JP2928069B2 - 紙幣繰出し装置 - Google Patents
紙幣繰出し装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、現金自動預払い機に使
用する紙幣繰出し装置に関する。
用する紙幣繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の紙幣繰出し装置の一例を示
す正面図である。
す正面図である。
【０００３】現金自動預払い機に使用されている従来の
紙幣繰出し装置は、図５に示すように、多数枚の紙幣３
を箱型の収納部２のフロア４の上に積載して収納し、フ
ロア４をベルト５を介して昇降モータ６によって昇降さ
せ、繰出し部１によって紙幣３のうちの最上位の紙幣を
繰出して搬送路３１に送出す構成となっている。
紙幣繰出し装置は、図５に示すように、多数枚の紙幣３
を箱型の収納部２のフロア４の上に積載して収納し、フ
ロア４をベルト５を介して昇降モータ６によって昇降さ
せ、繰出し部１によって紙幣３のうちの最上位の紙幣を
繰出して搬送路３１に送出す構成となっている。
【０００４】繰出し部１には、外表面に凹部と凸部とが
交互に設けられている第一フィードローラ８と、第一フ
ィードローラ８を保持する軸７上を自由に回転できるよ
うに設けられているアイドラローラ９（図５では図示省
略、図２参照）と、第一フィードローラ８に対向するゲ
ートローラ１０とが設けられている。ゲートローラ１０
の外表面には、第一フィードローラ８の凹部に対応する
位置に凸部が、第一フィードローラ８の凸部に対応する
位置に凹部が設けられており、従って第一フィードロー
ラ８とゲートローラ１０とは、互いに接触せずにそれら
の間に紙幣３を挟持して搬送する。
交互に設けられている第一フィードローラ８と、第一フ
ィードローラ８を保持する軸７上を自由に回転できるよ
うに設けられているアイドラローラ９（図５では図示省
略、図２参照）と、第一フィードローラ８に対向するゲ
ートローラ１０とが設けられている。ゲートローラ１０
の外表面には、第一フィードローラ８の凹部に対応する
位置に凸部が、第一フィードローラ８の凸部に対応する
位置に凹部が設けられており、従って第一フィードロー
ラ８とゲートローラ１０とは、互いに接触せずにそれら
の間に紙幣３を挟持して搬送する。
【０００５】ゲートローラ１０は、軸１１を支点として
回動するゲートホルダ１２の先端に一方向クラッチを介
して保持されており、スプリング１４によって一定方向
に付勢されている。従ってゲートローラ１０は、ピック
アップローラ１９によって収納部２から取出された紙幣
３を分離する。
回動するゲートホルダ１２の先端に一方向クラッチを介
して保持されており、スプリング１４によって一定方向
に付勢されている。従ってゲートローラ１０は、ピック
アップローラ１９によって収納部２から取出された紙幣
３を分離する。
【０００６】ピックアップローラ１９は、第一フィード
ローラ８の後方に設けられており、軸７の支点として回
動可能に設けられているピックアップホルダ２０の先端
に取付けられている。ピックアップローラ１９の軸２２
と第一フィードローラ８の軸７とは、ベルト２３によっ
て連結されており、従ってピックアップローラ１９は、
第一フィードローラ８と同時に回転する。軸７は、ベル
ト２４を介して繰出しモータ２５によって駆動される。
ローラ８の後方に設けられており、軸７の支点として回
動可能に設けられているピックアップホルダ２０の先端
に取付けられている。ピックアップローラ１９の軸２２
と第一フィードローラ８の軸７とは、ベルト２３によっ
て連結されており、従ってピックアップローラ１９は、
第一フィードローラ８と同時に回転する。軸７は、ベル
ト２４を介して繰出しモータ２５によって駆動される。
【０００７】ピックアップホルダ２０の上方には、ピッ
クアップローラ１９の高さを検出するためのセンサ２６
が設けられており、このセンサ２６は、ピックアップホ
ルダ２０に設けてある遮光板（図示省略）によって動作
することによって紙幣３を押圧しているときのピックア
