JP2001344635A - 紙葉類識別計数機およびその識別計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙幣等の紙葉類を高速で識別計数処理する小型
でコンパクトな紙葉類識別計数機および紙葉類識別計数
方法を提供する。 【解決手段】紙葉類識別計数機１０は、搬送路４８に沿
って紙葉類を高速にて搬送し、搬送路４８の途中に設け
られた紙葉類識別計数ユニット６３で紙葉類の識別計数
処理を行なうものである。紙葉類識別計数機１０は紙葉
類が供給されるホッパ１５と、供給された紙葉類を搬送
路４８に繰り出し、搬送路４８に沿って高速で搬送させ
る紙葉類搬送装置１０と、搬送路４８の途中に設けら
れ、紙葉類を識別計数する紙葉類識別ユニット６３と、
搬送路４８から繰り出される紙葉類を堆積させるスタッ
カ２１とを有する。搬送路は途中にＵ字状の湾曲搬送路
４８ｂを有する一方、湾曲搬送路４８ｂに続く下流側搬
送路４８ｃからポケット２０に通じているリジェクト搬
送路４８ｄを有する。紙葉類識別計数機１０は１分間に
１２００枚あるいはそれ以上の紙葉類を識別処理するも
ので、１つのスタッカ２１と１つのポケット２０を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を識別し、
計数する紙葉類識別計数機およびその識別計数方法に係
り、特に紙幣の金種判別や計数処理を高速で行なう卓上
式紙幣識別計数機およびその識別計数方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類識別計数機とし
て、紙幣の金種判別や計数処理を行なう卓上式紙幣識別
計数機がある。

【０００３】この卓上式紙幣識別計数機は、計数機本体
の頂部前側にホッパが設けられ、このホッパに識別され
る紙幣が供給され、堆積される。ホッパに堆積された紙
幣は、この識別計数機を始動させると、繰出しローラに
より１枚ずつ繰り出される。繰り出された紙幣は計数機
本体内の搬送路を１枚ずつ紙幣短手方向に搬送され、そ
の搬送路の途中に設けられた識別ユニットにより、紙幣
の金種判別や真偽判別処理が行なわれ、紙幣の枚数や金
額が計数されるようになっている。

【０００４】識別ユニットで金種判別され、計数された
紙幣は、続いて下流側の搬送路を通ってスタッカに案内
され、このスタッカから取り出されるようになってい
る。

【０００５】従来の紙幣識別計数機はホッパから繰り出
された紙幣が繰出しローラで大きく反転した後、ほぼ直
線状搬送路を通ってスタッカに案内されるようになって
おり、この直線状搬送路の途中に識別ユニットが設けら
れている（米国特許明細書第５９１２９８２号明細書お
よび米国特許明細書第５６９２０６７号明細書）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙幣識別計数機
は、繰出しローラからスタッカに至る紙幣の搬送路がほ
ぼ直線状に形成されるために、搬送路の長さを充分に取
ることができない。特に、紙幣識別計数機が小型でコン
パクトな卓上式である場合には、搬送路長が短いため、
紙幣の識別・計数処理を１分間に７００枚から８００枚
程度の低速で処理しなければならず、高速で処理するこ
とが困難であった。

【０００７】紙幣識別計数機では、偽物紙幣や損券等は
識別計数対象紙幣から外し、排除させる必要がある。こ
のためには、識別ユニットで紙幣の識別を行なってか
ら、排除対象紙幣の通過タイミングをチェックしながら
排除機構を動作させなければならず、チェックから動作
させるまでの時間に相当する搬送路長が必要となる。識
別ユニットからの識別信号の処理や排除機構の動作等に
所要の時間を要する。この所要時間内に紙幣が搬送路で
搬送される必要な距離は高速化すればする程長くなる。

【０００８】小型の卓上式紙幣識別計数機では、識別ユ
ニットの下流側搬送路を長く取ることが困難であるた
め、紙幣の計数処理速度を向上させることができない。
このため、１分間に７００枚から８００枚程度の紙幣し
か処理できず、多くても１０００枚程度が限度であっ
た。

【０００９】また、紙葉類としての紙幣の中には、折れ
癖のついた紙幣や角の折れた紙幣等の様々な紙幣が存在
する。種々の状態の紙幣を搬送路に案内させると、搬送
路の途中で紙幣がジャム現象を起こす虞がある。このた
め、紙幣識別計数機にはジャム現象を未然に防止した
り、ジャム現象が生じた場合、紙幣の送り込みを急速に
停止させてジャム紙幣を簡単に排除できるジャム対策が
要求される。

【００１０】しかしながら、従来の紙幣識別計数機で
は、ジャム対策が充分に施されておらず、また、搬送路
の途中で紙幣がジャムした場合、ジャム紙幣を簡単に取
り外すことが困難であった。

【００１１】さらに、識別ユニットでの紙幣の識別は、
紙幣の特徴部分だけを部品的にセンシングするものであ
るため、特定の国の紙幣しか識別対象とすることができ
ず、紙幣の識別能力の向上を図ることが困難で、識別ユ
ニットに汎用性をもたせることができなかった。このた
め、従来の紙幣識別計数機では、特定の国の紙幣の計数
しか行なうことができず、他の国の紙幣の識別・計数を
行なうためには、他の国の紙幣の特徴部分を識別する識
別ユニットを別途用意してその都度識別ユニットの取換
えが必要であった。

【００１２】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、紙幣等の紙葉類を高速で識別計数処理を行なう
ことができる小型でコンパクトな卓上式紙葉類識別計数
機およびその識別計数方法を提供することを目的とす
る。

【００１３】本発明の他の目的は小型でコンパクトな卓
上式紙葉類識別計数機であっても計数機本体内を有効的
に活用し、搬送路長を充分に確保し、紙葉類を高速で識
別計数処理を行なうことができる。紙葉類識別計数機お
よびその識別計数方法を提供するにある。

【００１４】本発明のさらに別の目的は、計数機本体の
前面に１つのスタッカと１つのポケットとを備え、搬送
路の途中で排除された識別計数対象外の紙葉類をポケッ
トに排除し、格納させることができる紙葉類識別計数機
およびその識別計数方法を提供するにある。

【００１５】本発明の別の目的は、紙葉類を１分間に１
２００枚あるいはそれ以上の搬送速度で識別計数処理で
き、ジャム現象時には簡単かつ容易に搬送路を開放させ
ることができる紙葉類識別計数機およびその識別計数方
法を提供するにある。

【００１６】本発明のさらに別の目的は、搬送路の途中
でジャム現象が生じた場合、ジャム紙葉類の取出し・排
除を簡単かつ容易に行なうことができる紙葉類識別計数
機を提供するにある。

【００１７】また、本発明の他の目的は、スタッカやポ
ケットに堆積された紙葉類の取出しが容易な紙葉類識別
計数機を提供するにある。

【００１８】さらに、本発明の他の目的は、回路基板上
に制御用ＣＰＵと演算用ＣＰＵを搭載し、制御用ＣＰＵ
の処理負荷を軽減し、識別計数処理速度の向上が図れる
ようにした紙葉類識別計数機を提供するにある。

【００１９】またさらに、本発明の他の目的は、自律回
転制御回路により繰出し用駆動モータおよび搬送用駆動
モータのモータ回転数を自動的に制御し、制御用ＣＰＵ
の負担処理を軽減させた紙葉類識別計数機を提供するに
ある。

【００２０】一方、本発明の他の目的は、バスエミュレ
ータ回路により制御用ＣＰＵでＬＣＤ等の汎用表示パネ
ルの駆動操作を行ない、制御用ＣＰＵの負担処理を軽減
し、高速化に対応可能に構成した紙葉類識別計数機を提
供するにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る紙葉類識別
計数機は、上述した課題を解決するために、請求項１に
記載したように、識別計数される紙葉類が供給されるホ
ッパと、このホッパに供給された紙葉類を搬送路に沿っ
て一枚ずつ紙葉類の短手方向に搬送させる紙葉類搬送装
置と、上記搬送路の途中に設けられ、紙葉類を識別・計
数する紙葉類識別ユニットと、上記搬送路から繰り出さ
れる紙葉類を堆積させるスタッカとを有し、前記搬送路
はホッパからスタッカに至る途中にＵ字状に湾曲した湾
曲搬送領域を形成したものである。

【００２２】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項２に記載したように、
前記ホッパは計数機本体の頂部に形成される一方、スタ
ッカは計数機本体の前面下部に形成され、前記Ｕ字状の
湾曲搬送領域は計数機本体の背面側下部に形成され、前
記搬送路はホッパからＵ字状の湾曲搬送領域に至る直線
状の搬送識別領域と、上記Ｕ字状の湾曲搬送領域からス
タッカに至る下流側搬送領域とを組み合わせて構成され
たものであり、また、請求項３に記載したように、前記
Ｕ字状の湾曲搬送領域は紙葉類の識別判断領域を構成す
る一方、下流側搬送領域は紙葉類のリジェクト判別搬送
領域を構成したものであり、さらに、請求項４に記載し
たように、前記搬送路の直線状搬送領域に紙葉類識別ユ
ニットが設けられ、この紙葉類識別ユニットは少なくと
も紙葉類の種類を識別判断する種類識別センサと、紙葉
類の真偽を判別する真偽識別ユニットとが搬送路長手方
向に適宜間隔をおいて設けられたものである。

【００２３】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項５に記載したように、
前記Ｕ字状の湾曲搬送領域は、紙葉類送り幅の２／３以
上の直径を有する反転送りドライブローラと、このドラ
イブローラの外周側に対向する湾曲ガイドプレートと、
前記湾曲搬送領域の流入側および流出側にそれぞれ設け
られたドリブンローラとから構成されたものであり、ま
た、請求項６に記載したように、前記下流側搬送領域は
山型形状に構成されて、識別対象外の紙葉類および損傷
紙葉類をリジェクトさせるリジェクト判別搬送領域を形
成し、このリジェクト判別搬送領域の下流側からリジェ
クト搬送領域が分岐されたものであり、さらに、請求項
７に記載したように、前記下流側搬送領域は、リジェク
ト判別搬送領域の入口側に搬送紙葉類の有無を検出する
ゲートタイミングセンサを設け、このタイミングセンサ
の下流側にゲートタイミングセンサからの検出信号でリ
ジェクト搬送領域への切換を可能とした切換ゲートを設
けたものである。

【００２４】本発明に係る紙葉類識別計数機は、上述し
た課題を解決するために、請求項８に記載したように、
識別計数される紙葉類が供給されるホッパと、このホッ
パに供給された紙葉類を搬送路に繰り出す繰出し機構
と、繰り出された紙葉類を搬送路に沿って１枚ずつ短手
方向に１分間に１２００枚あるいはそれ以上の搬送速度
で搬送させる紙葉類搬送装置と、上記搬送路の途中に設
けられ、紙葉類を識別計数する紙葉類識別ユニットと、
識別計数された紙葉類をＵ字状湾曲領域を通して繰り出
して堆積させるスタッカとを有し、前記紙葉類搬送装置
は、ホッパからＵ字状湾曲領域まで紙葉類を繰り出して
搬送される紙葉類繰出し駆動系と、Ｕ字状湾曲領域から
スタッカまで紙葉類を搬送させる紙葉類搬送駆動系とを
備え、上記紙葉類繰出し駆動系および紙葉類搬送駆動系
はそれぞれ個別の駆動源からの動力で駆動せしめられた
ものである。

【００２５】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項９に記載したように、
前記紙葉類搬送駆動系は、Ｕ字状湾曲領域の下流側から
分岐れたリジェクト搬送領域内の紙葉類をポケットに搬
送させるように構成したものである。

【００２６】本発明に係る紙葉類識別計数機は、上述し
た課題を解決するために、請求項１０に記載したよう
に、計数機本体の頂部にホッパを、計数機本体の前面に
スタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体内にホッパか
らスタッカに至る搬送路を形成した紙葉類識別計数機に
おいて、前記スタッカの上方に搬送路からリジェクトさ
れる紙葉類を堆積させるポケットを設け、このポケット
はポケット受台とこのポケット受台を前方からカバーす
るサポートメンバとから構成したものである。

【００２７】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項１１に記載したよう
に、前記ポケットは、リジェクト搬送路開放機構のガイ
ドアーム自由端部に設けられたポケット受台と、計数機
本体に固定されて前方に突出するポケットアームと、こ
のポケットアームの自由端部とポケット受台の前端部の
間に設けられたサポートメンバとを有し、このサポート
メンバはポケットアームの自由端部およびポケット受台
の前端部の一方に支持され、その他方に開放自在に固定
されたものであり、また、請求項１２に記載したよう
に、前記ポケットは両側面が開放される一方、ポケット
の前面を覆う左右一対のサイドメンバはポケットアーム
の自由端部およびポケット受台の前端部の一方に支持さ
れ、その他方にマグネット等のワンタッチ式固着手段で
開放自在に固定されたものであり、さらに、請求項１３
に記載したように、前記サポートメンバはポケット内側
にスポンジ等の衝撃力吸収弾性部材が貼着される一方、
サポート受台は前方中央側が切り欠かれて取出開口が形
成されたものである。

【００２８】本発明に係る紙葉類識別計数機は、上述し
た課題を解決するために、請求項１４に記載したよう
に、計数機本体の頂部にホッパを、計数機本体の前面に
スタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体内にホッパか
らスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識別計数機にお
いて、上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数
機本体の背側に沿って下降する直線状搬送路と、この直
線状搬送路に続くように、計数機本体の背側下部に設け
られたＵ字状の湾曲搬送路と、この湾曲搬送路からスタ
ッカに延びる下流側搬送路とを有し、前記直線状搬送路
の背側に背側搬送路開放機構を計数機本体の下部支軸廻
りに設けたものである。

【００２９】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項１５に記載したよう
に、前記背側搬送路開放機構は、Ｕ字状湾曲搬送路の下
方前側に設けられた支軸廻りに回動可能なリア開放ガイ
ドアーム機構を備え、この開放ガイドアーム機構は直線
状搬送路およびＵ字状湾曲搬送路を構成するガイドプレ
ートをそれぞれ備えたものであり、また、請求項１６に
記載したように、前記リア開放ガイドアーム機構は、フ
レーム枠構造の下側ガイドアームと上側ガイドアームと
を２つ折り可能に設けるとともに、上側ガイドアームの
頂部を計数機本体の背側上部にワンタッチで着脱自在に
固定させるロック手段を設けたものである。

【００３０】本発明に係る紙葉類識別計数機は、上述し
た課題を解決するために、請求項１７に記載したよう
に、計数機本体の頂部にホッパを、計数機本体の前面に
スタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体内にホッパか
らスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識別計数機にお
いて、上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数
機本体の背側に沿って下降する直線状搬送路と、この直
線状搬送路に続くように、前記計数機本体の背側下部に
設けられたＵ字状の湾曲搬送路と、この湾曲搬送路から
スタッカに延びる山型搬送路とを有し、上記山型搬送路
の下側に計数機本体の下部支軸廻りに回動可能に山型搬
送路開放機構を設けたものである。

【００３１】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項１８に記載したよう
に、前記山型搬送路開放機構は、Ｕ字状湾曲搬送路の下
方前側に設けられた支軸廻りに回動可能なフロント開放
ガイドアーム機構を備え、この開放ガイドアーム機構は
山型搬送路を構成するガイドプレートを備えたものであ
り、また、請求項１９に記載したように、前記フロント
開放ガイドアーム機構は、リア開放ガイドアーム機構と
共通の支軸廻りにセット位置と開放位置との間を移動可
能に設けられ、上記フロント開放ガイドアーム機構はセ
ット位置側に常時ばね付勢されたものである。

【００３２】本発明に係る紙葉類識別計数機は、上述し
た課題を解決するために、請求項２０に記載したよう
に、計数機本体の頂部にホッパを、計数機本体の前面に
スタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体内にホッパか
らスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識別計数機にお
いて、上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数
機本体の背側に沿って下降する直線状搬送路と、この直
線状搬送路に続くように前記計数機本体の背側下部に設
けられたＵ字状の湾曲搬送路と、この湾曲搬送路からス
タッカに延びる山型搬送路と、この山型搬送路の頂部側
から分岐されたリジェクト搬送路とを有し、上記リジェ
クト搬送路の下側に、リジェクト搬送路を開放可能にリ
ジェクト搬送路開放機構が設けられたものである。

【００３３】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項２１に記載したよう
に、前記リジェクト搬送路開放機構は、計数機本体の中
央下部側支軸廻りに回動自在に設けられた開放ガイドア
ーム機構を備え、この開放ガイドアーム機構はリジェク
ト搬送路を構成するガイドプレートを備えたものであ
り、また、請求項２２に記載したように、前記開放ガイ
ドアーム機構は、自由端側が係止手段により計数機本体
に着脱可能に保持され、この係止手段は操作ボタンの押
圧操作により操作力伝達機構を介して開放可能に設けら
れ、上記係止手段の開放により開放ガイドアーム機構は
自重にて開放せしめられたものであり、さらに、請求項
２３に記載したように、前記開放ガイドアーム機構は、
支軸廻りに回動可能なガイドアームを備え、このガイド
アームの自由端部側にポケットのポケット受台が設けら
れたものである。

【００３４】本発明に係る紙葉類識別計数機は、上述し
た課題を解決するために、請求項２４に記載したよう
に、計数機本体の頂部にホッパを、計数機本体の前面に
スタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体内にホッパか
らスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識別計数機にお
いて、上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数
機本体の背側に沿って下降する直線状の搬送路と、この
直線状搬送路に続くように計数機本体の背側下部に設け
られたＵ字状の湾曲搬送路と、この湾曲搬送路からスタ
ッカ側に延びる下流側の搬送路とを有し、前記直線状搬
送路に沿って紙葉類の識別計数、真偽判別を行なう紙葉
類識別ユニットを設け、上記紙葉類識別ユニットは搬送
路を横断するように設けられたラインセンサを有するも
のである。

【００３５】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項２５に記載したよう
に、前記ラインセンサは投光側センサメンバと受光側セ
ンサメンバとを２分割可能に組み立てた光透過型センサ
であり、ラインスキャニングを繰り返すことにより搬送
路に沿って搬送される紙葉類の全面を識別走査するよう
に構成したものであり、また、請求項２６に記載したよ
うに、前記ラインセンサは、投光側センサメンバと受光
側センサメンバとを２分割可能に組み立てたセンサ本体
とを有し、このセンサ本体の両センサメンバ間に紙葉類
を案内するガイド通路を形成したものであり、さらに、
請求項２７に記載したように、前記ラインセンサのガイ
ド通路は、入口側に漸次縮減するテーパ状の案内路と、
この案内路に続く平行なスリット状案内路とを有し、ス
リット状案内路は数ｍｍの間隙を形成したものである。

