KR102112617B1

KR102112617B1 - 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 이를 이용한 매체 분리방법

Info

Publication number: KR102112617B1
Application number: KR1020130167233A
Authority: KR
Inventors: 박창호; 이용철; 황진용; 김준영; 박종성
Original assignee: 효성티앤에스 주식회사
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2020-05-19
Also published as: KR20150078121A

Abstract

본 발명은 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 이를 이용한 매체 분리방법에 관한 것으로서, 벨트 이송구조로 형성되어 피드벨트를 통해 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 매체 피딩부와, 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부를 구비하여, 벨트를 이용한 매체 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 매체 분리방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 적재된 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치에 있어서, 복수의 피드롤러와 상기 피드롤러에 권취되는 피드벨트를 구비하여, 상기 피드벨트의 회동을 통해 적재된 매체를 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송하는 매체 피딩부와; 상기 매체 피딩부와 대향하게 배치되며, 복수의 분리롤러와 상기 분리롤러에 권취되는 분리벨트를 구비하여, 상기 분리벨트의 마찰을 통해 상기 매체 피딩부에 의해 이송되는 선행 매체에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부와; 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 반송로 측으로 배송하는 배송롤러부와; 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부와 배송롤러부 사이에 구비되어, 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통해 이송되는 선행 매체와 후속 매체 간의 중첩량을 감지하는 2매 감지센서와; 상기 2매 감지센서에 의해 감지되는 매체 간의 중첩량에 따라, 상기 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되어, 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 이를 이용한 매체 분리방법{A belt-type media separation apparatus of ATM and the media separation method thereof}

본 발명은 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 이를 이용한 매체 분리방법에 관한 것으로서, 벨트 이송구조로 형성되어 피드벨트를 통해 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 매체 피딩부와, 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부를 구비하여, 벨트를 이용한 매체 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 매체 분리방법에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치로서, 고객이 카드나 통장 등의 매체를 사용하여 자동적으로 지폐 및 수표를 출금하거나, 또는 입금 등의 거래를 할 수 있도록 구성되어 있다.

이와 같은 금융자동화기기는 고객과의 금융거래에 따라, 입금거래시에는 지폐 또는 수표를 입출금부를 통해 투입받아 낱장으로 분리 반송하여 임시저장부에 적재하였다가, 금융거래 성립시 카세트로 반송하여 적재하고, 출금거래시에는 카세트에 적재된 지폐 또는 수표를 낱장으로 분리 반송하여 입출금부를 통해 방출한다.

이때, 금융자동화기기에서 매체(지폐 또는 수표)가 적재되는 입출금부, 임시저장부 및 카세트에는 적재된 매체(지폐 또는 수표)를 한 매씩 분리하여 반송하는 매체 분리장치가 구비된다.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 금융자동화기기의 매체 분리장치를 보여주는 도면이다.

도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 매체 분리장치는 적재된 매체(10)와 밀착되어 매체(10)를 픽업하는 픽업롤러(21)와, 상기 픽업롤러(21)에 의해 픽업된 매체(10)를 매체 이송방향으로 이송하는 피드롤러(22)와, 상기 피드롤러(22)와 매체를 사이에 두고 서로 대향하게 배치되어 피드롤러(22)에 의해 이송되는 매체(10)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 다른 매체를 분리하는 분리롤러(23)를 포함하여 구성되어 있다.

이와 같은 구성의 종래의 매체 분리장치는 픽업롤러(21)가 적재된 매체(10)를 차례로 픽업하여 피드롤러(22)로 이송하고, 피드롤러(22)가 매체를 이송하는 과정에서, 정지하고 있거나 피드롤러(22)와 반대방향으로 회전하는 분리롤러(23)가 이송되는 매체(10)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 다른 매체(10)를 분리함으로써, 피드롤러(22)에 의해 이송되는 매체(10)가 1매씩 이송되도록 한다.

그러나, 이와 같은 종래의 매체 분리장치는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 선단이 접혀진 매체(10)가 픽업되어 이송되는 경우, 분리롤러(23)를 통과하는 과정에서 매체(10)의 선단부가 말리는 경우가 종종 발생하여, 매체 반송에 오류가 발생하는 문제점이 있었다.

이에 따라, 상기와 같은 문제점을 방지하기 위한 기술로서 미국공개특허 제2011-0101598호에서는 피드벨트와 분리벨트를 통해 선단이 접힌 매체의 경우에도 오류없이 이송할 수 있는 벨트형태의 매체 분리장치가 개시되어 있다.

