JP3253721B2 - 紙葉類計数処理機 - Google Patents
紙葉類計数処理機Info
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- JP3253721B2 JP3253721B2 JP02037093A JP2037093A JP3253721B2 JP 3253721 B2 JP3253721 B2 JP 3253721B2 JP 02037093 A JP02037093 A JP 02037093A JP 2037093 A JP2037093 A JP 2037093A JP 3253721 B2 JP3253721 B2 JP 3253721B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙葉類計数機や
紙葉類識別計数機等の紙葉類計数処理機、すなわち、紙
幣、小切手、伝票等の計数処理を行う装置に関するもの
である。
紙葉類識別計数機等の紙葉類計数処理機、すなわち、紙
幣、小切手、伝票等の計数処理を行う装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙葉類計数処理機の要部につい
て、図８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
て、図８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【０００３】同図において、キッカローラ３２、回転軸
４１の両端のフィードローラ３３，３３（図８（ｂ）参
照）およびゲートローラ３４は、ホッパ部３１内に集積
された紙葉類を繰り出す繰出手段を構成する。この繰出
手段の各部は、図示しない駆動モータによって駆動され
る。
４１の両端のフィードローラ３３，３３（図８（ｂ）参
照）およびゲートローラ３４は、ホッパ部３１内に集積
された紙葉類を繰り出す繰出手段を構成する。この繰出
手段の各部は、図示しない駆動モータによって駆動され
る。
【０００４】また、中央部のフィードローラ３３′、こ
のフィードローラ３３′と対向するローラ３５および加
速ローラ３６，３７は、繰出手段で繰り出された紙葉類
を搬送する搬送手段を構成する。かかる加速ローラ３
６，３７も、上述の駆動モータによって駆動される。上
述の繰出手段で繰り出された紙葉類は、この搬送手段に
より、ガイド板３９ａ，３９ｂによって形成された搬送
路に沿って、搬送される。また、加速ローラ３６は、慣
性が大きくなるように構成されており、これにより、加
速ローラ３６，３７は、駆動モータの停止後も慣性で駆
動して紙葉類を搬送する。
のフィードローラ３３′と対向するローラ３５および加
速ローラ３６，３７は、繰出手段で繰り出された紙葉類
を搬送する搬送手段を構成する。かかる加速ローラ３
６，３７も、上述の駆動モータによって駆動される。上
述の繰出手段で繰り出された紙葉類は、この搬送手段に
より、ガイド板３９ａ，３９ｂによって形成された搬送
路に沿って、搬送される。また、加速ローラ３６は、慣
性が大きくなるように構成されており、これにより、加
速ローラ３６，３７は、駆動モータの停止後も慣性で駆
動して紙葉類を搬送する。
【０００５】スタッカファン３８は、搬送手段によって
搬送されてきた紙葉類をスタッカ４０内に集積する。こ
のスタッカファン３８は、独立したモータによって駆動
される。
搬送されてきた紙葉類をスタッカ４０内に集積する。こ
のスタッカファン３８は、独立したモータによって駆動
される。
【０００６】発光素子Ｓおよび受光素子Ｓ′は、上述の
搬送手段で搬送された紙葉類の枚数を計数する計数手段
を構成している。
搬送手段で搬送された紙葉類の枚数を計数する計数手段
を構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の紙葉
類計数処理機においては、スタッカファン３８を常に一
定速度で回転させていた。
類計数処理機においては、スタッカファン３８を常に一
定速度で回転させていた。
【０００８】しかし、例えば日本の紙幣のように紙葉類
の種類による長さの違いが非常に小さい場合はよいが、
この違いが大きい場合にはスタッカファン３８によるス
タッカ４０への集積を行う際に、以下のような欠点が生
じていた。
の種類による長さの違いが非常に小さい場合はよいが、
この違いが大きい場合にはスタッカファン３８によるス
タッカ４０への集積を行う際に、以下のような欠点が生
じていた。
【０００９】例えば、短い紙葉類の計数処理を行う場
合、紙葉類がスタッカファン３８の羽根３８ａの間に十
分入り切らない状態でスタッカファン３８が回転するこ
とになり、スタッカ４０に集積されたときに紙葉類が不
揃いとなる場合があった。さらに、極端な場合には、ス
タッカファン３８から紙葉類が脱落してしまったり、次
に搬送されてきた紙葉類と接触してジャムの原因となっ
たりする場合もあった。
合、紙葉類がスタッカファン３８の羽根３８ａの間に十
分入り切らない状態でスタッカファン３８が回転するこ
とになり、スタッカ４０に集積されたときに紙葉類が不
揃いとなる場合があった。さらに、極端な場合には、ス
タッカファン３８から紙葉類が脱落してしまったり、次
に搬送されてきた紙葉類と接触してジャムの原因となっ
たりする場合もあった。
【００１０】一方、長い紙葉類の計数処理を行う場合、
このスタッカファン３８の羽根３８ａの間の奥まで紙葉
類が押し込まれて変形してしまったり、さらに、この変
形のために羽根３８ａの間から抜き取る際に破れてしま
う場合があった。また、このような変形のために、スタ
ッカ４０に集積されたときに紙葉類が不揃いとなる場合
があった。