【００３６】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項２８に記載したよう
に、前記ラインセンサは、投光側センサメンバに複数個
の発光素子をライン状に配列し、受光側センサメンバに
上記各発光素子にそれぞれ対向する複数個の受光素子を
ライン状に配列したものであり、また、請求項２９に記
載したように、前記ラインセンサの投光側センサメンバ
は、所定のピッチ間隔でライン状に配列された複数個の
発光素子と、各発光素子からの拡散光を平行光にするレ
ンズメンバとを有し、受光側センサメンバは、上記各発
光素子にそれぞれ対向配置された複数個の受光素子と発
光素子からの光を受光素子に集束させるレンズメンバと
を有するものである。

【００３７】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項３０に記載したよう
に、前記ラインセンサは、投光側センサメンバに５ｍｍ
ピッチ間隔で整列配置された数十個の発光素子と、各発
光素子にそれぞれ対向配置された数十個の受光素子とを
有するものであり、また、請求項３１に記載したよう
に、紙葉類識別ユニットは、紙葉類の表裏を判別する光
反射型の表裏識別センサを搬送路の両面側にそれぞれ備
え、上記両識別センサは搬送路の幅方向と間隔をおいて
配置されたものであり、さらに、請求項３２に記載した
ように、紙葉類識別ユニットは、紙葉類の真偽を判別す
る真偽識別センサを備え、この真偽識別センサは、マグ
ネットセンサおよびＵＶセンサの少なくとも一方で構成
されたものである。

【００３８】本発明に係る紙葉類識別計数機は、上述し
た課題を解決するために、請求項３３に記載したよう
に、計数機本体の頂部にホッパを、計数機本体の前面に
スタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体内にホッパか
らスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識別計数機にお
いて、前記ホッパの底部に堆積された紙葉類を搬送路に
送り込む送り込み機構と、この送り込み機構から送り出
された紙葉類を搬送路に繰り出す繰出し機構とを備え、
上記送り込み機構および繰出し機構は互いに同期して回
転駆動される送り込みローラおよ繰出しローラをそれぞ
れ有し、上記送り込みローラおよび繰出しローラは周方
向の一部に紙葉類送り摩擦力を付与する摩擦部材を設け
る一方、これら摩擦部材と直径方向に対向する位置にバ
ランサウエイトを設けたものである。

【００３９】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項３４に記載したよう
に、繰出し機構には繰出しローラに押圧接触せしめられ
るストップメンバを備え、このストップメンバにて紙葉
類の二重送りを防止したものである。

【００４０】本発明に係る紙葉類識別計数機は、上述し
た課題を解決するために、請求項３５に記載したよう
に、計数機本体の頂部にホッパを、計数機本体の前面に
スタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体内にホッパか
らスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識別計数機にお
いて、上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数
機本体の背側に沿って下降する直線状搬送路を有し、こ
の直線状搬送路にラインセンサを備えた紙葉類識別ユニ
ットを設置し、上記ラインセンサは搬送路の幅方向に整
列配置された複数の発光素子とこれらの発光素子にそれ
ぞれ対向する複数の受光素子とを備えた光透過型検出器
であり、上記ラインセンサの受光素子列をライン状にシ
リアルスキャンさせる走査処理回路を設ける一方、走査
処理回路を駆動させる制御用ＣＰＵと上記走査処理回路
でシリアルスキャンされた走査データを処理する演算用
ＣＰＵとを備えたものである。

【００４１】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数機は、請求項３６に記載したよう
に、走査処理回路は制御用ＣＰＵからの駆動信号を受け
る一方、繰出し機構の繰出しローラの回転速度を検出す
るエンコーダからのエンコーダ駆動信号を受けてライン
センサの受光素子列をシリアルスキャンさせるセンサス
キャン回路と、上記受光素子列をシリアルスキャンさせ
た検査データ信号を処理する信号処理回路と、信号処理
されたアナログ信号をデジタル信号に検出するＡＤコン
バータとを有し、ＡＤコンバータからの検査データデジ
タル信号が演算用ＣＰＵに入力させるようにしたもので
あり、また、請求項３７に記載したように、前記制御用
ＣＰＵと演算用ＣＰＵは計数機本体側方のサイドスペー
スに収容された回路基板に設置され、前記制御用ＣＰＵ
は繰出し駆動モータおよび搬送用駆動モータ、繰出し駆
動モータ停止用ブレーキ装置および各種センサを制御す
る一方、演算用ＣＰＵはラインセンサからの走査データ
を処理する計算専用プロセッサであるものであり、さら
に、請求項３８に記載したように、前記制御用ＣＰＵは
繰出し駆動モータおよび搬送用駆動モータの起動・停止
およびブレーキ信号をモータドライバに出力する一方、
制御用ＣＰＵからの基準クロック信号と繰出し駆動モー
タおよび搬送用駆動モータからの回転数を検出するエン
コーダからの信号を入力する自律回転制御回路により駆
動モータの回転制御を行なうようにしたものであり、さ
らにまた、請求項３９に記載したように、制御用ＣＰＵ
はＬＣＤ等の表示パネルとの間にバスエミュレータ回路
が設けられ、このバスエミュレータ回路で表示パネルの
インターフェースを適合させて制御用ＣＰＵの処理の一
部を負担させたものである。

【００４２】本発明に係る紙葉類識別計数方法は、上述
した課題を解決するために、請求項４０に記載したよう
に、ホッパに堆積された紙葉類を繰出し機構により１分
間に１２００枚あるいはそれ以上の繰出し速度で搬送路
に繰り出し、繰り出された紙葉類を計数機本体の背側に
沿って下降する直線状搬送路に案内し、この直線状搬送
路を通る間に紙葉類識別ユニットで紙葉類の識別・計数
および真偽判別を行ない、上記紙葉類識別ユニットで識
別計数された紙葉類を計数機本体背側下部のＵ字状湾曲
搬送路を通して下流側搬送路に案内し、この下流側搬送
路からスタッカに送り出して堆積させる方法である。

【００４３】上述した課題を解決するために、本発明に
係る紙葉類識別計数方法は、請求項４１に記載したよう
に、下流側搬送路は山型搬送路をなしてその頂部からリ
ジェクト搬送路が分岐され、上記リジェクト搬送路に前
記紙葉類識別ユニットで識別計数された紙葉類のうちそ
の対象外となる紙葉類をリジェクト搬送路に案内し、ポ
ケットに送り出して堆積させる方法であり、また、請求
項４２に記載したように、紙葉類識別ユニットは光透過
型のラインセンサを備え、このラインセンサで搬送路幅
方向の受光素子列をシリアルスキャニングさせて紙葉類
長手方向にラインスキャニングし、このラインスキャニ
ングを繰り返して紙葉類の全面をスキャニングさせて識
別・計数を行なう方法である。

【００４４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について添付
図面を参照して説明する。

【００４５】図１は、本発明に係る紙葉類識別計数機の
一例を示す全体斜視図であり、この紙葉類識別計数機は
紙葉類として例えば紙幣を毎分１２００枚あるいはそれ
以上の高速で識別し、計数処理する卓上型紙幣識別計数
機である。

【００４６】紙幣識別計数機１０は、全体として変形ボ
ックス状に形成され、計数機本体１１の頂部および両側
部は樹脂製の頂部カバー１２およびサイドカバー１３，
１３で覆われている。頂部カバー１２は背面側から前下
方に滑らかに下り傾斜する弧状湾曲面に形成され、頂部
カバー１２の前端にサイドカバー１３，１３が連続する
ようになっている。サイドカバー１３，１３の前縁部は
弧状に凹設された滑らかな湾曲面に形成され、紙幣識別
計数機１０は、側面視において頂部から前面部がＳ字状
に形成される。

【００４７】紙幣識別計数機１０は、計数機本体１１の
頂部前側に紙葉類として計数される紙幣１４が供給され
るホッパー１５を備える一方、頂部カバー１２の前面側
に紙幣識別計数機１０の操作パネル１６と紙幣の識別・
計数状態を表示するフルグラフィック表示可能なＬＣＤ
等の表示パネル１７が一体に備えられる。操作パネル１
６には複数、例えば１２個の操作ボタンあるいは操作キ
ー１８が配列されており、これらの操作ボタン１８の操
作により、種々の計数モードに応じた紙幣１４の識別・
計数が行われるようになっている。

【００４８】また、紙幣識別計数機１０の前面側には、
上部に識別計数から排除された紙幣等の紙葉類が堆積さ
れるポケット２０と下部に識別計数された紙幣を堆積さ
せるスタッカ２１とを有する。

【００４９】ポケット２０は紙幣識別計数機１０の前面
より前方に突出し、堆積された紙葉類の取出しが容易と
なるように簡易開放型に構成される。ポケット２０は紙
葉類を堆積させるプレート状のポケット受台２２と、こ
のポケット受台２２の先端部を着脱可能にサポートする
サポートメンバ２３に支持される。サポートメンバ２３
は内側に騒音防止や紙葉類の損傷防止のために弾性部材
２３ａが貼着される。サポートメンバ２３は計数機本体
１１から前方に突出する片持梁状のポケットアーム２４
の自由端部に揺動自在に支持され、サポートメンバ２３
の下端からマグネット等の固着手段２５でポケット受台
２２の前端部にワンタッチで取り付けられる。ポケット
受台２２の中央部が前方側に切り欠かれて開口してお
り、この切欠開口２６およびサポートメンバ２３の開放
により、ポケット２０に堆積された紙葉類の取出しが容
易となる。サポートメンバ２３をポケット受台２２の前
端部に支持させ、サポートメンバ２３の上端部をポケッ
トアーム２４に着脱自在に固着させてもよい。

【００５０】紙幣識別計数機１０の計数機本体１１は、
図２および図３に示すように左右の本体プレート２７，
２８を備え、紙幣識別計数機１０は左右の本体プレート
２７，２８により内部が中央のメインスペース３０と左
右のサイドスペース３１，３２とに区画される。サイド
スペース３１，３２は本体プレート２７，２８とサイド
カバー１３，１３との間に形成される。サイドスペース
３１，３１の一方は、動力伝達用の機械室として構成さ
れ、その他方は、紙幣識別計数機１０の作動制御を主に
行なう制御室として構成される。

【００５１】図２に示すように、例えば機械室を構成す
る左側のサイドスペース３１には紙葉類繰出し駆動系３
５を駆動させる繰出し動力伝達機構３６と紙葉類搬送駆
動系３７を駆動させる搬送系動力伝達機構３８とが収容
される。また、制御室を構成する右側のサイドスペース
３２には搬送系動力伝達機構３８の一部が収容される一
方、紙幣識別計数機１０の運転制御を行う回路基板１６
５（図２２参照）が立体的に収容される。

【００５２】紙幣識別計数機１０は、計数機本体１１の
底部中央に２つの駆動源を有する。駆動源は繰出し用駆
動モータ３９と搬送用駆動モータ４０である。両駆動モ
ータ３９，４０はタイミングをとって駆動させる必要は
ないが、モータ回転速度が略等しくなるように同種のモ
ータが採用される。両駆動モータ３９，４０の回転速度
はエンコーダ４３，４４によって計測される一方、繰出
し用駆動モータ３９にはモータ回転を急速停止する電磁
ブレーキやメカニカルブレーキ等のブレーキ装置４５が
設けられる。

【００５３】一方、紙幣識別計数機１０の計数機本体１
１には、ホッパ１５の底部に反射式のホッパセンサ４７
が設けられ、このホッパセンサ４７でホッパ１５に堆積
された紙幣の有無を監視している。ホッパ１５に堆積さ
れた紙幣は一枚ずつ送り込み機構で搬送路４８に送り込
むようになっている。送り込み機構として例えば対をな
す送り込みローラ５０がホッパ１５の底部に設けられ
る。送り込みローラ５０の外周面の一部はウレタンゴム
等からなる摩擦部材５１で置換されており、送り込みロ
ーラ５０の一回転で最下端の紙幣を背側の搬送路４８に
向けて送り込むようになっている。

【００５４】送り込みローラ５０から短手方向に送り込
まれた紙幣は、繰出し機構としての繰出しローラあるい
はドラム５３により繰り出される。繰出しローラ５３と
送り込みローラ５０は例えば直径５０ｍｍφの駆動ロー
ラであり、タイミングベルト５４（図２参照）によりタ
イミングをとって回転駆動される。繰出しローラ５４の
外周面の一部は紙幣との送りを確実にするために、摩擦
部材５５と置換されている。この摩擦部材５５の周方向
長さは、例えば３９ｍｍ〜６６ｍｍで、送り込みローラ
５０に形成された摩擦部材５１の周方向長さ（例えば、
７〜１５ｍｍ）より長い。繰出しローラ５３および送り
込みローラ５０には、摩擦部材５１，５５の取付によ
り、回転アンバランスが生じないように、摩擦部材５
１，５５と直径方向に対向する位置にバランサウェイト
５２，５６を取り付け、回転バランスさせている。

【００５５】繰出しローラ５３には摩擦ローラとしての
補助ローラ５７、重ね送り防止用ストップメンバとして
のストップローラ５８および押付けローラとしてのピン
チローラ５９が順次設けられる。このうち、ストップロ
ーラ５８はウレタンゴム等の摩擦力の大きな非回転ロー
ラである。

【００５６】繰出しローラ５３で搬送路４８に繰り出さ
れた紙幣は、ストップローラ５８にて二重送りが防止さ
れ、ピンチローラ５９にて搬送力が付与されて計数機本
体１１の背側に形成される下りの直線状搬送路に案内さ
れる。ピンチローラ５８は、紙幣に搬送力を付与するた
めに、スプリング等の弾力性部材により繰出しローラ５
３側に押し付けられる。

【００５７】繰出しローラ５３からの下降する直線状搬
送路４８ａは計数機本体１１の背面側に沿って本体下部
付近まで延びてＵ字状の湾曲搬送路４８ｂに導かれる。
この直線状搬送路４８ａに沿って複数個の搬送ドライブ
ローラ６０とこの搬送ドライブローラ６０に対向して接
する搬送ドリブンローラ６１が設けられる。搬送ドリブ
ンローラ６１は搬送ドライブローラ６０にばね付勢によ
り弾力的に押圧されたピンチローラで構成される。直線
状搬送路４８ａは、固定側ガイドプレート６２ａと可動
側ガイドプレート６２ｂとにより画成され、搬送ドライ
ブローラ６０および搬送ドリブンローラ６１に挟持され
て紙幣が搬送される。

【００５８】その際、繰出しローラ５３および搬送ドラ
イブローラ６０，６０は搬送路４８の一側にそれぞれ整
列され、送り込みローラ５０とともに紙葉類繰出し駆動
系３５が構成される。この紙葉類繰出し駆動系３５は、
図２に示す繰出し系動力伝達機構３６によりタイミング
をとって駆動される。繰出し系動力伝達機構３６には、
各ローラをタイミング駆動させるために、タイミングベ
ルト６２等が備えられる。

【００５９】また、下降する直線状搬送路４８ａには、
紙葉類としての紙幣を識別する紙葉類識別ユニット６３
が設置される。この紙葉類識別ユニット６３は後述する
各種センサ群で構成される。紙葉類識別ユニット６３
は、紙幣の表裏を識別する表裏識別センサ６４、紙幣の
金種判別や正損判別、折損や破損検出を行うラインセン
サ６５、紙幣の真偽を識別する真偽識別センサ６６が順
次配列される。

【００６０】表裏識別センサ６４は紙幣の表裏パターン
を識別判断する反射式光センサである。この表裏識別セ
ンサ６４は紙幣識別計数機１０の識別機能の向上に必要
なセンサであるが、必ずしも必須的なものではない。

【００６１】紙葉類識別ユニット６３のラインセンサ６
５は直線状搬送識別領域を構成する直線状搬送路４８ａ
を横断するように設けられた種類識別センサとしての光
透過型センサユニットであり、直線状搬送路４８ａを挟
むように発光側のＬＥＤ等の光源群と受光側のセンサ群
とが数ｍｍ程度、好ましくは２〜３ｍｍ程度の適宜間隔
をおいて対向配置される。ラインセンサ６５は搬送され
る紙幣の長手方向にライン走査して紙幣全面を検査対象
としている。

【００６２】また、真偽識別センサ６６は、磁気センサ
（ＭＧセンサ）および紫外線検知センサ（ＵＶセンサ）
の少なくとも一方で構成され、磁気センサおよびＵＶセ
ンサは直線状搬送路４８ａの幅方向に配設される。

【００６３】ところで、紙幣識別計数機１０の計数機本
体１１の背面側下部にＵ字状の湾曲搬送路４８ｂを構成
する反転送りドライブローラ７０が設けられる。この反
転送りドライブローラ７０はＵ字状湾曲搬送路４８ｂに
大きな曲率半径を持たせるため、大径のゴムローラで形
成される。反転送りドライブローラ７０は、紙葉類とし
ての紙幣の送り幅の２／３以上の直径、例えば５０ｍｍ
φの直径を有し、繰出しローラ５３と略同径に構成され
る。

【００６４】Ｕ字状の湾曲搬送路４８ｂは湾曲搬送領域
を構成しており、反転送りドライブローラ７０をＵ字状
の湾曲ガイドプレート７１とにより形成される。湾曲ガ
イドプレート７１は湾曲搬送路を形成するセット位置と
開放位置との間を移動自在に設けられており、湾曲搬送
路４８ｂの上流側および下流側に反転送りドライブロー
ラ７０に押圧される搬送ドリブンローラ７２，７３が設
けられる。搬送ドリブンローラ７２，７３は、紙幣に搬
送力を付与するピンチローラである。

【００６５】Ｕ字状の湾曲搬送路４８ｂは、紙幣のジャ
ム現象を防止するために、曲率半径が大径化される一
方、湾曲搬送路４８ｂの搬送路長は、紙葉類識別ユニッ
ト６３からの検出信号を処理し、紙幣の識別判断するに
必要な時間を充分に吸収する長さに設定される。

