CN111717464A - 一种包装箱自动送纸设备和送纸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域。一种包装箱自动送纸设备，包括自动送纸机架和固定在自动送纸机架上的包装箱上料装置和包装箱输送装置；所述的包装箱上料装置输出工位端与包装箱输送装置进料工位端相衔接。该设备通过设置包装箱输送装置水平上料避免了包装箱直立供料卡死现象；通过设置包装箱输送装置剔除输送的重叠包装箱保证了输送包装箱的准确性。

Description

一种包装箱自动送纸设备和送纸方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种包装箱自动送纸设备及自动送纸方法和包装生产线。

背景技术

包装后的饮料罐产品一般由饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱组成：饮料罐放置在饮料罐防撞内衬相应饮料罐凹槽中，包装箱包裹在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围。在对饮料罐包装过程主要包括两个步骤：第一步是将饮料罐分批上料至饮料罐防撞内衬中，同时将包装箱输送至饮料罐输送线出料口；第二步是将包装箱包装在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围完成饮料罐包装过程。随着饮料罐包装技术的发展，饮料罐产品的包装广泛用于各种饮料罐和食品罐等包装过程。

现有技术存在以下不足：1、包装箱上料时采用包装箱直立式上料并且利用直立包装箱沿着下方的斜面下滑让包装箱完成自动下移供料过程；而包装箱直立时与下方下滑斜面接触面积较少，下滑斜面的导向能力较低，中间包装箱容易被两端包装箱卡死从而影响包装箱下滑供料。2、输送包装箱时直接采用传送带对包装箱进行输送；当输送的包装箱有重叠包装箱时不能对重叠包装箱进行剔除影响输送包装箱的数量准确性。

发明内容

本发明的目的是：针对上述技术问题，提出通过设置包装箱输送装置水平上料避免了包装箱直立供料卡死现象；通过设置包装箱输送装置剔除输送的重叠包装箱保证了输送包装箱的准确性的一种包装箱自动送纸设备及自动送纸方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种包装箱自动送纸设备，该设备包括自动送纸机架和固定在自动送纸机架上的包装箱上料装置和包装箱输送装置；所述的包装箱上料装置输出工位端与包装箱输送装置进料工位端相衔接；所述的包装箱输送装置出纸工位端与自动包装设备的进料工位相衔接；所述的包装箱上料装置包括包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构；所述的包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱水平定位机构落料端与包装箱吸取机构相衔接；所述的包装箱水平定位机构后端与包装箱推动机构推动端相衔接；所述的包装箱水平定位机构包括包装箱左右定位组件、包装箱前定位组件、包装箱后定位组件和包装箱特征定位组件；所述的多个包装箱左右定位组件分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件固定在自动送纸机架前端；所述的包装箱后定位组件固定在包装箱推动机构上；包装箱前定位组件和包装箱后定位组件之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件固定在自动送纸机架上，包装箱特征定位组件与包装箱左右定位组件之间的距离与包装箱侧页的位置相对应；所述的包装箱输送装置包括包装箱驱动机构、包装箱传送带机构和包装箱压合机构；所述的包装箱驱动机构、包装箱传送带机构和包装箱压合机构都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱驱动机构通过链传动与包装箱传送带机构相衔接；所述的包装箱压合机构位于包装箱传送带机构上端，包装箱压合机构和包装箱传送带机构之间的间距与包装箱的厚度相适应；所述的包装箱压合机构包括包装箱压合上架、包装箱压合气缸组件、包装箱压合下盖、包装箱压合摩擦轮和包装箱压合前滚轮组件；所述的包装箱压合上架固定在自动送纸机架上；所述的包装箱压合气缸组件固定在包装箱压合上架上，并且包装箱压合气缸组件伸出端与包装箱压合下盖相连接；所述的包装箱压合下盖位于包装箱传送带机构上端，包装箱压合下盖后端与包装箱上料装置出料端相衔接，包装箱压合下盖前端与包装箱压合前滚轮组件相衔接；所述的包装箱压合摩擦轮固定在包装箱压合下盖前端，包装箱压合摩擦轮与包装箱传送带机构中的摩擦轮对齐，并且包装箱压合摩擦轮与包装箱传送带机构中的摩擦轮之间的间距与包装箱厚度相适应；所述的包装箱压合前滚轮组件固定在包装箱压合下盖前端，包装箱压合前滚轮组件与包装箱传送带机构中的多个带轮对齐并且包装箱压合前滚轮组件与自动包装设备的进料工位相衔接；所述的包装箱上料装置用于包装箱的上料；所述的包装箱水平定位机构用于包装箱水平定位及上料；所述的包装箱输送装置用于包装箱的输送；所述的包装箱压合机构用于包装箱的单片输送。

