JP2007112601A

JP2007112601A - 紙葉類分離装置

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Publication number: JP2007112601A
Application number: JP2005307976A
Authority: JP
Inventors: Kazuji Yoshida; 和司吉田; Hisahiro Koshizuka; 久洋腰塚
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2005-10-24
Filing date: 2005-10-24
Publication date: 2007-05-10
Anticipated expiration: 2025-10-24
Also published as: JP4708952B2

Abstract

【課題】
従来のサイズが異なる紙葉類の分離機構においては、しかしながら、取り扱う紙葉類の繰り出し方向の長さが短い場合には、上記従来例に示されるように予備送出手段をピックアップローラの反繰り出し方向に設けることができない場合がある。
【解決手段】
ピックアップローラには、紙葉類の繰り出し時にフィードローラの高摩擦部材の位置と同位相となる位置に第一の高摩擦部設け、かつ、前記のフィードローラ高摩擦部と同期しない位置に第二の高摩擦部を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、紙葉類分離機構に関するものである。

近年、サイズ種類が多い海外紙幣を取り扱うことが可能な紙幣分離装置の要求が高いことから、サイズが異なる紙葉類を一枚ずつに分離して繰り出す従来の紙葉類分離機構の例としては、例えば特開２００２−３４７９６１号公報に記載された紙葉類繰り出し装置がある。

この紙葉類繰出し装置は、長短入り混じった紙幣を繰り出す際に、紙葉類繰り出し部においてゲート部に対して紙幣の先端が揃っていないと繰り出し時に最上位の紙幣が繰り出されずに２枚目の紙幣が繰り出されてゲート部に進入することになり、その結果生じる２枚繰出し（重送）を防ぐことを目的としたものである。

上記従来例では、重送を防ぐために、ステージ上に集積された紙葉類の最上位のものを、フィードローラの高摩擦部以外の低摩擦面に突き当たる状態までゲートローラへ送る予備送出手段と、フィードローラと予備送出手段との間に設けられ、周囲の一部に高摩擦部を有していて、フィードローラと同期して間歇駆動されるキッカローラ（以後はピックアップローラと称する）が設けられている。このように、予備送出手段をピックアップローラより反繰り出し方向に設けることによって、集積紙葉類中に繰り出し方向長さの短い紙葉類が存在した場合であっても、その紙葉類とゲート部との間隔が大きい時、その短い紙葉類を前記予備送出手段により所定の繰り出し可能位置へ送るように工夫することで重送を防いでいる。

特開２００２−３４７９６１号公報

上記従来例は、予備送出手段をピックアップローラより反繰出し方向に設けた構成となっている。上記従来例では、紙幣が紙葉類の一例として挙げられ、最短のユーロ紙幣の長さが１２０ｍｍ、最長のユーロ紙幣の長さが１６０ｍｍと記載されている。これらの値は、紙幣の長い辺の寸法である。すなわち、従来例では、紙幣の短辺を先端、後端とした姿勢で紙幣を繰出すような、紙葉類の繰り出し方向の長さが比較的長いものに対する繰出し装置で有効な発明である。

しかしながら、取り扱う紙葉類の繰出し方向の長さが短い場合には、上記従来例に示されるように予備送出手段をピックアップローラの反繰出し方向に設けることができない場合がある。例えば、ユーロ紙幣の短辺方向の最短寸法は６２ｍｍ、最長寸法は８２ｍｍであり、紙幣の長辺を先端、後端とした姿勢で紙幣を繰出すような分離機構では、予備送出手段が紙幣の短辺長さの範囲に設けることが困難な場合も生じる。

また、他の課題として、上記従来例では予備送出手段がピックアップローラの反繰り出し方向に設けられた構成となっており、なおかつ、最上位の紙葉類を予備送出手段によって所定の繰り出し可能位置へ送る場合にはピックアップローラは紙葉類に接触しない構成となっている。このような構成においては、紙葉類の先端部と予備送出手段により繰り出し力が作用する位置の間の距離が長くなるため、紙葉類を所定の繰り出し可能位置へ送る場合に、折れくせがある紙幣や剛性の低い紙葉類では座屈による変形が生じやすく正常な繰り出しができなくなる問題もある。

