WO2015166607A1 - 鑑別装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】判別性能を向上しつつ信頼性を高める。 【解決手段】鑑別部１８は、紙幣が搬送される際走行する搬送路３２の一側に配され当該搬送路３２に面する上側搬送面３４ＡＵが形成された上側搬送ガイド３４Ｕと、紙幣の状態を読み取る磁気センサ読取面５２Ａが搬送路３２よりも上側搬送ガイド３４Ｕ側に設けられた磁気センサ５２と、上側搬送ガイド３４Ｕと搬送路３２を挟んで対向して搬送路３２の他側に配され搬送路３２に面する下側搬送面３４ＡＤが形成され上側搬送ガイド３４Ｕとの間に紙幣を搬送する紙幣搬送空間３５を形成し、磁気センサ読取面５２Ａに対向する箇所において、磁気センサ読取面５２Ａに対向しない箇所よりも磁気センサ読取面５２Ａから離隔する方向へ屈曲する屈曲部としての下側屈曲部３４ＣＤが形成された下側搬送ガイド３４Ｄとを設ける。

Description

鑑別装置及び媒体取引装置

　本発明は鑑別装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

　従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

　現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。

　鑑別部としては、紙幣に付された磁気インクを検出する磁気検出部と、紙幣の画像を検出する光学検出部と、紙幣の厚みを検出する厚み検出部とを内部に有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－８４０５９号公報

　このような鑑別部は、判別性能を向上させつつ、紙幣の搬送性能を向上させて信頼性を高めることが望まれている。

　本発明は以上の点を考慮してなされたもので、判別性能を向上しつつ信頼性を高め得る鑑別装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

　かかる課題を解決するため本発明の鑑別装置においては、媒体が搬送される際走行する搬送路の一側に配され当該搬送路に面する一側搬送面が形成された一側搬送ガイドと、媒体の状態を読み取る読取面が搬送路よりも一側搬送ガイド側に設けられたセンサと、一側搬送ガイドと搬送路を挟んで対向して搬送路の他側に配され、当該搬送路に面する他側搬送面が形成され一側搬送ガイドとの間に媒体を搬送する媒体搬送空間を形成し、読取面に対向する箇所において、読取面に対向しない箇所よりも読取面から離隔する方向へ屈曲する屈曲部が形成された他側搬送ガイドとを設けるようにした。

　この鑑別装置は、読取面に媒体を近接させつつ、読取面に対向する箇所における搬送空間厚みを確保することができる。

　また本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、媒体を搬送する搬送部と、媒体が搬送される際走行する搬送路の一側に配され当該搬送路に面する一側搬送面が形成された一側搬送ガイドと、媒体の状態を読み取る読取面が搬送路よりも一側搬送ガイド側に設けられたセンサと、一側搬送ガイドと搬送路を挟んで対向して搬送路の他側に配され、当該搬送路に面する他側搬送面が形成され一側搬送ガイドとの間に媒体を搬送する媒体搬送空間を形成し、読取面に対向する箇所において、読取面に対向しない箇所よりも読取面から離隔する方向へ屈曲する屈曲部が形成された他側搬送ガイドとを設けるようにした。

　この媒体取引装置は、読取面に媒体を近接させつつ、読取面に対向する箇所における搬送空間厚みを確保することができる。

　本発明によれば、読取面に媒体を近接させつつ、読取面に対向する箇所における搬送空間厚みを確保することができる。かくして本発明は、判別性能を向上しつつ信頼性を高め得る鑑別装置及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。 第１及び第２の実施の形態による鑑別部の構成を示す左側面図である。 磁気検出部の構成（１）を示す左側面図である。 第１の実施の形態による磁気ギャップローラの構成を示す斜視図である。 第１及び第２の実施の形態による鑑別部の機能構成を示すブロック図である。 第１及び第２の実施の形態によるセンサ読取タイミングを示す略線図である。 磁気検出部の構成（２）を示す左側面図である。 磁気検出部の構成（３）を示す左側面図である。 第２の実施の形態による磁気ギャップローラの構成を示す斜視図である。 第３の実施の形態による鑑別部の構成を示す左側面図である。 第３の実施の形態によるスポット反射検出部の構成を示す平面図である。 第３の実施の形態による鑑別部の機能構成を示すブロック図である。 他の実施の形態による磁気検出部の構成（１）を示す左側面図である。 他の実施の形態による磁気検出部の構成（２）を示す左側面図である。 他の実施の形態による磁気検出部の構成（３）を示す左側面図である。 他の実施の形態による磁気検出部の構成（４）を示す左側面図である。 従来の磁気検出部の構成の例を示す左側面図である。 従来の磁気検出部の構成の他の例を示す左側面図である。 従来の磁気検出部の構成のまた別の例を示す左側面図である。 従来の磁気検出部の構成の例を示す左側面図である。 従来の磁気検出部の構成の他の例を示す左側面図である。 従来の磁気検出部の構成のまた別の例を示す左側面図である。

　以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動取引装置の構成］
　図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。

　接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉鎖するようになされている。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

　筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部（図示せず）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

　以下では、現金自動取引装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

［１－２．紙幣入出金機の内部構成］
　紙幣入出金機１０は、図２に示すように、制御部１２が各部（紙幣入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ回収庫２２）を統括制御する。

　制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

　紙幣入出金機１０の内部には、上側に紙幣入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ回収庫２２等が設けられている。

　紙幣入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、取忘れ回収庫２２及び紙幣入出金部１６とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８とを接続している。

　鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。

　一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部１８で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、所謂後入れ先出しで紙幣入出金部１６へ排出する。

　また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫２６と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８とが設けられている。紙幣収納庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給するようになされている。

　かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理、収納処理及び出金処理を行う。

　すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、利用者により操作表示部６を介して入金取引が選択され、さらに入出金口５に紙幣が投入されると、投入された紙幣を紙幣入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき入金可能と判定された紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された紙幣については紙幣入出金部１６へ戻して、シャッタを開くことで利用者に返却する。その後利用者により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣を鑑別部１８に搬送して鑑別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２６へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫２８へ搬送する。

　一方出金取引時、現金自動取引装置１は、利用者により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、出金金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２６から紙幣を繰り出して鑑別部１８に搬送して鑑別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき出金可能と判定された紙幣については紙幣入出金部１６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。そして出金金額分の紙幣が紙幣入出金部１６へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタを開ける。これにより紙幣入出金部１６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、利用者がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣をリジェクト庫２８へと搬送して保管する。

［１－３．鑑別部の構成］
　鑑別部１８は、図３に示すように、直方体形状の鑑別部筐体３０内において、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前方向又は後方向へ走行させながら、制御部１２の制御に基づき当該紙幣の鑑別処理を行うようになされている。因みに図３は、説明の都合上、鑑別部筐体３０の左側板等を省略して内部の各部品を模式的に表している。

　搬送路３２は、上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄと、駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と、従動ローラ４４、４６、４８及び４９と、基準ローラ５６と、厚み検知ローラ５８と、磁気ギャップローラ５４とにより構成されている。駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と磁気ギャップローラ５４とは、ゴム系の弾性部材により構成されており、紙幣に対し高い摩擦力を有している。従動ローラ４４、４６、４８及び４９と厚み検知ローラ５８とは、金属、樹脂、ゴム系弾性部材、又はこれらを組み合わせたものにより構成されている。また基準ローラ５６は、所定の金属材料により形成されている。