作为优选，所述的包装箱左右定位组件包括包装箱左右定位底板、包装箱左右定位上板和包装箱左右定位档条；所述的多个包装箱左右定位底板固定在自动送纸机架上；所述的包装箱左右定位上板下端滑槽嵌合于包装箱左右定位底板并且固定连接；所述的包装箱左右定位档条固定于包装箱左右定位上板上，并且包装箱左右定位档条到自动送纸机架的高度与包装箱吸取机构的吸取高度相同；所述的包装箱前定位组件和包装箱后定位组件都包括定位挡板和定位档条；所述的前后端定位挡板分别固定在自动送纸机架前端和后端；所述的前后端定位档条分别固定在前后端定位挡板上；所述的包装箱特征定位组件包括包装箱特征定位底板和包装箱特征定位侧板；所述的包装箱特征定位底板固定在自动送纸机架上；所述的包装箱特征定位侧板固定在包装箱特征定位底板侧面，并且包装箱特征定位侧板到包装箱左右定位组件距离与包装箱侧页的位置相适应。

作为优选，所述的包装箱吸取机构包括包装箱吸取底板、包装箱吸取气缸、包装箱吸取导柱和包装箱吸取头；所述的包装箱吸取底板固定在自动送纸机架上；所述的包装箱吸取气缸固定在包装箱吸取底板上；所述的包装箱吸取导柱穿过包装箱吸取底板相应孔位并且包装箱吸取导柱与包装箱吸取气缸伸出端相连接；所述的多个包装箱吸取头固定在包装箱吸取导柱上，并且多个包装箱吸取头与包装箱水平定位机构下端相接触。

作为优选，所述的包装箱推动机构包括包装箱推动机架、包装箱推动气缸和包装箱推动头；所述的包装箱推动机架固定在自动送纸机架上；所述的包装箱推动气缸固定在包装箱推动机架上；所述的包装箱推动头相应孔位嵌合于包装箱推动机架相应轴柱上并且包装箱推动头与包装箱推动气缸伸出端相固定连接；包装箱推动头距离自动送纸机架表面的高度与包装箱水平定位机构落纸端高度相同。

作为优选，所述的包装箱传送带机构包括包装箱传送带后带轮、包装箱传送带前带轮和包装箱传送带气缸带轮；所述的包装箱传送带后带轮固定在自动送纸机架上，并且包装箱传送带后带轮位于包装箱输送装置进料口一端；所述的包装箱传送带前带轮后端与包装箱传送带后带轮前端通过皮带连接，包装箱传送带前带轮前端与包装箱输送装置出料口相衔接；所述的包装箱传送带气缸带轮后端与包装箱传送带前带轮后端固定在相同传动轴上，包装箱传送带气缸带轮前端与包装箱输送装置出料口相衔接。

作为优选，所述的包装箱压合气缸组件包括包装箱压合气缸、包装箱压合气缸连接件和包装箱压合导柱；所述的包装箱压合气缸固定在包装箱压合上架上；所述的包装箱压合气缸连接件中段与包装箱压合气缸伸出端相连接，包装箱压合气缸连接件两端与包装箱压合导柱相连接；多根包装箱压合导柱穿过包装箱压合上架相应孔位并且与包装箱压合下盖相连接。

作为优选，所述的包装箱压合下盖包括包装箱压合下盖主体、包装箱压合下盖进料片、包装箱压合下盖固定孔、包装箱压合下盖连接孔和包装箱压合下盖压合孔；所述的包装箱压合下盖进料片为翘曲状，包装箱压合下盖进料片位于包装箱压合下盖进料口端；所述的包装箱压合下盖固定孔与包装箱压合导柱相连接；所述的包装箱压合下盖连接孔与包装箱压合前滚轮组件相连接；所述的包装箱压合下盖压合孔与包装箱压合摩擦轮相连接。

作为优选，所述的包装箱压合前滚轮组件包括包装箱压合前轮底板、包装箱压合前轮导柱和包装箱压合前轮滚轮；所述的包装箱压合前轮底板固定在包装箱压合下盖上；所述的多根包装箱压合前轮导柱穿过包装箱压合前轮底板相应孔位并且与包装箱压合前轮滚轮相连接；所述的包装箱压合前轮滚轮中有多个滚轮，包装箱压合前轮滚轮与包装箱输送装置中传送带相对并且与自动包装设备的进料工位相衔接。

