KR101761657B1

KR101761657B1 - 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치

Info

Publication number: KR101761657B1
Application number: KR1020150112384A
Authority: KR
Inventors: 박성호; 차진환; 곽재훈
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2015-08-10
Filing date: 2015-08-10
Publication date: 2017-07-26
Also published as: KR20170018581A; WO2017026730A1; US10427897B2; US20180229952A1

Abstract

본 발명은 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재된 매체를 차례로 픽업하여 이송하는 픽업롤러를 구성함에 있어, 픽업롤러의 외주면 둘레 일부에 돌출 형성되어 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 돌출되도록 장착되는 선단 정렬부재를 구비하여, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시켜, 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 정렬된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하도록 구성됨으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있도록 구성된 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치에 관한 것이다.

Description

선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치{A pick-up roller with media arrangement elements and the media separation apparatus using the same}

일반적으로 금융자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치로서, 고객이 카드나 통장 등의 매체를 사용하여 자동적으로 지폐 및 수표를 출금하거나, 또는 입금 등의 거래를 할 수 있도록 구성되어 있다.

이와 같은 금융자동화기기는 고객과의 금융거래에 따라, 입금거래시에는 지폐 또는 수표를 입출금부를 통해 투입받아 낱장으로 분리 반송하여 임시저장부에 적재하였다가, 금융거래 성립시 카세트로 반송하여 적재하고, 출금거래시에는 카세트에 적재된 지폐 또는 수표를 낱장으로 분리 반송하여 입출금부를 통해 방출한다.

이때, 금융자동화기기에서 매체(지폐 또는 수표)가 적재되는 입출금부, 임시저장부 및 카세트에는 적재된 매체(지폐 또는 수표)를 한 매씩 분리하여 반송하는 매체분리장치가 구비된다.

도 1은 종래기술에 따른 금융자동화기기의 매체분리장치를 보여주는 도면이다.

도 1은 종래기술에 따른 매체분리장치로서 한국공개특허 제2015-0049272호에 개시된 매체분리장치의 구조를 일 예로 보여주고 있으며, 이와 같은 종래기술에 따른 매체분리장치는, 적재된 매체(10)와 밀착되어 매체(10)를 픽업하는 픽업롤러(21)와, 상기 픽업롤러(21)에 의해 픽업된 매체(10)를 매체 이송방향으로 이송하는 피드롤러(22)와, 상기 피드롤러(22)와 매체를 사이에 두고 서로 대향하게 배치되어 피드롤러(22)에 의해 이송되는 매체(10)의 후면에 밀착되어 동시 이송되는 다른 매체를 분리하는 분리롤러(23)를 포함하여 구성되어 있다.

이때, 상기 픽업롤러(21)의 외주면 일부에는 매체(10)와 접촉되어 매체(10)와의 충분한 마찰력을 통해 상기 매체(10)를 픽업하여 이송하는 픽업부재(미도시)가 구비되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 매체분리장치는 픽업롤러(21)가 적재된 매체(10)를 차례로 픽업하여 피드롤러(22)로 이송하고, 피드롤러(22)가 매체를 이송하는 과정에서, 정지하고 있거나 또는 피드롤러(22)와 반대방향으로 회전하는 분리롤러(23)가 이송되는 매체(10)의 후면에 밀착되어 동시 이송되는 다른 매체(10)를 분리함으로써, 피드롤러(22)에 의해 반송로(30)로 이송되는 매체(10)가 1매씩 이송되도록 한다.

그러나, 이와 같은 종래의 매체분리장치는 픽업롤러에 의해 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 과정에서, 별도의 매체 정렬수단이 구비되어 있지 않아, 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단이 피드롤러와 분리롤러 사이의 입구 위치로 제대로 정렬되어 있지 않게 되어, 적재된 매체에 스큐(skew)가 발생하는 경우, 스큐가 발생된 상태의 매체가 그대로 피드롤러와 분리롤러 사이로 진입되어 매체 분리가 진행됨에 따라, 이어지는 지폐 판독 과정에서의 오류 발생이나 이송시 반송로 상에서 지폐의 걸림 현상 등이 발생하는 문제점이 있다.