本発明の目的は、重送を防止した紙葉類分離装置を提供することにある。

上記目的は、集積された紙葉類に搬送力を付与する搬送手段と、前記紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段と、前記紙葉類を積載する積載手段と、外周の一部に高摩擦部材を有するフィードローラと、外周の一部に高摩擦部材を有するピックアップローラと、その外周が高摩擦部材からなるゲートローラと、前記フィードローラとゲートローラから構成されるゲート部と、このゲート部より繰り出される前記紙葉類を下流部へ搬送する搬送手段とを備えた紙葉類分離装置において、前記紙葉類の繰り出し時に前記フィードローラの高摩擦部材の位置と同位相となる位置に第一の高摩擦部と前記フィードローラ高摩擦部と同期しない位置に第二の高摩擦部を前記ピックアップローラに設けたことにより達成される。

また、上記目的は、前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎとした場合、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置に前記ピックアップローラを設けたことにより達成される。

また、上記目的は、前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎ、ピックアップローラの第一の高摩擦部の長さをＲｐ１、第二の高摩擦部の長さをＲｐ２、フィードローラの高摩擦部の長さをＲｆとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設け、また、前記Ｒｐ１とＲｆをほぼ同じ寸法とし、Ｒｐ１の寸法はｙ以上で、かつＬｍｉｎ−ｘの値以下とし、さらにＲｐ２の寸法はｘ以下としたことにより達成される。

また、上記目的は、前記フィードローラの径の径に対して概略２分の１の径で、かつ同じ２倍の回転速度で回転され、やはりその外周の一部に高摩擦部材を有するピックアップローラと、その外周が高摩擦部材からなるゲートローラと、前記フィードローラとゲートローラから構成されるゲート部より下流側に設けられ、ゲート部から繰り出されてくる紙葉類をさらに下流部へ搬送する搬送手段と、前記ピックアップローラには、紙葉類の繰り出し時に前記フィードローラの高摩擦部材の位置と２回転のうち１回は紙葉類の繰り出しが可能ような同期する位置に高摩擦部を設け、前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設けたことにより達成される。

また、上記目的は、前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎ、ピックアップローラの高摩擦部の長さをＲｐ、フィードローラの高摩擦部の長さをＲｆとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設け、また、前記Ｒｐ１とＲｆをほぼ同じ寸法とし、Ｒｐの寸法はｙ以上で、かつＬｍｉｎ−ｘの値以下としたにより達成される。

本発明によれば、重送を防止した紙葉類分離装置を提供できる。

以下に、本発明における実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例を備えた紙葉類分離装置の側面図である。
図１において、１は紙葉類の分離装置である。１０２は、集積された紙葉類１０１の最上位の紙葉類１０１Ａに繰出し時に繰出し力を作用させる繰出し手段としてのピックアップローラである。１０３は繰出される紙葉類に搬送力を付与する搬送手段としてのフィードローラである。１０４は複数枚の紙葉類が同時に繰出されることを防ぐために紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段としてのゲートローラである。１０５は一枚づつ繰出された紙葉類をさらに下流側へ搬送するための搬送ローラである。１０６は集積される紙葉類を積載すると共に、分離時には紙葉類１０１を前記ピックアップローラ１０２に押し付ける機能を有する積載台である。１０７は紙葉類を集積するためのボックス１０７から構成される。

ピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３は、その外周の一部がゴム材料で構成される高摩擦部１０２Ａ、１０３Ａを有しており、これらの高摩擦部の位相は繰出しの際に紙葉が問題無く繰出されるように同期するように調整されている。また、ピックアップローラ１０２の外周部の周速度とフィードローラ１０３の外周部の周速度はほぼ同じとなるような寸法となっている。さらに、これらのピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３は、図示されない駆動源から図示されないギアやベルト等から成る駆動機構によって駆動力が伝達され同期して回転運動するように構成されている。これらのピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３は両方向に回転可能なように駆動される。回転方向の変更は、例えば駆動源がステッピングモータである場合、図示されない制御部により、ステッピングモータの回転方向が指定されて決定される。