즉, 상기 벨트형태의 매체 분리장치는 피드벨트와 분리벨트 간의 마찰계수의 차이를 두고 상기 피드벨트와 분리벨트의 회전을 조절함으로써, 피드벨트의 회동을 통해 적재된 매체를 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송하고, 피드벨트와 대향하게 구비되는 분리벨트를 통해 이송 매체에 밀착되어 이송되는 다른 매체를 분리하며, 벨트 구조로 형성됨에 따라 선단이 접힌 매체를 픽업하여 이송하는 경우에도 매체가 말리는 오류를 방지하여 매체를 효과적으로 이송할 수 있다.

그러나, 이와 같이 구성된 벨트형태의 매체 분리장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 피드벨트(31)가 매체를 픽업하여 이송하는 과정에서, 픽업된 선행매체(11)가 피드벨트(31)와 분리벨트(32)를 통과하기 전에 후속매체(12)가 피드벨트(31)에 의해 픽업되어 이송되게 되며, 이때 피드벨트(31)와 분리벨트(32)의 마찰계수 차이에 의해 선행매체로(11)부터 후속매체(12)를 분리하게 되는데, 그럼에도 불구하고 벨트 간의 마찰이 낮아지거나 매체 간의 마찰이 높이지는 상황이 발생하는 경우, 선행매체(11)와 후속매체(12)가 미처 분리되지 않은 채로 피드벨트(31)와 분리벨트(32)를 통과하여 이송되는 경우가 종종 발생할 수 있으며, 이 경우 이매이송에 따른 잦은 기기 오류가 발생되는 문제점이 있다.

미국공개특허 제2011-0101598호(공개일 : 2011. 5. 5) "METHOD OF OPERATING A DOCUMENT FEEDING MECHANISM TO REDUCE CHANCE OF A DOCUMENT JAM CONDITION AND AN APPARATUS THEREFOR"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 벨트 이송구조로 형성되어 피드벨트를 통해 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 매체 피딩부와, 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부를 구비하여, 벨트를 이용한 매체 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치 및 매체 분리방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적재된 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치에 있어서, 복수의 피드롤러와 상기 피드롤러에 권취되는 피드벨트를 구비하여, 상기 피드벨트의 회동을 통해 적재된 매체를 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송하는 매체 피딩부와; 상기 매체 피딩부와 대향하게 배치되며, 복수의 분리롤러와 상기 분리롤러에 권취되는 분리벨트를 구비하여, 상기 분리벨트의 마찰을 통해 상기 매체 피딩부에 의해 이송되는 선행 매체에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부와; 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 반송로 측으로 배송하는 배송롤러부와; 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부와 배송롤러부 사이에 구비되어, 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통해 이송되는 선행 매체와 후속 매체 간의 중첩량을 감지하는 2매 감지센서와; 상기 2매 감지센서에 의해 감지되는 매체 간의 중첩량에 따라, 상기 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되어, 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치는, 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 피드벨트와 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 매체의 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 금융자동화기기의 매체 분리장치를 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치의 개략적인 구성을 보여주는 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 속하는 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위 이하인 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 감지되지 않는 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위 이상인 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.

일반적으로 금융자동화기기에 구비되는 매체 분리장치는, 금융자동화기기에서 고객에 의해 투입된 매체(지폐 또는 수표)가 집적되는 입출금부 및 일시저장부 또는 거래를 위한 매체가 수납되는 카세트 등에 구비되어, 적재된 상태의 매체를 한 매씩 분리하도록 구성된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치는, 복수의 피드롤러(111,112)와 상기 피드롤러(111,112)에 권취되는 피드벨트(113)를 구비하여, 상기 피드벨트(113)의 회동을 통해 적재된 매체(10)를 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송하는 매체 피딩부(110)와; 상기 매체 피딩부(110)와 대향하게 배치되며, 복수의 분리롤러(121,122)와 상기 분리롤러(121,122)에 권취되는 분리벨트(123)를 구비하여, 상기 분리벨트(123)의 마찰을 통해 상기 매체 피딩부(110)에 의해 이송되는 선행 매체(11)에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)를 분리하는 매체 분리부(120)와; 상기 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)를 통과하는 매체를 반송로 측으로 배송하는 배송롤러부(130)와; 상기 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)와 배송롤러부(130) 사이에 구비되어, 상기 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)를 통해 이송되는 선행 매체(11)와 후속 매체(12) 간의 중첩량을 감지하는 2매 감지센서(140)와; 상기 배송롤러부(130)의 후방에 배치되어, 상기 배송롤러부(130)를 통과하는 매체(10)를 감지하는 매체 감지센서(150)와; 상기 2매 감지센서(140) 및 매체 감지센서(150)에 의해 감지되는 매체(10) 간의 중첩 여부 및 매체 통과 여부에 따라 매체 피딩부(110), 매체 분리부(120) 및 배송롤러부(130)의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부(미도시);를 포함하여 구성된다.