　上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄは、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の上側搬送面３４ＡＵ及び下側搬送面３４ＡＤをそれぞれ有しており、互いの搬送面の間に紙幣が走行する紙幣搬送空間３５を形成している。上側搬送ガイド３４Ｕは、水平方向に沿ってほぼ直線状に延在する上側直線部３４ＢＵと、磁気センサ５２近傍において下方に屈曲する上側屈曲部３４ＣＵとが形成されている。下側搬送ガイド３４Ｄは、水平方向に沿ってほぼ直線状に延在する下側直線部３４ＢＤと、磁気センサ５２近傍において下方に屈曲する下側屈曲部３４ＣＤとが形成されている。これにより紙幣搬送空間３５は、上側直線部３４ＢＵ及び下側直線部３４ＢＤに囲まれ水平方向に沿ってほぼ直線状に延在する搬送空間直線部３５Ａと、上側屈曲部３４ＣＵ及び下側屈曲部３４ＣＤに囲まれ磁気センサ５２近傍において下方に屈曲する搬送空間屈曲部３５Ｂとが形成されている。

　また鑑別部１８には、鑑別部筐体３０内を前側から後側へ向かうように、駆動ローラ４３及び従動ローラ４９と、厚み検出部６０と、駆動ローラ４２及び従動ローラ４８と、光学検出部５３と、駆動ローラ４０及び従動ローラ４６と、磁気センサ５２と、駆動ローラ３８及び従動ローラ４４とが順次配置されている。駆動ローラ４３及び従動ローラ４９と、駆動ローラ４２及び従動ローラ４８と、駆動ローラ４０及び従動ローラ４６と、駆動ローラ３８及び従動ローラ４４とは、互いの前後方向の距離が、紙幣の短手方向の長さよりも短い長さとなるよう配置されている。また、光学検出部５３と厚み検出部６０とは、互いの検出部の距離が光学検出部厚み検出部間距離Ｄ１となるよう配置されており、光学検出部５３と磁気検出部５０とは、互いの検出部の距離が光学検出部磁気検出部間距離Ｄ２となるよう配置されている。

　下側搬送ガイド３４Ｄには、駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とが、中心軸を左右方向に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向に向けるよう、回転可能に取り付けられている。また駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とは、下側搬送ガイド３４Ｄに対し下側搬送面３４ＡＤに穿設された孔部からその外周面の一部を搬送路３２側に露出させている。さらに駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とは、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、能動的に回転する。

　一方、上側搬送ガイド３４Ｕにおける駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と基準ローラ５６と対向する箇所には、従動ローラ４４、４６、４８及び４９と厚み検知ローラ５８とが、中心軸を左右方向に向けて回転可能で且つ上下方向に移動可能に取り付けられている。また従動ローラ４４、４６、４８及び４９と厚み検知ローラ５８とは、図示しない圧縮ばねにより、それぞれ駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と基準ローラ５６とに押し付けられている。このため、従動ローラ４４、４６、４８及び４９と厚み検知ローラ５８とは、搬送路３２に沿って紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、当該紙幣ＢＬをそれぞれ駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と基準ローラ５６とに押し付ける。駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と基準ローラ５６とは、回転力を紙幣ＢＬに伝達することにより、当該紙幣ＢＬを搬送路３２に沿って前後方向へ搬送する。

　厚み検出部６０の厚み検知ローラ５８の上方には、変位センサ５９が設けられている。変位センサ５９は、厚み検知ローラ５８が基準ローラ５６へ当接するときの位置を基準とし、厚み検知ローラ５８の相対的な変位量を検出する。鑑別部１８は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。

　かかる構成により厚み検出部６０では、搬送路３２に何も搬送されていない場合、圧縮ばねの作用により厚み検知ローラ５８を基準ローラ５６に当接させる。これにより厚み検知ローラ５８は、基準ローラ５６から回転駆動力を伝えられ、当該基準ローラ５６の回転に合わせて回転する。このとき厚み検出部６０は、変位センサ５９により厚み検知ローラ５８が基準となる高さに位置していることを検出する。その一方で厚み検出部６０では、搬送路３２に紙幣ＢＬが搬送されている場合、厚み検知ローラ５８と基準ローラ５６との間に当該紙幣ＢＬを挟持するため、当該紙幣ＢＬの厚さに応じて厚み検知ローラ５８が上方向へ変位する。このとき厚み検出部６０は、変位センサ５９により厚み検知ローラ５８の変位量を検出する。

　光学検出部５３は、上側反射透過センサユニット５３Ｕと下側反射透過センサユニット５３Ｄとにより構成されている。

　上側反射透過センサユニット５３Ｕは、下方向へ向けて所定の照射光を照射すると共に、当該照射光の一部が紙幣ＢＬの上側表面において反射されてなる反射光を受光する。この反射光は、紙幣ＢＬの上側における光の反射パターンを表すことになる。また上側反射透過センサユニット５３Ｕは、下方向へ向けて所定の照射光を照射し、下側反射透過センサユニット５３Ｄは、当該照射光のうち紙幣ＢＬを透過してなる透過光を受光する。この透過光は、紙幣ＢＬにおける上側から下側への光の透過パターンを表すことになる。

　下側反射透過センサユニット５３Ｄは、上方向へ向けて所定の照射光を照射すると共に、当該照射光の一部が紙幣ＢＬの下側表面において反射されてなる反射光を受光する。この反射光は、紙幣ＢＬの下側における光の反射パターンを表すことになる。また下側反射透過センサユニット５３Ｄは、上方向へ向けて所定の照射光を照射し、上側反射透過センサユニット５３Ｕは、当該照射光のうち紙幣ＢＬを透過してなる透過光を受光する。この透過光は、紙幣ＢＬにおける下側から上側への光の透過パターンを表すことになる。

　かかる構成により光学検出部５３は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、鑑別部１８は、光学検出部５３から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて当該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。

　磁気検出部５０は、搬送路３２の上側に磁気センサ５２が配置されている。磁気ギャップローラ５４は、その外周面である磁気ギャップローラ外周面５４Ｆと、磁気センサ５２において磁気を検出する面である磁気センサ読取面５２Ａとの間隙を僅かに空けて配されている。紙幣ＢＬは、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている。そこで磁気検出部５０は、磁気センサ５２により、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出する。鑑別部１８は、磁気検出部５０から取得した紙幣ＢＬの磁気検出結果を用いて当該紙幣の真偽や金種等を判定する。

［１－４．磁気検出部の構成］
　図４に示すように、磁気センサ５２は、磁気センサ読取面５２Ａを上側搬送面３４ＡＵから露出させた状態で鑑別部筐体３０に取り付けられている。図５に示すように、磁気ギャップローラ５４は、オーステナイト系ステンレス等の非磁性物質で形成されたシャフト５４Ａに、例えば加硫ゴム等のゴム系弾性部材である複数の円筒形のローラ５４Ｂと、中心軸を左右方向に向けて回転可能な回転軸５４Ｃとが取り付けられた構成となっている。

　磁気ギャップローラ５４は、磁気センサ読取面５２Ａに対向する下側搬送ガイド３４Ｄに、当該磁気センサ読取面５２Ａに対し離接するよう上下方向に移動可能に取り付けられている。磁気ギャップローラ５４は、図示しない圧縮ばねにより回転軸５４Ｃが上側に押し付けられており、ローラ５４Ｂの外周面である磁気ギャップローラ外周面５４Ｆと磁気センサ読取面５２Ａとの間隙が０．２～０．５ｍｍ程度（紙幣厚みの２～５倍程度）となるよう、鑑別部筐体３０又は磁気検出部５０に設けたリミッタ（図示せず）に回転軸５４Ｃが突き当たっている。

　上側搬送ガイド３４Ｕは、前後方向における磁気センサ５２の磁気センサ読取面５２Ａが位置しているセンサ読取面配置位置Ｐｓ１において、磁気センサ読取面５２Ａが位置していないセンサ読取面非配置位置Ｐｓ２（すなわち上側直線部３４ＢＵ）よりも下側に位置するよう、当該磁気センサ読取面５２Ａの前端の前方から後端の後方までに亘って水平方向に延在する平板状の上側水平部３６ＡＵが形成されており、この上側水平部３６ＡＵにおいて紙幣搬送空間３５に面する箇所に上側水平面３７ＡＵが形成されている。