ップローラ１９の高さを検出する。
クアップローラ１９の高さを検出するためのセンサ２６
が設けられており、このセンサ２６は、ピックアップホ
ルダ２０に設けてある遮光板（図示省略）によって動作
することによって紙幣３を押圧しているときのピックア
ップローラ１９の高さを検出する。
【０００８】ピックアップローラ１９は、スプリング２
１によって付勢されており、フロア４が昇降モータ６に
よって上昇して、フロア４の上に搭載されている紙幣３
の最上位のものと接触し、押圧力が一定の値となったと
き、センサ２６が動作してフロア４の上昇が停止し、繰
出しモータ２５の間欠回転運動によって紙幣３を第一フ
ィードローラ８の方に送り出す。
１によって付勢されており、フロア４が昇降モータ６に
よって上昇して、フロア４の上に搭載されている紙幣３
の最上位のものと接触し、押圧力が一定の値となったと
き、センサ２６が動作してフロア４の上昇が停止し、繰
出しモータ２５の間欠回転運動によって紙幣３を第一フ
ィードローラ８の方に送り出す。
【０００９】ピックアップローラ１９によって繰出され
た紙幣３は、間欠回転運動を行うピックアップローラ１
９および第一フィードローラ８によって紙幣３の先端部
を第二フィードローラ１５まで送り出し、常時回転して
いる第二フィードローラ１５によって搬送路３１に送り
出される。
た紙幣３は、間欠回転運動を行うピックアップローラ１
９および第一フィードローラ８によって紙幣３の先端部
を第二フィードローラ１５まで送り出し、常時回転して
いる第二フィードローラ１５によって搬送路３１に送り
出される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
紙幣繰出し装置におけるピックアップローラの紙幣に対
する押圧力は、発行されたばかりの官封紙幣に対して
も、既に市中に流通している流通紙幣に対しても常に同
じであり、官封紙幣を繰出す場合は、紙幣間の摩擦が大
きいため、その影響によって紙幣の左右の摩擦状態が異
なり、繰出された紙幣が斜行することがある。一方、流
通紙幣を繰出す場合は、紙幣間のエアギャップによって
多数枚の紙幣の束に弾力が生じ、このためピックアップ
ローラの押圧力が弱められて繰出し動作のときにピック
アップローラが跳上がり、繰出しミスが発生することが
ある。
紙幣繰出し装置におけるピックアップローラの紙幣に対
する押圧力は、発行されたばかりの官封紙幣に対して
も、既に市中に流通している流通紙幣に対しても常に同
じであり、官封紙幣を繰出す場合は、紙幣間の摩擦が大
きいため、その影響によって紙幣の左右の摩擦状態が異
なり、繰出された紙幣が斜行することがある。一方、流
通紙幣を繰出す場合は、紙幣間のエアギャップによって
多数枚の紙幣の束に弾力が生じ、このためピックアップ
ローラの押圧力が弱められて繰出し動作のときにピック
アップローラが跳上がり、繰出しミスが発生することが
ある。
【００１１】このように、従来の紙幣繰出し装置は、官
封紙幣に対しても流通紙幣に対しても安定した繰出し動
作を行うことができないという欠点を有している。
封紙幣に対しても流通紙幣に対しても安定した繰出し動
作を行うことができないという欠点を有している。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の紙幣繰出し装置
は、収納部に積載した紙幣の最上位の紙幣を繰出すピッ
クアップローラと、前記紙幣の中央部に対応する位置に
設けられ前記ピックアップローラが繰出した前記紙幣を
１枚のみ送出す１対の第一フィードローラおよびゲート
ローラと、前記ピックアップローラの振動幅を検出する
振動検出器と、前記振動検出器からの信号によって前記
ピックアップローラの前記紙幣に対する押圧力を変える
押圧力可変部とを備えている。
は、収納部に積載した紙幣の最上位の紙幣を繰出すピッ
クアップローラと、前記紙幣の中央部に対応する位置に
設けられ前記ピックアップローラが繰出した前記紙幣を
１枚のみ送出す１対の第一フィードローラおよびゲート