즉, 이와 같은 구성의 본 발명에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치는, 벨트 이송구조로 형성되어 피드벨트를 통해 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 매체 피딩부와, 상기 피드벨트와 대향하게 배치되는 분리벨트를 통해 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부를 구비하여, 벨트를 이용한 매체 이송 및 분리를 수행하도록 구성하되, 매체 피딩부 및 매체 분리부 후방에는 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 매체를 반송로로 배송하는 배송롤러부를 구비하고, 상기 매체 피딩부와 배송롤러부 사이에 구비되는 2매 감지센서와 상기 배송롤러부의 후방에 구비되어 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해, 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩 여부와 배송롤러부를 통한 매체의 통과 여부를 감지하여, 감지된 결과에 따라 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체를 효과적으로 낱장 분리하여 이송하도록 구성된다.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치의 구성을 상세하게 설명하면, 매체 피딩부(110)는 적재된 매체(10)의 상부측에 배치되는 제1 피드롤러(111)와, 매체 이송방향 쪽으로 상기 제1 피드롤러(111)와 이격 배치되는 제2 피드롤러(112)와, 상기 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 권취되며, 일부분이 적재된 매체(10)와 밀착되어 제1 및 제2 피드롤러(111,112)의 회전에 따라 상기 적재된 매체(10)를 차례로 반송로 측으로 이송시키는 피드벨트(113)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성의 매체 피딩부(110)는 제1 및 제2 피드롤러(111,112)가 제1 구동모터(미도시)와 연결되어 있어, 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 제1 구동모터(미도시)가 구동하여 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 회전시키며, 이에 의해 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 권취된 피드벨트(113)가 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 따라 회전하게 된다.

이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 매체 피딩부(110)는 피드벨트(113)의 저면 일부가 적재된 매체(10)의 최상부에 배치된 매체(10)와 접촉되도록 배치되어 있어, 제1 구동모터(미도시)가 작동하여 제1 및 제2 피드롤러(111,112)가 매체 이송방향으로 회전하게 되면, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 권취된 피드벨트(113)가 회전하면서 적재된 매체(10)를 최상부에 배치된 매체(10)부터 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송시키게 된다.

또한, 매체 분리부(120)는 제2 피드롤러(112)와 상하로 대향하게 배치되는 제1 분리롤러(121)와, 적재된 매체(10) 쪽으로 상기 제1 분리롤러(121)와 이격 배치되는 제2 분리롤러(122)와, 상기 제1 및 제2 분리롤러(121,122)에 권취되어, 매체 피딩부(110)의 피드벨트(113)에 의해 반송되는 선행 매체(11)에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)를 분리하기 위한 분리벨트(123)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성의 매체 분리부(120)는 제1 및 제2 분리롤러(121,122)가 제2 구동모터(미도시)와 연결되어 있어, 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 제2 구동모터(미도시)가 구동하여 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 정지 또는 매체 이송방향의 반대로 회전시키며, 이에 의해 제1 및 제2 분리롤러(121,122)에 권취된 분리벨트(123)가 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 따라 회전하게 된다.

이러한 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 매체 분리부(120)는 제2 구동모터(미도시)에 의해 분리벨트(123)가 매체 이송방향의 반대로 회전하도록 구성되고, 제1 및 제2 분리롤러(121,122)에 권취된 분리벨트(123)의 상면이 피드벨트(113)의 저면과 대향하게 배치됨으로써, 매체 피딩부(110)의 피드벨트(113)에 의해 이송되는 매체(11)가 피드벨트(113)와 분리벨트(123) 사이를 통과하여 반송로 측을 향해 이송되는 과정에서, 이송되는 매체(11)의 저면 또는 이송되는 매체(11)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)의 저면에 마찰력을 전달하게 된다.

이때, 피드벨트(113)의 마찰계수는 분리벨트(123)의 마찰계수보다 크게 설정되어 있으며, 이에 따라 피드벨트(113)에 의해 이송되는 매체(11)는 분리벨트의 마찰을 이기며 피드벨트(113)와 분리벨트(123) 사이를 통과하여 이송될 수 있다.