　上側水平部３６ＡＵの後端からは、上側直線部３４ＢＵに向かって傾斜する平板状の上側後方傾斜部３６ＣＵが形成されており、この上側後方傾斜部３６ＣＵにおいて紙幣搬送空間３５に面する箇所に上側後方傾斜面３７ＣＵが形成されている。

　上側水平部３６ＡＵの前端からは、上側直線部３４ＢＵに向かって傾斜する平板状の上側前方傾斜部３６ＢＵが形成されており、この上側前方傾斜部３６ＢＵにおいて紙幣搬送空間３５に面する箇所に上側前方傾斜面３７ＢＵが形成されている。

　下側搬送ガイド３４Ｄは、センサ読取面配置位置Ｐｓ１においてセンサ読取面非配置位置Ｐｓ２よりも下側に位置し磁気センサ読取面５２Ａから離隔するよう、当該磁気センサ読取面５２Ａの前端の前方から後端の後方までに亘って水平方向に延在する平板状の下側水平部３６ＡＤが、上側搬送面３４ＡＵと下側搬送面３４ＡＤと間の距離である搬送面間距離Ｄｐがセンサ読取面非配置位置Ｐｓ２と同等となるよう上側水平部３６ＡＵに対向して形成されており、この下側水平部３６ＡＤにおいて紙幣搬送空間３５に面する箇所に下側水平面３７ＡＤが形成されている。

　下側水平部３６ＡＤの後端からは、下側直線部３４ＢＤに向かって傾斜する平板状の下側後方傾斜部３６ＣＤが、搬送面間距離Ｄｐが搬送空間直線部３５Ａと同等となるよう上側後方傾斜部３６ＣＵに対向して形成されており、この下側後方傾斜部３６ＣＤにおいて紙幣搬送空間３５に面する箇所に下側後方傾斜面３７ＣＤが形成されている。

　下側水平部３６ＡＤの前端からは、下側直線部３４ＢＤに向かって傾斜する平板状の下側前方傾斜部３６ＢＤが、搬送面間距離Ｄｐが搬送空間直線部３５Ａと同等となるよう上側前方傾斜部３６ＢＵに対向して形成されており、この下側前方傾斜部３６ＢＤにおいて紙幣搬送空間３５に面する箇所に下側前方傾斜面３７ＢＤが形成されている。

　これらの上側水平部３６ＡＵ、上側前方傾斜部３６ＢＵ及び上側後方傾斜部３６ＣＵにより、上側屈曲部３４ＣＵが形成されており、下側水平部３６ＡＤ、下側前方傾斜部３６ＢＤ及び下側後方傾斜部３６ＣＤにより、下側屈曲部３４ＣＤが形成されている。また上側屈曲部３４ＣＵと下側屈曲部３４ＣＤとにより、搬送空間屈曲部３５Ｂが形成されている。また、搬送面間距離Ｄｐは、センサ読取面非配置位置Ｐｓ２とセンサ読取面配置位置Ｐｓ１との両方においてほぼ一定に保たれている。

　ところで、紙幣は駆動ローラ３８及び従動ローラ４４と、駆動ローラ４０及び従動ローラ４６とにそれぞれ挟持されることにより搬送されるため、紙幣が走行する搬送路３２は、駆動ローラ３８と従動ローラ４４とが当接する箇所における当該駆動ローラ３８及び従動ローラ４４の外周面に対する接線と、駆動ローラ４０と従動ローラ４６とが当接する箇所における当該駆動ローラ４０及び従動ローラ４６の外周面に対する接線とを結んだ直線の延長線上となる。より具体的には、搬送路３２は、能動的に回転する駆動ローラ３８と紙幣との接触点である当該駆動ローラ３８の外周面の上端部に対する接線と、駆動ローラ４０と紙幣との接触点である当該駆動ローラ４０の外周面の上端部に対する接線とを結んだ直線上となる。

　ここで、上側搬送ガイド３４Ｕは、センサ読取面配置位置Ｐｓ１において、センサ読取面配置位置Ｐｓ１よりも搬送路３２と上側搬送面３４ＡＵとの間隔が狭まり上側搬送面３４ＡＵが搬送路３２に近接するよう凹形状となっており、下側搬送ガイド３４Ｄは、センサ読取面配置位置Ｐｓ１において、センサ読取面配置位置Ｐｓ１よりも搬送路３２と下側搬送面３４ＡＤとの間隔が広がり下側搬送面３４ＡＤが搬送路３２から離隔するよう凸形状となっている。

　このため搬送路３２は、センサ読取面非配置位置Ｐｓ２においては、紙幣搬送空間３５の上下位置のほぼ中央に、センサ読取面配置位置Ｐｓ１においては紙幣搬送空間３５の上下位置のほぼ上端に位置する事となる。また磁気センサ５２は、磁気センサ読取面５２Ａが紙幣搬送空間３５内に突出しないよう、上側水平面３７ＡＵよりも搬送路３２から僅かに離隔して設けられている。

　これにより磁気検出部５０は、磁気センサ５２の磁気センサ読取面５２Ａの近傍を紙幣ＢＬを通過させ、Ｓ／Ｎ（Signal/Noise）比を向上させることができる。

［１－５．判別処理］
　鑑別部１８は、図６に示すように、鑑別制御部６２が各部を統括制御し、紙幣を判別する判別処理を行う。図６に示すように、鑑別制御部６２は、センサデータ取得転送部６３と、図示しないモータ回転信号や駆動ローラの回転検知センサに接続され紙幣情報を取得する所定のタイミングを示すタイミング情報を生成するデータ取得タイミング生成部６４と、リングバッファであり光学検出部５３のデータを環状に蓄積する光学検出部データ蓄積部６７と、リングバッファであり磁気検出部５０のデータを環状に蓄積する磁気検出部データ蓄積部６８と、リングバッファであり厚み検出部６０のデータを環状に蓄積する厚み検出部データ蓄積部６９と、紙幣先端後端判別部６５と、厚み検出部６０及び磁気検出部５０における紙幣の先端及び後端の位置を計算するセンサ先端位置後端位置計算部６６と、紙幣鑑別処理部７０とにより構成されている。

　センサデータ取得転送部６３は、データ取得タイミング生成部６４からタイミング情報を取得し、当該タイミング情報により示されるタイミングで光学検出部５３、磁気検出部５０及び厚み検出部６０からデータを取得し、光学検出部データ蓄積部６７、磁気検出部データ蓄積部６８及び厚み検出部データ蓄積部６９にそれぞれ転送する。またセンサデータ取得転送部６３は、紙幣先端後端判別部６５に光学検出部５３のデータを転送する。

　紙幣先端後端判別部６５は、センサデータ取得転送部６３から取得した光学検出部５３のデータに基づき、紙幣の先端又は後端の判別を逐次実施し、判別結果を光学紙幣位置判別結果としてセンサ先端位置後端位置計算部６６に送出する。

　センサ先端位置後端位置計算部６６は、紙幣先端後端判別部６５から取得した光学紙幣位置判別結果に基づき、磁気検出部５０及び厚み検出部６０における紙幣の先端及び後端の位置を計算し、計算結果を磁気厚み紙幣位置計算結果として光学紙幣位置判別結果と共に紙幣鑑別処理部７０へ送出する。

