JP2003178348A - 紙葉類識別計数機およびその識別計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】特定国あるいは地域の紙幣等の識別対象紙葉類
を高速で識別計数処理する小型でコンパクトな紙葉類識
別計数機および紙葉類識別計数方法を提供する。 【解決手段】紙葉類識別計数機１０は紙葉類が供給され
るホッパ１５と、供給された紙葉類を搬送路４８に繰り
出し、搬送路４８に沿って高速で搬送させる紙葉類搬送
装置１０と、搬送路４８の途中に設けられ、紙葉類を識
別計数する紙葉類識別ユニット６３と、搬送路４８から
繰り出される紙葉類を堆積させるスタッカ２１とを有す
る。搬送路は途中にＵ字状の湾曲搬送路４８ｂを有する
一方、湾曲搬送路４８ｂに続く下流側搬送路４８ｃから
ポケット２０に通じているリジェクト搬送路４８ｄを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数国あるいは地
域の紙葉類を識別し、計数する紙葉類識別計数機および
その識別計数方法に係り、特に複数国あるいは地域の紙
幣の金種判別や計数処理を高速で行なう卓上式紙幣識別
計数機およびその識別計数方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類識別計数機とし
て、紙幣の金種判別や計数処理を行なう卓上式紙幣識別
計数機がある。

【０００３】この卓上式紙幣識別計数機は、計数機本体
の頂部前側にホッパが設けられ、このホッパに識別され
る特定国の紙幣が供給され、堆積される。ホッパに堆積
された紙幣は、この識別計数機を始動させると、繰出し
ローラにより１枚ずつ繰り出される。繰り出された紙幣
は計数機本体内の搬送路を１枚ずつ紙幣短手方向に搬送
され、その搬送路の途中に設けられた識別ユニットによ
り、特定国の紙幣の金種判別や真偽判別処理が行なわ
れ、紙幣の枚数や金額が計数されるようになっている。

【０００４】識別ユニットで金種判別され、計数された
紙幣は、続いて下流側の搬送路を通ってスタッカに案内
され、このスタッカから取り出されるようになってい
る。

【０００５】従来の紙幣識別計数機はホッパから繰り出
された特定国の紙幣が繰出しローラで大きく反転した
後、ほぼ直線状搬送路を通ってスタッカに案内されるよ
うになっており、この直線状搬送路の途中に識別ユニッ
トが設けられている（米国特許明細書第５９１２９８２
号明細書および米国特許明細書第５６９２０６７号明細
書参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙幣識別計数機
は、繰出しローラからスタッカに至る紙幣の搬送路がほ
ぼ直線状に形成されるために、搬送路の長さを充分に取
ることができない。特に、紙幣識別計数機が小型でコン
パクトな卓上式である場合には、搬送路長が短いため、
紙幣の識別・計数処理を１分間に７００枚から８００枚
程度の低速で処理しなければならず、高速で処理するこ
とが困難であった。

【０００７】紙幣識別計数機では、偽物紙幣や損券、他
国の紙幣等は識別計数対象紙幣から外し、排除させる必
要がある。このためには、識別ユニットで紙幣の識別を
行なってから、排除対象紙幣の通過タイミングをチェッ
クしながら排除機構を動作させなければならず、チェッ
クから動作させるまでの時間に相当する搬送路長が必要
となる。識別ユニットからの識別信号の処理や排除機構
の動作等に所要の時間を要する。この所要時間内に紙幣
が搬送路で搬送される必要な距離は高速化すればする程
長くなる。

【０００８】小型の卓上式紙幣識別計数機では、識別ユ
ニットの下流側搬送路を長く取ることが困難であるた
め、紙幣の計数処理速度を向上させることができない。
このため、１分間に７００枚から８００枚程度の紙幣し
か処理できず、多くても１０００枚程度が限度であっ
た。

【０００９】また、紙葉類としての紙幣の中には、折れ
癖のついた紙幣や角の折れた紙幣等の様々な紙幣が存在
する。種々の状態の紙幣を搬送路に案内させると、搬送
路の途中で紙幣がジャム現象を起こす虞がある。このた
め、紙幣識別計数機にはジャム現象を未然に防止した
り、ジャム現象が生じた場合、紙幣の送り込みを急速に
停止させてジャム紙幣を簡単に排除できるジャム対策が
要求される。

【００１０】しかしながら、従来の紙幣識別計数機で
は、ジャム対策が充分に施されておらず、また、搬送路
の途中で紙幣がジャムした場合、ジャム紙幣を簡単に取
り外すことが困難であった。

【００１１】さらに、識別ユニットでの紙幣の識別は、
紙幣の特徴部分だけを部品的にセンシングするものであ
るため、特定の国の紙幣しか識別対象とすることができ
ず、紙幣の識別能力の向上を図ることが困難で、識別ユ
ニットに汎用性をもたせることができなかった。このた
め、従来の紙幣識別計数機では、特定の国の紙幣の計数
しか行なうことができず、他の国の紙幣の識別・計数を
行なうためには、他の国の紙幣の特徴部分を識別する識
別ユニットを別途用意してその都度識別ユニットの取換
えが必要であった。

【００１２】また、紙幣は多くの人の手を介して流通す
るものであり、流通の過程の中で種々の職業の人や病気
の人等にも触れ、使用されるため、紙幣が手垢で汚損し
たり、細菌やウィルス等の微生物である病原菌が付着し
た汚染紙幣も存在する。金融機関や紙幣取扱い業務に従
事する人々にとっては、紙幣を取り扱うことが多いた
め、紙幣は新札で清潔であることが好ましいが、全ての
紙幣が新札であったり、清潔な状態に保持することは事
実上困難であった。

【００１３】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、複数国あるいは地域の紙幣等の紙葉類を高速で
識別計数処理を行なうことができる小型でコンパクトな
卓上式紙葉類識別計数機およびその識別計数方法を提供
することを目的とする。

【００１４】本発明の他の目的は小型でコンパクトな卓
上式紙葉類識別計数機であっても計数機本体内を有効的
に活用し、搬送路長を充分に確保し、複数国あるいは地
域の紙葉類を高速で識別計数処理を行なうことができる
紙葉類識別計数機およびその識別計数方法を提供するに
ある。

【００１５】本発明の別の目的は、計数機本体の前面に
１つのスタッカと１つのポケットとを備え、搬送路の途
中で排除された識別計数対象外の紙葉類をポケットに排
除し、格納させることができる紙葉類識別計数機および
その識別計数方法を提供するにある。

【００１６】本発明のさらに別の目的は、搬送される紙
葉類を搬送路の途中で殺菌処理し、識別計数処理に従事
する人に安心感を与え、識別される紙葉類を清潔状態に
保持できる紙葉類識別計数機およびその識別計数方法を
提供するにある。

【００１７】本発明の別の目的は、紙葉類を１分間に１
２００枚あるいはそれ以上の搬送速度で識別計数処理で
き、ジャム現象時には簡単かつ容易に搬送路を開放させ
ることができる紙葉類識別計数機およびその識別計数方
法を提供するにある。

【００１８】本発明のさらに別の目的は、搬送路の途中
でジャム現象が生じた場合、ジャム紙葉類の取出し・排
除を簡単かつ容易に行なうことができる紙葉類識別計数
機を提供するにある。

【００１９】さらに、本発明の他の目的は、制御用ＣＰ
Ｕと演算用ＣＰＵを搭載し、制御用ＣＰＵの処理負荷を
軽減し、識別計数処理速度の向上が図れるようにした紙
葉類識別計数機を提供するにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る紙葉類識別
計数機は、上述した課題を解決するために、請求項１に
記載したように、識別対象の紙葉類が供給されるホッパ
と、このホッパに供給された紙葉類を搬送路に沿って一
枚ずつ紙葉類の短手方向に搬送させる紙葉類搬送装置
と、上記搬送路の途中に設けられ、紙葉類を識別・計数
する紙葉類識別ユニットと、上記搬送路から繰り出され
る紙葉類を堆積させるスタッカと、前記識別対象紙葉類
を識別処理するために、識別プログラムを選定する識別
対象選択手段と、を有し、前記搬送路はホッパからスタ
ッカに至る途中にＵ字状に湾曲した湾曲搬送領域を形成
したものである。

【００２１】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項２に記載したように、
前記識別対象選択手段は、起動時に識別対象紙葉類を選
定するため、識別プログラムを選択してセットする起動
時識別対象選択手段と、運転時に所望の識別対象紙葉類
を識別処理するために、識別プログラムを選択的に切り
換える運転時識別対象切換手段とを備え、制御用プログ
ラムと選択された識別プログラムに基づいて制御用ＣＰ
Ｕの制御処理および演算用ＣＰＵの識別処理がそれぞれ
行なわれるようにしたものである。

【００２２】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項３に記載したように、
前記ホッパは計数機本体の頂部に形成される一方、スタ
ッカは計数機本体の前面下部に形成され、前記Ｕ字状の
湾曲搬送領域は計数機本体の背面側下部に形成され、前
記搬送路はホッパからＵ字状の湾曲搬送領域に至る直線
状搬送路と、上記Ｕ字状の湾曲搬送領域からスタッカに
至る下流側搬送路とを組み合わせて構成されたものであ
り、また、請求項４に記載したように、前記直線状搬送
路に沿って紙葉類の識別計数、真偽判別を行なう紙葉類
識別ユニットを設け、上記紙葉類識別ユニットは搬送路
を横断するように設けられたラインセンサを有し、この
ラインセンサは投光側センサメンバと受光側センサメン
バとを２分割可能に組み立てた光透過型センサであり、
ラインスキャニングを繰り返すことにより搬送路に沿っ
て搬送される紙葉類の全面を識別走査するように構成し
たものであり、さらに、請求項５に記載したように、前
記直線状搬送路の背側に背側搬送路開放機構を計数機本
体の下部支軸廻りに設け、前記背側搬送路開放機構は、
Ｕ字状湾曲搬送領域の下方前側に設けられた支軸廻りに
回動可能なリア開放ガイドアーム機構を備え、この開放
ガイドアーム機構は直線状搬送路およびＵ字状湾曲搬送
領域を構成するガイドプレートを開放自在にそれぞれ備
えたものである。

【００２３】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項６に記載したように、
前記下流側搬送路は山型形状をなし、下流側搬送路の下
側に計数機本体の下部支軸廻りに回動可能に山型搬送路
開放機構を設け、前記山型搬送路開放機構は、Ｕ字状湾
曲搬送領域の下方前側に設けられた支軸廻りに回動可能
なフロント開放ガイドアーム機構を備え、この開放ガイ
ドアーム機構は下流側搬送路を構成するガイドプレート
を開放自在に備えたものであり、また、請求項７に記載
したように、前記下流側搬送路は山型形状をなし、下流
側搬送路の頂部側から分岐されたリジェクト搬送路の下
側に、リジェクト搬送路を開放可能にリジェクト搬送路
開放機構が設けられ、上記リジェクト搬送路開放機構
は、計数機本体の中央下部側支軸廻りに回動自在に設け
られた開放ガイドアーム機構を備え、この開放ガイドア
ーム機構はリジェクト搬送路を構成するガイドプレート
を開放自在に備えたものである。

【００２４】さらに、本発明に係る紙葉類識別計数機
は、上述した課題を解決するために、請求項８に記載し
たように、識別計数される紙葉類が供給されるホッパ
と、このホッパに供給された紙葉類を搬送路に沿って一
枚ずつ紙葉類の短手方向に搬送させる紙葉類搬送装置
と、上記搬送路の途中に設けられ、紙葉類を識別・計数
する紙葉類識別ユニットと、上記搬送路の途中に設けら
れ、搬送される紙葉類を殺菌あるいは滅菌処理する殺菌
処理装置と、上記搬送路から繰り出される紙葉類を堆積
させるスタッカとを有し、前記搬送路はホッパからスタ
ッカに至る途中にＵ字状に湾曲した湾曲搬送領域を形成
したものである。

【００２５】本発明に係る紙葉類識別計数方法は、上述
した課題を解決するために、請求項９に記載したよう
に、所望の識別対象紙葉類を識別処理するために、識別
対象選択手段で識別対象紙葉類に対応する識別プログラ
ムを選択し、制御用ＣＰＵの制御処理および選択された
識別プログラムに基づいて演算用ＣＰＵで識別対象紙葉
類の識別処理を行なうために、ホッパに堆積された識別
対象紙葉類を繰出し機構により１分間に１２００枚ある
いはそれ以上の繰出し速度で搬送路に繰り出し、繰り出
された紙葉類を計数機本体の背側に沿って下降させる直
線状搬送路に案内し、この直線状搬送路を通る間に演算
用ＣＰＵの識別プログラムに基づいて紙葉類識別ユニッ
トで紙葉類の識別・計数および真偽判別を行ない、上記
紙葉類識別ユニットで識別計数された紙葉類を計数機本
体背側下部のＵ字状湾曲搬送領域を通して下流側搬送路
に案内し、この下流側搬送路からスタッカに送り出して
堆積させる方法である。

【００２６】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数方法は、請求項１０に記載したよう
に、下流側搬送路は山型搬送路をなしてその頂部からリ
ジェクト搬送路が分岐され、上記リジェクト搬送路に前
記紙葉類識別ユニットで識別計数された紙葉類のうちそ
の識別対象外となる紙葉類をリジェクト搬送路に案内
し、ポケットに送り出して堆積させる方法であり、さら
に、請求項１１に記載したように、紙葉類識別計数機の
運転時において、運転時識別対象切換手段によりＳＲＡ
Ｍに記録される識別プログラムを切り換える一方、切り
換えられた識別プログラムに基づいて演算ＣＰＵの識別
処理および制御用プログラムに基づく制御ＣＰＵの制御
処理を行ない、搬送路に沿って搬送される紙葉類の識別
計数処理を行なう方法である。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について添付
図面を参照して説明する。

【００２８】図１は、本発明に係る紙葉類識別計数機の
一例を示す全体斜視図であり、この紙葉類識別計数機は
紙葉類として例えば紙幣を毎分１２００枚あるいはそれ
以上の高速で識別し、計数処理する卓上型紙幣識別計数
機である。

【００２９】紙幣識別計数機１０は、全体として曲面形
状をベースとして、変形ボックス状に形成され、計数機
本体１１の頂部および両側部は樹脂製の頂部カバー１２
およびサイドカバー１３，１３で覆われている。頂部カ
バー１２は背面側から前下方に滑らかに下り傾斜する弧
状湾曲面に形成され、頂部カバー１２の前端および外側
方端にサイドカバー１３，１３が連続するようになって
いる。サイドカバー１３，１３の前縁部は弧状に凹設さ
れた滑らかな湾曲面に形成され、紙幣識別計数機１０
は、図２および図３に示すように、側面視において頂部
から前面部がＳ字状に形成される。

【００３０】紙幣識別計数機１０は、図１に示すよう
に、計数機本体１１の頂部前側に紙葉類として計数され
る紙幣１４が供給されるホッパー１５を備える一方、頂
部カバー１２の前面側に紙幣識別計数機１０の操作パネ
ル１６と紙幣の識別・計数状態を表示するフルグラフィ
ック表示可能なＬＣＤ等の表示パネル１７が一体に備え
られる。操作パネル１６には複数、例えば１２個の操作
ボタンあるいは操作キー１８が配列されており、これら
の操作ボタン１８の操作により、種々の計数モードに応
じた複数国、あるいは地域、例えば２国の紙幣１４の識
別・計数が行われるようになっている。

【００３１】また、紙幣識別計数機１０の前面側には、
上部に識別計数から排除された紙幣等の紙葉類が堆積さ
れるポケット２０と下部に識別計数された紙幣を堆積さ
せるスタッカ２１とを有する。

【００３２】ポケット２０は紙幣識別計数機１０の前面
より前方に突出し、堆積された紙葉類の取出しが容易と
なるように簡易開放型に構成される。ポケット２０は紙
葉類を堆積させるプレート状のポケット受台２２と、こ
のポケット受台２２の先端部を着脱可能にサポートする
サポートメンバ２３とを有する。サポートメンバ２３は
内側に騒音防止や紙葉類の損傷防止のために弾性部材２
３ａ（図２および図３参照）が貼着される。サポートメ
ンバ２３は計数機本体１１から前方に突出する片持梁状
のポケットアーム２４の自由端部に揺動自在に支持さ
れ、サポートメンバ２３の下端からマグネット等の固着
手段２５でポケット受台２２の前端部にワンタッチで取
り付けられる。ポケット受台２２の中央部が前方側に切
り欠かれて開口しており、この切欠開口２６およびサポ
ートメンバ２３の開放により、ポケット２０に堆積され
た紙葉類の取出しが容易となる。サポートメンバ２３を
ポケット受台２２の前端部に支持させ、サポートメンバ
２３の上端部をポケットアーム２４に着脱自在に固着さ
せてもよい。

【００３３】紙幣識別計数機１０の計数機本体１１は、
図２および図３に示すように左右の本体プレート２７，
２８を備え、紙幣識別計数機１０は中仕切りを兼ねる左
右の本体プレート２７，２８により内部が中央のメイン
スペース３０と左右のサイドスペース３１，３２とに区
画される。サイドスペース３１，３２は本体プレート２
７，２８とサイドカバー１３，１３との間に形成され
る。サイドスペース３１，３２の一方は、動力伝達用の
機械室として構成され、その他方は、紙幣識別計数機１
０の作動制御を主に行なう制御室として構成される。

【００３４】図２に示すように、例えば機械室を構成す
る左側のサイドスペース３１には紙葉類繰出し駆動系３
５を駆動させる繰出し動力伝達機構３６と紙葉類搬送駆
動系３７を駆動させる搬送系動力伝達機構３８とが収容
される。また、制御室を構成する右側のサイドスペース
３２には搬送系動力伝達機構３８の一部が収容される一
方、紙幣識別計数機１０の運転制御を行う回路基板１６
５（図２２参照）が立体的に収容される。

