JPH0266693A - 紙葉類の性状検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は紙幣の正券・損券判別等の判別条件となる紙葉
類の腰の強さ等の性状を検知する紙葉類の性状検知装置
に関する。

（従来の技術） 紙葉類、例えば紙幣の場合、近時機械による計数や識別
をはじめ入出金等の処理が行なわれる関係上、流通過程
において損耗した紙幣は回収することが必要となる。

従来、紙幣の損耗状態を判別するための判別条件を得る
装置として、特開昭６１−１６８０８４号、同６１−１
６８０８５号、同６］−１６９９８３号の各公報に示さ
れるものがある。

上記公報に示される装置は、紙葉類に弾性体を打ち当て
＼音を発生させるか、紙葉類の表面を摩擦して音を発生
させるか、さらには紙葉類を屈曲した搬送路を搬送させ
て曲げ変形による音を発生させ、これらの音を電気信号
に変換して検知するもので、この電気信号を紙葉類の損
耗状態を判別するための判別条件として利用するように
なされたものである。

（発明が解決しようとする課題） しかるに上記従来の装置では、発生する音をピックアッ
プすることが非常に難かしく、音をピックアップする部
位を完全な防音状態にするとか、装置の機械的な雑音を
極力抑えなければならず、そのためにコストが著しく高
くなるという問題があり、また仮に上記の条件を満し得
たとしても、他の音との関係で誤検知を生じやすく、そ
の結果誤判別を生じやすいという難点がある。

本発明は、紙葉類には新らしいものと使用頻度の高いも
のとでは紙葉類自体の腰の強さに差が生じることに着目
し、腰の強さの差に起因した性状の変化を検知するよう
にし、この検知結果を紙葉類の性状を判別する判別条件
に利用するようにしだ紙葉類の性状検知装置を提供しよ
うとするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の観点から、本発明においては、周面が幅方向に凹
凸状に形成され、搬送される紙葉類に接触して搬送力を
与える駆動回転体と、この駆動回転体の凹凸状周面に相
対する凹凸状周面を有し前記駆動回転体との間に搬送さ
れる紙葉類が両凹凸状周面に接触して波形状に変形され
る所定の間隙をおいて回転可能に対設されるとともに搬
送される紙葉類の接触により生じるところの腰の強さに
応じて起因する押圧力に応じた紙葉類搬送方向への回転
力が付与される検知用回転体と、この検知用回転体に付
与される回転力に対して回転抵抗を付与し、前記回転力
が所定値以下の時は検知用回転体を一定の停止状態また
は紙葉類の搬送速度とは異なる周速で回転する回転状態
に保持し、所定値以上の時にはその回転力に応じて検知
用回転体に回転量の変化を生じさせる回転抵抗付与手段
と、前記検知用回転体の回転量の変化を検出する回転量
検知手段とを具備してなり、前記回転量検知手段の検知
結果を紙葉類の性状の判別条件に利用するようにしたこ
とを特徴とする。

なお、ニーで「回転量の変化」とは、■回転角度変化、
■回転数変化、■回転停止の状態から回転状態への変化
、■回転状態から回転停止状態への変化（搬送方向とは
逆方向へ回転させておき、紙葉類の進入によって逆方向
回転の速度が低下することの変化、または逆転−停止−
正転への変化）、■回転速度変化（前記■では時間的要
素を含まない）等を含む概念である。

（作　用） 搬送される紙葉類が検知用回転体に接触したとき、その
接触により生じる紙葉類の腰の強さに応じて生じる押圧
力に応じた回転力が検知用回転体に付与されるとともに
、回転抵抗付与手段によって検知用回転体に回転抵抗が
付与されて、前記回転力が所定値以下の時は検知用回転
体を一定の停止状態または紙葉類の搬送速度とは異なる
周速で回転する回転状態に保持し、所定値以上の時には
その回転力に応じて検知用回転体に回転量の変化を生じ
させる。そしてその回転量の変化を回転量検知手段によ
って検知する。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図は本発明を適用する対象機械として紙幣入出金機
の略示断面を示すもので、機体１の上部−側に入金すべ
き紙幣Ｐを装填する紙幣装填部２があり、この装填部２
に立位姿勢で装填された紙幣Ｐ群を背後から押圧部材３
により既知の繰込み手段４に押しつけてこの繰込み手段
４のキッカローラ５、ゲートローラ６等の駆動により最
前位の紙幣Ｐを１枚ずつ繰込み、上下のベルトからなる
搬送経路７に続いて金種をはじめ真偽、２枚重ね、テー
プ貼り等の損券を識別する検出器８を有する識別部９が
配設されている。図示の例では、上記識別部９に続いて
本発明による紙幣の損耗状態を判別する性状検知装置１
０が配設されている。この性状検知装置１０に続くベル
ト構成の搬送経路１１を経て機体１内下方位置に金種別
に紙幣Ｐを収納する収納部１２．１２゜、１２３と、前
記識別部９および性状検知部１０による検出結果に基づ
いて損券、損耗界と判断された紙幣を受入れる損耗紙幣
収納部１３が配設されており、これらにより紙幣収納部
１４を構成している。そして各収納部の上部には該当す
る紙幣を受入れるための搬送経路１５，１６，１７．１
８が備えられている。