　紙幣鑑別処理部７０は、センサ先端位置後端位置計算部６６から、光学紙幣位置判別結果及び磁気厚み紙幣位置計算結果を取得することにより、光学検出部５３、磁気検出部５０及び厚み検出部６０における紙幣の先端及び後端の位置を認識する。また紙幣鑑別処理部７０は、光学検出部データ蓄積部６７、磁気検出部データ蓄積部６８及び厚み検出部データ蓄積部６９から、紙幣の先端から後端までのデータを読み取り、さらに磁気検出部データ蓄積部６８及び厚み検出部データ蓄積部６９から、紙幣の先端から前に通過した紙幣の後端までのデータを読み取る。紙幣鑑別処理部７０は、光学検出部５３における紙幣全面の紙幣情報と、厚み検出部６０及び磁気検出部５０において紙幣が無い状態と紙幣全面との差分を取った紙幣情報とを、予め記憶している基準値と比較することにより、紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。

　かかる構成においてセンサデータ取得転送部６３は、データ取得タイミング生成部６４において生成されたタイミングで、厚み検出部６０の取得データを厚み検出部データ蓄積部６９に、光学検出部５３の取得データを光学検出部データ蓄積部６７及び紙幣先端後端判別部６５に、磁気検出部５０の取得データを磁気検出部データ蓄積部６８に、それぞれ逐次転送する。

　紙幣先端後端判別部６５は、光学検出部５３のデータ内に僅かに紙幣先端が検知されたタイミングを図７に示す光学検出部先端タイミングｔ１とし、当該光学検出部先端タイミングｔ１を示す情報をセンサ先端位置後端位置計算部６６に送出する。

　センサ先端位置後端位置計算部６６は、光学検出部先端タイミングｔ１に対し、光学検出部厚み検出部間距離Ｄ１（図３）をデータ取得タイミングに換算した時間である光学検出部厚み検出部間時間Ｔ１だけ時間をずらしたタイミングと、光学検出部磁気検出部間距離Ｄ２をデータ取得タイミングに換算した時間である光学検出部磁気検出部間時間Ｔ２だけ時間をずらしたタイミングとを計算し、それぞれ厚み検出部先端タイミングｔ２と磁気検出部先端タイミングｔ３とし、光学検出部先端タイミングｔ１、厚み検出部先端タイミングｔ２及び磁気検出部先端タイミングｔ３を示す情報を紙幣鑑別処理部７０に送出する。

　また紙幣先端後端判別部６５は、光学検出部５３のデータ内において僅かに紙幣先端が検知された後に、紙幣ＢＬがさらに搬送され、最初に紙幣がなくなったタイミングを光学検出部後端タイミングｔ４とし、当該光学検出部後端タイミングｔ４を示す情報をセンサ先端位置後端位置計算部６６に送出する。

　センサ先端位置後端位置計算部６６は、光学検出部後端タイミングｔ４に対し、光学検出部厚み検出部間時間Ｔ１だけ時間をずらしたタイミングと、光学検出部磁気検出部間時間Ｔ２だけ時間をずらしたタイミングとを計算し、それぞれ厚み検出部後端タイミングｔ５と、磁気検出部後端タイミングｔ６とし、光学検出部後端タイミングｔ４、厚み検出部後端タイミングｔ５及び磁気検出部後端タイミングｔ６を示す情報を紙幣鑑別処理部７０に送出する。

　紙幣鑑別処理部７０は、光学検出部先端タイミングｔ１から光学検出部後端タイミングｔ４までの期間で光学検出部データ取得期間Ｔ３のデータを光学検出部データ蓄積部６７から読み取り、厚み検出部先端タイミングｔ２から厚み検出部後端タイミングｔ５までの期間である厚み検出部データ取得期間Ｔ４のデータを厚み検出部データ蓄積部６９から読み取り、磁気検出部先端タイミングｔ３から磁気検出部後端タイミングｔ６までの期間である磁気検出部データ取得期間Ｔ５のデータを磁気検出部データ蓄積部６８から読み取り、紙幣の判別処理を行う。

　図７においては、テープＴＰが貼り付けられた紙幣ＢＬが示されており、光学検出部データ蓄積部６７には、当該テープＴＰと、磁気反応する箇所である磁気反応箇所ＭＲ１及びＭＲ２とが付された紙幣ＢＬが画像として保存されている。また厚み検出部データ蓄積部６９には、紙幣ＢＬの厚みとテープＴＰの厚みとを検出したデータが保存され、磁気検出部データ蓄積部６８には、磁気反応箇所ＭＲ１及びＭＲ２を検出したデータが保存されている。因みに図７においてチャンネル（ｃｈ）は、左右方向に複数個並べられた変位センサ５９及び磁気センサ５２に対応している。

　このように鑑別部１８は、光学検出部５３のデータに基づき、厚み検出部６０及び磁気検出部５０を紙幣が走行するタイミングを算出し、当該タイミングに基づき、厚み検出部６０及び磁気検出部５０において紙幣の紙幣情報を取得するようにした。

　このため鑑別部１８は、光学検出部５３で取得した紙幣の絵や文字、記番号等の反射パターンや透過パターンの特徴の位置と、磁気検出部５０で取得した紙幣の磁気反応箇所ＭＲ１及びＭＲ２の位置と、厚み検出部６０で取得した紙幣の厚みが存在する位置とを高い精度で合わせることができる。例えば鑑別部１８は、光学検出部５３で取得した紙幣におけるテープＴＰが貼られた箇所の、テープＴＰが貼られていない箇所に対する色の僅かな違いといった反射パターンや透過パターンの位置と、厚み検出部６０で取得した紙幣の厚み出力の位置とを高い精度で合わせることができ、高い精度での判別処理を行うことができる。

　また、従来の鑑別部においては、紙幣が鑑別部に進入したことを検出する進入検知センサを設け、当該進入検知センサが紙幣を検出してから所定のディレイをかけた後に厚み検出部、光学検出部及び磁気検出部で紙幣を検出するものがあった。

　これに対し鑑別部１８は、光学検出部５３のデータに基づき、厚み検出部６０及び磁気検出部５０を紙幣が走行するタイミングを算出し、当該タイミングに基づき、厚み検出部６０及び磁気検出部５０から紙幣の紙幣情報を取得するため、光学検出部５３で紙幣を検出したタイミングから遡って、当該光学検出部５３よりも紙幣の搬送方向の上流側に位置する厚み検出部６０及び磁気検出部５０における紙幣の検出タイミングを設定するようにした。これにより鑑別部１８は、進入検知センサを省略することができ、部材点数を削減することができる。

　なお以上は前側から後側へ向かって紙幣が搬送される場合の動作について説明したが、後側から前側へ向かって紙幣が搬送される場合、鑑別部１８は、タイミングをずらす時間の方向等を逆にし、上述した処理と同様の処理を行う。

［１－６．動作及び効果］
　以上の構成において、入金処理を行う場合、駆動ローラ３８、４０、４２及び４３と基準ローラ５６とに、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達される。紙幣ＢＬが前側から鑑別部１８に搬送されると、まず駆動ローラ４３と従動ローラ４９とに挟まれる状態となり、従動ローラ４９により駆動ローラ４３に押し付けられて後方向への駆動力が伝達され、後方向に移動し厚み検出部６０に搬送される。

　紙幣ＢＬは、厚み検知ローラ５８を駆動力により押し上げ、基準ローラ５６と厚み検知ローラ５８とに挟まれた状態となる。変位センサ５９は、厚み検知ローラ５８の変位量を検出する。また、紙幣ＢＬは厚み検知ローラ５８により基準ローラ５６に向かって下方向に押し付けられ、後方向への駆動力が伝達される。

