JP7419735B2 - 媒体鑑別装置及び媒体取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体鑑別装置及び媒体取扱装置に関し、例えば紙幣の入金取引や出金取引のような紙葉状の媒体に関する取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動取引装置においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させる入金取引や、顧客へ現金を出金する出金取引等の各種取引を行うようになっている。

現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、入金された紙幣を鑑別する鑑別部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣収納庫とを有するものがある。このうち鑑別部は、例えば紙幣の搬送路に沿って撮像部、磁気検出部及び厚み検出部といった複数種類の検出部を設けており、紙幣を搬送しながら各検出部からそれぞれ得られる複数の情報を基に統合的な判断処理を行い、その金種や正常であるか否か等を判断する。

この磁気検出部の一例として、磁気センサを有する磁気ヘッドと、搬送路を挟むように該磁気ヘッドと対向するローラ（ガイドローラとも呼ばれる）とを配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。この磁気検出部を有する鑑別部では、ローラにより紙幣を磁気ヘッドに押し付けるようにして搬送しながら、当該紙幣から磁気を精度良く読み取ることができる。

特開２０１３－６９１５４号公報（図６等）

上述した鑑別部の磁気検出部では、複数のローラが軸に挿通されており、この軸を回転可能に支持する軸受が、磁気ヘッドに対して近接又は離隔する方向に移動可能であり、且つ該磁気ヘッドに近接する方向に付勢されている。

一方、紙幣は、本来的に一様に平坦な紙葉状に形成されているが、市場で使用された結果、皺が形成されたものや折れ曲がったもの等、見かけ上の厚さが部分ごとに異なるものがある。このため鑑別部では、皺等により一部分において見かけ上の厚さが大きい紙幣が搬送されてきた場合、一時的にローラが磁気ヘッドから離隔する方向に移動することで、当該紙幣が搬送路に詰まることを防止できる。

このとき鑑別部は、この紙幣のうち見かけ上の厚さが大きい部分において、ローラが当該紙幣を磁気ヘッドに押し付けるため、磁気を精度良く読み取り得る。しかしながら鑑別部は、この紙幣のうち見かけ上の厚さが小さい部分において、ローラが磁気ヘッドから離隔する方向に移動しており、当該紙幣を当該磁気ヘッドに押し付け得ないため、磁気を精度良く読み取り得ない、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体から高い精度で磁気を読み取り得る媒体鑑別装置及び媒体取扱装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体鑑別装置においては、搬送方向に沿って搬送される紙葉状の媒体に磁気読取面を当接させ、当該媒体から磁気センサにより磁気を読み取る磁気ヘッド部と、可撓性を有する複数の毛体を有するブラシがローラの周側面に設けられたブラシローラが、搬送方向と直交する幅方向に沿った軸体に複数挿通されたブラシローラ部と、軸体を回転可能に支持すると共に、該軸体を前記磁気ヘッド部に対して近接する近接方向へ付勢する支持部と、磁気ヘッド部に設けられ、磁気読取面よりもブラシローラ部の方向へ突出した突当部とを設け、媒体は、幅方向に関する所定の磁気使用位置に磁気特性を有し、ブラシローラ部は、支持部を突当部に突き当てた状態において、ブラシを、媒体の非搬送中には磁気ヘッド部の磁気読取面に当接させ、媒体の搬送中には当該媒体に当接させ、且つ、媒体における磁気使用位置と異なる位置に配置されたブラシローラにおけるブラシの弾性力よりも、媒体における磁気使用位置と対応する位置に配置されたブラシローラにおけるブラシの弾性力の方が高いようにした。
また本発明の媒体鑑別装置においては、搬送方向に沿って搬送される紙葉状の媒体に磁気読取面を当接させ、当該媒体から磁気センサにより磁気を読み取る磁気ヘッド部と、可撓性を有する複数の毛体を有するブラシがローラの周側面に設けられたブラシローラが、搬送方向と直交する幅方向に沿った軸体に複数挿通されたブラシローラ部と、軸体を回転可能に支持すると共に、該軸体を磁気ヘッド部に対して近接する近接方向へ付勢する支持部とを設け、媒体は、幅方向に関する所定の磁気使用位置に磁気特性を有し、ブラシローラ部は、ブラシを、媒体の非搬送中には磁気ヘッド部の磁気読取面に当接させ、媒体の搬送中には当該媒体に当接させ、且つ、幅方向に関する位置に応じて、ブラシの特性が異なる複数のブラシローラが配置され、媒体における磁気使用位置と異なる位置に配置されたブラシローラにおけるブラシの弾性力よりも、媒体における磁気使用位置と対応する位置に配置されたブラシローラにおけるブラシの弾性力の方が高いようにした。

さらに本発明の媒体取扱装置においては、紙葉状の媒体を搬送する搬送部と、媒体を鑑別する鑑別部とを設け、鑑別部には、搬送方向に沿って搬送される媒体に磁気読取面を当接させ、当該媒体から磁気センサにより磁気を読み取る磁気ヘッド部と、可撓性を有する複数の毛体を有するブラシがローラの周側面に設けられたブラシローラが、搬送方向と直交する幅方向に沿った軸体に複数挿通されたブラシローラ部と、軸体を回転可能に支持すると共に、該軸体を磁気ヘッド部に対して近接する近接方向へ付勢する支持部と、磁気ヘッド部に設けられ、磁気読取面よりもブラシローラ部の方向へ突出した突当部とを設け、媒体は、幅方向に関する所定の磁気使用位置に磁気特性を有し、ブラシローラ部は、支持部を突当部に突き当てた状態において、ブラシを、媒体の非搬送中には磁気ヘッド部の磁気読取面に当接させ、媒体の搬送中には当該媒体に当接させ、且つ、媒体における磁気使用位置と異なる位置に配置されたブラシローラにおけるブラシの弾性力よりも、媒体における磁気使用位置と対応する位置に配置されたブラシローラにおけるブラシの弾性力の方が高いようにした。