本发明采用上述技术方案的一种包装箱自动送纸设备及自动送纸方法的优点是：

1、包装箱上料装置在工作过程中，首先将包装箱水平放入包装箱水平定位机构中，包装箱左右定位组件对包装箱进行左右方向定位，包装箱前定位组件和包装箱后定位组件分别对包装箱进行前定位和后定位，同时包装箱特征定位组件与包装箱侧页端面相接触对包装箱侧页进行特征定位以实现对包装箱的精确定位；包装箱吸取机构用吸盘将水平放置的包装箱从包装箱水平定位机构下部吸取，包装箱水平定位机构下部包装箱被吸取至包装箱推动机构中，上部的包装箱在重力的作用下沿着包装箱水平定位机构中的包装箱左右定位上板和包装箱前定位组件和包装箱后定位组件中的定位挡板侧壁下滑到包装箱水平定位机构底部；包装箱推动机构中的包装箱推动气缸动作将落入包装箱推动机构中的包装箱推出完成包装箱的上料过程。重力驱动包装箱自动下移时包装箱因为是水平放置，包装箱整体受到均匀的下滑驱动力，而且下滑驱动力的方向与下滑方向相同不容易引起包装箱因运动方向与驱动力方向不同发生倾覆；同时包装箱左右定位上板和定位挡板侧壁分别位于包装箱的四周与包装箱四周端面都接触，包装箱在下滑时受到四个面的导向作用使包装箱在下滑时受到的导向力更加稳定均匀从而避免了包装箱直立输送时只有包装箱下底面受到导向力作用时稳定性较差受力不均引起的包装箱卡死问题。

2、包装箱输送装置在工作过程中，包装箱驱动机构动作带动包装箱传送带机构中的包装箱传送带后带轮转动；包装箱传送带后带轮转动带动包装箱传送带前带轮转动；包装箱压合机构中的包装箱压合气缸动作带动包装箱压合下盖向下动作；包装箱压合下盖向下动作带动包装箱压合摩擦轮和包装箱压合前滚轮组件向下运动到将包装箱压紧高度；包装箱通过包装箱上料装置输送至包装箱输送装置进料口沿着包装箱传送带机构向前运动完成包装箱输送。当包装箱输送有多个重叠时，重叠的包装箱受到包装箱压合气缸带动包装箱压合下盖中的包装箱压合摩擦轮的向下压合和摩擦作用，重叠下部的包装箱受到重叠下部的包装箱下表面和包装箱传送带机构中的传送带的上表面之间的摩擦力；重叠上部的包装箱受到重叠上部的包装箱下表面和重叠下部的包装箱上表面之间的摩擦力，同时重叠上部的包装箱还受到包装箱压合摩擦轮和包装箱压合前滚轮组件的向下压合和摩擦作用引起的阻力阻碍重叠上部的包装箱跟随重叠下部的包装箱一起运动；而由于包装箱传送带机构中的传送带的材质能够提供较大的摩擦力使得包装箱传送带机构中的传送带和重叠下部的包装箱之间的摩擦驱动力大于重叠上部的包装箱和重叠下部的包装箱之间的摩擦阻力，所以包装箱传送带机构中的传送带能够克服重叠上部的包装箱和重叠下部的包装箱之间的摩擦阻力带动重叠下部的包装箱向前运动；而重叠上部的包装箱受到的包装箱压合摩擦轮和重叠上部的包装箱上表面之间的摩擦阻力大于重叠下部的包装箱对重叠上部的包装箱提供的的摩擦驱动力，所以重叠上部的包装箱向后运动与重叠下部的包装箱分离开避免了直接用传送带不能将重叠包装箱剔除的缺点，从而保证输送包装箱数量的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为包装箱的产品结构示意图。

图3为包装箱上料装置的结构示意图。

图4为包装箱水平定位机构的结构示意图。

图5为包装箱吸取机构的结构示意图。

图6为包装箱推动机构的结构示意图。

图7为包装箱输送装置的结构示意图。

图8为包装箱传送带机构的结构示意图。

图9为包装箱压合机构的结构示意图。

图10为包装箱压合气缸组件的结构示意图。

图11为包装箱压合下盖的结构示意图。

图12为包装箱压合前滚轮组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种包装箱自动送纸设备，该设备包括自动送纸机架21和固定在自动送纸机架21上的包装箱上料装置22和包装箱输送装置23；所述的包装箱上料装置22输出工位端与包装箱输送装置23进料工位端相衔接；所述的包装箱输送装置23出纸工位端与自动包装设备的进料工位相衔接。

包装箱流动方向为：包装箱上料装置22到包装箱输送装置23。如图2所示为包装箱的产品示意图。所述的包装箱上料装置22用于包装箱c的上料；所述的包装箱水平定位机构用于包装箱c的水平定位及上料；所述的包装箱输送装置23用于包装箱c的输送；所述的包装箱压合机构用于包装箱c的单片输送。

如图3所示，所述的包装箱上料装置22包括包装箱水平定位机构221、包装箱吸取机构222和包装箱推动机构223；所述的包装箱水平定位机构221、包装箱吸取机构222和包装箱推动机构223都固定在自动送纸机架21上；所述的包装箱水平定位机构221落料端与包装箱吸取机构222相衔接；所述的包装箱水平定位机构221后端与包装箱推动机构223推动端相衔接。

