ、前記先端を検出した紙葉類を、前記紙葉類搬送部の搬送ローラと第２のプレッシャローラとの間に挟持して引抜くことを特徴とする紙葉類分離搬送装置。