【００６６】Ｕ字状の湾曲搬送路４８ｂの下流側に下流
側搬送路として山型あるいはへの字状搬送路４８ｃが設
けられる。山型搬送路４８ｃは入口側にゲートタイミン
グセンサ７５が設けられる。このゲートタイミングセン
サ７５は山型搬送路４８ｃに入ってくる紙幣の有無を検
出する光透過型センサである。

【００６７】山型搬送路４８ｃは、紙幣識別計数機１０
の計数機本体１１の背側から前方に向って延設されてお
り、計数機本体１１の下部側に設置される。山型搬送路
４８ｃには、その一側、例えば上側に沿って複数の搬送
ドライブローラ７７〜７９が設置される。各ドライブロ
ーラ７７〜７９はそれぞれ等しいローラ径を有し、タイ
ミングベルト等でタイミングをとって回転駆動される。

【００６８】各搬送ドライブローラ７７〜７９は計数機
本体１１に固定設置される一方、各搬送ドライブローラ
７７〜７９に可動側の搬送ドリブンローラ８１〜８３が
対向設置される。各搬送ドリブンローラ８１〜８３は、
搬送ドライブローラ７７〜７９にそれぞれ弾力的に押圧
接触され、搬送ドライブローラ７７〜７９に追従して回
転せしめられるようになっている。

【００６９】しかして、山型搬送路４８ｃは上流側がリ
ジェクト判別搬送領域を構成して固定側のガイドプレー
ト８４と可動側のガイドプレート８５とにより画成さ
れ、各搬送ドライブローラ７７〜７９と搬送ドリブンロ
ーラ８１〜８３とにより挟持されて搬送される。山型搬
送路４８ｃの下流側に紙幣の通過の有無を検出する検出
センサ８６が設置される。

【００７０】山型搬送路４８ｃに沿って案内された紙幣
は、スタッカ羽根車９０に案内されてスタッカ２１に導
かれ、このスタッカ２１上に堆積される。スタッカ２１
上に堆積された紙幣の有無はスタッカセンサ９１により
検出される。スタッカ２１は紙幣を１０００枚〜１５０
０枚程度収容可能に構成される。スタッカセンサ９１は
発光側と受光側とを組み合わせた透過型光センサであ
る。

【００７１】一方、山型搬送路４８ｃの頂部に、切換ゲ
ート９３が設けられる。この切換ゲート９３はゲートタ
イミングセンサ７５からのセンサ信号によりタイミング
をとって切り換えられる。紙葉類識別ユニット６３で識
別された紙幣を排除する場合には切換ゲート９３は、ゲ
ートタイミングセンサ７５で排除紙幣の通過を検知し、
タイミングをとってリジェクト搬送路４８ｄ側に切り換
えるようになっている。このため、ゲートタイミングセ
ンサ７５で検知された排除紙幣がスムーズにリジェクト
搬送路４８ｄに案内されるように、ゲートタイミングセ
ンサ７５と切換ゲート９３との間の距離が充分にとられ
ている。

【００７２】山型搬送路４８ｃの頂部から分岐されたリ
ジェクト搬送路４８ｄはポケット２０に向って延設され
ており、このリジェクト搬送路４８ｄの一側、例えば上
側に沿って複数の搬送ドライブローラ９４，９５が設け
られており、この搬送ドライブローラ９４，９５に弾力
的に押圧接触するように搬送ドリブンローラ９６，９７
が対向設置される。

【００７３】山型搬送路４８ｃから分岐されたリジェク
ト搬送路４８ｄは分岐部から前方斜め上方に立ち上がっ
てポケット２０に通じている。リジェクト搬送路４８ｄ
は固定側ガイドプレート９８と可動側ガイドプレート９
９とにより画成される。固定側ガイドプレート９８は搬
送ドライブローラ９４，９５と組み合わされて固定側を
構成し、可動側ガイドプレート９９は搬送ドリブンロー
ラ９６，９７と組み合わされて可動側を構成し、固定側
に対向している。

【００７４】また、リジェクト搬送路４８ｄの途中に排
除紙幣の通過の有無を検出する検出センサ１００が設け
られている。この検出センサ１００は反射型光センサで
構成される。検出センサ１００は固定側搬送ドライブロ
ーラ９４，９５間に設けられる。

【００７５】さらに、リジェクト搬送路４８ｄの下流側
には、ポケット２０に案内される紙幣がポケット受台２
２上にスムーズに案内されるようにガイドメンバ１０１
が取り付けられる。紙幣をポケット２０により一層スム
ーズに案内するために、下流側の搬送ドリブンローラ９
７に接線方向に延出されるたたき羽根を設け、このたた
きローラでポケット２０内にはたき落とすように案内さ
せてもよい。ポケット２０は例えば１００枚程度の紙幣
を収容可能に構成される。ポケット２０内の紙幣の堆積
の有無は、ポケットセンサ１０２により検出されるポケ
ットセンサ１０２は透光側と受光側を組み合わせて構成
される透過型光センサである。

【００７６】この紙幣識別計数機１０は計数機本体１１
内に、図４に示すように、ホッパ１５からスタッカ２１
に至る紙幣の搬送路４８が構成される。この搬送路４８
は繰出しローラ５３から下方に導かれる下りの直線状搬
送路４８ａと、この直線状搬送路４８ａに続く計数機本
体１１の背側下部のＵ字状湾曲搬送路４８ｂと、この湾
曲搬送路４８ｂに続く計数機本体１１の背側から前方に
延びる山型搬送路４８ｃからジグザグ状に構成され、全
体として充分な搬送路長が得られる。搬送路４８をジグ
ザグ状に構成して計数機本体１１内の空間を有効に活用
することにより、充分な搬送路長を得ることができ、後
述するように紙幣を例えば１２００枚／分〜１５００枚
／分程度の高速識別・計数処理を行うことができる。

【００７７】一方、紙幣識別計数機１０は、計数機本体
１１内の略中央部に切換ゲート９３が設けられており、
計数機本体１１内にホッパ１５からスタッカ２１に至る
搬送路４８では、紙葉類としての紙幣のジャム現象を防
止するため、搬送路４８はジグザグ状折曲部分の曲率半
径を極力大きくとり、全体として搬送路４８はジグザグ
状折曲部分も大きな曲率半径を有する滑らかな弧状ある
いはＵ字状湾曲路として構成される。これにより、搬送
路４８の長さを充分にとっても紙幣識別計数機１０の小
型・コンパクト化が可能となる。紙幣識別計数機１０は
縦（高さ）×横（幅）×奥行の寸法が例えば３００ｍｍ
×３３０ｍｍ×３３５ｍｍの卓上型に形成される。

【００７８】この紙幣識別計数機１０では、搬送路４８
に紙幣がジャムって、目詰り現象が生ずるのを極力未然
に防止する配慮がなされているが、紙葉類としての紙幣
の中には未使用紙幣のみでなく、使い古された紙幣や折
損、欠損あるいは破損紙幣等の種々の紙幣が存在し、一
様でない。このため、識別・計数される紙幣が搬送路４
８を搬送される途中で目詰りが生じ、それ以上の紙幣の
搬送ができない場合がある。

【００７９】搬送路４８の途中でジャム現象が生じた場
合には、紙幣識別計数機１０の作動をスクラム動作させ
て停止させる必要がある。特に、ジャム現象が生じた場
合には、紙幣の送り込み側を緊急停止させる必要があ
る。

【００８０】このため、紙幣識別計数機１０は、図２お
よび図３に示すように、紙葉類搬送系を紙葉類繰出し駆
動系３５と紙葉類搬送駆動系３７の２系統に大別し、ジ
ャム現象を搬送路の各種センサにて検出している。この
ジャム現象時には、紙葉類繰出し駆動系３５を緊急停止
させ、ホッパ１５からの紙幣の送り込みを防止してい
る。

【００８１】紙葉類繰出し駆動系３５は駆動モータ３９
からの回転駆動力にて繰出し系動力伝達機構３６を介し
て駆動される。搬送路４８にジャム現象が生じると、こ
のジャム現象を検出した信号により、後述する回路基板
１６５上のブレーキドライブが作動して、駆動モータ３
９あるいはその出力シャフトに取り付けられた電磁ブレ
ーキやメカニカルブレーキ等のブレーキ装置４５（図２
参照）が作動し、緊急停止せしめらせれる。これによ
り、ジャム現象時にホッパ１５から搬送路４８に紙幣が
送り込まれるのを未然に防止することができる。

【００８２】一方、紙葉類搬送駆動系３７は駆動モータ
４０からの回転駆動力が搬送系動力伝達機構３８を介し
て駆動される。搬送系動力伝達機構３８は、主としてリ
ジェクト搬送路４８ｄの搬送ドライブローラ９４，９５
を駆動させる第１搬送動力伝達系１０４と、この第１搬
送動力伝達系１０４を介して駆動される第２搬送動力伝
達系１０５と、上記第１搬送動力伝達系１０４から減速
機構１０６を介して駆動される第３搬送動力伝達系１０
７とから構成される。第２搬送動力伝達系１０５は反転
送りドライブローラ７０および山型搬送路４８ｃの搬送
ドライブローラ７７，７８を駆動させるために設けられ
る。第１搬送動力伝達系１０４から第２搬送動力伝達系
１０５への動力伝達は山型搬送路４８ｃの搬送ドライブ
ローラ７８の軸を介して行われる。

【００８３】また、第３搬送動力伝達系１０７にも第１
搬送動力伝達系１０４にて駆動される山型搬送路４８ｃ
の搬送ドライブローラ７８から減速機構１０６を介して
動力伝達される。第３搬送動力伝達系１０７は、山型搬
送路４８ｃの出口側搬送ドライブローラ７９とスタッカ
羽根車９０を回転駆動させるようになっている。山型搬
送路４８ｃの出口側搬送ドライブローラ７９とスタッカ
羽根車９０は互いに反対方向に回転駆動されるため、両
面駆動のタイミングベルト１０８が使用される。その
際、両面駆動のタイミングベルト１０８にて駆動される
スタッカ羽根車９０は、搬送ドライブローラ７９により
減速駆動される。減速化は歯数比の選択により適宜設定
される。

【００８４】繰出し系動力伝達機構３６および搬送系動
力伝達機構３８の動力伝達にはタイミングベルト１０９
が使用されている。タイミングベルトに代えて他の動力
伝達手段を用いてもよい。

【００８５】繰出し系動力伝達機構３６ならびに搬送系
動力伝達機構３８の一部、第２搬送動力伝達系１０５、
減速機構１０６および第３搬送動力伝達系１０７は計数
機本体１１と一方のサイドカバー１３で囲まれる一方の
サイドスペース（機械室）３１に設置され、第１搬送動
力伝達系１０４は制御室を構成する他方のサイドスペー
ス３２に設置される。これらの動力伝達機構および動力
伝達系は紙葉類搬送装置を構成している。

【００８６】この紙幣識別計数機１０は、図５に示すよ
うに、搬送路４８を開放させる搬送路開放機構を備えて
いる。図５は、搬送路４８の下りの直線状搬送路４８ａ
を開放させる背側搬送路開放機構１１２を示す。

【００８７】背側搬送路開放機構１１２は、計数機本体
１１の背側に形成される直線状搬送路４８ａをワンタッ
チで開放させる装置である。背側搬送路開放機構１１２
は計数機本体１１の背側下部に設けられた支軸１１３廻
りに回動自在に支持されたリア開放ガイドアーム機構１
１４を備える。開放ガイドアーム機構１１４はフレーム
枠構造に形成されたそれぞれ対をなす上側ガイドアーム
１１５と下側ガイドアーム１１６とが２つ折可能にリン
ク結合されており、上側ガイドアーム１１５の頂部に取
手レバー１１７が設けられる。

【００８８】上側ガイドアーム１１５は上側の搬送ドリ
ブンローラ６１と反射型の一方の表裏識別センサ６４と
可動側ガイドプレート６２ｂとを支持する一方、上側ガ
イドアーム１１５に耳軸１１５ａ（図８および図９参
照）が突出しており、この耳軸を計数機本体１１の本体
プレート２７，２８に固定されたロック手段１１８にワ
ンタッチで着脱自在に係止される。

【００８９】上側ガイドアーム１１５の耳軸をロック手
段１１８に係止させることにより、背側搬送路開放機構
１１２は図７に実線で示すセット位置に保持される。取
手レバー１１７を把持して、上側ガイドアーム１１５を
持ち上げるようにして手前に引くことにより、背側搬送
路開放機構１１２が簡単かつ容易に開放される。開放さ
れた背側搬送路開放機構１１２はリア開放ガイドアーム
機構１１４が支軸１１３廻りに、図５において反時計方
向に回動する一方、上側ガイドアーム１１５が下側ガイ
ドアーム１１６との結合部を中心に回動し、直線状搬送
路４８ａは大きく開放される。

【００９０】また、フレーム枠構造の下側ガイドアーム
１１６には、入口側搬送ドリブンローラ７２およびＵ字
状の湾曲ガイドプレート７１が備えられており、上記下
側ガイドアーム１１６が支軸１１３廻りに図５において
反時計方向に回動させることにより、Ｕ字状湾曲搬送路
４８ｂも大きく開放される。このＵ字状湾曲搬送路４８
ｂの開放により、Ｕ字状湾曲搬送路４８ｂで目詰りした
紙幣を計数機本体１１の背側から簡単かつ容易に取り出
すことができる。

【００９１】符号１２０は、計数機本体１１の背側を覆
う後部扉である。この後部扉１２０は、計数機本体１１
の背側下部のヒンジ廻りに開閉自在に支持され、後部扉
１２０を開放させるこにとより、開口を通して背側搬送
路開放機構１１２が背面側に露出される。そして、背側
搬送路開放機構１１２の取手レバー１１７を把持して手
前に引くことにより、図８に示すロック位置から背側搬
送路開放機構１１２が開放されて図７および図９に鎖線
で示す開放位置に持ち来される。

【００９２】背側搬送路開放機構１１２が開放されるこ
とにより、直線状搬送路４８ａおよびＵ字状の湾曲搬送
路４８ｂが計数機本体１１の背側に開放される。この開
放センサにより、直線状搬送路４８ａやＵ字状の湾曲搬
送路４８ｂで目詰りが生じた紙幣を簡単かつ容易に取り
出すことができる。

【００９３】搬送路４８から紙幣を取り出した後、背側
搬送路開放機構１１２の開放動作と手順と逆の操作を行
うことにより、背側搬送路開放機構１１２は実線で示す
セット位置にセットされ、次の紙幣の識別計数に供する
ことができる。

【００９４】その際、ホッパ１５からの搬送路４８は繰
出しローラ５３で湾曲されて直線状搬送路４８ａに連続
している。そして、直線状搬送路４８ａは計数機本体１
１の背側に沿って上方から下方に導かれ、後部扉１２０
近くに位置されるので、背側搬送路開放機構１１２を開
放させると、直線状搬送路４８ａやＵ字状の湾曲搬送路
４８ｂが大きく開放せしめられる。このため、直線状搬
送路４８ａやＵ字状湾曲搬送路４８ｂで目詰りした紙幣
の取出しを簡単かつ容易に行うことができる。

【００９５】また、紙幣識別計数機１０は図６に示すよ
うに、計数機本体１１内の下流側搬送路である山型搬送
路４８ｃを開放させる山型搬送路開放機構１２５を備え
る。山型搬送路４８ｃは計数機本体１１の後方下部に形
成されるＵ字状の湾曲搬送路４８ｂの出口側から計数機
本体１１の前方に延び、スタッカ羽根車９０を経てスタ
ッカ２１に導かれるようになっている。

【００９６】山型搬送路４８ｃは上方の固定側ガイドプ
レート８４と下方の可動側ガイドプレート８５とにより
山形形状に構成される。可動側ガイドプレート８５は支
軸１１３廻りに回動自在に支持されたフロント開放ガイ
ドアーム機構１２６に取り付けられる。開放ガイドアー
ム機構１２６は側面視滑らかな山形形状あるいはへの字
状のフレーム枠構造の可動ガイドアーム１２７を備え
る。

【００９７】可動ガイドアーム１２７は背側搬送路開放
機構１１２と共通の支軸１１３廻りに回動自在に支持さ
れ、常時はスプリング（図示せず）のばね力により実線
で示すセット位置に保持される。フレーム枠構造の可動
ガイドアーム１２７には、本体プレート２７，２８の縦
方向の長穴を貫いて突出する耳軸１３０が備えられ、こ
の耳軸がスプリング１２９より上方にばね付勢される形
で支持される。

【００９８】山型搬送路開放機構１２５の可動ガイドア
ーム１２７には、山形形状の可動側ガイドプレート８
５、ローラ列をなす搬送ドリブンローラ８１，８２，８
３、ゲートタイミングセンサ７５や光反射型検出センサ
８６がそれぞれ備えられる。可動ガイドアーム１２７の
自由端には、把持レバー１２８が延設されている。把持
レバー１２８は対をなすスタッカ羽根車９０間を前方に
延び、前方から操作可能に構成される。

【００９９】この紙幣識別計数機１０は、スタッカ羽根
車９０間に手を挿入して山型搬送路開放機構１２５の把
持レバー１２８をスプリング１２９のばね力に抗して押
し下げる。把持レバー１２８の押下げにより、開放ガイ
ドアーム１２６は支軸１１３廻りに回動し、山型搬送路
４８ｃを鎖線で示すように、前方に大きく開放させる。

【０１００】山型搬送路４８ｃを前方に開放した状態
で、この山型搬送路４８ｃに目詰りした紙幣を前方に取
り出すことができる。紙幣を前方に取り出した後、把持
レバー１２８を開放させると、フロント開放ガイドアー
ム機構１２６はスプリング１２９のばね力により、実線
で示されるセット位置に自動的に復帰せしめられる。

【０１０１】さらに、この紙幣識別計数機１０には、図
７に示すように、リジェクト搬送路４８ｄを開放させる
リジェクト搬送路開放機構１３０を備える。

【０１０２】リジェクト搬送路開放機構１３０は、支軸
１３１廻りに回動する開放ガイドアーム機構１３２を備
える。支軸１３１は計数機本体１１の中央下部に設けら
れ、この支軸１３１にＬ字状のガイドアーム１３４が、
図７の側面視において、実線で示すセット位置と鎖線で
示す開放位置との間を回動自在に設けられる。