本発明は、ブラシを有するブラシローラを磁気センサと対向する位置に設け、支持部を磁気ヘッド部の突当部に当接させることにより、該ブラシを、媒体の非搬送中には磁気読取面に当接させ、媒体の搬送中には当該媒体と当接させる。このため本発明は、該ブラシを構成する毛体の可撓性により、幅方向に関する複数の箇所において、該媒体を磁気読取面にそれぞれ押し付けることができ、磁気センサによって磁気を精度良く読み取らせることができる。これに加えて本発明は、ブラシローラ部のブラシローラにおいて、媒体の磁気使用位置と対応する位置におけるブラシの弾性力が、他の位置におけるブラシの弾性力よりも高くなるようにした。このため本発明は、媒体から磁気使用位置の磁気特性を良好に検出し得る一方、他の箇所においてはブラシの弾力性が相対的に低いため、当該媒体に与える負荷や生じる抵抗を低減させることができる。

本発明によれば、媒体から高い精度で磁気を読み取り得る媒体鑑別装置及び媒体取扱装置を実現できる。

現金自動取引装置の外観構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 鑑別部の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による磁気検出部の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による磁気検出部の構成を示す略線図である。 ブラシローラ部及び支持部の構成を示す略線的斜視図である。 第１の実施の形態によるブラシローラの状態を示す略線図である。 第１の実施の形態によるブラシローラの状態を示す略線図である。 第１の実施の形態によるブラシローラの状態を示す略線図である。 第２の実施の形態による磁気検出部の構成を示す略線図である。 第２の実施の形態によるブラシローラの状態を示す略線図である。 第２の実施の形態によるブラシローラの状態を示す略線図である。 第３の実施の形態による磁気検出部の構成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、媒体取扱装置としての現金自動取引装置１は、概ね直方体状の筐体２を中心に構成されている。この現金自動取引装置１は、例えば金融機関等に設置され、顧客（以下これを利用者と呼ぶ）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に利用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。

顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、利用者との間で現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、利用者により入金される紙幣が投入されると共に、利用者へ出金する紙幣を排出する部分である。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

［１－２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に模式的な側面図を示すように、概ね上側に紙幣制御部１１、入出金部１２、搬送部１３、鑑別部１４、一時保留部１５及び取忘れ回収庫１６が設けられ、概ね下側に複数の紙幣収納庫１７及びリジェクト庫１８が設けられている。

この紙幣入出金機１０が取り扱う紙幣は、例えば長方形状でなる薄い紙や樹脂等により構成された、紙葉状の媒体となっている。また紙幣は、例えば所定の磁気使用位置に磁気インクが使用されることにより磁気特性を有しており、この磁気インクから読み取られた磁気特性を基に、当該紙幣の真偽等を判断することができる。

紙幣制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、またハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１１Ｍ等を有している。この紙幣制御部１１は、ＲＯＭや記憶部１１Ｍから所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を統括的に制御し、入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

入出金部１２は、紙幣入出金機１０における上部の前側に配置され、紙幣を収容する収容器１２Ａ、該収容器１２Ａを開放又は閉塞するシャッタ１２Ｂ、並びに紙幣の分離及び放出を行う分離放出部１２Ｃ等を有している。この入出金部１２は、利用者から収容器１２Ａに投入された紙幣を分離放出部１２Ｃにより１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部１３へ引き渡す。また入出金部１２は、搬送部１３から搬送されてきた紙幣を分離放出部１２Ｃにより収容器１２Ａ内へ放出して集積させ、利用者に取り出させる。

搬送部１３は、紙幣を搬送する複数のローラやベルト、及び紙幣の移動可能な範囲を規制する搬送ガイド、並びに紙幣の進行方向を切り替える切替器等を有しており、図中に実線で示す搬送路に沿って、紙幣の短手方向を進行方向に沿わせて搬送する。この搬送部１３には、鑑別部１４が組み込まれており、該鑑別部１４の前側において入出金部１２及びリジェクト庫１８と接続され、該鑑別部１４の後側において一時保留部１５、複数の紙幣収納庫１７及び取忘れ回収庫１６とそれぞれ接続されている。

鑑別部１４は、その内部で紙幣を搬送しながら、画像センサや磁気センサ等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度（正損）等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する（詳しくは後述する）。紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。

一時保留部１５は、紙幣入出金機１０内における前後方向のほぼ中央部であって搬送部１３の上に隣接する位置に配されている。この一時保留部１５は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで該紙幣を収納し、またこの周側面から該テープを引き剥がすことで該紙幣を繰り出す。

取忘れ回収庫１６は、紙幣入出金機１０内における後側上部であって搬送部１３の上に隣接する位置に配置され、内部に紙幣を収納する空間を有している。この取忘れ回収庫１６は、入出金部１２から利用者が取り忘れた取忘れ紙幣が搬送部１３により搬送されてくると、これを内部に収納する。

紙幣入出金機１０の内部の下側には、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫１８と、再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫１７とが設けられている。

リジェクト庫１８は、紙幣入出金機１０内における下部前側に配され、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫１８は、鑑別部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部１３により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。

紙幣入出金機１０内におけるリジェクト庫１８の後方には、前側から後側へ向けて順に５個の紙幣収納庫１７が設けられている。各紙幣収納庫１７は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫１７は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。

この紙幣収納庫１７は、鑑別部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部１３により搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫１７は、紙幣制御部１１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部１３に引き渡す。

かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１４による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び紙幣制御部１１が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。

すなわち現金自動取引装置１は、入金取引において、利用者により操作表示部６を介して入金取引が選択され入出金部１２に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部１２から１枚ずつ搬送部１３に搬送して鑑別部１４により鑑別させる。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１４の鑑別結果及び識別結果に基づき、入金可能と判定された入金可能紙幣を一時保留部１５に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣を、入出金部１２へ戻して利用者に返却する。

その後、利用者により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部１５に収納している紙幣のうち再利用可能と判定された紙幣を、その金種に応じて各紙幣収納庫１７へ搬送して収納させる。一方で現金自動取引装置１は、再利用に適さないと判定された紙幣をリジェクト庫１８へ搬送して収納させる。

