KR101288019B1 - 스택롤러 및 이를 이용한 매체 분리집적장치와 그 제어방법 - Google Patents

스택롤러 및 이를 이용한 매체 분리집적장치와 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지폐를 처리하는 금융자동화기기 등과 같은 매체처리장치에 적용되어, 낱장으로 분리되어 반송로를 통해 이송되는 매체의 일면을 타격하여 매체 저장부로 투입시키는 스택롤러에 관한 것으로서, 회전축에 고정되며 외주면의 일부에 제1스택시트가 형성된 제1롤러와, 회전축에 제1롤러와 인접하게 구비되어 회전축 상에서 일방향으로만 회동 가능하게 연결되며 외주면의 일부에 제2스택시트가 형성된 제2롤러를 포함하여 구성되되, 제2롤러를 원웨이(one-way) 베어링을 이용하여 회전축의 회전방향을 따라서만 회동 가능하도록 회전축에 연결함으로써, 회전축의 회전이 정지하면 제2롤러는 회전하던 방향을 따라 회동을 계속하게 되고, 이후 매체가 반송되는 반송가이드에 구비되는 스토퍼(stopper)에 의해 회동이 정지되면서 제2롤러에 형성된 제2스택시트가 반송로 상에서 자연스럽게 퇴피할 수 있도록 구성하여, 매체 저장부로부터의 매체 분리(extract)시 스택시트에 의해 방해받는 것을 방지할 수 있는 스택롤러 및 이를 이용한 매체 분리집적장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 매체 분리집적장치는, 매체 저장부로부터 매체를 분리하거나 상기 매체 저장부로 이송되는 매체를 집적하는 매체 분리집적장치에 있어서, 매체가 투입 또는 반출되는 입구측에 구비되어 매체를 분리하는 픽업롤러와; 상기 픽업롤러에 의해 분리된 매체를 반송로 상으로 이송하거나 반송로로부터 이송된 매체를 매체 저장부로 집적하기 위한 피드롤러와; 상기 피드롤러와 접촉되어 상기 피드롤러와의 사이로 매체를 이송하기 위한 가이드롤러와; 상기 가이드롤러와 동축에 구비되는 스택롤러; 및 상기 스택롤러가 구비되는 회전축의 회전 정지시, 회전 관성에 의한 상기 제2롤러의 회동을 일정 위치에서 정지시키기 위한 스토퍼;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

스택롤러 및 이를 이용한 매체 분리집적장치와 그 제어방법{Stack roller, the apparatus for extracting and stacking media using the same, and the control method thereof}
본 발명은 지폐를 처리하는 금융자동화기기 등과 같은 매체처리장치에 적용되어, 낱장으로 분리되어 반송로를 통해 이송되는 매체의 일면을 타격하여 매체 저장부로 투입시키는 스택롤러에 관한 것으로서, 회전축에 고정되며 외주면의 일부에 제1스택시트가 형성된 제1롤러와, 회전축에 제1롤러와 인접하게 구비되어 회전축 상에서 일방향으로만 회동 가능하게 연결되며 외주면의 일부에 제2스택시트가 형성된 제2롤러를 포함하여 구성되되, 제2롤러를 원웨이(one-way) 베어링을 이용하여 회전축의 회전방향을 따라서만 회동 가능하도록 회전축에 연결함으로써, 회전축의 회전이 정지하면 제2롤러는 회전하던 방향을 따라 회동을 계속하게 되고, 이후 매체가 반송되는 반송가이드에 구비되는 스토퍼(stopper)에 의해 회동이 정지되면서 제2롤러에 형성된 제2스택시트가 반송로 상에서 자연스럽게 퇴피할 수 있도록 구성하여, 매체 저장부로부터의 매체 분리(extract)시 스택시트에 의해 방해받는 것을 방지할 수 있는 스택롤러 및 이를 이용한 매체 분리집적장치에 관한 것이다.
금융자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다. 이러한 금융자동화기기는 금융거래를 위해 정보를 입력하는 입력부와, 금융거래 메뉴 및 거래 상황이 표시되는 화면부와, 고객이 입출금거래를 위해 지폐를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐입출금장치를 포함하여 구성된다.
