JP4495645B2 - 紙幣搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ホッパ部に集積された紙幣を１枚づつ分離して紙幣の真偽判定部に搬送し、紙幣の真偽判定を行うとともに、紙幣の枚数を数える紙幣計数処理機に関し、特に紙幣の搬送を安定して行うようにした紙幣の搬送機構に関する。

一般に、ホッパ部に集積された紙幣を１枚づつ分離して紙幣計数部まで搬送し、紙幣の枚数を数える紙幣計数処理機として、例えば本願出願人による特許文献１がある。

この特許文献１には、図３に示すように、ホッパ部５１に集積された紙幣Ａを１枚づつ繰り出すキッカローラ５２やゲートローラ５３などの繰出用ローラと、この繰出用ローラで繰り出された紙幣Ａを搬送するフィードローラ５４や加速ローラ５５、５６などの搬送用ローラとを備え、ホッパ部５１に集積された紙幣Ａを、キッカローラ５２によって最下層のものから順次１枚づつ繰り出され、フィードローラ５４を介して加速ローラ５５、５６に搬送され、非接触型の光学的センサＳを紙幣が通過する際に、その枚数をカウントし、最終的にスタッカファン５７によって紙幣をスタッカ５８に集積するようにしたものが開示される。すなわち、特許文献１では、専ら紙幣の枚数を数えることだけに特化したものを開示したものである。
特開平６−２３６４６２号公報

前記紙幣計数処理機では、紙幣の搬送経路に、搬送負荷を生じるものが存在しない場合には問題がなかった。

ところで、近年、紙幣計数処理機に、紙幣の枚数を数えるだけでなく、紙幣の真偽も判定できる機能を備えることが要求されるようになった。

紙幣の真偽を判定する方式には、種々のものが提案されているが、磁気インクの出力を検知する方法が一般的に知られている。この方法では、本物の紙幣には、磁気インクにより印刷された領域が存在し、カラーコピーなどの複製手段によって造り出された偽札には磁気インクが存在しない点に着目し、磁気ヘッドによって紙幣に磁気の有無を判断することによって、紙幣の真偽判定を行うようになっている。その際、磁気インクの検知には、通常、磁気ヘッドが用いられるが、この場合、搬送される紙幣に対し、磁気ヘッドを密着させる必要があって搬送負荷が増大する。

そのため、前記従来の方式を用いて、搬送経路に磁気ヘッドを配置し、種々の実験を試みたところ、比較的傷みの少ない紙幣では問題が生じなかったが、痛みの激しい紙幣では、磁気ヘッドが搬送負荷に大きく影響し、ジャムを誘発することが判明した。

そこで、本発明の目的は、上記問題点に鑑み、紙幣の真偽を判定する機能を備えた紙幣計数処理機で、傷みの激しい紙幣でも安定して紙幣を搬送できるような搬送機構を備えた紙幣搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の前記目的は、ホッパ部に集積された紙幣を１枚ずつ繰り出して、フィードローラから磁気ヘッドパッドローラを介してスタッカに紙幣を搬送する搬送機構を構成し、前記搬送機構に、紙幣計数部と紙幣真偽判定部とを有する紙幣搬送装置であって、前記フィードローラより搬送方向の下流側に配され、搬送される紙幣の磁気出力を検出する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドと対向する位置に配設された磁気ヘッドパッドローラと、前記フィードローラと前記磁気ヘッドパッドローラの間で、各ローラの軸方向のほぼ中央部に張設された弾性ベルトとを備え、前記弾性ベルトが、紙幣の搬送部材を構成するとともに、前記各ローラ間の動力伝達部材を構成し、かつ、前記磁気ヘッドパッドローラが、前記フィードローラに伝達されるモータの動力が前記弾性ベルトを介して伝達されることによって駆動する紙幣計数装置により、達成される。

また、前記目的は、前記弾性ベルトが張設される前記磁気ヘッドパッドローラの軸方向の中央部外周面に、前記弾性ベルトの幅および厚さに相当する溝幅および溝深さを有する段差が形成され、かつ、前記磁気ヘッドパッドローラにおける紙幣搬送面が、前記段差に係合された前記弾性ベルトを含めて同一平面になっていることにより、達成される。