ローラと、前記ピックアップローラの振動幅を検出する
振動検出器と、前記振動検出器からの信号によって前記
ピックアップローラの前記紙幣に対する押圧力を変える
押圧力可変部とを備えている。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例を示す正面図、図
２は図１の実施例の第一フィードローラおよびアイドラ
ローラとゲートローラと第二フィードローラとの関係を
示すレイアウト図、図３は図１の振動検出器の動作状態
を示す正面図、図４は図１の実施例の動作を示すフロー
チャートである。
２は図１の実施例の第一フィードローラおよびアイドラ
ローラとゲートローラと第二フィードローラとの関係を
示すレイアウト図、図３は図１の振動検出器の動作状態
を示す正面図、図４は図１の実施例の動作を示すフロー
チャートである。
【００１５】図１の紙幣繰出し装置は、図１に示すよう
に、多数枚の紙幣３を箱型の収納部２のフロア４の上に
積載して収納し、フロア４をベルト５を介して昇降モー
タ６によって昇降させ、繰出し部１によって紙幣３のう
ちの最上位の紙幣を繰出して搬送路３１に送出す構成と
なっている。
に、多数枚の紙幣３を箱型の収納部２のフロア４の上に
積載して収納し、フロア４をベルト５を介して昇降モー
タ６によって昇降させ、繰出し部１によって紙幣３のう
ちの最上位の紙幣を繰出して搬送路３１に送出す構成と
なっている。
【００１６】繰出し部１には、図２に示すように、外表
面に凹部と凸部とが交互に設けられている２個の第一フ
ィードローラ８と、第一フィードローラ８を保持する軸
７上を自由に回転できるように第一フィードローラ８の
左右およびその間に設けられている３個のアイドラロー
ラ９と、第一フィードローラ８に対向する２個のゲート
ローラ１０とが設けられている。ゲートローラ１０の外
表面には、第一フィードローラ８の凹部に対応する位置
に凸部が、第一フィードローラ８の凸部に対応する位置
に凹部が設けられており、従って第一フィードローラ８
とゲートローラ１０とは、互いに接触せずにそれらの間
に紙幣３を波型に変形させて挟持して搬送する。
面に凹部と凸部とが交互に設けられている２個の第一フ
ィードローラ８と、第一フィードローラ８を保持する軸
７上を自由に回転できるように第一フィードローラ８の
左右およびその間に設けられている３個のアイドラロー
ラ９と、第一フィードローラ８に対向する２個のゲート
ローラ１０とが設けられている。ゲートローラ１０の外
表面には、第一フィードローラ８の凹部に対応する位置
に凸部が、第一フィードローラ８の凸部に対応する位置
に凹部が設けられており、従って第一フィードローラ８
とゲートローラ１０とは、互いに接触せずにそれらの間
に紙幣３を波型に変形させて挟持して搬送する。
【００１７】ゲートローラ１０は、図１に示すように、
軸１１を支点として回動するゲートホルダ１２の先端に
一方向クラッチを介して保持されており、スプリング１
４によって一定方向に付勢されている。従ってゲートロ
ーラ１０は、ピックアップローラ１９によって収納部２
から取出された紙幣３を分離する。
軸１１を支点として回動するゲートホルダ１２の先端に
一方向クラッチを介して保持されており、スプリング１
４によって一定方向に付勢されている。従ってゲートロ
ーラ１０は、ピックアップローラ１９によって収納部２
から取出された紙幣３を分離する。
【００１８】紙幣３は、２組の第一フィードローラ８お
よびゲートローラ１０によって挟持されながら収納部２
から送り出され、ゲートローラ１０によって１枚に分離
されて第二フィードローラ１５の方に搬送される。
よびゲートローラ１０によって挟持されながら収納部２
から送り出され、ゲートローラ１０によって１枚に分離
されて第二フィードローラ１５の方に搬送される。
【００１９】第二フィードローラ１５は、ベルト１６を
介して搬送モータ１７によって連続的に回転させられて
おり、第一フィードローラ８およびゲートローラ１０か
ら送られてきた紙幣３を搬送路３１に送出す。センサ１
８は、通過する紙幣３を監視する。
