JPH09190562A - 紙葉類厚さ検知装置、紙葉類鑑査装置及び紙葉類処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明により、簡略で軽量な構成でありなが
ら紙葉類の厚さを正確に検知できる紙葉類厚さ検知装
置、紙葉類鑑査装置及び紙葉類処理機を提供する。 【解決手段】 本発明による紙葉類検知としての厚さ検
知装置１は、基準ローラ２１と、この基準ローラ２１に
対向してローラ回転軸２２ａの回りを回転する検知ロー
ラ２２と、この検知ローラ２２を可動支持し回転軸２３
を支軸として回動する検知レバー２４と、回転軸２３を
検知ローラ２２と平行配置に支持する本体２５と、検知
ローラ２２の変位を検出する変位検出部２０とを具備し
ている。ここで基準ローラ２１の表面には、自身のロー
ラの回転軸を中心とする螺旋状の溝２１ｂが設けられて
いる。これによりゴミが付着しにくく、仮に汚れが一定
の厚さをもって付着しても溝の縁で削り取られ、検知性
能の劣化を防げる。また、押圧バランスが取り易く紙葉
類の搬送向上も図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動預出金機（Ａ
ＴＭ）等の紙葉類処理機及びこの紙葉類処理機に適用さ
れ、その搬送系において紙葉類の厚さの検知を行う紙葉
類厚さ検知装置、並びにこの紙葉類厚さ検知装置の検知
結果に基づいてその鑑査を行う紙葉類鑑査装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉類厚さ検知装置（以下、単に
「厚さ検知装置」ともいう。）として、例えば紙幣の分
類、整理をする紙幣分類機、紙幣の入出金をする自動預
出金機等の紙幣処理機に適用され、紙幣の厚さを検知す
るものがある。この厚さ検知装置は、紙幣搬送系の紙幣
を鑑査する鑑査部内に設けられ、紙幣の２枚取りやテー
プ貼り等を検知するものである。

【０００３】以下、このような従来の厚さ検知装置３０
の一例を図面を参照して説明する。図６は、厚さ検知装
置３０の正面図であり、図７はその側面図である。

【０００４】厚さ検知装置３０は鑑査部内に複数又は単
数で配置され、図６及び図７に示すように定位置に固定
配置されるとともにローラ回転軸３１ａを備え上面に沿
って紙幣Ｐを通過させる基準ローラ３１と、ローラ回転
軸３２ａを備え基準ローラ３１に接触又は非接触で対向
する検知ローラ３２と、この検知ローラ３２を回転可能
に支持し回転軸３３を支軸として回動する検知レバー３
４と、回転軸３３を検知ローラ３２と平行配置に支持す
る本体３５と、この本体３５に組み込まれ紙幣Ｐの厚さ
による検知ローラ３２の変位を検知レバー３４，回転軸
３３を介して検出する変位検出部４０とを具備してい
る。また、厚さ検知装置３０は、検知レバー３４の跳ね
上がり等の不要な振動や紙幣Ｐの膨らみ等の影響による
検知誤差を抑制するために、本体３５に押圧手段３６を
設けている。この押圧手段３６は、板バネ等で構成さ
れ、これにより検知ローラ３２を基準ローラ３１側へ押
圧するようになっている。

【０００５】変位検出部４０は、例えばポテンショメー
タ又はＭＲセンサ等で構成され回転軸３３の回転角度を
検出するものであり、これにより紙幣Ｐの厚さが検知可
能となっている。

【０００６】検知ローラ３２及び基準ローラ３１は、図
６に示したように等間隔に並んだ複数のローラで構成さ
れている。

【０００７】また、基準ローラ３１には、検知性能の劣
化を防止するために基準ローラ３１に付着した汚れや埃
等のゴミを除去する除去部材３７が設けられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た厚さ検知装置３０の場合、検知ローラ３２及び基準ロ
ーラ３１は、複数のローラで構成されているため、例え
ば、図８に示すようにテープＴが貼られた使用不可能券
Ｐの検知を行う場合、テープＴがローラの隙間にくるよ
うに搬送されるとその部分の厚さは検知されないことに
なる。すなわち、テープＴが貼られていない使用可能券
として誤検知されるおそれがあり、検知の正確性が劣化
するという問題が生じる。