【００３５】紙幣識別計数機１０は、計数機本体１１の
底部中央に２つの駆動源を有する。駆動源の１つは繰出
し用駆動モータ３９であり、残りは搬送用駆動モータ４
０である。両駆動モータ３９，４０はタイミングをとっ
て駆動させる必要はないが、モータ回転速度が略等しく
なるように同種のモータが採用される。両駆動モータ３
９，４０の回転速度はエンコーダ４３，４４によって計
測される一方、繰出し用駆動モータ３９にはモータ回転
を急速停止する電磁ブレーキやメカニカルブレーキ等の
ブレーキ装置４５が設けられる。

【００３６】一方、紙幣識別計数機１０の計数機本体１
１には、図４に示すように、ホッパ１５の底部に反射式
のホッパセンサ４７が設けられ、このホッパセンサ４７
でホッパ１５に堆積された紙幣の有無を監視している。
ホッパ１５に堆積された紙幣は一枚ずつ送り込み機構で
搬送路４８に送り込むようになっている。送り込み機構
として例えば対をなす送り込みローラ５０がホッパ１５
の底部に設けられる。送り込みローラ５０の外周面の一
部はウレタンゴム等からなる摩擦部材５１で置換されて
おり、送り込みローラ５０の一回転で最下端の紙幣を搬
送路４８の入口に向けて送り込むようになっている。

【００３７】送り込みローラ５０から短手方向に送り込
まれた紙幣は、繰出し機構としての繰出しローラあるい
はドラム５３により繰り出される。繰出しローラ５３と
送り込みローラ５０は例えば直径５０ｍｍφの駆動ロー
ラであり、タイミングベルト５４（図２参照）によりタ
イミングをとって回転駆動される。繰出しローラ５４の
外周面の一部は紙幣との送りを確実にするために、摩擦
部材５５と置換されている。この摩擦部材５５の周方向
長さは、例えば３９ｍｍ〜６６ｍｍで、送り込みローラ
５０に形成された摩擦部材５１の周方向長さ（例えば、
７〜１５ｍｍ）より長い。繰出しローラ５３および送り
込みローラ５０には、図５および図６に示すように、摩
擦部材５１，５５の取付により、回転アンバランスが生
じないように、摩擦部材５１，５５と直径方向に対向す
る位置にバランサウエイト５２，５６を取り付け、回転
バランスさせている。

【００３８】繰出しローラ５３には摩擦ローラとしての
補助ローラ５７、重ね送り防止用ストップメンバとして
のストップローラ５８および押付けローラとしてのピン
チローラ５９が順次設けられる。このうち、ストップロ
ーラ５８はウレタンゴム等の摩擦力の大きな非回転ロー
ラであり、繰出しローラ５３と協働して紙幣の二重送り
防止機構を構成している。

【００３９】繰出しローラ５３で搬送路４８に繰り出さ
れた紙幣は、ストップローラ５８にて二重送りが防止さ
れ、ピンチローラ５９にて搬送力が付与されて計数機本
体１１の背側に形成される下りの直線状搬送路に案内さ
れる。ピンチローラ５８は、紙幣に搬送力を付与するた
めに、スプリング等の弾力性部材により繰出しローラ５
３側に押し付けられる。

【００４０】繰出しローラ５３からの下降する直線状搬
送路４８ａは、図４に示すように、計数機本体１１の背
面側に沿って本体下部付近まで延びてＵ字状の湾曲搬送
路４８ｂに導かれる。この直線状搬送路４８ａに沿って
複数個の搬送ドライブローラ６０とこの搬送ドライブロ
ーラ６０に対向して接する搬送ドリブンローラ６１が設
けられる。搬送ドリブンローラ６１は搬送ドライブロー
ラ６０にばね付勢により弾力的に押圧されたピンチロー
ラで構成される。直線状搬送路４８ａは、固定側ガイド
プレート６２ａと可動側ガイドプレート６２ｂとにより
画成され、複数対の搬送ドライブローラ６０および搬送
ドリブンローラ６１に挟持されて紙幣が搬送される。

【００４１】その際、繰出しローラ５３および搬送ドラ
イブローラ６０，６０は搬送路４８の一側にそれぞれ整
列され、送り込みローラ５０とともに紙葉類繰出し駆動
系３５が構成される。

【００４２】この紙葉類繰出し駆動系３５は、図２に示
す繰出し系動力伝達機構３６によりタイミングをとって
駆動される。繰出し系動力伝達機構３６には、各ローラ
をタイミング駆動させるために、タイミングベルト６２
等が備えられる。

【００４３】また、下降する直線状搬送路４８ａには、
紙葉類としての紙幣を識別する紙葉類識別ユニット６３
が設置される。この紙葉類識別ユニット６３は後述する
各種センサ群で構成される。紙葉類識別ユニット６３
は、紙幣の表裏を識別する表裏識別センサ６４、紙幣の
金種判別や正損判別、折損や破損検出を行うラインセン
サ６５、紙幣の真偽を識別する真偽識別センサ６６が順
次配列される。

【００４４】表裏識別センサ６４は紙幣の表裏パターン
を識別判断する反射式光センサである。この表裏識別セ
ンサ６４は紙幣識別計数機１０の識別機能の向上に必要
なセンサであるが、必ずしも必須的なものではない。

【００４５】紙葉類識別ユニット６３のラインセンサ６
５は直線状搬送識別領域を構成する直線状搬送路４８ａ
を横断するように幅方向に設けられた種類識別センサと
しての光透過型センサユニットであり、直線状搬送路４
８ａを挟むように発光側のＬＥＤ等の光源群と受光側の
センサ群とが数ｍｍ程度、好ましくは２〜３ｍｍ程度の
適宜間隔をおいて対向配置される。ラインセンサ６５は
搬送される紙幣の長手方向にライン走査して紙幣全面を
識別検査対象としている。

【００４６】また、真偽識別センサ６６は、磁気センサ
（ＭＧセンサ）および紫外線検知センサ（ＵＶセンサ）
の少なくとも一方で構成され、磁気センサおよびＵＶセ
ンサは直線状搬送路４８ａの幅方向に配設される。

【００４７】ところで、紙幣識別計数機１０の計数機本
体１１の背面側下部にＵ字状の湾曲搬送路４８ｂを構成
する反転送りドライブローラ７０が設けられる。この反
転送りドライブローラ７０はＵ字状湾曲搬送路４８ｂに
大きな曲率半径を持たせるため、大径のゴムローラで形
成される。反転送りドライブローラ７０は、紙葉類とし
ての紙幣の送り幅の２／３以上の直径、例えば５０ｍｍ
φの直径を有し、繰出しローラ５３と略同径に構成され
る。

【００４８】Ｕ字状の湾曲搬送路４８ｂは湾曲搬送領域
を構成しており、反転送りドライブローラ７０をＵ字状
の湾曲ガイドプレート７１とにより形成される。湾曲ガ
イドプレート７１は湾曲搬送路を形成するセット位置と
開放位置との間を移動自在に設けられており、湾曲搬送
路４８ｂの上流側および下流側に反転送りドライブロー
ラ７０に押圧される搬送ドリブンローラ７２，７３が設
けられる。搬送ドリブンローラ７２，７３は、紙幣に搬
送力を付与するピンチローラである。

【００４９】Ｕ字状の湾曲搬送路４８ｂは、紙幣のジャ
ム現象を防止するために、曲率半径が大径化される一
方、湾曲搬送路４８ｂの搬送路長は、紙葉類識別ユニッ
ト６３からの検出信号を処理し、紙幣の識別判断するに
必要な時間を充分に吸収する長さに設定される。

【００５０】Ｕ字状の湾曲搬送路４８ｂの下流側に下流
側搬送路として山型あるいはへの字状搬送路４８ｃが設
けられる。山型搬送路４８ｃは入口側にゲートタイミン
グセンサ７５が設けられる。このゲートタイミングセン
サ７５は山型搬送路４８ｃに入ってくる紙幣の有無を検
出する光透過型センサである。

【００５１】山型搬送路４８ｃは、紙幣識別計数機１０
の計数機本体１１の背側から前方に向って延設されてお
り、計数機本体１１の下部側に設置される。山型搬送路
４８ｃには、その一側、例えば上側に沿って複数の搬送
ドライブローラ７７〜７９が設置される。各ドライブロ
ーラ７７〜７９はそれぞれ等しいローラ径を有し、タイ
ミングベルト等でタイミングをとって回転駆動される。

【００５２】各搬送ドライブローラ７７〜７９は計数機
本体１１に固定設置される一方、各搬送ドライブローラ
７７〜７９に可動側の搬送ドリブンローラ８１〜８３が
対向設置される。各搬送ドリブンローラ８１〜８３は、
搬送ドライブローラ７７〜７９にそれぞれ弾力的に押圧
接触され、搬送ドライブローラ７７〜７９に追従して回
転せしめられるようになっている。

【００５３】しかして、山型搬送路４８ｃは上流側がリ
ジェクト判別搬送領域を構成して固定側のガイドプレー
ト８４と可動側のガイドプレート８５とにより画成さ
れ、各搬送ドライブローラ７７〜７９と搬送ドリブンロ
ーラ８１〜８３とにより挟持されて搬送される。山型搬
送路４８ｃの下流側に紙幣の通過の有無を検出する検出
センサ８６が設置される。

【００５４】山型搬送路４８ｃに沿って案内された紙幣
は、スタッカ羽根車９０に案内されてスタッカ２１に導
かれ、このスタッカ２１上に堆積される。スタッカ２１
上に堆積された紙幣の有無はスタッカセンサ９１により
検出される。スタッカ２１は紙幣を３００枚〜１５００
枚程度収容可能に構成される。スタッカセンサ９１は発
光側と受光側とを組み合わせた透過型光センサである。

【００５５】一方、山型搬送路４８ｃの頂部に、切換ゲ
ート９３が設けられる。この切換ゲート９３はゲートタ
イミングセンサ７５からのセンサ信号によりタイミング
をとって切り換えられる。紙葉類識別ユニット６３で識
別された紙幣を排除する場合、切換ゲート９３は、ゲー
トタイミングセンサ７５で排除紙幣の通過を検知し、タ
イミングをとってリジェクト搬送路４８ｄ側に切り換え
るようになっている。このため、ゲートタイミングセン
サ７５で検知された排除紙幣がスムーズにリジェクト搬
送路４８ｄに案内されるように、ゲートタイミングセン
サ７５と切換ゲート９３との間の距離が充分にとられて
いる。

【００５６】山型搬送路４８ｃの頂部から分岐されたリ
ジェクト搬送路４８ｄはポケット２０に向って延設され
ており、このリジェクト搬送路４８ｄの一側、例えば上
側に沿って複数の搬送ドライブローラ９４，９５が設け
られる。この搬送ドライブローラ９４，９５に弾力的に
押圧接触するように搬送ドリブンローラ９６，９７が対
向設置される。

【００５７】山型搬送路４８ｃから分岐されたリジェク
ト搬送路４８ｄは分岐部から前方斜め上方に立ち上がっ
てポケット２０に通じている。リジェクト搬送路４８ｄ
は固定側ガイドプレート９８と可動側ガイドプレート９
９とにより画成される。固定側ガイドプレート９８は搬
送ドライブローラ９４，９５と組み合わされて固定側を
構成し、可動側ガイドプレート９９は搬送ドリブンロー
ラ９６，９７と組み合わされて可動側を構成し、固定側
に対向している。

【００５８】また、リジェクト搬送路４８ｄの途中に排
除紙幣の通過の有無を検出する検出センサ１００が設け
られている。この検出センサ１００は反射型光センサで
構成される。検出センサ１００は固定側搬送ドライブロ
ーラ９４，９５間に設けられる。

【００５９】さらに、リジェクト搬送路４８ｄの下流側
には、ポケット２０に案内される紙幣がポケット受台２
２上にスムーズに案内されるようにガイドメンバ１０１
が取り付けられる。紙幣をポケット２０により一層スム
ーズに案内するために、下流側の搬送ドリブンローラ９
７に接線方向に延出されるたたき羽根を設け、このたた
きローラでポケット２０内にはたき落とすように案内さ
せてもよい。ポケット２０は例えば１００枚程度の紙幣
を収容可能に構成される。ポケット２０内の紙幣の堆積
の有無は、ポケットセンサ１０２により検出されるポケ
ットセンサ１０２は透光側と受光側を組み合わせて構成
される透過型光センサである。

【００６０】この紙幣識別計数機１０は計数機本体１１
内に、図４に示すように、ホッパ１５からスタッカ２１
に至る紙幣の搬送路４８が構成される。この搬送路４８
は繰出しローラ５３から下方に導かれる下りの直線状搬
送路４８ａと、この直線状搬送路４８ａに続く計数機本
体１１の背側下部のＵ字状湾曲搬送路４８ｂと、この湾
曲搬送路４８ｂに続く計数機本体１１の背側から前方に
延びる山型搬送路４８ｃからジグザグ状に構成され、全
体として充分な搬送路長が得られる。搬送路４８をジグ
ザグ状に構成して計数機本体１１内の空間を有効に活用
することにより、充分な搬送路長を得ることができ、後
述するように紙幣を例えば１２００枚／分〜１５００枚
／分程度の高速識別・計数処理を行なうことができる。

【００６１】一方、紙幣識別計数機１０は、計数機本体
１１内の略中央部に切換ゲート９３が設けられており、
計数機本体１１内にホッパ１５からスタッカ２１に至る
搬送路４８では、紙葉類としての紙幣のジャム現象を防
止するため、搬送路４８はジグザグ状折曲部分の曲率半
径を極力大きくとり、全体として搬送路４８はジグザグ
状折曲部分も大きな曲率半径を有する滑らかな弧状ある
いはＵ字状湾曲路として構成される。これにより、搬送
路４８の長さを充分にとっても紙幣識別計数機１０の小
型・コンパクト化が可能となる。紙幣識別計数機１０は
縦（高さ）×横（幅）×奥行の寸法が例えば３００ｍｍ
×３３０ｍｍ×３３５ｍｍの卓上型に形成される。

【００６２】この紙幣識別計数機１０では、搬送路４８
に紙幣がジャムって、目詰り現象が生ずるのを極力未然
に防止する配慮がなされているが、紙葉類としての紙幣
の中には未使用紙幣のみでなく、使い古された紙幣や折
損、欠損あるいは破損紙幣等の種々の紙幣が存在し、一
様でない。このため、識別・計数される紙幣が搬送路４
８を搬送される途中で目詰りが生じ、それ以上の紙幣の
搬送ができない場合がある。

【００６３】搬送路４８の途中でジャム現象が生じた場
合には、紙幣識別計数機１０の作動をスクラム動作させ
て停止させる必要がある。特に、ジャム現象が生じた場
合には、紙幣の送り込み側を緊急停止させる必要があ
る。

【００６４】このため、紙幣識別計数機１０は、図２お
よび図３に示すように、紙葉類搬送系を紙葉類繰出し駆
動系３５と紙葉類搬送駆動系３７の２系統に大別し、ジ
ャム現象を搬送路の各種センサにて検出している。この
ジャム現象時には、紙葉類繰出し駆動系３５を緊急停止
させ、ホッパ１５からの紙幣の送り込みを防止してい
る。

【００６５】紙葉類繰出し駆動系３５は駆動モータ３９
からの回転駆動力にて繰出し系動力伝達機構３６を介し
て駆動される。搬送路４８にジャム現象が生じると、こ
のジャム現象を検出した信号により、後述する回路基板
１６５上のブレーキドライブが作動して、駆動モータ３
９あるいはその出力シャフトに取り付けられた電磁ブレ
ーキやメカニカルブレーキ等のブレーキ装置４５（図２
参照）が作動し、緊急停止せしめらせれる。これによ
り、ジャム現象時にホッパ１５から搬送路４８に紙幣が
送り込まれるのを未然に防止することができる。

【００６６】一方、紙葉類搬送駆動系３７は駆動モータ
４０からの回転駆動力が搬送系動力伝達機構３８を介し
て駆動される。搬送系動力伝達機構３８は、主としてリ
ジェクト搬送路４８ｄの搬送ドライブローラ９４，９５
を駆動させる第１搬送動力伝達系１０４と、この第１搬
送動力伝達系１０４を介して駆動される第２搬送動力伝
達系１０５と、上記第１搬送動力伝達系１０４から減速
機構１０６を介して駆動される第３搬送動力伝達系１０
７とから構成される。第２搬送動力伝達系１０５は反転
送りドライブローラ７０および山型搬送路４８ｃの搬送
ドライブローラ７７，７８を駆動させるために設けられ
る。第１搬送動力伝達系１０４から第２搬送動力伝達系
１０５への動力伝達は山型搬送路４８ｃの搬送ドライブ
ローラ７８の軸を介して行われる。

【００６７】また、第３搬送動力伝達系１０７にも第１
搬送動力伝達系１０４にて駆動される山型搬送路４８ｃ
の搬送ドライブローラ７８から減速機構１０６を介して
動力伝達される。第３搬送動力伝達系１０７は、山型搬
送路４８ｃの出口側搬送ドライブローラ７９とスタッカ
羽根車９０を回転駆動させるようになっている。山型搬
送路４８ｃの出口側搬送ドライブローラ７９とスタッカ
羽根車９０は互いに反対方向に回転駆動されるため、両
面駆動のタイミングベルト１０８が使用される。その
際、両面駆動のタイミングベルト１０８にて駆動される
スタッカ羽根車９０は、搬送ドライブローラ７９により
減速駆動される。減速化は歯数比の選択により適宜設定
される。

【００６８】繰出し系動力伝達機構３６および搬送系動
力伝達機構３８の動力伝達にはタイミングベルト６２
（図２参照）が使用されている。タイミングベルト６２
に代えて他の動力伝達手段を用いてもよい。