介して搬送モータ１７によって連続的に回転させられて
おり、第一フィードローラ８およびゲートローラ１０か
ら送られてきた紙幣３を搬送路３１に送出す。センサ１
８は、通過する紙幣３を監視する。
【００２０】ピックアップローラ１９は、第一フィード
ローラ８の後方に設けられており、軸２７を支点として
回動するピックアップホルダ２０の先端に設けてある軸
２２に保持されている。軸２７と軸２２とは、ベルト２
８によって連結されていて、同時に回転する。また、軸
７と軸２７とも、ベルト２３によって連結されていて同
時に回転する。軸７は、ベルト２４を介して繰出しモー
タ２５によって駆動され、間欠的に回転する。従って第
一フィードローラ８とピックアップローラ１９とは、繰
出しモータ２５によって同時に回転する。
ローラ８の後方に設けられており、軸２７を支点として
回動するピックアップホルダ２０の先端に設けてある軸
２２に保持されている。軸２７と軸２２とは、ベルト２
８によって連結されていて、同時に回転する。また、軸
７と軸２７とも、ベルト２３によって連結されていて同
時に回転する。軸７は、ベルト２４を介して繰出しモー
タ２５によって駆動され、間欠的に回転する。従って第
一フィードローラ８とピックアップローラ１９とは、繰
出しモータ２５によって同時に回転する。
【００２１】ピックアップホルダ２０の上方には、ピッ
クアップローラ１９の高さを検出するためのセンサ２６
が設けられており、このセンサ２６は、ピックアップホ
ルダ２０に設けてある遮光板（図示省略）によって動作
することによって紙幣３を押圧しているときのピックア
ップローラ１９の高さを検出する。
クアップローラ１９の高さを検出するためのセンサ２６
が設けられており、このセンサ２６は、ピックアップホ
ルダ２０に設けてある遮光板（図示省略）によって動作
することによって紙幣３を押圧しているときのピックア
ップローラ１９の高さを検出する。
【００２２】ピックアップホルダ２０の後端部の上部に
は、スプリング３８の一端が装着されており、スプリン
グ３８の他端は、押圧力可変部３７の押圧力可変モータ
２９の軸に取付けてあるブラケット３０に設けてある支
持ピン３４に装着されている。このため、ピックアップ
ローラ１９は、スプリング３８によって紙幣３の方向に
付勢されている。
は、スプリング３８の一端が装着されており、スプリン
グ３８の他端は、押圧力可変部３７の押圧力可変モータ
２９の軸に取付けてあるブラケット３０に設けてある支
持ピン３４に装着されている。このため、ピックアップ
ローラ１９は、スプリング３８によって紙幣３の方向に
付勢されている。
【００２３】ピックアップホルダ２０の後端部にはま
た、遮光板３２が設けてあり、この遮光板３２には、多
数の細長い穴（スリット）が放射状に配列されている。
この多数の細長い穴に対応してセンサ３３が設けられて
おり、これらによってピックアップローラ１９の振動が
検出される。
た、遮光板３２が設けてあり、この遮光板３２には、多
数の細長い穴（スリット）が放射状に配列されている。
この多数の細長い穴に対応してセンサ３３が設けられて
おり、これらによってピックアップローラ１９の振動が
検出される。
【００２４】ピックアップローラ１９の振動の検出は、
紙幣３の繰出し動作のとき、ピックアップローラ１９が
上下方向に０．５mm移動すると１パルスが発生し、紙幣
３を５枚繰出したときの発生パルス数の合計値によって
ピックアップローラ１９の振動幅とする。この振動幅に
応じて押圧力可変モータ２９を動作させ、ブラケット３
０を移動させることによって支持ピン３４の位置を変え
てスプリング３８による押圧力を調整する。ピックアッ
プローラ１９の振動幅は、３mm以内とすることが必要で
あり、これを超えると繰出しミスが発生し易くなるた
め、押圧力を高くしなければならない。官封紙幣の場合
は、押圧力が低くてもピックアップローラ１９の振動幅
は１mm以内に収まる。従って振動幅が１mm以内のとき
は、官封紙幣であると判断し、紙幣間の摩擦の影響を少
なくするため、押圧力を低くするように調整する。