【０００９】このときローラの幅を広げ各ローラ間の隙
間を無くすという方法も考えられるが、そうすると、検
知ローラ３２にかける押し圧のバランスが取り難くなる
という問題が生ずる。例えば、紙幣Ｐの挿入時に発生す
る衝撃や紙幣Ｐのしわによる検知誤差が生じないように
するためにはローラの幅あたりに強い押し圧が必要であ
るが、一方、搬送力の保持のためには紙幣Ｐに抵抗とな
るこうした強い押し圧は不要で、紙幣に接している幅全
体で、適当な押し圧が必要である。しかし、ローラの幅
を単に広げるだけではローラ幅あたりの押し圧が減少す
るし、一方、押し圧を増せば紙幣通過時の抵抗力が増加
するといったように、押し圧のバランスが取り難くくな
る。

【００１０】また、基準ローラ３１にはゴミを除去する
除去部材３７が設けられているが、検知ローラ３２に
は、設置スぺースの関係上この除去部材３７が設けられ
ていなかったり、検知ローラ３２が基準ローラ３１に従
動して回転するために、回転の抵抗になるこれら除去部
材は、適当でないと考えられる。このため、検知ローラ
３２にゴミが付着し易くなっており、さらに厚さ検知の
際に、ゴミがローラ間に入り込んでくる場合もある。ま
た、紙粉など紙幣の汚れは、油を含んで、付着し易く、
検知ローラ３１のようにきれいな金属面に一度付着する
と、ゆきだるま状に付着していき、なかなかとれない。
このため検知の際には、実際の紙幣Ｐの厚さよりも厚く
検知され、誤検知の原因となる。

【００１１】そこで、本発明は、簡略で軽量な構成であ
りながら紙葉類の厚さを正確に検知できる紙葉類厚さ検
知装置、紙葉類鑑査装置及び紙葉類処理機を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、定位置に固定配置された基準ローラと、こ
の基準ローラに対向して可動支持された検知ローラとを
有し、前記基準ローラ及び検知ローラの間を通過した紙
葉類の厚さを前記検知ローラの変位に基づいて検知する
紙葉類厚さ検知装置において、前記基準ローラ又は検知
ローラの表面に、前記紙葉類の通過方向に対して斜め方
向の溝を設けたことを特徴とする。

【００１３】このような紙葉類厚さ検知装置によれば、
基準ローラ又は検知ローラの表面に、紙葉類の通過方向
に対して斜め方向に溝が設けられているので、ゴミが付
着しにくく、仮に汚れが一定の厚さで付着しても溝の縁
で削り取られ、検知性能の劣化を防げる。また、溝を付
けることで各ローラに必要以上に面圧がかからないた
め、押圧バランスが取り易く紙葉類の搬送向上も図れ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明による厚さ検知装置１を組
み込んだ紙葉類処理機としての自動預出金機の入出金ユ
ニット２を示すものである。

【００１６】この入出金ユニット２は、紙葉類としての
紙幣Ｐの入出金処理をするものであり、上部ユニット
３，下部ユニット４を備えている。

【００１７】上部ユニット３は、紙幣Ｐの取り込み、鑑
査等を行うユニットであり、前側上下方向の中央部には
紙葉類鑑査装置としての鑑査部５が設けられ、さらにこ
の鑑査部５の上部には出金一時集積部６，入金一時集積
部７，紙幣収納部８等が設けられている。また、上部ユ
ニット２内には、装填部９，コントローラ１０，ゲート
１１，ベルト搬送系等も設けられている。

【００１８】一方、下部ユニット４は、主に紙幣Ｐの集
積を行うユニットであり、例えば万円庫としての第１の
金庫１３，千円庫としての第２の金庫１４，電源部１
５，使用不可能券収納庫１６，リジェクト券収納庫１
７，回収個１８，ゲート１９，ベルト搬送系等が設けら
れている。