【００６９】繰出し系動力伝達機構３６ならびに搬送系
動力伝達機構３８の一部、第２搬送動力伝達系１０５、
減速機構１０６および第３搬送動力伝達系１０７は計数
機本体１１と一方のサイドカバー１３で囲まれる一方の
サイドスペース（機械室）３１に設置され、第１搬送動
力伝達系１０４は制御室を構成する他方のサイドスペー
ス３２に設置される。これらの動力伝達機構および動力
伝達系は紙葉類搬送装置を構成している。なお、符号１
０９は第２搬送動力伝達系１０５に用いられるタイミン
グベルトである。

【００７０】この紙幣識別計数機１０は、図７に示すよ
うに、搬送路４８を開放させる搬送路開放機構を備えて
いる。図７は、搬送路４８の下りの直線状搬送路４８ａ
を開放させる背側搬送路開放機構１１２を示す。

【００７１】背側搬送路開放機構１１２は、計数機本体
１１の背側に形成される直線状搬送路４８ａをワンタッ
チで開放させる装置である。背側搬送路開放機構１１２
は計数機本体１１の背側下部に設けられた支軸１１３廻
りに回動自在に支持されたリア開放ガイドアーム機構１
１４を備える。開放ガイドアーム機構１１４はフレーム
枠構造に形成されたそれぞれ対をなす上側ガイドアーム
１１５と下側ガイドアーム１１６とが２つ折可能にリン
ク結合されており、上側ガイドアーム１１５の頂部に取
手レバー１１７が設けられる。

【００７２】上側ガイドアーム１１５は上側の搬送ドリ
ブンローラ６１と反射型の一方の表裏識別センサ６４の
一方と可動側ガイドプレート６２ｂとを支持する一方、
上側ガイドアーム１１５に耳軸１１５ａ（図８および図
９参照）が突出しており、この耳軸１１５ａを計数機本
体１１の本体プレート２７，２８に固定されたロック手
段１１８にワンタッチで着脱自在に係止される。

【００７３】上側ガイドアーム１１５の耳軸１１５ａを
ロック手段１１８に係止させることにより、背側搬送路
開放機構１１２は図７に実線で示すセット位置に保持さ
れる。取手レバー１１７を把持して、上側ガイドアーム
１１５を持ち上げるようにして手前に引くことにより、
背側搬送路開放機構１１２が簡単かつ容易に開放され
る。開放された背側搬送路開放機構１１２はリア開放ガ
イドアーム機構１１４が支軸１１３廻りに、図７および
図９において反時計方向に回動する一方、上側ガイドア
ーム１１５が下側ガイドアーム１１６との結合部を中心
に回動し、直線状搬送路４８ａは大きく開放される。

【００７４】また、フレーム枠構造の下側ガイドアーム
１１６には、入口側搬送ドリブンローラ７２およびＵ字
状の湾曲ガイドプレート７１が備えられており、上記下
側ガイドアーム１１６が支軸１１３廻りに図７において
反時計方向に回動させることにより、Ｕ字状湾曲搬送路
４８ｂも大きく開放される。このＵ字状湾曲搬送路４８
ｂの開放により、Ｕ字状湾曲搬送路４８ｂで目詰りした
紙幣を計数機本体１１の背側から簡単かつ容易に取り出
すことができる。

【００７５】符号１２０は、計数機本体１１の背側を覆
う後部扉である。この後部扉１２０は、計数機本体１１
の背側下部のヒンジ廻りに開閉自在に支持され、後部扉
１２０を開放させるこにとより、開口を通して背側搬送
路開放機構１１２が背面側に露出される。そして、背側
搬送路開放機構１１２の取手レバー１１７を把持して手
前に引くことにより、図８に示すロック位置から背側搬
送路開放機構１１２が開放されて図７および図９に鎖線
で示す開放位置に持ち来される。

【００７６】背側搬送路開放機構１１２が開放されるこ
とにより、直線状搬送路４８ａおよびＵ字状の湾曲搬送
路４８ｂが計数機本体１１の背側に開放される。この開
放により、直線状搬送路４８ａやＵ字状の湾曲搬送路４
８ｂで目詰りが生じた紙幣を簡単かつ容易に取り出すこ
とができる。

【００７７】搬送路４８の直線状搬送路４８ａおよび湾
曲搬送路４８ｂから紙幣を取り出した後、背側搬送路開
放機構１１２の開放動作と手順と逆の操作を行うことに
より、背側搬送路開放機構１１２は図７に実線で示すセ
ット位置にセットされ、次の紙幣の識別計数に供するこ
とができる。

【００７８】その際、ホッパ１５からの搬送路４８は繰
出しローラ５３で湾曲されて直線状搬送路４８ａに連続
している。そして、直線状搬送路４８ａは計数機本体１
１の背側に沿って上方から下方に導かれ、後部扉１２０
近くに位置されるので、背側搬送路開放機構１１２を開
放させると、直線状搬送路４８ａやＵ字状の湾曲搬送路
４８ｂが大きく開放せしめられる。

【００７９】また、紙幣識別計数機１０は図１０に示す
ように、計数機本体１１内の下流側搬送路である山型搬
送路４８ｃを開放させる山型搬送路開放機構１２５を備
える。山型搬送路４８ｃは計数機本体１１の後方下部に
形成されるＵ字状の湾曲搬送路４８ｂの出口側から計数
機本体１１の前方に延び、スタッカ羽根車９０を経てス
タッカ２１に導かれるようになっている。

【００８０】山型搬送路４８ｃは上方の固定側ガイドプ
レート８４と下方の可動側ガイドプレート８５とにより
山形あるいはへの字形状に構成される。可動側ガイドプ
レート８５は支軸１１３廻りに回動自在に支持されたフ
ロント開放ガイドアーム機構１２６に取り付けられる。
フロント開放ガイドアーム機構１２６は側面視滑らかな
山形形状あるいはへの字状のフレーム枠構造の可動ガイ
ドアーム１２７を備える。

【００８１】可動ガイドアーム１２７は背側搬送路開放
機構１１２と共通の支軸１１３廻りに回動自在に支持さ
れ、常時はスプリング（図示せず）のばね力により実線
で示されるセット位置に保持される。フレーム枠構造の
可動ガイドアーム１２７には、本体プレート２７，２８
の縦方向の長穴を貫いて突出する耳軸１３０が備えら
れ、この耳軸がスプリング１２９より上方にばね付勢さ
れる形で支持される。

【００８２】山型搬送路開放機構１２５の可動ガイドア
ーム１２７には、山形形状の可動側ガイドプレート８
５、ローラ列をなす搬送ドリブンローラ８１，８２，８
３、ゲートタイミングセンサ７５や光反射型検出センサ
８６がそれぞれ備えられる。可動ガイドアーム１２７の
自由端には、把持レバー１２８が延設されている。把持
レバー１２８は対をなすスタッカ羽根車９０間を前方に
延び、前方から操作可能に構成される。

【００８３】この紙幣識別計数機１０は、スタッカ羽根
車９０間に手を挿入して山型搬送路開放機構１２５の把
持レバー１２８をスプリング１２９のばね力に抗して押
し下げる。把持レバー１２８の押下げにより、開放ガイ
ドアーム１２６は支軸１１３廻りに回動し、山型搬送路
４８ｃを鎖線で示すように、前方に大きく開口させ、開
放させる。

【００８４】山型搬送路４８ｃを前方に開放した状態
で、この山型搬送路４８ｃに目詰りした紙幣を前方に取
り出すことができる。紙幣を前方に取り出した後、把持
レバー１２８を開放させると、フロント開放ガイドアー
ム機構１２６はスプリング１２９のばね力により、実線
で示されるセット位置に自動的に復帰せしめられる。

【００８５】さらに、この紙幣識別計数機１０には、図
１１に示すように、リジェクト搬送路４８ｄを開放させ
るリジェクト搬送路開放機構１３０を備える。

【００８６】リジェクト搬送路開放機構１３０は、支軸
１３１廻りに回動するリジェクト開放ガイドアーム機構
１３２を備える。支軸１３１は計数機本体１１の中央下
部に設けられ、この支軸１３１にＬ字状のガイドアーム
１３４が、図１１の側面視において、実線で示すセット
位置と鎖線で示す開放位置との間を回動自在に設けられ
る。

【００８７】リジェクト開放ガイドアーム機構１３２の
ガイドアーム１３４は長い湾曲形状のアーム長を有し、
アーム自由端部側にポケット２０が設けられる。具体的
には、対をなす湾曲形状のガイドアーム１３４の上部に
ポケット２０のポケット受台２２が取り付けられる。一
方、上記ガイドアーム１３４にリジェクト搬送路４８ｄ
の搬送ドリブンローラ９６，９７が回転自在に保持され
る。また、ガイドアーム１３４の自由端側に可動側ガイ
ドプレート９９が取り付けられる。この可動側ガイドプ
レート９９は上方の固定側ガイドプレート９８に対向設
置され、両ガイドプレート９８，９９間にリジェクト搬
送路４８ｄが構成される。

【００８８】リジェクト開放ガイドアーム機構１３２に
は、図１２および図１３に示すように、対をなすガイド
アーム１３４の自由端部をブリッジするブリッジピン１
３５が係合メンバとして取り付けられ、このブリッジピ
ン１３５を計数機本体１１に設けられた係合フック１４
１でロック支持することにより、リジェクト開放ガイド
アーム機構１３２は、実線で示すセット位置に保持され
る。

【００８９】リジェクト開放ガイドアーム機構１３２を
開放させる場合には、図１１および図１２，図１３に示
すように、ポケット２０の上側に設けられた操作ボタン
１３８を押圧することにより、カム機構１４０を介して
係合フック１４１を揺動させ、係合フック１４１からブ
リッジピン１３５を解放させる。ブリッジピン１３５の
解放により、リジェクト開放ガイドアーム機構１３２は
ロック解除され、その自重により図１１において時計方
向に回動し、図１３に鎖線で示すリジェクト搬送路開放
位置に持ち来される。

【００９０】リジェクト開放ガイドアーム機構１３２が
開放されると、ポケット２０の下側を構成するポケット
受台２２が下動して前方に大きく開放され、紙幣識別計
数機１０は前面側のポケット２０が下側に大きく開口せ
しめられる。この意味でリジェクト開放ガイドアーム機
構１３２は、リジェクト搬送路４８ｄの開放とともにポ
ケット２０を下側に開放させる機構を兼ねている。

【００９１】リジェクト開放ガイドアーム機構１３２の
開放操作により、リジェクト搬送路４８ｄは開放された
ポケット２０を介して前方に大きく開口させることがで
き、この開口を通じてリジェクト搬送路４８ｄに目詰り
した紙幣を取り出し、取り除くことができる。

【００９２】その際、リジェクト搬送路開放機構１３０
のリジェクト開放ガイドアーム機構１３２は、アーム長
の長いガイドアーム１３４を備え、このガイドアーム１
３４が計数機本体１１下部の支軸廻りに大きく回動する
ので、リジェクト開放ガイドアーム機構１３２の開放動
作により、リジェクト搬送路４８ｄで目詰りした紙幣を
簡単かつ容易に取り出し、除去することができる。

【００９３】リジェクト搬送路開放機構１３０のリジェ
クト搬送路４８ｄを現状回復させる場合には、図１１に
おいて、ポケット２０のポケット受台２２を鎖線で示す
開放位置から押し上げて実線で示すセット位置に持ち来
させればよい。ポケット受台２２が実線で示される位置
にくると、ガイドアーム１３４先端のブリッジピン１３
５が係合フック１４１に係合してセット位置に保持され
る。係合フック１４１は、図１４に示すように、常時ス
プリング１４２により、ブリッジピン１３５を係合状態
に保持するようにばね付勢されている。

【００９４】しかして、図７ないし図１３に示すよう
に、紙幣識別計数機１０は、背側搬送路開放機構１１
２、山型搬送路開放機構１２５およびリジェクト搬送路
開放機構１３０をそれぞれ備え、各搬送路開放機構１１
２，１２５，１３０は各々独立して開放操作される。

【００９５】背側搬送路開放機構１１２は直線状搬送路
４８ｄおよびＵ字状の湾曲搬送路４８ｂを背側に大きく
開放させることができる。また、山型搬送路開放機構１
２５は山型搬送路４８ｃを前面側に、さらに、リジェク
ト搬送路開放機構１３０はリジェクト搬送路４８ｄを前
面側にそれぞれ大きく開放させるので、搬送路４８の途
中に目詰りした紙幣を簡単かつ容易に取り外すことがで
きる。

【００９６】なお、リジェクト搬送路開放機構１３０
は、ポケット開放機構を兼ねており、リジェクト搬送路
開放機構１３０を開放動作させることにより、ポケット
２０下側のポケット受台２２が下動して大きく開口す
る。そのため、ポケット２０の開口を介してリジェクト
搬送路４８ｄに目詰りした紙幣を取り出し、取り除くこ
とができる。

【００９７】図３ないし図１３に示す紙幣識別計数機１
０は計数機本体１１に形成される搬送路４８の一側がド
ライブ側に、その他側がドリブン側に構成される。

【００９８】紙幣識別計数機１０のドライブ側は、送り
込みローラ５０、繰出しローラ５３、直線状搬送路４８
ａの搬送ドライブローラ６０，６０、反転送りドライブ
ローラ７０、山型搬送路４８ｃの搬送ドライブローラ７
７，７８、リジェクト搬送路４８ｄの搬送ドライブロー
ラ９４，９５が搬送路４８の内側で計数機本体１１の中
央側に位置するように集中的に設けられる。このため、
ドライブ側の各ローラを駆動させる動力伝達系の配置を
効率よく能率的に行うことができる。

【００９９】また、紙幣識別計数機１０のドリブン側は
搬送路４８の外側に各ローラが整列配置されるので、各
搬送路開放機構１１２，１２５，１３０の取扱いが容易
になる。

【０１００】この紙幣識別計数機１０は、ホッパ１５か
らスタッカ２１あるいはポケット２０に向う搬送路４８
に沿ってドライブ側ローラおよびドリブン側ローラがロ
ーラ列を構成するように配列される。ドライブ側ローラ
およびドリブン側ローラの各ローラ配列間隔は、紙葉類
としての紙幣の短手方向の長さ、すなわち紙幣の送り幅
より小さくなるように配列される。

【０１０１】図１５は紙幣識別計数機１０の搬送路４８
とこの搬送路４８に沿って配置される各種センサ群の配
置関係を示す図である。

【０１０２】紙葉類として紙幣が供給されるホッパ１５
には、底部に紙幣の有無を検知するホッパセンサ４７が
設けられる。このホッパセンサ４７は、例えば反射式の
光センサである。

【０１０３】また、搬送路４８の直線状搬送路４８ａに
は、紙葉類識別ユニット６３が設けられる。この紙葉類
識別ユニット６３は、上流側から下流側に向けて表裏識
別センサ６４、紙幣の金種判断、正損判断、札折れ判断
等を行う種類判別センサとしてのラインセンサ６５およ
び紙幣の真偽を判断する真偽識別センサ６６が順次設置
される。

【０１０４】表裏識別センサ６４は、例えば反射式の光
センサであり、直線搬送路４８ａの両側に紙幣表裏を個
別に判別するために配置される。表裏識別センサ６４は
必須設置の識別センサでは必ずしもないが、紙幣の表裏
を判別するために必要なセンサである。表裏識別センサ
６４に反射式光センサを用いる場合、センサ表面はロー
ラ表面と略面一となるように配置するのがセンサ感度を
向上させる上で望ましい。しかし、対をなす表裏識別セ
ンサ６４，６４を対向配置させるとジャム現象が発生し
易い。このため、搬送路４８の両面側に配置される光セ
ンサとしての表裏識別センサ６４，６４は、図１６に示
すように、搬送路幅方向に相互に偏位し、離間した状態
で設けられる。紙幣のジャム現象を効果的に防止するた
めである。

【０１０５】また、ラインセンサ６５は図１７ないし図
２０に示すように、上流側の対をなすドライブドリブン
搬送ローラ６０，６１と下流側の対をなすドライブドリ
ブン搬送ローラ６０，６１との間に設けられる。ライン
センサ６５は後述するように、搬送路４８を横断するよ
うに搬送路幅方向に配置され、直線状搬送路４８ａに送
られてくる紙幣の全面をスキャンするようになってい
る。

【０１０６】一方、真偽識別センサ６６は、図２１に示
すように、紙幣の真偽を識別し、判断するものでマグネ
ットセンサ（ＭＧセンサ）およびＵＶセンサで構成され
る。マグネットセンサおよびＵＶセンサは搬送路４８の
幅方向に沿ってそれぞれ配置されるが、マグネットセン
サおよびＵＶセンサの双方を設ける必要は必ずしもな
く、いずれか一方のみを設けるだけでもよい。

【０１０７】反転送りドライブローラ７０の下流側に、
図１５に示すゲートタイミングセンサ７５が設けられ
る。このゲートタイミングセンサ７５は透過式光センサ
で紙幣の通過の有無を検出し、切換ゲート９３のゲート
動作指示を出力するようになっている。このゲートタイ
ミングセンサ７５は可能な限り、反転送りドライブロー
ラ７０側に設置され、ゲートタイミングセンサ７５と切
換ゲート９３との間の距離を確保する必要がある。ゲー
トタイミングセンサ７５からのゲート動作指示信号によ
って、切換ゲート９３を余裕をもって切換動作させるに
必要な時間をかせぐためである。その意味で、ゲートタ
イミングセンサ７５は山型搬送路４８ｃの入口側に設け
られる。

【０１０８】山型搬送路４８ｃの出口側領域にはスタッ
カ進入検知センサとしての検出センサ８６が設けられ
る。このスタッカ進入検知センサ８６は切換ゲート９３
の下流側に設置される例えば反射式の光センサである。