紙幣３の繰出し動作のとき、ピックアップローラ１９が
上下方向に０．５mm移動すると１パルスが発生し、紙幣
３を５枚繰出したときの発生パルス数の合計値によって
ピックアップローラ１９の振動幅とする。この振動幅に
応じて押圧力可変モータ２９を動作させ、ブラケット３
０を移動させることによって支持ピン３４の位置を変え
てスプリング３８による押圧力を調整する。ピックアッ
プローラ１９の振動幅は、３mm以内とすることが必要で
あり、これを超えると繰出しミスが発生し易くなるた
め、押圧力を高くしなければならない。官封紙幣の場合
は、押圧力が低くてもピックアップローラ１９の振動幅
は１mm以内に収まる。従って振動幅が１mm以内のとき
は、官封紙幣であると判断し、紙幣間の摩擦の影響を少
なくするため、押圧力を低くするように調整する。
【００２５】ブラケット３０には、図３に示すように、
外周部に２個の切欠き３９ａおよび３９ｂが設けられて
おり、これらに対応して２個の位置決め用のセンサ３５
および３６が設けてある。ブラケット３０が図３（ａ）
に示す位置にあるとき、すなわち、切欠き３９ａがセン
サ３５に対応し、切欠き３９ｂがセンサ３６に対応する
位置にあるときは、スプリング３８は中間の長さとなっ
ており、従ってそれによるピックアップローラ１９の押
圧力も中間の値である。ブラケット３０が図３（ｂ）に
示す位置にあるとき、すなわち、切欠き３９ａがセンサ
３６に対応しているのみのときは、スプリング３８は引
伸ばされた状態となり、従ってピックアップローラ１９
の押圧力は大きな値となる。ブラケット３０が図３
（ｃ）に示す位置にあるとき、すなわち、切欠き３９ｂ
がセンサ３５に対応しているのみのときは、スプリング
３８は圧縮された状態となり、従ってピックアップロー
ラ１９の押圧力は小さな値となる。
外周部に２個の切欠き３９ａおよび３９ｂが設けられて
おり、これらに対応して２個の位置決め用のセンサ３５
および３６が設けてある。ブラケット３０が図３（ａ）
に示す位置にあるとき、すなわち、切欠き３９ａがセン
サ３５に対応し、切欠き３９ｂがセンサ３６に対応する
位置にあるときは、スプリング３８は中間の長さとなっ
ており、従ってそれによるピックアップローラ１９の押
圧力も中間の値である。ブラケット３０が図３（ｂ）に
示す位置にあるとき、すなわち、切欠き３９ａがセンサ
３６に対応しているのみのときは、スプリング３８は引
伸ばされた状態となり、従ってピックアップローラ１９
の押圧力は大きな値となる。ブラケット３０が図３
（ｃ）に示す位置にあるとき、すなわち、切欠き３９ｂ
がセンサ３５に対応しているのみのときは、スプリング
３８は圧縮された状態となり、従ってピックアップロー
ラ１９の押圧力は小さな値となる。
【００２６】次に、上述のように構成した紙幣繰出し装
置の動作について、図４を参照して説明する。
置の動作について、図４を参照して説明する。
【００２７】紙幣の繰出し動作を開始する前の準備とし
て、まず、ピックアップローラ１９の押圧力の設定を行
う（ステップ５１）。初期設定としては中間の押圧力に
設定し、その後押圧力の変更があると、次に変更される
まで、その状態が保持される。
て、まず、ピックアップローラ１９の押圧力の設定を行
う（ステップ５１）。初期設定としては中間の押圧力に
設定し、その後押圧力の変更があると、次に変更される
まで、その状態が保持される。
【００２８】次に、フロア４が上昇し（ステップ５
２）、センサ２６がピックアップホルダ２０を検出して
フロア４が上昇が停止する（ステップ５３）。この状態
から紙幣３の繰出し動作が開始される（ステップ５
４）。
２）、センサ２６がピックアップホルダ２０を検出して
フロア４が上昇が停止する（ステップ５３）。この状態
から紙幣３の繰出し動作が開始される（ステップ５
４）。
【００２９】紙幣３の繰出し動作が開始されると、繰出
し枚数Ｍをカウントし、また繰出し動作中に発生するピ
ックアップローラ１９の振動幅を、遮光板３０のスリッ
トを透過する光を検出するセンサ３３のパルス数Ｎをカ