【００１９】上部ユニット３内の鑑査部５は、装置内に
紙幣Ｐを通過させて各種の検知を行う各種検知装置を有
している。さらに鑑査部５は、各種検知装置の検知結果
に基づいて紙幣Ｐの通過に伴う鑑査情報（例えば、紙幣
Ｐの通過状態が正常か否かの情報、使用可能券か否かの
情報等）の処理を行う情報処理手段を具備している。ま
た、鑑査部５は、例えば厚さ検知装置１の検知結果に基
づいて、紙幣Ｐの通過状態が正常か否かの判別、使用可
能券か否かの判別を行う判別手段をも備えている。これ
により、鑑査部５は、各種検知装置の検知結果に基づい
て取り込まれた紙幣Ｐの種類、真偽、使用の可否等の鑑
査を行うことができる。尚、厚さ検知装置１以外の検知
装置としては、例えば紙幣Ｐの劣化度合いを検出するホ
トセンサの如き劣化度合い検知装置がある。この劣化度
合い検知装置によれば、紙幣Ｐの劣化度合い（例えば汚
れ具合、キズの量、磁束密度の低下等）が検知できる。

【００２０】厚さ検知装置１は、図２及び図３に示すよ
うに、ローラ回転軸２１ａの回りを回転する基準ローラ
２１と、この基準ローラ２１の周面に当接した除去部材
２７と、基準ローラ２１に対向してローラ回転軸２２ａ
の回りを回転する検知ローラ２２と、この検知ローラ２
２を回転可能に可動支持し回転軸２３を支軸として回動
する検知レバー２４と、回転軸２３を検知ローラ２２と
平行配置に支持する本体２５と、この本体２５に組み込
まれ検知ローラ２２の変位を検出する変位検出部２０と
を具備している。尚、厚さ検知装置１は、鑑査部５内に
水平方向に並列に複数配置されており（変位検出部２０
も複数配置されることになる）、これにより紙幣Ｐの部
分的な厚さの検知が可能となっている。

【００２１】また、厚さ検知装置１は、検知レバー２４
の跳ね上がり等の不要な振動や膨らみのある紙幣Ｐによ
る検知誤差を抑制するために、本体２５に板バネ等で構
成された押圧手段２６を取り付け、検知ローラ２２を基
準ローラ２１側へ押圧するようになっている。この押圧
手段２６は、板バネ以外にも例えば検知レバー２４と本
体２５との間に引っ張りバネを設けることによっても実
現される。この押圧手段２６の作用で検知レバー２９の
不要な振動を抑制し、また、紙幣Ｐの膨らみを押さえつ
つ正確に紙幣Ｐの厚さを検知することが可能となる。

【００２２】除去部材２７は、例えばスクレーパ、ブラ
シ等で構成され、基準ローラ２１への付着物を除去する
ものである。

【００２３】基準ローラ２１は、図示しないモータ等に
より回転駆動し、定位置に固定配置されるとともに、上
面に沿って紙幣Ｐをローラ回転軸２１ａを回転軸として
通過させる回転ローラである。この基準ローラ２１は例
えば金属からなり、その表面には、自身のローラの回転
軸を中心とする螺旋状の溝２１ｂが設けられている。こ
の螺旋状の溝２１ｂにより、検知ローラ２２に付着した
ゴミを取り除くことが可能となっている。また、入り込
んでくる埃に対して壁とならず通気孔となり、埃の逃げ
道を作る。これは搬送路の方向を上下にレイアウトした
ときなどに有効である。また溝は、溝によって取り除か
れたゴミを、ローラの軸方向に排出する効果ももってい
る。この作用は必ずローラ全面に対し瞬間的に分割され
て行われるようになっている。尚、基準ローラ２１に設
ける溝の形状は、螺旋状の溝２１ｂに限らず、例えば図
４に示したように単に紙幣Ｐの通過方向に対して斜め方
向の溝２１ｃを設けるようにしてもよい。