한국공개특허 제2015-0049272호(공개일 : 2015.05.08) "금융기기, 매체처리장치 및 매체분리장치

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 적재된 매체를 차례로 픽업하여 이송하는 픽업롤러를 구성함에 있어, 픽업롤러의 외주면 둘레 일부에 돌출 형성되어 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 돌출되도록 장착되는 선단 정렬부재를 구비하여, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시켜, 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 정렬된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하도록 구성됨으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있도록 구성된 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 매체분리장치에 구비되어, 적재된 매체를 낱장별로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업롤러에 있어서, 매체를 픽업하기 위해 회전하는 픽업롤러 몸체와; 상기 픽업롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 구비되며, 외측으로 돌출된 접촉부를 통해 매체와 접촉하여 마찰력에 의해 상기 접촉된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업부재; 및 상기 픽업롤러 몸체에서 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 구비되되, 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 몸체 외부로 돌출되도록 구비되어, 상기 돌출된 탄성시트를 통해 매체와 접촉하여 접촉된 매체의 선단을 상기 피드롤러와 분리롤러 사이의 입구 위치로 정렬시키는 선단 정렬부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치는, 픽업롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 선단 정렬부재를 구비하여 픽업롤러를 구성함으로써, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시킴으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 효과가 있다.

또한, 픽업롤러의 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 입구에 미리 정렬된 매체를 낱장별로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송함으로써, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 예방할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 종래기술에 따른 금융자동화기기의 매체분리장치를 보여주는 도면
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 제1 실시예에서 선단 정렬부재를 통해 매체의 선단을 정렬하는 모습을 보여주는 도면
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 구조를 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정을 보여주는 도면
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치를 보여주는 도면

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에서 선단 정렬부재를 통해 매체의 선단을 정렬하는 모습을 보여주는 도면이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재(130)가 구비된 픽업롤러(100)는, 매체(10)를 픽업하기 위해 회전하는 픽업롤러 몸체(110)와; 상기 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 둘레 일부에 구비되며, 외측으로 돌출된 접촉부를 통해 매체(10)와 접촉하여 마찰력에 의해 상기 접촉된 매체(10)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하는 픽업부재(120); 및 상기 픽업롤러 몸체(110)에서 상기 픽업부재(120)가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 구비되되, 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 몸체 외부로 돌출되도록 구비되어, 상기 돌출된 탄성시트를 통해 매체(10)와 접촉하여 접촉된 매체(10)의 선단을 상기 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 선단 정렬부재(130);를 포함하여 구성된다.

즉, 이와 같은 구성의 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러는, 적재된 매체를 차례로 픽업하여 이송하는 픽업롤러를 구성함에 있어, 픽업롤러의 외주면 둘레 일부에 돌출 형성되어 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 돌출되도록 장착되는 선단 정렬부재를 구비하여, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시켜, 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 정렬된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하도록 구성됨으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구성을 보다 상세하게 설명하면, 픽업롤러 몸체(110)는 매체(10)를 픽업할 수 있도록 적재된 매체(10)의 일측에 배치되며, 회전축(112)에 의해 회전력을 전달받아 회전하게 된다.

본 실시예에서 설명하는 픽업롤러 몸체(110)는 원주면 둘레의 일부가 상대적으로 편평하게 형성되어, 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 둘레가 전체적으로 원호 형태로 형성되는 제1 구간(S1)과, 외주면 둘레가 상기 제1 구간(S1)에 비해 상대적으로 편평하게 형성되는 제2 구간(S2)으로 이루어져 있다.

또한, 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 상에서 제1 구간(S1)의 중앙 부분에는 매체(10)를 픽업하여 이송하기 위한 픽업부재(120)가 장착되어 구비된다.