　紙幣ＢＬは、基準ローラ５６及び厚み検知ローラ５８からの駆動力により後方向に搬送され、従動ローラ４８を上方向に押し上げ、駆動ローラ４２と従動ローラ４８とに挟まれた状態となる。紙幣ＢＬは従動ローラ４８により駆動ローラ４２に向かって下方向に押し付けられ、後方向への駆動力が伝達される。

　紙幣ＢＬは、従動ローラ４８及び駆動ローラ４２からの駆動力により光学検出部５３に搬送される。光学検出部５３は、紙幣ＢＬの光学的な反射パターン及び透過パターンを取得する。また紙幣ＢＬは、従動ローラ４８及び駆動ローラ４２からの駆動力により後方向に搬送され、従動ローラ４６を上方向に押し上げ、駆動ローラ４０と従動ローラ４６とに挟まれた状態となる。紙幣ＢＬは従動ローラ４６により駆動ローラ４０に向かって下方向に押し付けられ、後方向への駆動力が伝達される。

　紙幣ＢＬは、従動ローラ４６及び駆動ローラ４０からの駆動力により磁気センサ５２に搬送される。磁気センサ読取面５２Ａが搬送路３２の上側近傍に配置されており、且つ磁気ギャップローラ外周面５４Ｆが当該磁気センサ読取面５２Ａに対し僅かな隙間を空けて配置されていることにより、紙幣ＢＬは磁気センサ読取面５２Ａ近傍を通過する。

　これにより鑑別部１８は、磁気センサ５２が取得するデータのＳ／Ｎ（Signal/Noise）比を向上させ、高い精度での判別処理を行うことができる。

　紙幣ＢＬは、磁気ギャップローラ５４からの駆動力により後方向に搬送され、従動ローラ４４を上方向に押し上げ、駆動ローラ３８と従動ローラ４４とに挟まれた状態となる。紙幣ＢＬは従動ローラ４４により駆動ローラ３８に向かって下方向に押し付けられ、後方向への駆動力が伝達される。

　ここで、図１８Ａに示す従来の磁気検出部７５０のように、磁気センサ５２の磁気センサ読取面５２Ａが紙幣搬送空間３５内部に突出しないよう上側搬送面３４ＡＵ近傍に設けられ、磁気ギャップローラ５４が当該磁気センサ読取面５２Ａと僅かな隙間を空けて配置されるものがある。

　磁気検出部７５０においては、折れがついていたり複数の紙幣が重なったりして磁気センサ読取面５２Ａと磁気ギャップローラ外周面５４Ｆとの間隔よりも厚くなっている箇所が存在する異常紙幣が搬送された場合、図１８Ｃに示すように、紙幣ＢＬに接触した磁気ギャップローラ５４が下側搬送面３４ＡＤまで退避することにより、磁気ギャップローラ５４と磁気センサ読取面５２Ａとの間には、紙幣が走行し得る紙幣搬送空間３５の厚みである搬送空間厚みが搬送面間距離Ｄｐと同等の空間が形成されるため、搬送性能を確保することができる。

　しかしながら磁気検出部７５０においては、折れ等がついていない正常紙幣が搬送された場合、図１８Ｂに示すように、紙幣搬送空間３５の中央に設定された搬送路３２を紙幣ＢＬが走行し、磁気ギャップローラ５４を下側に押し下げる。このとき紙幣ＢＬと磁気センサ読取面５２Ａとの間には大きな隙間が存在する。このように磁気検出部７５０は、紙幣ＢＬが磁気センサ読取面５２Ａから離隔した位置を走行してしまうため、良好な判別性能を得られなくなってしまう。

　これに対し図１９Ａに示す従来の磁気検出部８５０のように、磁気センサ５２の磁気センサ読取面５２Ａを紙幣搬送空間３５内部に突出するよう設けるものがある。

　磁気検出部８５０においては、正常紙幣が搬送された場合、図１９Ｂに示すように、紙幣搬送空間３５の中央に設定された搬送路３２を紙幣ＢＬが走行し、磁気ギャップローラ５４を下側に押し下げる。このとき紙幣ＢＬと磁気センサ読取面５２Ａとの間には僅かな隙間しか存在しない。このため磁気検出部８５０は、磁気センサ読取面５２Ａに近接した位置において紙幣ＢＬを走行させることができるため、良好な判別性能を得ることができる。

　しかしながら磁気検出部８５０においては、異常紙幣が搬送された場合、図１９Ｃに示すように、紙幣ＢＬは下側搬送面３４ＡＤまでしか磁気ギャップローラ５４を押し下げることができないため、磁気ギャップローラ５４と磁気センサ読取面５２Ａとの間には、搬送空間厚みが搬送面間距離Ｄｐよりも狭い空間しか形成されなくなり、紙幣ＢＬがジャムしてしまい、良好な搬送性能が得られなくなってしまう。

　これに対し本実施の形態による磁気検出部５０は、下側搬送ガイド３４Ｄにおける、磁気センサ読取面５２Ａに対向する箇所を、磁気センサ読取面５２Ａに対向しない箇所よりも紙幣の搬送方向に直交する方向である下方向へ屈曲させて、当該磁気センサ読取面５２Ａから離隔させるようにした。

　磁気検出部５０においては、正常紙幣が搬送された場合、図８に示すように、センサ読取面非配置位置Ｐｓ２において紙幣搬送空間３５の上下位置のほぼ中央に位置する搬送路３２を走行する紙幣ＢＬは、センサ読取面配置位置Ｐｓ１において磁気センサ読取面５２Ａの近傍、すなわち磁気センサ読取面５２Ａとの接触による擦れを防ぎつつ良好なＳ／Ｎ比が得られる位置を搬送する。これにより磁気検出部８５０は、良好な判別性能を得ることができる。

　一方磁気検出部５０においては、僅かなめくれ、ヨレや皺等が発生した紙幣が搬送された場合、紙幣に接触した磁気ギャップローラ５４が当該紙幣に対し上方向に荷重を加えることにより、磁気センサ読取面５２Ａと磁気ギャップローラ外周面５４Ｆとの間隔に収まるよう当該紙幣の変形を矯正しつつ搬送させる。また磁気検出部５０においては、異常紙幣が搬送された場合、図９に示すように、紙幣ＢＬに接触した磁気ギャップローラ５４は、最も下側まで移動する際は下側水平面３７ＡＤまで退避すると共に当該紙幣ＢＬを搬送させる。これにより、磁気ギャップローラ５４と磁気センサ読取面５２Ａとの間には搬送空間厚みが搬送面間距離Ｄｐと同等の空間が形成されるため、磁気検出部５０は、良好な搬送性能を得ることができる。

　このように鑑別部１８は、良好な判別性能と、良好な搬送性能とを両立させることができる。

　また駆動ローラ４３及び従動ローラ４９と、駆動ローラ４２及び従動ローラ４８と、駆動ローラ４０及び従動ローラ４６と、駆動ローラ３８及び従動ローラ４４とは、互いの前後方向の距離が、紙幣の短手方向の長さよりも短い長さとなるよう配置されている。このため鑑別部１８は、厚み検出部６０、光学検出部５３及び磁気検出部５０において紙幣ＢＬの紙幣情報を読み取る際、駆動ローラ４３及び従動ローラ４９、駆動ローラ４２及び従動ローラ４８、駆動ローラ４０及び従動ローラ４６、又は駆動ローラ３８及び従動ローラ４４の何れかのうち前後に対向する組み合わせに、確実に紙幣ＢＬを挟み込む状態とすることができる。これにより鑑別部１８は、センサ通過中に安定した紙幣情報を読み取ることができ、高い精度での判別処理を行うことができる。