【０１０９】また、山型搬送路４８ｃを通って送られた
紙幣は、スタッカ羽根車９０に案内されてスタッカ２１
に送られ、このスタッカ２１上に堆積される。スタッカ
２１は紙幣を例えば３００枚〜１５００枚程度収容でき
る能力を有する。スタッカ２１には、透過式のスタッカ
センサ９１が設けられ、このスタッカセンサ９１にてス
タッカ２１に堆積された紙幣の有無を検出している。

【０１１０】一方、山型搬送路４８ｃの頂部からリジェ
クト搬送路４８ｄが分岐されており、このリジェクト搬
送路４８ｄにポケット進入検知センサとしての検出セン
サ１００が設けられる。ポケット進入検知センサ１００
は切換ゲート９３より下流側に設けられた反射式の光セ
ンサであり、この検出センサ１００により、ポケット２
０に送られる紙幣の有無が検出される。

【０１１１】ポケット２０に送られる紙幣はガイドメン
バ１０１に案内されてポケット２０に導かれ、ポケット
２０内に堆積される。ポケット２０は１００枚ないし３
００枚程度の収容能力を有する。ポケット２０には、堆
積される紙幣の有無を検出するポケットセンサ１０２が
設けられる。ポケットセンサ１０２は透過型の光センサ
である。

【０１１２】紙幣識別計数機１０はこのように搬送路４
８に沿って各種センサが必要に応じて配列され、センサ
群を構成する一方、紙葉類識別ユニット６３を構成する
表裏識別センサ６４は、図１６に示すように、直線状搬
送路４８ａの両面側に対をなして配設される。対をなす
各表裏識別センサ６４は搬送路４８ａの幅方向に相互に
偏位し、例えば１０ｍｍ程度の間隔を置いて近接配置さ
れる。各表裏識別センサ６４は、直線状搬送路４８ａを
通る紙幣の表裏を反射光量で検出しており、反射光量差
から紙幣の表裏パターンを識別し、紙幣の表裏を判別し
ている。

【０１１３】また、紙葉類識別ユニット６３を構成する
ラインセンサ６５は、図１７ないし図２０に示すように
構成される。ラインセンサ６５は模様やサイズの異なる
世界各国の紙幣の対応容易性を考慮し、紙幣全面を走査
できる検出幅を有する。図１７ないし図２０は紙幣識別
計数機１０に組み込まれるラインセンサ６５を示すが、
このラインセンサ６５は、紙幣識別計数機１０だけでな
く、改札機や自動販売機に、紙幣の識別・判定用の識別
ユニットとして組み込むことができる。

【０１１４】ラインセンサ６５は、搬送ドライブローラ
６０，６０および搬送ドリブンローラ６１，６１の上流
側および下流側間に横断するように配設される。ライン
センサ６５は、図１７ないし図１９に示すように、細長
いブロック状のセンサ本体１４５を有する。センサ本体
１４５は、投光側センサメンバ１４６と受光側センサメ
ンバ１４７とに２分割可能に構成され、両センサメンバ
１４６，１４７を対向させて組み合わせ、締結手段１４
８で締結し、一体的に組み立てたものである。

【０１１５】センサ本体１４５は、両センサメンバ１４
６，１４７間に紙葉類としての紙幣が案内されるガイド
通路１４９が直線搬送路４８ａの一部として形成され
る。ガイド通路１４９は図２０に示すように上流側のテ
ーパ状案内路１５０ａと下流側の平行なスリット状案内
路１５０ｂから構成される。テーパ状案内路１５０ａは
上流側から下流側に向けて通路の高さが漸次縮減する方
向に傾斜してスリット状案内路１５０ｂに滑らかに導か
れる。スリット状案内路１５０ｂは、間隙が数ｍｍ程
度、例えば２〜３ｍｍ程度、好ましくは２ｍｍ程度に形
成される。

【０１１６】センサ本体１４５の投光側センサメンバ１
４６には、背側に投光基板１５２が備えられており、こ
の投光基板１５２上に赤外ＬＥＤやレーザ光源等の発光
素子１５３が設けられる。発光素子１５３は長手方向に
所要のピッチ間隔、例えば５ｍｍピッチ間隔で多数、例
えば３８個列状に配列される。発光素子１５３はスポッ
ト状光源である。発光素子１５３は必ずしもスポット状
でなく、ライン状に形成してもよい。

【０１１７】投光側センサメンバ１４６にはスポット状
発光素子１５３からの発光を平行光にするプレート状の
レンズメンバ１５４が設けられる。レンズメンバ１５４
は多数、例えば３８個のレンズを列状に所要のピッチ間
隔で整列配置してレンズ群を構成し、一体成形したもの
である。レンズメンバ１５４の各レンズはスポット状発
光素子１５３にそれぞれ対向して設けられる。レンズメ
ンバ１５４はカバーガラス等の透明なカバープレート１
５５で覆われ、このカバープレート１５５がスリット状
案内路１５０ｂを臨むように露出している。

【０１１８】一方、投光側センサメンバ１４６に対向す
る受光側センサメンバ１４７にも、背側に受光基板１５
６を備え、この受光基板１５６上にフォトダイオードや
ＣＣＤ等の受光素子１５７が配列されている。受光基板
１５６を備えた受光側センサメンバ１４７は投光側セン
サメンバ１４６のレンズメンバ１５４およびカバープレ
ート１５５と同様なレンズメンバ１５８および透明なカ
バープレート１５９が設けられる。透明なカバープレー
ト１５９は、投光側センサメンバ１４６のカバープレー
ト１５５に対向して配置され、両カバープレート１５
５，１５９間にスリット状案内路１５０ｂが形成され
る。しかして、スリット状案内路１５０ｂはガイド通路
１４９を案内される紙幣の検査・検出領域を構成してい
る。

【０１１９】また、受光側センサメンバ１４７のレンズ
メンバ１５８は、投光側センサメンバ１５８の各発光素
子１５３から発光され、レンズメンバ１５４で平行光に
された透過光を受光素子１５７の素子面上に走査して集
光させており、充分な光量の透過光が受光素子１５７で
受光できるようになっている。各受光素子１５７も各発
光素子１５３と同様にライン状に対向して配置され、こ
れらの発光素子１５３と受光素子１５７から発光器と受
光器がそれぞれ構成され、透過型光検出器が構成され
る。

【０１２０】すなわち、ラインセンサ６５は透過型光検
出器を構成しており、このラインセンサ６５により、模
様やサイズの異なる世界各国の紙幣の全面を走査できる
検出幅を有する。

【０１２１】ラインセンサ６５にて紙幣の全面を走査す
る際、検出器に紙幣をできる限り密着させて走査させる
方が、光の濃度変化を検出し易く、安定した走査データ
が得られる。このためには、ガイド通路１４９のスリッ
ト状案内路１５０ｂの高さ（間隙）をできるだけ狭くし
て、小さな隙間に紙幣を案内させれば、紙幣は検出器に
接触あるいは密着し、安定した走査データが得られる。

【０１２２】しかし、実際の紙幣には、折れ癖のついた
紙幣や角の折れた紙幣、使い古された紙幣、新しい紙幣
等の種々の使用あるいは未使用状態の紙幣があり、スリ
ット状案内路１５０ｂを狭くすると、検出器で紙幣ジャ
ムを生じさせる可能性がある。紙幣を案内するガイド通
路１４９の間隙を狭くすると紙幣のジャム対策が必要と
なる。理想的には、ガイド通路１４９の高さ（間隙）
は、できる限りは直線状搬送路４８ａの高さ（間隙）と
等しいことが望ましい。

【０１２３】ところで、一般の透過型光検出器におい
て、発光側と受光側との間隙を離してしまうと、ガイド
通路１４９を紙幣が通過する際に、受光器からの紙幣の
通過高さ如何によって透過光の密度が変化し、紙幣に関
する所要の走査データが得られにくくなる。

【０１２４】また、図１７〜図２０に示すラインセンサ
６５はライン走査を繰り返すことにより紙幣の全面を走
査できるようになっており、このため、検出・検査領域
であるスリット状案内路１５０ａ内にゴムローラ等の送
りローラを設置することができない。すなわち、走査中
の紙幣の暴れを防止する手段をラインセンサ６５内に設
置することが難しい。

【０１２５】この事情を考慮し、図１７ないし図２０に
示すラインセンサ６５は、発光素子１５３からの拡散光
をレンズメンバ１５４の各レンズで平行光にして透過さ
せることにより、紙幣の検出距離の差による発光量の変
化（放強度変化）を防止している。一方、受光素子１５
７のチップサイズを小さくしても、受光量の変化にバラ
ツキが生じないように、受光素子１５７側にもレンズメ
ンバ１５８を設け、レンズメンバ１５８の各レンズで平
行光を絞り込んで受光素子１５７に案内し、受光量の変
化による出力のバラツキを抑制している。

【０１２６】また、ラインセンサ６５の下流側に配置さ
れる真偽識別センサ６６は例えば磁気センサであり、搬
送路４８の幅方向に例えば一対設けられる。磁気センサ
は、図２１に示すようにセンサローラ１６０に対向して
設置され、センサローラ１６０の周溝１６１内に磁気セ
ンサのセンサへッド１６２が位置するようにセットされ
る。センサヘッド１６２は搬送路４８を案内される識別
対象紙幣Ｐとできるだけ近接し、接触可能となるように
対向している。この磁気センサに代えて紫外線を用いる
ＵＶセンサを設けてもよく、さらに、ＵＶセンサは磁気
センサと併用し、対をなす磁気センサ間に設けても、磁
気センサの下流側に設けてもよい。

【０１２７】しかして、表裏識別センサ６４、ラインセ
ンサ６５および真偽識別センサ６６で検出された検出信
号は、図２２に示すように、回路基板１６５上の演算制
御系１６６に送られて演算処理されるようになってい
る。回路基板１６５は、例えば図３に示す制御室側のサ
イドスペース３２に配設される。

【０１２８】回路基板１６５上には、図２２に示すよう
に、演算制御系１６６と、電圧の振り分けを行なう電源
系１６７と、センサ処理系１６８と動力制御系１６９と
に大別される。

【０１２９】演算制御系１６６は、操作ボタン１８（図
１参照）に接続された制御用ＣＰＵ１７０とこの制御用
ＣＰＵ１７０に接続されたデジタルシグナルプロセッサ
（ＤＳＰ）等の演算用ＣＰＵ１７１との２つのＣＰＵを
有する。制御用ＣＰＵ１７０は、演算用ＣＰＵ１７１に
演算処理を負担させることにより、紙葉類繰出し駆動系
３５の駆動モータ３９と、紙葉類搬送駆動系３７の駆動
モータ４０と、分岐用の切換ゲート９３の切換駆動用ゲ
ートソレノイド（図示せず）と、繰出し用駆動モータ３
９の停止用モータブレーキ（図示せず）と、各センサを
迅速に制御するように制御回路１６４（図２３参照）に
電気的に接続される。制御用ＣＰＵ１７０は制御回路１
６４を駆動制御して紙幣識別計数機１０のメカニズム動
作の制御処理を速くできるようになっている。

【０１３０】制御用ＣＰＵ１７０は、制御系プログラ
ム、第１国識別プログラム、第２国識別プログラムや演
算用プログラムを内蔵したプログラムＲＯＭ１７３を付
設する一方、このプログラムＲＯＭ１７３の制御プログ
ラムに従って制御用ＣＰＵ１７０がコントロール処理さ
れ、制御回路１６４を駆動制御し、動力制御系１６９の
モータドライバ１７４，１７４、ブレーキドライバ１７
５およびゲートドライバ１７６等を作動制御している。
モータドライバ１７４，１７４の一方は、繰出し用駆動
モータ３９の起動・停止およびブレーキを、その他方は
搬送用駆動モータ３９の起動・停止およびブレーキを制
御するようになっている。

【０１３１】また、ブレーキドライバ１７５は、繰出し
用駆動モータ３９を緊急停止させるメカニカルブレーキ
や電磁ブレーキ等のモータブレーキの作動制御用であ
り、ゲートドライバ１７６は、切換ゲート９３の切換駆
動用ゲートソレノイドを作動制御するようになってい
る。

【０１３２】なお、動力制御系１６９において、符号１
７７は電流制御用抵抗である。

【０１３３】さらに、制御用ＣＰＵ１７０および演算用
ＣＰＵ１７１は、図２３に示すように、電源回路を構成
するマルチ電源の電源系１６７から電源スイッチ１６３
を経て外部電源（図示せず）に接続可能となっており、
電源系１６７には電源スイッチ１６３のＯＮ操作によ
り、例えば１００Ｖ〜２４０Ｖの外部電圧（ＡＣ電圧）
が投入され、このＡＣ電圧は、電源系１６７の電源回路
により、ＤＣ電圧に変換されるとともに、信号系作動用
シグナル電圧、例えば５Ｖと動力系駆動用パワー電圧、
例えば２４Ｖに振り分けられる。

【０１３４】制御用ＣＰＵ１７０および演算用ＣＰＵ１
７１には、紙葉類識別ユニット６３の各センサ６４，６
５，６６（図１５参照）が接続される一方、紙幣識別計
数機１０の装置全体の搬送（動作）タイミングを作成す
るエンコーダ１７８（図２参照）に接続される。エンコ
ーダ１７８はパルス円盤のスリットを検知して装置全体
の搬送タイミングを作成している。

【０１３５】そして、制御用ＣＰＵ１７０は、紙幣識別
計数機１０の制御を開始するとともに、ＤＳＰ（演算用
ＣＰＵ）１７１が使用する識別対象紙幣のデータを含む
識別プログラムをプログラムＲＯＭ１７３から読み出
し、ＳＲＡＭ１７２に転送し、記憶させる。ＤＳＰ１７
１は、このＳＲＡＭ１７２に転送記憶させた識別プログ
ラムとその中の識別対象紙幣データによりラインセンサ
６５からの走査情報（スキャンデータ）を演算し、識別
対象紙幣の識別結果を制御用ＣＰＵ１７０に送る。制御
用ＣＰＵ１７０は識別結果に基づき、各種センサや駆動
モータ、ゲートソレノイド、モータブレーキなど、制御
回路の制御を行ない、順次一枚一枚繰出しローラ５３か
ら送り出させる識別対象紙幣を識別計数処理するように
なっている。

【０１３６】演算用ＣＰＵ１７１は制御用ＣＰＵ１７０
に接続されて制御用ＣＰＵ１７０の一部を構成し、演算
処理を負担する一方、この演算用ＣＰＵ１７１にＳＲＡ
Ｍ（ＳＴＡＴＩＣ ＲＡＭ）１７２が付設され、電気的
に接続される。ＳＲＡＭ１７２には、制御用ＣＰＵ１７
１によりプログラムＲＯＭ１７３から演算用ＣＰＵ１７
１を動かすためのプログラムが演算用ＣＰＵ１７１の回
路を通して転送され、格納される。

【０１３７】プログラムＲＯＭ１７３には、制御系プロ
グラム、演算用プログラム、第１国識別プログラムおよ
び第２国識別プログラムがアドレスが付されて格納され
ている。第１国識別プログラムは、例えば米国のドル紙
幣を識別するために必要な識別プログラムであり、第２
国識別プログラムは、例えば日本の円紙幣を識別するた
めに必要な識別プログラムである。プログラムＲＯＭ１
７３の容量が大きければ、第３回識別プログラムの他、
多数国の識別プログラムを内蔵させてもよい。第３回識
別プログラムは、例えばヨーロッパ諸国のユーロ紙幣
や、中国の元紙幣を識別するために必要なプログラムで
ある。

【０１３８】プログラムＲＯＭ１７３の左側に付された
数記号は格納アドレスであり、例えば制御系プログラム
には０〜１ＦＦＦＦのアドレス番号が付され、第１国識
別プログラムには２００００〜２ＦＦＦＦ、３００００
〜３ＦＦＦＦのアドレス番号が付されて格納されてい
る。

【０１３９】また、紙幣識別計数機１０は、紙葉類とし
て特定国の識別対象紙幣を識別処理するために、識別プ
ログラムを選定する識別対象選択手段１７９が備えられ
る。識別対象選択手段１７９は、図２２に示す演算制御
系１６７および動力制御系１６９の一部を構成してお
り、制御用ＣＰＵ１７０と演算用ＣＰＵ１７１とを有す
る。識別対象選択手段１７９は、具体的には、図２３に
示すように、操作ボタン（操作キー）１８と、この操作
ボタン１８に接続される制御用ＣＰＵ１７０と、この制
御用ＣＰＵ１７０に接続され、識別対象となる複数の国
あるいは地域の識別対象紙幣の識別プログラムが内蔵さ
れたプログラムＲＯＭ１７３と、上記制御用ＣＰＵ１７
０に接続され、識別対象紙幣の識別演算処理を行なう演
算ＣＰＵ１７１と、上記プログラムＲＯＭ１７３に格納
された識別対象国の対象紙幣に関する識別プログラムを
制御用ＣＰＵ１７０の起動により読み出し、演算用ＣＰ
Ｕ１７１の回路を通して記録され、格納されるＳＲＡＭ
１７２とを有する。制御用ＣＰＵ１７０の起動に伴い、
識別対象国の紙幣の識別プログラムがＳＲＡＭ１７２に
記録され、格納されるとともに、演算用ＣＰＵ１７１は
制御用ＣＰＵ１７０の作動制御により、ＳＲＡＭ１７２
に格納された識別プログラムを読み出し、この識別プロ
グラムに基づいてエンコーダセンサ１７８から送られる
識別対象紙幣とタイミングをとってラインセンサ６５か
らのセンサ信号を比較処理し、識別対象紙幣の金種判
断、正損判断、札折れ判断等の識別演算処理を行なって
いる。

