CN103824377B - 小型纸币进钞分离机构及差速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明小型纸币进钞分离机构及差速装置涉及的是与点钞或纸币处理设备配套使用的一款结构简单、带有自校正功能的高稳定性进钞机构及其使用电机直接驱动的差速装置。由进钞传动机构、分离机构,台板和差速同步带轮传动机构组成;进钞传动机构由左摩擦轮、右摩擦轮、传送轮,小带轮、进给轮、52MXL同步带组成;分离机构装在左、右磨擦轮上部。由辅助压轮、进钞压轮、分离轮、压轮架、支架压铸件、支架定位轴、短轴、固定安装架、调节旋钮、调节挡块、拉升弹簧、定位环、扭簧和上挡板机构组成;台板安装在分离机构的下部;差速同步带轮传动机构包括进钞电机、进钞电机带轮、52MXL同步带和差速同步带轮。

Description

小型纸币进钞分离机构及差速装置
技术领域
本发明小型纸币进钞分离机构及差速装置涉及的是与点钞或纸币处理设备配套使用的一款结构简单、带有自校正功能的高稳定性进钞机构及其使用电机直接驱动的差速装置。
背景技术
目前点钞机或其它纸币处理设备的进钞机构结构复杂,刚性差,对软旧纸币的分离能力差,分离过程容易产生倾斜,体积大,质量重,拆卸不方便。
发明内容
本发明是针对上述不足之处提供一种小型纸币进钞分离机构及差速装置,是一种具备自校正能力的纸币进钞分离机构和用于电机直接驱动的差速装置。本发明进钞分离机构采用多啮合阻尼磨擦轮和小直径多啮合分离轮构成,能阻止纸币歪斜并进行磨擦自校正;能通过改变纸币分离力的方向,提高了对软旧纸币的分离能力。本发明的差速装置采用有限距离超越离合装置实现多驱动系统的速度同步。
小型纸币进钞分离机构及差速装置是采取以下方案实现的:小型纸币进钞分离机构及差速装置由进钞传动机构、分离机构,台板和差速同步带轮传动机构组成。
进钞传动机构由左摩擦轮、右摩擦轮、传送轮,小带轮、进给轮、第一52MXL同步带组成。左摩擦轮、右摩擦轮分别包括三个间歇摩擦啮合圈和一个阻尼啮合圈,间歇摩擦啮合圈局部安装了凸出圆周表面的聚氨酯橡胶,阻尼啮合圈圆周为光滑表面,位于摩擦啮合圈外侧。传送轮放置在左、右摩擦轮中间。左摩擦轮、右摩擦轮分别安装在进给轮后方。进给轮安装在台板下方。两小带轮分别装在进给轮和左、右摩擦轮轴上,置于上侧板内部,两小带轮用第一52MXL同步带实现联动。
分离机构装在左、右磨擦轮上部。分离机构由辅助压轮、进钞压轮、分离轮、压轮架、支架压铸件、支架定位轴、短轴、固定安装架、调节旋钮、调节挡块、拉伸弹簧、定位环、扭簧和上挡板机构组成。辅助压轮与进钞压轮分别安装在压轮架内,辅助压轮在前,进钞压轮在后。分离轮安装在压轮架两侧,通过短轴安装在支架压铸件两端的单向轴承,只允许逆时针转动。拉伸弹簧连接在压轮架和支架压铸件固定位置。支架压铸件通过支架定位轴与固定安装架连接,固定安装架安装在机架的支撑梁上。定位环装在支架压铸件外侧,用于分离机构的轴向定位,扭簧安装在支架定位轴中间。调节旋钮安装在支架压铸件的右侧,与安装在固定安装架对应位置的调节挡块相配合以调节整个分离机构的转动量即调节分离机构和摩擦轮间的间隙大小,也就是调节入钞口的间隙。所述的分离轮采用左、右分离轮,左、右分离轮采用小直径多啮合结构,分别包括三条阻尼圈,靠近内侧的两条阻尼圈与摩擦轮的摩擦啮合圈形成对纸币的分离,外侧的阻尼圈与摩擦轮的阻尼圈构成阻尼,防止纸币出现歪斜。小于30mm直径的分离轮与大直径摩擦轮的结合改变了分离轮阻尼力的方向,有利于软旧纸币的分离。进钞传动机构、分离机构构成进钞通道入口。
上挡板机构安装在分离机构外部,包括:上挡板、左加高板、右加高板、齿轮、上盖板。左、右加高板和齿轮安装在上挡板上部并用上盖板压紧。
所述台板安装在分离机构的下部。
差速同步带轮传动机构包括进钞电机、进钞电机带轮、第二52MXL同步带和差速同步带轮。进钞电机与进钞电机带轮配合置于上层机构内部左侧中间。差速同步带轮安装在上侧板左侧,与左右摩擦轮同轴。通过第二52MXL同步带连接进钞电机带轮。差速同步带轮内部留有径向转动空隙,实现有限距离的超速,用于抵消速度差。