【０１０３】開放ガイドアーム機構１３２のガイドアー
ム１３４は長い湾曲形状のアーム長を有し、アーム自由
端部側にポケット２０が設けられる。具体的には、対を
なす湾曲形状のガイドアーム１３４の上部にポケット２
０のポケット受台２２が取り付けられる。一方、上記ガ
イドアーム１３４にリジェクト搬送路４８ｄの搬送ドリ
ブンローラ９６，９７が回転自在に保持される。また、
ガイドアーム１３４の自由端側に可動側ガイドプレート
９９が取り付けられる。この可動側ガイドプレート９９
は上方の固定側ガイドプレート９８に対向設置され、両
ガイドプレート９８，９９間にリジェクト搬送路４８ｄ
が構成される。

【０１０４】リジェクト開放ガイドアーム機構１３２
は、図１２および図１３に示すように、対をなすガイド
アーム１３４の自由端部をブリッジするブリッジピン１
３５が係合メンバとして取り付けられ、このブリッジピ
ン１３５を計数機本体１１に設けられた係合フック１４
１でロック支持することにより、開放ガイドアーム機構
１３２は、実線で示すセット位置に保持させる。

【０１０５】開放ガイドアーム機構１３２を開放させる
場合には、図１および図１２，図１３に示すように、ポ
ケット２０の上側に設けられた操作ボタン１３８を押圧
することにより、カム機構１４０を介して係合フック１
４１を揺動させ、係合フック１４１からブリッジピン１
３５を解放させる。ブリッジピン１３５の解放により、
開放ガイドアーム機構１３２はロック解除され、その自
重により図７において時計方向に回動し、図１３に鎖線
で示すリジェクト搬送路開放位置に持ち来される。

【０１０６】開放ガイドアーム機構１３２が開放される
と、ポケット２０の下側を構成するポケット受台２２が
下動して前方に大きく開放され、紙幣識別計数機１０は
前面側のポケット２０が下側に大きく開口せしめられ
る。この意味で開放ガイドアーム機構１３２は、リジェ
クト搬送路４８ｄの開放とともにポケット２０を下側に
開放させる機構を兼ねている。

【０１０７】開放ガイドアーム機構１３２の開放操作に
より、リジェクト搬送路４８ｄは開放されたポケット２
０を介して前方に大きく開口させることができ、この開
口を通じてリジェクト搬送路４８ｄに目詰りした紙幣を
取り出し、取り除くことができる。

【０１０８】その際、リジェクト搬送路開放機構１３０
の開放ガイドアーム機構１３２は、アーム長の長いガイ
ドアーム１３４を備え、このガイドアーム１３４が計数
機本体１１下部の支軸廻りに大きく回動するので、開放
ガイドアーム機構１３２の開放動作により、リジェクト
搬送路４８ｄで目詰りした紙幣を簡単かつ容易に取り出
し、除去することができる。

【０１０９】リジェクト搬送路開放機構１３０のリジェ
クト搬送路４８ｄを現状回復させる場合には、図７にお
いて、ポケット２０のポケット受台２２を鎖線で示す開
放位置から押し上げて実線で示すセット位置に持ち来さ
せればよい。ポケット受台２２が実線で示される位置に
くると、ガイドアーム１３４先端のブリッジピン１３５
が係合フック１４１に係合してセット位置に保持され
る。係合フック１４１は、図１４に示すように、常時ス
プリング１４２により、ブリッジピン１３５を係合状態
に保持するようにばね付勢されている。

【０１１０】しかして、図５ないし図７に示すように、
紙幣識別計数機１０は、背側搬送路開放機構１１２、山
型搬送路開放機構１２５およびリジェクト搬送路開放機
構１３０をそれぞれ備え、各搬送路開放機構１１２，１
２５，１３０は各々独立して開放操作される。

【０１１１】背側搬送路開放機構１１２は直線状搬送路
４８ｄおよびＵ字状の湾曲搬送路４８ｂを背側に大きく
開放させることかできる。また、山型搬送路開放機構１
２５は山型搬送路４８ｃを前面側に、さらに、リジェク
ト搬送路開放機構１３０はリジェクト搬送路４８ｄを前
面側にそれぞれ大きく開放させるので、搬送路４８の途
中に目詰りした紙幣を簡単かつ容易に取り外すことがで
きる。

【０１１２】なお、リジェクト搬送路開放機構１３０
は、ポケット開放機構を兼ねており、リジェクト搬送路
開放機構１３０を開放動作させることにより、ポケット
２０下側のポケット受台２２が下動して大きく開口す
る。そのため、ポケット２０の開口を介してリジェクト
搬送路４８ｄに目詰りした紙幣を取り出し、取り除くこ
とができる。

【０１１３】図３ないし図７に示す紙幣識別計数機１０
は計数機本体１１に形成される搬送路４８の一側がドラ
イブ側に、その他側がドリブン側に構成される。

【０１１４】紙幣識別計数機１０のドライブ側は、送り
込みローラ５０、繰出しローラ５３、直線状搬送路４８
ａの搬送ドライブローラ６０，６０、反転送りドライブ
ローラ７０、山型搬送路４８ｃの搬送ドライブローラ７
７，７８、リジェクト搬送路４８ｄの搬送ドライブロー
ラ９４，９５が搬送路４８の内側で計数機本体１１の中
央側に位置するように集中的に設けられる。このため、
ドライブ側の各ローラを駆動させる動力伝達系の配置を
効率よく能率的に行うことができる。

【０１１５】また、紙幣識別計数機１０のドリブン側は
搬送路４８の外側に各ローラが整列配置されるので、各
搬送路開放機構１１２，１２５，１３０の取扱いが容易
になる。

【０１１６】この紙幣識別計数機１０は、ホッパ１５か
らスタッカ２１あるいはポケット２０に向う搬送路４８
に沿ってドライブ側ローラおよびドリブン側ローラがロ
ーラ列を構成するように配列される。ドライブ側ローラ
およびドリブン側ローラの各ローラ配列間隔は、紙葉類
としての紙幣の短手方向の長さ、すなわち紙幣の送り幅
より小さくなるように配列される。

【０１１７】図８は紙幣識別計数機１０の搬送路４８と
この搬送路４８に沿って配置される各種センサ群の配置
関係を示す図である。

【０１１８】紙葉類として紙幣が供給されるホッパ１５
には、底部に紙幣の有無を検知するホッパセンサ４７が
設けられる。このホッパセンサ４７は、例えば反射式の
光センサである。

【０１１９】また、搬送路４８の直線状搬送路４８ａに
は、紙葉類識別ユニット６３が設けられる。この紙葉類
識別ユニット６３は、上流側から下流側に向けて表裏識
別センサ６４、紙幣の金種判断、正損判断、札折れ判断
等を行う種類判別センサとしてのラインセンサ６５およ
び紙幣の真偽を判断する真偽識別センサ６６が順次設置
される。

【０１２０】表裏識別センサ６４は、例えば反射式の光
センサであり、搬送路の両側に紙幣表裏を個別に判別す
るために配置される。表裏識別センサ６４は必須的な識
別センサでは必ずしもないが、紙幣の表裏を判別するた
めに必要なセンサである。表裏識別センサ６４に反射式
光センサを用いる場合、センサ表面はローラ表面と略面
一となるように配置するのがセンサ感度を向上させる上
で望ましい。しかし、対をなす表裏識別センサ６４，６
４を対向配置させるとジャム現象が発生し易い。このた
め、搬送路４８の両面側に配置される光センサは搬送路
幅方向に相互に偏位し、離間した状態で設けられる。紙
幣のジャム現象を効果的に防止するためである。

【０１２１】また、ラインセンサ６５は上流側の対をな
すドライブドリブン搬送ローラ６０，６１と下流側の対
をなすドライブドリブン搬送ローラ６０，６１との間に
設けられる。ラインセンサ６５は後述するように、搬送
路４８を横断するように配置され、直線状搬送路４８ａ
に送られてくる紙幣の全面をスキャンするようになって
いる。

【０１２２】一方、真偽識別センサ６６は紙幣の真偽を
識別し、判断するものでマグネットセンサ（ＭＧセン
サ）およびＵＶセンサで構成される。マグネットセンサ
およびＵＶセンサは搬送路４８の幅方向に沿ってそれぞ
れ配置されるが、マグネットセンサおよびＵＶセンサの
双方を設ける必要は必ずしもなく、いずれか一方のみを
設けるだけでもよい。

【０１２３】反転送りドライブローラ７０の下流側に、
ゲートタイミングセンサ７５が設けられる。このゲート
タイミングセンサ７５は透過式光センサで紙幣の通過の
有無を検出し、切換ゲート９３のゲート動作指示を出力
するようになっている。このゲートタイミングセンサ７
５は可能な限り、反転送りドライブローラ７０側に設置
され、ゲートタイミングセンサ７５と切換ゲート９３と
の間の距離をかせぐ必要がある。ゲートタイミングセン
サ７５からのゲート動作指示信号によって、切換ゲート
９３を余裕をもって切換動作させるに必要な時間をかせ
ぐためである。その意味で、ゲートタイミングセンサ７
５は山型搬送路４８ｃの入口側に設けられる。

【０１２４】山型搬送路４８ｃの出口側領域にはスタッ
カ進入検知センサとしての検出センサ８６が設けられ
る。このスタッカ進入検知センサ８６は切換ゲート９３
の下流側に設置される例えば反射式の光センサである。

【０１２５】また、山型搬送路４８ｃを通って送られた
紙幣は、スタッカ羽根車９０に案内されてスタッカ２１
に送られ、このスタッカ２１上に堆積される。スタッカ
２１は紙幣を例えば１０００枚〜１５００枚程度収容で
きる能力を有する。スタッカ２１には、透過式のスタッ
カセンサ９１が設けられ、このスタッカセンサ９１にて
スタッカ２１に堆積された紙幣の有無を検出している。

【０１２６】一方、山型搬送路４８ｃの頂部からリジェ
クト搬送路４８ｄが分岐されており、このリジェクト搬
送路４８ｄにポケット進入検知センサとしての検出セン
サ１００が設けられる。ポケット進入検知センサ１００
は切換ゲート９３より下流側に設けられた反射式の光セ
ンサであり、この検出センサ１００により、ポケット２
０に送られる紙幣の有無が検出される。

【０１２７】ポケット２０に送られる紙幣はガイドメン
バ１０１に案内されてポケット２０に導かれ、ポケット
２０内に堆積される。ポケット２０は１００枚ないし３
００枚程度の収容能力を有する。ポケット２０には、堆
積される紙幣の有無を検出するポケットセンサ１０２が
設けられる。ポケットセンサ１０２は透過型の光センサ
である。

【０１２８】紙幣識別計数機１０はこのように搬送路４
８に沿って各種センサが必要に応じて配列され、センサ
群を構成する一方、紙葉類識別ユニット６３を構成する
ラインセンサ６５は、図１７ないし図２０に示すように
構成される。ラインセンサ６５は模様やサイズの異なる
世界各国の紙幣の対応容易性を考慮し、紙幣全面を走査
できる検出幅を有する。図１７ないし図１９は紙幣識別
計数機１０に組み込まれるラインセンサ６５を示すが、
このラインセンサ６５は、紙幣識別計数機１０だけでな
く、改札機や自動販売機に、紙幣の識別・判定用の識別
ユニットとして組み込むことができる。

【０１２９】紙葉類識別ユニット６３を構成する表裏識
別センサ６４は、図１６に示すように、直線状搬送路４
８ａの両面側に対をなして配設される。対をなす各表裏
識別センサ６４は搬送路４８ａの幅方向に相互に偏位
し、例えば１０ｍｍ程度の間隔を置いて近接配置され
る。各表裏識別センサ６４は、直線状搬送路４８ａを通
る紙幣の表裏を反射光量で検出しており、反射光量差か
ら紙幣の表裏パターンを識別し、紙幣の表裏を判別して
いる。

【０１３０】また、紙葉類識別ユニット６３を構成する
ラインセンサ６５は、搬送ドライブローラ６０，６０お
よび搬送ドリブンローラ６１，６１の上流側および下流
側間に横断するように配設される。ラインセンサ６５
は、図１７ないし図１９に示すように、に細長いブロッ
ク状のセンサ本体１４５を有する。センサ本体１４５
は、投光側センサメンバ１４６と受光側センサメンバ１
４７とに２分割可能に構成され、両センサメンバ１４
６，１４７を対向させて組み合わせ、締結手段１４８で
締結し、一体的に組み立てたものである。

【０１３１】センサ本体１４５は、両センサメンバ１４
６，１４７間に紙葉類としての紙幣が案内されるガイド
通路１４９が形成される。ガイド通路１４９は図２０に
示すように上流側のテーパ状案内路１５０ａと下流側の
平行なスリット状案内路１５０ｂから構成される。テー
パ状案内路１５０ａは上流側から下流側に向けて通路の
高さが漸次縮減する方向に傾斜してスリット状案内路１
５０ｂに滑らかに導かれる。スリット状案内路１５０ｂ
は、間隙が数ｍｍ程度、例えば２〜３ｍｍ程度、好まし
くは２ｍｍ程度に形成される。

【０１３２】センサ本体１４５の投光側センサメンバ１
４６には、背側に投光基板１５２が備えられており、こ
の投光基板１５２上に赤外ＬＥＤやレーザ光源等の発光
素子１５３が設けられる。発光素子１５３は長手方向に
所要のピッチ間隔、例えば５ｍｍピッチ間隔で多数、例
えば３８個列状に配列される。発光素子１５３はスポッ
ト状光源である。発光素子１５３は必ずしもスポット状
でなく、ライン状に形成してもよい。

【０１３３】投光側センサメンバ１４６にはスポット状
発光素子１５３からの発光を平行光にするプレート状の
レンズメンバ１５４が設けられる。レンズメンバ１５４
は多数、例えば３８個のレンズを列状に所要のピッチ間
隔で整列配置してレンズ群を構成し、一体成形したもの
である。レンズメンバ１５４の各レンズはスポット状発
光素子１５３にそれぞれ対向して設けられる。レンズメ
ンバ１５４はカバーガラス等の透明なカバープレート１
５５で覆われ、このカバープレート１５５がスリット状
案内路１５０ｂを臨むように露出している。

【０１３４】一方、投光側センサメンバ１４６に対向す
る受光側センサメンバ１４７にも、背側に受光基板１５
６を備え、この受光基板１５６上にフォトダイオードや
ＣＣＤ等の受光素子１５７が配列されている。受光基板
１５６を備えた受光側センサメンバ１４７は投光側セン
サメンバ１４６のレンズメンバ１５４およびカバープレ
ート１５５と同様なレンズメンバ１５８および透明なカ
バープレート１５９が設けられる。透明なカバープレー
ト１５９は、投光側センサメンバ１４６のカバープレー
ト１５５に対向して配置され、両カバープレート１５
５，１５９間にスリット状案内路１５０ｂが形成され
る。しかして、スリット状案内路１５０ｂはガイド通路
１４９を案内される紙幣の検査・検出領域を構成してい
る。

【０１３５】また、受光側センサメンバ１４７のレンズ
メンバ１５８は、投光側センサメンバ１５８の各発光素
子１５３から発光され、レンズメンバ１５４で平行光に
された透過光を受光素子１５７の素子面上に走査して集
光させており、充分な光量の透過光が受光素子１５７で
受光できるようになっている。各受光素子１５７も各発
光素子１５３と同様にライン状に対向して配置され、こ
れらの発光素子１５３と受光素子１５７から発光器と受
光器がそれぞれ構成され、透過型光検出器が構成され
る。

【０１３６】すなわち、ラインセンサ６５は透過型光検
出器を構成しており、このラインセンサ６５により、模
様やサイズの異なる世界各国の紙幣の全面を走査できる
検出幅を有する。

【０１３７】ラインセンサ６５にて紙幣の全面を走査す
る際、検出器に紙幣をできる限り密着させて走査させる
方が、光の濃度変化を検出し易く、安定した走査データ
が得られる。このためには、ガイド通路１４９のスリッ
ト状案内路１５０ｂの高さ（間隙）をできるだけ狭くし
て、その隙間に紙幣を案内させれば、紙幣は検出器に密
着し、安定した走査データが得られる。

【０１３８】しかし、実際の紙幣には、折れ癖のついた
紙幣や角の折れた紙幣、使い古された紙幣、新しい紙幣
等の種々の状態の紙幣があり、スリット状案内路１５０
ｂを狭くすると、検出器で紙幣ジャムを生じさせる可能
性がある。紙幣を案内するガイド通路１４９の間隙を狭
くすると紙幣のジャム対策が必要となる。理想的には、
ガイド通路１４９の高さ（間隙）は、できる限りは直線
状搬送路４８ａの高さ（間隙）と等しいことが望まし
い。

【０１３９】ところで、一般の透過型光検出器におい
て、発光側と受光側との間隙を離してしまうと、ガイド
通路１４９を紙幣が通過する際に、受光器からの紙幣の
通過高さ如何によって透過光の密度が変化し、紙幣に関
する所要の走査データが得られにくくなる。

【０１４０】また、図１７〜図２０に示すラインセンサ
６５はライン走査を繰り返すことにより紙幣の全面を走
査できるようになっており、このため、検出・検査領域
であるスリット状案内路１５０ａ内にゴムローラ等の送
りローラを設置することができない。すなわち、走査中
の紙幣の暴れを防止する手段をラインセンサ６５内に設
置することが難しい。

【０１４１】この事情を考慮し、図１７ないし図２０に
示すラインセンサ６５は、発光素子１５３からの拡散光
をレンズメンバ１５４の各レンズで平行光にして透過さ
せることにより、紙幣の検出距離の差による発光量の変
化（放強度変化）を防止している。一方、受光素子１５
７のチップサイズを小さくしても、受光量の変化にバラ
ツキが生じないように、受光素子１５７側にもレンズメ
ンバ１５８を設け、レンズメンバ１５８の各レンズで平
行光を絞り込んで受光素子１５７に案内し、受光量の変
化による出力のバラツキを抑制している。

【０１４２】また、ラインセンサ６５の下流側に配置さ
れる真偽識別センサ６６は例えば磁気センサであり、搬
送路４８の幅方向に例えば一対設けられる。磁気センサ
は、図２１に示すようにセンサローラ１６０に対向して
設置され、センサローラ１６０の周溝１６１内に磁気セ
ンサのセンサへッド１６２が位置するようにセットされ
る。センサヘッド１６２は搬送路４８を案内される紙幣
Ｐとできるだけ近接し、接触可能となるように対向して
いる。この磁気センサに代えて紫外線を用いるＵＶセン
サを設けてもよく、さらに、ＵＶセンサは磁気センサと
併用し、対をなす磁気センサ間に設けても、磁気センサ
の下流側に設けてもよい。

