KR101066307B1 - 매체자동지급기의 더블 픽업 방지 장치 및 이를 이용한 매체 피딩 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체자동지급기에서 매체가 이중으로 픽업되는 것을 방지하는 더블픽업 방지장치에 관한 것이다. 본 발명의 더블픽업 방지장치는, 집적되어 있는 매체를 픽업하는 픽업롤러와; 상기 픽업롤러에 의하여 픽업된 매체를 이송시키는 제1피드롤러쌍; 상기 제1피드롤러쌍을 통하여 이송되는 매체를 경로를 따라 이송시키는 제2피드롤러쌍; 그리고 상기 제1피드롤러쌍과 제2피드롤러쌍 사이에 설치되어, 매체의 두께를 감지하는 매체 두께 감지수단을 포함하여 구성된다. 더블 픽업된 경우, 백피딩이 가능하면 전체를 백피딩시키고, 중첩되는 부분이 일부분에 불과하면 선행 매체를 이송시킨 후, 후행 매체를 이송시킨다.

Description

매체자동지급기의 더블 픽업 방지 장치 및 이를 이용한 매체 피딩 방법{Device for preventing double pick up of media and method for feeding media using the same}

본 발명은 매체 자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접객부 또는 내부의 카세트에 집적된 매체가 픽업되어 이송될 때 발생할 수 있는 더블 픽업 상태에서도 가장 효율적으로 처리할 수 있도록 구성되는 더블 픽업 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

매체 자동지급기는 현금 등과 같은 매체를 사용자의 요구에 의하여 지급하거나 수취하는 금융 기기를 의미한다. 즉, 통상 사용되고 있는 매체 자동지급기는 사용자가 투입하는 매체를 수취하여 처리하기도 하고, 사용자의 요구에 따라서 내부에 있던 매체를 지급하는 기능을 가지고 있다.

먼저 사용자에게 매체를 지급하는 경우에는, 매체 자동지급기에 내장되어 있는 카세트에 내장되어 있는 매체를 픽업하여 소정의 경로를 따라 사용자가 억세스할 수 있는 접객부까지 이송시킴으로써 사용자가 수취할 수 있도록 동작하게 된다. 그리고 매체를 수취하는 경우에는, 접객부를 통하여 사용자가 투입하는 매체를 픽업하여 내부로 인입시키면서, 그에 대응하는 신호처리를 수행하게 된다.

상기와 같이 매체를 수납하거나 매체를 지급하는 어떠한 경우에도, 매체 자동지급기는 매체를 낱장씩 픽업하여 이송하는 수단을 구비하고 있다. 예를 들어 접객부에서 사용자가 투입한 매체를 수취하는 경우, 접객부에 집적되어 있는 매체를 한장씩 픽업하면서 내부로 투입시키게 된다. 또한 매체 자동지급기의 내부에 있는 카세트에 내장된 매체를 외부로 반출하는 경우에도, 카세트 내부의 매체를 낱장씩 픽업하여, 피드롤러를 통하여 정해진 경로를 따라 매체를 이송하게 된다.

이와 같은 일반적인 매체 자동지급기에서 픽업된 매체를 이송시킬 때, 매체의 길이 및 매체 간 거리 등은 적외선센서에 의하여 감지되고 있다. 그리고 카세트의 내부에서 지폐가 픽업되거나, 접객부에서 매체가 픽업되는 경우에도, 매체는 한장씩 픽업되어 정해진 간격을 두고 이송되어야 한다. 여기서 지폐의 픽업 과정에서 과다한 스큐(skew) 또는 잼이 발생하게 되면 통상 매체를 백피딩 시키는 것으로 대처하고 있다.

그러나 매체의 집적 상태에 따라서 다수 매가 일시에 픽업되는 경우도 발생할 수 있다. 이렇게 다수 매가 일시에 픽업되어 이송되는 경우에는 오류를 일으킬 수 있으나, 현재의 매체 자동지급기에서는 픽업되어 이송되는 매체가 낱장인지 다수 매인지를 확인할 수 있는 장치가 구비되어 있지 않다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 다수 매의 매체가 일시에 픽업되는 경우, 이를 가장 효율적으로 해결할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.