도 1은 일반적인 금융자동화기기에 적용되는 지폐입출금장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 지폐입출금장치는 고객이 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10)와, 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(20)와, 반송로(20) 상에 구비되어 지폐의 진위나 훼손 여부를 판별하는 감별부(30)와, 입금된 지폐가 일시적으로 적재되는 일시저장부(40)와, 고객으로부터 입금된 지폐가 적재되고 출금 요청이 있을 경우 지폐를 반출하는 다수개의 리사이클박스(50) 등을 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 지폐입출금장치에는 지폐의 분리 및 집적을 수행하는 지폐 분리집적장치가 구비된다. 지폐 분리집적장치는 일시저장부(40), 리사이클박스(50) 등과 같이 지폐가 수납되는 부분에 설치되어, 롤러를 이용하여 지폐의 분리와 집적을 수행한다.
도 2는 일반적인 금융자동화기기의 지폐 분리집적장치의 구성을 보여주는 도면으로서, 일 예로 일시저장부에 지폐를 집적하는 경우를 예로 들어 설명한다.
도 2를 참조하면, 일시저장부의 지폐저장부(45)에 지폐를 집적하는 역할을 수행하는 분리집적장치(100)는, 지폐(P)를 한 장씩 분리하기 위한 분리압을 제공하는 픽업롤러(110)와, 상기 픽업롤러(110)에 의해 분리된 지폐(P)를 반송로(20) 상으로 이송하거나 반송로(20)로부터 이송된 지폐(P)를 지폐저장부(45)로 집적하기 위한 피드롤러(112)와, 상기 피드롤러(112)와 접촉되어 그 사이로 지폐(P)를 이송하기 위한 가이드롤러(114)와, 상기 가이드롤러(114)와 동축에 구비되며, 그 외주면에 다수개의 스택시트(S)가 형성된 스택롤러(116) 및 지폐를 지폐저장부(45)로 가이드하는 반송가이드(119)를 포함하여 구성된다.
여기에서 스택롤러(116)에는 스택롤러(116)의 회전과 함께 회전되는 다수의 스택시트(S)가 구비되되, 상기 스택시트(S)는 지폐의 분리시에는 분리되는 지폐와 간섭되지 않도록 이송경로에서부터 퇴피되고, 지폐의 집적시에는 이송경로로 진입되어 집적되는 지폐(P)의 일면을 타격함으로써 지폐(P)가 지폐저장부(45)에 가지런히 집적될 수 있도록 정렬하는 역할을 한다.
이에 따라, 스택롤러의 외주면 전체에 걸쳐 스택시트가 형성되도록 구성하는 경우, 스택시트 중 일부는 지폐가 이송되는 반송로 상에 항상 위치하게 되므로 지폐저장부로부터의 지폐 반출시 스택시트가 지폐에 접촉되어 지폐 분리에 영향을 미치게 되는 문제점이 발생하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 외주면의 일부에만 스택시트가 형성된 한 쌍의 스택롤러를 이용하여 지폐 집적시에는 스택시트가 반송로 상에 진입하여 지페와 접촉되고, 지폐 반출시에는 스택시트를 반송로로부터 퇴피시킬 수 있는 방안이 연구되고 있다.
이러한 예로는, 대한민국 특허출원 제2009-60089호에 기재된 익근차 기구와, 대한민국 특허출원 제2008-127635호에 기재된 시트 롤러 등을 들 수 있는데, 이들은 모두 회전축 상에 고정되고 외주면의 일부에만 스택시트가 형성되어 있는 제1롤러와, 회전축 상에서 회전 가능하도록 연결되고 외주면의 일부에만 스택시트가 형성되어 있는 제2롤러 및 제2롤러에 형성된 스택시트를 매체가 이송되는 반송로로부터 퇴피시키기 위한 복귀수단을 포함하여 구성되어 있다.
상술한 종래의 발명에서는, 소정의 부가 수단을 통해 제2롤러가 제1롤러와 일정 간격으로 연동하여 회전할 수 있도록 구성되어, 매체의 집적을 위해 회전축이 회전하면 제1롤러와 제2롤러에 각각 형성되어 있는 스택시트가 방사상을 형성하면서 회전하게 되고, 회전축의 회전이 정지되면, 역시 소정의 부가수단을 통해 제2롤러의 위상을 원상태로 복귀시켜, 제2롤러에 형성되어 있는 스택시트를 반송로 상에서 퇴피시키도록 구성되어 있다.