また現金自動取引装置１は、出金取引において、利用者により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、この出金金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を決定し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫１７から紙幣を繰り出し、これを搬送部１３により搬送し、鑑別部１４において鑑別結果を得る。

ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１４の鑑別結果を基に、出金可能と判定された出金可能紙幣を入出金部１２に搬送して収容器１２Ａ内に集積させ、出金に適さないと鑑別された出金リジェクト紙幣をリジェクト庫１８へ搬送して収納する。やがて出金金額分の紙幣が入出金部１２に集積されると、現金自動取引装置１は、入出金部１２のシャッタ１２Ｂを開放し、収容器１２Ａから利用者に紙幣を取り出させる。

［１－３．鑑別部の構成］
鑑別部１４は、図３に模式的な左側面図を示すと共に図４にその一部を拡大して示すように、概ね直方体状に構成されたフレーム３０の内部に複数の部品が配置された構成となっている。このフレーム３０内には、紙幣ＢＬを搬送すべき経路である搬送路Ｗの上側及び下側に、前後方向に貫通する上搬送ガイド３１及び下搬送ガイド３２が設けられている。すなわち鑑別部１４では、紙幣ＢＬを搬送する方向である搬送方向が前後方向となっている。また以下では、鑑別部１４において搬送される紙幣ＢＬの長手方向に沿った左右方向であり、搬送方向と直交する方向を幅方向とも呼ぶ。

上搬送ガイド３１は、例えば所定の樹脂材料による成型部品であり、フレーム３０に固定されている。この上搬送ガイド３１は、全体として上下方向に薄い板状に形成されており、その前端及び後端をフレーム３０の前端及び後端よりも僅かにはみ出させている。また上搬送ガイド３１は、下側の表面である上ガイド面３１Ｓがほぼ平坦に形成されている。さらに上搬送ガイド３１には、上下方向に貫通する複数の孔が穿設されており、上搬送ガイド３１の上側に配置された部品の一部を上ガイド面３１Ｓの下側に突出させることができる。

下搬送ガイド３２は、上搬送ガイド３１と概ね上下対称に構成されており、上側の表面である下ガイド面３２Ｓがほぼ平坦に形成されている。この下搬送ガイド３２は、上搬送ガイド３１と同様に上下方向に貫通する複数の孔が穿設されており、該下搬送ガイド３２の下側に配置された部品の一部を下ガイド面３２Ｓの上側に突出させることができる。

また鑑別部１４では、フレーム３０内において、上搬送ガイド３１の下側に所定の間隔を空けて下搬送ガイド３２を配置している。これにより鑑別部１４では、上ガイド面３１Ｓ及び下ガイド面３２Ｓの間に、上下方向に薄く前後方向に長い扁平な直方体状の空間でなる搬送空間３３を形成している。すなわち搬送空間３３は、搬送路Ｗに沿って形成された空間でもある。後述するように鑑別部１４は、この搬送空間３３内で、前方向又は後方向を搬送方向として、搬送路Ｗに沿って紙幣ＢＬを搬送する。

またフレーム３０内には、前側から後側へ向かって、搬送部４１、磁気検出部４２、搬送部４３、光学検出部４４、搬送部４５及び厚み検出部４６が搬送路Ｗに沿って順次配置されている。

搬送部４１は、搬送路Ｗの上側に複数の従動ローラ４１Ａが左右方向に沿って並んで配置されると共に、搬送路Ｗの下側に複数の駆動ローラ４１Ｂが左右方向に沿って並んで配置されている。

駆動ローラ４１Ｂは、中心軸を左右方向に沿わせた円筒状に構成されており、所定の支持部により回転可能に支持されている。この駆動ローラ４１Ｂは、図示しないモータから所定の伝達機構を介して駆動力が伝達されており、この駆動力により回転する。また駆動ローラ４１Ｂは、その大部分を下搬送ガイド３２の下ガイド面３２Ｓよりも下側に位置させているものの、該下搬送ガイド３２に設けられた孔を介して、その上端近傍を該下ガイド面３２Ｓよりも上側に突出させ、搬送空間３３の内部に位置させている。この駆動ローラ４１Ｂの上端は、上ガイド面３１Ｓ及び下ガイド面３２Ｓのほぼ中間に位置している。

従動ローラ４１Ａは、駆動ローラ４１Ｂと同様の円筒状に構成されており、図示しない支持部により回転可能に支持されると共に、図示しない付勢部材により下方向へ付勢されている。また従動ローラ４１Ａは、その大部分を上搬送ガイド３１の上ガイド面３１Ｓよりも上側に位置させているものの、該上搬送ガイド３１に設けられた孔を介して、その下端近傍を該上ガイド面３１Ｓよりも下側に突出させ、搬送空間３３の内部に位置させている。この従動ローラ４１Ａの下端は、上搬送ガイド面３１Ａ及び下搬送ガイド面３１Ｂのほぼ中間において、駆動ローラ４１Ｂの上端と当接している。

このため搬送部４１は、駆動ローラ４１Ｂを回転させると、従動ローラ４１Ａを回転させることができる。これにより搬送部４１は、搬送路Ｗに沿って紙幣ＢＬが搬送されてくると、該紙幣ＢＬを従動ローラ４１Ａ及び駆動ローラ４１Ｂの間で挟持し、該搬送路Ｗに沿って後方向又は前方向へ搬送することができる。以下では、従動ローラ４１Ａ及び駆動ローラ４１Ｂにより紙幣ＢＬを挟持する点を挟持点４１Ｐとも呼ぶ。

また搬送部４３及び４５は、何れも搬送部４１と同様に構成されている。すなわち搬送部４３は、従動ローラ４３Ａ及び駆動ローラ４３Ｂを有している。また搬送部４５は、従動ローラ４５Ａ及び駆動ローラ４５Ｂを有している。