【００２４】検知ローラ２２は、ローラ回転軸２２ａを
回転軸とし、基準ローラ２１に接触又は非接触で対向
し、前記基準ローラ２１に従属して回動する例えば金属
からなる回転ローラである。尚、非接触で構成する場合
には、各ローラ間の間隔を紙幣Ｐの厚さより僅かに狭く
設定するとよい。これにより、紙幣Ｐが通過する際の衝
撃を避けられると共に、厚さ検知も良好に行える。

【００２５】変位検出部２０は、本体２５に組み込まれ
紙幣Ｐの厚さによる検知ローラ２２の変位を検知レバー
２４，回転軸２３を介して検出するものである。この変
位検出部２０は、例えばポテンショメータ又はＭＲセン
サ等で構成され、検知ローラ２２の変位を回転軸２３の
回転角度から検出し、これにより、厚さ検知装置１によ
る紙幣Ｐの厚さの検知を可能とするものである。このと
き変位検出部２０を例えばＭＲセンサで構成する場合に
は、回転軸２３に磁石を取り付け、この磁石の強磁性体
が持つ異方性磁気抵抗効果を利用し、磁場の変化によっ
て回転軸２３の回転角度を測定すればよい。尚、変位検
出部２０を光学センサ等で構成し、検知レバー２４，回
転軸２３を介さず直接検知ローラ２２の変位を検出する
ことも可能である。

【００２６】次に、上記のような構成の厚さ検知装置１
及びこれを組み込んだ自動預出金機の動作を説明する。

【００２７】上記のような構成の厚さ検知装置１を組み
込んだ自動預出金機によれば、まず、使用者により入金
された紙幣Ｐは、上部ユニット３内の搬送系を通り、厚
さ検知装置１を含む各種検知装置を有した鑑査部５に搬
送される。

【００２８】ここで、例えば鑑査部５内の厚さ検知装置
１では、まず紙幣Ｐは基準ローラ２１及び検知ローラ２
２の間を通過する。このとき紙幣Ｐの厚さに応じて、検
知レバー２４に可動支持された検知ローラ２２は、回転
軸２３を支軸として上方に移動する。変位検出部２０
は、回転軸２３の回転角度を検出し、これにより厚さ検
知装置１は、検知ローラ２２の上方への変位、すなわ
ち、紙幣Ｐの厚さを検知する。厚さ検知装置１は、鑑査
部５内に水平方向に並列に複数配置されているので、紙
幣Ｐの部分的な厚さの検知が可能であり、例えば紙幣Ｐ
の２重取りと、テープが貼られた紙幣Ｐとの区別をする
ことができる。

【００２９】鑑査部５は、厚さ検知装置１等の各種検知
装置の検知結果に基づいて、その検知結果から例えば使
用可能券か否かの判別や前記紙葉類の通過状態が正常か
否か（例えば、紙幣Ｐを２重取りしたか否か）の判別を
行う。

【００３０】鑑査部５による鑑査を終えた紙幣Ｐは、最
後に、下部ユニット４へ搬送される。下部ユニット４で
は鑑査部５の鑑査結果に応じて主に紙幣Ｐの集積を行
い、例えば使用不可能券を使用不可能券収納庫１６に収
納する。

【００３１】上記厚さ検知装置１による検知の際には、
例えば紙幣Ｐにテープ等の異物があったとしても、基準
ローラ２１及び検知ローラ２２の横幅が広くなっている
ので、誤検知をおこす可能性が少ない。また、基準ロー
ラ２１に螺旋状の溝２１ｂが設けられているので、検知
ローラ２２にゴミが付着しにくく且つ汚れが押し潰され
にくい。しかも、仮に汚れが一定の厚さをもって付着し
ても溝の縁で削り取られ、検知性能の劣化を防げる。