그러나 이러한 경우, 제2롤러의 위상을 원상태로 복귀시키기 위한 복귀수단이 스프링과 같은 탄성재질로 이루어져 있어, 잦은 사용에 의해 이완과 수축을 반복하면서 복원력이 저하되어 스택시트를 반송로로부터 정확하게 퇴피시키기 어려울 뿐만 아니라, 설치된 스프링 사이에 먼지나 머리카락 등의 이물질이 축적되는 경우에는 스프링의 수축 및 이완 동작이 제대로 이루어지지 않아 잦은 고장과 불량의 원인이 된다는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 낱장으로 분리되어 반송로를 통해 이송되는 매체의 일면을 타격하여 매체 저장부로 투입시키는 스택롤러를 구성함에 있어서, 회전축에 고정되며 외주면의 일부에 제1스택시트가 형성된 제1롤러와, 회전축에 제1롤러와 인접하게 구비되어 회전축 상에서 일방향으로만 회동 가능하게 연결되며 외주면의 일부에 제2스택시트가 형성된 제2롤러를 포함하여 구성하되, 제2롤러를 원웨이(one-way) 베어링을 이용하여 회전축의 회전방향을 따라서만 회동 가능하도록 회전축에 연결함으로써, 회전축의 회전이 정지하면 제2롤러는 회전하던 방향을 따라 회동을 계속하게 되고, 이후 매체가 반송되는 반송가이드에 구비되는 스토퍼(stopper)에 의해 회동이 정지되면서 제2롤러에 형성된 제2스택시트가 반송로 상에서 자연스럽게 퇴피할 수 있도록 구성하여, 매체 저장부로부터의 매체 분리시 스택시트에 의해 방해받는 것을 방지할 수 있는 스택 롤러 및 이를 이용한 매체 분리집적장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 스택롤러는, 매체 저장부로부터 매체를 분리하거나 상기 매체 저장부로 이송되는 매체를 집적하는 매체 분리집적장치의 일 회전축에 설치되는 스택롤러에 있어서, 회전축에 고정되고, 외주면의 일부에 다수개의 제1스택시트가 형성된 적어도 하나 이상의 제1롤러; 및 상기 회전축에 구비되며, 외주면의 일부에 다수개의 제2스택시트가 형성된 적어도 하나 이상의 제2롤러;를 포함하여 구성되되, 상기 제2롤러는 원웨이 베어링(one-way bearing)을 매개로 상기 회전축에 연결되어, 상기 회전축 상에서 일방향으로만 회동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 매체 분리집적장치는, 매체 저장부로부터 매체를 분리하거나 상기 매체 저장부로 이송되는 매체를 집적하는 매체 분리집적장치에 있어서, 매체가 투입 또는 반출되는 입구측에 구비되어 매체를 분리하는 픽업롤러와; 상기 픽업롤러에 의해 분리된 매체를 반송로 상으로 이송하거나 반송로로부터 이송된 매체를 매체 저장부로 집적하기 위한 피드롤러와; 상기 피드롤러와 접촉되어 상기 피드롤러와의 사이로 매체를 이송하기 위한 가이드롤러와; 상기 가이드롤러와 동축에 구비되는 스택롤러; 및 상기 스택롤러가 구비되는 회전축의 회전 정지시, 회전 관성에 의한 상기 제2롤러의 회동을 일정 위치에서 정지시키기 위한 스토퍼;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스택롤러 및 이를 이용한 매체 분리집적장치는, 회전축 상에서 회동 가능하게 연결되는 제2롤러를 원웨이 베어링을 이용하여 회전축에 연결하는 간단한 구성으로, 매체가 이송되는 반송로 상에서 스택시트를 용이하게 퇴피시킬 수 있어, 종래에 스택시트를 반송로 상에서 퇴피시키기 위해 사용되던 탄성재질의 복귀수단을 사용하는 경우에 비하여 제조 비용을 절감할 수 있는 동시에, 장기간 사용하더라도 고장이 적어 유지보수가 용이하다는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 금융자동화기기의 지폐입출금장치의 구성을 보여주는 도면.
도 2는 일반적인 금융자동화기기의 지폐 분리집적장치의 구성을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 매체 분리집적장치에 구비되는 반송가이드와 가이드롤러 및 스택롤러의 연결구조를 보여주기 위한 도면.
도 4는 도 3에 도시된 매체 분리집적장치를 구성하는 스택롤러의 구성을 보여주는 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 스택롤러의 연결구조를 설명하기 위한 분해사시도.
도 6은 도 3에 도시된 매체 분리집적장치를 구성하는 반송가이드의 상면 형상을 보여주는 도면.
도 7은 도 3에 도시된 매체 분리집적장치를 구성하는 반송가이드의 측면 형상을 보여주는 도면.