ウントすることによって検出する（ステップ５５）。
し枚数Ｍをカウントし、また繰出し動作中に発生するピ
ックアップローラ１９の振動幅を、遮光板３０のスリッ
トを透過する光を検出するセンサ３３のパルス数Ｎをカ
ウントすることによって検出する（ステップ５５）。
【００３０】１枚の紙幣３が繰出されると、フロア４は
紙幣１枚分だけ上昇する（ステップ５８）。この状態で
センサ２６がピックアップホルダ２０を検出しないとき
は（ステップ５９）、フロア４はさらに上昇し（ステッ
プ６０）、センサ２６がピックアップホルダ２０を検出
するまで上昇を継続する（ステップ６１）。センサ２６
がピックアップホルダ２０を検出すると、フロア４の上
昇は停止し（ステップ６２）、次の繰出し動作を行う
（ステップ５４）。
紙幣１枚分だけ上昇する（ステップ５８）。この状態で
センサ２６がピックアップホルダ２０を検出しないとき
は（ステップ５９）、フロア４はさらに上昇し（ステッ
プ６０）、センサ２６がピックアップホルダ２０を検出
するまで上昇を継続する（ステップ６１）。センサ２６
がピックアップホルダ２０を検出すると、フロア４の上
昇は停止し（ステップ６２）、次の繰出し動作を行う
（ステップ５４）。
【００３１】この動作を要求枚数が終了するまで反復し
（ステップ５６）、紙幣３の繰出し枚数が５枚になった
とき（ステップ５７）、センサ３３が検出したパルス数
Ｎを調べ、その数に応じて押圧力の調整を行う。すなわ
ち、 ２０＜Ｎ＜４０ のとき（ステップ６３）は、押
圧力可変モータ２９によってブラケット３０を図３
（ａ）に示す位置とし、ピックアップローラ１９の押圧
力も中間の値（通常の値）とする（ステップ６６）。ピ
ックアップローラ１９の振動幅が大きくてＮ＞４０とな
ったとき（ステップ６４）は、押圧力可変モータ２９に
よってブラケット３０を図３（ｂ）に示す位置とし、ピ
ックアップローラ１９の押圧力を大きな値とする（ステ
ップ６７）。ピックアップローラ１９の振動幅が小さい
ためＮ＜４０であるとき（ステップ６５）は、押圧力可
変モータ２９によってブラケット３０を図３（ｃ）に示
す位置とし、ピックアップローラ１９の押圧力を小さな
値とする（ステップ６８）。
（ステップ５６）、紙幣３の繰出し枚数が５枚になった
とき（ステップ５７）、センサ３３が検出したパルス数
Ｎを調べ、その数に応じて押圧力の調整を行う。すなわ
ち、 ２０＜Ｎ＜４０ のとき（ステップ６３）は、押
圧力可変モータ２９によってブラケット３０を図３
（ａ）に示す位置とし、ピックアップローラ１９の押圧
力も中間の値（通常の値）とする（ステップ６６）。ピ
ックアップローラ１９の振動幅が大きくてＮ＞４０とな
ったとき（ステップ６４）は、押圧力可変モータ２９に
よってブラケット３０を図３（ｂ）に示す位置とし、ピ
ックアップローラ１９の押圧力を大きな値とする（ステ
ップ６７）。ピックアップローラ１９の振動幅が小さい
ためＮ＜４０であるとき（ステップ６５）は、押圧力可
変モータ２９によってブラケット３０を図３（ｃ）に示
す位置とし、ピックアップローラ１９の押圧力を小さな
値とする（ステップ６８）。
【００３２】押圧力の調整が終了すると、紙幣３の繰出
し枚数Ｍとセンサ３３によるパルス数Ｎをリセットし
（ステップ６９）、ステップ５４に戻る。
し枚数Ｍとセンサ３３によるパルス数Ｎをリセットし
（ステップ６９）、ステップ５４に戻る。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣繰出
し装置は、一定枚数の紙幣の繰出し動作中に発生するピ
ックアップローラの振動状態を検出し、その振動状態に
対応してピックアップローラの押圧力を調整することに
より、官封紙幣を繰出すときは紙幣の斜行を防止でき、
また流通紙幣を繰出すときは繰出しミスが発生するのを
防止できるため、常に安定した繰出し動作を行うことが
できるという効果がある。
し装置は、一定枚数の紙幣の繰出し動作中に発生するピ
ックアップローラの振動状態を検出し、その振動状態に
対応してピックアップローラの押圧力を調整することに