상기 픽업부재(120)는 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 외측으로 돌출되어 매체(10)와 접촉되기 위한 접촉부를 가지며, 접촉부의 마찰력을 통해 매체(10)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송할 수 있도록 구성된다.

이때, 픽업부재(120)는 매체(10)를 픽업하여 이송하기 위한 충분한 마찰력을 가질 수 있는 재질로 이루어지는데, 일반적으로 고무재질 등으로 형성될 수 있다.

또한, 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 상에서 제2 구간(S2)에는 매체(10)의 선단을 정렬하는 역할을 하는 선단 정렬부재(130)가 구비된다.

즉, 선단 정렬부재(130)는 픽업롤러 몸체(110)에서 픽업부재(120)가 구비된 부분의 반대편에 구비되며, 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 돌출되도록 장착되어, 돌출된 탄성시트를 통해 매체(10)와 접촉하여 다음 분리될 매체(10)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시킬 수 있도록 구성된다.

본 실시예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 픽업롤러 몸체(110)에서 제2 구간(S2)의 양측부에 각각 시트 고정홈(111)이 형성되어, 상기 시트 고정홈(111)을 통해 띠 형태의 탄성시트로 형성되는 선단 정렬부재(130)를 픽업롤러 몸체(110)에 장착하고 있는데, 띠 형태의 탄성시트 양측 단부를 픽업롤러 몸체(110)에서 제2 구간(S2)의 양측부에 각각 형성된 시트 고정홈(111)에 삽입 고정하여, 제2 구간(S2)의 외주면 상에 돌출된 탄성시트가 반원형의 곡면을 형성하도록 구성함으로써, 돌출된 탄성시트가 매체(10)와 접촉될 수 있도록 구비된다.

이때, 상기 선단 정렬부재(130)는 매체(10)와의 접촉시 마찰력에 의해 매체(10)를 이송하여 정렬시킬 수 있도록 고무재질의 탄성시트로 이루어지며 매체(10)와의 접촉에 의해 탄성 변형되어, 픽업부재(120)의 마찰력에 비해 상대적으로 작은 마찰력으로 매체(10)와 접촉되어 매체(10)를 이송시킴으로써 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 기능을 수행한다.

즉, 도 3에서와 같이, 픽업부재(120)의 경우 매체(10)를 가압하며 이송할 수 있도록 소정 강도를 갖는 구조로 형성되어 있어, 픽업롤러(100)의 회전 시, 매체(10)를 픽업하여 충분한 마찰력으로 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하여 밀어 넣을 수 있도록 구성되어 있으나, 이에 비해 선단 정렬부재(130)는 반원형 띠 형태의 고무시트로 형성됨에 따라 상대적으로 접촉강도가 미약하여 매체(10)와의 접촉시 탄성 변형되면서 매체(10)를 이송하며, 이와 같은 구조에 의해 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 밀어 넣기에는 마찰력이 부족하여 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 기능만을 수행하게 된다.

이때, 선단 정렬부재(130)와 매체(10) 간의 마찰력은 픽업부재(120)와 매체(10) 간의 마찰력에 대비하여 대략 10% ~ 50% 정도의 크기로 이루어질 수 있다.