도 8은 도 6에 도시된 반송가이드의 선A-A에 따른 단면 구조를 보여주는 도면.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 분리집적장치를 구성하는 반송가이드의 단면 구조를 보여주는 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 매체 분리집적장치를 이용하여 매체를 집적하는 동작상태를 보여주는 도면.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명에 따른 매체 분리집적장치는 매체 분리집적장치를 구성하는 스택롤러의 일부 구체적 구성과 반송가이드에 형성되는 스토퍼(stopper)의 구조를 제외하고는 앞서 설명한 도 2의 일반적인 지폐 분리집적장치와 그 기본적인 구성은 동일하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 매체 분리집적장치에 구비되는 반송가이드와 가이드롤러 및 스택롤러의 연결구조를 보여주기 위한 도면이다.
매체 분리집적장치는 매체 저장부에서 매체가 투입 또는 반출되는 입구측에 구비되며, 매체를 분리하는 픽업롤러와, 픽업롤러에 의해 분리된 매체를 반송로 상으로 이송하거나 반송로로부터 이송된 매체를 매체 저장부로 집적하기 위한 피드롤러와, 피드롤러와 접촉되어 그 사이로 매체를 이송하기 위한 가이드롤러와, 가이드롤러와 동축에 구비되고 그 외주면의 일부에 스택시트가 형성된 다수개의 스택롤러 및 반송로 상에 구비되고, 가이드롤러와 스택롤러에 형성된 스택시트를 통과시키기 위한 다수개의 개구부가 형성되어 매체의 이송을 가이드하는 반송가이드를 포함하여 구성된다.
도 3에서는 상술한 바와 같은 매체 분리집적장치(200)를 구성하는 구성요소 중, 가이드롤러(302)와 스택롤러(300) 및 반송가이드(400)의 연결구조를 보여주고 있다.
여기에서 스택롤러(300)는 회전축이 회전하면 외주면에 형성된 스택시트가 반송가이드(400)에 형성된 다수개의 개구부(402, 404)를 통과하면서 반송로를 따라 이송되는 매체의 일면을 타격하여 매체가 고속으로 매체 저장부 내부로 투입되도록 하여 걸림 없이 집적될 수 있도록 정렬하는 역할을 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 매체 분리집적장치를 구성하는 반송가이드와 스택롤러의 구성에 대해서 보다 상세하게 설명하기로 한다.
<스택롤러>
도 4는 도 3에 도시된 매체 분리집적장치를 구성하는 스택롤러의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 스택롤러의 연결구조를 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스택롤러는 가이드롤러(302)와 동일한 회전축(310) 상에 장착되며, 한 쌍으로 이루어져 가이드롤러(302)의 양측에 각각 설치될 수 있으며, 필요한 경우, 그 이외의 위치에도 추가로 설치될 수 있음은 물론이다.
스택롤러(300)는 회전축(310)과 함께 회전할 수 있도록 회전축(310)에 고정되며 외주면의 일부에만 다수개의 제1스택시트(322)가 형성된 제1롤러(320)와, 제1롤러(320)와 인접하게 구비되며, 회전축(310) 상에서 일방향으로만 회동 가능하게 연결되며, 외주면의 일부에만 다수개의 제2스택시트(332)가 형성된 제2롤러(330)를 포함하여 구성된다. 이때, 회전축(310)의 일측 단부에는 상기 제1롤러(320)의 회전 각도를 파악하기 위해 적어도 하나 이상의 관통구가 형성된 디스크 형상의 인코더(encoder, 360)가 고정되어 구비되고, 인코더(360)의 인접한 곳에는 인코더(360)를 통해 제1롤러(320)의 회전 각도를 검지하기 위한 광센서 등과 같은 위치검지수단(미도시)이 구비된다. 여기에서 인코더(360)와 위치검지수단(미도시)은 제1스택시트(322)와 제2스택시트(332)를 매체가 이송되는 반송로로부터 퇴피시키기 위한 회전축(310)의 정지 위치를 판단하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 관통구가 형성된 디스크 형상의 인코더(360)와 광센서를 이용하여 회전 각도를 검지하는 것으로 설명하고 있으나, 회전 각도를 파악할 수 있는 다양한 형태의 인코더와 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있음은 물론이다.
제1롤러(320)는 회전축(310)에 고정되어 회전축(310)의 회전시 회전축(310)의 회전 방향을 따라 회전축(310)과 함께 회전하고, 회전축(310)의 회전이 정지되면 회전축(310)과 동시에 회전을 정지하게 된다.