如图4所示，所述的包装箱水平定位机构221包括包装箱左右定位组件2211、包装箱前定位组件2212、包装箱后定位组件2213和包装箱特征定位组件2214；所述的多个包装箱左右定位组件2211分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件2212固定在自动送纸机架21前端；所述的包装箱后定位组件2213固定在包装箱推动机构223上；包装箱前定位组件2212和包装箱后定位组件2213之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件2214固定在自动送纸机架21上，包装箱特征定位组件2214与包装箱左右定位组件2211之间的距离与包装箱侧页的位置相对应；所述的包装箱左右定位组件2211包括包装箱左右定位底板22111、包装箱左右定位上板22112和包装箱左右定位档条22113；所述的多个包装箱左右定位底板22111固定在自动送纸机架21上；所述的包装箱左右定位上板22112下端滑槽嵌合于包装箱左右定位底板22111并且固定连接；所述的包装箱左右定位档条22113固定于包装箱左右定位上板22112上，并且包装箱左右定位档条22113到自动送纸机架21的高度与包装箱吸取机构222的吸取高度相同；所述的包装箱前定位组件2212和包装箱后定位组件2213都包括定位挡板22121和定位档条22122；所述的前后端定位挡板22121分别固定在自动送纸机架21前端和后端；所述的前后端定位档条22122分别固定在前后端定位挡板22121上；所述的包装箱特征定位组件2214包括包装箱特征定位底板22141和包装箱特征定位侧板22142；所述的包装箱特征定位底板22141固定在自动送纸机架21上；所述的包装箱特征定位侧板22142固定在包装箱特征定位底板22141侧面，并且包装箱特征定位侧板22142到包装箱左右定位组件2211距离与包装箱侧页的位置相适应。

如图5所示，所述的包装箱吸取机构222包括包装箱吸取底板2221、包装箱吸取气缸2222、包装箱吸取导柱2223和包装箱吸取头2224；所述的包装箱吸取底板2221固定在自动送纸机架21上；所述的包装箱吸取气缸2222固定在包装箱吸取底板2221上；所述的包装箱吸取导柱2223穿过包装箱吸取底板2221相应孔位并且包装箱吸取导柱2223与包装箱吸取气缸2222伸出端相连接；所述的多个包装箱吸取头2224固定在包装箱吸取导柱2223上，并且多个包装箱吸取头2224与包装箱水平定位机构221下端相接触。

如图6所示，所述的包装箱推动机构223包括包装箱推动机架2231、包装箱推动气缸2232和包装箱推动头2233；所述的包装箱推动机架2231固定在自动送纸机架21上；所述的包装箱推动气缸2232固定在包装箱推动机架2231上；所述的包装箱推动头2233相应孔位嵌合于包装箱推动机架2231相应轴柱上并且包装箱推动头2233与包装箱推动气缸2232伸出端相固定连接；包装箱推动头2233距离自动送纸机架21表面的高度与包装箱水平定位机构221落纸端高度相同。

所述的包装箱上料装置22在工作过程中：1）将包装箱水平放入包装箱水平定位机构221中；2）包装箱左右定位组件2211对包装箱进行左右方向定位，包装箱前定位组件2212和包装箱后定位组件2213分别对包装箱进行前定位和后定位，同时包装箱特征定位组件2214与包装箱侧页端面相接触对包装箱侧页进行特征定位；3）包装箱吸取机构222用吸盘将水平放置的包装箱从包装箱水平定位机构221下部吸取，包装箱水平定位机构221下部包装箱被吸取至包装箱推动机构223中，上部的包装箱在重力的作用下沿着包装箱水平定位机构221中的包装箱左右定位上板22112和包装箱前定位组件2212和包装箱后定位组件2213中的定位挡板22121侧壁下滑到包装箱水平定位机构221底部；4）包装箱推动机构223中的包装箱推动气缸2232动作将落入包装箱推动机构223中的包装箱推出完成包装箱的上料过程。