또한, 상술한 실시예에서는 픽업롤러의 외주면이 원호 형태로 형성되는 제1 구간과, 상기 제1 구간에 비해 상대적으로 편평하게 형성되는 제2 구간으로 이루어져, 제1 구간에 픽업부재가 구비되고 제2 구간에 선단 정렬부재가 구비되는 형태에 대해 설명하고 있으나, 본 발명의 픽업롤러 형태가 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 롤러 몸체의 일측 및 타측에 각각 픽업부재 및 선단 정렬부재가 구비되는 다양한 형태의 픽업롤러로 형성될 수 있음은 물론이다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치 및 상기 매체분리장치의 작동 과정에 대해 설명한다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 구조를 보여주는 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 매체분리장치는, 롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체(10)와 접촉하기 위한 마찰부재(210)를 구비하여, 상기 마찰부재(210)를 통해 매체(10)를 반송로 측으로 이송하는 피드롤러(200)와; 상기 피드롤러(200)와 대향하게 배치되어, 상기 피드롤러(200)에 의해 이송되는 매체(10)에 밀착되어 동시 이송되는 매체(10)를 분리하는 분리롤러부(300); 및 적재된 매체(10)의 일측에 배치되며, 롤러 몸체의 외주면 둘레 일측 및 타측에 각각 픽업부재(120) 및 선단 정렬부재(130)를 구비하여, 롤러 몸체의 회동에 따라 상기 픽업부재(120)를 통해 적재된 매체(10)를 픽업하여 상기 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송시키고, 상기 선단 정렬부재(130)를 통해 상기 픽업 이송되는 매체(10)의 다음번에 위치한 매체(10)의 선단을 상기 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 픽업롤러(100);를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성의 본 실시예에 따른 매체분리장치를 보다 구체적으로 살펴보면, 피드롤러(200)는 매체 이송방향 쪽으로 픽업롤러(100)와 이격 배치되어, 픽업롤러(100)에 의해 픽업되어 이송되는 매체(10)를 반송로 측으로 이송하는 역할을 수행한다.

이때, 피드롤러(200)에는 롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체(10)와 접촉하기 위한 마찰부재(210)가 구비되어 있어, 롤러 몸체가 매체 이송방향으로 회전하게 되면, 피드롤러(200)에서 롤러 몸체의 외주면에 부분적으로 구비된 마찰부재(220)가 롤러 몸체의 둘레를 따라 회전하면서 픽업롤러(100)에 의해 픽업되어 이송되는 매체(10)를 반송로 측으로 이송하게 된다.

또한, 분리롤러부(300)는 피드롤러(200)와 대향하게 배치되어, 상기 피드롤러(200)에 의해 이송되는 매체(10)에 밀착되어 동시 이송되는 매체(10)를 분리하는 역할을 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 분리롤러부(300)가 한 쌍의 분리롤러(310,320)와 상기 한 쌍의 분리롤러(310,320)에 권취되는 분리벨트(330)로 이루어져, 한 쌍의 분리롤러(310,320)에 의해 분리벨트(330)가 매체 이송방향의 반대로 회전하도록 구성되며, 피드롤러(200)의 일측에 분리벨트(330)의 표면이 대향하게 배치됨으로써, 픽업롤러(100)에 의해 픽업되어 이송되는 매체(10)가 피드롤러(200)와 분리벨트(330) 사이를 통과하여 반송로 측을 향해 이송되는 과정에서, 매체 이송방향의 반대로 회전하는 분리벨트(330)의 마찰을 통해 피드롤러(200)에 의해 이송되는 매체(10)에 밀착되어 동시 이송되는 매체(10)를 분리하도록 구성되어 있다.

여기서, 상기 분리롤러부(300)는 정지 또는 매체 이송방향의 반대로 회전하는 하나의 분리롤러로 구성될 수도 있으며, 그 외에 매체를 1매씩 분리할 수 있는 다양한 구조로 구성될 수 있음은 물론이다.

또한, 픽업롤러(100)는 적재된 매체(10)의 일측에 배치되어, 적재된 매체(10)를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러(200) 및 분리롤러부(300) 측으로 이송하는 역할을 한다.

이와 같은 픽업롤러(100)는 앞서 도 2 및 도 3을 통해서도 설명한 바와 같이, 픽업롤러 몸체(110)에서 원호 형태의 외주면을 갖는 제1 구간(S1) 상에 매체(10)를 픽업 이송하기 위한 픽업부재(120)가 구비되고, 제1 구간(S1)에 비해 상대적으로 편평하게 형성되는 외주면을 갖는 제2 구간(S2) 상에 매체(10)의 선단을 정렬하기 위한 선단 정렬부재(130)가 구비되어 있다.

