CN203534528U - 一种药品监管码检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药品监管码检测装置，包括传送带和位于传送带出口一侧的检测传感器；所述传送带出口两侧分别竖直地设置有转动夹持辊；两个所述转动夹持辊的转动方向相反；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的方向朝前；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的大小相等。使本实用新型时，当药盒包经过两个转动夹持辊之间的空档时，受到两个转动夹持辊的夹持并校正，这样，当药盒包经过检测传感器时，药品监管码均正对检测传感器，由检测传感器得到的图像不易产生失真，提高检测的准确率，避免溜包现象的发生，提高生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药包装盒检测设备，尤其涉及一种药品监管码检测装置。
背景技术
为了执行国家强制实施国家药品监管码的制度，实现药品的可追溯性，需要在药盒上粘贴国家药品监管码，为了确保国家药品监管码粘贴的准确性，应对粘贴有国家药品监管码的药盒进行检测。现有技术的药品监管码检测装置是在全自动药品包装生产线中检测位处传送带的一侧设置有光电检测传感器。药品监管码粘贴在药盒的一个侧面，几个粘贴有药品监管码的药盒从下至上摞起来并捆绑成药盒包，每一个药盒上的药品监管码位于药盒包的同一侧。药盒包通过传送带进行传送，药品监管码朝向光电检测传感器。由于药盒包放置在传送带上未受约束，因此，药盒包很容易变动位置，以致当药盒包经过光电检测传感器时，药品监管码相对于光电检测传感器产生偏转，所以，由光电检测传感器得到的图像产生极大的失真，导致药盒错误剔除率较高，严重时还会溜包机器报警并停机，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种药品监管码检测装置，使用这种装置，当药盒包经过检测传感器时，药品监管码均正对检测传感器，由检测传感器得到的图像不易产生失真，提高检测的准确率，避免溜包现象的发生，提高生产率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的一种药品监管码检测装置，包括传送带和位于传送带出口一侧的检测传感器，检测传感器用于检测从传送带出口送出的药品包装盒上的监管码；所述传送带出口两侧分别竖直地设置有转动夹持辊；所述转动夹持辊用于定位药品包装盒，两个所述转动夹持辊的转动方向相反；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的方向朝前；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的大小相等。
两个所述转动夹持辊通过皮带传动机构传动连接；所述皮带传动机构包括两个皮带轮和一个皮带，两个所述皮带轮分别固定在两个所述转动夹持辊上端的转动轴上或者两个所述转动夹持辊下端的转动轴上，将所述皮带扭转180°呈“8”字形后套置在两个所述皮带轮上，两个所述转动夹持辊上端或者下端中的一个转动轴与电机同轴固定连接；位于两个所述皮带轮轴心连线的同侧，对应所述呈“8”字形皮带相互交叉的两边分别设置有皮带张紧轮。
两个所述转动夹持辊通过齿形皮带传动机构传动连接；所述齿形皮带传动机构包括两个齿形皮带轮、一个皮带驱动轮和一个双面齿形带，两个所述齿形皮带轮分别固定在两个所述转动夹持辊上端的转动轴上或者两个所述转动夹持辊下端的转动轴上，两个所述齿形皮带轮通过双面齿形带与皮带驱动轮传动连接，两个所述齿形皮带轮中的一个和所述皮带驱动轮与双面齿形带的内面齿啮合，两个所述齿形皮带轮中的另一个与双面齿形带的外面齿啮合；所述皮带驱动轮的驱动轴与电机同轴固定连接；所述双面齿形带的内侧设置有齿形张紧轮；所述齿形张紧轮与双面齿形带的内面齿啮合。
所述电机是变频电机。