所述的包装箱上料装置22解决了包装箱上料时采用包装箱直立式上料并且利用直立包装箱沿着下方的斜面下滑让包装箱完成自动下移供料过程；而包装箱直立时与下方下滑斜面接触面积较少，下滑斜面的导向能力较低，中间包装箱容易被两端包装箱卡死从而影响包装箱下滑供料的问题。包装箱上料装置22在工作过程中，首先将包装箱水平放入包装箱水平定位机构221中，包装箱左右定位组件2211对包装箱进行左右方向定位，包装箱前定位组件2212和包装箱后定位组件2213分别对包装箱进行前定位和后定位，同时包装箱特征定位组件2214与包装箱侧页端面相接触对包装箱侧页进行特征定位以实现对包装箱的精确定位；包装箱吸取机构222用吸盘将水平放置的包装箱从包装箱水平定位机构221下部吸取，包装箱水平定位机构221下部包装箱被吸取至包装箱推动机构223中，上部的包装箱在重力的作用下沿着包装箱水平定位机构221中的包装箱左右定位上板22112和包装箱前定位组件2212和包装箱后定位组件2213中的定位挡板22121侧壁下滑到包装箱水平定位机构221底部；包装箱推动机构223中的包装箱推动气缸2232动作将落入包装箱推动机构223中的包装箱推出完成包装箱的上料过程。重力驱动包装箱自动下移时包装箱因为是水平放置，包装箱整体受到均匀的下滑驱动力，而且下滑驱动力的方向与下滑方向相同不容易引起包装箱因运动方向与驱动力方向不同发生倾覆；同时包装箱左右定位上板22112和定位挡板22121侧壁分别位于包装箱的四周与包装箱四周端面都接触，包装箱在下滑时受到四个面的导向作用使包装箱在下滑时受到的导向力更加稳定均匀从而避免了包装箱直立输送时只有包装箱下底面受到导向力作用时稳定性较差受力不均引起的包装箱卡死问题。

如图7所示，所述的包装箱输送装置23包括包装箱驱动机构231、包装箱传送带机构232和包装箱压合机构233；所述的包装箱驱动机构231、包装箱传送带机构232和包装箱压合机构233都固定在自动送纸机架21上；所述的包装箱驱动机构231通过链传动与包装箱传送带机构232相衔接；所述的包装箱压合机构233位于包装箱传送带机构232上端，包装箱压合机构233和包装箱传送带机构232之间的间距与包装箱的厚度相适应。

如图8所示，所述的包装箱传送带机构232包括包装箱传送带后带轮2321、包装箱传送带前带轮2322和包装箱传送带气缸带轮2323；所述的包装箱传送带后带轮2321固定在自动送纸机架21上，并且包装箱传送带后带轮2321位于包装箱输送装置23进料口一端；所述的包装箱传送带前带轮2322后端与包装箱传送带后带轮2321前端通过皮带连接，包装箱传送带前带轮2322前端与包装箱输送装置23出料口相衔接；所述的包装箱传送带气缸带轮2323后端与包装箱传送带前带轮2322后端固定在相同传动轴上，包装箱传送带气缸带轮2323前端与包装箱输送装置23出料口相衔接。

如图9所示，所述的包装箱压合机构233包括包装箱压合上架2331、包装箱压合气缸组件2332、包装箱压合下盖2333、包装箱压合摩擦轮2334和包装箱压合前滚轮组件2335；所述的包装箱压合上架2331固定在自动送纸机架21上；所述的包装箱压合气缸组件2332固定在包装箱压合上架2331上，并且包装箱压合气缸组件2332伸出端与包装箱压合下盖2333相连接；所述的包装箱压合下盖2333位于包装箱传送带机构232上端，包装箱压合下盖2333后端与包装箱上料装置22出料端相衔接，包装箱压合下盖2333前端与包装箱压合前滚轮组件2335相衔接；所述的包装箱压合摩擦轮2334固定在包装箱压合下盖2333前端，包装箱压合摩擦轮2334与包装箱传送带机构232中的摩擦轮对齐，并且包装箱压合摩擦轮2334与包装箱传送带机构232中的摩擦轮之间的间距与包装箱厚度相适应；所述的包装箱压合前滚轮组件2335固定在包装箱压合下盖2333前端，包装箱压合前滚轮组件2335与包装箱传送带机构232中的多个带轮对齐并且包装箱压合前滚轮组件2335与自动包装设备3的进料工位相衔接。

如图10所示，所述的包装箱压合气缸组件2332包括包装箱压合气缸23321、包装箱压合气缸连接件23322和包装箱压合导柱23323；所述的包装箱压合气缸23321固定在包装箱压合上架2331上；所述的包装箱压合气缸连接件23322中段与包装箱压合气缸23321伸出端相连接，包装箱压合气缸连接件23322两端与包装箱压合导柱23323相连接；多根包装箱压合导柱23323穿过包装箱压合上架2331相应孔位并且与包装箱压合下盖2333相连接。

如图11所示，所述的包装箱压合下盖2333包括包装箱压合下盖主体23331、包装箱压合下盖进料片23332、包装箱压合下盖固定孔23333、包装箱压合下盖连接孔23334和包装箱压合下盖压合孔23335；所述的包装箱压合下盖进料片23332为翘曲状，包装箱压合下盖进料片23332位于包装箱压合下盖2333进料口端；所述的包装箱压合下盖固定孔23333与包装箱压合导柱23323相连接；所述的包装箱压合下盖连接孔23334与包装箱压合前滚轮组件2335相连接；所述的包装箱压合下盖压合孔23335与包装箱压合摩擦轮2334相连接。