図２は本発明の一実施例を備えた紙葉類の分離集積装置の正面図である。
図２において、前記フィードローラ１０３の間には、前記ゲートローラ１０４がフィードローラに入れ子の状態で配置されるオーバラップ方式とよばれるものである。本実施例の紙葉類の分離集積装置１は、軸１０８の軸方向に４個のフィードローラ１０３が配置されている。また、軸１０９の軸方向には、２個のゲートローラ１０４がフィードローラ１０３とオーバラップするように配置されている。ゲートローラ１０４は軸１０９に対してワンウェイクラッチ１１１を介して取り付けられており、紙葉類の集積方向に対しては回転するが、紙葉類の繰出し方向には回転しないように構成されている。

図３はゲートローラとフィードローラとの間に紙葉類が侵入した状態を示す図である。
図３において、紙葉類１１０がフィードローラ１０３部を通過する際には波形の変形を生じるようになっている。繰出しの際にフィードローラ１０３が紙葉類に作用させる搬送力は、この紙葉類に生じる波形変形による変形力によって発生するフィードローラ１０３と紙葉類間の摩擦力である。オーバラップの量は、取り扱う紙葉類の剛性、ゲートローラ１０４の半径方向の弾性（圧力特性）、隣り合うフィードローラ間の寸法、ゲートローラ１０４の幅寸法等から、適正な繰出し時の分離特性となるように設定されている。

次に本実施例の紙葉類分離装置におけるピックアップローラ位置について図４を用いて説明する。
図４は紙葉類分離装置の側面図である。
図４において、フィードローラ１０３とゲートローラ１０４の軸中心を結ぶ線と、ピックアップローラ１０２の軸中心を結ぶ線との間隔をｘ、フィードローラ１０３とゲートローラ１０４の軸中心を結ぶ線とボックス１０７の繰り出し側の内壁までの距離をｙ、ボックスの紙葉類収納空間の繰り出し方向の幅寸法をＢ、この紙葉類分離機構で取り扱い紙葉類の最小のものの繰り出し方向の寸法をＬｍｉｎとした場合、ピックアップローラ１０２のフィードローラ１０３とゲートローラ１０４を結ぶ線からの取り付け位置ｘは、ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置に配置されている。これは、図４に示すように、最小寸法の紙葉が、反繰出し方向に最大限にずれた場合であっても、二枚目以降の紙葉類に繰出し力を作用させない位置である。また、ピックアップローラ１０２の設置位置ｘの最大値はＬｍｉｎの値以下である。これは、最小寸法の紙葉が繰出し側に最大限にずれた場合であっても二枚目以降の紙葉類に繰出し力を作用させない位置である。

次に、本実施例におけるピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３の径や高摩擦部の寸法について図５を用いて説明する。

図５は、ピックアップローラとフィードローラの形状を示す図である。
図５において、前述したように、本実施例における紙葉類分離装置では、フィードローラ１０３とピックアップローラ１０２の周速度が同じとなるようにおのおののローラの径ＤｆとＤｐが定められている。また、フィードローラ１０３の高摩擦部１０３Ａの長さをＲｆ、ピックアップローラ１０２の高摩擦部のうち、フィードローラ１０３の高摩擦部１０３Ａに同期した位置の高摩擦部１０２Ａの長さをＲｐ１、同期しない位置の高摩擦部１０２Ｂの長さをＲｐ２としたとき、ＲｆとＲｐ１はほぼ同じ寸法である。また、Ｒｐ１の寸法は、２Ｌｍｉｎ−ｙ−Ｂの値を超えない値となるように設定されている。これは高摩擦部１０２Ａが二枚目以降の紙葉に繰出し力を作用させない位置である。さらに、ピックアップローラ１０２の高摩擦部１０２Ｂの長さＲｐ２も、２Ｌｍｉｎ−ｙ−Ｂの値を超えない値となるように設定されている。なお、ＲｆとＲｐ１の寸法は、フィードローラ１０３とげートローラ１０４の軸中心を結ぶ線と、隣接した設置される下流側の搬送ローラの位置までの距離ｚよりは大きい値である。