第２図ないし第４図は本発明による性状検知装置１０の
一実施例を示すもので、紙葉類の一例としての紙幣Ｐを
搬送する搬送手段は、フレーム２０．２０間に軸支され
たプーリー軸２１．２２上のプーリー２３．２３，２４
．２４間に巻回される２条の上部ベルト２５．２５と、
同じくフレーム２０．２０間に軸支されたプーリー軸２
６゜２７上のプーリー２８．２８．２９．２９間に巻回
される２条の下部ベルト３０．３０とが上下に相対して
配設され、これら上下のベルト間に紙幣Ｐが挟まれて矢
印方向に搬送されるようになっている。

前記上部ベルト２５．２５のプーリー軸２１の軸方向中
央部に駆動回転体３１が固着され、このプーリー軸２１
の直下の輔３２には前記駆動回転体３〕に相対して検知
用回転体３３が固着されている。

この駆動回転体３１は、第３図および第５図、第６図に
示すように、中方向両側部および中央部に大径部３１Ａ
、３１Ａ、３１Ａを有し、その間が溝３１Ｂ、３１Ｂと
されている。また検知用回転体３３は、巾方向両側部に
前記駆動回転体３１の溝３１Ｂ、３１Ｂの巾よりも狭い
巾の大径部３３Ａ、３３Ａを有し、その間が溝３３Ｂと
されている。

そして駆動回転体３１の溝３１Ｂ、３１Ｂに検知用回転
体３３の大径部３３Ａ、３３Ａが対向し、これら大径部
３１Ａ、３１Ａ、３１Ａと３３Ａ。

３３Ａとの隣在する周縁間で１枚の紙幣Ｐが通過し得る
間隙を形成しており、これらの間を通る紙幣Ｐが両回転
体３１．３３間の部分で波形状に摺曲されるようになっ
ている。なお上記駆動回転体３１および検知用回転体３
３の大径部の形状は、第１０図に示すようにアールを付
したものであってもよく、要すれば凹凸嵌合し得る周面
を有すればよい。

前記プーリー軸２１．２６の軸端には、モータＭｉ　、
Ｍ２からベルト３４．３５を介して回転の伝達を受ける
プーリー３６．３７が固着されている。

前記検知用回転体３３の軸３２の一方端には回転量検知
手段３８が、同他方端には回転抵抗付与手段３９がそれ
ぞれ設けられている。

図示実施例における回転量検知手段３８にはロータリエ
ンコーダ４０が用いられており、このエンコーダ４０は
フレーム２０に取付座４１を介して取付けられ、このエ
ンコーダ４０と前記軸３２とは該軸３２端に固着された
連結部材４２により連結されている。したがって検知用
回転体３３の回転変化を軸３２を通じてエンコーダ４０
に伝達することにより回転量の変化を検出することがで
きるようになっている。このエンコーダ４０は、第７図
に示すように外周辺に列設された孔４３゜４３・・・を
有する回転板４４と、その孔を検出するセンサ４５とで
構成され、その検出信号が性状判定手段４６に入力され
るようになっている。この判定手段４６は、調整操作部
４７を有しており、この操作部４７は第８図に例示する
ようにつまみ４８などからなり、このつまみ４８を「正
」、「損」方向の範囲内に設定することにより判別基準
値が設定されるようになっている。すなわち性状判定手
段４６から所定時間当りのパルス信号が出力されるが、
正券信号をａとし、損券信号をｂとするとき、ａ、ｂの
境界を選択設定することで任意に正損基準を設定するこ
とができる。なおこの調整操作部４７は、第９図に示す
ように損券しベル設定ボタン４８Ａにより表示部４７Ａ
に表示するようにしてもよい。

前記回転抵抗付与手段３つは、前記軸３２端近くに嵌着
された受板４９と、同軸３２にキー５０を介して回転不
能に嵌合され軸方向には移動可能な可動部材５１と、軸
３２端に固設されたバネ受５２と、このバネ受５２と可
動部材５１との間に介装され可動部材５１を所定の力で
押圧する圧縮バネ５３と、前記受板４９と可動部材５１
との間に介挿される一端がフレーム２０にピン５４によ
り取付られたブレーキ板５５とで構成されており、圧縮
バネ５３の力により可動部材５１がブレーキ板５５に圧
着して軸３２に所定の摩擦抵抗が与えられるようになっ
ている。なお前記ブレーキ板５５は、取付用のビン５４
に対し長孔により遊嵌され、紙幣Ｐが駆動回転体３１と
検知用回転体３３との間にくいつく際の衝撃を吸収緩和
するようになっている。