【０１４３】しかして、表裏識別センサ６４、ラインセ
ンサ６５および真偽識別センサ６６で検出された検出信
号は、図２２に示すように、回路基板１６５上の演算制
御系１６６に送られて演算処理されるようになってい
る。回路基板１６５は図３に示す制御室側のサイドスペ
ース３２に配設される。

【０１４４】回路基板１６５上には、図２２に示すよう
に、演算制御系１６６と、電圧の振り分けを行なう電源
系１６７と、センサ処理系１６８と動力制御系１６９と
に大別される。

【０１４５】演算制御系１６６は、制御用ＣＰＵ１７０
とデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等の演算用Ｃ
ＰＵ１７１との２つのＣＰＵを有する。制御用ＣＰＵ１
７０は、演算用ＣＰＵ１７１に演算処理を負担させるこ
とにより、紙葉類繰出し駆動系３５の駆動モータ３９
と、紙葉類搬送駆動系３７の駆動モータ４０と、分岐用
の切換ゲート９３の切換駆動用ソレノイド（図示せず）
と、繰出し用駆動モータ３９の停止用ブレーキ（図示せ
ず）と、各センサを迅速に制御するようになっており、
紙幣識別計数機１０のメカニズム動作の制御処理を速く
できるようになっている。

【０１４６】制御用ＣＰＵ１７０は、制御プログラムや
演算用プログラムを内蔵したプログラムＲＯＭ１７３を
付設する一方、このプログラムＲＯＭ１７３の制御プロ
グラムに従って制御用ＣＰＵ１７０がコントロール処理
され、動力制御系１６９のモータドライバ１７４，１７
４、ブレーキドライバ１７５およびゲートドライバ１７
６等を作動制御している。モータドライバ１７４，１７
４の一方は、繰出し用駆動モータ３９の起動・停止およ
びブレーキを、その他方は搬送用駆動モータ３９の起動
・停止およびブレーキを制御するようになっている。

【０１４７】また、ブレーキドライバ１７５は、繰出し
用駆動モータ３９を緊急停止させるメカニカルブレーキ
や電磁ブレーキ等のブレーキ装置（図示）の作動制御用
であり、ゲートドライバ１７６は、切換ゲート９３の切
換駆動用ソレノイドを作動制御するようになっている。

【０１４８】なお、動力制御系１６９において、符号１
７７は電流制御用抵抗である。

【０１４９】具体的には、制御用ＣＰＵ１７０による搬
送用駆動モータ４０の制御は、図２３に示すように行な
われる。制御用ＣＰＵ１７０からのＯＮ／ＯＦＦ信号お
よびブレーキ信号はモータドライバ１７４に入力され、
モータドライバ１７４は、ＤＣモータである搬送用駆動
モータ４０をＯＮ／ＯＦＦ（駆動／停止）、ブレーキ制
御を行なっている。

【０１５０】一方、モータドライバ１７４には、自律回
転制御回路としてのフェイズロックループコントローラ
（ＰＬＬコントローラ）１８０からのコントロール信号
が入力され、このコントロール信号によりモータドライ
バ１７４は搬送用駆動モータ４０の回転数制御を行なっ
ている。ＰＬＬコントローラ１８０には、制御用ＣＰＵ
１７０から基準クロック信号と搬送用駆動モータ４０の
回転数検出を行なうエンコーダ４４からのエンコーダ
（回転数）信号を入力して比較演算し、モータドライバ
１７４を駆動させる回転数制御信号を出力するようにな
っている。

【０１５１】この意味で、搬送用駆動モータ４０は制御
用ＣＰＵ１７０からの制御信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号，ブ
レーキ信号）によりモータドライバ４０のＯＮ／ＯＦＦ
（起動／停止）およびブレーキの制御が行なわれるが、
搬送用駆動モータ４０の回転数制御は、ＰＬＬコントロ
ーラ１８０にて行なわれる。ＰＬＬコントローラ１８０
は搬送用駆動モータ４０の自律回転制御回路を構成して
おり、制御用ＣＰＵ１７０から指示された基準パルス信
号だけで搬送用駆動モータ４０の回転数制御を行なって
いる。

【０１５２】ＰＬＬコントローラ１８０は、制御用ＣＰ
Ｕ１７０の処理負担を軽減させる手段を構成しており、
このＰＬＬコントローラ１８０により、制御用ＣＰＵ１
７０は基準パルス信号をモータ自律回転制御回路である
ＰＬＬコントローラ１８０に送るだけでよく、制御用Ｃ
ＰＵ１７０の処理負担が軽減されるようになっている。

【０１５３】繰出し用駆動モータ３７の制御も搬送用駆
動モータ４０の制御と同様に行なわれ、ＰＬＬコントロ
ーラ１８０のような自律回転制御回路が備えられる。

【０１５４】繰出し用駆動モータ３７や搬送用駆動モー
タ４０のモータ回転数制御を制御用ＣＰＵ１７０に負担
させず、ＰＬＬコントローラ１８０で負担させている。
制御用ＣＰＵ１７０がモータ回転数制御を負担する場合
には、制御用ＣＰＵ１７０がモータ回転数を常時監視
し、制御させるために、制御用ＣＰＵ１７０への割込み
処理が多くなり、制御用ＣＰＵ１７０の他の制御系処理
の処理時間に余裕がなくなる虞が大きい。モータ自律回
転制御回路としてＰＬＬコントローラ１８０を備えるこ
とによりモータ回転数制御はＰＬＬコントローラ１８０
側で行ない、制御用ＣＰＵ１７０の処理負担を軽減させ
ている。

【０１５５】さらに、制御用ＣＰＵ１７０の処理負担を
軽減させるため、図２２に示す演算制御系１６６は、演
算用ＣＰＵ１７１を搭載している。演算用ＣＰＵ１７１
は、各種センサからの検出信号（走査データ）を演算処
理するためのもので、計算専用型のＤＳＰを搭載し、金
種判別までの処理時間を速くするように構成している。

【０１５６】特定の国の１ケ国の通過紙幣を識別するだ
けであれば、その処理速度に合せた処理能力のＣＰＵを
搭載するだけで済むが、この紙幣識別計数機１０は、各
国の通貨紙幣を識別可能にしたことに特徴を有する。各
国の通貨紙幣を識別するために、紙幣識別計数機１０
は、計数機本体１１の改造を必要とせず、各国通貨紙幣
毎の識別プログラムだけを入れ替えることで、各国の通
貨紙幣を識別することができる。各国紙幣の識別プログ
ラム、例えば主要国紙幣の識別プログラムＲＯＭ１７３
に内蔵されている。

【０１５７】ある国の通過紙幣によっては、識別プログ
ラムの演算量が増加するため、１つの制御用ＣＰＵで各
国の通貨紙幣の識別可能な処理能力を持たせるために、
かなり高速処理用の制御用ＣＰＵを搭載しなければなら
ず、コスト上、好ましくない。

【０１５８】この紙幣識別計数機１０においては、各国
通貨紙幣への対応に汎用性を持たせるため、制御用ＣＰ
Ｕ１７０の他に高速計算処理できる演算用ＣＰＵ１７１
を搭載して、識別プログラムの演算能力に余裕を持たせ
ている。演算用ＣＰＵ１７１にはメモリ１７２が付設さ
れる一方、演算用ＣＰＵ１７１は走査データを所定時間
内に処理し、金種判別を判別する演算時間を極力短かく
できる計算専用タイプのＤＳＰである。

【０１５９】一方、紙幣識別計数機１０で毎分１２００
枚の紙幣を識別処理するためには、紙幣１枚の金種判別
を５０ミリ秒（ｍｓｅｃ）以内に完了しなければなら
ず、高速データ処理と金種判別の正確さを両立させなけ
ればならない。

【０１６０】この紙幣識別計数機１０では、金種判別に
紙葉類識別ユニット６３としてラインセンサ６５が用い
られる。ラインセンサ６５は、図１７ないし図２０に示
すように、例えば３８個の発光素子１５３と受光素子１
５７をそれぞれ５ｍｍピッチで列状に配列した光透過型
検出器であり、このラインセンサ６５で各検出器をシリ
アルにラインスキャニングさせている。このラインスキ
ャニングを繰り返し行なうことにより、例えば紙幣の搬
送方向に図２４に示すように１ｍｍピッチでラインスキ
ャニングを繰り返すことにより、紙幣は全面がスキャニ
ングされるようになっている。ラインセンサ６５に光透
過型を用いたのは、紙幣の両面を読む必要のある光反射
型検出器に較べ、光反応スピードが速いためである。

【０１６１】具体的には、ラインセンサ６５は、例えば
３８チャンネル（ｃｈ）の検出器であり、搬送される紙
幣Ｐを図２４に破線矢印Ｂで示すように、ラインスキャ
ニングしている。ラインスキャニングを紙幣の長手方向
に行ない、紙幣の短手方向（紙幣送り方向）に１ｍｍピ
ッチ間隔でスキャニングさせると、ラインセンサ６５の
３８個の検出器は、１つのラインスキャニング毎に３８
個の検出信号を走査データ信号として得られる。

【０１６２】米国のドル紙幣の場合、紙幣の送り方向
（短手方向）の寸法は６６ｍｍであるため、走査データ
としてのサンプル数は３８個×紙幣の送り長さ分とな
り、走査サンプル数は２５０８個となる。この走査デー
タサンプルを所定時間内に処理し、金種判別を行なうた
めには、高速で演算処理するＤＳＰ等の演算用ＣＰＵ１
７１が必要である。演算用ＣＰＵ１７１を設けることよ
り紙幣Ｐの演算処理時間を極力短かくすることができ
る。

【０１６３】この演算用ＣＰＵ１７１により、ラインセ
ンサ６５を用いて紙幣Ｐの金種判別を行なう走査処理回
路の機能ブロック図を図２５に示す。図２５は、光透過
型ラインセンサ６５走査処理用の機能ブロック図であ
る。

【０１６４】ラインセンサ６５は制御用ＣＰＵ１７０か
らの制御信号により作動開始される。ラインセンサ６５
の発光側は、制御用ＣＰＵ１７０からの駆動信号により
ＬＥＤ駆動回路等の発光素子ドライバ回路１８５が駆動
され、投光側センサメンバ１４６の各発光素子１５３
（図１７〜図２０参照）が動作して、発光せしめられ
る。

【０１６５】一方、ラインセンサ６５の受光側は、制御
用ＣＰＵ１７０からの駆動信号により、センサスキャン
回路１８６が駆動される。このセンサスキャン回路１８
６は、エンコーダ１８７からの駆動信号を入力してセン
サスキャンスタート信号を出力するようになっている。

【０１６６】このとき、走査処理回路１９０の信号タイ
ミングは図２６に示される関係を有する。

【０１６７】エンコーダ１８７から例えば１ｍｍ駆動信
号が図２５のセンサスキャン回路１８６に入力される
と、センサスキャン回路１８６は内部カウンタが動作を
開始してセンサスキャン回路１８６からスキャンスター
ト信号が３８ビットのラインセンサ６５に送られ、ライ
ンスキャニング操作が開始される。エンコーダ１８７は
例えば１ｍｍエンコーダであり、長さ１ｍｍ毎に駆動信
号を出力するので、繰出し用駆動モータ５３の回転中、
１ｍｍ毎の周期Ｔ１ｍでラインスキャニングされる。す
なわち、１ｍｍエンコーダ１８７の１ｍｍは紙幣の送り
量１ｍｍに相当するので、紙幣は１ｍｍピッチでライン
走査される。

【０１６８】繰出し用駆動モータ５３の１ｍｍピッチの
周期Ｔ１ｍは、毎分１２００枚の搬送速度から換算する
と３１８μｓｅｃとなる。スキャンスタート信号が発生
しているＴｓｃ時間（Ｔｓｃ＜Ｔｉｍ）の間に、３８ビ
ットラインセンサ６５がラインスキャニングされる。

【０１６９】その際、ラインセンサ６５の各ビット毎に
スキャンアドレスが付与される。センサスキャン回路１
８６には、処理速さが基準クロック信号として例えば
２．４５マスタクロック信号（ＭＣＫ）が用いられるた
めに、ラインセンサ６５の１ビット分を拡大すると、処
理タイミングは２．４５ＭＣＫの分周から生まれる固定
値となる。１ビット分のアクセス時間Ｔａｄは例えば
６．５６μｓｅｃとなる。このアクセス時間Ｔａｄから
３８ビット分の総スキャン時間Ｔｓｃは２４９．２８μ
ｓとなる。総スキャン時間Ｔｓｃは搬送速度に拘らず一
定の値となる。

【０１７０】また、ＡＤコンバータ１８９は各ビット毎
に演算用ＣＰＵ１７１に向って割込みをかける。この割
込タイミングは、１ビット毎にアクセス時間Ｔａｄの５
０％の時点でＡＤコンバータ１８９の変換が開始され
る。ＡＤコンバータ１８９の割込み時間は例えば１．６
μｓｅｃ以内に発生するので、切換余裕を持つ時間軸で
ＡＤコンバータ１８９のスタートタイミングが発せられ
てＡＤ変換される。カウンタはラインセンサ６５の３８
ビット分の動作終了後、自己停止せしめられ、その後、
１ｍｍエンコーダ１８７の割込み（駆動信号）で再び３
８ビット分の動作が行なわれる。

【０１７１】ラインセンサ６５のラインスキャニングを
演算用ＣＰＵ１７１から見ると、１ｍｍエンコーダ１８
７からの駆動信号のみで、ラインセンサ６５から走査デ
ータを取込むことになり、この走査データが３８ビット
分取り込まれた時点で１ｍｍ分に対応する１つのライン
スキャニングが終了せしめられる。ラインセンサ６５の
１ライン分のスキャニングが終了すると、次のラインの
スキャニングに備えられる。

【０１７２】しかして、ラインセンサ６５は１ライン毎
に、ラインセンサ６５の各受光素子１５７をラインスキ
ャニングさせる。このラインスキャニングを順次繰り返
すことにより紙幣の全面がスキャニングされる。その
際、エンコーダ１８７は、繰出しローラ（ドラム）５３
に付設され、繰出しローラ５３の回転に応じた１ｍｍ駆
動信号を出力するようになっている。例えば繰出しロー
ラ５３には直径５０ｍｍφのローラが用いられ、繰出し
ローラ５３と同軸に固定されたエンコーダ１８７は繰出
しローラ５３の例えば１ｍｍ送りを検出するようになっ
ており、エンコーダ１８７からの１ｍｍ駆動信号に応じ
て、受光側センサメンバ１４７の各受光素子１５７をラ
インスキャニングさせるドライブ信号をセンサスキャン
回路１８６から出力している。エンコーダ１８７は必ず
しも１ｍｍ駆動信号である必要はない。数ｍｍオーダの
駆動信号であってもよい。この場合には数ｍｍのピッチ
間隔で紙幣は全面走査される。

【０１７３】受光側センサメンバ１４７の各受光素子１
５７をラインスキャニングさせることにより検出された
各受光素子１５７からの紙幣アナログデータ信号は信号
処理回路１８８に送られてデータ処理され、ここで増幅
される。信号処理回路１８８はアンプ部を備える一方、
濃度系と自動調整系の２系統の処理回路を有し、その系
統回路切換は、演算用ＣＰＵ１７１で選択処理される。

【０１７４】信号処理回路１８８で信号処理された紙幣
アナログデータ信号はＡＤコンバータ１８９にてデジタ
ル信号に変換されて演算用ＣＰＵ１７１に送られ、この
演算用ＣＰＵ１７１で高速演算処理される。演算用ＣＰ
Ｕ１７１で演算処理された処理データは紙幣判定（金種
判定）通知であり、制御用ＣＰＵ１７０に送られる。制
御用ＣＰＵ１７０は紙幣判定通知結果を受けて、例え
ば、図２２に示すブレーキドライバ１７５やゲートドラ
イバ１７６のドライブ信号を出力するようになってい
る。

【０１７５】３８ビット（３８ｃｈ）のラインセンサ６
５を用いて１系統の走査処理回路１８９でラインスキャ
ニングして紙幣Ｐの全面走査に要する信号処理時間は、
現在の技術水準では約３０ミリ秒以内である。この信号
処理時間を基に紙幣の１分間当りの処理枚数をカウント
すると理論上は約２０００枚となる。

【０１７６】図２５には、１系統の走査処理回路１９０
を用いて、ラインセンサ６５をシリアルにラインスキャ
ニングさせる例を説明したが、ラインセンサ６５の受光
側を中央で２分割し、並列化走査処理回路１９１を設け
ることにより、ラインセンサ６５の受光側センサメンバ
１４７をパラレルにてラインスキャニングさせることが
でき、走査時間を短縮することができる。この場合に
は、紙幣１分間当りの処理枚数は約４０００枚とするこ
とができる。

【０１７７】ラインセンサ６５を走査処理する走査処理
回路を１ｃｈ毎に構成すると、各検出器を同時にパラレ
ル処理でき、走査時間がより短縮されるが、３８ｃｈ分
の走査処理回路が必要となり、回路基板が大きくなりす
ぎる。

【０１７８】この紙幣識別計数機１０では、図２５に示
すように、３８個の検出器を有するラインセンサ６５を
１系統の走査処理回路１８９で処理可能に構成して、基
板サイズを小さくしている。また、並列化走査処理回路
１９０を付設して２系統の走査処理回路１８９，１９０
で１９ｃｈずつの検出器をシリアル走査すれば、走査時
間が半分となり、毎分約４０００枚の紙幣の走査が理論
上可能となる。

【０１７９】ところで、紙幣識別計数機１０の繰出しロ
ーラ（ドラム）５３から図４および図６に示すように、
１回転で１枚ずつの紙幣が繰り出される。紙幣を毎分１
２００枚繰り出すためには、繰出しローラ５３を１２０
０ｒｐｍで回転駆動させる必要がある。１５００枚／分
で繰り出すためには、繰出しローラ５３を１５００ｒｐ
ｍで回転駆動させればよい。