两个所述转动夹持辊上端的转动轴或者下端的转动轴设置有转动夹持辊间距调节机构和转动夹持辊定位机构。
两个所述转动夹持辊的上端的转动轴设置有转动夹持辊间距调节机构或转动夹持辊定位机构，相应地，两个所述转动夹持辊的下端的转动轴设置有转动夹持辊定位机构或转动夹持辊间距调节机构。
所述转动夹持辊间距调节机构包括丝杠和两个调节导块；所述丝杠的一端设置有扳手；所述丝杠沿长度方向分为两部分；其中，一部分为定位缩颈部，另一部分为调节螺纹部；两个所述调节导块设置有轴孔；两个所述调节导块分别借助于所述轴孔与所述转动夹持辊的转动轴连接；其中，一个所述调节导块设置有定位缩颈孔，所述定位缩颈孔的轴线与该调节导块的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块借助所述定位缩颈孔套置在所述丝杠的定位缩颈部上；另一个所述调节导块设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的轴线与该调节导块的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块借助所述调节螺纹孔旋转在所述丝杠的调节螺纹部上。
所述转动夹持辊定位机构包括定位杆和两个定位导块；两个所述定位导块设置有轴孔；两个所述定位导块分别借助于所述轴孔与所述转动夹持辊的转动轴连接；两个所述定位导块分别设置有定位导孔；所述定位导孔的侧壁设置有紧固螺钉；所述定位导孔的轴线与所述轴孔的轴线交叉垂直，两个所述定位导块借助所述定位导孔依次套置在所述定位杆上并通过固螺钉与定位杆固定连接。
本实用新型的方法与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本技术方案由于采用了所述传送带出口两侧分别竖直地设置有转动夹持辊；两个所述转动夹持辊的转动方向相反；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的方向朝前；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的大小相等的技术手段，当药品包装盒经过两个转动夹持辊之间的空档时，受到两个转动夹持辊的夹持并校正，这样，当药品包装盒经过检测传感器时，药品监管码均正对检测传感器，由检测传感器得到的图像不易产生失真，提高检测的准确率，避免溜包现象的发生，提高生产率。
2、本技术方案由于采用了两个所述转动夹持辊上端或者下端的转动轴上分别固定有皮带轮；两个所述皮带轮通过扭转180°呈“8”字形的皮带传动连接，两个所述转动夹持辊上端或者下端中的一个转动轴与电机同轴固定连的技术手段，所以，可仅通过一个电机和一根皮带即可实现两个转动夹持辊转动方向相反的有益效果，进而制作工艺简单，成本低廉，安装便利且牢靠，有利于清洁。又由于采用了位于两个所述皮带轮轴心连线的同侧，对应所述呈“8”字形皮带相互交叉的两边分别设置有皮带张紧轮的技术手段，所以，不但可以调节皮带的张力，而且还可以使皮带对两个皮带轮的包围角基本相等，确保传动稳定可靠。
3、本技术方案由于采用了两个所述转动夹持辊通过齿形皮带传动机构传动连接；所述齿形皮带传动机构包括两个齿形皮带轮、一个皮带驱动轮和一个双面齿形带，两个所述齿形皮带轮分别固定在两个所述转动夹持辊上端的转动轴上或者两个所述转动夹持辊下端的转动轴上，两个所述齿形皮带轮通过双面齿形带与皮带驱动轮传动连接，两个所述齿形皮带轮中的一个和所述皮带驱动轮与双面齿形带的内面齿啮合，两个所述齿形皮带轮中的另一个与双面齿形带的外面齿啮合；所述皮带驱动轮的驱动轴与电机同轴固定连接的技术手段，所以，可确保两个转动夹持辊同步转动。又由于采用了所述双面齿形带的内侧设置有齿形张紧轮；所述齿形张紧轮与双面齿形带的内面齿啮合的技术手段，所以，不但可以调节双面齿形皮带的张力，而且有利于增大双面齿形皮带对位于双面齿形皮带外面的齿形皮带轮的包围角，确保传动稳定可靠，更加同步。
4、本技术方案由于采用了电机是变频电机技术手段，所以，转动夹持辊的转速可以任意调整。