このスタッカファン３８の羽根３８ａの間の奥まで紙葉
類が押し込まれて変形してしまったり、さらに、この変
形のために羽根３８ａの間から抜き取る際に破れてしま
う場合があった。また、このような変形のために、スタ
ッカ４０に集積されたときに紙葉類が不揃いとなる場合
があった。
【００１１】本発明は、このような従来技術の欠点に鑑
みてなされたものであり、被処理紙葉類の変形・破損や
不揃いを防止できる紙葉類計数処理機を提供することを
目的とする。
みてなされたものであり、被処理紙葉類の変形・破損や
不揃いを防止できる紙葉類計数処理機を提供することを
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類計数処理
機によれば、ホッパ部に集積された紙葉類を一枚づつ繰
り出す繰出手段と、この繰出手段で繰り出される前記紙
葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送された
前記紙葉類をスタッカに集積する回転式集積手段とを有
する紙葉類計数処理機であって、前記紙葉類の搬送方向
の長さが長さ基準値以上の長さのときは前記回転式集積
手段を高速で回転させ、前記紙葉類の搬送方向の長さが
長さ基準値よりも短いときは前記回転式集積手段を低速
で回転させる制御部をさらに有することを特徴とする。
機によれば、ホッパ部に集積された紙葉類を一枚づつ繰
り出す繰出手段と、この繰出手段で繰り出される前記紙
葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送された
前記紙葉類をスタッカに集積する回転式集積手段とを有
する紙葉類計数処理機であって、前記紙葉類の搬送方向
の長さが長さ基準値以上の長さのときは前記回転式集積
手段を高速で回転させ、前記紙葉類の搬送方向の長さが
長さ基準値よりも短いときは前記回転式集積手段を低速
で回転させる制御部をさらに有することを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明によれば、紙葉類の搬送方向の長さが長
さ基準値以上の長さのときは回転式集積手段を高速で回
転させ、紙葉類の搬送方向の長さが長さ基準値よりも短
いときは回転式集積手段を低速で回転させることによ
り、紙葉類が長い場合にこの紙葉類が変形してしまうこ
とや紙葉類が短い場合にこの紙葉類が回転式集積手段に
充分に保持されないことを防止できる。
さ基準値以上の長さのときは回転式集積手段を高速で回
転させ、紙葉類の搬送方向の長さが長さ基準値よりも短
いときは回転式集積手段を低速で回転させることによ
り、紙葉類が長い場合にこの紙葉類が変形してしまうこ
とや紙葉類が短い場合にこの紙葉類が回転式集積手段に
充分に保持されないことを防止できる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に係わる紙葉類計数処理機の一
実施例について、搬送方向の長さが５０ｍｍ〜１００ｍ
ｍの紙幣の計数処理を行うことができる紙幣計数処理機
を例にとって説明する。
実施例について、搬送方向の長さが５０ｍｍ〜１００ｍ
ｍの紙幣の計数処理を行うことができる紙幣計数処理機
を例にとって説明する。
【００１５】本実施例に係わる紙幣計数処理機の機構系
を、図１に示す。また、この紙幣計数処理機の電気回路
系を、図２に示す。
を、図１に示す。また、この紙幣計数処理機の電気回路
系を、図２に示す。
【００１６】同図において、筐体２３内のキッカローラ
１２、フィードローラ１３およびゲートローラ１４は、
ホッパ部１１内に集積された紙幣１０を繰り出す繰出手
段を構成する。この繰出手段の各部は、ＤＣモータＭ1
によって駆動される。なお、フィードローラ１３は、図
８（ｂ）と同様、搬送手段を構成するフィードローラ１
３′（後述）の両側に位置してフィードローラの軸に固
定させた状態でそれぞれ設けられている。
１２、フィードローラ１３およびゲートローラ１４は、
ホッパ部１１内に集積された紙幣１０を繰り出す繰出手
段を構成する。この繰出手段の各部は、ＤＣモータＭ1
によって駆動される。なお、フィードローラ１３は、図
８（ｂ）と同様、搬送手段を構成するフィードローラ１
３′（後述）の両側に位置してフィードローラの軸に固
定させた状態でそれぞれ設けられている。
【００１７】ここで、キッカローラ１２としては、４０
φ（外周約１２５ｍｍ）で、摩擦部１２ａの角度巾が約
６０度のものを使用した。また、フィードローラ１３と
しては４０φ（外周約１２５ｍｍ）で摩擦部１３ａの角
度巾が約７５度のものを使用し、この摩擦部１３ａがキ
ッカローラの摩擦部１２ａよりも４度遅れて回転するよ
うに構成した。
φ（外周約１２５ｍｍ）で、摩擦部１２ａの角度巾が約
６０度のものを使用した。また、フィードローラ１３と
しては４０φ（外周約１２５ｍｍ）で摩擦部１３ａの角
度巾が約７５度のものを使用し、この摩擦部１３ａがキ
ッカローラの摩擦部１２ａよりも４度遅れて回転するよ
うに構成した。
【００１８】フィードローラの軸に固定される中央部の
フィードローラ１３′、このフィードローラ１３′と対
向するローラ１５および加速ローラ１６，１７は、繰出
手段で繰り出された紙幣１０を搬送する搬送手段を構成
する。このフィードローラ１３′としては、上述のフィ
ードローラ１３と同様、４０φ（外周約１２５ｍｍ）で
摩擦部１３ａ′の角度巾約１５５度のものを使用し、こ
の摩擦部１３ａ′がキッカローラの摩擦部１２ａよりも
４度遅れるように構成した。それ故摩擦部１３ａ′の始
端と摩擦部１３ａ′の始端とは同じ角度位置となる。加
速ローラ１６，１７は、上述のＤＣモータＭ1 とワンウ
ェイクラッチによって連結されている。また、加速ロー