이와 같은 본 발명의 목적은 실질적으로 다수 매가 일시에 픽업되어 이송되는 경우에 있어서도, 매체의 겹침 정도에 따라서 정상적으로 이송시키거나 백피딩시키도록 구성함으로써, 매체 자동지급기의 동작 효율을 최대화시킬 수 있다는 것을 의미하는 것이라고도 할 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 매체 자동지급기의 더블 픽업 방지장치는, 집적되어 있는 매체를 픽업하는 픽업롤러와; 상기 픽업롤러에 의하여 픽업된 매체를 이송시키는 제1피드롤러쌍; 상기 제1피드롤러쌍을 통하여 이송되는 매체를 경로를 따라 이송시키는 제2피드롤러쌍; 그리고 상기 제1피드롤러쌍과 제2피드롤러쌍 사이에 설치되어, 매체의 두께를 감지하는 매체 두께 감지수단을 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 하고 있다. 여기서 상기 매체 두께 감지수단은 매체의 두께를 감지하여, 두 장의 매체가 같이 픽업된 더블 픽업 상태인가의 여부를 감지하여 제1피드롤러쌍 또는 제1피드롤러쌍의 동작이 제어된다.

그리고 실시예에 의하면, 상기 제1피드롤러쌍은, 구동원에 의하여 매체를 이송시키기 위하여 회전하는 제1피드롤러와, 상기 제1피드롤러와의 사이에서 매체를 이송시키기 위한 정지상태의 컨트라롤러로 구성되고 있다.

그리고 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 제2피드롤러쌍은, 구동원에 의하여 매체를 이송시키기 위하여 회전하는 제2피드롤러와, 상기 제2피드롤러와의 사이에서 매체를 이송시키기 위한 원웨이롤러로 구성되고 있다.

본 발명에 의한 더블픽업 방지 방법은, 픽업롤러에서 픽업되어 제1피드롤러쌍을 통과하는 매체의 두께를 감지하는 감지단계와; 상기 감지단계에서 감지된 매체가 더블 픽업상태이고, 그 매체가 제2피딩롤러에 접촉하기 이전이면 제1피드롤러쌍이 매체를 백피딩시키는 백피딩단계; 그리고 상기 감지단계에서 감지된 매체가 더블픽업상태이고, 그 매체의 선단이 제2피딩롤러에 접촉한 상태이면, 제1피드롤러쌍이 정지되고 제2피드롤러쌍이 선행매체를 먼저 이송시킨 후, 후행 매체를 이송시키는 피딩단계를 포함하여 구성되는 된다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 더블 픽업 상태에서도 경우에 따라서 픽업되어 이송되는 매체를 가장 효율적으로 처리할 수 있음을 알 수 있다. 즉, 픽업되어 이송되는 매체가 더블 픽업 상태인가의 여부를 먼저 확인하고, 더블 픽업 상태 중에서도 백피딩이 가능하면 백피딩시키고, 매체의 일부만이 중첩된 더블 픽업 상태에서는 선행 매체를 이송시킨 후, 후행 매체를 순차적으로 이송시킬 수 있도록 구성되고 있다. 따라서 더블 픽업이 발생한 경우에도, 매체 자동 지급기의 오류를 발생시키지 않고, 가장 효율적으로 처리하는 것이 가능하게 되어, 제품의 편의성 및 신뢰성을 높일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 더블 픽업 방지장치의 예시도.
도 2는 본 발명의 더블 픽업 방지장치의 정상적인 동작 상태의 예시도.
도 3은 본 발명의 방지장치에서, 매체의 전체가 중첩되는 더블 픽업 상태의 처리 예시도.
도 4는 본 발명의 방지장치에서, 매체의 일부가 중첩되는 더블 픽업 상태의 처리 예시도.

다음에는 도면에 도시된 실시예를 통하여, 본 발명을 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 본 발명은 상술한 바와 같이 접객부 또는 카세트 내부에 집적되어 있는 매체를 한 장씩 픽업하여 이송하는 부분에는 어디라도 적용할 수 있는 것으로, 매체가 한장씩 픽업되지 않은 경우, 즉 더블 픽업의 경우 이를 처리하는 장치 및 방법을 주제로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 장치가 접객부에 구현된 실시예를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, 사용자에 의하여 접객부에 놓여진 매체(M)는 가이드(G)에 의하여 일측으로 지지된다. 그리고 접객부의 일측에는 픽업롤러(10)가 설치되어, 집적된 매체(M)를 한 장씩 픽업하게 된다. 상기 픽업롤러(10) 자체의 구성은 공지된 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

매체(M)의 이송경로를 기준으로, 상기 픽업롤러(10)의 하류측에는 제1피드롤러쌍(12)이 설치되어 있다. 그리고 상기 제1피드롤러쌍(12)은 매체를 그 사이에서 이송시킬 수 있는 한 쌍의 롤러로 구성되는데, 예를 들면 구동원에 의하여 회전하는 제1피드롤러(12a)와, 상기 제1피드롤러(12a)와 쌍을 이루도록 배치된 컨트라롤러(12b)로 구성된다.