반면에, 피드벨트(113)에 의해 이송되는 매체(11)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)는 저면에 밀착되어 전달되는 분리벨트(123)와의 마찰력에 의해 이송속도가 늦추어져 선행 매체로(11)로부터 분리될 수 있게 된다.

여기서, 매체(10) 간의 마찰계수는 지폐 또는 수표의 경우 대략 0.2 ~ 0.25 정도이며, 매체(10)를 이송하기 위한 피드벨트(113)의 마찰계수는 분리벨트(123)의 마찰계수보다 상대적으로 크게 설정되는데, 바람직하게는 피드벨트(113)의 마찰계수는 대략 1.7 ~ 2.0 정도로 설정되고, 분리벨트(123)의 마찰계수는 대략 1.1 ~ 1.4 정도로 설정될 수 있다.

이때, 상술한 도 3의 구성에서는 매체 분리부(120)의 분리벨트(123)가 매체 이송방향의 반대로 회전하도록 구성되어, 분리벨트(123)의 마찰력을 통해 피드벨트(113)에 의해 이송되는 선행 매체(11)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)를 분리하는 구조에 대해 기재하고 있으나, 상기 매체 분리부(120)의 분리벨트(123)는 회전 없이 정지상태로 유지되도록 구성될 수도 있으며, 이때에도 분리벨트(123)의 마찰력을 통해 선행 매체(11)에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12)를 충분히 분리할 수 있음은 물론이다.

한편, 배송롤러부(130)는 상기 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)를 통과하는 매체(10)를 반송로를 따라 배송롤러부(130) 후방 반송로 상에 구비된 반송롤러(200)로 배송하는 역할을 한다.

즉, 상기 배송롤러부(130)는 매체 피딩부(110)와 매체 분리부(120)의 후방 반송로 상에 구비되어 매체 피딩부(110)와 매체 분리부(120)를 통과하는 매체(10)를 배송하는 복수의 배송롤러(131)로 구성된다.

여기서, 상기 복수의 배송롤러(131)는 제3 구동모터(미도시)와 연결되어 있어, 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 제3 구동모터(미도시)가 구동하여 복수의 배송롤러(131)의 회전을 제어하게 되며, 이러한 복수의 배송롤러(131)는 매체 피딩부(110)의 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 비해 상대적으로 고속회전 하도록 구동된다.

2매 감지센서(140)는 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)와 배송롤러부(130) 사이에 구비되어, 매체 피딩부(110) 및 매체 분리부(120)를 통과하는 선행 매체(11)와 상기 선행 매체(11)의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체(12) 간의 중첩량을 감지하는 역할을 한다.

즉, 2매 감지센서(140)는 이송되는 매체(10)를 일정 시간 간격으로 연속하여 감지하여 선행 매체(11)와 후속 매체(12) 간의 중첩이 시작되는 시점부터 끝나는 시점을 감지함으로써, 매체(10) 간의 중첩량을 감지하게 된다.

이와 같은 2매 감지센서(140)는 매체(10)의 중첩 여부를 감지할 수 있는 초음파 센서로 구성될 수 있다.

매체 감지센서(150)는 배송롤러부(130)의 후방 반송로 상에서 상기 2매 감지센서(140)로부터 일정 간격 떨어진 위치에 구비되어 배송롤러부(130)를 통과하는 매체(10)를 감지하는 역할을 한다.

제어부(미도시)는 상술한 2매 감지센서(140)에서 감지된 매체(10) 간의 중첩량과 매체 감지센서(150)에 의해 감지된 매체(10)의 배송롤러부 통과 여부에 따라, 매체 피딩부(110), 매체 분리부(120) 및 배송롤러부(130)의 구동을 선택적으로 제어함으로써, 픽업되어 이송되는 매체(10)를 효과적으로 낱장 분리하여 이송할 수 있도록 한다.

이와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용하여 매체를 분리 제어하는 방법을 이하에서 설명한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 매체 분리장치를 이용한 매체의 분리 제어 방법은, 횡방향으로 투입, 이송되는 다양한 사이즈의 지폐 및/또는 수표의 분리 이송에 적용될 수 있으며, 이때 이송되는 매체의 세로 폭, 롤러와 센서 간의 간격, 롤러 간의 배치 간격 및 롤러의 속도에 따라 매체 분리제어의 기준이 되는 기준 중첩범위의 설정도 달라지게 된다.