【０１４０】識別対象選択処理１７９は、紙幣識別計数
機１０の起動時に識別対象国あるいは地域の識別対象紙
幣（紙葉類）を選定するための識別プログラムを選択し
てリセットする起動時識別対象選択手段１７９ａと、紙
幣識別計数機１０の運転時あるいは運転待機時に識別対
象紙幣（紙葉類）を選択的に切り換える運転時識別対象
切換手段１７９ｂとを有する。運転時識別対象切換手段
１７９ｂは、運転時に所望の識別対象紙幣を識別処理す
るために、識別プログラムを選択的に切り換えるように
なっている。

【０１４１】起動時識別対象選択手段１７９ａは操作ボ
タン１８の特定キー、例えばＭＯＤＥキー１８ａの起動
時操作に連動して操作され、起動時に操作ボタン１８を
押圧操作しないとき、制御用ＣＰＵ１７０の制御処理に
より、プログラムＲＯＭ１７３に格納された第１国識別
プログラム、例えば米国のドル紙幣用識別プログラムが
読み出され、演算用ＣＰＵ１７１を経てＳＲＡＭ１７２
に自動的に記録され、格納される。

【０１４２】また、操作ボタン１８の特定キー、例えば
ＭＯＤＥキー１８ａを起動時に押圧すると、制御用ＣＰ
Ｕ１７０の制御処理により、プログラムＲＯＭ１７３に
格納された第２国識別プログラム、例えば日本の円紙幣
用識別プログラムが読み出され、読み出された第２国識
別プログラムは演算用ＣＰＵ１７１の電気回路を経てＳ
ＲＡＭ１７２に記録され、格納される。

【０１４３】すなわち、起動時識別対象選択手段１７９
ａは、起動時に特定キー、例えばＭＯＤＥキー１７９ａ
の押圧操作の有無により、ＳＲＡＭ１７２に第１国識別
プログラムか第２国識別プログラムが自動的に記録さ
れ、セットされる。ＳＲＡＭ１７２に記録された識別プ
ログラムが第１国用か第２国用かを確認することができ
る。

【０１４４】さらに、運転時識別対象切換手段１７９ｂ
は、紙幣識別計数機１０の運転時に、運転待機状態を利
用して操作ボタン１８のＣＨＡＮＧＥキー（切換キー）
１８ｂ（図１参照）を押圧操作することにより、運転中
の識別プログラムが切り換えられるようになっている。
例えば、紙幣識別計数機１０が第１国の識別プログラム
に基づいて運転中に、ＣＨＡＮＧＥキー１８ｂを押圧す
ると、制御用ＣＰＵ１７０は、ＤＳＰ（演算用ＣＰＵ）
１７１にリセット信号を送り、ＤＳＰ１７１は、初期化
を行なうと同時にＳＲＡＭ１７２に記録された第１国識
別プログラムをクリアし、このＳＲＡＭ１７２に第２国
識別プログラムを記録させ、格納する。ＳＲＡＭ１７２
への第２国識別プログラムの記録・格納は、起動時識別
対象手段１７９ａの場合と同じである。また、紙幣識別
計数機１０が第２回の識別プログラムに基づいて運転中
に、ＣＨＡＮＧＥキー１８ｂを押圧すると、制御用ＣＰ
Ｕ１７０は、ＤＳＰ（演算用ＣＰＵ）１７１にリセット
信号を送り、ＤＳＰ１７１は、初期化を行なうと同時に
ＳＲＡＭ１７２に記録された第２国識別プログラムをク
リアし、このＳＲＡＭ１７２に第１国識別プログラムを
記録させ、格納するようになっている。ＳＲＡＭ１７２
に記録され、格納された識別プログラムは、電源スイッ
チ１６３のＯＦＦによりクリアされ、ＳＲＡＭ１７２は
白紙状態となる。

【０１４５】また、この紙幣識別計数機１０では、制御
用ＣＰＵ１７０による搬送用駆動モータ４０の制御は、
図２４に示すように行なわれる。制御用ＣＰＵ１７０か
らのＯＮ／ＯＦＦ信号およびブレーキ信号はモータドラ
イバ１７４に入力され、モータドライバ１７４は、ＤＣ
モータである搬送用駆動モータ４０をＯＮ／ＯＦＦ（駆
動／停止）、ブレーキ制御を行なっている。

【０１４６】一方、モータドライバ１７４には、自律回
転制御回路としてのフェイズロックループコントローラ
（ＰＬＬコントローラ）１８０からのコントロール信号
が入力され、このコントロール信号によりモータドライ
バ１７４は搬送用駆動モータ４０の回転数制御を行なっ
ている。ＰＬＬコントローラ１８０には、制御用ＣＰＵ
１７０から基準クロック信号と搬送用駆動モータ４０の
回転数検出を行なうエンコーダ４４からのエンコーダ
（回転数）信号を入力して比較演算し、モータドライバ
１７４を駆動させる回転数制御信号を出力するようにな
っている。

【０１４７】この意味で、搬送用駆動モータ４０は制御
用ＣＰＵ１７０からの制御信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号，ブ
レーキ信号）によりモータドライバ４０のＯＮ／ＯＦＦ
（起動／停止）およびブレーキの制御が行なわれるが、
搬送用駆動モータ４０の回転数制御は、ＰＬＬコントロ
ーラ１８０にて行なわれる。ＰＬＬコントローラ１８０
は搬送用駆動モータ４０の自律回転制御回路を構成して
おり、制御用ＣＰＵ１７０から指示された基準パルス信
号だけで搬送用駆動モータ４０の回転数制御を行なって
いる。

【０１４８】ＰＬＬコントローラ１８０は、制御用ＣＰ
Ｕ１７０の処理負担を軽減させる手段を構成しており、
このＰＬＬコントローラ１８０により、制御用ＣＰＵ１
７０は基準パルス信号をモータ自律回転制御回路である
ＰＬＬコントローラ１８０に送るだけでよく、制御用Ｃ
ＰＵ１７０の処理負担が軽減されるようになっている。

【０１４９】繰出し用駆動モータ３７の制御も搬送用駆
動モータ４０の制御と同様に行なわれ、ＰＬＬコントロ
ーラ１８０のような自律回転制御回路が備えられる。

【０１５０】繰出し用駆動モータ３７や搬送用駆動モー
タ４０のモータ回転数制御を制御用ＣＰＵ１７０に負担
させず、ＰＬＬコントローラ１８０で負担させている。
制御用ＣＰＵ１７０がモータ回転数制御を負担する場合
には、制御用ＣＰＵ１７０がモータ回転数を常時監視
し、制御させるために、制御用ＣＰＵ１７０への割込み
処理が多くなり、制御用ＣＰＵ１７０の他の制御系処理
の処理時間に余裕がなくなる虞が大きい。モータ自律回
転制御回路としてＰＬＬコントローラ１８０を備えるこ
とによりモータ回転数制御はＰＬＬコントローラ１８０
側で行ない、制御用ＣＰＵ１７０の処理負担を軽減させ
ている。

【０１５１】さらに、制御用ＣＰＵ１７０の処理負担を
軽減させるため、図２２に示す演算制御系１６６は、制
御用ＣＰＵ１７０に付設された演算用ＣＰＵ１７１を搭
載している。演算用ＣＰＵ１７１は、各種センサからの
検出信号（走査データ）を演算処理するためのもので、
計算専用型のＤＳＰを搭載し、金種判別までの処理時間
を速くするように構成している。

【０１５２】特定の１ケ国の通過紙幣を識別するだけで
あれば、その処理速度に合せた処理能力のＣＰＵを搭載
するだけで済むが、この紙幣識別計数機１０は、複数国
の通貨紙幣を識別可能にしたことに特徴を有する。各国
の通貨紙幣を識別するために、紙幣識別計数機１０は、
計数機本体１１の改造を必要とせず、各国通貨紙幣毎の
識別プログラムだけを入れ替えることで、各国の通貨紙
幣を識別することができる。各国紙幣の識別プログラ
ム、例えば主要国紙幣の識別プログラムＲＯＭ１７３に
アドレス番号が付されて内蔵されている。

【０１５３】ある国の通貨紙幣によっては、識別プログ
ラムの演算量が増加するため、１つの制御用ＣＰＵで各
国の通貨紙幣の識別可能な処理能力を持たせるために、
かなり高速処理用の制御用ＣＰＵを搭載しなければなら
ず、コスト上、好ましくない。

【０１５４】この紙幣識別計数機１０においては、各国
通貨紙幣への対応に汎用性を持たせるため、制御用ＣＰ
Ｕ１７０の他に高速計算処理できる演算用ＣＰＵ１７１
を搭載して、識別プログラムの演算能力に余裕を持たせ
ている。演算用ＣＰＵ１７１にはメモリ１７２が付設さ
れる一方、演算用ＣＰＵ１７１は走査データを所定時間
内に処理し、金種判別を判別する演算時間を極力短かく
できる計算専用タイプのＤＳＰである。

【０１５５】一方、紙幣識別計数機１０で、例えば毎分
１２００枚の紙幣を識別処理するためには、紙幣１枚の
金種判別を５０ミリ秒（ｍｓｅｃ）以内に完了しなけれ
ばならず、高速データ処理と金種判別の正確さを両立さ
せなければならない。

【０１５６】この紙幣識別計数機１０では、金種判別に
紙葉類識別ユニット６３としてラインセンサ６５が用い
られる。ラインセンサ６５は、図１７ないし図２０に示
すように、例えば３８個の発光素子１５３と受光素子１
５７をそれぞれ５ｍｍピッチで列状に配列した光透過型
検出器であり、このラインセンサ６５で各検出器をシリ
アルにラインスキャニングさせている。このラインスキ
ャニングを繰り返し行なうことにより、例えば紙幣の搬
送方向に図２５に示すように１ｍｍピッチでラインスキ
ャニングを繰り返すことにより、識別対象紙幣Ｐは全面
がスキャニングされるようになっている。ラインセンサ
６５に光透過型を用いたのは、識別対象紙幣Ｐの両面を
読む必要のある光反射型検出器に較べ、光反応スピード
が速いためである。

【０１５７】具体的には、ラインセンサ６５は、例えば
３８チャンネル（ｃｈ）の光透過型検出器であり、搬送
される識別対象紙幣Ｐを図２５に破線矢印Ｂで示すよう
に、ラインスキャニングしている。ラインスキャニング
を識別対象紙幣Ｐの長手方向に行ない、識別対象紙幣Ｐ
の短手方向（紙幣送り方向）に１ｍｍピッチ間隔でスキ
ャニングさせると、ラインセンサ６５の３８個の検出器
は、１つのラインスキャニング毎に３８個の検出信号を
走査データ信号として得られる。

【０１５８】米国のドル紙幣の場合、紙幣の送り方向
（短手方向）の寸法は６６ｍｍであるため、走査データ
としてのサンプル数は３８個×紙幣の送り長さ分とな
り、走査サンプル数は２５０８個となる。この走査デー
タサンプルを所定時間内に処理し、金種判別を行なうた
めには、高速で演算処理するＤＳＰ等の演算専用ＣＰＵ
１７１が必要である。演算用ＣＰＵ１７１を設けること
より識別対象紙幣Ｐの演算処理時間を極力短かくするこ
とができる。

【０１５９】この演算用ＣＰＵ１７１により、ラインセ
ンサ６５を用いて識別対象紙幣Ｐの金種判別を行なう走
査処理回路の機能ブロック図を図２６に示す。図２６
は、光透過型ラインセンサ６５走査処理用の機能ブロッ
ク図である。

【０１６０】ラインセンサ６５は制御用ＣＰＵ１７０か
らの制御信号により作動開始される。ラインセンサ６５
の発光側は、制御用ＣＰＵ１７０からの駆動信号により
ＬＥＤ駆動回路等の発光素子ドライバ回路１８５が駆動
され、投光側センサメンバ１４６の各発光素子１５３
（図１７〜図２０参照）が動作して、発光せしめられ
る。

【０１６１】一方、ラインセンサ６５の受光側は、制御
用ＣＰＵ１７０からの駆動信号により、センサスキャン
回路１８６が駆動される。このセンサスキャン回路１８
６は、エンコーダ１８７からの駆動信号を入力してセン
サスキャンスタート信号を出力するようになっている。

【０１６２】このとき、走査処理回路１９０の信号タイ
ミングは図２７に示される関係を有する。

【０１６３】エンコーダ１８７から例えば１ｍｍ駆動信
号が図２６のセンサスキャン回路１８６に入力される
と、センサスキャン回路１８６は内部カウンタが動作を
開始してセンサスキャン回路１８６からスキャンスター
ト信号が３８ビットのラインセンサ６５に送られ、ライ
ンスキャニング操作が開始される。エンコーダ１７８
（図２参照）は例えば１ｍｍエンコーダであり、長さ１
ｍｍ毎に駆動信号を出力するので、繰出し用駆動モータ
５３の回転中、１ｍｍ毎の周期Ｔｉｍでラインスキャニ
ングされる。すなわち、１ｍｍエンコーダ１７８の１ｍ
ｍは紙幣の送り量１ｍｍに相当するので、紙幣は１ｍｍ
ピッチでライン走査される。

【０１６４】繰出し用駆動モータ５３の１ｍｍピッチの
周期Ｔｉｍは、毎分１２００枚の搬送速度から換算する
と３１８μｓｅｃとなる。スキャンスタート信号が発生
しているＴｓｃ時間（Ｔｓｃ＜Ｔｉｍ）の間に、３８ビ
ットラインセンサ６５がラインスキャニングされる。

【０１６５】その際、ラインセンサ６５の各ビット毎に
スキャンアドレスが付与される。センサスキャン回路１
８６には、処理速さが基準クロック信号として例えば
２．４５マスタクロック信号（ＭＣＫ）が用いられるた
めに、ラインセンサ６５の１ビット分を拡大すると、処
理タイミングは２．４５ＭＣＫの分周から生まれる固定
値となる。１ビット分のアクセス時間Ｔａｄは例えば
６．５６μｓｅｃとなる。このアクセス時間Ｔａｄから
３８ビット分の総スキャン時間Ｔｓｃは２４９．２８μ
ｓとなる。総スキャン時間Ｔｓｃは搬送速度に拘らず一
定の値となる。

【０１６６】また、ＡＤコンバータ１８９は各ビット毎
に演算用ＣＰＵ１７１に向って割込みをかける。この割
込タイミングは、１ビット毎にアクセス時間Ｔａｄの５
０％の時点でＡＤコンバータ１８９の変換が開始され
る。ＡＤコンバータ１８９の割込み時間は例えば１．６
μｓｅｃ以内に発生するので、切換余裕を持つ時間軸で
ＡＤコンバータ１８９のスタートタイミングが発せられ
てＡＤ変換される。カウンタはラインセンサ６５の３８
ビット分の動作終了後、自己停止せしめられ、その後、
１ｍｍエンコーダ１８７の割込み（駆動信号）で再び３
８ビット分の動作が行なわれる。

【０１６７】ラインセンサ６５のラインスキャニングを
演算用ＣＰＵ１７１から見ると、１ｍｍエンコーダ１７
８からの駆動信号のみで、ラインセンサ６５から走査デ
ータを取込むことになり、この走査データが３８ビット
分取り込まれた時点で１ｍｍ分に対応する１つのライン
スキャニングが終了せしめられる。ラインセンサ６５の
１ライン分のスキャニングが終了すると、次のラインの
スキャニングに備えられる。

【０１６８】しかして、ラインセンサ６５は１ライン毎
に、ラインセンサ６５の各受光素子１５７をラインスキ
ャニングさせる。このラインスキャニングを順次繰り返
すことにより紙幣の全面がスキャニングされる。その
際、エンコーダ１７８は、繰出しローラ（ドラム）５３
に付設され、繰出しローラ５３の回転に応じた１ｍｍ駆
動信号を出力するようになっている。例えば繰出しロー
ラ５３には直径５０ｍｍφのローラが用いられ、繰出し
ローラ５３と同軸に固定されたエンコーダ１７８は繰出
しローラ５３の例えば１ｍｍ送りを検出するようになっ
ており、エンコーダ１８７からの１ｍｍ駆動信号に応じ
て、受光側センサメンバ１４７の各受光素子１５７をラ
インスキャニングさせるドライブ信号をセンサスキャン
回路１８６から出力している。エンコーダ１７８は必ず
しも１ｍｍ駆動信号である必要はない。数ｍｍオーダの
駆動信号であってもよい。この場合には数ｍｍのピッチ
間隔で紙幣は全面走査される。

【０１６９】受光側センサメンバ１４７の各受光素子１
５７をラインスキャニングさせることにより検出された
各受光素子１５７からの紙幣アナログデータ信号は信号
処理回路１８８に送られてデータ処理され、ここで増幅
される。信号処理回路１８８はアンプ部を備える一方、
濃度系と自動調整系の２系統の処理回路を有し、その系
統回路切換は、演算用ＣＰＵ１７１で選択処理される。

【０１７０】信号処理回路１８８で信号処理された紙幣
アナログデータ信号はＡＤコンバータ１８９にてデジタ
ル信号に変換されて演算用ＣＰＵ１７１に送られ、この
演算用ＣＰＵ１７１で高速演算処理される。演算用ＣＰ
Ｕ１７１で演算処理された処理データは紙幣判定（金種
判定）通知であり、制御用ＣＰＵ１７０に送られる。制
御用ＣＰＵ１７０は紙幣判定通知結果を受けて、例え
ば、図２２に示すブレーキドライバ１７５やゲートドラ
イバ１７６のドライブ信号を出力するようになってい
る。

【０１７１】３８ビット（３８ｃｈ）のラインセンサ６
５を用いて１系統の走査処理回路１８９でラインスキャ
ニングして識別対象紙幣Ｐの全面走査に要する信号処理
時間は、現在の技術水準では約３０ミリ秒以内である。
この信号処理時間を基に紙幣の１分間当りの処理枚数を
カウントすると理論上は約２０００枚となる。