상기 제1피드롤러(12a)는 실질적으로 회전 동력에 의하여 회전하는 것에 의하여, 상기 픽업롤러(10)에서 픽업된 매체를 이송경로를 따라 이송시키는 기능을 가지고 있다. 그리고 상기 컨트라롤러(12b)는 실질적으로 멈춤상태를 유지하고 있음으로써, 상기 제1피드롤러(12a)의 회전에 의하여 이송되는 매체가 낱장씩 공급되도록 하는 것이다. 그리고 상기 컨트라롤러(12b)는 멈춤 상태를 유지하고 있기 때문에 예를 들면 1회의 처리가 완료된 후에는 소정 각도 회전하여, 일측면의 과도한 마모를 방지할 수 있도록 동작한다. 이와 같은 컨트라롤러(12b)의 존재에도 불구하고, 매체의 집적 상태 또는 매체 자체의 상태 등에 의하여 더블 픽업이 발생한다.

그리고 상기 제1피드롤러쌍(12)의 하류측에는 제2피드롤러쌍(14)이 설치되어 있다. 상기 제2피드롤러쌍(14)도 한 쌍의 롤러로 구성되어, 상기 제1피드롤러쌍(12)에서 이송되어 오는 매체를 이송경로를 따라 이송시키기 위한 것이다. 상기 제2피드롤러쌍(14)은, 구동원에 의하여 회전하는 제2피드롤러(14a)와, 상기 제2피드롤러(14a)와 접하면서 그 사이에서 매체를 이송시키기 위한 원웨이롤러(14b)로 구성된다.

상기 제2피드롤러(14a)는 구동원, 예를 들면 상기 제1피드롤러(12a)를 구동시키는 구동원에 의하여 같이 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 상기 원웨이롤러(14b)는 일방향 자유도를 가지도록 설치된 롤러로써, 피딩방향으로는 자유롭게 회전 가능하도록 지지되지만, 백피딩 방향으로의 회전은 규제되어 있다. 따라서 상기 제2피드롤러(14a)가 회전하게 되면, 그것과 접하고 있는 상기 원웨이롤러(14b)도 같이 회전하면서 그 사이에서 매체(M)를 피딩 방향으로 이송시킬 수 있게 된다.

상기 제1피드롤러쌍(12)과 제2피드롤러쌍(14) 사이에는 매체의 두께를 감지할 수 있는 두께 감지센서(20)가 설치되어 있다. 이러한 두께 감지센서(20)는 매체가 한 장씩 이송되고 있는가 또는 두 장이 동시에 이송되는 더블 픽업 상태인가의 여부를 판단하기 위한 것이다. 상기 두께 감지센서(20)는 매체의 두께를 감지할 수 있는 것이면 어떠한 구조 및 기능을 가지는 것을 사용하는 것도 가능하다. 예를 들면 발광부와 수광부를 가지고 매체의 두께 변화에 따라 감지되는 광량을 달리하는 광센서를 이용하는 것도 가능할 것이다. 두께 감지센서(20)의 다른 실시예로써, 기구적 또는 전기적 신호에 기초하여 상기 제1피드롤러쌍(12)과 제2피드롤러쌍(14) 사이에서 이송되는 매체의 두께를 감지할 수 있는 것이면 어떠한 것을 사용하는 것도 가능하다.

그리고 상기 제2피딩롤러쌍(14)의 하류 측에는 일반적으로 매체 자동지급기에서 사용되는 적외선센서(22)가 설치되어 있다. 상기 적외선센서(22)는 매체의 길이 및 매체 간 간격 등을 감지하는 것으로, 현재 사용되고 있는 것과 동일한 기능을 수행하는 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

다음에는 도 2 내지 도 5를 참고하면서 본 발명에 의한 더블 픽업 방지장치의 동작에 대하여 살펴보기로 한다.

