CN102542333B - 纸张计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸张计数装置，其包括：储存单元，以堆积状态充填多个纸张；传送机构，将在该储存单元中充填的纸张一张张转出到传送路径内，并沿该传送路径传送纸张；传感单元，至少具有用于对纸张进行计数的计数单元以及用于识别纸张的识别单元；以及堆积单元，收集从传送路径转出的纸张。此外，传送机构包括：驱动辊，构成用于改变传送路径的方向的翻转单元的内侧；多个夹紧辊，将纸张压紧在驱动辊的外周面；以及翻转导引板，配置在多个夹紧辊之间，以使沿着驱动辊的外周引导纸张，该翻转导引板形成为，将传送到翻转单元的纸张的前端部引导至在多个夹紧辊中配置在下游侧的夹紧辊和驱动辊的接触部分。此外，传送路径具有弯折部，其在计数单元以及识别单元的上游侧形成，以使纸张以外的薄型硬质异物不能通过。

Description

纸张计数装置

本发明是以下专利申请的分案申请：申请号：200680056222.9，申请日：2006年10月24日，发明名称：纸币计数装置。

技术领域

本发明涉及收纳安放在储存单元(hopper)的多张纸张，并对其纸张进行计数从而送到堆积(stacker)单元的纸张计数装置。更详细地说，涉及被改良为能够防止在传送纸张时产生的噪音以及卡纸的纸张计数装置。

背景技术

以往已知以下纸张计数装置，即统一将种类(币种等)不同的纸张(纸币等)收纳到存储设备，并将该纸张一张一张转出并传送到装置内部，且对每个种类的张数和合计张数(若是纸币，则每个币种的张数和合计金额)等进行计数并显示的纸张计数装置(例如，参照日本特开2003-178348号公报)。

图1是概略表示一般纸张计数装置的内部结构的说明图。在图1中，纸张计数装置1在壳体2的前面上部具有积载作为计数对象的纸张的特定的纸币的储存单元3。通过推进辊(kicker roller)4，将在该储存单元3以堆积状态充填的纸币转出到由多个辊构成的转出机构5，并通过该转出机构5，一张张送入传送路径6。

在传送路径6途中，除了包含构成翻转(turn)单元的内侧的驱动辊7A在内的多个驱动辊7之外，还设有用于检测传送的纸币的倾斜度等移动状态的通过传感器8a、8b、8c以及用于进行纸币的计数/识别等的计数/识别传感器8d，通过计数/识别传感器8d，进行纸币的真伪和种类等判别处理，并对纸币的张数和金额等进行计数。通过计数/识别传感器8d的检测，被判断为计数对象的纸币卡在旋转的叶轮9的翼之间，从而整齐收集在堆积单元10。另一方面，通过螺线管(solenoid)11启动而挡板(flipper)向下方摇动，从而由计数/识别传感器8d的检测而从计数对象排除的纸币被送到拒收(reject)单元13。

这样的纸张计数装置1由于需要设为紧凑的结构，因此传送路径6的形状成为在途中具有改变纸张(纸币)的传送方向的翻转单元的弯曲通路。若该传送路径6的翻转单元具有大的级差等，则由于被传送的纸张接触该级差，而产生移动噪音，同时存在纸张的前端部受损的忧患(例如，参照日本平9-297869号公报)。

图2是表示图1的虚线圆II内(传送路径6的翻转单元)的放大图。在图2中，在传送路径6的翻转单元设有用于构成翻转单元的内侧的驱动辊7A、以及用于将传送的纸张P压紧在驱动辊7A的外周面的第一夹紧(pinch)辊7B以及第2夹紧辊7C。此外，在第1夹紧辊7B和第2夹紧辊7C之间，沿着驱动辊7A的圆周面配置翻转导引板15，将纸张P从第1夹紧辊7B和驱动辊7A的接触部分C1引导至第2夹紧辊7C和驱动辊7A的接触部分C2。

但是，在如图2所示那样的以往的纸张计数装置1的翻转单元，通过第1夹紧辊7B，由翻转导引板15变换了传送方向的纸张P沿着翻转导引板15的内周面而前进，对于从翻转导引板15的内周面突出一部分的第2夹紧辊7C，以较大的入射角突然进入。因此，在以往的纸张计数装置1，在纸币P的前端部和第2夹紧辊7C接触时产生的声音大，成为移动噪音的主要原因。而且，存在由于接触而在纸币P的前端部产生折叠等损伤的忧患，因此存在不能实现传送速度的高速化的问题。