ラ１６にはフライホイル１６ａが取り付けられ、慣性を
大きくしている。これにより、加速ローラ１６，１７
は、ＤＣモータＭ1 の停止後も慣性によって駆動し、紙
幣１０を搬送することができる。
フィードローラ１３′、このフィードローラ１３′と対
向するローラ１５および加速ローラ１６，１７は、繰出
手段で繰り出された紙幣１０を搬送する搬送手段を構成
する。このフィードローラ１３′としては、上述のフィ
ードローラ１３と同様、４０φ（外周約１２５ｍｍ）で
摩擦部１３ａ′の角度巾約１５５度のものを使用し、こ
の摩擦部１３ａ′がキッカローラの摩擦部１２ａよりも
４度遅れるように構成した。それ故摩擦部１３ａ′の始
端と摩擦部１３ａ′の始端とは同じ角度位置となる。加
速ローラ１６，１７は、上述のＤＣモータＭ1 とワンウ
ェイクラッチによって連結されている。また、加速ロー
ラ１６にはフライホイル１６ａが取り付けられ、慣性を
大きくしている。これにより、加速ローラ１６，１７
は、ＤＣモータＭ1 の停止後も慣性によって駆動し、紙
幣１０を搬送することができる。
【００１９】ガイド板１９ａ，１９ｂは、搬送される紙
幣１０を、後述するスタッカファン１８に導くための搬
送路を形成する。
幣１０を、後述するスタッカファン１８に導くための搬
送路を形成する。
【００２０】スタッカファン１８は、搬送手段によって
搬送されてきた紙幣１０を羽根内に１枚ずつ取り込み、
スタッカ２０内に集積する。このスタッカファン１８
は、独立のモータＭ2 によって駆動されるように構成さ
れている。
搬送されてきた紙幣１０を羽根内に１枚ずつ取り込み、
スタッカ２０内に集積する。このスタッカファン１８
は、独立のモータＭ2 によって駆動されるように構成さ
れている。
【００２１】ここで、これらの各構成部は、キッカロー
ラ１２の周速をＶ1 とすると、フィードローラの周速が
Ｖ1 、加速ローラ１６，１７の周速が１．２Ｖ1 、スタ
ッカファン１８の周速がＶ1 ／３となるように構成され
ている。
ラ１２の周速をＶ1 とすると、フィードローラの周速が
Ｖ1 、加速ローラ１６，１７の周速が１．２Ｖ1 、スタ
ッカファン１８の周速がＶ1 ／３となるように構成され
ている。
【００２２】ホッパセンサＳ1 は、ホッパ部１内の紙幣
１０の有無を検出する。本実施例では、このホッパセン
サＳ1 とゲートローラ１４との距離は、３０ｍｍとし
た。
１０の有無を検出する。本実施例では、このホッパセン
サＳ1 とゲートローラ１４との距離は、３０ｍｍとし
た。
【００２３】受光素子Ｓ2 ′および発光素子Ｓ2 ″は、
上述の搬送手段で搬送された紙幣１０の枚数を計数する
計数センサＳ2 を構成している。本実施例では、この計
数センサＳ2 と上述のゲートローラ１４との間の搬送距
離を７０ｍｍとし、また、ホッパセンサＳ1 と計数セン
サＳ2 との間の搬送距離を１００ｍｍとした。
上述の搬送手段で搬送された紙幣１０の枚数を計数する
計数センサＳ2 を構成している。本実施例では、この計
数センサＳ2 と上述のゲートローラ１４との間の搬送距
離を７０ｍｍとし、また、ホッパセンサＳ1 と計数セン
サＳ2 との間の搬送距離を１００ｍｍとした。
【００２４】スタッカセンサＳ3 は、スタッカ１０内の
紙幣１０の有無を検出する。エンコーダＳ4 は、スリッ
ト板兼用のフライホイル６ａの周縁部分に一定間隔で形
成されたスリットを検出することによりその周速を計測
する。これによって、紙幣１０の繰出速度及び搬送速度
が算出される。
紙幣１０の有無を検出する。エンコーダＳ4 は、スリッ
ト板兼用のフライホイル６ａの周縁部分に一定間隔で形
成されたスリットを検出することによりその周速を計測
する。これによって、紙幣１０の繰出速度及び搬送速度
が算出される。
【００２５】制御部２１は、操作パネル２２や各センサ
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 から入力した信号に基づいて、
ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 を制御する。
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 から入力した信号に基づいて、
ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 を制御する。
【００２６】なお、本実施例では上述のように各駆動モ
ータとしてＤＣモータを使用することとしたが、ＡＣモ
ータ等であってもよいことはもちろんである。また、Ｄ
ＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキングとしては、ショート
ブレーキを採用した。
ータとしてＤＣモータを使用することとしたが、ＡＣモ
ータ等であってもよいことはもちろんである。また、Ｄ
ＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキングとしては、ショート
ブレーキを採用した。
【００２７】以下、本実施例に係わる紙幣計数処理機の
動作について、図３〜図７のフローチャートを用いて説
明する。
動作について、図３〜図７のフローチャートを用いて説
明する。
【００２８】処理機の主電源がオンされると、制御部２
１は、操作パネル２２による処理モードの指定がなされ
たか否かのチェックを繰り返す（図３；ＳＴ３０１）。
操作者が処理モードを指定すると、次に制御部２１は、
指定された処理モードの種類を判断し（ＳＴ３０２）、
バッチ処理が指定されたときはＳＴ３０３以降を実行
し、通常の計数処理モード（単に紙幣１０の総数を計数
するモード）が指定されたときは後述のＳＴ６０１以降