図６は、分離時のピックアップローラとフィードローラの動作について説明する図である。
図６において、分離動作を行う場合には、一旦積載台１０６は下降し、最上位の紙葉類１０１Ａがピックアップローラ１０２に接触しないように制御される。そのご、ピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３が回転されるとこによって位置調整される。調整される位置は、ピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３が紙葉類の繰り出し方向に回転したとき、まずピックアップローラの高摩擦部１０２Ｂが最初に紙葉類に接触する位置である。このための位相制御は、図２に示す軸１０８に取り付けられた位相板１１２を図示されないセンサで位置を検出し、この信号をもとに図示されない駆動源を停止することで位置制御を行う。
次に、積載台１０６が上方へ上昇し、紙葉類１０１が所定の圧力でピックアップローラ１０２へ押し付けられた時点で停止する。圧力の検出は、図示されない圧力検出センサで圧力や、あるいは圧力に対応した位置の情報検出で行われる。検出された圧力信号をもとに図示されない駆動源を停止することで積載台は１０６は停止される。

図７は、その後のピックアップローラとフィードローラの動きを示す図である。
図７において、搬送ローラ１０５が矢印で示されるような紙葉類の繰り出し方向へ回転駆動される。このとき、最小寸法の紙葉類が反繰り出し方向に最大限ずれた場合、ピックアップローラ１０２の高摩擦部１０２Ｂによって、フィードローラ１０３とゲートローラ１０４で形成されるオーバラップ部近傍へ搬送される。紙葉類が最大限ずれていない場合は、高摩擦部１０２Ｂによって紙葉類はオーバラップ部へ搬送されるが、高摩擦部１０２Ｂの搬送力は、紙葉類がオーバラップへ進入してもフィードローラの高摩擦部以外から受ける搬送力がきわめて小さいようにフィードローラ１０３の材質が定められていることと、ゲートローラによる搬送抵抗力よりも小さい値となるように設定されているため、紙葉類がオーバラップ部から大きく繰り出されることはない。また、この際フィードローラ１０３とゲートローラ１０４の軸中心を結ぶ線と、下流側の搬送ローラの位置までの距離ｚは、上記の場合であっても紙葉類が搬送ローラ１０５にかみこまないように設定されている。さらに、上述の場合において、高摩擦部１０２Ｂによる搬送力は、取り扱う紙葉類に座屈変形が発生しない値となるように高摩擦部の材料や圧力の設定がなされている。

図８は、最上位の紙葉類が繰り出し方向側によった場合のピックアップローラとフィードローラの動きを示す図である。
図８において、最上位の紙葉類が最大寸法の場合や、最上位の紙葉類が繰り出し方向側によったような場合であっても、上述したように、高摩擦部１０２Ｂの搬送力は小さい値となるように設定されているので、オーバラップ部を大きく超えて繰出されたり、紙葉類に座屈を生じさせることはない。

図９は、フィードローラの高摩擦部と同期したピックアップローラの高摩擦部が最上位の紙葉類に接触し搬送力を作用たときのピックアップローラとフィードローラの動きを示す図である。

図９において、ピックアップローラ１０２とフィードローラ１０３が回転し、今度はフィードローラ１０３の高摩擦部１０３Ａと同期したピックアップローラ高摩擦部１０２Ａが最上位の紙葉類に接触し搬送力を作用させる。最上位の紙葉類は高摩擦部１０２Ａとフィードローラ１０３の高摩擦部１０３Ａの搬送力によって搬送ローラ１０５へ繰出される。このとき二枚目以降の紙葉類が一枚目と同時に連れ出されることがあっても、二枚目以降の紙葉類はゲートローラ１０４による搬送抵抗力によって繰出されることはない。