此外，在这种纸张计数装置1中，例如在对店铺的营业金额等进行计数时，有时从营业额袋等取出的纸币填满储存单元3。此时，存在在纸币和纸币之间夹有硬币的可能性，若以此状态将纸币堆积在储存单元3，则存在不仅仅是纸币，硬币也被转出到传送路径6的忧患。

但是，在上述的以往的纸张计数装置1并不是防止纸张以外的薄型的硬质异物(硬币等)进入的结构。此外，由于传送路径6的形状大致为直线形状，因此被转出到传送路径6的硬币等异物到达至计数/识别传感器8d，存在损伤它们的顾虑。由于与斜行传感器8a、8b、8c相比，计数/识别传感器8d要求高精度，因此即使是小小的瑕疵也容易对其精度产生影响，另外，由于是较贵的部件，存在更换的成本上升的问题。

本发明鉴于以上的问题而完成，其目的在于提供一种改良了传送机构的结构的纸张计数装置，该纸张计数装置抑制传送纸张时的噪音，并且，即使硬币等薄型且硬质的异物被转出到传送路径，也不会损伤较高价的计数/识别传感器。

发明内容

本发明的上述目的通过以下纸张计数装置来完成，其包括：储存单元，以堆积状态充填多个纸张；传送机构，将在该储存单元中充填的所述纸张一张张转出到传送路径内，并沿该传送路径传送所述纸张；传感单元，至少具有用于对所述纸张进行计数的计数传感器；以及堆积单元，收集从所述传送路径转出的所述纸张，其中所述传送机构包括：驱动辊，构成用于改变所述传送路径的方向的翻转单元的内侧；多个夹紧辊，将所述纸张压紧在所述驱动辊的外周面；以及翻转导引板，配置在所述多个夹紧辊之间，以使沿着所述驱动辊的外周引导所述纸张，并且所述翻转导引板形成为，将传送到所述翻转单元的所述纸张的前端部引导至在所述多个夹紧辊中配置在下游侧的夹紧辊和所述驱动辊的接触部分。

此外，通过所述翻转导引板在配置在所述下游侧的夹紧辊的附近具有凹部，从能有效地达到本发明的上述目的。

此外，本发明的上述目的通过以下纸张计数装置来有效达成，其包括：储存单元，以堆积状态充填多个纸张；传送机构，将在该储存单元中充填的所述纸张一张张转出到传送路径内，并沿该传送路径传送所述纸张；传感单元，至少具有用于对所述纸张进行计数的张数计数单元以及用于识别所述纸张的识别单元；以及堆积单元，收集从所述传送路径转出的所述纸张，其中，所述传送机构包括：驱动辊，构成用于改变所述传送路径的方向的翻转单元的内侧；多个夹紧辊，将所述纸张压紧在所述驱动辊的外周面；以及翻转导引板，配置在多个夹紧辊之间，以使沿着所述驱动辊的外周引导所述纸张，所述翻转导引板形成为，将传送到所述翻转单元的所述纸张的前端部引导至在所述多个夹紧辊中配置在下游侧的夹紧辊和所述驱动辊的接触部分，并且所述传送路径具有弯折部，其在所述计数单元以及所述识别单元的上游侧形成，以使所述纸张以外的薄型硬质异物不能通过。

根据上述那样构成的本发明的纸张计数装置，由于通过传送路径的翻转单元的纸张的前端部沿着在驱动辊的外侧设置的翻转导引板的内周面而行进，因此在纸张的前端部进入在翻转单元的下游侧设置的夹紧辊和驱动辊的接触部分时，能够使其入射角大致成为0°。由此，能够减少由于纸张的前端部和在翻转单元的下游侧设置的夹紧辊接触而产生的移动噪音、纸张的前端部的损伤等，能够实现传送速度的高速化。

此外，通过在翻转单元的下游侧设置的夹紧辊和驱动辊的接触部分的附近的翻转导引板设置凹部，从而能够减少在纸张通过接触部分时，纸张的前端部的角等卡在为了从翻转导引板的内周面突出夹紧辊而穿设的夹紧辊孔的可能性。其结果，能够减少卡纸等故障，能够顺利传送纸张。

而且，根据本发明的纸张计数装置，设有在传感单元的计数单元以及识别单元的上游侧的传送路径形成的弯折部，以使纸张以外的薄型硬质异物不能通过。该弯折部仅由导引板等不易受损(或者，受损也没问题)的部件构成。即，在没有配置辊等传送机构的地方设置。通过该弯折部，即使在储存单元中充填的纸张中混入硬币等异物而被转出到传送路径，也能够在计数单元以及识别单元之前设置的弯折部停止这样的异物。其结果，能够防止要求高精度的传感单元的计数单元以及识别单元受损，能够减小更换用于计数单元以及识别单元的较高价的传感器的频率。此外，通过在识别单元的上游侧设置弯折部，从而能够在识别单元前面遮挡从传送路径的入口进入的干扰光，所以能够较好地维持识别单元的各种传感器的精度。