以上のように、本発明に係る紙幣搬送装置によると、ホッパ部から繰り出された紙幣は、フィードローラから磁気ヘッドパッドローラに搬送されるが、フィードローラと磁気ヘッドパッドローラの間に弾性ベルトを張設し、フィードローラで、紙幣の中央部を弾性ベルトで圧接するようにした。その結果、紙幣は、フィードローラ部で、ローラ表面の摩擦係数が大きな部材だけでなく、弾性ベルトとの摩擦力によっても搬送され、紙幣の搬送性能が向上する。すなわち、フィードローラ部において、紙幣の中央部は、搬送ベルトを圧接させ、紙幣の両側部は、フィードローラのゴム部分を圧接することで、都合３ヶ所で摩擦による紙幣の搬送が行われることになる。また、搬送ベルトは、フィードローラから磁気ヘッドのパッドローラへの動力伝達部材としても機能するため、磁気ヘッドパッドローラに回転力を付与し、搬送ベルトの搬送性能が高まり、搬送ベルト自身が紙幣を搬送する役割も担うことになる。従って、本発明に係る搬送機構によると、紙幣の搬送能力が高まり、傷みの激しい紙幣についても安定した搬送を実現することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る紙幣搬送装置の概略構成を示す。同図において、外部ケース１１内には、ホッパ部１２に集積された紙幣を１枚づつ分離して繰り出すための繰出手段と、この繰出手段から紙幣計数部および紙幣真偽判定部を介してスタッカ方向に搬送する搬送手段とが配されている。

前記繰出手段は、キッカローラ１３と、フィードローラ１４と、ゲート部材１５とで構成される。キッカローラ１３は、ホッパ部１２に集積された紙幣のうち次に繰り出される紙幣の表面に当接し、摩擦によって紙幣を蹴り出して繰り出すためのローラである。

また、捌きローラ１６によって複数枚の紙幣が捌かれ、ホッパ部１２に集積された紙幣を順次１枚づつキッカローラ１３によって蹴り出される。この紙幣の先端は、ゲート部材１５のローラとフィードローラ１４間の空隙（紙幣の厚さ２枚未満の空隙）を抜けると、フィードローラ１４に対して圧着方向に付勢された従動ローラ１７との間に挟持されて搬送方向の下流側に搬送される。すなわち、フィードローラ１４と従動ローラ１７との圧接力によって紙幣を下流側に繰り出すようになっている。

なお、前記捌きローラ１６は、自重で同図垂直方向に付勢されているだけであって、ゲート部材１５のローラは、特に動力が伝達されずに静止している。

また、前記搬送手段は、フィードローラ１４と、従動ローラ１７と、搬送方向の下流側に配された磁気ヘッドパッドローラ１８と、該磁気ヘッドパッドローラ１８に対して圧着方向に付勢された従動ローラ１９とで構成される。

また、磁気ヘッドパッドローラ１８と、従動ローラ１９との間には、搬送される紙幣の磁気出力を検出するための磁気ヘッド２０が配されている。この磁気ヘッド２０は、外部ケース１１側に固定的に取り付けられていて、磁気ヘッドパッドローラ１８との間隔は、所定の間隔、すなわち約０．２ｍｍに設定される。また、磁気ヘッドパッドローラ１８は、図示しないが、通常、多段のゴムローラで形成されており、中央部分で磁気ヘッドに対向するようになっていて、その両外側部で従動ローラ１９と圧着するようになっている。

そして、フィードローラ１４とパッドローラ１８の間には、弾性部材で構成される搬送ベルト２１が張設される。これらのローラ１４、１８は、図２に示すように、軸方向のほぼ中央部に搬送ベルト２１の幅ｗに相当する長さの段差ａ，ｂがそれぞれ形成されていて、その段差ａ，ｂは、搬送ベルト２１の厚みと同等になっている。これにより、フィードローラ１４およびパッドローラ１８では、フィードローラ１４において、フィードローラ１４の外径Ｒ１と搬送ベルト２１の外周径ｒ１とが同一寸法となり、また、磁気ヘッドパッドローラ１８において、磁気ヘッドパッドローラ１８の外径Ｒ２と搬送ベルト２１の外周径ｒ２とが同一寸法になる。その結果、搬送ベルト２１によって搬送される紙幣は、フィードローラ１４や磁気ヘッドパッドローラ１８でも、同一平面に沿って搬送され、紙幣の搬送負荷とならない。

また、磁気ヘッドパッドローラ１８では、図示しない計数センサによって紙幣の枚数が数えられ、紙幣の計数が行われるとともに、磁気ヘッド２０によって、紙幣の表面に印刷された磁気インクから発生する磁気信号が検知され、紙幣の真偽判定が行われる。この紙幣の計数および真偽判定を終えると、スタッカファン２２の駆動によって、紙幣は、羽根内に１枚づつ取り込まれ、スタッカ２３内に集積されるようになっている。