이하의 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같은 매체 분리장치에 있어서, 제2 피드롤러와 2매 감지센서의 간격(x)이 15.5mm, 제2 피드롤러와 매체 감지센서와의 간격(y)이 75mm, 제2 피드롤러와 반송로 상의 첫번째 배송롤러와의 간격(a)이 30mm, 제2 피드롤러와 반송로 상의 두번째 배송롤러와의 간격(b)이 60mm로 각각 설정되고, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)는 회전 속도는 900mm/s, 배송롤러(131)의 회전 속도가 1200mm/s로 설정되는 경우에 있어서, 상기와 같이 구성된 매체 분리장치를 통해 횡방향으로 이송되는 통상의 미국 달러(세로 폭 66.6mm) 지폐 및 미국 수표(세로 폭 70mm ~ 93mm)를 분리 제어하는 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 3을 참조하면, 매체 피딩부(110)의 피드벨트(113)를 통해 적재된 매체(10) 중 최상부에 배치된 매체(10)를 픽업하여 이송하게 되며, 이 과정에서 피드벨트(113)에 의해 이송되는 선행 매체(이하 '제1 매체(11)')에는 매체 간의 마찰력에 의해 상기 적재된 매체(10) 중 다음번에 위치한 후속 매체(이하 '제2 매체(12)')가 선행 매체(11)의 저면에 밀착되어 일정부분 중첩된 상태로 동시 이송된다.

계속해서, 피드벨트(113)에 의해 이송되는 제1 매체(11)는 피드벨트(113)와 분리벨트(123) 사이를 통과하는 과정에서, 분리벨트(123)에 비해 상대적으로 큰 마찰계수를 갖는 피드벨트(113)에 의해 반송로 측으로 이송되며, 이때 제1 매체(11)의 저면에 밀착되어 일정부분 중첩된 상태로 제1 매체(11)를 따라 이송되는 제2 매체(12)는 분리벨트(123)에 진입되면서 분리벨트(123)에 의해 마찰이 가해져 제1 매체(11)와 분리되기 시작한다.

이때, 제1 매체(11)의 저면에 밀착되어 이송되는 제2 매체(12)가 분리벨트(123)에 의해 분리되는 과정 중에는, 피드벨트(113)에 의해 제1 매체(11)가 이송되고, 연이어 이송되는 제2 매체(12)의 표면이 피드벨트(113)에 접촉됨에 따라 제2 매체(12) 또한 피드벨트(113)에 의해 이송되며, 이에 따라 제1 매체(11)와 제2 매체(12)의 중첩된 부분이 완전히 분리되지 않은 채로 반송로 측으로 이송된다.

여기서, 상술한 바와 같이 롤러와 센서 간의 간격(x,y), 롤러 간의 배치 간격(a,b) 및 롤러의 속도를 설정하고 있는 본 실시예의 매체 분리장치의 경우에는 매체 간을 분리하는 제어에 있어 매체 간의 기준 중첩범위를 10mm ~ 30mm로 설정하여, 매체 중첩량에 따라 각각 다른 시퀀스로 매체를 낱장으로 분리하도록 제어하고 있다.

즉, 피드벨트(113)에 의해 반송되는 제1 매체(11) 및 제2 매체(12)는 2매 감지센서(140)를 통과하여 배송롤러(131)로 진입되어 이송되는데, 제어부(미도시)에 미리 설정되어 있는 기준 중첩범위(본 실시예의 경우 10mm ~ 30mm)를 기준으로 2매 감지센서에 의해 감지된 매체(11,12) 간의 중첩량이, 기준 중첩범위에 속하는 경우, 기준 중첩범위 이하인 경우, 기준 중첩범위 이상인 경우 또는 감지되지 않는 경우에 따라 매체 피딩부(110) 및 배송롤러부(140)의 구동을 선택적으로 제어하여 픽업되어 이송되는 매체를 낱장으로 분리하여 이송하도록 제어하게 된다.

i) 이하에서는 2매 감지센서에 의해 감지된 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 속하는 경우의 매체 분리 제어방법을 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 속하는 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면이다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩된 부분이 2매 감지센서(140)를 통과하여 2매 감지센서(140)의 감지가 끝나는 시점, 즉 제1 매체(11)가 2매 감지센서(140)를 통과하는 시점에서, 2매 감지센서(140)에 의해 감지된 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위(본 실시예의 경우 10mm ~ 30mm)에 속하는 경우에는, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 구동하는 제1 구동모터(미도시)와 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 구동하는 제2 구동모터(미도시)를 정지시킴으로써, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 의해 회동하는 피드벨트(113)와 제1 및 제2 분리롤러(121,122)에 의해 회동하는 분리벨트(123)를 정지시킨다.