【０１８０】繰出しローラ５３は例えば５０ｍｍφの直
径を有するので、紙幣送り幅６６ｍｍの米国ドル紙幣を
搬送させると、紙幣は約１５７ｍｍピッチ間隔で搬送さ
れ、後続する紙幣との間に約９０ｍｍの間隔を有する。
この９０ｍｍの間隔と搬送路４８の長さは金種判別され
た紙幣を余裕をもって切換ゲート９３を動作させるため
に必要である。必ずしも９０ｍｍでなくてもよく、紙幣
の送り方向幅以上の間隔があればよい。

【０１８１】実際に、紙幣の繰出し遅れやスリップがあ
ると、紙幣の搬送間隔が狭くなり、紙幣の識別処理が間
に合わなくなる虞がある。このため、紙幣識別計数機１
０は、繰出しローラ（ドラム）５３の下流側に適宜検出
センサを配置し、紙幣の送り間隔を監視し、送り間隔が
短かい場合には、制御用ＣＰＵ１７０により、繰出し駆
動系モータ３９をブレーキ作動させてモータ回転数を瞬
時に減速させたり、また繰出しローラ（ドラム）５３の
ローラ軸に設けられたブレーキを瞬時に動作させて後続
する紙幣を遅らせ、送り間隔が正常になるように修正さ
せる送り間隔矯正回路を備えている。この送り間隔矯正
回路は回路基板１６５上に設けられ、制御用ＣＰＵ１７
０が一部を負担している。

【０１８２】この紙幣識別計数機１０は識別対象外の紙
幣を排除するポケット２０を有するために、紙葉類識別
ユニット６３の下流側で搬送路４８は、スタッカ２１側
とポケット２０側に分岐される。このため、搬送路４８
の途中に切換ゲート９３を配置し、切換ゲート９３の切
換を図示しないソレノイドで行なうようになっている。

【０１８３】しかし、切換ゲート９３の切換動作は、紙
幣が紙葉類識別ユニット６３を通り抜けてから金種判別
が完了するまでできない。紙幣の識別完了までの時間的
余裕を考えれば、紙葉類識別ユニット６３から切換ゲー
ト９３までの距離は長い方が好ましい。

【０１８４】また、紙幣は搬送路４８を高速で搬送され
るために、紙幣のジャム発生を抑制するために、搬送路
４８は可能な限り直線的なレイアウトが望ましい。搬送
路４８を直線的なレイアウトにすると、装置が大型化
し、卓上での用途に適さない虞がある。この紙幣識別計
数機１０では、搬送路４８を計数機本体１１内で迂回さ
せながら、紙葉類識別ユニット６３から分岐用切換ゲー
ト９３までを直線的なレイアウトが可能なように配慮し
つつコンパクト化している。この紙幣識別計数機１０
は、毎分１２００枚あるいはそれ以上の紙幣の識別処理
ができるものにも拘らず、全体を小型・コンパクト化
し、卓上式タイプとしたものである。具体的に、この卓
上式シリンダヘッド羽識別計数機１０の正面幅×奥行き
×高さは一例では３３０ｍｍ×３３５ｍｍ×３００ｍｍ
である。

【０１８５】ところで、紙幣識別計数機１０は、図２に
示す制御基板としての回路基板１６５を備えており、こ
の回路基板１６５の演算処理系１６６には、表示パネル
１７（図１参照）上へのグラフィック処理を迅速に行な
うバスエミュレータ回路１９５が備えられる。表示パネ
ル１７は、例えばＬＣＤグラフィックディスプレイの汎
用品であるＬＣＤはキャラクタディスプレイでない。表
示パネル１７上の信号処理と制御用ＣＰＵ１７０との信
号処理場の間に送受信するタイミングや早さの違いが存
在するため、この違いを調整し、整合をとるためのイン
タフェイス回路としてＬＣＤバスエミュレータ回路１９
５が設けられる。ＬＣＤバスエミュレータ回路１９５は
ＰＬＤで１チップ化することができる。

【０１８６】フルグラフィック表示ＬＣＤ等の表示パネ
ル１７の駆動は制御用ＣＰＵ１７０の処理により行なわ
れ、両者間で多量のデータのやりとりが行なわれるが、
制御用ＣＰＵ１７０で汎用製品の表示パネル１１７を直
接駆動させると、多数の処理ステップをひとつの制御用
ＣＰＵ１７０で負担させることになり、制御用ＣＰＵ１
７０の負担が非常に大きくなる。

【０１８７】制御用ＣＰＵ１７０は、各種ドライバ１７
４，１７５，１７６等の制御側処理を全て負担している
ので、負担を小さくすることが好ましい。さらに、他の
制御のために制御用ＣＰＵ１７０の貴重なＩＯポートを
使用してもよいが、このＩＯポートの使用には種々の制
限があり、操作用パネル１７の制御用に使用できない可
能性もある。さらに、表示パネル１７を直接駆動させる
ために、表示パネル駆動用の専用ＣＰＵをさらに追設す
る方法もあるが、この紙幣識別計数機１０では１つの制
御用ＣＰＵ１７０と汎用製品の表示パネル１７との間に
インタフェイス回路としてのバスエミュレート回路１９
５を追設している。このバスエミュレート回路１９５
は、汎用の表示パネル１７側から見ると、あたかも制御
用ＣＰＵ１７０で直接駆動しているように見える。

【０１８８】バスエミュレータ回路１９５を追設するこ
とにより、例えば１回のコマンドで８ピットの情報を表
示パネル１７に同じタイミングで送って処理することが
でき、高速処理に対応することができる。バスエミュレ
ータ回路１９５を追加することにより、制御用ＣＰＵ１
７０の表示、パネル１７に対する処理を大幅に軽減さ
れ、制御用ＣＰＵ１７０の処理負担を軽減し、高速化に
対応している。

【０１８９】なお、バスエミュレータ回路１９５に代え
て制御用ＣＰＵ１７０にＩＯポートを設け、このＩＯポ
ートを表示パネル１７に接続し、制御用ＣＰＵ１７０と
表示パネル１７とを接続してもよい。また、制御用ＣＰ
Ｕ１７０と表示パネル１７との信号処理の送受信タイミ
ングや速さに違いがなければ、制御用ＣＰＵ１７０を表
示パネルに直接接続してもよい。

【０１９０】また、図２２に示す回路基板１６５のセン
サ処理系１６８は、ラインセンサ処理系１９６とマグネ
ットセンサ処理系１９７あるいはＵＶセンサ処理系とに
区画される。ラインセンサ処理系１９６は、ラインセン
サコネクタ１９８を解してラインセンサ６５に接続され
る。符号１８９はラインセンサ６５からの操作データア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータで
ある。

【０１９１】マグネットセンサ（ＭＧセンサ）処理系１
９７は、ＭＧコネクタ２００を介して真偽識別センサ６
６としてのＭＧセンサに接続される。符号２０１は真偽
識別センサ６６としてＵＶセンサを用いた際に必要なＵ
Ｖセンサ対応用のコネクタである。符号２０２はコンデ
ンサ、２０３は調整用、試験用のテストポイント、符号
２０４はＭＧセンサ用の調整ボリュームである。

【０１９２】また、電源系１６７には、発熱量の大きな
レギュレータ２１０が設けられており、このレギュレー
タ２１０からの発熱を放熱させる放熱板２１１が設けら
れている。符号２１２は抵抗アレイである。

【０１９３】次に、紙幣識別計数機１０を用いた紙幣の
識別処理について説明する。

【０１９４】紙幣識別計数機１０の計数機本体１１の頂
部前面に操作パネル１６が設けられてあり、紙幣識別計
数機１０による紙幣の識別処理は、操作パネル１６上の
操作ボタン１８を押圧操作することにより行なわれる。
操作ボタン１８を押圧操作すると、紙幣の識別内容がＬ
ＣＤ等の表示パネル１７上に表示される。

【０１９５】操作ボタン１８はキースイッチを構成して
おり、例えば１１種類のタイプが存在する。各操作ボタ
ン１８の選択操作により、紙幣の処理モードが適宜選択
される。操作ボタン１８による紙幣の処理モードは次表
の通りである。識別対象紙幣として米国のドル紙幣の場
合を説明する。各操作ボタン１８はキースイッチに連動
しており、操作ボタン１８の押圧操作により、キースイ
ッチが操作される。

【０１９６】

【表１】

【０１９７】操作ボタン１８で紙幣の識別内容を選択し
て識別対象の紙幣Ｐをホッパ１５に供給して、紙幣識別
計数機１０を作動させると、図２および図３に示すよう
に、繰出し用駆動モータ３９および搬送用駆動モータ４
０が起動して、紙葉類搬送装置を構成する紙葉類繰出し
駆動系３５および紙葉類搬送駆動系３７がそれぞれ駆動
される。

【０１９８】紙葉類繰出し駆動系３５の駆動により、図
４に示すように、送り込みローラ５０と繰出しローラ
（ドラム）５３はタイミングをとって同期的に駆動され
る。送り込みローラ５０はホッパ１５に堆積された紙葉
類としての紙幣の下端部から１枚づつ搬送路４８に送り
込むようになっている。一方、繰出しローラ（ドラム）
５３は、送り込みローラ５０から送り込まれた紙幣１４
を搬送路４８の直線状搬送路４８ａに繰出すようになっ
ている。

【０１９９】繰出しローラ５３１回転につき１枚づつ紙
幣１４が繰出される。送り込みローラ５０や繰出しロー
ラ５３は例えば１２００ｒｐｍあるいはそれ以上の回転
速度で回転させるために、ウエイトバランサ５２，５６
が図５および図６に示すように設けられて回転バランス
を取っている。

【０２００】繰出しローラは図２６（Ａ），（Ｂ）に示
すように構成しても良い。繰出しローラ５３Ａは周方向
の一部に半円弧状の摩擦部材５５Ａが設けられる一方、
この摩擦部材５５Ａと直径方向に対向する位置にバラン
サウェイト５６Ａが一体あるいは一体的に設けられる。

【０２０１】直線状搬送路４８ａは計数機本体１１内の
背側を上部設置の繰出しローラ５３から下部設定の反転
送りドライブローラ７０に向けて直線状に下方に延びる
搬送路であり、この直線状搬送路４８ａに送られる紙幣
１４は紙葉類識別ユニット６３により紙幣の金種判別、
折損判別、正損判別、真偽判別が行なわれる。

【０２０２】紙葉類識別ユニット６３は少なくともライ
ンセンサ６５と真偽識別センサ６６とを備える。この紙
葉類識別ユニット６３に表裏識別センサ６４を追設し、
この表裏識別センサ６４にて紙幣の表裏を識別するよう
にしてもよい。

【０２０３】ラインセンサ６５は例えば３８ビットの光
透過型検出器で、直線状搬送路４８ａを横断するように
例えば３８個の検出器が列状に等ピッチ間隔例えば５ｍ
ｍピッチ間隔で配列される。ラインセンサ６５をライン
スキャニングすることにより、図２４に示すように紙幣
１４（Ｐ）の長手方向に破線矢印Ｂで示すように走査さ
れる。

【０２０４】紙幣Ｐは搬送路４８に沿って短手方向に高
速で送られるが、実際には搬送路４８上を送られる紙幣
Ｐは若干の傾きが許容される。この許容角度は、紙幣Ｐ
の長手方向が搬送路４８の幅方向に対して例えば１２°
〜１５°程度である。

【０２０５】ラインセンサ６５は紙幣Ｐの長手方向に沿
ってラインスキャニングされ、さらに紙幣の送り方向に
１ｍｍピッチ間隔で次々にスキャニングされる。ライン
センサ６５のこのスキャニングにより、直線状搬送路４
８ａを搬送される紙幣Ｐは全面がスキャニングされる。

【０２０６】紙幣Ｐの全面をスキャニングすることによ
り、ラインセンサ６５の３８ｃｈの走査データから、紙
幣Ｐの印刷部分と非印刷部分のパターンの差や明暗の差
を利用し、適当なしきい値を設定することで、紙幣Ｐの
金種判別を行なうことができ、さらに、紙幣Ｐの正損判
別を行なうことができる。例えば、明暗の差の小さなも
のは損券と判別し、明暗差の大きなものは正券と判断
し、識別できる。紙幣Ｐの全面走査でなく、紙幣Ｐの部
分を走査する検出器では紙幣の真偽判別は不可能であ
る。

【０２０７】さらに、ラインセンサ６５は、紙幣Ｐの全
面を検出走査するので、紙幣Ｐの角折れや、欠損あるい
は折損した紙幣を検出することができ、これらの紙幣Ｐ
を識別対象外の紙幣として判別できる。

【０２０８】さらに、紙葉類識別ユニット６３を構成す
る真偽識別ユニット６６で真正紙幣と偽物紙幣の判別を
行なっている。真偽識別ユニット６６には例えばマグネ
ットセンサ（ＭＧセンサ）が用いられるが、このマグネ
ットセンサとＵＶセンサを併用してもよい。真偽識別ユ
ニット６６のＭＧセンサとＵＶセンサを搬送路４８ａの
長手方向に設置してもよい。

【０２０９】直線状搬送路４８ａに配列された紙葉類識
別ユニット６３で紙幣Ｐの表裏、金種判別正損判別、札
折れエラー検出、真偽判別が行なわれた紙幣は、計数機
本体１１の背側下部に形成されたＵ字状の湾曲搬送路４
８ｂに案内される。この湾曲搬送路４８ｂは曲線半径５
０ｍｍφ以上の緩やかな湾曲路を形成して紙幣のジャム
現象を防止する一方、湾曲搬送路４８ｂの長さを充分に
とることにより、紙葉類識別ユニット６３での識別処理
時間に余裕をもって対応できるようになっている。

【０２１０】Ｕ字状湾曲搬送路４８ｂに続く下流側搬送
路の山型搬送路４８ｃの入口端側に光透過型のゲートタ
イミングセンサ７５を設けて、紙葉類識別ユニット６３
で識別処理された紙幣Ｐの通過の有無を検出している。
ゲートタイミングセンサ７５からの検出信号により、図
２２に示された制御用ＣＰＵ１７０がゲートドライバ１
７６を駆動させ、この駆動により切換ゲート９３はタイ
ミングをとって切換駆動される。

【０２１１】紙葉類識別ユニット６３が識別対象紙幣で
あって、折損や欠損がない真正紙幣の場合には、スタッ
カ２１側へ案内されるように切換ゲート９３が切換られ
る。紙葉類識別ユニット６３で折損や欠損あるいは偽物
紙幣を識別した場合には、ゲートタイミングセンサ７５
でタイミングをとって切換ゲート９３が切換駆動され、
ポケット２０側のエジェクト搬送路４８ｄに切換えられ
る。

【０２１２】切換ゲート９３の切換えにより、紙幣は山
型搬送路４８ｃからエジェクト搬送路４８ｄに案内さ
れ、このエジェクト搬送路４８ｄからポケット２０に導
かれる。ポケット２０に導かれた紙幣は、サポートメン
バ２３を開放させることにより、前方から容易に取り出
すことができる。また、スタッカ２１に案内された紙幣
も、スタッカ２１は上方に大きく開放されているので、
この開放口を通じて堆積紙幣を容易に取り出すことがで
きる。

【０２１３】一方、紙幣識別計数機１０で識別処理され
た内容は、フルグラフィック表示可能なＬＣＤ等の表示
パネル１７にタイムリに表示され、この表示パネル１７
により識別処理内容を瞬時に確認することができる。識
別処理内容を内蔵複写機（図示せず）にて紙面表示でき
るようにしてもよい。

【０２１４】この紙幣識別計数機１０はホッパ１５上に
堆積された紙幣を毎分１２００枚あるいはそれ以上の高
速で識別処理するようになっており、紙幣を高速にて安
定的に識別処理するために、小型・コンパクトな卓上紙
幣識別計数機１０であっても、充分な搬送路４８の長さ
を確保できるようになっている。

【０２１５】搬送路４８の長さを確保するために、搬送
路４８は紙幣識別計数機１０の計数機本体１１内にジグ
ザグ状に構成される。搬送路４８がジグザグ状に構成さ
れても、曲線部分の曲率半径の大きさを充分に確保し
て、搬送路４８の曲率半径を大きくとり、搬送路４８の
途中で紙幣のジャム現象が発生するのを防止している。

【０２１６】紙幣識別計数機１０を例えば毎分１２００
枚の紙幣の識別処理を行なうと、搬送路４８を搬送され
る紙幣の送り速度は３．１４ｍ／ｓｅｃもの高速とな
り、搬送路４８の途中でジャム現象が生じる場合が考え
られる。

【０２１７】紙幣のジャム現象は、搬送路４８に沿って
設けられた各種センサにて検出され、図２２に示された
制御用ＣＰＵ１７０を介してブレーキドライバ１７５を
緊急駆動させて、電磁ブレーキ等のブレーキ装置を緊急
にブレーキ作動させ、図２に示された繰出し用駆動モー
タ３９のモータ回転を瞬時に停止させる。この駆動モー
タ３９の緊急停止により、紙葉類繰出し駆動系３５が駆
動停止し、繰出しローラ（ドラム）５３（図４参照）の
ローラ回転が緊急停止せしめられる。この繰出しローラ
５３の作動停止により、紙幣の繰出しが停止せしめられ
る。

【０２１８】一方、搬送路４８の途中でジャム現象が生
じると、搬送用駆動モータ４０（図３参照）もモータ駆
動が停止される。このモータ駆動の停止は繰出し用駆動
モータ３９の緊急停止より若干遅れて作動せしめられ
る。紙葉類搬送駆動系３７の駆動が停止せしめられると
搬送路４８の途中に存在する紙幣をスタッカ２１あるい
はポケット２０に案内することができず、搬送路４８の
途中に存在することとなる。しかし、この場合、種々の
搬送路開放機構１１２，１２５，１３０が設けられて各
搬送路４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄを大きく開放さ
せることができるので、ジャム紙幣や残留紙幣を搬送路
４８から容易に取り出し、取り除くことができる。

【０２１９】例えば、ジャム紙幣が直線状搬送路４８ａ
あるいはＵ字状の湾曲搬送路４８ｂに滞在する場合に
は、図７乃至図９に示すように後部扉１２０を開いて背
側搬送路開放機構１１２を開放させる。背側搬送路開放
機構１１２の開放により、リア開放ガイドアーム機構１
１４は支軸１１３廻りに回動する一方、上側ガイドアー
ム１１５が下側ガイドアーム１１６の支軸廻りに回動
し、計数機本体１１の背側に形成される直線状搬送路４
８ａおよびＵ字状の湾曲搬送路４８ｂが背側に大きく開
放される。直線状搬送路４８ａおよびＵ字状の湾曲搬送
路４８ｂの開放により、これらの部分にジャムした紙幣
や残留紙幣を容易に取り出し、搬送路４８ａ，４８ｂか
ら取り除くことができる。