如图12所示，所述的包装箱压合前滚轮组件2335包括包装箱压合前轮底板23351、包装箱压合前轮导柱23352和包装箱压合前轮滚轮23353；所述的包装箱压合前轮底板23351固定在包装箱压合下盖2333上；所述的多根包装箱压合前轮导柱23352穿过包装箱压合前轮底板23351相应孔位并且与包装箱压合前轮滚轮23353相连接；所述的包装箱压合前轮滚轮23353中有多个滚轮，包装箱压合前轮滚轮23353与包装箱输送装置23中传送带相对并且与自动包装设备3的进料工位相衔接。

所述的包装箱输送装置23在运动过程中：1）包装箱驱动机构231动作带动包装箱传送带机构232中的包装箱传送带后带轮2321转动；2）包装箱传送带后带轮2321转动带动包装箱传送带前带轮2322转动；3）包装箱压合机构233中的包装箱压合气缸23321动作带动包装箱压合下盖2333向下动作；4）包装箱压合下盖2333向下动作带动包装箱压合摩擦轮2334和包装箱压合前滚轮组件2335向下运动到将包装箱压紧高度；5）包装箱通过包装箱上料装置22输送至包装箱输送装置23进料口沿着包装箱传送带机构232向前运动完成包装箱输送。

所述的包装箱输送装置23解决了输送包装箱时直接采用传送带对包装箱进行输送；当输送的包装箱有重叠包装箱时不能对重叠包装箱进行剔除影响输送包装箱的数量准确性的问题。包装箱输送装置在工作过程中，包装箱驱动机构231动作带动包装箱传送带机构232中的包装箱传送带后带轮2321转动；包装箱传送带后带轮2321转动带动包装箱传送带前带轮2322转动；包装箱压合机构233中的包装箱压合气缸23321动作带动包装箱压合下盖2333向下动作；包装箱压合下盖2333向下动作带动包装箱压合摩擦轮2334和包装箱压合前滚轮组件2335向下运动到将包装箱压紧高度；包装箱通过包装箱上料装置22输送至包装箱输送装置23进料口沿着包装箱传送带机构232向前运动完成包装箱输送。当包装箱输送有多个重叠时，重叠的包装箱受到包装箱压合气缸23321带动包装箱压合下盖2333中的包装箱压合摩擦轮2334的向下压合和摩擦作用，重叠下部的包装箱受到重叠下部的包装箱下表面和包装箱传送带机构232中的传送带的上表面之间的摩擦力；重叠上部的包装箱受到重叠上部的包装箱下表面和重叠下部的包装箱上表面之间的摩擦力，同时重叠上部的包装箱还受到包装箱压合摩擦轮2334和包装箱压合前滚轮组件2335的向下压合和摩擦作用引起的阻力阻碍重叠上部的包装箱跟随重叠下部的包装箱一起运动；而由于包装箱传送带机构中的传送带的材质能够提供较大的摩擦力使得包装箱传送带机构232中的传送带和重叠下部的包装箱之间的摩擦驱动力大于重叠上部的包装箱和重叠下部的包装箱之间的摩擦阻力，所以包装箱传送带机构中的传送带能够克服重叠上部的包装箱和重叠下部的包装箱之间的摩擦阻力带动重叠下部的包装箱向前运动；而重叠上部的包装箱受到的包装箱压合摩擦轮2334和重叠上部的包装箱上表面之间的摩擦阻力大于重叠下部的包装箱对重叠上部的包装箱提供的的摩擦驱动力，所以重叠上部的包装箱向后运动与重叠下部的包装箱分离开避免了直接用传送带不能将重叠包装箱剔除的缺点，从而保证输送包装箱数量的准确性。

包装箱自动送纸设备工作时，包装箱上料装置将包装箱上料后，包装箱输送装置将包装箱输送到饮料罐自动上料设备的出料口将饮料罐和饮料罐防撞内衬接收，而后饮料罐自动包装设备将饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱进行包装完成饮料罐的包装过程。

Claims (10)

1.一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，该设备包括自动送纸机架（21）和固定在自动送纸机架（21）上的包装箱上料装置（22）和包装箱输送装置（23）；所述的包装箱上料装置（22）输出工位端与包装箱输送装置（23）进料工位端相衔接；

所述的包装箱上料装置（22）包括包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）；所述的包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）都固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱水平定位机构（221）落料端与包装箱吸取机构（222）相衔接；所述的包装箱水平定位机构（221）后端与包装箱推动机构（223）推动端相衔接；