여기서, 본 실시예에의 매체 분리장치의 경우에는 상술한 바와 같이 설정된 롤러와 센서 간의 간격(x,y), 롤러 간의 배치 간격(a,b) 및 롤러의 속도를 기반으로 매체의 기준 중첩범위를 10mm ~ 30mm로 설정하고 있으며, 도 4의 (a)에서는 2매 감지센서(140)에 의해 감지된 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 20mm로 감지되어 기준 중첩범위에 속하는 경우를 보여주고 있다.

그리고, 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)가 정지됨에 따라, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 2매 감지센서(140)를 통과한 제1 매체(11)는 배송롤러(131)에 의해 이송되며, 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)를 통과하지 못한 제2 매체(12)는 정지된 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)에 의해 이송속도가 저하된다.

이후, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 배송롤러(131)에 의해 이송되는 제1 매체(11)가 매체 감지센서(150)를 통과하여 제1 매체(11)가 완전히 통과되었음이 감지되면, 일정 시간 후 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 구동하는 제1 구동모터(미도시)와 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 구동하는 제2 구동모터(미도시)를 재가동시켜 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)를 구동시킴으로써, 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 일정간격으로 분리되어 이송되게 된다.

ii) 이하에서는 2매 감지센서에 의해 감지된 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 이하인 경우의 매체 분리 제어방법을 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위 이하인 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면이다.

즉, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩된 부분이 2매 감지센서(140)를 통과하여 2매 감지센서(140)의 감지가 끝나는 시점에서, 2매 감지센서(140)에 의해 감지된 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위 이하(본 실시예의 경우 10mm 미만)에 속하는 경우에는, 배송롤러(131)가 제1 및 제2 피드롤러(111,112)에 비해 상대적으로 빠른 속도로 회전함으로써, 배송롤러(131)에 의해 이송되는 제1 매체(11)와 피드벨트(113)에 의해 이송되고 있는 제2 매체(12) 간의 속도차에 의해 이송과정에서 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 분리되어 이송된다.

즉, 본 실시예에의 매체 분리장치의 경우에는 배송롤러가 1200mm/s의 속도로 회전하고, 제1 및 제2 피드롤러가 900mm/s의 속도로 회전하도록 설정되어 있어, 제1 매체 및 제2 매체 간의 중첩범위가 10mm 미만인 경우, 피드벨트 및 배송롤러의 속도차에 의해 매체의 중첩이 매체 이송과정에서 자연스럽게 분리된다.

이후, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 매체 감지센서(150)에 의해 제1 매체(11)의 통과가 감지되는 시점에서는 제1 내지 제3 구동모터(미도시)를 제어하여 피드벨트(113), 분리벨트(123) 및 배송롤러(131)를 정지시킴으로써, 피드벨트(113) 및 배송롤러(131)를 따라 이송되는 제2 매체(12)의 이송을 정지시키고, 일정 시간 후 제1 내지 제3 구동모터(미도시)를 재가동시켜 피드벨트(113), 분리벨트(123) 및 배송롤러(131)를 구동시킴으로써, 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 일정간격으로 분리되어 이송되게 된다.

iii) 이하에서는 2매 감지센서에 의해 매체 간의 중첩량이 감지되지 않는 경우의 매체 분리 제어방법을 설명한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 감지되지 않는 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면이다.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 피드벨트(113)와 분리벨트(123)를 통해 이송되는 과정에서, 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩 범위가 매우 작게(4mm 이하) 형성된 경우에는, 제1 및 제2 피드롤러(111,113)와 배송롤러(131) 간의 회전수 차이에 의해, 제1 매체(11)가 피드벨트(113)와 분리벨트(123)를 통과함과 동시에 제2 매체(12)로부터 분리되어, 분리된 제1 매체(11)가 먼저 2매 감지센서(140)를 통과함으로써, 2매 감지센서(140)에 의해 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 감지되지 않게 된다. 이때에는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 피드롤러(111,112)를 구동하는 제1 구동모터(미도시)와 제1 및 제2 분리롤러(121,122)를 구동하는 제2 구동모터(미도시)를 정지시킴으로써, 피드벨트(113)와 분리벨트(123)를 정지시킨다.

이때, 2매 감지센서(140)를 통과한 제1 매체(11)는 배송롤러(131)에 의해 이송되며, 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)를 통과하지 못한 제2 매체(12)는 정지된 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)에 의해 이송이 정지된다.