5、本技术方案由于采用了两个所述转动夹持辊上端或者下端的转动轴设置有转动夹持辊间距调节机构和转动夹持辊定位机构的技术手段，所以，可不同大小的药盒包。
6、本技术方案由于采用了两个所述转动夹持辊的上端设置有转动夹持辊间距调节机构或转动夹持辊定位机构，相应地，两个所述转动夹持辊的下端设置有转动夹持辊定位机构或转动夹持辊间距调节机构的技术手段，不但有上述的有益效果，而且零部件的布局更加合理，工作更加稳定。
7、本技术方案由于采用了所述转动夹持辊间距调节机构包括丝杠和两个调节导块；所述丝杠的一端设置有扳手；所述丝杠沿长度方向分为两部分；其中，一部分为定位缩颈部，另一部分为调节螺纹部；两个所述调节导块设置有轴孔；两个所述调节导块分别借助于所述轴孔与所述转动夹持辊的转动轴连接；其中，一个所述调节导块设置有定位缩颈孔，所述定位缩颈孔的轴线与该调节导块的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块借助所述定位缩颈孔套置在所述丝杠的定位缩颈部上；另一个所述调节导块设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的轴线与该调节导块的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块借助所述调节螺纹孔旋转在所述丝杠的调节螺纹部上的技术手段，所以，转动夹持辊间距调节机构的结构简单，实用性强。
8、本技术方案由于采用了所述转动夹持辊定位机构包括定位杆和两个定位导块；两个所述定位导块设置有轴孔；两个所述定位导块分别借助于所述轴孔与所述转动夹持辊的转动轴连接；两个所述定位导块分别设置有定位导孔；所述定位导孔的侧壁设置有紧固螺钉；所述定位导孔的轴线与所述轴孔的轴线交叉垂直，两个所述定位导块借助所述定位导孔依次套置在所述定位杆上并通过固螺钉与定位杆固定连接的技术手段，所以，转动夹持辊定位机构的结构简单，实用性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的药品监管码检测装置作进一步的详细描述。
图1为本实用新型药品监管码检测装置的整体结构左视示意图。
图2为本实用新型药品监管码检测装置中转动夹持辊结构的前视示意图。
图3为本实用新型药品监管码检测装置中第一种皮带传动机构的俯视示意图。
图4为本实用新型药品监管码检测装置中第二种皮带传动机构的俯视示意图。
图5为本实用新型药品监管码检测装置中转动夹持辊间距调节机构的俯视示意图。
图6为本实用新型药品监管码检测装置中转动夹持辊定位机构的俯视示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施方式提供的一种药品监管码检测装置，包括传送带1和位于传送带出口一侧的检测传感器2，用于检测从传送带1出口送出的药品包装盒4上的监管码，从图1中可以看出，检测传感器2位于传送带1出口的右侧（观察者位于传送带1出口观察，出口侧为前侧），当然，检测传感器2也可以位于传送带1出口的左侧或前侧（观察者位于传送带1出口观察，出口侧为前侧）；所述传送带1出口两侧分别竖直地设置有转动夹持辊3；所述转动夹持辊3用于定位药品包装盒4，两个所述转动夹持辊3的转动方向相反；两个所述转动夹持辊3内侧切向速度的方向朝前；两个所述转动夹持辊3内侧切向速度的大小相等。
本实施方式由于采用了所述传送带出口两侧分别竖直地设置有转动夹持辊；两个所述转动夹持辊的转动方向相反；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的方向朝前；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的大小相等的技术手段，当药品包装盒经过两个转动夹持辊之间的空档时，受到两个转动夹持辊的夹持并校正，这样，当药品包装盒经过检测传感器时，药品监管码均正对检测传感器，由检测传感器得到的图像不易产生失真，提高检测的准确率，避免溜包现象的发生，提高生产率。