附图说明

图1是概略表示一般纸张计数装置的内部的传送机构的说明图。

图2是表示图1的虚线圆圈II内部的放大图。

图3是表示本发明的实施方式的纸张计数装置的外观的立体图。

图4是概略表示本发明的实施方式的纸张计数装置的内部的传送机构的说明图。

图5是表示图4的虚线圆圈V内部(传送路径的翻转单元)的放大图。

图6是沿着图5的VI-VI线的截面向视图。

图7是表示从本实施方式的纸张计数装置的转出单元至传送路径的翻转单元的传送机构的主要部分截面图。

图8是表示图7的虚线圆圈VIII内部(传送路径的弯折部)的放大图。

图9是表示打开了图4所示的纸张计数装置的一部分的状态的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

图3是概略表示本发明的第1实施方式的纸张计数装置的立体图。

在图3，纸张计数装置20在壳体21的上部前方侧具有以堆积状态充填纸币等纸张的储存单元22，在其下方的壳体21的前面部分具有在进行纸张的计数/识别处理时进行各种设定，同时显示这些处理状态等的操作显示单元23。该操作显示单元23具有用于进行处理操作的输入等的多个操作按钮23A、和用于显示该操作按钮23A的输入信息和计数状态等的显示面板23B，通过操作按钮23A的输入操作，执行例如多国纸币的计数/识别处理等。

此外，纸张计数装置20在壳体21的下部前方侧具有整齐收集计数完毕的纸张的堆积单元24，在其上方，具有用于收集从计数对象排除的纸张的拒收单元25。另外，由标号24A表示的部件是卡住传送到堆积单元24的纸张，从而整理收集到堆积单元24的叶轮。

图4是概略说明本实施方式的纸张计数装置的内部的传送机构的说明图。

在图4中，在纸张计数装置20的壳体21的内部，设有将在储存单元22充填的纸张一张一张转出给传送路径26，并沿着该传送路径26将纸张传送到堆积单元24或者拒收单元25的传送机构。

该传送机构的转出单元27包括：将在储存单元22充填的纸张从最下位开始依次转出的推进辊28、将从该推进辊28送来的纸张送到传送路径26的馈送辊(feed roller)29，而且在馈送辊的相对侧包括：与馈送辊29之间分离一张纸张而送出的逆转辊30、用于辅助推进辊28的转出的转出辅助辊31、用于将通过了馈送辊29和逆转辊30之间的纸张可靠地送出到传送路径26的送出辊32。

推进辊28以及馈送辊29，其外周面的一部分由橡胶等高摩擦材料28a、29a构成，其它的外周面由易滑行的金属面构成。此外，转出单元27的各个辊28、29、30、31、32由在纸张传送宽度方向上成对配置的两个辊构成。

传送路径26从壳体21的上部前方侧的转出单元27，将壳体21内部向背面侧(图4右侧)，由翻转单元改变传送方向，联通至在壳体21的下部前方侧设置的堆积单元24或拒收单元25。该传送路径26在分支为堆积单元24和拒收单元25的部分，具有与螺线管(未图示)连接的挡板33，通过该挡板33根据识别结果而摇动，从而识别完毕的纸张的前进路径分为堆积单元24和拒收单元25。

此外，在传送路径26的沿线上配置有包括构成翻转单元的内侧的驱动辊34A在内的多个传送辊34、以及用于进行纸张的计数/识别和传送状态的异常(卡住或斜行状态等)检测等的传感单元。

传感单元包括从传送路径26的上游侧至下游侧依次配置的第1通过传感器35、第2通过传感器36、行传感器37、重叠传送检测传感器38、磁传感器39以及第3通过传感器30、在挡板33和堆积单元24之间的传送路径26上配置的计数传感器41、在堆积单元24以及拒收单元25配置的堆积传感器42以及拒收传感器43。

行传感器37以及磁传感器39构成用于进行纸张的种类判别和真伪判断的识别单元的一部分，并且，计数传感器41构成对通过的正常纸张(被判断为计数对象的纸张)的张数进行计数的计数单元的一部分。由识别单元判断为计数对象的纸张经由挡板33而由计数单元被计数后，通过叶轮24A整顿后投出到堆积单元24。另一方面，被识别单元从计数对象排除的纸张通过螺线管启动而挡板33向下方摇动，从而送到拒收单元25。