図において符号５６．５７はフレーム２０に取付けられ
た投光センサおよび受光センサで、紙幣Ｐが通過するこ
とにより光路がさえ切られ、紙幣Ｐの通過を検知して紙
幣Ｐの通過枚数を計数するとともに、ロークリエンコー
ダ４０の信号をとるタイミングを取るためのものである
。

つぎに作用を説明する。

紙幣装填部２に装填された紙幣Ｐ群から１枚ずつ繰込ま
れて搬送経路７を通って識別部９を通る間に、金種、真
偽、２枚重ね、テープ貼り等が識別されたのち性状検知
装置１０に至る。この性状検知装置１０に至った紙幣Ｐ
は、搬送手段としての上下のベルト２５．３０間を搬送
され、その搬送方向先端が駆動回転体３１と検知用回転
体３３との間にくわえ込まれて搬送される。

紙幣Ｐが新券ないしはそれに近いもののように腰が強い
場合には、駆動回転体３１と検知用回転体３３との間を
搬送される際に第５図示のように検知回転体３３を押す
力Ｆ、Ｆが大きく、この押圧力により検知用回転体３３
は回転抵抗付与手段３つによる回転抵抗に打勝って回転
し、軸３２が回転する。この軸３２の回転量の変化は、
連結部材４２を通じてロークリエンコーダ４０に伝達さ
れ、そのエンコーダ４０からの信号に基づき性状判定手
段４６により正常紙幣と判定され、収納部１２〜１２３
の全種に対応した収納部内へ収納される。

紙幣Ｐが疲労していると、腰が弱くなっているため、駆
動回転体３１と検知用回転体３３との間に入っても、第
６図示のように両回転体３１と３３との大径部３１Ａ、
３３Ａになじむようにたやすく摺曲してしまい、検知用
回転体３３を押す力Ｆ’　、Ｆ’が小さいので検知用回
転体３３は回転抵抗付与手段３９による回転抵抗に打勝
てず、回転変位しない。あるいは、回転抵抗にかろうじ
て打勝って回転変位したとしても、回転量の変化は少な
く、その結果損券と判定される。

第１１図は本発明における回転抵抗付与手段３９の他の
実施例を示している。

この実施例では、検知用回転体３３に紙幣Ｐの搬送速度
とは異なる周速で回転を与えるため、前記回転抵抗付与
手段３９のブレーキ板５５に代え軸３２上に回転自由に
嵌合されたプーリー５８がおかれ、このプーリー５８の
側面が軸３２に固定の受板４９と軸３２に軸方向可動の
可動部材５１とにそれぞれ対向して圧接自在に配設され
、圧縮バネ５３の加圧力によりプーリー５８に伝達され
る回転力が受板４９および可動部材５１を通じて軸３２
に伝達され、検知用回転体３３が回転されるようになっ
ている。

したがって紙幣Ｐが進入しない間は検知用回転体３３は
所定の周速によって回転されており、検知用回転体３３
と駆動用回転体３１との間に紙幣Ｐが進入したときその
紙幣Ｐの腰が強いと、検知用回転体３３の周速が紙幣Ｐ
の搬送速度よりも大きく設定した場合には減速され、同
小さく設定した場合には増速回転となり、その回転量の
変化をロータリエンコーダ４０が検知して性状判定手段
４６により正常紙幣と判定される。進入する紙幣Ｐの腰
が弱いと、検知用回転体３３の回転は変化しないか、あ
るいは変化したとしても少しの変化であるので回転量の
変化は少なく、その結果損券であると判定される。

つぎにこの実施例の作用を説明する。

駆動回転体３１と検知用回転体３３との間に紙幣Ｐが進
入すると、駆動回転体３１と検知用回転体３３との大径
部３１Ａ、３３Ａにより紙幣Ｐが波形状に変形されて送
られる。

紙幣Ｐが新券の場合には、腰の強さが強いために、元の
状態に戻ろうとする復元力が強く、検知用回転体１４に
垂直抗力として大きく働くため、検知用回転体３３が紙
幣Ｐにより増速あるいは減速され、回転量が大きく変化
する。（このとき、検知用回転体３３に付与される回転
力はプラスの回転力に限定されるものでなく、負の回転
力が付与される場合もある。例えば検知用回転体３３が
紙幣の搬送速度よりも速い周速で回転されている場合に
は搬送される紙幣によって、搬送方向に負の回転力が付
与される。）その回転量の変化をロータリエンコーダ４
０が検知し、性状判定手段４６によって正常紙幣と判定
される。進入する紙幣Ｐが損耗していると、腰の強さが
弱いために、元の状態に戻ろうとする復元力が弱く、検
知用回転体３３に垂直抗力としてあまり働かない。その
結果、検知用回転体３３の回転は変化しないか、あるい
は変化したとしても少しの変化なので回転量はほとんど
変化しない。したがってこれにより損券であると判定さ
れる。