作为本实施方式的一种改进，如图1、图2和图3所示，两个所述转动夹持辊3通过皮带传动机构6传动连接；所述皮带传动机构6包括两个皮带轮61和一个皮带62，两个所述皮带轮61分别固定在两个所述转动夹持辊3上端的转动轴上（当然，也可以是两个所述皮带轮61分别固定在两个所述转动夹持辊3下端的转动轴上），将所述皮带62扭转180°呈“8”字形后套置在两个所述皮带轮61上。从图2中可以看出，左边的转动夹持辊3上端的转动轴与电机65同轴固定连接。当然，也可以是右边的转动夹持辊3下端的转动轴与电机65同轴固定连接，还可以是右边的转动夹持辊3上端的转动轴与电机65同轴固定连接，更可以是右边的转动夹持辊3下端的转动轴与电机65同轴固定连接。从图3中可以看出，位于两个所述皮带轮61轴心连线的同侧，对应所述呈“8”字形皮带62相互交叉的两边分别设置有皮带张紧轮63。
本实施方式由于采用了两个所述转动夹持辊上端或者下端的转动轴上分别固定有皮带轮；两个所述皮带轮通过扭转180°呈“8”字形的皮带传动连接，两个所述转动夹持辊上端或者下端中的一个转动轴与电机同轴固定连的技术手段，所以，可仅通过一个电机和一根皮带即可实现两个转动夹持辊转动方向相反的有益效果，进而制作工艺简单，成本低廉，安装便利且牢靠，有利于清洁。又由于采用了位于两个所述皮带轮轴心连线的同侧，对应所述呈“8”字形皮带相互交叉的两边分别设置有皮带张紧轮的技术手段，所以，不但可以调节皮带的张力，而且还可以使皮带对两个皮带轮的包围角基本相等，确保传动稳定可靠。
作为本实施方式进一步的改进，如图4所示，两个所述转动夹持辊3通过齿形皮带传动机构6传动连接；所述齿形皮带传动机构6包括两个齿形皮带轮61、一个皮带驱动轮64和一个双面齿形带62。两个所述齿形皮带轮61分别固定在两个所述转动夹持辊3上端的转动轴上（参见图3）。当然，也可以是两个所述齿形皮带轮61分别固定在两个所述转动夹持辊3下端的转动轴上。两个所述齿形皮带轮61通过双面齿形带62与皮带驱动轮64传动连接。从图4中可以看出，所述皮带驱动轮64位于左边齿形皮带轮61的左侧，右边的齿形皮带轮61和所述皮带驱动轮64与双面齿形带62的内面齿啮合，左边的齿形皮带轮61与双面齿形带62的外面齿啮合（当然，也可以是所述皮带驱动轮64位于右边齿形皮带轮61的右侧，左边的齿形皮带轮61和所述皮带驱动轮64与双面齿形带62的内面齿啮合，右边的齿形皮带轮61与双面齿形带62的外面齿啮合）。所述皮带驱动轮64的驱动轴与电机65同轴固定连接；所述双面齿形带62的内侧设置有齿形张紧轮63；所述齿形张紧轮63与双面齿形带62的内面齿啮合。
实施方式由于采用了两个所述转动夹持辊通过齿形皮带传动机构传动连接；所述齿形皮带传动机构包括两个齿形皮带轮、一个皮带驱动轮和一个双面齿形带，两个所述齿形皮带轮分别固定在两个所述转动夹持辊上端的转动轴上或者两个所述转动夹持辊下端的转动轴上，两个所述齿形皮带轮通过双面齿形带与皮带驱动轮传动连接，两个所述齿形皮带轮中的一个和所述皮带驱动轮与双面齿形带的内面齿啮合，两个所述齿形皮带轮中的另一个与双面齿形带的外面齿啮合；所述皮带驱动轮的驱动轴与电机同轴固定连接的技术手段，所以，可确保两个转动夹持辊同步转动。又由于采用了所述双面齿形带的内侧设置有齿形张紧轮；所述齿形张紧轮与双面齿形带的内面齿啮合的技术手段，所以，不但可以调节双面齿形皮带的张力，而且有利于增大双面齿形皮带对位于双面齿形皮带外面的齿形皮带轮的包围角，确保传动稳定可靠，更加同步。
作为本实施方式再进一步的改进，如图1所示，所述电机65是变频电机。
实施方式由于采用了电机是变频电机技术手段，所以，转动夹持辊的转速可以任意调整。