상기 제2롤러(330)는 회전축(310)의 회전방향으로만 회동할 수 있도록 회전축(310)에 연결되는데, 본 발명에서는 제2롤러(330)를 일방향으로만 회동을 허락하는 원웨이 베어링(one-way bearing, 340)을 이용하여 회전축(310)에 연결함으로써 회전축(310) 상에서 회전축(310)의 회전방향으로만 회동할 수 있도록 구성하였다. 따라서 제2롤러(330)는 회전축(310)이 회전하면 회전축(310) 상에서 회전축(310)의 회전방향을 따라 회전하되, 회전축(310)의 회전이 정지하면 회전축(310)을 따라 회전하던 회전 관성에 의해 회전하던 방향으로 계속해서 회동하게 된다.
이러한 구성을 통해 본 발명에서는, 제1롤러(320)의 회전 각도에 따라 원하는 위치에서 회전축(310)의 회전을 정지시켜 제1롤러(320)에 형성된 제1스택시트(322)를 반송로로부터 정확하게 퇴피시킬 수 있는 동시에, 제2롤러(330)의 회전 관성을 이용하여 제2롤러(330)에 형성된 제2스택시트(332) 또한 반송로로부터 효과적으로 퇴피시킬 수 있게 된다. 여기에서 제2롤러(330)의 회전 관성을 이용한 제2스택시트(332)의 퇴피와 관련하여서는 후술하는 반송가이드(400)의 설명에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.
제1롤러(320)와 제2롤러(330)의 외주면 일부에만 형성되는 제1스택시트(322) 및 제2스택시트(332)는 휨과 복원이 용이하고 매체와의 마찰력이 큰 고무 등과 같이 탄성을 갖는 재질로 형성되는 것이 좋다.
또한, 제1롤러(320)와 제2롤러(330)의 일측에는 제1스택시트(322) 및 제2스택시트(332)가 형성된 영역과 동일한 위상을 갖는 영역에 형성되는 부채꼴 형상의 플랜지(350)가 각각 구비될 수 있으며, 플랜지(350)는 회전축(310)의 회전시 제1롤러(320) 및 제2롤러(330)와 함께 회전할 수 있도록 연결된다. 이때, 플랜지(350)는 회전축(310)의 회전시 제1롤러(320) 및 제2롤러(330)와 함께 회전하면서 그 상부가 반송로 상에 돌출되어 매체의 양단부를 밀어 올려 매체를 만곡시킴으로써 매체에 강성을 부여하는 역할을 한다. 매체는 이와 같이 양단부가 올려진 상태로 매체 저장부에 저장할 때 가장 양호한 상태로 집적될 수 있다. 또한, 플랜지(350)는 회전축(310)의 회전이 정지되면 상부는 제1 및 제2스택시트(322, 332)와 함께 반송로 상에서 퇴피되고, 그 하부는 반송가이드(400)에 형성된 개구부(402, 404)로 소정 길이 돌출되어 구비됨으로써 매체 저장부로부터 반출되는 매체가 개구부(402, 404)에 끼는 현상을 방지한다.
<반송가이드>
도 6은 도 3에 도시된 매체 분리집적장치를 구성하는 반송가이드의 상면 형상을 보여주는 도면이고, 도 7은 도 3에 도시된 매체 분리집적장치를 구성하는 반송가이드의 측면 형상을 보여주는 도면이며, 도 8은 도 6에 도시된 반송가이드의 선A-A에 따른 단면 구조를 보여주는 도면이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 반송가이드(400)는 단면 형상이 둔각을 갖는 'ㄱ'자 형태로 이루어지며, 제1롤러(320)와 제2롤러(330)에 대응하는 위치에는 스택롤러(300)의 회전시 스택시트가 반송로 상으로 진입 및 퇴피되기 위한 통로로 사용되는 다수개의 개구부(402, 404)가 반송가이드(400)의 상면 및 측면에 걸쳐 형성되어 있다.
이때, 반송가이드(400)의 상면에 형성되는 개구부(402, 404)의 개구된 길이(x)는 제1 및 제2스택시트(322, 332)의 길이보다 소정 길이 짧게 형성하고, 반송가이드(400)의 측면에 형성되는 개구부(402, 404)의 개구된 길이(y)는 제1 및 제2스택시트(322, 332)의 길이보다 소정 길이 길게 형성하는 것이 좋다.