（図６参照）を実行する。
１は、操作パネル２２による処理モードの指定がなされ
たか否かのチェックを繰り返す（図３；ＳＴ３０１）。
操作者が処理モードを指定すると、次に制御部２１は、
指定された処理モードの種類を判断し（ＳＴ３０２）、
バッチ処理が指定されたときはＳＴ３０３以降を実行
し、通常の計数処理モード（単に紙幣１０の総数を計数
するモード）が指定されたときは後述のＳＴ６０１以降
（図６参照）を実行する。
【００２９】バッチ処理においては、まず、操作パネル
２２による速度の指定が行われたか否かのチェックを繰
り返す（ＳＴ３０３）。そして、速度が指定されると、
続いて、スタート釦がオンされたか否かのチェックを繰
り返す（ＳＴ３０４）。
２２による速度の指定が行われたか否かのチェックを繰
り返す（ＳＴ３０３）。そして、速度が指定されると、
続いて、スタート釦がオンされたか否かのチェックを繰
り返す（ＳＴ３０４）。
【００３０】スタート釦がオンされると、まず、ホッパ
部１１内に紙幣１０が集積されているか否かをホッパセ
ンサＳ1 によってチェックし、オフであれば紙幣１０が
無いと判断して処理機を停止させ、アラーム等によっ
て、操作者にその旨を知らせる（ＳＴ３１２）。
部１１内に紙幣１０が集積されているか否かをホッパセ
ンサＳ1 によってチェックし、オフであれば紙幣１０が
無いと判断して処理機を停止させ、アラーム等によっ
て、操作者にその旨を知らせる（ＳＴ３１２）。
【００３１】一方、ホッパセンサＳ1 がオンの場合は、
続いて、処理機内に紙幣１０が詰まっていないかどうか
を計数センサＳ2 を用いてチェックする（ＳＴ３０
６）。そして、オンであれば、紙幣１０が存在するとし
て処理機を停止させ（ＳＴ３１２）、オフであれば、続
いて、スタッカ２０内に紙幣１０が在留していないかど
うかをスタッカセンサＳ3 によってチェックする（ＳＴ
３０７）。そして、オンであれば、紙幣１０が存在する
として処理機を停止させる（ＳＴ３１２）。一方、オフ
であれば、異常なしとして、ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 の回
転をスタートさせる（ＳＴ３０８）。
続いて、処理機内に紙幣１０が詰まっていないかどうか
を計数センサＳ2 を用いてチェックする（ＳＴ３０
６）。そして、オンであれば、紙幣１０が存在するとし
て処理機を停止させ（ＳＴ３１２）、オフであれば、続
いて、スタッカ２０内に紙幣１０が在留していないかど
うかをスタッカセンサＳ3 によってチェックする（ＳＴ
３０７）。そして、オンであれば、紙幣１０が存在する
として処理機を停止させる（ＳＴ３１２）。一方、オフ
であれば、異常なしとして、ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 の回
転をスタートさせる（ＳＴ３０８）。
【００３２】続いて、操作パネル２２によって入力され
たバッチ枚数が１枚であるか複数枚であるかをチェック
し（ＳＴ３０９）、一枚であれば、後述のＳＴ７０１以
降を実行する（図７参照）。
たバッチ枚数が１枚であるか複数枚であるかをチェック
し（ＳＴ３０９）、一枚であれば、後述のＳＴ７０１以
降を実行する（図７参照）。
【００３３】一方、バッチ枚数が複数枚である場合は、
まず、１枚目に搬送される紙幣１０によって、被処理紙
幣の搬送方向の長さを測定する（ＳＴ３１０）。この測
定は、計数センサＳ2 がオンとなる時間とその時間内の
エンコーダＳ4 によるフライホイル６ａのスリット個数
検出即ちパルス数カウントとによって測定することがで
きる。
まず、１枚目に搬送される紙幣１０によって、被処理紙
幣の搬送方向の長さを測定する（ＳＴ３１０）。この測
定は、計数センサＳ2 がオンとなる時間とその時間内の
エンコーダＳ4 によるフライホイル６ａのスリット個数
検出即ちパルス数カウントとによって測定することがで
きる。
【００３４】次に、紙幣長さの測定結果および速度モー
ド（すなわち、ＤＣモータＭ1 の周速）にしたがって、
ＤＣモータＭ2 の回転数（すなわち、スタッカファン１
８の回転数）を、表１に示した値に再設定する（ＳＴ３
１１）。
ド（すなわち、ＤＣモータＭ1 の周速）にしたがって、
ＤＣモータＭ2 の回転数（すなわち、スタッカファン１
８の回転数）を、表１に示した値に再設定する（ＳＴ３
１１）。
【００３５】
【表１】 このように、本実施例の紙幣計数処理機では、紙幣の搬
送方向の長さが９１ｍｍ以上のときはスタッカファン１
８を高速で回転させ、９１ｍｍ未満のときは低速で回転
させることとしたので、紙幣が長い場合にこの紙幣が変
形してしまうことや紙幣が短い場合にこの紙幣が回転式
集積手段に充分に保持されないことを防止できる。
送方向の長さが９１ｍｍ以上のときはスタッカファン１
８を高速で回転させ、９１ｍｍ未満のときは低速で回転
させることとしたので、紙幣が長い場合にこの紙幣が変
形してしまうことや紙幣が短い場合にこの紙幣が回転式
集積手段に充分に保持されないことを防止できる。
【００３６】続いて制御部２１は、速度モードが５００
枚／分であるか、１０００枚／分または１５００枚／分
であるかを判断し（図４；ＳＴ４０１）、５００枚／分
である場合は後述するＳＴ５０１（図５参照）以降を実
行する。
枚／分であるか、１０００枚／分または１５００枚／分
であるかを判断し（図４；ＳＴ４０１）、５００枚／分
である場合は後述するＳＴ５０１（図５参照）以降を実
行する。
【００３７】一方、１０００枚／分または１５００枚／
分である場合は、計数センサＳ2 による計数値が予め定
められた枚数（本発明の「所定枚数よりも一定枚数手
前」）に達したか否かのチェックを繰り返す（ＳＴ４０
２）。