かかる構成により鑑別部１４は、搬送部４１、４３及び４５の各駆動ローラ４１Ｂ、４３Ｂ及び４５Ｂをそれぞれ回転させることにより、紙幣ＢＬを順次挟持しながら受け渡し、搬送路Ｗに沿って進行させること、すなわち前端及び後端の間で前後方向を搬送方向として搬送することができる。

このとき鑑別部１４は、理想的には、搬送部４１、４３及び４５の各挟持点４１Ｐ、４３Ｐ及び４５Ｐを結ぶ直線に沿って紙幣ＢＬを搬送する。そこで以下では、図４において各挟持点４１Ｐ、４３Ｐ及び４５Ｐを通る直線上の経路を理想搬送経路Ｘとも呼ぶ。理想搬送経路Ｘから上ガイド面３１Ｓ及び下ガイド面３２Ｓまでの距離Ｌ１は、例えば約２［ｍｍ］となっている。

磁気検出部４２は、搬送路Ｗの上側に紙幣ＢＬから磁気を読み取る磁気ヘッド部５０が配置されると共に、搬送路Ｗの下側に紙幣ＢＬを磁気ヘッド部５０に押し付ける紙幣押付部６０が配置されている（詳しくは後述する）。この磁気検出部４２は、搬送路Ｗに沿って搬送される紙幣ＢＬから磁気を読み取って磁気信号を生成し、これを紙幣制御部１１へ供給する。

光学検出部４４は、搬送路Ｗの上側に上画像センサ４４Ａが配置されると共に、搬送路Ｗの下側に下画像センサ４４Ｂが配置されている。上画像センサ４４Ａは、いわゆるラインセンサとなっており、左右方向に沿って直線状に形成された撮像素子を、下側に、すなわち搬送路Ｗ側に向けている。下画像センサ４４Ｂは、上画像センサ４４Ａと概ね上下対称に構成されている。この光学検出部４４は、上画像センサ４４Ａ及び下画像センサ４４Ｂにより紙幣ＢＬの両面を撮像した撮像画像を生成し、これを紙幣制御部１１に供給する。

厚み検出部４６は、搬送路Ｗの上側に変位ローラ４６Ａが配置されると共に、搬送路Ｗの下側に基準ローラ４６Ｂが配置されている。基準ローラ４６Ｂは、回転可能に支持されており、且つ上下方向の位置、すなわち搬送路Ｗに対する距離が不変となっている。変位ローラ４６Ａは、回転可能に支持されており、且つ基準ローラ４６Ｂに押し付けられている。また変位ローラ４６Ａの近傍には、当該変位ローラ４６Ａの上下方向への変位を検知する変位センサ（図示せず）が設けられている。

変位ローラ４６Ａは、紙幣が搬送されてくると、基準ローラ４６Ｂとの間に紙幣を挟み込み、当該紙幣の厚みに応じた変位量だけ上方へ変位する。このとき厚み検出部４６は、変位センサによって変位ローラ４６Ａの変位量を検出し、この変位量を表す厚み信号を生成して紙幣制御部１１へ供給する。

これに応じて紙幣制御部１１は、鑑別部１４の磁気検出部４２から得られた磁気信号、光学検出部４４から得られた撮像画像、及び厚み検出部４６から得られた厚み信号を基に、紙幣ＢＬの金種、真偽、正損、及び重送の有無等を判断することができる。

［１－４．磁気検出部の構成］
次に、磁気検出部４２の詳細な構成について、図４に加えて図５及び図６を用いて説明する。なお図５は、磁気検出部４２の正面図である。図６は、紙幣押付部６０を前斜め左側から見た斜視図である。

磁気検出部４２において搬送路Ｗの上側に位置する磁気ヘッド部５０は、ヘッド本体５１を中心に構成されている。ヘッド本体５１は、全体として左右方向に長い直方体状に形成されており、その下面である磁気読取面５１Ｓが理想搬送経路Ｘと重なる高さとなるように設置されている。またヘッド本体５１の内部には、磁気読取面５１Ｓにおける前後方向のほぼ中央に、磁気センサ５２が埋め込まれている。磁気センサ５２は、磁気の大きさに応じた電気信号である磁気信号を生成し、これを紙幣制御部１１へ供給する。さらにヘッド本体５１には、下面における左右の両端近傍に、磁気読取面５１Ｓよりも下方へ突出した突当部５３がそれぞれ設けられている。

これを換言すれば、磁気ヘッド部５０は、下端近傍の一部分、例えば磁気読取面５１Ｓ及び磁気センサ５２等が含まれる部分を、上搬送ガイド３１の上搬送ガイド面３１Ａよりも下側に位置させ、該磁気読取面５１Ｓ等を搬送空間３３内へ露出させている。

紙幣押付部６０は、大きく分けてブラシローラ部６１及び支持部７１により構成されている。ブラシローラ部６１は、軸体６２に複数のブラシローラ６３が挿通された構成となっている。軸体６２は、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱であり、例えばステンレスのような金属材料によって構成され、十分な強度を有している。

ブラシローラ６３は、ローラ６４にブラシ６５が設けられた構成となっている。ローラ６４は、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状でなり、その直径が軸体６２よりも大きく、且つ左右方向の長さが軸体６２よりも小さくなっている。またローラ６４の中心部分には、左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。この貫通孔は、孔径が軸体６２の直径と同等若しくは僅かに大きくなっており、該軸体６２に挿通された状態で固定される。

ブラシ６５は、多数の毛体６６により構成されている。各毛体６６は、例えばナイロン等のような非磁性の樹脂によって細長い柱状若しくは棒状に構成されており、可撓性を有している。この毛体６６は、ローラ６４の周側面に対し、一様な密度で植えられている。また毛体６６は、軸体６２の中心である軸中心６２Ｃから離れる方向である放射方向に長手方向を沿わせた状態で、ローラ６４に取り付けられている。

このため毛体６６は、例えば他の物体が当接して外力が加えられると、弾性変形すると共に当該物体に対して弾性力を作用させ、この外力が解放されると元の形状に戻る。説明の都合上、以下では毛体６６のうちローラ６４に固定されている側を根元側と呼び、その反対側を先端側と呼ぶ。