이에 따라, 픽업롤러 몸체(110)가 매체 이송방향으로 회전하는 과정에서, 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1) 상에 구비된 픽업부재(120)가 픽업롤러 몸체(110)의 둘레를 따라 회전하면서 적재된 매체(10)를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하여 밀어넣게 되는데, 픽업롤러 몸체(110)의 제2 구간(S2) 상에 구비된 선단 정렬부재(130)가 픽업 이송되는 매체(10)의 다음번에 위치한 매체(10)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시켜, 픽업부재(120)가 선단 정렬부재(130)에 의해 정렬된 매체(10)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하도록 함으로써, 매체(10)의 스큐(skew) 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300)에 의한 매체 분리 과정에서 매체(10)가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있도록 하고 있다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정을 보여주는 도면이다.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 매체분리장치의 구동에 따라 픽업롤러(100)가 회전하는 과정에서, 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1)이 적재된 매체(10) 측으로 회전하게 되면, 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1) 상에 구비된 픽업부재(120)가 적재된 매체(10) 중 맨 앞장에 배치된 매체(11)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하여 밀어넣게 되며, 이에 따라 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 매체(11)가 진입된다.

이어서, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 픽업롤러 몸체(110)의 제2 구간(S2)이 적재된 매체(10) 측으로 회전하게 되면서, 픽업롤러 몸체(110)의 제2 구간(S2)에 구비된 선단 정렬부재(130)가 픽업 이송된 매체(11)의 다음번에 위치한 매체(12)와 접촉되어, 상기 매체(12)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시킨다.

즉, 도 5의 (a) 및 (b)에서와 같이, 매체(10)가 부정렬 상태로 적재되어 있는 경우에도, 도 5의 (c)에서와 같이, 픽업롤러(100)에 구비된 선단 정렬부재(130)를 통해 매체(12)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시킴으로써, 다음 회전시 피드롤러(200)의 픽업부재(120)가 선단 정렬부재(130)에 의해 정렬된 매체(12)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하도록 하고 있다.

이때, 선단 정렬부재(130)는 반원형 띠 형태의 고무 시트로 형성됨에 따라 상대적으로 강도가 미약하여 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 밀어 넣기에는 마찰력이 부족하며, 이에 따라 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 기능만을 수행하게 된다.

이후, 다시 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1)이 적재된 매체(10) 측으로 회전하게 되면서, 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1)에 구비된 픽업부재(120)가 선단 정렬부재(130)에 의해 정렬된 매체(12)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하며, 상술한 바와 같은 픽업롤러(100)의 회전 과정에서 선단 정렬부재(130)에 의한 매체 정렬과 픽업부재(120)에 의한 매체 픽업 과정이 연속으로 진행됨으로써, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송되는 매체(10)의 스큐 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300)에 의한 매체 분리 과정에서 매체(10)가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.

한편, 도 5 (b)에 도시된 바와 같이, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 매체(11)가 진입되면, 피드롤러(200)의 마찰부재(210)가 픽업롤러(100)의 픽업부재(120)와 동일한 위상으로 회전하면서 상기 진입된 매체(11)를 반송로 측으로 이송하게 되는데, 이 과정에서, 매체 간의 마찰력에 의해 상기 피드롤러(200)에 의해 이송되는 매체(11)의 후면에 다음 이송 매체(12)가 밀착되어 일정부분 중첩된 상태로 동시 이송되는 경우, 분리롤러부(300)에 구비된 분리벨트(330)의 마찰을 통해 이송 매체(11)의 후면에 밀착된 매체(12)를 분리함으로써, 매체(10)를 낱장으로 분리하여 반송로 측으로 이송시키게 된다.