즉, 제1 및 제2스택시트(322, 332)가 반송로 상으로 진입하는 통로가 되는 반송가이드(400)의 상면에 형성되는 개구부(402, 404)의 개구된 길이(x)를 제1 및 제2스택시트(322, 332)의 길이보다 짧게 형성되면, 회전축(310)의 회전시 제1 및 제2스택시트(322, 332)가 개구부(402, 404)를 형성하는 반송로의 내벽(405)에 부딪혀 휘었다가 자체 탄성과 회전력에 의해 다시 펴지면서 개구부(402, 404)의 외측으로 튀어올라 이송되는 매체를 더욱 강하게 타격할 수 있기 때문에 매체를 매체 저장부에 고속으로 집적할 수 있어 매체의 정렬을 원활하게 할 수 있으며, 제1 및 제2스택시트(322, 332)가 반송로로부터 퇴피되는 통로인 반송가이드(400)의 측면에 형성되는 개구부(402, 404)의 개구된 길이(y)를 제1 및 제2스택시트(322, 332)의 길이보다 길게 형성하면 제1 및 제2스택시트(322, 332)의 퇴피가 보다 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
또한, 상술한 같이 반송가이드(400)를 구성하게 되면, 제1 및 제2스택시트(322, 332)가 반송로 상으로 진입하는 통로가 되는 개구부(402, 404)의 길이가 제1 및 제2스택시트(322, 332)의 길이보다 짧게 형성되어 있기 때문에, 제1 및 제2스택시트(322, 332)가 진입하는 측의 개구부(402, 404)를 형성하는 반송로의 내벽(405)이 스토퍼 역할을 수행하게 되어, 회전 관성에 의해 자유 회전하는 제2롤러(330)를 정확한 퇴피 위치에 정지시킬 수 있게 된다.
다시 말해서, 제1롤러(320)에 형성된 제1스택시트(322)를 반송로 상에서 퇴피시킬 수 있는 각도에서 회전축(310)의 회전을 정지시키면, 그에 따라 제1스택시트(322)는 반송로 상에서 퇴피되고, 이때 제2롤러(330)는 회전축(310)을 따라 회전하던 회전 관성에 의해 회전하던 방향을 따라 계속해서 회동하게 되고, 이후 도 8에 도시된 것처럼 제2롤러(330)의 외주면에 형성된 제2스택시트(332)가 반송가이드(400)에서 스토퍼 역할을 하는 반송로의 내벽(405)에 부딪히면서 제2롤러(330)의 회전이 정지되어 제2스택시트(332)가 자연스럽게 매체 이송경로로부터 퇴피하게 된다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 분리집적장치를 구성하는 반송가이드의 단면 구조를 보여주는 도면으로서, 반송가이드(400)의 하부 일측에 돌기 형상의 스토퍼(407)가 형성된 것을 제외하고는 앞에서 설명한 반송가이드의 구성과 동일하다.
즉, 본 실시예에서는 제2롤러(330)의 제2스택시트(332)가 반송로로 진입하는 통로가 되는 개구부(404)를 형성하는 반송로의 내벽에, 소정 길이 돌출된 돌기 형상의 스토퍼(407)를 형성함으로써, 회전축(310)의 회전이 정지하는 경우, 제2롤러(330)에 형성된 제2스택시트(332)가 상기 스토퍼(407)에 부딪혀 제2롤러(330)의 회동이 정지되도록 구성하였다. 이와 같이 반송가이드(400) 내벽에 추가적인 스토퍼(407)를 구성하게 되면, 도 8에서와 같이 제2스택시트(332)가 평평한 반송로의 내벽에 부딪혀 제2롤러(330)의 회동을 정지시키는 경우에 비하여 보다 효과적으로 제2롤러(330)의 회동을 정지시킴으로써 제2스택시트(332)의 퇴피를 확실하게 수행할 수 있게 된다.
이하에서는 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 분리집적장치를 이용하여 매체를 집적하는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 매체 분리집적장치를 이용하여 매체를 집적하는 동작상태를 보여주는 도면이다.
초기에 제1스택시트(322) 및 제2스택시트(332)는 매체가 이송되는 반송로로부터 퇴피되어 반송가이드(400) 내부에 위치하게 된다(a).
이때, 제1스택시트(322)와 제2스택시트(332)는 동일한 위상을 가지며 퇴피 위치에 구비되기 때문에, 매체 집적시 매체의 효과적인 집적 및 분리를 위해서는 제1스택시트(322)와 제2스택시트(332)가 방사상을 이루면서 회전해야 하므로 제1스택시트(322)와 제2스택시트(332)에 위상차를 부여하기 위한 초기 구동이 필요하게 된다.