支持部７１は、ブラシローラ部６１の左右の両端近傍に設けられており、軸受７２及びバネ７３を有している。軸受部としての軸受７２は、いわゆるボールベアリングとなっており、外周部分に対して内周部分を極めて円滑に回転させることができる。この軸受７２の内周部分は、軸体６２が挿通された状態で固定されている。

因みに軸受７２は、磁性体である金属材料により構成されており、内周部分やボールの回転により周囲の磁界を変化させる可能性がある。そこで磁気検出部４２では、左右方向に関して紙幣ＢＬが搬送される可能性がある範囲の外側に軸受７２を配置することにより、磁気センサ５２への影響を低減させている。

付勢手段としてのバネ７３は、いわゆるコイルバネであり、その上端が軸受７２の外周部分における下端近傍に固定され、その下端がフレーム３０（図３）に固定されている。このため軸受７２は、このバネ７３の弾性力により上方向へ付勢されており、上端近傍を磁気ヘッド部５０の突当部５３に当接させている。以下では、このように軸受７２の上端近傍を磁気ヘッド部５０の突当部５３に当接させた状態を軸受当接状態と呼ぶ。

このように支持部７１は、ブラシローラ部６１を回転可能に支持すると共に、該ブラシローラ部６１を上下方向へ移動させることができ、且つ該ブラシローラ部６１を上方向へ、すなわち磁気ヘッド部５０に近接する方向へ付勢している。

ここで図４に示すように、磁気検出部４２では、軸受突当状態において、ローラ６４の上端部分であるローラ上端６４Ｔが、下搬送ガイド３２の下ガイド面３２Ｓよりも下側に位置している。説明の都合上、以下では、ローラ６４のうち磁気ヘッド部５０に最も近接した部分であるローラ上端６４Ｔを、最近接箇所とも呼ぶ。また以下では、上搬送ガイド３１を磁気ヘッド部側搬送ガイドとも呼び、また上ガイド面３１Ｓを磁気ヘッド部側ガイド面とも呼ぶ。さらに以下では、下搬送ガイド３２をローラ側搬送ガイドとも呼び、また下ガイド面３２Ｓをローラ側ガイド面とも呼ぶ。

この軸受突当状態において、ローラ上端６４Ｔから磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓまでの距離Ｌ２は、理想搬送経路Ｘから下ガイド面３２Ｓまでの距離Ｌ１よりも長くなっている。またこの距離Ｌ２は、ブラシ６５の各毛体６６における根元から先端までの距離Ｌ３よりも短くなっている。

このため磁気検出部４２では、軸受突当状態において、ブラシ６５の上端近傍部分において、各毛体６６を下搬送ガイド３２に形成された孔から上方向へ突出させ、磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓに当接させる。これによりブラシ６５は、磁気読取面５１Ｓに当接している各毛体６６を撓ませると共に、外力が作用していない自然状態に、すなわち軸中心６２Ｃを中心とした放射方向に沿った直線状に戻ろうとする復元力が作用する。この結果、ブラシ６５は、磁気読取面５１Ｓに対して概ね上方向に向かう力を作用させることになる。

またブラシローラ部６１は、搬送部４１の駆動ローラ４１Ｂ等と同様、図示しないモータから所定の伝達機構を介して駆動力が伝達されると、この駆動力により回転する。このときブラシローラ部６１は、見かけ上の最外周からやや内側の部分、具体的には軸受突当状態における軸中心６２Ｃから磁気読取面５１Ｓまでの距離Ｌ４を半径とする仮想的な円周の走行速度が、駆動ローラ４１Ｂ等における外周面の走行速度と同等となるよう、回転速度が調整されている。

かかる構成により、例えば出金取引において紙幣ＢＬが鑑別部１４（図３）内を後側から前側へ向けて搬送される場合、磁気検出部４２は、ブラシローラ部６１を回転させ、図４の一部と対応する図７に示すように、該紙幣ＢＬを該ブラシローラ部６１及び磁気ヘッド部５０の間に挟み込む。

このとき毛体６６は、紙幣ＢＬを挟み込んでいない場合（図４）と比較して、ブラシ６５の上端近傍において、紙幣ＢＬと接触することで撓み度合いが僅かに高められ、１枚の当該紙幣ＢＬの厚さに相当する距離だけ該毛体６６の上端やその近傍部分が下方へ移動させられながら、該紙幣ＢＬを磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓに付勢させる。これにより毛体６６は、紙幣ＢＬを磁気読取面５１Ｓに当接させる。またこのとき磁気検出部４２は、紙幣押付部６０のバネ７３により軸受７２の上端近傍を磁気ヘッド部５０の突当部５３に当接させた状態を維持している。

すなわち磁気検出部４２では、紙幣ＢＬが磁気読取面５１Ｓに押し付けられながら搬送されるため、磁気センサ５２により当該紙幣ＢＬから磁気を精度良く検出することができる。説明の都合上、以下では、ブラシローラ部６１が磁気ヘッド部５０に近接する方向である上方向を近接方向とも呼び、その反対方向である下方向を離隔方向とも呼ぶ。

ところで鑑別部１４（図３）では、皺が形成されることや折れ曲がることにより大きく変形した部分が形成され、見かけ上の厚さが通常よりも格段に大きい紙幣ＢＬ（以下これを屈曲紙幣ＢＬＮと呼ぶ）を搬送部１３から受け取り、内部で搬送する場合がある。ここでは、図７と対応する図８に示すように、屈曲紙幣ＢＬＮの変形した部分における見かけ上の厚さが距離Ｌ１とほぼ同等である場合を想定する。