【０１７２】図２６には、１系統の走査処理回路１９０
を用いて、ラインセンサ６５をシリアルにラインスキャ
ニングさせる例を説明したが、ラインセンサ６５の受光
側を中央で２分割し、並列化走査処理回路１９１を設け
ることにより、ラインセンサ６５の受光側センサメンバ
１４７をパラレルにてラインスキャニングさせることが
でき、走査時間を短縮することができる。この場合に
は、紙幣１分間当りの処理枚数は約４０００枚とするこ
とができる。

【０１７３】ラインセンサ６５を走査処理する走査処理
回路を１ｃｈ毎に構成すると、各検出器を同時にパラレ
ル処理でき、走査時間がより短縮されるが、３８ｃｈ分
の走査処理回路が必要となり、回路基板が大きくなりす
ぎる。

【０１７４】この紙幣識別計数機１０では、図２６に示
すように、３８個の検出器を有するラインセンサ６５を
１系統の走査処理回路１８９で処理可能に構成して、基
板サイズを小さくしている。また、並列化走査処理回路
１９０を付設して２系統の走査処理回路１８９，１９０
で１９ｃｈずつの検出器をシリアル走査すれば、走査時
間が半分となり、毎分約４０００枚の紙幣の走査が理論
上可能となる。

【０１７５】ところで、紙幣識別計数機１０の繰出しロ
ーラ（ドラム）５３から図４および図６に示すように、
１回転で１枚ずつの紙幣が繰り出される。紙幣を毎分１
２００枚繰り出すためには、繰出しローラ５３を１２０
０ｒｐｍで回転駆動させる必要がある。１５００枚／分
で繰り出すためには、繰出しローラ５３を１５００ｒｐ
ｍで回転駆動させればよい。

【０１７６】繰出しローラ５３は例えば５０ｍｍφの直
径を有するので、紙幣送り幅６６ｍｍの米国ドル紙幣を
搬送させると、紙幣は約１５７ｍｍピッチ間隔で搬送さ
れ、後続する紙幣との間に約９０ｍｍの間隔を有する。
この９０ｍｍの間隔と搬送路４８の長さは金種判別され
た紙幣を余裕をもって切換ゲート９３を動作させるため
に必要である。必ずしも９０ｍｍでなくてもよく、紙幣
の送り方向幅以上の間隔があればよい。

【０１７７】実際に、紙幣の繰出し遅れやスリップがあ
ると、紙幣の搬送間隔が狭くなり、紙幣の識別処理が間
に合わなくなる虞がある。このため、紙幣識別計数機１
０は、繰出しローラ（ドラム）５３の下流側に適宜検出
センサを配置し、紙幣の送り間隔を監視し、送り間隔が
短かい場合には、制御用ＣＰＵ１７０により、繰出し駆
動系モータ３９をブレーキ作動させてモータ回転数を瞬
時に減速させたり、また繰出しローラ（ドラム）５３の
ローラ軸に設けられたブレーキを瞬時に動作させて後続
する紙幣を遅らせ、送り間隔が正常になるように修正さ
せる送り間隔矯正回路を備えている。この送り間隔矯正
回路は回路基板１６５上に設けられ、制御用ＣＰＵ１７
０が一部を負担している。

【０１７８】この紙幣識別計数機１０は識別対象外の紙
幣等を排除するポケット２０を有するために、紙葉類識
別ユニット６３の下流側で搬送路４８は、スタッカ２１
側とポケット２０側に分岐される。このため、搬送路４
８の途中に切換ゲート９３を配置し、切換ゲート９３の
切換を図示しないゲートソレノイドで行なうようになっ
ている。

【０１７９】しかし、切換ゲート９３の切換動作は、紙
幣が紙葉類識別ユニット６３を通り抜けてから金種判別
が完了するまでできない。紙幣の識別完了までの時間的
余裕を考えれば、紙葉類識別ユニット６３から切換ゲー
ト９３までの距離は長い方が好ましい。

【０１８０】また、紙幣は搬送路４８を高速で搬送され
るために、紙幣のジャム発生を抑制するために、搬送路
４８は可能な限り直線的なレイアウトが望ましい。搬送
路４８を直線的なレイアウトにすると、装置が大型化
し、卓上での用途に適さない虞がある。この紙幣識別計
数機１０では、搬送路４８を計数機本体１１内で迂回さ
せながら、紙葉類識別ユニット６３から分岐用切換ゲー
ト９３までを直線的なレイアウトが可能なように配慮し
つつコンパクト化している。この紙幣識別計数機１０
は、毎分１２００枚あるいはそれ以上の紙幣の識別処理
ができるものにも拘らず、全体を小型・コンパクト化
し、卓上式タイプとしたものである。具体的に、この卓
上式紙幣識別計数機１０の正面幅×奥行き×高さは一例
では３３０ｍｍ×３３５ｍｍ×３００ｍｍである。

【０１８１】ところで、紙幣識別計数機１０は、図２に
示す制御基板としての回路基板１６５を備えており、こ
の回路基板１６５の演算処理系１６６には、表示パネル
１７（図１参照）上へのグラフィック処理を迅速に行な
うバスエミュレータ回路１９５が備えられる。表示パネ
ル１７は、例えばＬＣＤグラフィックディスプレイの汎
用品であるＬＣＤはキャラクタディスプレイでない。表
示パネル１７上の信号処理と制御用ＣＰＵ１７０との信
号処理場の間に送受信するタイミングや早さの違いが存
在するため、この違いを調整し、整合をとるためのイン
タフェイス回路としてＬＣＤバスエミュレータ回路１９
５が設けられる。ＬＣＤバスエミュレータ回路１９５は
ＰＬＤで１チップ化することができる。

【０１８２】フルグラフィック表示ＬＣＤ等の表示パネ
ル１７の駆動は制御用ＣＰＵ１７０の処理により行なわ
れ、両者間で多量のデータのやりとりが行なわれるが、
制御用ＣＰＵ１７０で汎用製品の表示パネル１７を直接
駆動させると、多数の処理ステップをひとつの制御用Ｃ
ＰＵ１７０で負担させることになり、制御用ＣＰＵ１７
０の負担が非常に大きくなる。

【０１８３】制御用ＣＰＵ１７０は、各種ドライバ１７
４，１７５，１７６等の制御側処理を全て負担している
ので、負担を小さくすることが好ましい。さらに、他の
制御のために制御用ＣＰＵ１７０の貴重なＩＯポートを
使用してもよいが、このＩＯポートの使用には種々の制
限があり、操作用パネル１７の制御用に使用できない可
能性もある。さらに、表示パネル１７を直接駆動させる
ために、表示パネル駆動用の専用ＣＰＵをさらに追設す
る方法もあるが、この紙幣識別計数機１０では１つの制
御用ＣＰＵ１７０と汎用製品の表示パネル１７との間に
インタフェイス回路としてのバスエミュレート回路１９
５を追設している。このバスエミュレート回路１９５
は、汎用の表示パネル１７側から見ると、あたかも制御
用ＣＰＵ１７０で直接駆動しているように見える。

【０１８４】バスエミュレータ回路１９５を追設するこ
とにより、例えば１回のコマンドで８ビットの情報を表
示パネル１７に同じタイミングで送って処理することが
でき、高速処理に対応することができる。バスエミュレ
ータ回路１９５を追加することにより、制御用ＣＰＵ１
７０の表示、パネル１７に対する処理を大幅に軽減さ
れ、制御用ＣＰＵ１７０の処理負担を軽減し、高速化に
対応している。

【０１８５】なお、バスエミュレータ回路１９５に代え
て制御用ＣＰＵ１７０にＩＯポートを設け、このＩＯポ
ートを表示パネル１７に接続し、制御用ＣＰＵ１７０と
表示パネル１７とを接続してもよい。また、制御用ＣＰ
Ｕ１７０と表示パネル１７との信号処理の送受信タイミ
ングや速さに違いがなければ、制御用ＣＰＵ１７０を表
示パネルに直接接続してもよい。

【０１８６】また、図２２に示す回路基板１６５のセン
サ処理系１６８は、ラインセンサ処理系１９６とマグネ
ットセンサ処理系１９７あるいはＵＶセンサ処理系とに
区画される。ラインセンサ処理系１９６は、ラインセン
サコネクタ１９８を解してラインセンサ６５に接続され
る。符号１８９はラインセンサ６５からの操作データア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータで
ある。

【０１８７】マグネットセンサ（ＭＧセンサ）処理系１
９７は、ＭＧコネクタ２００を介して真偽識別センサ６
６としてのＭＧセンサに接続される。符号２０１は真偽
識別センサ６６としてＵＶセンサを用いた際に必要なＵ
Ｖセンサ対応用のコネクタである。符号２０２はコンデ
ンサ、２０３は調整用、試験用のテストポイント、符号
２０４はＭＧセンサ用の調整ボリュームである。

【０１８８】また、電源系１６７には、発熱量の大きな
レギュレータ２１０が設けられており、このレギュレー
タ２１０からの発熱を放熱させる放熱板２１１が設けら
れている。符号２１２は抵抗アレイである。

【０１８９】次に、紙幣識別計数機１０による紙幣の識
別処理について説明する。

【０１９０】［１］電源立上げ時の識別プログラムの設
定方法 図２３に示す電源スイッチ１６３をＯＮ操作して紙幣識
別計数機１０を起動させると、電源系１６７からのリセ
ット信号により制御用ＣＰＵ１７０、演算用ＣＰＵ１７
１およびＳＲＡＭ１７２がリセットされ、識別対象選択
手段１７９が自動的に作動し、第１国識別プログラムが
ＳＲＡＭ１７２に記録され、格納されるように自動的に
セットされる。

【０１９１】具体的には、識別対象選択手段１７９の作
動により、制御用ＣＰＵ１７０はプログラムＲＯＭ１７
３に格納された制御系プログラムを読み出すとともに、
第１国識別プログラムを読み出し、この第１国識別プロ
グラムをＤＳＰ（演算用ＣＰＵ）１７１を介してＳＲＡ
Ｍ１７２に送り、このＳＲＡＭ１７２に記録させ、格納
させることで、紙幣識別計数機１０の識別処理のための
準備が完了する。

【０１９２】電源立上げ時に、操作ボタン１８を押圧操
作しなければ、紙幣識別計数機１０は、識別対象選択手
段１７９の自動的な制御処理により、ＳＲＡＭ１７２に
第１国識別プログラムが自動的に記録され、格納される
ようにセットされる。

【０１９３】［２］電源立上げ時の識別プログラムの切
換方法 電源立上げ時にＳＲＡＭ１７２に第２国識別プログラム
を記録させ、格納する場合には、操作ボタン１８の特定
キー、例えばＭＯＤＥキー１８ａを押しながら電源スイ
ッチ１６３（図２３参照）をＯＮ操作すればよい。この
ときの識別プログラム切換のためのフローチャートを図
２８に示す。

【０１９４】電源スイッチ１６３をＯＮ操作して電源を
立ち上げると、電源系１６７の電源回路からリセット信
号が出力され、制御用ＣＰＵ１７０および演算用ＣＰＵ
１７１、ＳＲＡＭ１７２がリセットされるとともに、制
御用ＣＰＵ１７０が起動され、プログラムＲＯＭ１７３
から制御系プログラムが直ちに読み込まれる。

【０１９５】電源立上げ時に、特定キー、例えばＭＯＤ
Ｅキー１８ａを押圧操作すると、制御用ＣＰＵ１７０
は、制御系プログラムに備えられた特定キー操作状態の
判断プログラムにより、第２国識別プログラムにアクセ
スし、この第２国識別プログラムを読み出し、演算用Ｃ
ＰＵ１７１を介してＳＲＡＭ１７２にプログラムを格納
させる。制御用ＣＰＵ１７０はＳＲＡＭ１７２に格納さ
れた第２国識別プログラムを用いて演算用ＣＰＵ１７１
を演算処理させるように、演算用ＣＰＵ１７１の識別処
理や制御用ＣＰＵ１７０の制御処理のための準備を完了
する。

【０１９６】すなわち、電源立上げ時に、特定キー、例
えばＭＯＤＥキー１８ａが押圧（ＯＮ）操作されなけれ
ば、ＳＲＡＭ１７２に第１国識別プログラムが記録さ
れ、格納された状態となり、ＭＯＤＥキー１８ａを押圧
操作すれば、ＳＲＡＭ１７２に第２国識別プログラムが
記録され、格納された状態となる。

【０１９７】［３］識別対象紙幣の識別処理について 紙幣識別計数機１０が起動され、識別対象選択手段１７
９により、ＳＲＡＭ１７２に、例えば第１国識別プログ
ラムが記録され、格納された状態で、演算用ＣＰＵ１７
１の識別処理や制御用ＣＰＵ１７０の識別処理の準備が
完了し、その後、第１国識別プログラムが対象とする識
別対象紙幣の識別処理を行なう。

【０１９８】紙幣識別計数機１０による紙幣の識別処理
は、操作パネル１６上の操作ボタン１８を押圧操作する
ことにより行なわれる。操作ボタン１８を押圧操作する
と、識別対象紙幣の識別内容がＬＣＤ等の表示パネル１
７上に表示される。

【０１９９】操作ボタン１８はキースイッチを構成して
おり、例えば１１種類のタイプが存在する。各操作ボタ
ン１８の選択操作により、識別対象紙幣の処理モードが
適宜選択される。操作ボタン１８による紙幣の処理モー
ドは次表の通りである。識別対象紙幣として米国のドル
紙幣の場合を説明する。

【０２００】各操作ボタン１８はキースイッチに連動し
ており、操作ボタン１８の押圧操作により、キースイッ
チが操作される。

【０２０１】

【表１】

【０２０２】操作ボタン１８で識別対象紙幣の識別内容
を選択して識別対象紙幣Ｐをホッパ１５に供給して、紙
幣識別計数機１０を作動させると、図２および図３に示
すように、繰出し用駆動モータ３９および搬送用駆動モ
ータ４０が起動して、紙葉類搬送装置を構成する紙葉類
繰出し駆動系３５および紙葉類搬送駆動系３７はそれぞ
れ駆動される。

【０２０３】紙葉類繰出し駆動系３５の駆動により、図
４に示すように、送り込みローラ５０と繰出しローラ
（ドラム）５３はタイミングをとって同期的に駆動され
る。送り込みローラ５０はホッパ１５に堆積された紙葉
類としての紙幣の下端部から１枚づつ搬送路４８に送り
込むようになっている。一方、繰出しローラ（ドラム）
５３は、送り込みローラ５０から送り込まれた紙幣１４
を搬送路４８の直線状搬送路４８ａに繰出すようになっ
ている。

【０２０４】繰出しローラ５３１回転につき１枚づつ紙
幣１４が繰出される。送り込みローラ５０や繰出しロー
ラ５３は例えば１２００ｒｐｍあるいはそれ以上の回転
速度で回転させるために、バランサウエイト５２，５６
が図５および図６に示すように設けられて回転バランス
を取っている。

【０２０５】繰出しローラは図２９（Ａ），（Ｂ）に示
すように構成しても良い。繰出しローラ５３Ａは周方向
の一部に半円弧状の摩擦部材５５Ａが設けられる一方、
この摩擦部材５５Ａと直径方向に対向する位置にバラン
サウエイト５６Ａが一体あるいは一体的に設けられる。

【０２０６】直線状搬送路４８ａは計数機本体１１内の
背側を上部設置の繰出しローラ５３から下部設定の反転
送りドライブローラ７０に向けて直線状に下方に延びる
搬送路であり、この直線状搬送路４８ａに送られる識別
対象紙幣１４は紙葉類識別ユニット６３により紙幣の金
種判別、折損判別、正損判別、真偽判別が行なわれる。

【０２０７】紙葉類識別ユニット６３は少なくともライ
ンセンサ６５と真偽識別センサ６６とを備える。この紙
葉類識別ユニット６３に表裏識別センサ６４を追設し、
この表裏識別センサ６４にて紙幣の表裏を識別するよう
にしてもよい。

【０２０８】ラインセンサ６５は例えば３８ビットの光
透過型検出器で、直線状搬送路４８ａを横断するように
例えば３８個の検出器が列状に等ピッチ間隔例えば５ｍ
ｍピッチ間隔で配列される。ラインセンサ６５をライン
スキャニングすることにより、図２５に示すように識別
対象紙幣１４（Ｐ）の長手方向に破線矢印Ｂで示すよう
に走査される。

【０２０９】識別対象紙幣Ｐは搬送路４８に沿って短手
方向に高速で送られるが、実際には搬送路４８上を送ら
れる識別対象紙幣Ｐは若干の傾きが許容される。この許
容角度は、識別対象紙幣Ｐの長手方向が搬送路４８の幅
方向に対して例えば１２°〜１５°程度である。

【０２１０】ラインセンサ６５は識別対象紙幣Ｐの長手
方向に沿ってラインスキャニングされ、さらに識別対象
紙幣の送り方向に、例えば１ｍｍピッチ間隔で次々にス
キャニングされる。ラインセンサ６５のこのスキャニン
グにより、直線状搬送路４８ａを搬送される識別対象紙
幣Ｐは全面がスキャニングされる。

【０２１１】識別対象紙幣Ｐの全面をスキャニングする
ことにより、ラインセンサ６５の３８ｃｈの走査データ
から、識別対象紙幣Ｐの印刷部分と非印刷部分のパター
ンの差や明暗の差を利用し、適当なしきい値を設定する
ことで、演算用ＣＰＵ１７１でＳＲＡＭ１７２からの識
別プログラムと比較され、識別対象紙幣Ｐの金種判別を
行なうことができ、さらに、識別対象紙幣Ｐの正損判別
を行なうことができる。例えば、明暗の差の小さなもの
は損券と判別し、明暗差の大きなものは正券と判断し、
識別できる。識別対象紙幣Ｐの全面走査でなく、識別対
象紙幣Ｐの部分を走査する検出器では紙幣の真偽判別は
不可能である。

【０２１２】さらに、ラインセンサ６５は、識別対象紙
幣Ｐの全面を検出走査するので、識別対象紙幣Ｐの角折
れや、欠損あるいは折損した紙幣を検出することがで
き、これらの識別対象紙幣Ｐを識別対象外の紙幣として
判別できる。