도 2는 접객부 내에 집적되어 있는 매체(M)가 정상적으로 한 장씩 픽업되어 내부로 이송되는 예를 도시한 것이다. 도시한 바와 같이 픽업롤러(10)는 매체(M)를 정상적으로 픽업하여, 즉 한 장씩 픽업하여 제1피드롤러쌍(12) 및 제2피드롤러쌍(14)으로 이송시키고 있다. 여기서 상기 두께 감지센서(20)는, 제1피드롤러쌍(12)에서 이송되어 오는 매체의 두께를 감지하는데, 한 장씩 이송되어 오는 매체(M)의 두께는 정상이라고 판단함으로써, 상기 제1피드롤러쌍(12) 및 제2피드롤러쌍(14)이 정상적으로 동작하게 될 것이다.

도 3 및 도 4에 도시한 예는, 매체가 더블 픽업(double pick up)된 상태를 보인 것으로, 도 3은 매체가 거의 대부분이 중첩되는 상태로 더블 픽업된 상태를, 그리고 도 4는 매체의 일부분만이 더블 픽업된 상태를 도시하고 있다.

먼저 도 3에 도시한 바와 같이, 매체의 대부분이 중첩되도록 더블 픽업되는 경우를 살펴본다. 매체의 상태 등에 의하여 두 장의 매체(M)가 일시에 픽업될 수 있으며, 더욱이 두 장의 거의 대부분이 중첩되는 형태로 더블 픽업될 수 있다. 이러한 경우에는, 상기 제1피드롤러쌍(12)을 통하여 이송되는 매체(M)의 선단 또는 선단과 매우 가까운 부분부터 매체가 중첩되어 있기 때문에, 상기 두께 감지센서(20)는 매체가 이송되어 오는 즉시 더블 픽업 상태임을 감지할 수 있다. 이러한 경우에는 더블 픽업된 매체(M)의 선단이 상기 두께 감지센서(20)를 막 통과하기 시작한 시점이기 때문에, 실질적으로 매체(M)는 제2피드롤러(14)에는 전혀 접촉하지 않은 상태이다.

이러한 상태에서, 상기 두께 감지센서(20)가 이송되는 매체가 두 장이 겹친 상태라고 판단하게 되면, 상기 두께 감지센서(20)와 연결된 제어부를 통하여 상기 제1피드롤러(12a)의 회전을 중지한다. 그리고 이어서 상기 제1피드롤러(12a)를 역방향으로 회전시키는 것에 의하여 이송중이던 매체(M)를 백피딩시킨다. 이렇게 하여 백피딩된 매체(M)는 원래의 상태로 되돌아 갈 것이고, 다시 픽업롤러(10)를 구동시켜 매체(M)를 다시 픽업하게 될 것이다. 이와 같이, 더블 픽업된 매체가 거의 대부분이 중첩되는 상태이면 더블 픽업된 매체를 다시 원래의 상태로 복귀시킨 후, 다시 처리를 시작하게 된다.

다음에는 도 4에 도시한 실시예에 대하여 살펴보기로 한다. 도시한 실시예는 매체(M)의 일부가 중첩된 더블 픽업 상태를 보이고 있다.

매체(M)의 픽업 및 이송을 위하여, 픽업롤러(10)가 구동하여 매체를 픽업하게 된다. 여기서 매체의 집적 상태에 따라서 한 장의 매체가 일정 구간 동안 픽업된 후, 일부가 중첩되면서 매체가 또 픽업될 수 있다. 이러한 상태는 매체의 일부분이 중첩되는 더블 픽업 상태이다.

이와 같은 더블 픽업 상태에서, 픽업롤러(10)에 의하여 먼저 픽업된 매체(M)는 제1피드롤러쌍(12)을 통하여 이송된다. 그리고 계속하여 상기 두께 감지센서(20)를 통과하게 된다. 이때 선행매체(먼저 픽업되어 이송되는 매체)는 실질적으로 선단부에서는 더블 픽업 상태가 아니기 때문에, 두께 감지센서(20)는 이를 정상적인 이송이라고 판단하게 된다. 그리고 계속하여 매체의 이송이 이루어지는데, 선행매체가 제2피드롤러쌍(14)에 물리게 된다. 또한 실질적으로 매체는 부분적으로 중첩된 상태이기 때문에 매체의 중첩된 부분이 상기 두께 감지센서(20)에 의하여 감지될 것이다. 즉, 도 4에 도시한 실시예는 실질적으로는 더블 픽업 상태이나, 더블 픽업이라는 것이 감지되기 전에, 선행 매체가 제2피드롤러쌍(14)에 물린 상태이고, 이러한 상태에서 후행 매체는 제1피드롤러쌍(12)에 물려 있는 상태에서 더블 픽업이라는 것이 감지되는 것이다.