最上位の紙葉類が最大寸法の場合や、最上位の紙葉類が繰り出し方向側によったような場合であっても、上述したように、高摩擦部１０２Ｂの搬送力は小さい値となるように設定されているので、オーバラップ部を大きく超えて繰出されたり、紙葉類に座屈を生じさせることはない。

図１０は、紙葉類分離装置の他の実施例を示した図である。
図１０において、紙葉類の分離装置２では、集積された紙葉類２０１の最上位の紙葉類２０１Ａに繰出し時に繰出し力を作用させる繰出し手段としてのピックアップローラ２０２と、繰出される紙葉類に搬送力を付与する搬送手段としてのフィードローラ２０３と、複数枚の紙葉類が同時に繰出されることを防ぐために紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段としてのゲートローラ２０４と、一枚づつ繰出された紙葉類をさらに下流側へ搬送するための搬送ローラ２０５、集積される紙葉類を積載すると共に、分離時には紙葉類２０１を前記ピックアップローラ２０２に押し付ける機能を有する積載台２０６、および紙葉類を集積するためのボックス２０７から構成される。

ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３は、フィードローラ２０３が１回転する間にピックアップローラ２０２は２回転する寸法となっている。これらのピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３は、図示されない駆動源から図示されないギアやベルト等から成る駆動機構によって駆動力が伝達され同期して回転運動するように構成されているが、ピックアップローラ２０２の外周部の周速度とフィードローラ２０３の外周部の周速度はほぼ同じとなるような角速度となる駆動機構となっているが。これらのピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３は両方向に回転可能なように駆動される。回転方向の変更は、例えば駆動源がステッピングモータである場合、図示されない制御部により、ステッピングモータの回転方向が指定されて決定される。

またピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３はその外周の一部がゴム材料で構成される高摩擦部２０２Ａ、２０３Ａを有しており、これらの高摩擦部の位相はピックアップローラ２０２が二回転する内の１回は、フィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａと繰出しの際に紙葉が問題無く繰出されるように同期するように調整されている。

本発明の紙葉類の分離集積装置も、実施例１の場合と同様に図２に示すように、前記フィードローラ２０３の間には、前記ゲートローラ２０４がフィードローラに入れ子の状態で配置されるオーバラップ方式とよばれるものである。ゲートローラ２０４は軸２０９に対してワンウェイクラッチを介して取り付けられており、紙葉類の集積方向に対しては回転するが、紙葉類の繰出し方向には回転しないように構成されている。このような構成とすることで、紙葉類がフィードローラ２０３部を通過する際には図３に示すように波形の変形を生じるようになっている。繰出しの際にフィードローラ２０３が紙葉類に作用させる搬送力は、この紙葉類に生じる波形変形による変形力によって発生するフィードローラ２０３と紙葉類間の摩擦力である。オーバラップの量は、取り扱う紙葉類の剛性、ゲートローラ２０４の半径方向の弾性（圧力特性）、隣り合うフィードローラ間の寸法、ゲートローラ２０４の幅寸法等から、適正な繰出し時の分離特性となるように設定されている。

図１１は、本実施例の紙葉類分離装置におけるピックアップローラ位置について説明する図である。
図１１において、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線と、ピックアップローラ２０２の軸中心を結ぶ線との間隔をｘ、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線とボックス２０７の繰り出し側の内壁までの距離をｙ、ボックスの紙葉類収納空間の繰り出し方向の幅寸法をＢ、この紙葉類分離機構で取り扱い紙葉類の最小のものの繰り出し方向の寸法をＬｍｉｎとした場合、ピックアップローラ２０２のフィードローラ２０３とゲートローラ２０４を結ぶ線からの取り付け位置ｘは、ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置に配置されている。これは、図１１に示すように、最小寸法の紙葉が、反繰出し方向に最大限にずれた場合であっても、二枚目以降の紙葉類に繰り出し力を作用させない位置である。また、ピックアップローラ２０２の設置位置ｘの最大値はＬｍｉｎの値以下である。これは、最小寸法の紙葉が繰り出し側に最大限にずれた場合であっても二枚目以降の紙葉類に繰り出し力を作用させない位置である。