工作原理:小型纸币进钞分离机构与点钞机或小型纸币处理设备配套使用,进钞传动机构的动力可以来自传动机构,也可以直接来自电机。通过控制装置产生的驱动,带动摩擦轮转动,再通过52MXL同步带带动进给轮转动。摩擦轮和进给轮外部圆周的局部镶嵌了凸起的聚氨酯橡胶,分离轮外部圆周全部包含聚氨酯橡胶。随着机器的转动,在摩擦轮和进给轮橡胶材料摩擦力的驱动下,放置在台板的纸币被推入由摩擦轮和分离轮组成的进钞口。进钞口前端,悬挂在分离轮轴上的辅助压轮与传送轮配合起到弹松纸币的作用。进钞压轮在进钞口后部传送纸币。摩擦轮与分离轮的径向和轴向在保留一定间隙的状态下相互啮合。摩擦轮内侧镶嵌了凸起的聚氨酯橡胶的三个啮合圈与分离轮内侧相对应的二个啮合圈相互配合产生的作用力,完成对纸币的进钞分离。摩擦轮外侧的光滑啮合圈与分离轮外侧的啮合圈相互配合产生阻尼力,当纸币歪斜时阻尼力阻止纸币进入进钞口,产生自校正。
安装在左、右摩擦轮轴左侧的差速装置用于补偿纸币传送机构和进钞传动机构的速度差,由控制方案决定的。当传送机构产生的纸币速度超过进钞传动产生的纸币速度,在纸币进入传送机构时,纸币速度加快,有限距离超越离合装置允许左、右摩擦轮在纸币的拖动下速度加快。当纸币被送出后,左、右摩擦轮速度减慢,恢复由电机产生的转动,实现超越离合。
左、右摩擦轮啮合圈与分离轮啮合圈之间的侧隙通过分离轮的定位槽调节,分离机构在机架的安装位置通过固定安装架、支架定位轴和定位环调节。进钞分离机构左右进钞口的间隙差通过固定安装架和支撑梁调节,进钞口大小通过调节旋钮调节。
小型纸币进钞分离机构设计采用多啮合阻尼磨擦轮和小直径多啮合分离轮组成进钞分离机构,阻止纸币倾斜,增强软旧纸币分离能力;采用支架定位轴和固定安装架实现分离机构三个方向的调节;采用支撑梁固定分离机构,增强了刚性,同时可以对分离机构进行微调;采用有限距离超越离合装置实现速度差调节。设计新颖精致,调试、拆卸简单方便。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明:
图1是小型纸币进钞分离机构及差速装置示意图。
图2是小型纸币进钞分离机构及差速装置的进钞传动机构示意图。
图3是小型纸币进钞分离机构及差速装置的分离机构示意图。
图4是小型纸币进钞分离机构及差速装置的上挡板机构示意图。
图5是小型纸币进钞分离机构及差速装置的差速同步带轮传动机构示意图。
具体实施方式
参照附图1-5,小型纸币进钞分离机构及差速装置由进钞传动机构1、分离机构2,台板3和差速同步带轮传动机构4组成。
进钞传动机构1由左、右摩擦轮1-1、传送轮1-2,小带轮1-3、进给轮1-4、第一52MXL同步带1-5组成。左、右摩擦轮1-1安装在分离机构2下方。进给轮1-4安装在左、右摩擦轮前方。两小带轮1-3分别装在进给轮和左、右摩擦轮轴上,置于上侧板内部,两小带轮用第一52MXL同步带1-5实现联动。
分离机构2装在左、右磨擦轮1-1上部。分离机构2由辅助压轮2-1、进钞压轮2-2、分离轮2-3、压轮架2-4、支架压铸件2-5、支架定位轴2-8、短轴2-7、固定安装架2-6、调节旋钮2-9、调节挡块2-12、拉伸弹簧2-10、定位环2-13、扭簧2-11和上挡板机构2-14组成。辅助压轮2-1与进钞压轮2-2分别安装在压轮架2-4内,辅助压轮2-1在前,进钞压轮2-2在后。分离轮2-3安装在压轮架2-4两侧,通过短轴2-7安装在支架压铸件2-5两端的单向轴承,只允许逆时针转动。拉伸弹簧2-10连接在压轮架2-4和支架压铸件2-5固定位置。支架压铸件2-5通过支架定位轴2-8与固定安装架2-6连接,固定安装架2-6安装在机架的支撑梁上。定位环装在支架压铸件2-5外侧,用于分离机构的轴向定位,扭簧2-11安装在支架定位轴2-8中间。调节旋钮2-9安装在支架压铸件2-5的右侧,与安装在固定安装架2-6对应位置的调节挡块相配合以调节整个分离机构的转动量即调节分离机构和摩擦轮间的间隙大小,也就是调节入钞口的间隙。所述的分离轮采用左、右分离轮,左、右分离轮采用小直径多啮合结构,分别包括三条阻尼圈,靠近内侧的两条阻尼圈与左、右摩擦轮1-1的摩擦啮合圈形成对纸币的分离,外侧的阻尼圈与左、右摩擦轮1-1的阻尼啮合圈构成阻尼,防止纸币出现歪斜。小于30mm直径的分离轮与大直径摩擦轮的结合改变了分离轮阻尼力的方向,有利于软旧纸币的分离。进钞传动机构、分离机构构成进钞通道入口。