【０２１３】さらに、紙葉類識別ユニット６３を構成す
る真偽識別ユニット６６で真正紙幣と偽物紙幣の判別を
行なっている。真偽識別ユニット６６には例えばマグネ
ットセンサ（ＭＧセンサ）が用いられるが、このマグネ
ットセンサとＵＶセンサを併用してもよい。真偽識別ユ
ニット６６のＭＧセンサとＵＶセンサを搬送路４８ａの
長手方向に設置してもよい。

【０２１４】直線状搬送路４８ａに配列された紙葉類識
別ユニット６３で識別対象紙幣Ｐの表裏、金種判別正損
判別、札折れエラー検出、真偽判別が行なわれた紙幣
は、計数機本体１１の背側下部に形成されたＵ字状の湾
曲搬送路４８ｂに案内される。この湾曲搬送路４８ｂは
曲線半径５０ｍｍφ以上の緩やかな湾曲路を形成して紙
幣のジャム現象を防止する一方、湾曲搬送路４８ｂの長
さを充分にとることにより、紙葉類識別ユニット６３で
の識別処理時間に余裕をもって対応できるようになって
いる。

【０２１５】Ｕ字状湾曲搬送路４８ｂに続く下流側搬送
路の山型搬送路４８ｃの入口端側に光透過型のゲートタ
イミングセンサ７５を設けて、紙葉類識別ユニット６３
で識別処理された識別対象紙幣Ｐの通過の有無を検出し
ている。ゲートタイミングセンサ７５からの検出信号に
より、図２２および図２３に示された制御用ＣＰＵ１７
０がゲートソレノイド１７６を駆動させ、この駆動によ
り切換ゲート９３はタイミングをとって切換駆動され
る。

【０２１６】紙葉類識別ユニット６３が識別対象紙幣で
あって、折損や欠損がない真正紙幣の場合には、スタッ
カ２１側へ案内されるように切換ゲート９３が切換られ
る。紙葉類識別ユニット６３で折損や欠損あるいは偽物
紙幣を識別した場合には、ゲートタイミングセンサ７５
でタイミングをとって切換ゲート９３が切換駆動され、
ポケット２０側のエジェクト搬送路４８ｄに切換えられ
る。

【０２１７】切換ゲート９３の切換えにより、紙幣は山
型搬送路４８ｃからエジェクト搬送路４８ｄに案内さ
れ、このエジェクト搬送路４８ｄからポケット２０に導
かれる。ポケット２０に導かれた紙幣は、サポートメン
バ２３を開放させることにより、前方から容易に取り出
すことができる。また、スタッカ２１に案内された紙幣
も、スタッカ２１は上方に大きく開放されているので、
この開放口を通じて堆積紙幣を容易に取り出すことがで
きる。

【０２１８】一方、紙幣識別計数機１０で識別処理され
た内容は、フルグラフィック表示可能なＬＣＤ等の表示
パネル１７の表示部にタイムリに表示され、この表示パ
ネル１７により識別処理内容を瞬時に確認することがで
きる。識別処理内容を内蔵複写機（図示せず）にて紙面
表示できるようにしてもよい。

【０２１９】この紙幣識別計数機１０はホッパ１５上に
堆積された識別対象紙幣を毎分１２００枚あるいはそれ
以上の高速で識別処理するようになっており、識別対象
紙幣を高速にて安定的に識別処理するために、小型・コ
ンパクトな卓上紙幣識別計数機１０であっても、充分な
搬送路４８の長さを確保できるようになっている。

【０２２０】搬送路４８の長さを確保するために、搬送
路４８は紙幣識別計数機１０の計数機本体１１内にジグ
ザグ状に構成される。搬送路４８がジグザグ状に構成さ
れても、曲線部分の曲率半径の大きさを充分に確保し
て、搬送路４８の曲率半径を大きくとり、搬送路４８の
途中で紙幣のジャム現象が発生するのを防止している。

【０２２１】紙幣識別計数機１０を例えば毎分１２００
枚の紙幣の識別処理を行なうと、搬送路４８を搬送され
る紙幣の送り速度は、例えば３．１４ｍ／ｓｅｃもの高
速となり、搬送路４８の途中でジャム現象が生じる場合
が考えられる。

【０２２２】紙幣のジャム現象は、搬送路４８に沿って
設けられた各種センサにて検出され、図２２に示された
制御用ＣＰＵ１７０を介してブレーキドライバ１７５を
緊急駆動させて、電磁ブレーキ等のブレーキ装置を緊急
にブレーキ作動させ、図２に示された繰出し用駆動モー
タ３９のモータ回転を瞬時に停止させる。この駆動モー
タ３９の緊急停止により、紙葉類繰出し駆動系３５が駆
動停止し、繰出しローラ（ドラム）５３（図４参照）の
ローラ回転が緊急停止せしめられる。この繰出しローラ
５３の作動停止により、紙幣の繰出しが停止せしめられ
る。

【０２２３】一方、搬送路４８の途中でジャム現象が生
じると、搬送用駆動モータ４０（図３参照）もモータ駆
動が停止される。このモータ駆動の停止は繰出し用駆動
モータ３９の緊急停止より若干遅れて作動せしめられ
る。紙葉類搬送駆動系３７の駆動が停止せしめられると
搬送路４８の途中に存在する紙幣をスタッカ２１あるい
はポケット２０に案内することができず、搬送路４８の
途中に存在することとなる。しかし、この場合、種々の
搬送路開放機構１１２，１２５，１３０が設けられて各
搬送路４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄを大きく開放さ
せることができるので、ジャム紙幣や残留紙幣を搬送路
４８から容易に取り出し、取り除くことができる。

【０２２４】例えば、ジャム紙幣が直線状搬送路４８ａ
あるいはＵ字状の湾曲搬送路４８ｂに滞在する場合に
は、図７乃至図９に示すように後部扉１２０を開いて背
側搬送路開放機構１１２を開放させる。背側搬送路開放
機構１１２の開放により、リア開放ガイドアーム機構１
１４は支軸１１３廻りに回動する一方、上側ガイドアー
ム１１５が下側ガイドアーム１１６の支軸廻りに回動
し、計数機本体１１の背側に形成される直線状搬送路４
８ａおよびＵ字状の湾曲搬送路４８ｂが背側に大きく開
放される。直線状搬送路４８ａおよびＵ字状の湾曲搬送
路４８ｂの開放により、これらの部分にジャムした紙幣
や残留紙幣を容易に取り出し、搬送路４８ａ，４８ｂか
ら取り除くことができる。

【０２２５】搬送路４８ａおよび４８ｂからジャム状態
の紙幣を取り除いた後は、取手レバー１１７を把持し
て、図８に示すようにリア開放ガイドアーム機構１１４
の耳軸をロック手段１１８に押し込んで係合させ、係止
することにより、搬送路４８ａ，４８ｂを閉じることが
でき、背側搬送路開放機構１１２をセット状態に保持さ
せることができる。背側搬送路開放機構１１２をセット
状態にセットすることにより、計数機本体１１の背側に
繰出しローラ５３から反転送りドライブローラ７０に至
る直線状搬送路４８ａと反転送りドライブローラ７０の
部分に形成されるＵ字状の湾曲搬送路４８ｂとがそれぞ
れ形成される。

【０２２６】また、紙幣識別計数機１０の山型搬送路４
８ｃで紙幣のジャム現象が生じた場合には、図１０に示
すように、計数機本体１１の前面側から山型搬送路開放
機構１２５を開放させる。山型搬送路開放機構１２５
は、把持レバー１２８を対をなすスプリング１２９のば
ね力に抗して押し下げることにより、開放ガイドアーム
機構１２６が支軸１１３廻りに回動し、山型搬送路４８
ｃは計数機本体１１の前方に大きく開放される。

【０２２７】このため、山型搬送路４８ｃに滞留した紙
幣を対をなすスタッカ羽根車９０間を通して計数機本体
１１の前方に容易に取り出すことができる。

【０２２８】さらに、紙幣識別計数機１０のリジェクト
搬送路ｄで紙幣のジャム現象が生じた場合には、図１１
に示すように、リジェクト搬送路開放機構１３０が開放
操作される。リジェクト搬送路開放機構１３０の開放操
作は、図１に示された操作ボタン１３８を押圧操作する
ことにより、図１２および図１３に示すように、係合フ
ック１３６はカム機構１４０を介して作動せしめられ、
リジェクト搬送路開放機構１３０のブリッジピン１３５
を係合フック１３６から解放させる。

【０２２９】リジェクト搬送路開放機構１３０のブリッ
ジピン１３５が解放されると、開放ガイドアーム機構１
３２は支軸１３１廻りに自重にて大きく回動せしめられ
る。その際、サポートメンバ２３はポケット受台２２か
らフリーにセットするのが望ましい。

【０２３０】しかして、開放ガイドアーム機構１３２が
支軸廻りに大きく回動すると、ポケット受台２２も一体
的に図１１において反時計方向に回動し、計数機本体１
１は前面に大きく開口した状態となる。計数機本体１１
の前面開口により、リジェクト搬送路４８ｄは計数機本
体１１の前方に大きく開口するので、この開口を通して
リジェクト搬送路４８ｄに滞留した紙幣を取り除くこと
ができる。

【０２３１】なお、紙葉類識別計数機の一実施形態で
は、紙葉類として紙幣を１分間に１２００枚の識別処理
を行なう例を説明したが、紙幣の識別処理は１分間に１
５００枚の高速で行なっても、あるいはそれ以上の高速
識別処理を行なってもよい。紙幣を１５００枚／分の高
速処理を行なう場合には、繰出しローラ（ドラム）は１
５００ｒｐｍで回転駆動させる必要があり、この繰出し
ローラの回転駆動に識別ユニットの識別処理時間を連動
させればよい。なお、紙幣を７００枚／分〜８００枚／
分程度の低速にて処理することもできる。

【０２３２】［４］紙幣識別計数機のＣＨＡＮＧＥキー
による識別プログラムの切換方法この紙幣識別計数機１
０は、運転時においてＣＨＡＮＧＥキー１８ｂ（図１参
照）の押圧（ＯＮ）操作により、ＳＲＡＭ１７２に記録
され、格納される識別プログラムを切り換えることがで
きる。この切換のフローチャートを図３０に示す。

【０２３３】図３０は、紙幣識別計数機１０において、
演算用ＣＰＵ１７１の識別処理および制御用ＣＰＵ１７
０の制御処理が、ＳＲＡＭ１７２に格納された第１国識
別プログラムに基づいて行なわれているとき、識別プロ
グラムを変える場合のフローチャートであり、制御用Ｃ
ＰＵ１７０に読み込まれた制御系プログラムによる切換
処理が鎖線領域Ｂ内で行なわれる。

【０２３４】このとき、制御用ＣＰＵ１７０での制御処
理は、紙幣識別計数機１０の運転時において、運転待機
状態か否か判別され、運転待機状態時にＣＨＡＮＧＥキ
ー１８ｂを押圧（ＯＮ）操作すると、運転中の識別プロ
グラムが第１国であるか否か判別され、第１国識別プロ
グラムに基づいて運転されているとき、制御用ＣＰＵ１
７０は、プログラムＲＯＭ１７３から第２国識別プログ
ラムを読み出し、演算用ＣＰＵ１７１に転送し、ＳＲＡ
Ｍ１７２に格納される。ＳＲＡＭ１７２に第２国識別プ
ログラムの格納により、従前ＳＲＡＭ１７２に格納され
ていた第１国識別プログラムがリセットされ、第２国識
別プログラムに切り換わる。

【０２３５】そして、ＳＲＡＭ１７２に記録され、格納
された第２国識別プログラムに基づいて演算用ＣＰＵ１
７１の演算処理と制御用ＣＰＵ１７０の制御処理が行な
われる。

【０２３６】このようにして、紙幣識別計数機１０はＣ
ＨＡＮＧＥキー１８ｂの押圧（ＯＮ）操作により、ＳＲ
ＡＭ１７２に格納された識別プログラムが第１国から第
２国に切り換わり、以後、制御用プログラムに基づく制
御用ＣＰＵ１７０の制御処理と第２国識別プログラムに
基づく演算用ＣＰＵ１７１の識別処理が行なわれる。

【０２３７】紙幣識別計数機１０が第２国識別プログラ
ムに基づいて識別対象紙幣の識別処理を行なっていると
きに、識別プログラムを第１国用に切り換える場合、Ｃ
ＨＡＮＧＥキー１８ｂを押圧（ＯＮ）操作することで、
識別プログラムは第２国から第１国用に切り換わり、以
後、制御用プログラムに基づく制御用ＣＰＵ１７０の制
御処理と第１国識別プログラムに基づく演算用ＣＰＵ１
７１の識別処理が行なわれる。

【０２３８】図３１および図３２は、本発明に係る紙葉
類識別計数機の他の実施形態を示すものである。

【０２３９】この紙葉類識別計数機も、紙葉類として例
えば紙幣を毎分１２００枚あるいはそれ以上の高速で識
別し、計数処理する卓上型紙幣計数機である。

【０２４０】この紙幣計数機１０Ａは、図１ないし図３
０に示された紙幣計数機１０に搬送される紙幣を殺菌あ
るいは滅菌させる殺菌処理装置２２０を追設したもので
あり、他の構成は実質的に異ならないので、同一符号を
付して説明を省略する。

【０２４１】殺菌処理装置２２０は、識別対象紙幣の搬
送路４８の途中に設けられる。図３１には、殺菌処理装
置２２０を直接搬送路４８ａの下流側あるいは直接搬送
路４８ａとＵ字状の湾曲搬送路４８ｂの間に設けた例を
示す。他の搬送路４８の位置に、例えば、直接搬送路４
８の入口側に設けてもよい。殺菌処理装置２２０は基本
的な構造を、例えば、図１７〜図２０に示すラインセン
サ６５と同じ構造に構成してもよい。

【０２４２】殺菌処理装置２２０は搬送路４８の両側
に、図３２に示すように紫外線照射器２２１，２２１を
設け、一体的に組み立てて構成される。紫外線照射器２
２１，２２１は搬送路４８の幅方向に延びる紫外線発光
素子２２２を備える。紫外線発光素子２２２は、搬送路
４８の幅方向に延設されるライン状の細長い構造として
も、また、多数の紫外線発光ＬＥＤをライン状に配列し
て構成してもよい。

【０２４３】紫外線発光素子２２２から発光される殺菌
用紫外線が搬送路４８の幅方向にレンズメンバ２２３お
よび透明プレート２２４を介してライン状に両側から照
射される。この殺菌用紫外線を両側からライン状に照射
することにより、搬送路４８を案内させる紙幣の両側か
ら全面に殺菌用紫外線が照射され、紙幣表面に付着した
菌を殺菌あるいは滅菌処理することができる。

【０２４４】図３１および図３２には、殺菌処理装置２
２０として紫外線殺菌処理装置を用いた例を示したが、
殺菌処理装置は、オゾン発生器を備えた化学的殺菌処理
装置であっても、また、加熱殺菌を利用した加熱殺菌処
理装置であってもよい。オゾン発生器を用いる場合に
は、活性化酸素であるオゾン発生量がコントロールさ
れ、オゾンを内部に封じ込め、外部に流出しない配慮が
必要となる。

【０２４５】本発明の一実施形態では、紙葉類識別計数
機は、２ヶ月の識別対象紙幣の識別計数する例を説明し
たが、識別対象紙幣は、図２８や図３０に示される識別
プログラムの切換ソフトを種々変形させることで３ヶ国
以上の識別プログラムの中からの識別が可能となり、さ
らに、紙幣に代えて国債や会社債等の債権，鉄道や航
空，バス等のチケットやクーポン，商品券や図書券，文
具券等の金券のような種々の紙葉類の識別計数を行なう
ことができる。この場合には、計測対象となる紙葉類の
識別パターンを、例えば回路基板の演算制御系のプログ
ラムＲＯＭ１７３に予めプログラムさせておく必要があ
る。

【０２４６】さらに、本発明の一実施形態に示された紙
葉類識別計数機は、計数機本体の背側底部に電源を設置
し、この電源の上方に反転送りドライブローラを設置し
た例を示したが、電源を計数機本体内のデッドスペース
に移すことにより、反転送りドライブローラを計数機本
体の背側底部近くに設置することができる。この場合に
は、搬送路の長さをより一層長くすることができ、一層
の高速化が可能となる。また、反転送りドライブローラ
のローラ径をより大径化し、Ｕ字状湾曲搬送路の曲率半
径を大きくすることができる。

【０２４７】また、一実施形態に示された紙葉類識別計
数機では、計数機本体の前面下部にスタッカを、スタッ
カ上方にポケットを設けた例を示したが、スタッカをポ
ケット上方に設けることにより、反転送りドライブロー
ラからスタッカまでの搬送路を直線状とすることがで
き、紙葉類のジャム現象をより一層有効的に防止でき
る。

【０２４８】その他、本発明の精神を逸脱することな
く、種々の変形を考えることができる。

【０２４９】

【発明の効果】本発明に係る紙葉類識別計数機および紙
葉類識別計数方法においては、複数国あるいは地域の紙
葉類を識別し、計数処理することができ、さらに、計数
機本体内に形成されるスペースを搬送路として有効かつ
積極的に活用して搬送路長を充分に長くとることがで
き、紙葉類識別計数機の小型・コンパクトが図れる一
方、小型でコンパクトな紙葉類識別計数機であっても、
紙葉類を高速で識別・計数処理することができる。

【０２５０】本発明に係る紙葉類識別計数機および紙葉
類識別計数方法においては、計数機本体内に背側に沿う
直線状の搬送路、この搬送路に続く計数機本体背側下部
のＵ字状湾曲搬送領域と、この湾曲搬送路からスタッカ
に至る下流側搬送路を構成することにより、計数機本体
内に充分な搬送路長をとることができ、紙葉類を高速で
識別計数処理することができる。