그리고, 일정 시간 후 제1 및 제2 구동모터(미도시)를 재가동시켜 피드벨트(113) 및 분리벨트(123)를 구동시킴으로써 제2 매체(12)를 배송롤러(131) 측으로 이송함으로써, 제1 매체(11)와 제2 매체(12)가 일정간격으로 분리되어 이송되게 된다.

한편, 상술한 도 4 내지 도 6에 나타난 매체 분리 제어 과정에서, 제2 매체가 피드벨트를 따라 이송되는 과정에서는, 제2 매체의 저면에도 적재된 매체 중 제2 매체의 다음번에 위치한 제3 매체(미도시)가 밀착되어 일정부분 중첩된 상태로 동시 이송되는데, 이때에도 마찬가지로 2매 감지센서에 의해 감지되는 제2 매체 및 제3 매체 간의 중첩량에 따라 피드벨트, 분리벨트 및 배송롤러의 구동을 선택적으로 제어하여 매체 반송을 제어함으로써, 적재된 매체를 1매씩 분리하여 반송로를 따라 반송하게 됨은 물론이다.

iv) 이하에서는 2매 감지센서에 의해 감지된 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위에 이상인 경우의 매체 분리 제어방법을 설명한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 분리장치에서, 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩범위 이상인 경우 매체 분리 제어를 보여주는 도면이다.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩된 부분이 2매 감지센서(140)를 통과하여 2매 감지센서(140)의 감지가 끝나는 시점에서, 2매 감지센서(140)에 의해 감지된 제1 매체(11)와 제2 매체(12) 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위 이상(본 실시예의 경우 30mm 이상)에 속하는 경우에는, 롤러 간의 속도 차이와 선택적 구동을 활용한 제어방식 만으로는 이매 중첩범위를 효과적으로 해소할 수 없게 됨으로써, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 구동모터(미도시)를 제어하여 피드벨트(113)와 배송롤러(131)를 역회전시켜 제1 매체(11) 및 제2 매체(12)를 복귀시킨 후, 다시 제1 내지 제3 구동모터(미도시)를 제어하여 피드벨트(113)와 배송롤러(131)를 매체 이송방향으로 회전시킴으로써 피드벨트(113)를 통해 제1 매체(11) 및 제2 매체(12)를 처음부터 다시 이송하게 된다.

본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.

10,11,12 : 매체 110 : 매체 피딩부
111 : 제1 피드롤러 112 : 제2 피드롤러
113 : 피드벨트 120 : 매체 분리부
121 : 제1 분리롤러 122 : 제2 분리롤러
123 : 분리벨트 130 : 배송롤러부
131 : 배송롤러 140: 2매 감지센서
150 : 매체 감지센서