　さらに鑑別部１８は、光学検出部５３の前後方向に最も近いローラに、ゴム系の材料でできた駆動ローラ４０及び４２を配置するようにした。これにより鑑別部１８は、基準ローラ５６のような金属製のローラと比較して、ゴム系のローラである駆動ローラ４０及び４２の方が紙幣に対する摩擦力が高いため、紙幣が従動ローラ４６及び４８を押し上げる際の負荷を小さくでき、光学検出部５３において紙幣を読み取る際の当該紙幣の変動を小さくでき、高い精度での判別処理を行うことができる。

　なお以上は前側から後側へ向かって紙幣が搬送される場合の動作について説明したが、後側から前側へ向かって紙幣が搬送される場合は、各ローラの回転方向等が逆になる。

　以上の構成によれば鑑別部１８は、紙幣としての媒体が搬送される際走行する搬送路３２の一側に配され当該搬送路３２に面する上側搬送面３４ＡＵが形成された上側搬送ガイド３４Ｕと、紙幣の状態を読み取る磁気センサ読取面５２Ａが搬送路３２よりも上側搬送ガイド３４Ｕ側に設けられた磁気センサ５２と、上側搬送ガイド３４Ｕと搬送路３２を挟んで対向して搬送路３２の他側に配され搬送路３２に面する下側搬送面３４ＡＤが形成され上側搬送ガイド３４Ｕとの間に紙幣を搬送する紙幣搬送空間３５を形成し、磁気センサ読取面５２Ａに対向する箇所において、磁気センサ読取面５２Ａに対向しない箇所よりも磁気センサ読取面５２Ａから離隔する方向へ屈曲する屈曲部としての下側屈曲部３４ＣＤが形成された下側搬送ガイド３４Ｄとを設けるようにした。これにより鑑別部１８は、磁気センサ読取面５２Ａに紙幣を近接させつつ、磁気センサ読取面５２Ａに対向する箇所における搬送空間厚みを確保することができ、判別性能を向上しつつ信頼性を高めることができる。

［２．第２の実施の形態］
［２－１．紙幣入出金機の構成］
　図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部１１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

［２－２．鑑別部の構成］
　図３に示すように、第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、磁気検出部１５０の磁気ギャップローラ１５４が磁気検出部５０の磁気ギャップローラ５４と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

　図１０に示すように、磁気ギャップローラ１５４は、オーステナイト系ステンレス等の非磁性物質で形成されたシャフト１５４Ａに、複数のローラ部材１５４Ｅのボス部材１５４Ｄと、中心軸を左右方向に向けて回転可能な回転軸１５４Ｃとが取り付けられた構成となっている。ローラ部材１５４Ｅは、４組のローラ組１５４Ｇが加硫ゴム等のゴム系弾性部材のボス部材１５４Ｄと一体化しており、当該ローラ組１５４Ｇは、例えば加硫ゴム等のゴム系弾性部材であり幅が２ｍｍ程度の円盤状である２枚のローラ１５４Ｂが、ローラ５４Ｂ（図５）の左右方向の幅とほぼ同じ間隔を空けて配置されている。

　磁気ギャップローラ１５４は、磁気センサ読取面５２Ａに対向する下側搬送ガイド３４Ｄに、上下方向に移動可能に取り付けられている。磁気ギャップローラ１５４は、図示しない圧縮ばねにより回転軸１５４Ｃが上側に押し付けられており、ローラ１５４Ｂの磁気ギャップローラ外周面１５４Ｆと磁気センサ読取面５２Ａとの間隙が０．２～０．５ｍｍ程度（紙幣厚みの２～５倍程度）となるよう、鑑別部筐体３０又は磁気検出部５０に設けたリミッタ（図示せず）に回転軸１５４Ｃが突き当たっている。

［２－３．動作及び効果］
　以上の構成において、鑑別部１１８は、鑑別部１８と同様の動作をすることにより、厚み検出部６０、光学検出部５３及び磁気センサ５２により紙幣情報を読み取る。

　ここで、紙幣は、磁気反応を持ったインクが印刷されているため、紙幣が搬送される際に、磁気ギャップローラ１５４表面に磁気反応を持ったインクが付着することがある。

　これに対し磁気ギャップローラ１５４は、磁気ギャップローラ５４よりも薄いディスク状の複数のローラ１５４Ｂにより構成されているため、搬送路３２に露出する表面積がローラ５４Ｂよりも小さくなっている。このため、磁気反応を持ったインクがローラ１５４Ｂに付着する可能性はローラ５４Ｂよりも小さくなる。このため鑑別部１１８は、磁気ギャップローラ１５４の回転を磁気反応として誤検出する可能性を低減し、さらに高い精度で磁気センサ５２のデータを取得できる。

　また磁気ギャップローラ１５４は、紙幣に対する摩擦力を磁気ギャップローラ５４よりも低減させることができるため、回転する際、下側搬送面３４ＡＤに穿設された孔部に紙幣を巻き込んでしまう可能性を低減できる。

　その他第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。

［３．第３の実施の形態］
［３－１．紙幣入出金機の構成］
　図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１の紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部２１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

［３－２．鑑別部の構成］
　図１１及び図１２に示すように、第３の実施の形態による鑑別部２１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、スポット反射検出部８０が追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。

　従動ローラ４６は、２個のローラ４６Ａを一組とするローラ組４６Ｂが左右に一組ずつ配されており、対向する駆動ローラ４０から駆動力を得るため、左右のローラ組４６Ｂ同士は、中心軸が連結されていない。スポット反射検出部８０は、蛍光反応を取得するセンサであり、ローラ組４６Ｂの間における駆動ローラ４０の中心軸の上側において読取部を搬送路３２の方向に向けるよう鑑別部筐体３０に固定されている。

　図１３に示すように鑑別部２１８は、鑑別部１８（図６）と比べて、図６に示すようにスポット反射検出部８０及びスポット反射検出部データ蓄積部８２が追加されている。スポット反射検出部データ蓄積部８２は、センサデータ取得転送部６３から転送されるデータを蓄積し、且つ紙幣鑑別処理部７０により読み出すことができるよう構成されている。

［３－３．動作及び効果］
　以上の構成において、鑑別部２１８は、鑑別部１８と同様の動作をすることにより、厚み検出部６０、光学検出部５３及び磁気センサ５２により紙幣情報を読み取る。

　鑑別部２１８は、厚み検出部６０、光学検出部５３及び磁気センサ５２が紙幣のデータを読み取るときと同様に、スポット反射検出部８０により当該スポット反射検出部８０の下側の搬送路３２を紙幣が通過する際にデータを取得し、センサデータ取得転送部６３により、スポット反射検出部データ蓄積部８２にデータを転送する。

　また鑑別部２１８は、スポット反射検出部８０と光学検出部５３との距離を用いて、スポット反射検出部８０における紙幣の先端タイミング及び後端タイミングをセンサ先端位置後端位置計算部６６により算出し、先端タイミングから後端タイミングまでの範囲のデータをスポット反射検出部データ蓄積部８２から紙幣鑑別処理部７０により取得し、光学検出部データ蓄積部６７、磁気検出部データ蓄積部６８及び厚み検出部データ蓄積部６９から取得したデータと併せて紙幣の判別処理を行う。

　スポット反射検出部８０は、蛍光反応を取得するセンサであるため、紙幣の上下方向の位置により出力が大きく変化する。これに対しスポット反射検出部８０は、側面視において従動ローラ４６と重なるよう配置されている。これによりスポット反射検出部８０が読み取る紙幣は駆動ローラ４０と従動ローラ４６とに挟まれた状態となっているため、搬送路３２における上下方向の位置が安定している。

　このように鑑別部２１８は、光学検出部５３、厚み検出部６０及び磁気検出部５０から取得するデータに加えて、スポット反射検出部８０から取得するデータを用いることにより、さらに高い精度で紙幣情報を読み取ることができ、高い精度で紙幣の判別処理を行うことができる。