磁気検出部４２は、この屈曲紙幣ＢＬＮが搬送されてくると、ブラシ６５の各毛体６６が該屈曲紙幣ＢＬＮと接触することで、該毛体６６における撓み度合いが最大限まで高められると共に、バネ７３を弾性変形させることによりブラシローラ部６１を下方へ移動させる。換言すれば、このときブラシ６５の各毛体６６は、１枚分の紙幣ＢＬの厚さよりも大きい距離だけ、毛体６６の上端やその近傍部分が下方へ移動させられることになる。これにより磁気検出部４２では、磁気読取面５１Ｓから該ブラシ６５の上端までの間隔である距離Ｌ５を、距離Ｌ１と同等にまで拡大でき、屈曲紙幣ＢＬＮを詰まらせずに通過させることができる。

ところで紙幣ＢＬは、幅方向の各箇所における厚さが必ずしも一定とは限らない。例えば紙幣ＢＬは、幅方向の端部近傍が局所的に折り返されて重なった状態となることにより、当該端部近傍の見かけ上の厚さが約２枚分に増加する一方、他の部分では１枚分の厚さを維持することになる。

このような場合、磁気検出部４２は、図５と対応する図９に示すように、幅方向の各箇所において、ブラシ６５の各毛体６６を、屈曲紙幣ＢＬＮの各箇所における厚さに応じて撓ませること、すなわち幅方向の位置ごとに各毛体６６の撓み量を相違させることができる。これにより磁気検出部４２は、見かけ上の厚さが大きい箇所のみに限らず、見かけ上の厚さが小さい箇所においても、紙幣ＢＬを磁気読取面５１Ｓに付勢させることができる。

［１－５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０では、鑑別部１４の磁気検出部４２において、磁気ヘッド部５０と対向する位置に、ブラシ６５を有するブラシローラ部６１を設けると共に、バネ７３により該ブラシローラ部６１を磁気ヘッド部５０に付勢させた。

このため磁気検出部４２では、紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、ブラシ６５の撓み度合い、具体的には当該紙幣ＢＬと当接する各毛体６６の撓み度合いを変化させることにより、当該紙幣ＢＬを磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓに押し付けることができる。これにより磁気検出部４２では、磁気ヘッド部５０の磁気センサ５２により、当該紙幣ＢＬから磁気を精度良く読み取ることができる。

ところで、特許文献１のような磁気検出部、すなわちブラシを有さないローラを磁気ヘッド部と対向する位置に設けた構成では、紙幣ＢＬの厚さに応じて、ローラ全体を上下に移動させ、或いは傾けることになる。このため、多数の紙幣ＢＬを高速で連続的に搬送しながら鑑別する場合、磁気検出部では、搬送される紙幣ＢＬの有無や厚さに追従するように、ローラを高速に上下方向へ移動させることになり、ローラの振動が磁気ヘッド部に加わり該磁気ヘッド内の磁気センサが振動する。これにより磁気検出部では、振動によるノイズが増加することになり、紙幣から読み取る磁気の精度が低下する恐れがあった。

また、紙幣ＢＬの厚みがローラ及び磁気ヘッドの隙間よりも薄い場合、該紙幣ＢＬがローラ及び磁気ヘッドの隙間で任意の位置に変位しながら、すなわち該紙幣ＢＬが該磁気ヘッドに近接や離隔を繰り返しながら搬送されるため、該紙幣ＢＬ及び磁気ヘッドの間の距離が変化する。そのため磁気検出部では、紙幣ＢＬ及び磁気ヘッドの距離変化による出力変動が発生し、紙幣から読み取る磁気の精度が低下する恐れがあった。

これに対し、本実施の形態による鑑別部１４の磁気検出部４２では、搬送される紙幣ＢＬの有無や、該紙幣ＢＬにおける軽微な皺等による見かけ上の厚さの僅かな増減が生じたとしても、ブラシ６５の各毛体６６を撓ませることにより対処できるため、ローラ６４や軸体６２を上下方向へ移動させる頻度が格段に少なくなる。すなわち鑑別部１４では、特許文献１のような構成と比較して、振動によるノイズの発生や紙幣ＢＬ及び磁気ヘッドの距離変化による出力変動を大幅に抑制することができるため、紙幣ＢＬから磁気を読み取る精度を格段に高めることができる。

また、特許文献１のような磁気検出部では、紙幣ＢＬの一部が折れ曲がる等の理由により見かけ上の厚さが局所的に大きくなっている場合、最も厚い箇所に合わせてローラ全体が下方向へ移動し、若しくは傾くことになる。このとき磁気検出部では、最も厚い箇所を磁気ヘッド部に押し付け得るものの、他の箇所については十分に押し付けることができず、磁気を読み取り得ない可能性があった。

これに対し、本実施の形態による鑑別部１４の磁気検出部４２では、紙幣ＢＬのうち見かけ上の厚さが局所的に大きい箇所においてブラシ６５の各毛体６６を大きく撓ませ、他の部分において１枚の紙幣ＢＬに相当する分だけ該毛体６６を撓ませることができる（図９）。このように磁気検出部４２では、ブラシ６５における各毛体６６の弾性力を利用することにより、紙幣ＢＬにおける見かけ上の厚さが異なるそれぞれの箇所を、磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓにそれぞれ押し付け、磁気を良好に読み取ることができる。

さらに磁気検出部４２では、見かけ上の厚さが極めて大きい屈曲紙幣ＢＬＮが搬送されてきた場合（図８）、紙幣押付部６０のバネ７３を短縮させてブラシローラ部６１全体を下方へ移動させる。これにより磁気検出部４２では、ブラシ６５における各毛体６６の変形のみでは対処しきれないような屈曲紙幣ＢＬＮが搬送されてきた場合にも、これを詰まらせることなく搬送できる。これにより紙幣入出金機１０では、詰まりの発生を回避できるため、保守作業を行うために処理を中断する必要が無く、他の紙幣に対して出金等の処理を継続することができる。

他の観点から見ると、磁気検出部４２では、ブラシローラ部６１を回転させることにより、磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓを常に掃き続けるため、該磁気読取面５１Ｓに付着した異物等があったとしても、これを除去することができる。これにより磁気検出部４２では、常に良好な精度で紙幣ＢＬから磁気を読み取ることができる。