図１２は、本実施例におけるピックアップローラとフィードローラの径や高摩擦部の寸法について説明する図である。

図１２において、前述したように、本実施例における紙葉類分離装置では、フィードローラ２０３とピックアップローラ２０２の周速度が同じとなるようにおのおののローラの径Ｄｆ２とＤｐ２が定められている。また、フィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａの長さをＲｆ２、ピックアップローラ２０２の高摩擦部２０２Ａの長さをＲｐ３としたとき、Ｒｆ２とＲｐ３はほぼ同じ寸法である。また、Ｒｐ３の寸法は、２Ｌｍｉｎ−ｙ−Ｂの値を超えない値となるように設定されている。これは高摩擦部２０２Ａが二枚目以降の紙葉に繰り出し力を作用させない位置である。

図１３は、本実施例の分離時の動作について説明する図である。
図１３において、分離動作を行う場合には、一旦積載台２０６を下降し、最上位の紙葉類２０１Ａがピックアップローラ２０２に接触しないように制御される。その後、ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３が回転されるとこによって位置調整される。調整される位置は、ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３が紙葉類の繰出し方向に回転したとき、まずピックアップローラの高摩擦部２０２Ａが最初に紙葉類に接触して紙葉るいをオーバラップ部へ搬送してきても、フィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａはピックアップローラ２０２Ａと同期しない位置である。このための位相制御は、図２に示す軸１０８に取り付けられた位相板１１２と同様に、やはり軸２０８にとり付けられた図示されない位相版の位置を図示されないセンサで位置を検出し、この信号をもとに図示されない駆動源を停止することで位置制御を行う。

次に、積載台２０６が上方へ上昇し、紙葉類２０１が所定の圧力でピックアップローラ２０２へ押し付けられた時点で停止する。圧力の検出は、図示されない圧力検出センサで圧力や、あるいは圧力に対応した位置の情報検出で行われる。検出された圧力信号をもとに図示されない駆動源を停止することで積載台は２０６は停止される。

図１４に示すように、その後、ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３、および搬送ローラが矢印で示されるような紙葉類の繰り出し方向へ回転駆動される。このとき、図１４に示すように、最小寸法の紙葉類が反繰り出し方向に最大限ずれた場合、ピックアップローラ２０２の高摩擦部２０２Ｂによって、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４で形成されるオーバラップ部近傍へ搬送される。紙葉類が最大限ずれていない場合は、高摩擦部２０２Ａによって紙葉類はオーバラップ部へ搬送されるが、高摩擦部２０２Ａの搬送力は、紙葉類がオーバラップへ進入してもフィードローラの高摩擦部以外から受ける搬送力がきわめて小さいようにフィードローラ２０３の材質が定められていることと、ゲートローラによる搬送抵抗力よりも小さい値となるように設定されているため、紙葉類がオーバラップ部から大きく繰り出されることはない。また、この際フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線と、下流側の搬送ローラの位置までの距離ｚは、上記の場合であっても紙葉類が搬送ローラ２０５にかみこまないように設定されている。さらに、上述の場合において、高摩擦部２０２Ａによる搬送力は、取り扱う紙葉類に座屈変形が発生しない値となるように高摩擦部の材料や圧力の設定がなされている。

図１５に示すように、さらにピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３が回転し、今度はフィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａと同期したピックアップローラ高摩擦部２０２Ａが最上位の紙葉類に接触し搬送力を作用させる。最上位の紙葉類は高摩擦部２０２Ａとフィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａの搬送力によって搬送ローラ２０５へ繰り出される。このとき二枚目以降の紙葉類が一枚目と同時に連れ出されることがあっても、二枚目以降の紙葉類はゲートローラ２０４による搬送抵抗力によって繰り出されることはない。