分である場合は、計数センサＳ2 による計数値が予め定
められた枚数（本発明の「所定枚数よりも一定枚数手
前」）に達したか否かのチェックを繰り返す（ＳＴ４０
２）。
【００３８】ここで、バッチ枚数を１００枚とすると、
速度モードが１５００枚／分である場合は、９６枚目の
紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達したときに、計
数値が当該枚数に達したものとして、ＤＣモータＭ1 を
５００枚／分の速度にむけて減速させる（ＳＴ４０
３）。そして、次に、計数センサＳ2 の計数値がバッチ
枚数（ここでは１００枚）に達したか否かの判断を繰り
返す（ＳＴ４０４）。
速度モードが１５００枚／分である場合は、９６枚目の
紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達したときに、計
数値が当該枚数に達したものとして、ＤＣモータＭ1 を
５００枚／分の速度にむけて減速させる（ＳＴ４０
３）。そして、次に、計数センサＳ2 の計数値がバッチ
枚数（ここでは１００枚）に達したか否かの判断を繰り
返す（ＳＴ４０４）。
【００３９】バッチ枚数目の紙幣１０の先端が計数セン
サＳ2 上に達っしたとき、紙幣の長さの測定値Ｌx が長
さ基準値Ｌ0 （ここでは「６０ｍｍ」とする）よりも大
きく、且つ、ＤＣモータＭ1 の速度（エンコーダＳ4 に
よる測定値）が速度基準値（ここでは「１０００枚／
分」とする）よりも小さければ、制御部２１は、この紙
幣１０を所定距離だけ搬送した後、ＤＣモータＭ1 ，Ｍ
2 のブレーキングを順次行い（ＳＴ４０５〜ＳＴ４０
９）、これらのモータを停止させる。ここで、このとき
の「所定距離」すなわち紙幣１０の搬送量は、Ｌx −Ｌ
0 で与えられる。また、ＤＣモータＭ2 のブレーキング
は、ＤＣモータＭ1 のブレーキングを行った後所定時間
（例えば５００ｍｓｅｃ）経過後或いはエンコーダＳ4
からパルスが出力されなくなった後の、いずれか遅い方
の時期とする。
サＳ2 上に達っしたとき、紙幣の長さの測定値Ｌx が長
さ基準値Ｌ0 （ここでは「６０ｍｍ」とする）よりも大
きく、且つ、ＤＣモータＭ1 の速度（エンコーダＳ4 に
よる測定値）が速度基準値（ここでは「１０００枚／
分」とする）よりも小さければ、制御部２１は、この紙
幣１０を所定距離だけ搬送した後、ＤＣモータＭ1 ，Ｍ
2 のブレーキングを順次行い（ＳＴ４０５〜ＳＴ４０
９）、これらのモータを停止させる。ここで、このとき
の「所定距離」すなわち紙幣１０の搬送量は、Ｌx −Ｌ
0 で与えられる。また、ＤＣモータＭ2 のブレーキング
は、ＤＣモータＭ1 のブレーキングを行った後所定時間
（例えば５００ｍｓｅｃ）経過後或いはエンコーダＳ4
からパルスが出力されなくなった後の、いずれか遅い方
の時期とする。
【００４０】このように、紙幣長さＬx が長さ基準値Ｌ
0 よりも大きく且つＤＣモータＭ1の速度が速度基準値
よりも小さいときに、この紙幣１０を所定距離だけ搬送
してからＤＣモータＭ1 のブレーキングを行うことによ
り、最後の紙幣１０がスタッカファン１８に取り込まれ
る前にＤＣモータＭ1 が停止してしまうことを防止する
ことができる。
0 よりも大きく且つＤＣモータＭ1の速度が速度基準値
よりも小さいときに、この紙幣１０を所定距離だけ搬送
してからＤＣモータＭ1 のブレーキングを行うことによ
り、最後の紙幣１０がスタッカファン１８に取り込まれ
る前にＤＣモータＭ1 が停止してしまうことを防止する
ことができる。
【００４１】一方、紙幣の長さＬx が６０ｍｍより大で
且つＤＣモータＭ1 の速度（エンコーダＳ4 による測定
値）が１０００枚／分以上のとき、および、紙幣の長さ
Ｌxが６０ｍｍ以下のときは（ＳＴ４０５，４０６）、
制御部２１は直ちにＤＣモータＭ1 のブレーキングを行
い（ＳＴ４０８）、このＤＣモータＭ1 を停止させる。
そして、上述の場合と同じ手順によって、ＤＣモータＭ
2 のブレーキングを行う（ＳＴ４０９）。
且つＤＣモータＭ1 の速度（エンコーダＳ4 による測定
値）が１０００枚／分以上のとき、および、紙幣の長さ
Ｌxが６０ｍｍ以下のときは（ＳＴ４０５，４０６）、
制御部２１は直ちにＤＣモータＭ1 のブレーキングを行
い（ＳＴ４０８）、このＤＣモータＭ1 を停止させる。
そして、上述の場合と同じ手順によって、ＤＣモータＭ
2 のブレーキングを行う（ＳＴ４０９）。
【００４２】このように、紙幣長さＬx が長さ基準値Ｌ
0 よりも大きく且つＤＣモータＭ1の速度が速度基準値
以上のときや、紙幣長さＬx が長さ基準値Ｌ0 と等しい
かそれよりも小さいときは、直ちにＤＣモータＭ1 のブ
レーキングを行うことにより、次の紙葉類（１０１枚
目）がローラ１３，１４から繰り出されてしまうことを
防止できる。
0 よりも大きく且つＤＣモータＭ1の速度が速度基準値
以上のときや、紙幣長さＬx が長さ基準値Ｌ0 と等しい
かそれよりも小さいときは、直ちにＤＣモータＭ1 のブ
レーキングを行うことにより、次の紙葉類（１０１枚
目）がローラ１３，１４から繰り出されてしまうことを
防止できる。
【００４３】また、速度モードが１０００枚／分である
場合は、９７枚目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上
に達したときに、ＤＣモータＭ1 を５００枚／分にむけ
て減速させる（ＳＴ４０３）。
場合は、９７枚目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上
に達したときに、ＤＣモータＭ1 を５００枚／分にむけ
て減速させる（ＳＴ４０３）。
【００４４】そして、計数センサＳ2 の計数値が１００