作为本实施方式又进一步的改进，如图2、图5和图6所示，两个所述转动夹持辊3上端的转动轴设置有转动夹持辊定位机构8；相应地，两个所述转动夹持辊3的下端设置有转动夹持辊间距调节机构7。当然，也可以是两个所述转动夹持辊3上端的转动轴设置有转动夹持辊间距调节机构7和转动夹持辊定位机构8；还可以是两个所述转动夹持辊3下端的转动轴设置有转动夹持辊间距调节机构7和转动夹持辊定位机构8；更可以是两个所述转动夹持辊3的上端设置有转动夹持辊间距调节机构7，相应地，两个所述转动夹持辊3的下端设置有转动夹持辊定位机构8。所述转动夹持辊间距调节机构7包括丝杠71和两个调节导块73；所述丝杠71的一端设置有扳手72；所述丝杠71沿长度方向分为两部分；其中，一部分为定位缩颈部，另一部分为调节螺纹部；两个所述调节导块73设置有轴孔；两个所述调节导块73分别借助于所述轴孔和轴承74与所述转动夹持辊3的转动轴连接（当然，也可以是两个所述调节导块73分别借助于所述轴孔直接与所述转动夹持辊3的转动轴连接）；其中，一个所述调节导块73（即图6中左边的调节导块73）设置有定位缩颈孔，所述定位缩颈孔的轴线与该调节导块73（即图5中左边的调节导块73）的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块3（即图5中左边的调节导块73）借助所述定位缩颈孔套置在所述丝杠71的定位缩颈部上；另一个所述调节导块73（即图5中右边的调节导块73）设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的轴线与该调节导块73（即图5中右边的调节导块73）的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块73借助所述调节螺纹孔旋转在所述丝杠71的调节螺纹部上。所述转动夹持辊定位机构8包括定位杆81和两个定位导块82；两个所述定位导块82分别设置有轴孔；两个所述定位导块82分别借助于所述轴孔和轴承83与所述转动夹持辊3的转动轴连接（当然，也可以是两个所述定位导块82分别借助于所述轴孔直接与所述转动夹持辊3的转动轴连接）；两个所述定位导块82分别设置有定位导孔；所述定位导孔的侧壁设置有紧固螺钉84；所述定位导孔的轴线与所述轴孔的轴线交叉垂直，两个所述定位导块82借助所述定位导孔依次套置在所述定位杆上并通过固螺钉84与定位杆81固定连接。
本实施方式由于采用了两个所述转动夹持辊上端或者下端的转动轴设置有转动夹持辊间距调节机构和转动夹持辊定位机构的技术手段，所以，可不同大小的药盒包。当采用了两个所述转动夹持辊的上端设置有转动夹持辊间距调节机构或转动夹持辊定位机构，相应地，两个所述转动夹持辊的下端设置有转动夹持辊定位机构或转动夹持辊间距调节机构的技术手段，不但有上述的有益效果，而且零部件的布局更加合理，工作更加稳定。又由于采用了所述转动夹持辊间距调节机构包括丝杠和两个调节导块；所述丝杠的一端设置有扳手；所述丝杠沿长度方向分为两部分；其中，一部分为定位缩颈部，另一部分为调节螺纹部；两个所述调节导块设置有轴孔；两个所述调节导块分别借助于所述轴孔与所述转动夹持辊的转动轴连接；其中，一个所述调节导块设置有定位缩颈孔，所述定位缩颈孔的轴线与该调节导块的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块借助所述定位缩颈孔套置在所述丝杠的定位缩颈部上；另一个所述调节导块设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的轴线与该调节导块的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块借助所述调节螺纹孔旋转在所述丝杠的调节螺纹部上；所述转动夹持辊定位机构包括定位杆和两个定位导块；两个所述定位导块设置有轴孔；两个所述定位导块分别借助于所述轴孔与所述转动夹持辊的转动轴连接；两个所述调节导块分别设置有定位导孔；所述定位导孔的侧壁设置有紧固螺钉；所述定位导孔的轴线与所述轴孔的轴线交叉垂直，两个所述定位导块借助所述定位导孔依次套置在所述定位杆上并通过固螺钉与定位杆固定连接的技术手段，所以，结构简单，实用性强。
Claims (8)