所述的包装箱输送装置（23）包括包装箱驱动机构（231）、包装箱传送带机构（232）和包装箱压合机构（233）；所述的包装箱驱动机构（231）、包装箱传送带机构（232）和包装箱压合机构（233）都固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱驱动机构（231）通过链传动与包装箱传送带机构（232）相衔接；所述的包装箱压合机构（233）位于包装箱传送带机构（232）上端，包装箱压合机构（233）和包装箱传送带机构（232）之间的间距与包装箱的厚度相适应；

所述的包装箱上料装置（22）用于包装箱的上料；所述的包装箱水平定位机构（221）用于包装箱水平定位及上料；所述的包装箱输送装置（23）用于包装箱的输送；所述的包装箱压合机构（233）用于包装箱的单片输送。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱压合机构（233）包括包装箱压合上架（2331）、包装箱压合气缸组件（2332）、包装箱压合下盖（2333）、包装箱压合摩擦轮（2334）和包装箱压合前滚轮组件（2335）；所述的包装箱压合上架（2331）固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱压合气缸组件（2332）固定在包装箱压合上架（2331）上，并且包装箱压合气缸组件（2332）伸出端与包装箱压合下盖（2333）相连接；所述的包装箱压合下盖（2333）位于包装箱传送带机构（232）上端，包装箱压合下盖（2333）后端与包装箱上料装置（22）出料端相衔接，包装箱压合下盖（2333）前端与包装箱压合前滚轮组件（2335）相衔接；所述的包装箱压合摩擦轮（2334）固定在包装箱压合下盖（2333）前端，包装箱压合摩擦轮（2334）与包装箱传送带机构（232）中的摩擦轮对齐，并且包装箱压合摩擦轮（2334）与包装箱传送带机构（232）中的摩擦轮之间的间距与包装箱厚度相适应；所述的包装箱压合前滚轮组件（2335）固定在包装箱压合下盖（2333）前端，包装箱压合前滚轮组件（2335）与包装箱传送带机构（232）中的多个带轮对齐并且包装箱压合前滚轮组件（2335）与自动包装设备（3）的进料工位相衔接；所述的包装箱水平定位机构（221）包括包装箱左右定位组件（2211）、包装箱前定位组件（2212）、包装箱后定位组件（2213）和包装箱特征定位组件（2214）；所述的多个包装箱左右定位组件（2211）分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件（2212）固定在自动送纸机架（21）前端；所述的包装箱后定位组件（2213）固定在包装箱推动机构（223）上；包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件（2214）固定在自动送纸机架（21）上，包装箱特征定位组件（2214）与包装箱左右定位组件（2211）之间的距离与包装箱侧页的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱左右定位组件（2211）包括包装箱左右定位底板（22111）、包装箱左右定位上板（22112）和包装箱左右定位档条（22113）；所述的多个包装箱左右定位底板（22111）固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱左右定位上板（22112）下端滑槽嵌合于包装箱左右定位底板（22111）并且固定连接；所述的包装箱左右定位档条（22113）固定于包装箱左右定位上板（22112）上，并且包装箱左右定位档条（22113）到自动送纸机架（21）的高度与包装箱吸取机构（222）的吸取高度相同；

所述的包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）都包括定位挡板（22121）和定位档条（22122）；所述的前后端定位挡板（22121）分别固定在自动送纸机架（21）前端和后端；所述的前后端定位档条（22122）分别固定在前后端定位挡板（22121）上；

所述的包装箱特征定位组件（2214）包括包装箱特征定位底板（22141）和包装箱特征定位侧板（22142）；所述的包装箱特征定位底板（22141）固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱特征定位侧板（22142）固定在包装箱特征定位底板（22141）侧面，并且包装箱特征定位侧板（22142）到包装箱左右定位组件（2211）距离与包装箱侧页的位置相适应。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱吸取机构（222）包括包装箱吸取底板（2221）、包装箱吸取气缸（2222）、包装箱吸取导柱（2223）和包装箱吸取头（2224）；所述的包装箱吸取底板（2221）固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱吸取气缸（2222）固定在包装箱吸取底板（2221）上；所述的包装箱吸取导柱（2223）穿过包装箱吸取底板（2221）相应孔位并且包装箱吸取导柱（2223）与包装箱吸取气缸（2222）伸出端相连接；所述的多个包装箱吸取头（2224）固定在包装箱吸取导柱（2223）上，并且多个包装箱吸取头（2224）与包装箱水平定位机构（221）下端相接触。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱推动机构（223）包括包装箱推动机架（2231）、包装箱推动气缸（2232）和包装箱推动头（2233）；所述的包装箱推动机架（2231）固定在自动送纸机架（21）上；所述的包装箱推动气缸（2232）固定在包装箱推动机架（2231）上；所述的包装箱推动头（2233）相应孔位嵌合于包装箱推动机架（2231）相应轴柱上并且包装箱推动头（2233）与包装箱推动气缸（2232）伸出端相固定连接；包装箱推动头（2233）距离自动送纸机架（21）表面的高度与包装箱水平定位机构（221）落纸端高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱传送带机构（232）包括包装箱传送带后带轮（2321）、包装箱传送带前带轮（2322）和包装箱传送带气缸带轮（2323）；所述的包装箱传送带后带轮（2321）固定在自动送纸机架（21）上，并且包装箱传送带后带轮（2321）位于包装箱输送装置（23）进料口一端；所述的包装箱传送带前带轮（2322）后端与包装箱传送带后带轮（2321）前端通过皮带连接，包装箱传送带前带轮（2322）前端与包装箱输送装置（23）出料口相衔接；所述的包装箱传送带气缸带轮（2323）后端与包装箱传送带前带轮（2322）后端固定在相同传动轴上，包装箱传送带气缸带轮（2323）前端与包装箱输送装置（23）出料口相衔接。