以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０では、鑑別部１４の磁気検出部４２において、磁気ヘッド部５０と対向する位置にブラシ６５を有するブラシローラ部６１を設けると共に、バネ７３により該ブラシローラ部６１を磁気ヘッド部５０に付勢させた。磁気検出部４２では、紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、ブラシ６５を適宜撓ませると共にバネ７３を適宜伸縮させることにより、当該紙幣ＢＬを磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓに押し付けることができ、磁気センサ５２により、当該紙幣ＢＬから磁気を精度良く読み取ることができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動取引装置２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金機２１０（図２）は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、鑑別部１４に代わる鑑別部２１４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

鑑別部２１４は、図４と対応する図１０に示すように、第１の実施の形態による鑑別部１４と比較して、上搬送ガイド３１及び下搬送ガイド３２に代わる上搬送ガイド２３１及び下搬送ガイド２３２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

上搬送ガイド２３１及び下搬送ガイド２３２は、何れも磁気検出部４２の近傍において、距離Ｌ１だけ下方向へ屈曲した形状、すなわち左右方向から見て下方向へ突出した形状となっている。これにより上搬送ガイド２３１の下面である上ガイド面２３１Ｓは、磁気検出部４２の近傍において、磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓと連続する面を形成している。以下では、上搬送ガイド２３１のうち下方向に屈曲した部分を上搬送ガイド屈曲部２３１Ｃと呼び、上ガイド面２３１Ｓのうち他の部分よりも距離Ｌ１だけ下方向に位置する部分を上ガイド面屈曲部２３１ＳＣと呼ぶ。

また下搬送ガイド２３２は、上搬送ガイド２３１における屈曲箇所のほぼ真下において、該上搬送ガイド２３１とほぼ同様に屈曲している。これにより下ガイド面２３２Ｓは、上ガイド面２３１Ｓとの間隔を、他の部分と同等の距離Ｌ２１（以下これをガイド面間隔とも呼ぶ）に維持している。以下では、下搬送ガイド２３２のうち下方向に屈曲した部分を下搬送ガイド屈曲部２３２Ｃと呼び、また下ガイド面２３２Ｓのうち他の部分よりも距離Ｌ１だけ下方向に位置する部分を下ガイド面屈曲部２３２ＳＣと呼ぶ。

また磁気検出部４２は、第１の実施の形態とほぼ同様に構成されているものの、紙幣押付部６０によりブラシローラ部６１を軸受当接状態から下方向へ移動させ得る最大の距離が、距離Ｌ２１以上となっている。

かかる構成により、例えば出金取引において紙幣ＢＬが鑑別部２１４内を後側から前側へ向けて搬送される場合、磁気検出部４２は、図７と対応する図１１に示すように、該紙幣ＢＬを該ブラシローラ部６１及び磁気ヘッド部５０の間に挟み込んで磁気読取面５１Ｓに押し付ける。これにより磁気検出部４２は、磁気センサ５２により当該紙幣ＢＬから磁気を精度良く検出することができる。

また鑑別部２１４では、図１２に示すように、大きく折れ曲がることにより変形した部分が形成され、見かけ上の厚さが距離Ｌ２１とほぼ同等の紙幣ＢＬ（以下これを屈曲紙幣ＢＬＮ２と呼ぶ）が搬送されてくる可能性がある。この場合、磁気検出部４２は、ブラシ６５の上端を下ガイド面屈曲部２３２ＳＣと同等の高さまで引き下げるようにして、ブラシローラ部６１全体をほぼ距離Ｌ２１だけ下方向へ移動させる。これにより磁気検出部４２は、この屈曲紙幣ＢＬＮ２を詰まらせることなく搬送することができる。

これを換言すれば、第１の実施の形態による鑑別部１４では、磁気検出部４２において、理想搬送経路Ｘに沿って搬送される紙幣ＢＬから磁気を精度良く読み取ることを考慮して、磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓを理想搬送経路Ｘに合わせて配置していた。これに伴い磁気検出部４２では、ブラシローラ部６１が下方向へ移動するものの、搬送できる紙幣ＢＬの最大の厚さが距離Ｌ１となっていた。

これに対し、第２の実施の形態による鑑別部２１４では、下搬送ガイド２３２を屈曲させて下搬送ガイド屈曲部２３２Ｃを形成したことにより、磁気検出部４２により搬送できる紙幣ＢＬの最大の厚さを、距離Ｌ１の２倍に相当する距離Ｌ２１に拡張することができる。

その他の点においても、第２の実施の形態による鑑別部２１４の磁気検出部４２は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動取引装置２０１の紙幣入出金機２１０では、鑑別部２１４の磁気検出部４２に紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、ブラシ６５を適宜撓ませると共にバネ７３を適宜伸縮させる。これにより磁気検出部４２は、当該紙幣ＢＬを磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓに押し付けるため、磁気センサ５２により当該紙幣ＢＬから磁気を精度良く読み取ることができる。また鑑別部２１４では、見かけ上の厚さが大きい屈曲紙幣ＢＬＮ２が搬送されてきた場合、ブラシローラ部６１を下方向へ大きく移動させることにより、該屈曲紙幣ＢＬＮ２が磁気検出部４２において詰まることを回避できる。

［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動取引装置３０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機３１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金機３１０（図２）は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、鑑別部１４に代わる鑑別部３１４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

鑑別部３１４（図３）は、第１の実施の形態による鑑別部１４と比較して、磁気検出部４２に代わる磁気検出部３４２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。磁気検出部３４２は、図５と対応する図１３に示すように、第１の実施の形態による磁気検出部４２と比較して、磁気ヘッド部５０に代わる磁気ヘッド部３５０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

磁気ヘッド部３５０は、第１の実施の形態による磁気ヘッド部５０と比較して、突当部５３が省略されている。このため磁気検出部３４２では、バネ７３の弾性力が軸受７２に伝達されると、該軸受７２が磁気ヘッド部３５０側に当接しないため、その力が全てブラシローラ部６１に伝達される。これにより磁気検出部３４２では、磁気ヘッド部３５０の磁気読取面５１Ｓに当接しているブラシ６５の各毛体６６が、第１の実施の形態よりも大きく撓み、バネ７３の力を受け止めることになる。