따라서 반송로를 통한 매체의 이송이 감지되면, 제1 및 제2 스택롤러(320, 330, 도4 참조)가 구비된 회전축(310)을 매체 집적방향을 따라 회전시키고, 제1스택시트(322)가 반송로 상에 진입된 위치에서 회전축(310)의 회전을 정지시킴으로써, 제1스택시트(322)와 제2스택시트(332)에 위상차를 부여하기 위한 초기 구동이 수행된다(b).
이와 같이 초기 구동을 수행하고 회전축(310)이 정지된 후에는, 제1스택시트(322)는 반송로 상에 노출된 상태로 고정되고, 제2롤러(330)는 회전 관성에 의해 회전축(310) 상에서 회동을 계속하게 되며, 이어서 제2스택시트(332)가 스토퍼 역할을 하는 반송로의 내벽(405)에 부딪혀 회동이 정지하게 되면서, 자연스럽게 제1스택시트(322)와 제2스택시트(332)가 방사상을 이루면서 펼쳐지게 된다.
이때, 초기 구동을 위한 회전축(310)의 회전 각도와 회전 정지 위치는 회전축(310)의 일단에 구비된 인코더와, 인코더를 통해 제1롤러(320)의 회전 각도를 검지하는 위치검지수단(미도시)을 통해 판단된다.
이후, 회전축(310)을 회전시켜 제1스택시트(322)와 제2스택시트(332)를 방사상으로 회전시킴으로써 이송되는 매체의 후단을 연속적으로 타격하면서 매체의 집적을 수행한다(c).
상기와 같은 과정으로, 반송로를 통해 이송되는 매체의 집적이 완료되면, 제1스택시트(322)가 반송로 상에서 퇴피되는 위치에서 회전축(310)의 회전을 정지시킴으로써, 제1롤러(320)는 회전축(310)과 함께 회전을 정지하게 되어 제1스택시트(322)가 반송로로부터 퇴피되고, 제2롤러(330)는 회전축(310)을 따라 회전하던 회전 관성에 의해 회전하던 방향으로 계속해서 회동하다가 제2스택시트(332)가 스토퍼 역할을 하는 반송로의 내벽(405)에 부딪히면서 반송로로부터 퇴피되는 위치에 정지하게 되어, 이에 따라 제1스택시트 및 제2스택시트(322, 332)가 모두 반송로로부터 퇴피되는 위치에서 안착된다(d).
이때 역시, 회전축(310)의 정지 위치는 회전축(310)의 일측 단부에 구비된 인코더와 인코더를 통한 제1롤러(320)의 회전 각도를 검지하는 위치검지수단(미도시)에 의해 결정되며, 제1스택시트(322)가 반송로로부터 퇴피되는 위치에서 회전축(310)의 회전을 정지시키는 것이 바람직하다.
한편, 도 9에 도시된 다른 실시예에 따른 매체 분리집적장치의 경우에도 상술한 일실시예에 따른 매체 분리집적장치와 동일한 방법으로 작동하여 매체를 집적하게 된다.
이때에는 반송가이드(400)에서 반송로의 내벽에 소정 길이 돌출된 돌기 형상의 스토퍼(407)를 통해, 회전축(310)의 회전 후 정지시 회전 관성에 의해 회전축(310) 상에서 계속하여 회동하는 제2롤러(330)를 정지시키게 됨으로써 제2스택시트(332)의 퇴피를 확실하게 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 입출금부 20 : 반송로
30 : 감별부 40 : 일시저장부
45 : 지폐저장부 50 : 리사이클박스
100, 200 : 매체 분리집적장치 110 : 픽업롤러
112 : 피드롤러 114, 302 : 가이드롤러
116, 300 : 스택롤러 117, 310 : 회전축
119, 400 : 반송가이드 320 : 제1롤러
322 : 제1스택시트 330 : 제2롤러
332 : 제2스택시트 340 : 원웨이 베어링
350 : 플랜지 360 : 인코더
402, 404 : 개구부 405 : 반송로의 내벽
407 : 돌기

Claims (9)

  1. 매체 저장부로부터 매체를 분리하거나 상기 매체 저장부로 이송되는 매체를 집적하는 매체 분리집적장치의 일 회전축에 설치되는 스택롤러에 있어서,
    회전축에 고정되고, 외주면의 일부에 다수개의 제1스택시트가 형성된 적어도 하나 이상의 제1롤러; 및
    상기 회전축에 구비되며, 외주면의 일부에 다수개의 제2스택시트가 형성된 적어도 하나 이상의 제2롤러;
    를 포함하여 구성되되,
    상기 제2롤러는 원웨이 베어링(one-way bearing)을 매개로 상기 회전축에 연결되어, 상기 회전축 상에서 일방향으로만 회동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 스택롤러.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1롤러 및 제2롤러의 일측에는,
    상기 제1 및 제2스택시트와 동일한 위상에 형성되는 부채꼴 형상의 플랜지가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 스택롤러.