また、前記キッカローラ１３、フィードローラ１４、およびスタッカファン２２の羽根車には、図示しないモータからタイミングベルトを介して動力が伝達され、ホッパ部１２から繰り出して、磁気ヘッドパッドローラ１８などを通る搬送路を介して、スタッカ２３に紙幣を搬送するようになっている。その際、フィードローラ１４とパッドローラ１８とを張設する搬送ベルト２１は、磁気ヘッドパッドローラ１８に動力を伝達する役割も担うことになる。

従って、上記実施形態では、ホッパ部１２から繰り出された紙幣は、フィードローラ１４や磁気ヘッドパッドローラ１８に搬送されるが、フィードローラ１４と磁気ヘッドパッドローラ１８の間に弾性ベルトを張設し、フィードローラ１４で、紙幣の中央部を搬送ベルト２１で圧接するようにした。その結果、紙幣は、フィードローラ１４で、ゴムなどのローラ表面の摩擦係数が大きな部材だけでなく、弾性ベルトとの摩擦力によっても搬送されるため、３箇所で紙幣と摩擦接触し、紙幣の搬送性能が向上する。

なお、前記実施形態では、紙幣の真偽判定（偽札判定）を行うための手段として、磁気検出手段を用いたが、蛍光検出手段を用いてもよい。

すなわち、磁気検出手段は、磁気ヘッドを搬送紙幣に接触させて、磁気出力を得る接触方式であるのに対し、蛍光検出手段は、紫外光投光手段と、搬送紙幣からの反射光を検知するセンサとからなる非接触方式とからなる。

蛍光検出手段の利用方法は２種類あって、一方は、紙質に依存する蛍光反応を検知するものであり、他方は、蛍光インクの存在有無を検知するものである。

前者の場合、蛍光反応は、紫外光を照射したときに、紙の表面から可視光である蛍光が誘起される現象であり、この現象を利用することで、紙質に依存する蛍光反応を発生するものは偽札と判定するものである。ところが、紙幣に使用される紙材は、通常、蛍光反応を発生しないものが用いられ、中国の元紙幣においても例外ではない。

後者の場合、紙幣に蛍光インクで印刷が施される場合に、その蛍光インクの存在有無によって紙幣の真偽（偽札）判定が行われる。すなわち、紙幣の所定の領域から蛍光インクの存在を裏付ける蛍光出力があれば、真札と判定するものである。中国の元紙幣の場合、所定の領域に額面を示す数字が蛍光インクにて印刷されているため、この特徴を紙幣の真偽（偽札）判定に利用することが有効である。

本発明に係る紙幣搬送装置の搬送機構の概略構成を示す図である。 前記搬送機構のうち、フィードローラと磁気ヘッドのパッドローラの間を張設する搬送ベルトの概略構成を説明する図である。 従来の紙幣搬送装置の概略構成を示す図である。

符号の説明

１２ ホッパ部
１３ キッカローラ
１４ フィードローラ
１５ ゲート部材
１６ 捌きローラ
１７ 従動ローラ
１８ 磁気ヘッドパッドローラ
１９ 従動ローラ
２０ 磁気ヘッド
２１ 搬送ベルト

Claims (2)

1. ホッパ部に集積された紙幣を１枚ずつ繰り出して、フィードローラから磁気ヘッドパッドローラを介してスタッカに紙幣を搬送する搬送機構を構成し、前記搬送機構に、紙幣計数部を有する紙幣搬送装置であって、
   前記フィードローラより搬送方向の下流側に配され、搬送される紙幣の磁気出力を検出する磁気ヘッドと、
   前記磁気ヘッドと対向する位置に配設された磁気ヘッドパッドローラと、
   前記フィードローラと前記磁気ヘッドパッドローラの間で、各ローラの軸方向のほぼ中央部に張設された弾性ベルトとを備え、
   前記弾性ベルトは、紙幣の搬送部材を構成するとともに、前記各ローラ間の動力伝達部材を構成し、かつ、
   前記磁気ヘッドパッドローラは、前記フィードローラに伝達されるモータの動力が前記弾性ベルトを介して伝達されることによって駆動することを特徴とする紙幣搬送装置。
2. 前記弾性ベルトが張設される前記磁気ヘッドパッドローラの軸方向の中央部外周面に、前記弾性ベルトの幅および厚さに相当する溝幅および溝深さを有する段差が形成され、かつ、
   前記磁気ヘッドパッドローラにおける紙幣搬送面は、前記段差に係合された前記弾性ベルトを含めて同一平面になっている請求項１に記載の紙幣搬送装置。

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