【００３２】さらに、各ローラで面圧を継続的に受けな
いことから、従来に比べローラの幅を広げたにも関わら
ず紙幣Ｐの搬送向上に適している。すなわち、ローラの
幅を広げ紙幣Ｐの検知幅を広げると、衝突時の衝突力が
増えたり、紙幣のしわをのばせなかったりするため、押
圧を上げなければいけないが、溝を設けると紙幣Ｐに対
し幅当たりの面圧が増すので押圧を上げなくてもよい。
また、面圧が瞬間的にしかも部分的に０になる箇所がで
きるため、紙幣Ｐの搬送を損なうことがなく汚れを取り
除くことができる。

【００３３】以上説明したように本実施の形態による厚
さ検知装置１及びこの厚さ検知装置１を組み込んだ自動
預出金機によれば、基準ローラ２１に螺旋状の溝２１ｂ
が設けられているので、簡略で軽量な構成でありながら
紙幣Ｐの厚さを正確に検知できる。

【００３４】尚、本発明は、上述した実施の形態に限定
される事なく種々の変形実施が可能である。例えば、上
記においては紙葉類処理機として自動預出金機の例を示
したが、本発明はこれに限定されない。例えば供給部に
投入された紙幣を一枚ずつ取込んで、これを紙幣鑑査部
に送り、ここで金種判別したのち、その金種に応じて集
積部へ搬送し、分類、整理を行なうような紙幣分類機に
おいても上記と同様の検知効果が得られる。

【００３５】また、上記実施の形態では、鑑査部５内に
厚さ検知装置１を複数並列に設けたが、横方向に長い基
準ローラ２１及び検知ローラ２２を用いて単数で構成し
てもよい。また、上記では横幅の長い基準ローラ２１に
螺旋状の溝２１ｂを設けたが、図５に示したように、従
来のような多数の基準ローラ５１に紙葉類の通過方向に
対して斜め方向の溝５１ａを設けてもよい。さらに、上
記実施の形態では、溝を基準ローラ２１側に設けたが、
これを検知ローラ２２側に設けてもよい。これらによっ
ても検知ローラ又基準ローラにゴミが付着しににくく、
仮に汚れが一定の厚さをもって付着しても溝の縁で削り
取られ、検知性能の劣化を防げる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、基準ロー
ラ又は検知ローラの表面に、紙葉類の通過方向に対して
斜め方向に溝が設けられているので、ゴミが付着しにく
く、仮に汚れが一定の厚さをもって付着しても溝の縁で
削り取られ、検知性能の劣化を防げる。また、押圧バラ
ンスが取り易く紙葉類の搬送向上も図れる。これによ
り、簡略で軽量な構成でありながら紙葉類の厚さを正確
に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動預出金機の入出金ユニットの
概略断面図