  3. 매체 저장부로부터 매체를 분리하거나 상기 매체 저장부로 이송되는 매체를 집적하는 매체 분리집적장치에 있어서,
    매체가 투입 또는 반출되는 입구측에 구비되어 매체를 분리하는 픽업롤러와;
    상기 픽업롤러에 의해 분리된 매체를 반송로 상으로 이송하거나 반송로로부터 이송된 매체를 매체 저장부로 집적하기 위한 피드롤러와;
    상기 피드롤러와 접촉되어 상기 피드롤러와의 사이로 매체를 이송하기 위한 가이드롤러와;
    상기 가이드롤러와 동축에 구비되는 제1항 또는 제2항의 스택롤러; 및
    상기 스택롤러가 구비되는 회전축의 회전 정지시, 회전 관성에 의한 상기 제2롤러의 회동을 일정 위치에서 정지시키기 위한 스토퍼;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체 분리집적장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스토퍼는,
    매체가 반송되는 반송로를 형성하는 반송가이드의 일부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 매체 분리집적장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 반송가이드에는,
    상기 제1 및 제2스택시트를 통과시키기 위한 다수개의 개구부가 형성되되,
    상기 제1 및 제2스택시트가 반송로 상으로 진입하는 통로가 되는 개구부의 길이는 상기 제1 및 제2스택시트의 길이보다 짧게 형성되어, 상기 제1 및 제2스택시트가 진입하는 측의 개구부를 형성하는 반송로의 내벽이 스토퍼 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 매체 분리집적장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 스토퍼는,
    매체가 반송되는 반송로를 형성하는 반송가이드의 하부 일측에 형성된 돌기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 매체 분리집적장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전축의 일측 단부에는,
    상기 제1롤러의 회전 각도를 판단하기 위한 인코더가 구비되고,
    상기 매체 분리집적장치에는,
    상기 인코더를 통해 상기 제1롤러의 회전 각도를 검지하기 위한 위치검지수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 매체 분리집적장치.
  8. 제3항의 매체 분리집적장치를 이용하여 매체를 집적하는 방법에 있어서,
    반송로를 통한 매체의 이송이 감지되면, 상기 스택롤러가 구비된 회전축을 매체 집적방향을 따라 회전시키는 제1단계와;
    상기 제1단계에서 상기 제1스택시트가 반송로 상에 진입된 위치에서 상기 회전축의 회전을 정지시키는 제2단계;로 이루어지는 초기 구동을 수행하여,
    상기 초기 구동의 제2단계에서 회전축이 정지된 후, 회전 관성에 의해 상기 회전축 상에서 계속되는 제2롤러의 회동이 상기 스토퍼에 의해 정지됨에 따라, 상기 제2롤러에 형성된 상기 제2 스택시트가 반송로로부터 퇴피되는 위치에 정렬됨으로써, 상기 제1스택시트 및 제2스택시트가 전체적으로 방사상을 이루도록 형성한 후, 상기 스택롤러가 구비된 회전축을 매체 집적방향을 따라 회전시켜 상기 방사상으로 형성된 제1 및 제2스택시트를 이용하여 집적되는 매체의 후단을 연속적으로 타격하면서 매체의 집적을 수행하는 것을 특징으로 하는 매체 분리집적장치의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 반송로를 통해 이송되는 매체의 집적이 완료되면,
    상기 제1스택시트가 반송로 상에서 퇴피된 위치에서 상기 회전축의 회전을 정지시켜, 회전 관성에 의해 상기 회전축 상에서 계속되는 제2롤러의 회동이 상기 스토퍼에 의해 정지됨으로써 상기 제1스택시트 및 제2스택시트가 반송로로부터 모두 퇴피되는 것을 특징으로 하는 매체 분리집적장치의 제어방법.
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