［４．他の実施の形態］
　なお上述した実施の形態においては、センサ読取面非配置位置Ｐｓ２とセンサ読取面配置位置Ｐｓ１との両方において、搬送面間距離Ｄｐをほぼ一定にする場合について述べた。本発明はこれに限らず、図１４に示す磁気検出部３５０の搬送空間屈曲部３３５Ｂのように、下側水平部３３６ＡＤの位置を、下側水平部３６ＡＤよりもさらに磁気センサ読取面５２Ａから離隔させることにより、センサ読取面配置位置Ｐｓ１の搬送面間距離Ｄｐを、センサ読取面非配置位置Ｐｓ２の搬送面間距離Ｄｐよりも大きくするようにしても良い。この場合、磁気ギャップローラ５４が磁気検出部５０よりも下側へ大きく退避できるため、より紙幣を安定的に搬送することができる。

　また上述した実施の形態においては、平板状の上側水平部３６ＡＵ、上側前方傾斜部３６ＢＵ、上側後方傾斜部３６ＣＵ、下側水平部３６ＡＤ、下側前方傾斜部３６ＢＤ及び下側後方傾斜部３６ＣＤにより、搬送空間屈曲部３５Ｂを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図１５に示す磁気検出部４５０のように、下方に向かって湾曲する上側湾曲部８６Ｕ及び下側湾曲部８６Ｄにより搬送空間屈曲部４３５Ｂを構成し、下側湾曲部８６Ｄを磁気センサ読取面５２Ａから離隔させても良い。要は磁気センサ読取面５２Ａに対向する下側搬送面３４ＡＤが当該磁気センサ読取面５２Ａから離隔していれば良い。

　さらに上述した実施の形態においては、磁気センサ読取面５２Ａを紙幣搬送空間３５内に突出させない場合について述べた。本発明はこれに限らず、図１６に示す磁気検出部５５０の搬送空間屈曲部５３５Ｂのように、上側搬送ガイド３４Ｕに上側後方傾斜部３６ＣＵ、上側水平部３６ＡＵ及び上側前方傾斜部３６ＢＵを形成せず、当該上側搬送ガイド３４Ｕに穿設された孔部から磁気センサ読取面５２Ａを紙幣搬送空間３５内に突出させても良い。その場合、磁気センサ読取面５２Ａの前後方向の角が面取りされていると、紙幣を当該磁気センサ読取面５２Ａに引っ掛かり難くすることができる。

　さらに上述した実施の形態においては、前後方向に紙幣を搬送する鑑別部１８、１１８及び２１８に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、前方から後方に向かって、又は後方から前方へ向かっての何れか一方向にしか紙幣を搬送しない鑑別部の場合、例えば後方から前方へ向かって一方向に紙幣を搬送する鑑別部の磁気検出部６５０の搬送空間屈曲部６３５Ｂを図１７に示すように、紙幣の搬送方向の上流（後方）から下流（前方）に向かって、上側後方傾斜面３７ＣＵ及び下側後方傾斜面３７ＣＤと上側水平面３７ＡＵ及び下側水平面３７ＡＤとが形成される一方、上側前方傾斜面３７ＢＵ及び上側前方傾斜面３７ＢＵは形成されていなくても良い。

　さらに上述した実施の形態においては、センサ読取面非配置位置Ｐｓ２とセンサ読取面配置位置Ｐｓ１との両方において、搬送面間距離Ｄｐをほぼ一定にする場合について述べた。本発明はこれに限らず、センサ読取面非配置位置Ｐｓ２よりもセンサ読取面配置位置Ｐｓ１の方が搬送面間距離Ｄｐが狭くなっていても良い。要は、センサ読取面非配置位置Ｐｓ２における下側搬送面３４ＡＤよりもセンサ読取面配置位置Ｐｓ１における下側搬送面３４ＡＤの方が上下方向において磁気センサ読取面５２Ａから離隔していれば良い。

　さらに上述した実施の形態においては、後方から前方へ向かって磁気検出部５０、光学検出部５３及び厚み検出部６０を順に配置し、判別処理を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、磁気検出部５０、光学検出部５３及び厚み検出部６０は任意の位置に配置して良く、光学検出部先端タイミング及び光学検出部後端タイミングに基づき、磁気検出部先端タイミング及び磁気検出部後端タイミングと厚み検出部先端タイミング及び厚み検出部後端タイミングとを算出し、磁気検出部及び厚み検出部のデータを取得すれば良い。

　さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部１８が判別処理を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、制御部１２が鑑別部１８を制御し、又は鑑別部１８と制御部１２とが協働して判別処理を行っても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。

　さらに上述した実施の形態においては、ローラ５４Ｂ及び１５４Ｂを加硫ゴムにより形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば熱可塑性エラストマ等によりローラ５４Ｂ及び１５４Ｂを形成しても良い。その場合、成形の際ひけを少なくできると共に低コスト化することができる。要は、搬送された紙幣に当接し磁気センサに近接させることができる種々の材料により構成されたローラであれば良い。

　さらに上述した第３の実施の形態においては、従動ローラ４６と重なるようスポット反射検出部８０を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、従動ローラ４４、４６、４８又は４９の何れか１つ又は任意に組み合わせた箇所に配置しても良い。

　さらに上述した第３の実施の形態においては、スポット反射検出部８０を設けたが、本発明はこれに限らず、紙幣の状態を検出する種々のセンサを設けても良い。

　さらに上述した実施の形態においては、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前後方向へ走行させる鑑別部１８、１１８及び２１８において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ほぼ鉛直な搬送路に沿って紙幣を上下方向へ走行させる等、種々の方向に沿って紙幣を走行させる鑑別部において本発明を適用しても良い。

　さらに上述した実施の形態においては、紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部１８、１１８及び２１８に対し本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣入出金機１０、１１０及び２１０に設けられた、各種センサ、搬送路及びローラを有する箇所に対し本発明を適用しても良い。

　さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１、１０１及び２０１において、媒体としての紙幣ＢＬを鑑別する鑑別部において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。

　また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。

　さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。

　さらに上述した実施の形態においては、一側搬送ガイドとしての上側搬送ガイド３４Ｕと、他側搬送ガイドとしての下側搬送ガイド３４Ｄと、センサとしての磁気センサ５２とによって、鑑別装置としての鑑別部１８、１１８又は２１８を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる一側搬送ガイドと、他側搬送ガイドと、センサとによって鑑別装置を構成しても良い。

　さらに上述した実施の形態においては、操作部としての接客部３と、搬送部としての搬送路３２と、一側搬送ガイドとしての上側搬送ガイド３４Ｕと、他側搬送ガイドとしての下側搬送ガイド３４Ｄと、センサとしての磁気センサ５２とによって、媒体取引装置としての紙幣入出金機１０、１１０及び２１０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、搬送部と、一側搬送ガイドと、他側搬送ガイドと、センサとによって媒体取引装置を構成しても良い。