此外，在传感单元的传感器中，第1通过传感器35、第2通过传感器36、重叠传送检测传感器38、第3通过传感器40、堆积传感器42、以及拒收传感器43构成用于检测纸张的传送状态或堆积状态是否有异常的异常检测单元的一部分，且若由这些传感器检测到异常，则作为纸张传送装置20的传送驱动源的主电动机44停止。

另外，第1通过传感器35、第2通过传感器36以及第3通过传感器40是用于检测传送过程中的纸张的斜行程度以及有无产生卡住的传感器，重叠发送检测传感器38是用于检测是否是多张纸张以重叠的状态传送的传感器，且堆积传感器42以及拒收传感器43是用于检测送到堆积单元24以及拒收单元25的纸张的传感器。

图5是表示图4的虚线圆圈V内部(传送路径26的翻转单元)的放大图，图6是沿着图5的VI-VI线的截面向视图。

在图5中，在传送路径26的翻转单元的内侧配置有驱动辊34A，在该驱动辊34A的外侧，设有用于将通过翻转单元的纸张P紧压在驱动辊34A的外周面的第1夹紧辊34B以及第2夹紧辊34C。第1夹紧辊34B配置为在传送路径26的翻转开始部分T1与驱动辊34A接触，第2夹紧辊34C配置为在传送路径26的翻转结束部分T2与驱动辊34A接触。在该第1夹紧辊34B和第2夹紧辊34C之间，配置有翻转导引板45，以使沿着驱动辊34A的外周引导传送到翻转单元的纸张P。即，传送路径26的翻转单元由驱动辊34A的外周面和翻转导引板45的内周面构成。

翻转导引板45和驱动辊34A的间隔从翻转开始部分T1向翻转结束部分T2逐渐变小，在翻转结束部分T2，成为比通过的纸张P的厚度稍大的程度。被传送到传送路径26的翻转单元的纸张P的前端通过了第1夹紧辊34B和驱动辊34A的接触部分T1之后，沿着翻转导引板45的内周面行进。从而，沿着翻转导引板45的内周面行进的纸张P的前端对第2夹紧辊34C和驱动辊34A的接触部分T2，能够以大致0°的入射角的状态进入。这样，能够减少纸张P的前端部通过第2夹紧辊34C和驱动辊34A的接触部分T2时产生的移动噪音、纸张P的前端部的损伤等。

另外，在本实施方式中，在传送路径26的翻转单元设有两个夹紧辊34B、34C，但本发明并不限于此，例如也可以在第1夹紧辊34B和第2夹紧辊34C之间，设1个或多个夹紧辊。

此外，如图6所示，在翻转导引板45，在第2夹紧辊34C、34C和驱动辊34A、34A的接触部分T2、T2的附近，即，在为了从翻转导引板45的内周面突出第2夹紧辊34C、34C而穿设的夹紧辊孔45a、45a的周边，形成有凹部45b、45b。这样，能够减少在纸张P通过接触部分T2、T2时，前端部的角度等被夹紧辊孔45a、45a卡住的可能性。

图7是表示本实施方式的纸张计数装置20的转出单元27至传送路径26的翻转单元的传送机构的主要部分截面图，图8是表示图7的虚线圆圈VIII内部(传送路径26的弯折部)的放大图。

在图7中，在转出单元27的下游侧，配置有用于检测被传送的纸张的斜行程度和移动状态等的第1通过传感器35以及第2通过传感器36，在该第2通过传感器36的跟前(上游侧)，配置使被传送的纸张加速的增速辊34D。然后，在该增速辊34D的跟前(上游侧)，即在第1通过传感器35和增速辊34D之间的传送路径26，形成弯折部，以使纸张以外的薄型硬质异物(这里为硬币X)不能通过。

如图8所示，若将硬币X的行进方向宽度(直径)设为D，硬币X的厚度设为T，则该弯折部的传送路径26的间隙A和弯曲角θ的关系被定义为如下。

A≤[T+D/2×tan(θ/2)]×cos(θ/2)...(算式1)

例如，在硬币X为欧元流通货币中最小直径的1分欧元时，硬币X的直径D为16.25[mm]，硬币X的厚度T为1.67[mm]。其中，若将弯折部的传送路径26的空间高度A设为3.26[mm]，则从上述(算式1)可求出弯折角(θ)≤23°。因此，在弯折部的传送路径26的空间高度A为3.26[mm]的情况下，若将弯折角θ形成为23°以上，则即使在欧元流通货币中所使用的硬币从转出单元27进入传送路径26内，也能够在该弯折部使其停止。