最上位の紙葉類が最大寸法の場合や、最上位の紙葉類が繰り出し方向側によったような場合であっても、上述したように、高摩擦部２０２Ａの搬送力は小さい値となるように設定されているので、オーバラップ部を大きく超えて繰出されたり紙葉類に座屈を生じたりすることはない。

このように、本発明は紙幣等の紙葉類を取り扱う装置に関わり、束状の状態で収納、あるいは集積された紙葉類を一枚づつに分離して繰り出す分離機構に関するものであり、特にサイズが異なる紙幣に有効である。

以上のごとく本発明は、
１．集積された紙葉類に搬送力を付与する搬送手段と、前記紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段と、前記紙葉類を積載する積載手段と、外周の一部に高摩擦部材を有するフィードローラと、外周の一部に高摩擦部材を有するピックアップローラと、その外周が高摩擦部材からなるゲートローラと、前記フィードローラとゲートローラから構成されるゲート部と、このゲート部より繰り出される前記紙葉類を下流部へ搬送する搬送手段とを備えた紙葉類分離装置において、前記紙葉類の繰り出し時に前記フィードローラの高摩擦部材の位置と同位相となる位置に第一の高摩擦部と前記フィードローラ高摩擦部と同期しない位置に第二の高摩擦部を前記ピックアップローラに設けたものである。
２．前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎとした場合、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置に前記ピックアップローラを設けたものである。
３．前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎ、ピックアップローラの第一の高摩擦部の長さをＲｐ１、第二の高摩擦部の長さをＲｐ２、フィードローラの高摩擦部の長さをＲｆとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設け、また、前記Ｒｐ１とＲｆをほぼ同じ寸法とし、Ｒｐ１の寸法はｙ以上で、かつＬｍｉｎ−ｘの値以下とし、さらにＲｐ２の寸法はｘ以下としたものである。
４．前記フィードローラの径の径に対して概略２分の１の径で、かつ同じ２倍の回転速度で回転され、やはりその外周の一部に高摩擦部材を有するピックアップローラと、その外周が高摩擦部材からなるゲートローラと、前記フィードローラとゲートローラから構成されるゲート部より下流側に設けられ、ゲート部から繰り出されてくる紙葉類をさらに下流部へ搬送する搬送手段と、前記ピックアップローラには、紙葉類の繰り出し時に前記フィードローラの高摩擦部材の位置と２回転のうち１回は紙葉類の繰り出しが可能ような同期する位置に高摩擦部を設け、前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設けたものである。
５．前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎ、ピックアップローラの高摩擦部の長さをＲｐ、フィードローラの高摩擦部の長さをＲｆとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設け、また、前記Ｒｐ１とＲｆをほぼ同じ寸法とし、Ｒｐの寸法はｙ以上で、かつＬｍｉｎ−ｘの値以下としたものである。

これにより、本発明はフィードローラの高摩擦部と同期しないピックアップローラの高摩擦部によって、紙葉類の先端位置が繰り出される前に揃えられ、長短入り混じった紙幣を繰り出す際に、紙葉類繰り出し部においてゲート部に対して紙幣の先端が揃っていないと繰り出し時に最上位の紙幣が繰り出されずに２枚目の紙幣が繰り出されてゲート部に進入することで生じる重送を防ぐことができる。

本発明の一実施例を備えた紙葉類分離機構を説明する図である。本発明の一実施例を備えた紙葉類分離機構のオーバラップ部を説明する図である。本発明の一実施例を備えた紙葉類分離時の紙葉類の変形状態を説明する図である。本発明の一実施例を備えた紙葉類分離機構の諸寸法を説明する図である。本発明の一実施例を備えた紙葉類分離機構の各ローラ寸法を説明する図である。本発明の一実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。本発明の一実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。本発明の一実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。本発明の一実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離機構を説明する図である。本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離機構の諸寸法を説明する図である。本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離機構の各ローラ寸法を説明する図である。本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。本発明の他の実施例を備えた紙葉類分離集積機構の繰出し動作を説明する図である。