7.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱压合气缸组件（2332）包括包装箱压合气缸（23321）、包装箱压合气缸连接件（23322）和包装箱压合导柱（23323）；所述的包装箱压合气缸（23321）固定在包装箱压合上架（2331）上；所述的包装箱压合气缸连接件（23322）中段与包装箱压合气缸（23321）伸出端相连接，包装箱压合气缸连接件（23322）两端与包装箱压合导柱（23323）相连接；多根包装箱压合导柱（23323）穿过包装箱压合上架（2331）相应孔位并且与包装箱压合下盖（2333）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱压合下盖（2333）包括包装箱压合下盖主体（23331）、包装箱压合下盖进料片（23332）、包装箱压合下盖固定孔（23333）、包装箱压合下盖连接孔（23334）和包装箱压合下盖压合孔（23335）；所述的包装箱压合下盖进料片（23332）为翘曲状，包装箱压合下盖进料片（23332）位于包装箱压合下盖（2333）进料口端；所述的包装箱压合下盖固定孔（23333）与包装箱压合导柱（23323）相连接；所述的包装箱压合下盖连接孔（23334）与包装箱压合前滚轮组件（2335）相连接；所述的包装箱压合下盖压合孔（23335）与包装箱压合摩擦轮（2334）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，所述的包装箱压合前滚轮组件（2335）包括包装箱压合前轮底板（23351）、包装箱压合前轮导柱（23352）和包装箱压合前轮滚轮（23353）；所述的包装箱压合前轮底板（23351）固定在包装箱压合下盖（2333）上；所述的多根包装箱压合前轮导柱（23352）穿过包装箱压合前轮底板（23351）相应孔位并且与包装箱压合前轮滚轮（23353）相连接；所述的包装箱压合前轮滚轮（23353）中有多个滚轮，包装箱压合前轮滚轮（23353）与包装箱输送装置（23）中传送带相对并且与自动包装设备（3）的进料工位相衔接。

10.一种自动输送包装箱的方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述的一种包装箱自动送纸设备，该方法包括以下的步骤：

（一）包装箱上料：1）将包装箱水平放入包装箱水平定位机构（221）中；2）包装箱左右定位组件（2211）对包装箱进行左右方向定位，包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）分别对包装箱进行前定位和后定位，同时包装箱特征定位组件（2214）与包装箱侧页端面相接触对包装箱侧页进行特征定位；3）包装箱吸取机构（222）用吸盘将水平放置的包装箱从包装箱水平定位机构（221）下部吸取，包装箱水平定位机构（221）下部包装箱被吸取至包装箱推动机构（223）中，上部的包装箱在重力的作用下沿着包装箱水平定位机构（221）中的包装箱左右定位上板（22112）和包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）中的定位挡板（22121）侧壁下滑到包装箱水平定位机构（221）底部；4）包装箱推动机构（223）中的包装箱推动气缸（2232）动作将落入包装箱推动机构（223）中的包装箱推出完成包装箱的上料过程；

（二）包装箱输送：1）包装箱驱动机构（231）动作带动包装箱传送带机构（232）中的包装箱传送带后带轮（2321）转动；2）包装箱传送带后带轮（2321）转动带动包装箱传送带前带轮（2322）转动；3）包装箱压合机构（233）中的包装箱压合气缸（23321）动作带动包装箱压合下盖（2333）向下动作；4）包装箱压合下盖（2333）向下动作带动包装箱压合摩擦轮（2334）和包装箱压合前滚轮组件（2335）向下运动到将包装箱压紧高度；5）包装箱通过包装箱上料装置（22）输送至包装箱输送装置（23）进料口沿着包装箱传送带机构（232）向前运动完成包装箱输送。

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