这样，在本实施方式的纸张计数装置20中，在构成传感单元的计数单元以及识别单元的一部分的传感器的上游侧的传送路径26，即，在比行传感器37、磁传感器39、以及计数传感器41中的最上游侧配置的行传感器37还上游侧的传送路径26，形成纸张以外的薄型硬质异物(硬币X等)不能通过的弯折部。这样，即使在储存单元23充填的纸张中混入硬币X等异物并转出到传送路径26，也能够在比行传感器37还上游侧设置的弯折部停止。其结果，也能够防止在传感单元的各种传感器中比较高价的、要求高精度的行传感器37以及磁传感器39的损伤。此外，通过在行传感器37的上游侧设置弯折部，从而能够在行传感器37的之前遮断从传送路径26的入口进入的干扰光，所以能够较好地维持易受干扰光影响的行传感器37的精度。

图9是表示打开了由图4表示的纸张计数装置的一部分的状态的说明图。

在图9中，纸张计数装置20的上部单元20a设置为与壳体21的背面上部21a一体，其被安装为经由在壳体21的背面上部21a的基端部设置的支点46A可旋转装置本体20b。在本实施方式的纸张计数装置20中，若如上所述那样硬币X在传送路径26的弯折部停止，则由于该硬币X，此后传送来的纸张产生卡纸。此时，第1通过传感器35检测此状态，从而作为纸张计数装置20的传送驱动源的主电动机44立即停止。在传送路径26的弯折部，在硬币X和纸张等卡住时，通过向箭头方向打开安装有上部单元20a以及第1通过传感器35的传送路径26的一部分，从而能够取出它。

此外，壳体21的背面侧部21b也安装成经由设置在其基端部的支点46B可旋转装置本体20b，通过向箭头方向打开该壳体21的背面侧部21b以及传送路径26的下侧部分，从而能够取出在传送路径26的翻转单元卡住的纸张等。

以上，具体说明了本发明，但本发明并不限于此，在不脱离意旨的范围内能够进行各种变更。

产业上的可利用性

如上所述，本发明能够适用于将纸张接受到储存设备，从而对接受的纸张的张数进行计数，并收集到堆积单元的纸张计数装置，特别地对实现纸张的传送速度的高速化和对于识别单元以及计数单元的传感器的防护对策的情况下有用。

Claims (3)

1.一种纸张计数装置，其包括：

储存单元，设置在壳体的上部前方侧，以堆积状态充填多个纸张；

传送机构，将在该储存单元中充填的所述纸张一张张转出到传送路径内，并沿该传送路径传送所述纸张；

传感单元，至少具有用于对所述纸张进行计数的计数传感器；

堆积单元，设置在所述壳体的下部前方侧，收集从所述传送路径转出的所述纸张；以及

拒收单元，设置在所述堆积单元的上方，收集从所述传送路径转出的所述纸张，

所述纸张计数装置的特征在于，

所述传送机构包括：

驱动辊，构成用于改变所述传送路径的方向的翻转单元的内侧；

多个夹紧辊，将所述纸张压紧在所述驱动辊的外周面；以及

翻转导引板，配置在所述多个夹紧辊之间，以使沿着所述驱动辊的外周引导所述纸张，且所述翻转导引板形成为，在所述多个夹紧辊中的配置在上游侧的夹紧辊至配置在所述下游侧的夹紧辊之间，引导所述纸张，并且

所述传送路径从所述壳体的上部前方侧的所述储存单元，将所述壳体内部向背面侧，由所述翻转单元改变传送方向，联通至在所述壳体的下部前方侧设置的所述堆积单元或所述拒收单元，

所述翻转导引板形成为，将传送到所述翻转单元的所述纸张的前端部引导至在所述多个夹紧辊中配置在下游侧的夹紧辊和所述驱动辊的接触部分即翻转结束部，在所述翻转导引板与所述驱动辊之间的间隔随着所述翻转结束部的方向逐渐减小。

2.如权利要求1所述的纸张计数装置，其特征在于，所述翻转导引板在配置在所述下游侧的夹紧辊的附近具有凹部，

所述凹部从所述驱动辊与配置在所述下游侧的夹紧辊的接触面向所述夹紧辊侧形成为凹形状。

3.如权利要求1所述的纸张计数装置，其特征在于，

在壳体上具有背面侧部，

所述背面侧部经由设置在所述背面侧部的基端部的支点可旋转地安装在装置本体，

所述传送路径的一部分能够将下侧部分向下方向打开。