1.一种药品监管码检测装置，包括传送带和位于传送带出口一侧的检测传感器，检测传感器用于检测从传送带出口送出的药品包装盒上的监管码；其特征在于：所述传送带出口两侧分别竖直地设置有转动夹持辊；所述转动夹持辊用于定位药品包装盒，两个所述转动夹持辊的转动方向相反；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的方向朝前；两个所述转动夹持辊内侧切向速度的大小相等。
2.根据权利要求1所述的药品监管码检测装置，其特征在于：两个所述转动夹持辊通过皮带传动机构传动连接；所述皮带传动机构包括两个皮带轮和一个皮带，两个所述皮带轮分别固定在两个所述转动夹持辊上端的转动轴上或者两个所述转动夹持辊下端的转动轴上，将所述皮带扭转180°呈“8”字形后套置在两个所述皮带轮上，两个所述转动夹持辊上端或者下端中的一个转动轴与电机同轴固定连接；位于两个所述皮带轮轴心连线的同侧，对应所述呈“8”字形皮带相互交叉的两边分别设置有皮带张紧轮。
3.根据权利要求1所述的药品监管码检测装置，其特征在于：两个所述转动夹持辊通过齿形皮带传动机构传动连接；所述齿形皮带传动机构包括两个齿形皮带轮、一个皮带驱动轮和一个双面齿形带，两个所述齿形皮带轮分别固定在两个所述转动夹持辊上端的转动轴上或者两个所述转动夹持辊下端的转动轴上，两个所述齿形皮带轮通过双面齿形带与皮带驱动轮传动连接，两个所述齿形皮带轮中的一个和所述皮带驱动轮与双面齿形带的内面齿啮合，两个所述齿形皮带轮中的另一个与双面齿形带的外面齿啮合；所述皮带驱动轮的驱动轴与电机同轴固定连接；所述双面齿形带的内侧设置有齿形张紧轮；所述齿形张紧轮与双面齿形带的内面齿啮合。
4.根据权利要求2或3所述的药品监管码检测装置，其特征在于：所述电机是变频电机。
5.根据权利要求1所述的药品监管码检测装置，其特征在于：两个所述转动夹持辊上端的转动轴或者下端的转动轴设置有转动夹持辊间距调节机构和转动夹持辊定位机构。
6.根据权利要求1所述的药品监管码检测装置，其特征在于：两个所述转动夹持辊的上端的转动轴设置有转动夹持辊间距调节机构或转动夹持辊定位机构，相应地，两个所述转动夹持辊的下端的转动轴设置有转动夹持辊定位机构或转动夹持辊间距调节机构。
7.根据权利要求5或6所述的药品监管码检测装置，其特征在于：所述转动夹持辊间距调节机构包括丝杠和两个调节导块；所述丝杠的一端设置有扳手；所述丝杠沿长度方向分为两部分；其中，一部分为定位缩颈部，另一部分为调节螺纹部；两个所述调节导块设置有轴孔；两个所述调节导块分别借助于所述轴孔与所述转动夹持辊的转动轴连接；其中，一个所述调节导块设置有定位缩颈孔，所述定位缩颈孔的轴线与该调节导块的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块借助所述定位缩颈孔套置在所述丝杠的定位缩颈部上；另一个所述调节导块设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的轴线与该调节导块的所述轴孔的轴线交叉垂直，该调节导块借助所述调节螺纹孔旋转在所述丝杠的调节螺纹部上。
8.根据权利要求5或6所述的药品监管码检测装置，其特征在于：所述转动夹持辊定位机构包括定位杆和两个定位导块；两个所述定位导块设置有轴孔；两个所述定位导块分别借助于所述轴孔与所述转动夹持辊的转动轴连接；两个所述定位导块分别设置有定位导孔；所述定位导孔的侧壁设置有紧固螺钉；所述定位导孔的轴线与所述轴孔的轴线交叉垂直，两个所述定位导块借助所述定位导孔依次套置在所述定位杆上并通过固螺钉与定位杆固定连接。
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- 2013-10-14 CN CN201320631014.4U patent/CN203534528U/zh not_active Expired - Lifetime
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