Claims

적재된 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치에 있어서,
복수의 피드롤러와 상기 피드롤러에 권취되는 피드벨트를 구비하여, 상기 피드벨트의 회동을 통해 적재된 매체를 차례로 픽업하여 반송로 측으로 이송하는 매체 피딩부와;
상기 매체 피딩부와 대향하게 배치되며, 복수의 분리롤러와 상기 분리롤러에 권취되는 분리벨트를 구비하여, 상기 분리벨트의 마찰을 통해 상기 매체 피딩부에 의해 이송되는 선행 매체에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하는 매체 분리부와;
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 반송로 측으로 배송하는 배송롤러부와;
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부와 배송롤러부 사이에 구비되어, 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통해 이송되는 선행 매체와 후속 매체 간의 중첩량을 감지하는 2매 감지센서와;
상기 배송롤러부의 후방에 구비되어, 상기 배송롤러부를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서; 및
상기 2매 감지센서에 의해 감지되는 매체 간의 중첩량과 상기 매체 감지센서에 의해 감지되는 매체 통과 여부에 따라 상기 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;
를 포함하여 구성되어,
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하는 동시에, 반송로를 통해 이송되는 매체 간의 이송 간격을 일정하게 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 매체 피딩부는,
적재된 매체의 상부측에 배치되는 제1 피드롤러와;
매체 이송방향 쪽으로 상기 제1 피드롤러와 이격 배치되는 제2 피드롤러; 및
상기 제1 및 제2 피드롤러에 권취되며, 저면 일부가 적재된 매체와 밀착되어 제1 및 제2 피드롤러의 회전에 따라 상기 적재된 매체를 차례로 반송로 측으로 이송시키는 피드벨트;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
제 3항에 있어서,
상기 매체 분리부는,
상기 제2 피드롤러와 상하로 대향하게 배치되는 제1 분리롤러와;
적재된 매체 쪽으로 상기 제1 분리롤러와 이격 배치되는 제2 분리롤러; 및
상기 제1 및 제2 분리롤러에 권취되어, 상기 피드벨트에 의해 반송되는 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체를 분리하기 위한 분리벨트;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
제 1항에 있어서,
상기 배송롤러부는,
상기 매체 피딩부와 매체 분리부의 후방 반송로 상에 구비되어, 상기 매체 피딩부와 매체 분리부를 통과하는 매체를 반송하는 복수의 배송롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
제 5항에 있어서,
상기 복수의 배송롤러의 회전속도는,
상기 제1 및 제2 피드롤러의 회전속도보다 상대적으로 고속인 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
제 1항에 있어서,
상기 피드벨트는,
상기 분리벨트보다 상대적으로 큰 마찰계수를 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치.
금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용하여 매체를 분리 제어하는 방법에 있어서,
매체 피딩부의 피드벨트가 회전하여 적재된 매체를 픽업하여 선행 매체를 이송하는 단계와;
매체 분리부의 분리벨트를 통해 상기 이송되는 선행 매체의 저면에 밀착되어 동시 이송되는 후속 매체의 분리를 진행하는 단계와;
2매 감지센서를 통해 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하여 배송롤러부로 이송되는 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량을 감지하는 단계와;
상기 배송롤러부 후방에 구비되어 반송로를 통과하는 매체를 감지하는 매체 감지센서를 통해 선행 매체의 통과여부를 감지하는 단계와;
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량과, 상기 매체 감지센서에 의해 감지되는 선행 매체의 통과여부에 따라 상기 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동 및 정지를 선택적으로 제어하여, 매체를 낱장으로 분리하여 이송하는 단계;
를 포함하여 구성되어,
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하는 매체를 낱장으로 분리하여 반송로로 이송하는 동시에, 반송로를 통해 이송되는 매체 간의 이송 간격을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
제 8항에 있어서,
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위에 속하는 경우에는,
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부의 구동을 정지시켜 피드벨트를 통한 매체 이송을 정지시킴으로써, 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 선행 매체는 배송롤러부를 통해 반송시키고, 매체 피딩부 및 매체 분리부로부터 이송되고 있는 후속 매체의 이송속도를 감소시켜, 매체 간의 분리를 진행하고,
상기 매체 감지센서에 의해 선행 매체가 통과되었음이 감지되면, 일정 시간 후 상기 매체 피딩부 및 매체 분리부를 다시 구동시켜 피드벨트를 통한 후속 매체의 이송을 진행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
삭제
제 8항에 있어서,
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위 이하에 속하는 경우에는,
배송롤러부가 피드벨트에 비해 상대적으로 고속으로 회전함에 따라, 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과하여 배송롤러부에 의해 이송되는 선행매체와 피드벨트에 의해 이송되고 있는 후속 매체 간의 속도차에 의해 매체 간의 분리를 진행하고,
상기 매체 감지센서에 의해 선행 매체가 통과되었음이 감지되면, 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부의 구동을 정지시키고, 일정 시간 후 상기 매체 피딩부, 매체 분리부 및 배송롤러부를 다시 구동시켜 후속 매체의 이송을 진행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
삭제
제 8항에 있어서,
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량이 미리 설정된 기준 중첩 범위 이상에 속하는 경우에는,
매체 피딩부의 피드벨트와 배송롤러부를 역회전 구동시켜 선행 매체와 후속 매체를 다시 적재 장소로 복귀시킨 후, 매체 분리를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
제 8항에 있어서,
상기 2매 감지센서에 의해 감지된 선행 매체 및 후속 매체 간의 중첩량이 감지되지 않는 경우에는,
상기 매체 피딩부 및 매체 분리부의 구동을 정지시켜 피드벨트를 통한 매체 이송을 정지시킴으로써, 매체 피딩부 및 매체 분리부를 통과한 선행 매체는 배송롤러부를 통해 반송시키고, 매체 피딩부 및 매체 분리부로부터 이송되고 있는 후속 매체의 이송을 정지시켜, 매체 간의 분리를 진행하고,
일정 시간 후 매체 피딩부 및 매체 분리부를 재가동하여 피드벨트를 통한 후속 매체의 이송을 진행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 벨트형 매체 분리장치를 이용한 매체 분리방법.
삭제