上挡板机构2-14安装在分离机构外部,上挡板机构2-14包括上挡板2-14-1、左加高板2-14-2、右加高板2-14-3、齿轮2-14-4、上盖板2-14-5。左加高板2-14-2、右加高板2-14-3和齿轮2-14-4安装在上挡板2-14-5上部并用上盖板2-14-1压紧。
所述台板3安装在分离机构2的下部。
差速同步带轮传动机构4包括:进钞电机4-1、进钞电机带轮4-2、第二52MXL同步带4-3、差速同步带轮4-4。进钞电机4-1与进钞电机带轮4-2配合置于上层机构内部左侧中间。差速同步带轮4-4安装在上侧板左侧,与左、右摩擦轮1-1同轴。通过第二52MXL同步带4-3连接进钞电机带轮。差速同步带轮内部留有径向转动空隙,实现有限距离的超速,用于抵消速度差。

Claims (4)

1.一种小型纸币进钞分离机构及差速装置,其特征在于:由进钞传动机构、分离机构,台板和差速同步带轮传动机构组成;
进钞传动机构由左摩擦轮、右摩擦轮、传送轮,小带轮、进给轮、第一52MXL同步带组成;左摩擦轮、右摩擦轮分别包括三个间歇摩擦啮合圈和一个阻尼啮合圈,间歇摩擦啮合圈局部安装了凸出圆周表面的聚氨酯橡胶,阻尼啮合圈圆周为光滑表面,位于摩擦啮合圈外侧;传送轮放置在左、右摩擦轮中间;左摩擦轮、右摩擦轮分别安装在进给轮后方;进给轮安装在台板下方;两小带轮分别装在进给轮和左、右摩擦轮轴上,置于上侧板内部,两小带轮用第一52MXL同步带实现联动;
分离机构装在左、右磨擦轮上部,分离机构由辅助压轮、进钞压轮、分离轮、压轮架、支架压铸件、支架定位轴、短轴、固定安装架、调节旋钮、调节挡块、拉伸弹簧、定位环、扭簧和上挡板机构组成;辅助压轮与进钞压轮分别安装在压轮架内,辅助压轮在前,进钞压轮在后,分离轮安装在压轮架两侧,通过短轴安装在支架压铸件两端的单向轴承,只允许逆时针转动,拉伸弹簧连接在压轮架和支架压铸件固定位置;支架压铸件通过支架定位轴与固定安装架连接,固定安装架安装在机架的支撑梁上,定位环装在支架压铸件外侧,用于分离机构的轴向定位,扭簧安装在支架定位轴中间,调节旋钮安装在支架压铸件的右侧,与安装在固定安装架对应位置的调节挡块相配合以调节整个分离机构的转动量即调节分离机构和摩擦轮间的间隙大小,也就是调节入钞口的间隙;进钞传动机构、分离机构构成进钞通道入口;
上挡板机构包括上挡板、左加高板、右加高板、齿轮和上盖板;左、右加高板和齿轮安装在上挡板上部并用上盖板压紧;
台板安装在分离机构的下部;
差速同步带轮传动机构包括进钞电机、进钞电机带轮、第二52MXL同步带和差速同步带轮;进钞电机与进钞电机带轮配合置于上层机构左侧中间;差速同步带轮安装在上侧板左侧,与左、右摩擦轮同轴,通过第二52MXL同步带连接进钞电机带轮,差速同步带轮内部留有径向转动空隙,实现有限距离的超速,用于抵消速度差。
2.根据权利要求1所述的小型纸币进钞分离机构及差速装置,其特征在于:所述的分离轮采用左、右分离轮,左、右分离轮采用小直径多啮合结构,分别包括三条阻尼圈,靠近内侧的两条阻尼圈与摩擦轮的摩擦啮合圈形成对纸币的分离,外侧的阻尼圈与摩擦轮的阻尼啮合圈构成阻尼,防止纸币出现歪斜。
3.根据权利要求1所述的小型纸币进钞分离机构及差速装置,其特征在于:小于30mm直径的分离轮与大直径摩擦轮的结合改变了分离轮阻尼力的方向,有利于软旧纸币的分离。
4.根据权利要求1所述的小型纸币进钞分离机构及差速装置,其特征在于:差速同步带轮采用内部留有径向转动空隙的方法,实现有限距离的差动,通过控制系统满足多个传动机构的同步。
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