　本発明は、紙幣等の紙状の媒体を鑑別する種々の装置でも利用できる。

　１、１０１、２０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、２１０……紙幣入出金機、１２……制御部、１６……紙幣入出金部、１８、１１８、２１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……取忘れ回収庫、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０……鑑別部筐体、３２……搬送路、３４Ｕ……上側搬送ガイド、３４Ｄ……下側搬送ガイド、３４ＡＵ……上側搬送面、３４ＡＤ……下側搬送面、３４ＢＵ……上側直線部、３４ＣＵ……上側屈曲部、３４ＢＤ……下側直線部、３４ＣＤ……下側屈曲部、３５……紙幣搬送空間、３５Ａ……搬送空間直線部、３５Ｂ、３３５Ｂ、４３５Ｂ……搬送空間屈曲部、３８、４０、４２、４３……駆動ローラ、４４、４６、４８、４９……従動ローラ、４６Ａ……ローラ、４６Ｂ……ローラ組、３６ＡＵ……上側水平部、３６ＢＵ……上側前方傾斜部、３６ＣＵ……上側後方傾斜部、３６ＡＤ、３３６ＡＤ……下側水平部、３６ＢＤ、３３６ＢＤ……下側前方傾斜部、３６ＣＤ、３３６ＣＤ……下側後方傾斜部、３７ＡＵ……上側水平面、３７ＢＵ……上側前方傾斜面、３７ＣＵ……上側後方傾斜面、３７ＡＤ……下側水平面、３７ＢＤ……下側前方傾斜面、３７ＣＤ……下側後方傾斜面、５０、３５０、４５０、５５０、６５０、７５０、８５０……磁気検出部、５２……磁気センサ、５２Ａ……磁気センサ読取面、５３……光学検出部、５３Ｕ……上側反射透過センサユニット、５３Ｄ……下側反射透過センサユニット、５４、１５４……磁気ギャップローラ、５４Ａ、１５４Ａ……シャフト、５４Ｂ、１５４Ｂ……ローラ、５４Ｃ、１５４Ｃ……回転軸、５４Ｆ、１５４Ｆ……磁気ギャップローラ外周面、１５４Ｄ……ボス部材、１５４Ｅ……ローラ部材、１５４Ｇ……ローラ組、５６……基準ローラ、５８……厚み検知ローラ、５９……変位センサ、６０……厚み検出部、６２……鑑別制御部、６３……センサデータ取得転送部、６４……データ取得タイミング生成部、６５……紙幣先端後端判別部、６６……センサ先端位置後端位置計算部、６７……光学検出部データ蓄積部、６８……磁気検出部データ蓄積部、６９……厚み検出部データ蓄積部、７０……紙幣鑑別処理部、８０……スポット反射検出部、８２……スポット反射検出部データ蓄積部、８６Ｕ……上側湾曲部、８６Ｄ……下側湾曲部、Ｄｐ……搬送面間距離、Ｐｓ１……センサ読取面配置位置、Ｐｓ２……センサ読取面非配置位置、Ｄ１……光学検出部厚み検出部間距離、Ｄ２……光学検出部磁気検出部間距離、Ｔ１……光学検出部厚み検出部間時間、Ｔ２……光学検出部磁気検出部間時間、Ｔ３……光学検出部データ取得期間、Ｔ４……厚み検出部データ取得期間、Ｔ５……磁気検出部データ取得期間、ｔ１……光学検出部先端タイミング、ｔ２……厚み検出部先端タイミング、ｔ３……磁気検出部先端タイミング、ｔ４……光学検出部後端タイミング、ｔ５……厚み検出部後端タイミング、ｔ６……磁気検出部後端タイミング、ＴＰ……テープ、ＭＲ１、ＭＲ２……磁気反応箇所、ＢＬ……紙幣。  

Claims (16)

1. 　媒体が搬送される際走行する搬送路の一側に配され当該搬送路に面する一側搬送面が形成された一側搬送ガイドと、
   　前記媒体の状態を読み取る読取面が前記搬送路よりも前記一側搬送ガイド側に設けられたセンサと、
   　前記一側搬送ガイドと前記搬送路を挟んで対向して前記搬送路の他側に配され、当該搬送路に面する他側搬送面が形成され前記一側搬送ガイドとの間に前記媒体を搬送する媒体搬送空間を形成し、前記読取面に対向する箇所において、前記読取面に対向しない箇所よりも前記読取面から離隔する方向へ屈曲する屈曲部が形成された他側搬送ガイドと
   　を有する鑑別装置。
2. 　前記搬送路は、前記読取面が配されていない読取面非配置位置において、前記媒体搬送空間における前記一側搬送面と前記他側搬送面との間のほぼ中央に位置している
   　請求項１に記載の鑑別装置。
3. 　外周面が前記搬送路よりも前記他側搬送ガイド側に位置するよう前記読取面に対向して配され、前記読取面に対し離接して移動すると共に前記媒体に当接して回転し当該媒体を搬送するローラ
   　をさらに有する
   　請求項２に記載の鑑別装置。
4. 　前記ローラは、前記他側搬送ガイドに穿設された孔部から外周面の一部を前記搬送路側に露出させている
   　請求項３に記載の鑑別装置。
5. 　前記ローラは、前記媒体に当接すると、前記読取面から離隔するよう移動する
   　請求項４に記載の鑑別装置。
6. 　前記ローラは、前記媒体に当接すると、前記外周面が前記他側搬送面まで移動する
   　請求項５に記載の鑑別装置。
7. 　前記一側搬送ガイド及び前記他側搬送ガイドは、前記読取面非配置位置と、前記読取面が配された読取面配置位置との両方において、前記一側搬送面と前記他側搬送面との間の距離である搬送面間距離がほぼ一定に形成されている         
   　請求項２に記載の鑑別装置。
8. 　前記搬送路は、前記センサに対し前記媒体の搬送方向の上流側に隣接し前記媒体に当接して搬送する搬送ローラの外周面と前記媒体との接点における当該搬送ローラに対する接線の延長線上に位置している
   　請求項２に記載の鑑別装置。
9. 　前記搬送路は、前記センサに対し前記媒体の搬送方向の上流側に隣接し前記媒体に当接して搬送する第１搬送ローラの外周面と前記媒体との接点における当該第１搬送ローラに対する接線と、前記センサに対し前記媒体の搬送方向の下流側に隣接し前記媒体に当接して搬送する第２搬送ローラの外周面と前記媒体との接点における当該第２搬送ローラに対する接線とを結んだ線上に位置している
   　請求項２に記載の鑑別装置。
10. 　前記一側搬送ガイドは、当該一側搬送ガイドにおける、前記読取面が配されている読取面配置位置において、前記読取面が配されていない読取面配置位置よりも前記搬送路に近接するよう凹形状となっており、
    　前記他側搬送ガイドは、当該他側搬送ガイドにおける前記読取面配置位置において前記読取面配置位置よりも前記搬送路から離隔するよう凸形状となっている
    　請求項１に記載の鑑別装置。
11. 　前記読取面は、前記一側搬送面よりも前記搬送路から離隔して配されている
    　請求項１に記載の鑑別装置。
12. 　前記ローラは、前記読取面に対し前記媒体の厚みの２～５倍程度の隙間を空けて配されている
    　請求項３に記載の鑑別装置。
13. 　前記ローラは、複数の円盤状のローラが組み合わされている
    　請求項３に記載の鑑別装置。
14. 　前記センサは、前記媒体が帯びた磁性を検出する磁気センサである
    　請求項１に記載の鑑別装置。
15. 　前記磁気センサに加え、前記媒体の厚みを検出する厚み検出部と、前記媒体の状態を光学的に検出する光学検出部とをさらに有する
    　請求項１４に記載の鑑別装置。
16. 　紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、
    　前記媒体を搬送する搬送部と、
    　前記媒体が搬送される際走行する搬送路の一側に配され当該搬送路に面する一側搬送面が形成された一側搬送ガイドと、
    　前記媒体の状態を読み取る読取面が前記搬送路よりも前記一側搬送ガイド側に設けられたセンサと、
    　前記一側搬送ガイドと前記搬送路を挟んで対向して前記搬送路の他側に配され、当該搬送路に面する他側搬送面が形成され前記一側搬送ガイドとの間に前記媒体を搬送する媒体搬送空間を形成し、前記読取面に対向する箇所において、前記読取面に対向しない箇所よりも前記読取面から離隔する方向へ屈曲する屈曲部が形成された他側搬送ガイドと
    　を有する媒体取引装置。

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