【図２】本発明の厚さ検知装置の正面図

【図３】本発明の厚さ検知装置の側面図

【図４】本発明の基準ローラの溝の形状を説明する図

【図５】本発明の基準ローラの他の実施の一形態を説明
する図

【図６】従来の厚さ検知装置の正面図

【図７】従来の厚さ検知装置の側面図

【図８】従来の厚さ検知装置による紙幣の検知性能を説
明する図

【符号の説明】

１ 厚さ検知装置 ２０ 変位検出部 ２１ 基準ローラ ２１ｂ 螺旋状の溝 ２２ 検知ローラ ２３ 回転軸 ２４ 検知レバー ２５ 本体 ２６ 押圧手段 Ｐ 紙幣

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定位置に固定配置された基準ローラと、
   この基準ローラに対向して可動支持された検知ローラと
   を有し、前記基準ローラ及び検知ローラの間を通過した
   紙葉類の厚さを前記検知ローラの変位に基づいて検知す
   る紙葉類厚さ検知装置において、 前記基準ローラ又は検知ローラの表面に、前記紙葉類の
   通過方向に対して斜め方向の溝を設けたことを特徴とす
   る紙葉類厚さ検知装置。
2. 【請求項２】 定位置に固定配置された基準ローラと、
   この基準ローラに対向して可動支持された検知ローラと
   を有し、前記基準ローラ及び検知ローラの間を通過した
   紙葉類の厚さを前記検知ローラの変位に基づいて検知す
   る紙葉類厚さ検知装置において、 前記基準ローラ又は検知ローラの表面に、自身のローラ
   の回転軸を中心とする螺旋状の溝を設けたことを特徴と
   する紙葉類厚さ検知装置。
3. 【請求項３】 定位置に固定配置された複数の基準ロー
   ラと、この基準ローラに対向して可動支持された複数の
   検知ローラとを有し、前記基準ローラ及び検知ローラの
   間を通過した紙葉類の厚さを前記検知ローラの変位に基
   づいて検知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記複数の基準ローラ又は検知ローラの表面に、前記紙
   葉類の通過方向に対して斜め方向の溝を設けたことを特
   徴とする紙葉類厚さ検知装置。
4. 【請求項４】 定位置に固定配置された複数の基準ロー
   ラと、この基準ローラに対向して可動支持された複数の
   検知ローラとを有し、前記基準ローラ及び検知ローラの
   間を通過した紙葉類の厚さを前記検知ローラの変位に基
   づいて検知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記複数の基準ローラ又は検知ローラの表面に、自身の
   ローラの回転軸を中心とする螺旋状の溝を設けたことを
   特徴とする紙葉類厚さ検知装置。
5. 【請求項５】 前記基準ローラの周面に当接して、前記
   基準ローラへの付着物を除去する除去部材を備えたこと
   を特徴とする請求項１、２、３又は４記載の紙葉類厚さ
   検知装置。
6. 【請求項６】 装置内に紙葉類を通過させることで前記
   紙葉類の厚さを検知し、その鑑査を行う紙葉類鑑査装置
   において、 定位置に固定配置され、前記紙葉類の通過方向に対して
   斜め方向に溝が設けられた基準ローラとこの基準ローラ
   に対向して可動支持された検知ローラとを具備し、前記
   基準ローラ及び検知ローラの間を通過した紙葉類の厚さ
   を前記検知ローラの変位に基づいて検知する複数の厚さ
   検知手段と、 この厚さ検知手段の検知結果に基づいて、前記紙葉類の
   通過に伴う鑑査情報の処理を行う情報処理手段と、 を有したことを特徴とする紙葉類鑑査装置。
7. 【請求項７】 装置内に紙葉類を通過させることで前記
   紙葉類の厚さを検知し、その鑑査を行う紙葉類鑑査装置
   において、 定位置に固定配置され、前記紙葉類の通過方向に対して
   斜め方向に溝が設けられた複数の基準ローラとこの基準
   ローラに対向して可動支持された複数の検知ローラとを
   具備し、前記基準ローラ及び検知ローラの間を通過した
   紙葉類の厚さを前記検知ローラの変位に基づいて検知す
   る複数の厚さ検知手段と、 この厚さ検知装置の検知結果に基づいて、前記紙葉類の
   通過状態が正常か否かの判別及び前記紙葉類が使用可能
   券か否かの判別を行う判別手段と、 を有したことを特徴とする紙葉類鑑査装置。
8. 【請求項８】 装置内を通過する紙葉類の鑑査を行う紙
   葉類鑑査装置を具備し、この紙葉類鑑査装置の鑑査結果
   に基づいて前記紙葉類の処理を行う紙葉類処理機におい
   て、 前記紙葉類鑑査装置は、定位置に固定配置され、前記紙
   葉類の通過方向に対して斜め方向に溝が設けられた複数
   の基準ローラとこの基準ローラに対向して可動支持され
   た複数の検知ローラとを具備し、前記基準ローラ及び検
   知ローラの間を通過した紙葉類の厚さを前記検知ローラ
   の変位に基づいて検知する複数の厚さ検知手段と、 この厚さ検知装置の検知結果に基づいて、前記紙葉類の
   通過状態が正常か否かの判別及び前記紙葉類が使用可能
   券か否かの判別を行う判別手段と、 を有したものであることを特徴とする紙葉類処理機。