第１２図は駆動回転体３１および検知用回転体３３を、
紙幣Ｐの搬送巾方向中央に対し左右対称２位置にそれぞ
れ設けた場合であり、第１３図は紙幣Ｐの搬送ｌ】方向
中央とその左右の計３位置にそれぞれ設けた場合を示し
ており、取扱う紙葉類に応じ適宜選択し得ることを示し
ている。なお他の構成に関しては前述の実施例と対応す
る部材には同一符号を付してその説明は省略する。

上記の判定において、紙葉類の性状とは、紙葉類の疲労
度、テープ貼り等の局部的な異常厚み、さらには折目、
それらの組合せ等を総称する。その検知目的、すなわち
疲労度検知のみ、異常厚み検知のみ、折目検知のみ、さ
らにはこれらの組合せ検知等の各場合に本発明装置を適
用することができるが、本発明装置からの信号を受ける
性状判定手段４６においてその検知目的に応じた検出形
態をとればよい。また、その検知目的に応じ他の公知、
周知の性状検知装置からの信号と、本発明装置による信
号との双方を前記性状判定手段４６に人力し、前述の目
的に適合した検出形態とするようにすればよい。

一方、駆動回転体３１および検知用回転体３３は、図示
実施例ではいずれもローラ構造とした場合について示し
であるが、これはベルト構造であってもよい。また紙葉
類の搬送方向は水平方向に限らず、立位姿勢で横方向送
り、縦方向送りであっても本発明を適用し得ることはも
ちろんである。

そのほか各部の構成に関しても実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での設
計変更は任意である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、紙葉類の性状を検知す
るために紙葉類の腰の強さの違いを検知用回転体の回転
量の変化として取出し、その回転量変化を回転量検知手
段により検知し、その検知結果を紙葉類の性状、すなわ
ち正損を判別する判別条件に利用するようにしたので、
装置の設置状況にか＼わらず適確な性状検知をすること
ができる。その結果、低コストで確率の高い正券、損券
判別装置等を提供することが可能になる。また紙葉類に
搬送力を与える駆動回転体を検知用回転体に対設しであ
るので、紙葉類の進入がスムーズに行なわれ、紙葉類が
つかえて詰ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用対象例として紙幣入金機を示す略
示断面図、第２図は本発明の基本的実施例を示す平面図
、第３図は第２図■−■線視断面図、第４図は第２図の
搬送手段の側面図、第５図は正常紙幣、第６図は損耗紙
幣の性状検知装置通過時の状態説明図、第７図は検知用
回転体の回転量検出手段例を示す説明図、第８図、第９
図は同正損設定および表示例を示す説明図、第１０図は
駆動回転体および検知用回転体の変形例を示す正面図、
第１１図は回転抵抗付与手段の変形例を示す第３図相当
図、第１２図、第１３図は駆動回転体および検知用回転
体を複数組設けた場合の例示図である。 １・・・機体、２・・・紙幣装填部、９・・・識別部、
１０・・・性状検知装置、３１・・・駆動回転体、３３
・・・検知用回転体、３８・・・回転量検知手段、３９
・・・回転抵抗付与手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周面が幅方向に凹凸状に形成され、搬送される紙葉類に
   接触して搬送力を与える駆動回転体と、この駆動回転体
   の凹凸状周面に相対する凹凸状周面を有し前記駆動回転
   体との間に搬送される紙葉類が両凹凸状周面に接触して
   波形状に変形される所定の間隙をおいて回転可能に対設
   されるとともに搬送される紙葉類の接触により生じると
   ころの腰の強さに応じて起因する押圧力に応じた紙葉類
   搬送方向への回転力が付与される検知用回転体と、この
   検知用回転体に付与される回転力に対して回転抵抗を付
   与し、前記回転力が所定値以下の時は検知用回転体を一
   定の停止状態または紙葉類の搬送速度とは異なる周速で
   回転する回転状態に保持し、所定値以上の時にはその回
   転力に応じて検知用回転体に回転量の変化を生じさせる
   回転抵抗付与手段と、前記検知用回転体の回転量の変化
   を検出する回転量検知手段とを具備してなり、前記回転
   量検知手段の検知結果を紙葉類の性状の判別条件に利用
   するようにしたことを特徴とする紙葉類の性状検知装置
   。