枚に達したか否かの判断を繰り返し（ＳＴ４０４）、１
００枚目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達っし
たとき、紙幣の長さＬx が長さ基準値Ｌ0 （６０ｍｍ）
よりも大きく、且つ、ＤＣモータＭ1 の速度（エンコー
ダＳ4 による測定値）が速度基準値（ここでは「１００
０枚／分」とする）よりも小さければ、制御部２１は、
この紙幣１０を所定距離（Ｌx −Ｌ0 ）だけ搬送した
後、各ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキングを順次行な
い（ＳＴ４０５〜ＳＴ４０９）、これらのモータを停止
させる。なお１０００枚／分から減速させるので速度基
準値（１０００枚／分）よりは必ず小となり、Ｌx がＬ
0 より大の場合は必ずこの動作をとることになる。
枚に達したか否かの判断を繰り返し（ＳＴ４０４）、１
００枚目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達っし
たとき、紙幣の長さＬx が長さ基準値Ｌ0 （６０ｍｍ）
よりも大きく、且つ、ＤＣモータＭ1 の速度（エンコー
ダＳ4 による測定値）が速度基準値（ここでは「１００
０枚／分」とする）よりも小さければ、制御部２１は、
この紙幣１０を所定距離（Ｌx −Ｌ0 ）だけ搬送した
後、各ＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキングを順次行な
い（ＳＴ４０５〜ＳＴ４０９）、これらのモータを停止
させる。なお１０００枚／分から減速させるので速度基
準値（１０００枚／分）よりは必ず小となり、Ｌx がＬ
0 より大の場合は必ずこの動作をとることになる。
【００４５】一方、紙幣の長さＬx が６０ｍｍ以下のと
きは（ＳＴ４０５〜４０６）、制御部２１は、１００枚
目の紙幣先端が係数センサＳ2 に達した時点で直ちにＤ
ＣモータＭ1 のブレーキングを行い（ＳＴ４０８）、こ
れを停止させる。そして、上述の場合と同じ手順によっ
て、ＤＣモータＭ2 のブレーキングを行う（ＳＴ４０
９）。
きは（ＳＴ４０５〜４０６）、制御部２１は、１００枚
目の紙幣先端が係数センサＳ2 に達した時点で直ちにＤ
ＣモータＭ1 のブレーキングを行い（ＳＴ４０８）、こ
れを停止させる。そして、上述の場合と同じ手順によっ
て、ＤＣモータＭ2 のブレーキングを行う（ＳＴ４０
９）。
【００４６】さらに、速度モードが５００枚／分のとき
は、まず、計数センサＳ2 の計数値が１００枚目に達し
たか否かの判断を繰り返し（図５；ＳＴ５０１）、１０
０枚数目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達っし
たときに、紙幣の長さＬx が長さ基準値Ｌ0 （６０ｍ
ｍ）よりも大きければ、制御部２１は、この紙幣１０を
所定距離（Ｌx −Ｌ0 ）だけ搬送した後、ＳＴ４０８，
ＳＴ４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレ
ーキングを行い（ＳＴ５０２〜ＳＴ５０５）、これらの
モータを停止させる。これにより、最後の紙幣１０がス
タッカファン１８に取り込まれる前にＤＣモータＭ1 ，
Ｍ2 が停止してしまうことを防止することができる。
は、まず、計数センサＳ2 の計数値が１００枚目に達し
たか否かの判断を繰り返し（図５；ＳＴ５０１）、１０
０枚数目の紙幣１０の先端が計数センサＳ2 上に達っし
たときに、紙幣の長さＬx が長さ基準値Ｌ0 （６０ｍ
ｍ）よりも大きければ、制御部２１は、この紙幣１０を
所定距離（Ｌx −Ｌ0 ）だけ搬送した後、ＳＴ４０８，
ＳＴ４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレ
ーキングを行い（ＳＴ５０２〜ＳＴ５０５）、これらの
モータを停止させる。これにより、最後の紙幣１０がス
タッカファン１８に取り込まれる前にＤＣモータＭ1 ，
Ｍ2 が停止してしまうことを防止することができる。
【００４７】一方、紙幣の長さＬx が６０ｍｍ以下のと
きは、制御部２１は直ちにＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレ
ーキングを行い（ＳＴ５０２〜ＳＴ５０５）、これらの
モータを停止させる。これにより、次の紙葉類（１０１
枚目）がローラ１３，１４から繰り出されてしまうこと
を防止できる。
きは、制御部２１は直ちにＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレ
ーキングを行い（ＳＴ５０２〜ＳＴ５０５）、これらの
モータを停止させる。これにより、次の紙葉類（１０１
枚目）がローラ１３，１４から繰り出されてしまうこと
を防止できる。
【００４８】次に、ＳＴ３０２（図３参照）における判
断の結果、通常の計数処理モードが指定された場合につ
いて説明する。
断の結果、通常の計数処理モードが指定された場合につ
いて説明する。
【００４９】この場合には、制御部２１は、まず操作パ
ネル２２による速度の指定が行われたか否かのチェック
を繰り返し（図６；ＳＴ６０１）、速度が指定される
と、続いて、スタート釦がオンされたか否かのチェック
を繰り返す（ＳＴ６０２）。
ネル２２による速度の指定が行われたか否かのチェック
を繰り返し（図６；ＳＴ６０１）、速度が指定される
と、続いて、スタート釦がオンされたか否かのチェック
を繰り返す（ＳＴ６０２）。
【００５０】スタート釦がオンされるとホッパセンサＳ
1 をチェックし（ＳＴ６０３）、オフであればホッパ部
１１内に紙幣１０が無いと判断して処理機を停止させ、