한편, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치를 보여주는 도면이다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 픽업롤러(400)는 상술한 제1 실시예에 따른 픽업롤러(100)와 기본적으로 동일한 구조로 형성되며, 다만 선단 정렬부재(430)의 형상 및 설치 구조에 있어 차이점을 보이고 있다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러(400)는, 픽업롤러 몸체(410)에서 제2 구간(S2) 내측으로 반타원형 슬릿(slit)으로 이루어지는 시트 고정홈(411)이 형성되어, 상기 시트 고정홈(411)을 통해 루프(loop) 형태의 탄성시트로 형성되는 선단 정렬부재(430)를 픽업롤러 몸체(410)에 장착하고 있는데, 루프 형태의 탄성시트를 반타원형 슬릿(slit)으로 이루어지는 시트 고정홈(411)에 삽입 고정하여, 제2 구간(S2)의 외주면 상에 돌출된 탄성시트가 반타원형의 곡면을 형성하도록 구성함으로써, 돌출된 탄성시트가 매체(10)와 접촉될 수 있도록 구비된다.

이때, 상기 시트 고정홈(411)은 반타원형 슬릿이 픽업롤러의 회전 방향 쪽으로 기울어지게 형성되어 있어, 이러한 시트 고정홈(411)에 선단 정렬부재(430)를 장착하는 경우, 제2 구간(S2)의 외측으로 돌출된 반타원형 탄성시트가 픽업롤러의 회전 방향 쪽으로 기울어지게 형성됨으로써, 도 7에 도시된 바와 같이, 매체분리장치의 구동에 따라 픽업롤러(400)가 회전하는 과정에서, 반타원형으로 돌출된 탄성시트가 적재된 매체(10)와 더욱 용이하게 접촉될 수 있다.

또한, 제2 실시예에 따른 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정은 상술한 제1 실시예에 따른 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정과 동일하게 진행될 수 있다.

한편, 상술한 제1 및 제2 실시예에서는 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 구성함에 있어서, 픽업롤러 몸체의 제2 구간에 시트 고정홈을 형성하고, 상기 시트 고정홈에 탄성시트를 삽입,고정하여, 제2 구간의 외주면 상에 탄성시트가 곡면을 그리며 몸체 외부로 돌출되는 선단 정렬부재를 구비하고 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 픽업롤러 몸체의 제2 구간에 선단 정렬부재를 일체로 구비할 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다.

즉, 상기 선단 정렬부재는 접착제를 통한 접착 또는 열융착 등의 방법을 통해 상기 픽업롤러 몸체에 접착되어 형성되거나, 또는 사출성형 등의 방법을 통해 상기 픽업롤러 몸체에 일체로 형성될 수도 있음은 물론이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치는, 픽업롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 선단 정렬부재를 구비하여 픽업롤러를 구성함으로써, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시킴으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 효과가 있다.

본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.

10,11,12 : 매체 100, 400 : 픽업롤러
110, 410 : 픽업롤러 몸체 111, 411 : 시트 고정홈
112: 회전축 120 : 픽업부재
130, 430 : 선단 정렬부재 200 : 피드롤러
210 : 마찰부재 300 : 분리롤러부
310, 320 : 분리롤러 330 : 분리벨트
S1 : 제1 구간 S2 : 제2 구간