【０２２０】搬送路４８ａおよび４８ｂからジャム状態
の紙幣を取り除いた後は、取手レバー１１７を把持し
て、図８に示すようにリア開放ガイドアーム機構１１４
の耳軸をロック手段１１８に押し込んで係合させ、係止
することにより、搬送路４８ａ，４８ｂを閉じることが
でき、背側搬送路開放機構１１２をセット状態に保持さ
せることができる。背側搬送路開放機構１１２をセット
状態にセットすることにより、計数機本体１１の背側に
繰出しローラ５３から反転送りドライブローラ７０に至
る直線状搬送路４８ａと反転送りドライブローラ７０の
部分に形成されるＵ字状の湾曲搬送路４８ｂとがそれぞ
れ形成される。

【０２２１】また、紙幣識別計数機１０の山型搬送路４
８ｃで紙幣のジャム現象が生じた場合には、図１０に示
すように、計数機本体１１の前面側から山型搬送路開放
機構１２５を開放させる。山型搬送路開放機構１２５
は、把持レバー１２８を対をなすスプリング１２９のば
ね力に抗して押し下げることにより、開放ガイドアーム
機構１２６が支軸１１３廻りに回動し、山型搬送路４８
ｃは計数機本体１１の前方に大きく開放される。

【０２２２】このため、山型搬送路４８ｃに滞留した紙
幣を対をなすスタッカ羽根車９０間を通して計数機本体
１１の前方に容易に取り出すことができる。

【０２２３】さらに、紙幣識別計数機１０のリジェクト
搬送路ｄで紙幣のジャム現象が生じた場合には、図１１
に示すように、リジェクト搬送路開放機構１３０が開放
操作される。リジェクト搬送路開放機構１３０の開放操
作は、図１に示された操作ボタン１３８を押圧操作する
ことにより、図１２および図１３に示すように、係合フ
ック１３６はカム機構１４０を介して作動せしめられ、
リジェクト搬送路開放機構１３０のブリッジピン１３５
を係合フック１３６から解放させる。

【０２２４】リジェクト搬送路開放機構１３０のブリッ
ジピン１３５が解放されると、開放ガイドアーム機構１
３２は支軸１３１廻りに自重にて大きく回動せしめられ
る。その際、サポートメンバ２３はポケット受台２２か
らフリーにセットするのが望ましい。

【０２２５】しかして、開放ガイドアーム機構１３２が
支軸廻りに大きく回動すると、ポケット受台２２も一体
的に図１１において反時計方向に回動し、計数機本体１
１は前面に大きく開口した状態となる。計数機本体１１
の前面開口により、リジェクト搬送路４８ｄは計数機本
体１１の前方に大きく開口するので、この開口を通して
リジェクト搬送路４８ｄに滞留した紙幣を取り除くこと
ができる。

【０２２６】なお、紙葉類識別計数機の一実施形態で
は、紙葉類として紙幣を１分間に１２００枚の識別処理
を行なう例を説明したが、紙幣の識別処理は１分間に１
５００枚の高速で行なっても、あるいはそれ以上の高速
識別処理を行なってもよい。紙幣を１５００枚／分の高
速処理を行なう場合には、繰出しローラ（ドラム）は１
５００ｒｐｍで回転駆動させる必要があり、この繰出し
ローラの回転駆動に識別ユニットの識別処理時間を連動
させればよい。なお、紙幣を７００枚／分〜８００枚／
分程度の低速にて処理することもできる。

【０２２７】また、一実施形態では、紙葉類識別計数機
は、紙幣の識別計数する例を説明したが、紙幣に代えて
国債や会社債等の債権，鉄道や航空，バス等のチケット
やクーポン，商品券や図書券，文具券等の金券のような
種々の紙葉類の識別計数を行なうことができる。この場
合には、計測対象となる紙葉類の識別パターンを、例え
ば回路基板の演算制御系のプログラムＲＯＭに予めプロ
グラムさせておく必要がある。

【０２２８】さらに、一実施形態に示された紙葉類識別
計数機は、計数機本体の背側底部に電源を設置し、この
電源の上方に反転送りドライブローラを設置した例を示
したが、電源を計数機本体内のデッドスペースに移すこ
とにより、反転送りドライブローラを計数機本体の背側
底部近くに設置することができる。この場合には、搬送
路の長さをより一層長くすることができ、一層の高速化
が可能となる。また、反転送りドライブローラのローラ
径をより大径化し、Ｕ字状湾曲搬送路の曲率半径を大き
くすることができる。

【０２２９】また、一実施形態に示された紙葉類識別計
数機では、計数機本体の前面下部にスタッカを、スタッ
カ上方にポケットを設けた例を示したが、スタッカをポ
ケット上方に設けることにより、反転送りドライブロー
ラからスタッカまでの搬送路を直線状とすることがで
き、紙葉類のジャム現象をより一層有効的に防止でき
る。

【０２３０】その他、本発明の精神を逸脱することな
く、種々の変形を考えることができる。

【０２３１】

【発明の効果】本発明に係る紙葉類識別計数機および紙
葉類識別計数方法においては、計数機本体内に形成され
るスペースを搬送路として有効かつ積極的に活用して搬
送路長を充分に長くとることができ、紙葉類識別計数機
の小型・コンパクトが図れる一方、小型でコンパクトな
紙葉類識別計数機であっても、紙葉類を高速で識別・計
数処理することができる。

【０２３２】本発明に係る紙葉類識別計数機および紙葉
類識別計数方法においては、計数機本体内に背側に沿う
直線状の搬送路、この搬送路に続く計数機本体背側下部
のＵ字状湾曲搬送路と、この湾曲搬送路からスタッカに
至る下流側搬送路を構成することにより、計数機本体内
に充分な搬送路長をとることができ、紙葉類を高速で識
別計数処理することができる。

【０２３３】本発明に係る紙葉類識別計数機は、下流側
搬送路領域からリジェクト搬送路を分岐させてポケット
に案内するように構成し、１つのスタッカと１つのポケ
ットを備えたので、ポケットに識別計数対象外の紙幣を
導いて分別収集させることができる。

【０２３４】本発明に係る紙葉類識別計数機は、直線状
搬送路に紙葉類識別ユニットを設け、紙葉類の搬送を阻
害しないようにする一方、Ｕ字状湾曲搬送路の曲率半径
を大きくして紙葉類のジャム現象を有効的かつ効果的に
防止する一方、上記紙葉類識別計数機は背側搬送路開放
機構、山型搬送路開放機構およびリジェクト搬送路開放
機構を備えて、直線状搬送路やＵ字状湾曲搬送路，下流
側の山型搬送路およびリジェクト搬送路を大きく開放さ
せることができ、各搬送路開放により、ジャム紙葉類や
残留紙葉数を簡単かつ容易に取り出し、取り除くことが
できる。

【０２３５】本発明に係る紙葉類識別計数機は、直線状
搬送路に紙葉類識別ユニットを構成する光透過型ライン
センサを搬送路を横断するように設け、ラインセンサの
各受光素子列を走査処理回路でシリアルスキャンさせ、
このシリアルスキャンを繰り返すことにより、紙葉類は
全面を迅速に精度よくスキャニングさせることができ、
紙葉類の識別計数、ひいては紙幣の金種判別や計数，正
損判別，折損検出等を精度よく、正確かつ迅速に行なう
ことができる。

【０２３６】その際、ラインセンサからの検査データは
制御用ＣＰＵとは別置きの演算用ＣＰＵに負担させたの
で、計算専用型の演算用ＣＰＵで検査データを演算し、
高速処理が可能となるとともに、制御用ＣＰＵの負担軽
減を図ることができ、紙葉類の識別計数処理の高速化に
対応することができる。

【０２３７】本発明に係る紙葉類識別計数機において
は、回路基板上に制御用ＣＰＵと演算用ＣＰＵを搭載し
たので、制御用ＣＰＵの処理負荷を軽減し、識別計数処
理速度の向上が図れる一方、繰出し用駆動モータや搬送
用駆動モータの回転数制御を行なう自律回転制御回路を
設けたので、この自律回転制御回路により、繰出し用駆
動モータおよび搬送用駆動モータのモータ回転数を自動
的に制御し、制御用ＣＰＵの負担処理をより一層軽減さ
せ、紙葉類の識別処理のより一層の高速化を図ることが
できる。

【０２３８】また、本発明に係る紙葉類識別計数機は、
制御用ＣＰＵとＬＣＤ等の表示パネルとの間にインター
フェース回路としてのバスエミュレータ回路を設けたの
で、このバスエミュレータ回路により表示パネルに汎用
製品を用いることができ、ＬＣＤ等の汎用表示パネルの
駆動操作を行なう際に、制御用ＣＰＵの負荷処理を軽減
させることができ、高速化処理に対応させることができ
る。

【０２３９】本発明に係る紙葉類識別計数機において
は、送り込み機構や繰出し機構の送り込みドライブロー
ラおよび繰出しドライブローラを同期的に回転させる一
方、送り込みドライブローラおよび繰出しドライブロー
ラの周方向の一部に設けられた摩擦部材の直径方向反対
側にバランサウエイトを設けて回転バランスさせたの
で、送り込みドライブローラや繰出しドライブローラを
高速回転させてもガタつきや振動の発生が少なく、安定
的かつスムーズに回転駆動させることができる。

【０２４０】本発明に係る紙葉類識別計数機において
は、ポケットが計数機本体に固定されるポケットアーム
と、リジェクト搬送路開放機構のガイドアーム自由端部
に設けられたポケット受台と、上記ポケットアームの自
由端部とポケット受台の前端部間に設けられたサポート
メンバとで構成される開放型ポケットであり、サポート
メンバはポケットアームの自由端部およびポケット受台
の前端部の一方に支持され、他方をワンタッチで開放自
在に固定されたので、開放型のポケットに収容された紙
葉類を簡単かつ容易に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類識別計数機としての紙幣識
別計数機の一実施形態を示す斜視図。

【図２】図１に示された紙幣識別計数機の左側サイドカ
バーを取り外した状態で機械室を示す左側面図。

【図３】紙葉類識別計数機の右サイドカバーを取り外し
た状態で制御室を示す右側面図。

【図４】図１に示される紙幣識別計数機の内部に形成さ
れる搬送路構造を示す断面図。

【図５】図１の紙幣識別計数機の送り込み機構に備えら
れる送り込みローラを示す図。

【図６】図１の紙幣識別計数機の繰出し機構に備えられ
る操出しローラを示す図。

【図７】紙幣識別計数機の後部扉および背側搬送路開放
機構を示す構造図。

【図８】紙幣識別計数機に備えられる背側搬送路開放機
構のロック状態を示す図。

【図９】紙幣識別計数機に備えられる背側搬送路開放機
構のロック解除（開放状態）を示す図。

【図１０】紙葉類識別計数機に組み込まれる山型搬送路
開放機構の開閉状態を示す図。

【図１１】紙葉類識別計数機に組み込まれるリジェクト
搬送路開放機構の開閉状態を示す図。

【図１２】リジェクト搬送路開放機構を解放可能にロッ
クするポケット解除カム機構のロック状態を示す図。

【図１３】ポケット解除カム機構のロック解除状態を示
す図。

【図１４】ポケット解除カム機構の係合フックを示す
図。

【図１５】図１に示された紙幣識別計数機の内部に形成
される搬送路構造およびセンサ配置構造を示す図。

【図１６】紙幣識別計数機に組み込まれる反射型の表裏
識別センサを示すもので、図４のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿
う図。

【図１７】紙幣識別計数機に組み込まれる紙葉類識別ユ
ニットとしてのラインセンサの平面図。

【図１８】図１８に示されたラインセンサの正面図。

【図１９】図１８に示されたラインセンサのＸＩＸ−Ｘ
ＩＸ線に沿う図。

【図２０】図１９に示されたラインセンサのＸＸ−ＸＸ
線に沿う断面図。

【図２１】紙葉類識別ユニットの真偽識別センサとして
の磁気センサ（ＭＧセンサ）を示す図。

【図２２】図１に示された紙幣識別計数機のサイドスペ
ースに収容される回路基板を示す図。

【図２３】図１の紙幣識別計数機に組み込まれる搬送用
駆動モータの回転制御を行なう自律回転制御回路を示す
図。

【図２４】紙幣識別計数機の識別ユニットを構成するラ
インセンサによるラインスキャニングとタイミングの関
係を示す図。

【図２５】上記ラインセンサをシリアルスキャニングさ
せる機能ブロック図。

【図２６】上記ラインセンサをシリアルスキャニングさ
せるタイミング関係を示す図。

【図２７】（Ａ）は紙幣識別計数機の繰出し機構に備え
られる繰出しローラの変形例を示す図、（Ｂ）は（Ａ）
のＸＸＶＩＩＢ−ＸＸＶＩＩＢ線に沿う断面図。

【符号の説明】

１０ 紙幣識別計数機 １１ 計数機本体 １２ 頂部カバー １３ サイドカバー １４ 紙幣 １５ ホッパ １６ 操作パネル １７ 表示パネル １８ 操作ボタン（操作キー） ２０ ポケット ２１ スタッカ ２２ ポケット受台 ２３ サポートメンバ ２４ ポケットアーム ２５ 固着手段（マグネット） ２６ 取出開口 ２７，２８ 本体プレート ３０ メインスペース ３１，３２ サイドスペース ３５ 紙葉類繰出し駆動系 ３６ 繰出し系動力伝達機構 ３７ 紙葉類搬送駆動系 ３８ 搬送系動力伝達機構 ３９ 繰出し用駆動モータ ４０ 搬送用駆動モータ ４３，４４ エンコーダ ４５ メカニカルブレーキ ４７ ホッパセンサ ４８ 搬送路 ４８ａ 直線状搬送路（直線状搬送識別領域） ４８ｂ 湾曲搬送路（湾曲搬送領域） ４８ｃ 山型搬送路（下流側搬送領域） ４８ｄ リジェクト搬送路 ５０ 送り込みローラ（送り込み機構） ５１，５５ 摩擦部材 ５２，５６ バランサウエイト ５３ 繰出しローラ（繰出し部材） ５４ タイミングベルト ５７ 補助ローラ ５８ ストップローラ（ストッパメンバ） ５９ ピンチローラ ６０ 搬送ドライブローラ ６１ 搬送ドリブンローラ ６２ａ 固定側ガイドプレート ６２ｂ 可動側ガイドプレート ６３ 紙葉類識別ユニット ６４ 表裏識別センサ ６５ ラインセンサ（種類識別センサ） ６６ 真偽識別センサ ７０ 反転送りドライブローラ ７１ 湾曲ガイドプレート ７２，７３ 搬送ドリブンローラ ７５ ゲートタイミングセンサ ７７，７８，７９ 搬送ドライブローラ ８１，８２，８３ 搬送トリブンローラ ８４ 固定側ガイドプレート ８５ 可動側ガイドプレート ８６ 検出センサ ９０ スタッカ羽根車 ９１ スタッカセンサ ９３ 切換ゲート ９４，９５ 搬送ドライブローラ ９６，９７ 搬送ドリブンローラ ９８ 固定側ガイドプレート ９９ 可動側ガイドプレート １００ 検出センサ １０１ ガイドメンバ １０２ ポケットセンサ １０４ 第１搬送動力伝達系 １０５ 第２搬送動力伝達系 １０６ 減速機構 １０７ 第３搬送動力伝達系 １０８ 両面タイミングベルト １０９ タイミングベルト １１２ 背側搬送路開放機構 １１３ 支軸 １１４ リア開放ガイドアーム機構 １１５ 上側ガイドアーム １１６ 下側ガイドアーム １１７ 取手レバー １１８ ロック手段 １１９ａ ロックスプリング １１９ｂ ロックメンバ １２０ 後部扉 １２５ 山型搬送路開放機構 １２６ 開放ガイドアーム機構 １２７ 可動ガイドアーム １２８ 把持レバー １２９ スプリング １３０ リジェクト搬送路開放機構 １３１ 支軸 １３２ 開放ガイドアーム機構 １３４ ガイドアーム １３５ ブリッジピン １３６ 係合フック １３８ 操作ボタン １４０ カム機構 １４１ 係合フック １４２ スプリング １４５ センサ本体 １４６ 投光側センサメンバ １４７ 受光側センサメンバ １４８ 締結手段 １４９ ガイド通路 １５０ａ テーパ状案内路 １５０ｂ スリット状案内路 １５２ 投光基板 １５３ 発光素子 １５４，１５８ レンズメンバ １５５，１５９ 透明なガバープレート １５６ 受光基板 １５７ 受光素子 １６０ センサローラ １６１ 周溝 １６２ センサヘッド １６５ 回路基板 １６６ 演算制御系 １６７ 電源系 １６８ センサ処理系 １６９ 動力制御系 １７０ 制御用ＣＰＵ １７１ 演算用ＣＰＵ １７３ プログラムＲＯＭ １７４ モータドライバ １７５ ブレーキドライバ １７６ ゲートドライバ １８０ ＰＬＬコントローラ １８５ 発光素子ドライバ回路 １８６ センサスキャン回路 １８７ エンコーダ １８８ 信号処理回路 １８９ ＡＤコンバータ １９０ 走査処理回路 １９１ 並列化走査処理回路 １９５ バスエミュレータ回路 １９６ ラインセンサ処理系 １９７ マグネットセンサ処理系 ２１０ レギュレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 裕之 東京都中央区日本橋馬喰町１−４−16 ビ ルコン株式会社内 (72)発明者 新海 眞人 東京都中央区日本橋馬喰町１−４−16 ビ ルコン株式会社内 (72)発明者 小川 孝弘 東京都中央区日本橋馬喰町１−４−16 ビ ルコン株式会社内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA14 FG04 FG07 3E041 AA03 AA04 AA06 BB02 BB05 BB07 BC05 BC06