アラーム等によって操作者に告知する（ＳＴ６１０）。
1 をチェックし（ＳＴ６０３）、オフであればホッパ部
１１内に紙幣１０が無いと判断して処理機を停止させ、
アラーム等によって操作者に告知する（ＳＴ６１０）。
【００５１】一方、ホッパセンサＳ1 がオンの場合は、
続いて計数センサＳ2 をチェックし（ＳＴ６０４）、オ
ンであれば紙幣１０が存在するとして処理機を停止させ
（ＳＴ６１０）、オフであれば、続いて、スタッカセン
サＳ3 をチェックする（ＳＴ６０５）。そして、オンで
あれば、紙幣１０が存在するとして処理機を停止させ
（ＳＴ６１０）、オフであれば異常なしとしてＤＣモー
タＭ1 ，Ｍ2 の回転をスタートさせる（ＳＴ６０６）。
続いて計数センサＳ2 をチェックし（ＳＴ６０４）、オ
ンであれば紙幣１０が存在するとして処理機を停止させ
（ＳＴ６１０）、オフであれば、続いて、スタッカセン
サＳ3 をチェックする（ＳＴ６０５）。そして、オンで
あれば、紙幣１０が存在するとして処理機を停止させ
（ＳＴ６１０）、オフであれば異常なしとしてＤＣモー
タＭ1 ，Ｍ2 の回転をスタートさせる（ＳＴ６０６）。
【００５２】そして、これらのホッパセンサＳ1 および
計数センサＳ2 を用いて、すべての紙幣１０がホッパ部
１１からスタッカ２０に搬送されたかどうか（すなわち
計数処理が終了したかどうか）のチェックを繰り返し
（ＳＴ６０７）、計数処理が終了するとＳＴ４０８，Ｓ
Ｔ４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレー
キングを行って（ＳＴ６０８，６０９）、これらのモー
タを停止させる。
計数センサＳ2 を用いて、すべての紙幣１０がホッパ部
１１からスタッカ２０に搬送されたかどうか（すなわち
計数処理が終了したかどうか）のチェックを繰り返し
（ＳＴ６０７）、計数処理が終了するとＳＴ４０８，Ｓ
Ｔ４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレー
キングを行って（ＳＴ６０８，６０９）、これらのモー
タを停止させる。
【００５３】続いて、ＳＴ３０９（図３参照）における
判断の結果、指定されたバッチ枚数が１枚であった場合
について説明する。
判断の結果、指定されたバッチ枚数が１枚であった場合
について説明する。
【００５４】この場合には、まず、紙幣１０の先端が係
数センサＳ2 に達したか否かのチェックを繰り返す（図
７；ＳＴ７０１）。
数センサＳ2 に達したか否かのチェックを繰り返す（図
７；ＳＴ７０１）。
【００５５】そして、紙幣１０の先端が係数センサＳ2
に達すると、速度モードが５００枚／分のときは、この
紙幣１０を所定距離だけ搬送した後、ＳＴ４０８，ＳＴ
４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキ
ングを行って（ＳＴ７０２〜ＳＴ７０５）、これらのモ
ータを停止させる。
に達すると、速度モードが５００枚／分のときは、この
紙幣１０を所定距離だけ搬送した後、ＳＴ４０８，ＳＴ
４０９と同様の手順でＤＣモータＭ1 ，Ｍ2 のブレーキ
ングを行って（ＳＴ７０２〜ＳＴ７０５）、これらのモ
ータを停止させる。
【００５６】ここで、バッチ枚数が１枚のときは、紙幣
の長さを測定することができないので、「所定距離」す
なわち紙幣１０の搬送量をＬx −Ｌ0 に設定することが
できない。したがって、この紙幣長さを９０ｍｍとみな
して、Ｌx −Ｌ0 を算出する（これにより本実施例の場
合は「所定距離」は３０ｍｍとなる）。バッチ枚数が１
枚のときは、通常、搬送速度が指定値（速度モードの
値）にした直後にあるいは達する前にブレーキングが行
われるので、１枚目の紙幣１０がスタッカファン１８に
取り込まれる前にＤＣモータＭ1 が停止してしまうこと
を防止するために、この紙幣長さの擬制値は長めに設定
することが望ましい。
の長さを測定することができないので、「所定距離」す
なわち紙幣１０の搬送量をＬx −Ｌ0 に設定することが
できない。したがって、この紙幣長さを９０ｍｍとみな
して、Ｌx −Ｌ0 を算出する（これにより本実施例の場
合は「所定距離」は３０ｍｍとなる）。バッチ枚数が１
枚のときは、通常、搬送速度が指定値（速度モードの
値）にした直後にあるいは達する前にブレーキングが行
われるので、１枚目の紙幣１０がスタッカファン１８に
取り込まれる前にＤＣモータＭ1 が停止してしまうこと
を防止するために、この紙幣長さの擬制値は長めに設定
することが望ましい。
【００５７】一方、速度モードが１０００枚／分または
１５００枚／分の場合は直ちにＤＣモータＭ1 のブレー
キングを行って（ＳＴ７０２、ＳＴ７０４）、このモー
タを停止させる。そして、ＳＴ４０９と同じ手順でＤＣ
モータＭ2 を停止させる（ＳＴ７０５）。
１５００枚／分の場合は直ちにＤＣモータＭ1 のブレー
キングを行って（ＳＴ７０２、ＳＴ７０４）、このモー
タを停止させる。そして、ＳＴ４０９と同じ手順でＤＣ
モータＭ2 を停止させる（ＳＴ７０５）。
【００５８】以上説明したように、本実施例に係わる紙
幣計数処理機では、紙幣の搬送方向の長さおよび搬送速
度に応じてスタッカファン１８の回転速度を決定するこ
ととしたので、紙幣が長い場合にこの紙幣が変形してし
まうことや紙幣が短い場合にこの紙幣が回転式集積手段
に充分に保持されないことを防止できる。
幣計数処理機では、紙幣の搬送方向の長さおよび搬送速
度に応じてスタッカファン１８の回転速度を決定するこ
ととしたので、紙幣が長い場合にこの紙幣が変形してし
まうことや紙幣が短い場合にこの紙幣が回転式集積手段
に充分に保持されないことを防止できる。
【００５９】なお表１の値は本実施例の構造のもので実