Claims

매체분리장치에 구비되어, 적재된 매체를 낱장별로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업롤러에 있어서,
외주면 둘레가 전체적으로 원호 형태로 형성되는 제1 구간과, 외주면 둘레가 상기 제1 구간에 비해 상대적으로 편평하게 형성되는 제2 구간으로 이루어져, 매체를 픽업하기 위해 회전하는 픽업롤러 몸체와;
상기 픽업롤러 몸체 제1 구간의 외주면 둘레 일부에 구비되며, 외측으로 돌출된 접촉부를 통해 매체와 접촉하여 마찰력에 의해 상기 접촉된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업부재; 및
상기 픽업롤러 몸체 제2 구간의 외주면 상에 상기 픽업부재에 대향하여 구비되며, 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 몸체 외부로 돌출되도록 구비되어, 상기 돌출된 탄성시트를 통해 매체와 접촉하여 접촉된 매체의 선단을 상기 피드롤러와 분리롤러 사이의 입구 위치로 정렬시키는 선단 정렬부재;
를 포함하여 구성되되,
상기 픽업롤러 몸체에는,
상기 제2 구간의 양측부에 각각 시트 고정홈이 형성되며,
상기 선단 정렬부재는,
띠 형태의 탄성시트 양측 단부를 상기 제2 구간의 양측부에 각각 형성된 시트 고정홈에 삽입,고정하여, 상기 제2 구간의 외주면 상에 돌출된 탄성시트가 반원형의 곡면을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
매체분리장치에 구비되어, 적재된 매체를 낱장별로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업롤러에 있어서,
외주면 둘레가 전체적으로 원호 형태로 형성되는 제1 구간과, 외주면 둘레가 상기 제1 구간에 비해 상대적으로 편평하게 형성되는 제2 구간으로 이루어져, 매체를 픽업하기 위해 회전하는 픽업롤러 몸체와;
상기 픽업롤러 몸체 제1 구간의 외주면 둘레 일부에 구비되며, 외측으로 돌출된 접촉부를 통해 매체와 접촉하여 마찰력에 의해 상기 접촉된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업부재; 및
상기 픽업롤러 몸체 제2 구간의 외주면 상에 상기 픽업부재에 대향하여 구비되며, 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 몸체 외부로 돌출되도록 구비되어, 상기 돌출된 탄성시트를 통해 매체와 접촉하여 접촉된 매체의 선단을 상기 피드롤러와 분리롤러 사이의 입구 위치로 정렬시키는 선단 정렬부재;
를 포함하여 구성되되,
상기 픽업롤러 몸체에는,
상기 제2 구간의 외주면 내측으로 반타원형 슬릿(slit)으로 이루어지는 시트 고정홈이 형성되며,
상기 선단 정렬부재는,
루프(loop) 형태의 탄성시트 일측을 상기 시트 고정홈에 삽입,고정하여, 상기 제2 구간의 외주면 상에 띠 형태로 돌출된 탄성시트가 반타원형의 곡면을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 선단 정렬부재는,
접착제를 통한 접착이나 열융착을 통해 상기 픽업롤러 몸체의 제2 구간에 접착되어 형성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
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제 2항에 있어서,
상기 시트 고정홈은,
반타원형 슬릿이 픽업롤러의 회전 방향 쪽으로 기울어지게 형성되어,
반타원형의 곡면을 형성하며 제2 구간의 외주면 상에 돌출된 탄성시트가 픽업롤러의 회전 방향 쪽으로 기울어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 선단 정렬부재와 매체 간의 마찰력은 상기 픽업부재와 매체 간의 마찰력의 10% ~ 50%의 크기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 선단 정렬부재는,
고무재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
매체분리장치에 있어서,
롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체와 접촉하기 위한 마찰부재를 구비하여, 상기 마찰부재를 통해 매체를 반송로 측으로 이송하는 피드롤러;
상기 피드롤러와 대향하게 배치되어, 상기 피드롤러에 의해 이송되는 매체에 밀착되어 동시 이송되는 매체를 분리하는 분리롤러부; 및
적재된 매체의 일측에 배치되며, 롤러 몸체의 회동에 따라 외주면 둘레 일측에 구비된 픽업부재를 통해 적재된 매체를 픽업하여 상기 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 픽업롤러;
를 포함하여 구성되되,
상기 픽업롤러는,
제 1항 또는 제 2항 중의 어느 한 항의 구성에 따른 픽업롤러로 구비되어, 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 상기 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 정렬시키는 것을 특징으로 하는 매체분리장치.