Claims (42)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別計数される紙葉類が供給されるホッ
   パと、 このホッパに供給された紙葉類を搬送路に沿って一枚ず
   つ紙葉類の短手方向に搬送させる紙葉類搬送装置と、 上記搬送路の途中に設けられ、紙葉類を識別・計数する
   紙葉類識別ユニットと、 上記搬送路から繰り出される紙葉類を堆積させるスタッ
   カとを有し、前記搬送路はホッパからスタッカに至る途
   中にＵ字状に湾曲した湾曲搬送領域を形成したことを特
   徴とする紙葉類識別計数機。
2. 【請求項２】 前記ホッパは計数機本体の頂部に形成さ
   れる一方、スタッカは計数機本体の前面下部に形成さ
   れ、 前記Ｕ字状の湾曲搬送領域は計数機本体の背面側下部に
   形成され、 前記搬送路はホッパからＵ字状の湾曲搬送領域に至る直
   線状の搬送識別領域と、上記Ｕ字状の湾曲搬送領域から
   スタッカに至る下流側搬送領域とを組み合わせて構成さ
   れた請求項１記載の紙葉類識別計数機。
3. 【請求項３】 前記Ｕ字状の湾曲搬送領域は紙葉類の識
   別判断領域を構成する一方、下流側搬送領域は紙葉類の
   リジェクト判別搬送領域を構成した請求項２記載の紙葉
   類識別計数機。
4. 【請求項４】 前記搬送路の直線状搬送領域に紙葉類識
   別ユニットが設けられ、この紙葉類識別ユニットは少な
   くとも紙葉類の種類を識別判断する種類識別センサと、
   紙葉類の真偽を判別する真偽識別ユニットとが搬送路長
   手方向に適宜間隔をおいて設けられた請求項２記載の紙
   葉類識別計数機。
5. 【請求項５】 前記Ｕ字状の湾曲搬送領域は、紙葉類送
   り幅の２／３以上の直径を有する反転送りドライブロー
   ラと、このドライブローラの外周側に対向する湾曲ガイ
   ドプレートと、前記湾曲搬送領域の流入側および流出側
   にそれぞれ設けられたドリブンローラとから構成された
   請求項２記載の紙葉類識別計数機。
6. 【請求項６】 前記下流側搬送領域は山型形状に構成さ
   れて、識別対象外の紙葉類および損傷紙葉類をリジェク
   トさせるリジェクト判別搬送領域を形成し、このリジェ
   クト判別搬送領域の下流側からリジェクト搬送領域が分
   岐された請求項２記載の紙葉類識別計数機。
7. 【請求項７】 前記下流側搬送領域は、リジェクト判別
   搬送領域の入口側に搬送紙葉類の有無を検出するゲート
   タイミングセンサを設け、このタイミングセンサの下流
   側にゲートタイミングセンサからの検出信号でリジェク
   ト搬送領域への切換を可能とした切換ゲートを設けた請
   求項２記載の紙葉類識別計数機。
8. 【請求項８】 識別計数される紙葉類が供給されるホッ
   パと、 このホッパに供給された紙葉類を搬送路に繰り出す繰出
   し機構と、 繰り出された紙葉類を搬送路に沿って１枚ずつ短手方向
   に１分間に１２００枚あるいはそれ以上の搬送速度で搬
   送させる紙葉類搬送装置と、 上記搬送路の途中に設けられ、紙葉類を識別計数する紙
   葉類識別ユニットと、 識別計数された紙葉類をＵ字状湾曲領域を通して繰り出
   して堆積させるスタッカとを有し、 前記紙葉類搬送装置は、ホッパからＵ字状湾曲領域まで
   紙葉類を繰り出して搬送される紙葉類繰出し駆動系と、
   Ｕ字状湾曲領域からスタッカまで紙葉類を搬送させる紙
   葉類搬送駆動系とを備え、上記紙葉類繰出し駆動系およ
   び紙葉類搬送駆動系はそれぞれ個別の駆動源からの動力
   で駆動せしめられたことを特徴とする紙葉類識別計数
   機。
9. 【請求項９】 前記紙葉類搬送駆動系は、Ｕ字状湾曲領
   域の下流側から分岐れたリジェクト搬送領域内の紙葉類
   をポケットに搬送させるように構成した請求項８記載の
   紙葉類識別計数機。
10. 【請求項１０】 計数機本体の頂部にホッパを、計数機
    本体の前面にスタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体
    内にホッパからスタッカに至る搬送路を形成した紙葉類
    識別計数機において、 前記スタッカの上方に搬送路からリジェクトされる紙葉
    類を堆積させるポケットを設け、このポケットはポケッ
    ト受台とこのポケット受台を前方からカバーするサポー
    トメンバとから構成したことを特徴とする紙葉類識別計
    数機。
11. 【請求項１１】 前記ポケットは、リジェクト搬送路開
    放機構のガイドアーム自由端部に設けられたポケット受
    台と、計数機本体に固定されて前方に突出するポケット
    アームと、このポケットアームの自由端部とポケット受
    台の前端部の間に設けられたサポートメンバとを有し、
    このサポートメンバはポケットアームの自由端部および
    ポケット受台の前端部の一方に支持され、その他方に開
    放自在に固定された請求項１０記載の紙葉類識別計数
    機。
12. 【請求項１２】 前記ポケットは両側面が開放される一
    方、ポケットの前面を覆う左右一対のサイドメンバはポ
    ケットアームの自由端部およびポケット受台の前端部の
    一方に支持され、その他方にマグネット等のワンタッチ
    式固着手段で開放自在に固定された請求項１０記載の紙
    葉類識別計数機。
13. 【請求項１３】 前記サポートメンバはポケット内側に
    スポンジ等の衝撃力吸収弾性部材が貼着される一方、サ
    ポート受台は前方中央側が切り欠かれて取出開口が形成
    された請求項１０記載の紙葉類識別計数機。
14. 【請求項１４】 計数機本体の頂部にホッパを、計数機
    本体の前面にスタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体
    内にホッパからスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識
    別計数機において、 上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数機本体
    の背側に沿って下降する直線状搬送路と、この直線状搬
    送路に続くように、計数機本体の背側下部に設けられた
    Ｕ字状の湾曲搬送路と、この湾曲搬送路からスタッカに
    延びる下流側搬送路とを有し、 前記直線状搬送路の背側に背側搬送路開放機構を計数機
    本体の下部支軸廻りに設けたことを特徴とする紙葉類識
    別計数機。
15. 【請求項１５】 前記背側搬送路開放機構は、Ｕ字状湾
    曲搬送路の下方前側に設けられた支軸廻りに回動可能な
    リア開放ガイドアーム機構を備え、この開放ガイドアー
    ム機構は直線状搬送路およびＵ字状湾曲搬送路を構成す
    るガイドプレートをそれぞれ備えた請求項１４記載の紙
    葉類識別計数機。
16. 【請求項１６】 前記リア開放ガイドアーム機構は、フ
    レーム枠構造の下側ガイドアームと上側ガイドアームと
    を２つ折り可能に設けるとともに、上側ガイドアームの
    頂部を計数機本体の背側上部にワンタッチで着脱自在に
    固定させるロック手段を設けた請求項１４記載の紙葉類
    識別計数機。
17. 【請求項１７】 計数機本体の頂部にホッパを、計数機
    本体の前面にスタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体
    内にホッパからスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識
    別計数機において、 上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数機本体
    の背側に沿って下降する直線状搬送路と、この直線状搬
    送路に続くように、前記計数機本体の背側下部に設けら
    れたＵ字状の湾曲搬送路と、この湾曲搬送路からスタッ
    カに延びる山型搬送路とを有し、 上記山型搬送路の下側に計数機本体の下部支軸廻りに回
    動可能に山型搬送路開放機構を設けたことを特徴とする
    紙葉類識別計数機。
18. 【請求項１８】 前記山型搬送路開放機構は、Ｕ字状湾
    曲搬送路の下方前側に設けられた支軸廻りに回動可能な
    フロント開放ガイドアーム機構を備え、この開放ガイド
    アーム機構は山型搬送路を構成するガイドプレートを備
    えた請求項１７記載の紙葉類識別計数機。
19. 【請求項１９】 前記フロント開放ガイドアーム機構
    は、リア開放ガイドアーム機構と共通の支軸廻りにセッ
    ト位置と開放位置との間を移動可能に設けられ、上記フ
    ロント開放ガイドアーム機構はセット位置側に常時ばね
    付勢された請求項１７記載の紙葉類識別計数機。
20. 【請求項２０】 計数機本体の頂部にホッパを、計数機
    本体の前面にスタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体
    内にホッパからスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識
    別計数機において、 上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数機本体
    の背側に沿って下降する直線状搬送路と、この直線状搬
    送路に続くように前記計数機本体の背側下部に設けられ
    たＵ字状の湾曲搬送路と、この湾曲搬送路からスタッカ
    に延びる山型搬送路と、この山型搬送路の頂部側から分
    岐されたリジェクト搬送路とを有し、 上記リジェクト搬送路の下側に、リジェクト搬送路を開
    放可能にリジェクト搬送路開放機構が設けられたことを
    特徴とする紙葉類識別計数機。
21. 【請求項２１】 前記リジェクト搬送路開放機構は、計
    数機本体の中央下部側支軸廻りに回動自在に設けられた
    開放ガイドアーム機構を備え、この開放ガイドアーム機
    構はリジェクト搬送路を構成するガイドプレートを備え
    た請求項２０記載の紙葉類識別計数機。
22. 【請求項２２】 前記開放ガイドアーム機構は、自由端
    側が係止手段により計数機本体に着脱可能に保持され、
    この係止手段は操作ボタンの押圧操作により操作力伝達
    機構を介して開放可能に設けられ、上記係止手段の開放
    により開放ガイドアーム機構は自重にて開放せしめられ
    た請求項２０記載の紙葉類識別計数機。
23. 【請求項２３】 前記開放ガイドアーム機構は、支軸廻
    りに回動可能なガイドアームを備え、このガイドアーム
    の自由端部側にポケットのポケット受台が設けられた請
    求項２０記載の紙葉類識別計数機。
24. 【請求項２４】 計数機本体の頂部にホッパを、計数機
    本体の前面にスタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体
    内にホッパからスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識
    別計数機において、 上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数機本体
    の背側に沿って下降する直線状の搬送路と、この直線状
    搬送路に続くように計数機本体の背側下部に設けられた
    Ｕ字状の湾曲搬送路と、この湾曲搬送路からスタッカ側
    に延びる下流側の搬送路とを有し、 前記直線状搬送路に沿って紙葉類の識別計数、真偽判別
    を行なう紙葉類識別ユニットを設け、上記紙葉類識別ユ
    ニットは搬送路を横断するように設けられたラインセン
    サを有することを特徴とする紙葉類識別計数機。
25. 【請求項２５】 前記ラインセンサは投光側センサメン
    バと受光側センサメンバとを２分割可能に組み立てた光
    透過型センサであり、ラインスキャニングを繰り返すこ
    とにより搬送路に沿って搬送される紙葉類の全面を識別
    走査するように構成した請求項２４記載の紙葉類識別計
    数機。
26. 【請求項２６】 前記ラインセンサは、投光側センサメ
    ンバと受光側センサメンバとを２分割可能に組み立てた
    センサ本体とを有し、このセンサ本体の両センサメンバ
    間に紙葉類を案内するガイド通路を形成した請求項２４
    記載の紙葉類識別計数機。
27. 【請求項２７】 前記ラインセンサのガイド通路は、入
    口側に漸次縮減するテーパ状の案内路と、この案内路に
    続く平行なスリット状案内路とを有し、スリット状案内
    路は数ｍｍの間隙を形成した請求項２４記載の紙葉類識
    別計数機。
28. 【請求項２８】 前記ラインセンサは、投光側センサメ
    ンバに複数個の発光素子をライン状に配列し、受光側セ
    ンサメンバに上記各発光素子にそれぞれ対向する複数個
    の受光素子をライン状に配列した請求項２５記載の紙葉
    類識別計数機。
29. 【請求項２９】 前記ラインセンサの投光側センサメン
    バは、所定のピッチ間隔でライン状に配列された複数個
    の発光素子と、各発光素子からの拡散光を平行光にする
    レンズメンバとを有し、受光側センサメンバは、上記各
    発光素子にそれぞれ対向配置された複数個の受光素子と
    発光素子からの光を受光素子に集束させるレンズメンバ
    とを有する請求項２５記載の紙葉類識別計数機。
30. 【請求項３０】 前記ラインセンサは、投光側センサメ
    ンバに５ｍｍピッチ間隔で整列配置された数十個の発光
    素子と、各発光素子にそれぞれ対向配置された数十個の
    受光素子とを有する請求項２４記載の紙葉類識別計数
    機。
31. 【請求項３１】 紙葉類識別ユニットは、紙葉類の表裏
    を判別する光反射型の表裏識別センサを搬送路の両面側
    にそれぞれ備え、上記両識別センサは搬送路の幅方向と
    間隔をおいて配置された請求項２４記載の紙葉類識別計
    数機。
32. 【請求項３２】 紙葉類識別ユニットは、紙葉類の真偽
    を判別する真偽識別センサを備え、この真偽識別センサ
    は、マグネットセンサおよびＵＶセンサの少なくとも一
    方で構成された請求項２４記載の紙葉類識別計数機。
33. 【請求項３３】 計数機本体の頂部にホッパを、計数機
    本体の前面にスタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体
    内にホッパからスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識
    別計数機において、 前記ホッパの底部に堆積された紙葉類を搬送路に送り込
    む送り込み機構と、この送り込み機構から送り出された
    紙葉類を搬送路に繰り出す繰出し機構とを備え、上記送
    り込み機構および繰出し機構は互いに同期して回転駆動
    される送り込みローラおよ繰出しローラをそれぞれ有
    し、上記送り込みローラおよび繰出しローラは周方向の
    一部に紙葉類送り摩擦力を付与する摩擦部材を設ける一
    方、これら摩擦部材と直径方向に対向する位置にバラン
    サウエイトを設けたことを特徴とする紙葉類識別計数
    機。
34. 【請求項３４】 繰出し機構には繰出しローラに押圧接
    触せしめられるストップメンバを備え、このストップメ
    ンバにて紙葉類の二重送りを防止した請求項３３記載の
    紙葉類識別計数機。
35. 【請求項３５】 計数機本体の頂部にホッパを、計数機
    本体の前面にスタッカをそれぞれ備え、上記計数機本体
    内にホッパからスタッカに至る搬送路を備えた紙葉類識
    別計数機において、 上記搬送路は、ホッパから繰出し機構を経て計数機本体
    の背側に沿って下降する直線状搬送路を有し、この直線
    状搬送路にラインセンサを備えた紙葉類識別ユニットを
    設置し、 上記ラインセンサは搬送路の幅方向に整列配置された複
    数の発光素子とこれらの発光素子にそれぞれ対向する複
    数の受光素子とを備えた光透過型検出器であり、上記ラ
    インセンサの受光素子列をライン状にシリアルスキャン
    させる走査処理回路を設ける一方、走査処理回路を駆動
    させる制御用ＣＰＵと上記走査処理回路でシリアルスキ
    ャンされた走査データを処理する演算用ＣＰＵとを備え
    たことを特徴とする紙葉類識別計数機。
36. 【請求項３６】 走査処理回路は制御用ＣＰＵからの駆
    動信号を受ける一方、繰出し機構の繰出しローラの回転
    速度を検出するエンコーダからのエンコーダ駆動信号を
    受けてラインセンサの受光素子列をシリアルスキャンさ
    せるセンサスキャン回路と、上記受光素子列をシリアル
    スキャンさせた検査データ信号を処理する信号処理回路
    と、信号処理されたアナログ信号をデジタル信号に検出
    するＡＤコンバータとを有し、ＡＤコンバータからの検
    査データデジタル信号が演算用ＣＰＵに入力させるよう
    にした請求項３５記載の紙葉類識別計数機。
37. 【請求項３７】 前記制御用ＣＰＵと演算用ＣＰＵは計
    数機本体側方のサイドスペースに収容された回路基板に
    設置され、前記制御用ＣＰＵは繰出し駆動モータおよび
    搬送用駆動モータ、繰出し駆動モータ停止用ブレーキ装
    置および各種センサを制御する一方、演算用ＣＰＵはラ
    インセンサからの走査データを処理する計算専用プロセ
    ッサである請求項３５記載の紙葉類識別計数機。
38. 【請求項３８】 前記制御用ＣＰＵは繰出し駆動モータ
    および搬送用駆動モータの起動・停止およびブレーキ信
    号をモータドライバに出力する一方、制御用ＣＰＵから
    の基準クロック信号と繰出し駆動モータおよび搬送用駆
    動モータからの回転数を検出するエンコーダからの信号
    を入力する自律回転制御回路により駆動モータの回転制
    御を行なうようにした請求項３５記載の紙葉類識別計数
    機。
39. 【請求項３９】 制御用ＣＰＵはＬＣＤ等の表示パネル
    との間にバスエミュレータ回路が設けられ、このバスエ
    ミュレータ回路で表示パネルのインターフェースを適合
    させて制御用ＣＰＵの処理の一部を負担させた請求項３
    ５記載の紙葉類識別計数機。
40. 【請求項４０】 ホッパに堆積された紙葉類を繰出し機
    構により１分間に１２００枚あるいはそれ以上の繰出し
    速度で搬送路に繰り出し、 繰り出された紙葉類を計数機本体の背側に沿って下降す
    る直線状搬送路に案内し、 この直線状搬送路を通る間に紙葉類識別ユニットで紙葉
    類の識別・計数および真偽判別を行ない、 上記紙葉類識別ユニットで識別計数された紙葉類を計数
    機本体背側下部のＵ字状湾曲搬送路を通して下流側搬送
    路に案内し、 この下流側搬送路からスタッカに送り出して堆積させる
    ことを特徴とする紙葉類の識別計数方法。
41. 【請求項４１】 下流側搬送路は山型搬送路をなしてそ
    の頂部からリジェクト搬送路が分岐され、上記リジェク
    ト搬送路に前記紙葉類識別ユニットで識別計数された紙
    葉類のうちその対象外となる紙葉類をリジェクト搬送路
    に案内し、ポケットに送り出して堆積させる請求項４０
    記載の紙葉類の識別計数方法。
42. 【請求項４２】 紙葉類識別ユニットは光透過型のライ
    ンセンサを備え、このラインセンサで搬送路幅方向の受
    光素子列をシリアルスキャニングさせて紙葉類長手方向
    にラインスキャニングし、このラインスキャニングを繰
    り返して紙葉類の全面をスキャニングさせて識別・計数
    を行なう請求項４０記載の紙葉類の識別計数方法。