験的に求めた最適値を選定したものであり、本実施例の
構造との関連性は否定できない。それ故、紙幣計数処理
機の構造によっては、紙幣長さの範囲を３区分以上に分
けてスタッカファンの速度も３区分以上に分けてもよ
い。また、紙幣長さとスタッカファンの回転速度を正比
例の関係をもって変化させる方が都合のよい場合はそう
設定してもよく、その例も本発明の範囲に含まれるもの
である。
験的に求めた最適値を選定したものであり、本実施例の
構造との関連性は否定できない。それ故、紙幣計数処理
機の構造によっては、紙幣長さの範囲を３区分以上に分
けてスタッカファンの速度も３区分以上に分けてもよ
い。また、紙幣長さとスタッカファンの回転速度を正比
例の関係をもって変化させる方が都合のよい場合はそう
設定してもよく、その例も本発明の範囲に含まれるもの
である。
【００６０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、被処理紙葉類の変形・破損や不揃いを防止できる
紙葉類計数処理機を提供することができる。
れば、被処理紙葉類の変形・破損や不揃いを防止できる
紙葉類計数処理機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係わる紙幣計数処理機の機
構系を示す断面図である。
構系を示す断面図である。
【図２】図１に示した紙幣計数処理機の電気系を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】図１に示した紙幣計数処理機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】従来の紙幣計数処理機の機構系の一例を示す断
面図である。
面図である。
【符号の説明】 １０ 紙幣 １１ ホッパ部 １２ キッカローラ １３，１３′ フィードローラ １４ ゲートローラ １５ ローラ １６，１７ 加速ローラ １８ スタッカファン １９ａ，１９ｂ ガイド板 ２０ スタッカ ２１ 制御部 ２２ 操作パネル Ｓ1 ホッパセンサ Ｓ2 計数センサ Ｓ3 スタッカセンサ Ｓ4 エンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−60372（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−179767（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−74514（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06M 7/00 - 11/04
Claims (1)
- 【請求項１】ホッパ部に集積された紙葉類を一枚づつ繰
り出す繰出手段と、この繰出手段で繰り出される前記紙
葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送された
前記紙葉類をスタッカに集積する回転式集積手段とを有
する紙葉類計数処理機であって、 前記紙葉類の搬送方向の長さが長さ基準値以上の長さの
ときは前記回転式集積手段を高速で回転させ、前記紙葉
類の搬送方向の長さが長さ基準値よりも短いときは前記
回転式集積手段を低速で回転させる制御部をさらに有す
ることを特徴とする紙葉類計数処理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02037093A JP3253721B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 紙葉類計数処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02037093A JP3253721B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 紙葉類計数処理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06236462A JPH06236462A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3253721B2 true JP3253721B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=12025190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02037093A Expired - Fee Related JP3253721B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 紙葉類計数処理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3253721B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4495645B2 (ja) | 2005-07-19 | 2010-07-07 | グローリー株式会社 | 紙幣搬送装置 |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP02037093A patent/JP3253721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06236462A (ja) | 1994-08-23 |
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