이렇게 선행매체는 제2피드롤러쌍(14)에 물린 상태이고, 후행매체는 제1피드롤러쌍(12)에 물린 상태가 되면, 실제로 선행 매체 및 후행매체를 전부 백피딩하는 것이 불가능하게 된다. 따라서 이러한 경우에는, 상기 제1피드롤러(12a)의 회전을 중지한 상태에서, 제2피드롤러(14a)를 회전시키게 된다. 이렇게 되면 선행매체는 제2피드롤러(14a)에 의하여 이송 경로를 따라 이송될 것이고, 후행 매체는 실질적으로 제1피드롤러쌍(12)에 의하여 멈춤 상태를 유지하고 있다.

상기와 같이 하여 선행매체가 이송되어 일정 시간이 경과한 후, 상기 제1피드롤러쌍(12)에 물려 있는 후행 매체를 계속하여 이송시킨다. 이때 이송되는 선행매체는 적외선센서(22)에 의하여 감지되어 실질적으로 매체 길이, 매체 간 간격 등이 제어될 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 후행 매체를 이송하는 시점 등에 대해서는 상기 적외선센서(22)의 감지신호에 기초하여 결정될 것이다.

이상에서 살펴본 본 실시예는 사용자가 매체 자동지급기의 접객부에 올려놓은 매체를 한 장씩 픽업하여 내부로 이송시키는 부분에 구현된 것이다. 그러나 본 발명은 집적된 상태의 매체를 한 장씩 픽업하여 이송시키는 구성에 있어서는 매체 자동지급기의 어떠한 구성에도 적용될 수 있을 것이다. 예를 들면 매체 자동지급기의 내부에 설치되어 매체를 집적하고 있는 카세트 부근에도 본 발명이 적용될 수 있음은 당연하다.

10 ..... 픽업롤러 12 ..... 제1피드롤러쌍
12a ..... 제1피드롤러 12b ..... 컨트라롤러
14 ..... 제2피드롤러쌍 14a ..... 제2피드롤러
14b ..... 원웨이롤러 20 ..... 두께 감지센서
22 ..... 적외선센서 M ..... 매체

Claims (4)

1. 집적되어 있는 매체를 픽업하는 픽업롤러와;
   상기 픽업롤러에 의하여 픽업된 매체를 이송시키는 제1피드롤러쌍;
   상기 제1피드롤러쌍을 통하여 이송되는 매체를 경로를 따라 이송시키는 제2피드롤러쌍;
   상기 제1피드롤러쌍과 제2피드롤러쌍 사이에 설치되어, 매체의 두께를 감지하는 매체 두께 감지수단; 및
   상기 두께 감지수단에 의해 상기 매체의 더블 픽업이 감지될 경우, 상기 매체의 선단이 제2피드롤러쌍에 접촉하기 이전이면 제1피드롤러쌍을 백피딩 회전시키고, 상기 매체의 선단이 제2피드롤러쌍에 접촉한 이후이면 상기 제1피드롤러쌍의 회전을 중지시키는 제어부를 포함하여 구성되는 더블 픽업 방지장치.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1피드롤러쌍은, 구동원에 의하여 매체를 이송시키기 위하여 회전하는 제1피드롤러와, 상기 제1피드롤러와의 사이에서 매체를 이송시키기 위한 정지상태의 컨트라롤러로 구성되는 더블 픽업 방지장치.
   
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제2피드롤러쌍은, 구동원에 의하여 매체를 이송시키기 위하여 회전하는 제2피드롤러와, 상기 제2피드롤러와의 사이에서 매체를 이송시키기 위한 원웨이롤러로 구성되는 더블 픽업 방지장치.
   
4. 픽업롤러에서 픽업되어 제1피드롤러쌍을 통과하는 매체의 두께를 감지하는 감지단계와;
   상기 감지단계에서 감지된 매체가 더블 픽업상태이고, 그 매체가 제2피딩롤러에 접촉하기 이전이면 제1피드롤러쌍이 매체를 백피딩시키는 백피딩단계; 그리고
   상기 감지단계에서 감지된 매체가 더블픽업상태이고, 그 매체의 선단이 제2피딩롤러에 접촉한 상태이면, 제1피드롤러쌍이 정지되고 제2피드롤러쌍이 선행매체를 먼저 이송시킨 후, 후행 매체를 이송시키는 피딩단계를 포함하여 구성되는 더블픽업 방지 방법.

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