より、官封紙幣を繰出すときは紙幣の斜行を防止でき、
また流通紙幣を繰出すときは繰出しミスが発生するのを
防止できるため、常に安定した繰出し動作を行うことが
できるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１の実施例の第一フィードローラおよびアイ
ドラローラとゲートローラと第二フィードローラとの関
係を示すレイアウト図である。
ドラローラとゲートローラと第二フィードローラとの関
係を示すレイアウト図である。
【図３】図１の振動検出器の動作状態を示す正面図であ
る。
る。
【図４】図１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】従来の紙幣繰出し装置の一例を示す正面図であ
る。
る。
１ 繰出し部 ２ 収納部 ３ 紙幣 ４ フロア ５・１６・２３・２４・２８ ベルト ６ 昇降モータ ７・１１・２２・２７ 軸 ８ 第一フィードローラ ９ アイドラローラ １０ ゲートローラ １２ ゲートホルダ １４・２１・３８ スプリング １５ 第二フィードローラ １７ 搬送モータ １８・２６・３３・３５・３６ センサ １９ ピックアップローラ ２０ ピックアップホルダ ２５ 繰出しモータ ２９ 押圧力可変モータ ３０ ブラケット ３１ 搬送路 ３２ 遮光板 ３４ 支持ピン ３７ 押圧力可変部 ３９ａ・３９ｂ 切欠き ５１〜６９ ステップ
Claims (1)
- 【請求項１】 収納部に積載した紙幣の最上位の紙幣を
繰出すピックアップローラと、前記紙幣の中央部に対応
する位置に設けられ前記ピックアップローラが繰出した
前記紙幣を１枚のみ送出す１対の第一フィードローラお
よびゲートローラと、前記ピックアップローラの振動幅
を検出する振動検出器と、前記振動検出器からの信号に
よって前記ピックアップローラの前記紙幣に対する押圧
力を変える押圧力可変部とを備えることを特徴とする紙
幣繰出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282878A JP2928069B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 紙幣繰出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5282878A JP2928069B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 紙幣繰出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137858A JPH07137858A (ja) | 1995-05-30 |
| JP2928069B2 true JP2928069B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=17658259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5282878A Expired - Fee Related JP2928069B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 紙幣繰出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2928069B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-11-12 JP JP5282878A patent/JP2928069B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07137858A (ja) | 1995-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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