【０２５１】本発明に係る紙葉類識別計数機は、直線状
搬送路に紙葉類識別ユニットを設け、紙葉類の搬送を阻
害しないようにする一方、Ｕ字状湾曲搬送路の曲率半径
を大きくして紙葉類のジャム現象を有効的かつ効果的に
防止し、上記紙葉類識別計数機は背側搬送路開放機構、
山型搬送路開放機構およびリジェクト搬送路開放機構を
備えて、直線状搬送路やＵ字状湾曲搬送路，下流側の山
型搬送路およびリジェクト搬送路を大きく開放させるこ
とができ、各搬送路開放により、ジャム紙葉類や残留紙
葉数を簡単かつ容易に取り出し、取り除くことができ
る。

【０２５２】本発明に係る紙葉類識別計数機は、直線状
搬送路に紙葉類識別ユニットを構成する光透過型ライン
センサを搬送路を横断するように設け、ラインセンサの
各受光素子列を走査処理回路でシリアルスキャンさせ、
このシリアルスキャンを繰り返すことにより、紙葉類は
全面を迅速に精度よくスキャニングさせることができ、
紙葉類の識別計数、ひいては紙幣の金種判別や計数，正
損判別，折損検出等を精度よく、正確かつ迅速に行なう
ことができる。

【０２５３】その際、ラインセンサからの検査データは
制御用ＣＰＵとは別置きの演算用ＣＰＵに負担させたの
で、計算専用型の演算用ＣＰＵで検査データを演算し、
高速処理が可能となるとともに、制御用ＣＰＵの負担軽
減を図ることができ、紙葉類の識別計数処理の高速化に
対応することができる。

【０２５４】本発明に係る紙葉類識別計数機において
は、制御用ＣＰＵと演算用ＣＰＵを搭載したので、制御
用ＣＰＵの一部を演算用ＣＰＵで負担し、制御用ＣＰＵ
の処理負荷を軽減し、識別計数処理速度の向上が図れる
一方、制御用ＣＰＵの負担処理をより一層軽減させ、紙
葉類の識別処理のより一層の高速化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類識別計数機としての紙幣識
別計数機の一実施形態を示す斜視図。

【図２】図１に示された紙幣識別計数機の左側サイドカ
バーを取り外した状態で機械室を示す左側面図。

【図３】紙葉類識別計数機の右サイドカバーを取り外し
た状態で制御室を示す右側面図。

【図４】図１に示される紙幣識別計数機の内部に形成さ
れる搬送路構造を示す断面図。

【図５】図１の紙幣識別計数機の送り込み機構に備えら
れる送り込みローラを示す図。

【図６】図１の紙幣識別計数機の繰出し機構に備えられ
る操出しローラを示す図。

【図７】紙幣識別計数機の後部扉および背側搬送路開放
機構を示す構造図。

【図８】紙幣識別計数機に備えられる背側搬送路開放機
構のロック状態を示す図。

【図９】紙幣識別計数機に備えられる背側搬送路開放機
構のロック解除（開放状態）を示す図。

【図１０】紙葉類識別計数機に組み込まれる山型搬送路
開放機構の開閉状態を示す図。

【図１１】紙葉類識別計数機に組み込まれるリジェクト
搬送路開放機構の開閉状態を示す図。

【図１２】リジェクト搬送路開放機構を解放可能にロッ
クするポケット解除カム機構のロック状態を示す図。

【図１３】ポケット解除カム機構のロック解除状態を示
す図。

【図１４】ポケット解除カム機構の係合フックを示す
図。

【図１５】図１に示された紙幣識別計数機の内部に形成
される搬送路構造およびセンサ配置構造を示す図。

【図１６】紙幣識別計数機に組み込まれる反射型の表裏
識別センサを示すもので、図４のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿
う図。

【図１７】紙幣識別計数機に組み込まれる紙葉類識別ユ
ニットとしてのラインセンサの平面図。

【図１８】図１８に示されたラインセンサの正面図。

【図１９】図１８に示されたラインセンサのＸＩＸ−Ｘ
ＩＸ線に沿う図。

【図２０】図１９に示されたラインセンサのＸＸ−ＸＸ
線に沿う断面図。

【図２１】紙葉類識別ユニットの真偽識別センサとして
の磁気センサ（ＭＧセンサ）を示す図。

【図２２】図１に示された紙幣識別計数機のサイドスペ
ースに収容される回路基板を示す図。

【図２３】図１に示された紙幣識別計数機の識別プログ
ラムを切り換えるための回路構成を示す構成図。

【図２４】図１の紙幣識別計数機に組み込まれる搬送用
駆動モータの回転制御を行なう自律回転制御回路を示す
図。

【図２５】紙幣識別計数機の識別ユニットを構成するラ
インセンサによるラインスキャニングとタイミングの関
係を示す図。

【図２６】上記ラインセンサをシリアルスキャニングさ
せる機能ブロック図。

【図２７】上記ラインセンサをシリアルスキャニングさ
せるタイミング関係を示す図。

【図２８】紙幣識別計数機の電源立上げ時の識別プログ
ラムを切り換えるためのフローチャートを示す図。

【図２９】（Ａ）は紙幣識別計数機の繰出し機構に備え
られる繰出しローラの変形例を示す図、（Ｂ）は（Ａ）
のＸＸＶＩＩＢ−ＸＸＶＩＩＢ線に沿う断面図。

【図３０】紙幣識別計数機の運転時における識別プログ
ラムの切換方法を示すフローチャート。

【図３１】本発明に係る紙葉類識別計数機の他の実施形
態を示す図。

【図３２】図３１の紙葉類識別計数機に備えられる殺菌
処理装置の側断面図。

【符号の説明】

１０ 紙幣識別計数機 １１ 計数機本体 １２ 頂部カバー １３ サイドカバー １４ 紙幣 １５ ホッパ １６ 操作パネル １７ 表示パネル １８ 操作ボタン（操作キー） ２０ ポケット ２１ スタッカ ２２ ポケット受台 ２３ サポートメンバ ２４ ポケットアーム ２５ 固着手段（マグネット） ２６ 取出開口 ２７，２８ 本体プレート ３０ メインスペース ３１，３２ サイドスペース ３５ 紙葉類繰出し駆動系 ３６ 繰出し系動力伝達機構 ３７ 紙葉類搬送駆動系 ３８ 搬送系動力伝達機構 ３９ 繰出し用駆動モータ ４０ 搬送用駆動モータ ４３，４４ エンコーダ ４５ メカニカルブレーキ ４７ ホッパセンサ ４８ 搬送路 ４８ａ 直線状搬送路（直線状搬送識別領域） ４８ｂ 湾曲搬送路（湾曲搬送領域） ４８ｃ 山型搬送路（下流側搬送領域） ４８ｄ リジェクト搬送路 ５０ 送り込みローラ（送り込み機構） ５１，５５ 摩擦部材 ５２，５６ バランサウエイト ５３ 繰出しローラ（繰出し部材） ５４ タイミングベルト ５７ 補助ローラ ５８ ストップローラ（ストッパメンバ，二重送り防止
機構） ５９ ピンチローラ ６０ 搬送ドライブローラ ６１ 搬送ドリブンローラ ６２ａ 固定側ガイドプレート ６２ｂ 可動側ガイドプレート ６３ 紙葉類識別ユニット ６４ 表裏識別センサ ６５ ラインセンサ（種類識別センサ） ６６ 真偽識別センサ（磁気センサ，紫外線検知セン
サ） ７０ 反転送りドライブローラ ７１ 湾曲ガイドプレート ７２，７３ 搬送ドリブンローラ ７５ ゲートタイミングセンサ ７７，７８，７９ 搬送ドライブローラ ８１，８２，８３ 搬送ドリブンローラ ８４ 固定側ガイドプレート ８５ 可動側ガイドプレート ８６ 検出センサ ９０ スタッカ羽根車 ９１ スタッカセンサ ９３ 切換ゲート ９４，９５ 搬送ドライブローラ ９６，９７ 搬送ドリブンローラ ９８ 固定側ガイドプレート ９９ 可動側ガイドプレート １００ 検出センサ １０１ ガイドメンバ １０２ ポケットセンサ １０４ 第１搬送動力伝達系 １０５ 第２搬送動力伝達系 １０６ 減速機構 １０７ 第３搬送動力伝達系 １０８ 両面タイミングベルト １０９ タイミングベルト １１２ 背側搬送路開放機構 １１３ 支軸 １１４ リア開放ガイドアーム機構 １１５ 上側ガイドアーム １１６ 下側ガイドアーム １１７ 取手レバー １１８ ロック手段 １１９ａ ロックスプリング １１９ｂ ロックメンバ １２０ 後部扉 １２５ 山型搬送路開放機構 １２６ フロント開放ガイドアーム機構 １２７ 可動ガイドアーム １２８ 把持レバー １２９ スプリング １３０ リジェクト搬送路開放機構 １３１ 支軸 １３２ リジェクト開放ガイドアーム機構 １３４ ガイドアーム １３５ ブリッジピン １３６ 係合フック １３８ 操作ボタン １４０ カム機構 １４１ 係合フック １４２ スプリング １４５ センサ本体 １４６ 投光側センサメンバ １４７ 受光側センサメンバ １４８ 締結手段 １４９ ガイド通路 １５０ａ テーパ状案内路 １５０ｂ スリット状案内路 １５２ 投光基板 １５３ 発光素子 １５４，１５８ レンズメンバ １５５，１５９ 透明なガバープレート １５６ 受光基板 １５７ 受光素子 １６０ センサローラ １６１ 周溝 １６２ センサヘッド １６５ 回路基板 １６６ 演算制御系 １６７ 電源系 １６８ センサ処理系 １６９ 動力制御系 １７０ 制御用ＣＰＵ １７１ 演算用ＣＰＵ １７２ ＳＲＡＭ １７３ プログラムＲＯＭ １７４ モータドライバ １７５ ブレーキドライバ １７６ ゲートドライバ １７８ エンコーダ １７９ 識別対象選択手段 １７９ａ 起動時識別対象選択手段 １７９ｂ 運転時識別対象切換手段 １８０ ＰＬＬコントローラ １８５ 発光素子ドライバ回路 １８６ センサスキャン回路 １８８ 信号処理回路 １８９ ＡＤコンバータ １９０ 走査処理回路 １９１ 並列化走査処理回路 １９５ バスエミュレータ回路 １９６ ラインセンサ処理系 １９７ マグネットセンサ処理系 ２１０ レギュレータ ２２０ 殺菌処理装置 ２２１ 紫外線照射器 ２２２ 紫外線発光素子 ２２３ レンズメンバ ２２４ 透明プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６Ｃ (72)発明者 嶋田 裕之 東京都中央区日本橋馬喰町１−４−16 ビ ルコン株式会社内 (72)発明者 新海 眞人 東京都中央区日本橋馬喰町１−４−16 ビ ルコン株式会社内 (72)発明者 小川 孝弘 東京都中央区日本橋馬喰町１−４−16 ビ ルコン株式会社内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA15 FA09 FG01 FL10 5B047 AA04 BA01 BC18 5B057 AA11 BA02 CA12 CA16 DA11 DB02 DC01 DC36 5L096 BA18 CA02 FA00 JA11

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別対象の紙葉類が供給されるホッパ
   と、 このホッパに供給された紙葉類を搬送路に沿って一枚ず
   つ紙葉類の短手方向に搬送させる紙葉類搬送装置と、 上記搬送路の途中に設けられ、紙葉類を識別・計数する
   紙葉類識別ユニットと、 上記搬送路から繰り出される紙葉類を堆積させるスタッ
   カと、 前記識別対象紙葉類を識別処理するために、識別プログ
   ラムを選定する識別対象選択手段と、を有し、前記搬送
   路はホッパからスタッカに至る途中にＵ字状に湾曲した
   湾曲搬送領域を形成したことを特徴とする紙葉類識別計
   数機。
2. 【請求項２】 前記識別対象選択手段は、起動時に識別
   対象紙葉類を選定するため、識別プログラムを選択して
   セットする起動時識別対象選択手段と、運転時に所望の
   識別対象紙葉類を識別処理するために、識別プログラム
   を選択的に切り換える運転時識別対象切換手段とを備
   え、制御用プログラムと選択された識別プログラムに基
   づいて制御用ＣＰＵの制御処理および演算用ＣＰＵの識
   別処理がそれぞれ行なわれるようにした請求項１記載の
   紙葉類識別計数機。
3. 【請求項３】 前記ホッパは計数機本体の頂部に形成さ
   れる一方、スタッカは計数機本体の前面下部に形成さ
   れ、 前記Ｕ字状の湾曲搬送領域は計数機本体の背面側下部に
   形成され、 前記搬送路はホッパからＵ字状の湾曲搬送領域に至る直
   線状搬送路と、上記Ｕ字状の湾曲搬送領域からスタッカ
   に至る下流側搬送路とを組み合わせて構成された請求項
   １記載の紙葉類識別計数機。
4. 【請求項４】 前記直線状搬送路に沿って紙葉類の識別
   計数、真偽判別を行なう紙葉類識別ユニットを設け、上
   記紙葉類識別ユニットは搬送路を横断するように設けら
   れたラインセンサを有し、このラインセンサは投光側セ
   ンサメンバと受光側センサメンバとを２分割可能に組み
   立てた光透過型センサであり、ラインスキャニングを繰
   り返すことにより搬送路に沿って搬送される紙葉類の全
   面を識別走査するように構成した請求項３記載の紙葉類
   識別計数機。
5. 【請求項５】 前記直線状搬送路の背側に背側搬送路開
   放機構を計数機本体の下部支軸廻りに設け、前記背側搬
   送路開放機構は、Ｕ字状湾曲搬送領域の下方前側に設け
   られた支軸廻りに回動可能なリア開放ガイドアーム機構
   を備え、この開放ガイドアーム機構は直線状搬送路およ
   びＵ字状湾曲搬送領域を構成するガイドプレートを開放
   自在にそれぞれ備えた請求項４記載の紙葉類識別計数
   機。
6. 【請求項６】 前記下流側搬送路は山型形状をなし、下
   流側搬送路の下側に計数機本体の下部支軸廻りに回動可
   能に山型搬送路開放機構を設け、前記山型搬送路開放機
   構は、Ｕ字状湾曲搬送領域の下方前側に設けられた支軸
   廻りに回動可能なフロント開放ガイドアーム機構を備
   え、この開放ガイドアーム機構は下流側搬送路を構成す
   るガイドプレートを開放自在に備えた請求項３記載の紙
   葉類識別計数機。
7. 【請求項７】 前記下流側搬送路は山型形状をなし、下
   流側搬送路の頂部側から分岐されたリジェクト搬送路の
   下側に、リジェクト搬送路を開放可能にリジェクト搬送
   路開放機構が設けられ、上記リジェクト搬送路開放機構
   は、計数機本体の中央下部側支軸廻りに回動自在に設け
   られた開放ガイドアーム機構を備え、この開放ガイドア
   ーム機構はリジェクト搬送路を構成するガイドプレート
   を開放自在に備えた請求項３記載の紙葉類識別計数機。
8. 【請求項８】 識別計数される紙葉類が供給されるホッ
   パと、このホッパに供給された紙葉類を搬送路に沿って
   一枚ずつ紙葉類の短手方向に搬送させる紙葉類搬送装置
   と、 上記搬送路の途中に設けられ、紙葉類を識別・計数する
   紙葉類識別ユニットと、 上記搬送路の途中に設けられ、搬送される紙葉類を殺菌
   あるいは滅菌処理する殺菌処理装置と、 上記搬送路から繰り出される紙葉類を堆積させるスタッ
   カとを有し、前記搬送路はホッパからスタッカに至る途
   中にＵ字状に湾曲した湾曲搬送領域を形成したことを特
   徴とする紙葉類識別計数機。
9. 【請求項９】 所望の識別対象紙葉類を識別処理するた
   めに、識別対象選択手段で識別対象紙葉類に対応する識
   別プログラムを選択し、制御用ＣＰＵの制御処理および
   選択された識別プログラムに基づいて演算用ＣＰＵで識
   別対象紙葉類の識別処理を行なうために、ホッパに堆積
   された識別対象紙葉類を繰出し機構により１分間に１２
   ００枚あるいはそれ以上の繰出し速度で搬送路に繰り出
   し、 繰り出された紙葉類を計数機本体の背側に沿って下降さ
   せる直線状搬送路に案内し、 この直線状搬送路を通る間に演算用ＣＰＵの識別プログ
   ラムに基づいて紙葉類識別ユニットで紙葉類の識別・計
   数および真偽判別を行ない、 上記紙葉類識別ユニットで識別計数された紙葉類を計数
   機本体背側下部のＵ字状湾曲搬送領域を通して下流側搬
   送路に案内し、 この下流側搬送路からスタッカに送り出して堆積させる
   ことを特徴とする紙葉類の識別計数方法。
10. 【請求項１０】 下流側搬送路は山型搬送路をなしてそ
    の頂部からリジェクト搬送路が分岐され、上記リジェク
    ト搬送路に前記紙葉類識別ユニットで識別計数された紙
    葉類のうちその識別対象外となる紙葉類をリジェクト搬
    送路に案内し、ポケットに送り出して堆積させる請求項
    ９記載の紙葉類の識別計数方法。
11. 【請求項１１】 紙葉類識別計数機の運転時において、
    運転時識別対象切換手段によりＳＲＡＭに記録される識
    別プログラムを切り換える一方、切り換えられた識別プ
    ログラムに基づいて演算ＣＰＵの識別処理および制御用
    プログラムに基づく制御ＣＰＵの制御処理を行ない、搬
    送路に沿って搬送される紙葉類の識別計数処理を行なう
    請求項９に記載の紙葉類の識別計数方法。