符号の説明

１…紙葉類分離装置、１０１…紙葉類、１０２…ピックアップローラ、１０３…フィードローラ、１０４…ゲートローラ、１０５…搬送ローラ、１０６…積載台、１０７…収納ボックス、１０８…軸、１０９…軸、１１０…搬送ガイド、１１１…ワンウェイクラッチ、１１２…位相板、２…紙葉類分離装置、２０１…紙葉類、２０２…ピックアップローラ、２０３…フィードローラ、２０４…ゲートローラ、２０５…搬送ローラ、２０６…積載台、２０７…収納ボックス、２０８…軸、２０９…軸、２１０…搬送ガイド、２１１…ワンウェイクラッチ。

Claims

集積された紙葉類に搬送力を付与する搬送手段と、前記紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段と、前記紙葉類を積載する積載手段と、外周の一部に高摩擦部材を有するフィードローラと、外周の一部に高摩擦部材を有するピックアップローラと、その外周が高摩擦部材からなるゲートローラと、前記フィードローラとゲートローラから構成されるゲート部と、このゲート部より繰り出される前記紙葉類を下流部へ搬送する搬送手段とを備えた紙葉類分離装置において、
前記紙葉類の繰り出し時に前記フィードローラの高摩擦部材の位置と同位相となる位置に第一の高摩擦部と前記フィードローラ高摩擦部と同期しない位置に第二の高摩擦部を前記ピックアップローラに設けたことを特徴とする紙葉類分離装置。
請求項１記載の紙葉類分離装置において、
前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎとした場合、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置に前記ピックアップローラを設けたことを特徴とする紙葉類分離装置。
請求項１記載の紙葉類分離装置において、
前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎ、ピックアップローラの第一の高摩擦部の長さをＲｐ１、第二の高摩擦部の長さをＲｐ２、フィードローラの高摩擦部の長さをＲｆとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設け、また、前記Ｒｐ１とＲｆをほぼ同じ寸法とし、Ｒｐ１の寸法はｙ以上で、かつＬｍｉｎ−ｘの値以下とし、さらにＲｐ２の寸法はｘ以下としたことを特徴とする紙葉類分離装置。
請求項３記載の紙葉類分離装置において、
前記フィードローラの径の径に対して概略２分の１の径で、かつ同じ２倍の回転速度で回転され、やはりその外周の一部に高摩擦部材を有するピックアップローラと、その外周が高摩擦部材からなるゲートローラと、前記フィードローラとゲートローラから構成されるゲート部より下流側に設けられ、ゲート部から繰り出されてくる紙葉類をさらに下流部へ搬送する搬送手段と、前記ピックアップローラには、紙葉類の繰り出し時に前記フィードローラの高摩擦部材の位置と２回転のうち１回は紙葉類の繰り出しが可能ような同期する位置に高摩擦部を設け、前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設けたことを特徴とする紙葉類分離装置。
請求項４記載の紙葉類分離装置において、
前記フィードローラと前記ゲートローラから構成されるゲート位置から前記ピックアップローラが積載台上に集積された紙葉類に接触する位置までの距離をｘ、前記ゲート位置から前記ホッパ部繰り出し方向下流側位置までの距離をｙ、前記ホッパ部の紙葉類収納部分の繰り出し方向長さをＢ、繰り出される紙葉類の内で繰り出し方向の長さがもっとも短いものの寸法をＬｍｉｎ、ピックアップローラの高摩擦部の長さをＲｐ、フィードローラの高摩擦部の長さをＲｆとした時、前記ｘの値がｙ＋Ｂ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置にピックアップローラを設け、また、前記Ｒｐ１とＲｆをほぼ同じ寸法とし、Ｒｐの寸法はｙ以上で、かつＬｍｉｎ−ｘの値以下としたことを特徴とする紙葉類分離装置。