かかる構成により、鑑別部３１４の磁気検出部３４２は、紙幣ＢＬが搬送されてくると、ブラシ６５における各毛体６６の撓み度合いを変化させ、又はバネ７３を伸縮させることにより、紙幣ＢＬを磁気ヘッド部３５０の磁気読取面５１Ｓに当接させるため、磁気を精度良く読み取ることができる。

ところで磁気検出部３４２では、長期間に渡って運用を行った場合、ブラシ６５の各毛体６６が摩耗し、或いは一部が切断される等の理由により、弾性力や剛性が低下した状態、すなわち劣化した状態となる可能性がある。このような場合、ブラシローラ部６１では、ブラシ６５に作用する力の大きさと、各毛体６６が撓んで当該ブラシ６５の表面が軸中心６２Ｃ側へ変位する距離との関係が、劣化の度合いに応じて変化する可能性がある。

このため、仮に第１の実施の形態による磁気検出部４２（図５）のように、軸受７２を突当部５３に当接させる構成の場合、毛体６６の劣化に伴い、軸受突当状態においてブラシ６５から磁気読取面５１Ｓに作用させる力が弱まる可能性がある。このような場合、磁気検出部４２では、毛体６６の劣化により磁気読取面５１Ｓに紙幣ＢＬを押し付け得なくなるため、該紙幣ＢＬから磁気を読み取る精度が低下する可能性があった。また磁気検出部４２では、このような精度の低下を回避するために、ブラシ６５の劣化度合を定期的に確認し、必要に応じて交換する、といった頻繁な保守作業が必要となっていた。

これに対し、第３の実施の形態による磁気検出部３４２では、仮に毛体６６が劣化し、軸受突当状態においてブラシ６５から磁気読取面５１Ｓに作用させる力が弱まったとしても、バネ７３の弾性力によりブラシローラ部６１を上方向へ変位させ、該ブラシ６５から作用する力を高めることができる。

またこの場合、磁気検出部３４２では、毛体６６の劣化度合に関わらず、バネ７３によりブラシローラ部６１に作用する力の大きさが不変である。このため磁気検出部３４２では、ブラシローラ部６１から磁気読取面５１Ｓに作用する力、すなわち搬送されて来る紙幣ＢＬに作用する力の大きさを、ほぼ一定に維持することができる。

その他の点においても、第３の実施の形態による鑑別部３１４の磁気検出部３４２は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第３の実施の形態による現金自動取引装置３０１の紙幣入出金機３１０では、鑑別部３１４の磁気検出部３４２において、磁気ヘッド部３５０と対向する位置にブラシ６５を有するブラシローラ部６１を設けると共に、バネ７３により該ブラシローラ部６１を磁気ヘッド部３５０に付勢させた。また磁気検出部３４２では、軸受７２を磁気ヘッド部３５０に当接させず、バネ７３の力を全てブラシローラ部６１に伝達するようにした。これにより磁気検出部３４２では、紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、ブラシ６５を適宜撓ませると共にバネ７３を適宜伸縮させることにより、毛体６６の劣化度合いに関わらず、当該紙幣ＢＬを磁気ヘッド部３５０の磁気読取面５１Ｓに押し付けることができ、磁気センサ５２により、当該紙幣ＢＬから磁気を精度良く読み取ることができる。

［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、磁気検出部４２（図５）のブラシローラ部６１に、全て同様に構成されたブラシローラ６３を左右方向に沿って配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、ブラシローラ部６１において、左右方向の位置に応じてブラシの特性が異なる複数種類のブラシローラ６３を配置しても良い。例えば、紙幣ＢＬにおいて折れ曲がりやすい左右の両端部に相当する箇所に、毛体の弾性力が比較的小さいブラシを有する、いわば柔らかいブラシローラ６３を配置し、これ以外の箇所に、毛体の弾性力が比較的大きいブラシを有する、いわば堅いブラシローラ６３を配置しても良い。或いは、例えば紙幣における左右方向の所定箇所に磁気を読み取るべき磁気使用位置がある場合に、当該磁気使用位置に堅いブラシローラ６３を配置し、それ以外の箇所に柔らかいブラシローラ６３を配置しても良い。

これらの場合、ブラシの特性が異なるブラシローラ６３の間では、例えば毛体６６の太さ、或いは断面形状を相違させても良く、また材料を相違させても良い。或いは、毛体６６の根元側と先端側とで太さを相違させても良い。さらには、毛体６６の長さを相違させても良く、さらにはローラ６４の直径を相違させても良い。また、毛体６６の長手方向は、軸中心６２Ｃを中心とした放射方向に限らず、他の方向でも良く、また様々な方向に沿った毛体６６を混在させても良い。要は、加えられた外力に応じて毛体６６が撓む度合いや、紙幣との間に作用する摩擦力の大きさ、或いは耐久性等、様々な特性が相違するブラシローラ６３を適宜組み合わせることができる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、１つのブラシローラ６３（図４）において、ローラ６４の周側面に設けるブラシ６５の毛体６６を全て同一の種類とし、且つ一様な密度となるように設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば１つのブラシローラ６３においてローラ６４の周側面を複数の領域に分けた上で領域ごとに異なる種類の毛体６６を設けても良く、或いは領域ごとに毛体６６の密度を相違させても良く、さらには周側面全体に渡って複数種類の毛体６６を混在させても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、磁気検出部４２（図４）が軸受突当状態であるときに、ローラ６４の上端部分であるローラ上端６４Ｔを、下搬送ガイド３２の下ガイド面３２Ｓよりも下側に位置させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば軸受突当状態においてローラ上端６４Ｔを下ガイド面３２Ｓよりも上側に位置させても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、磁気検出部４２（図４等）において、磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓを上搬送ガイド３１の上ガイド面３１Ｓから下方に突出させ、理想搬送経路Ｘとほぼ重なる位置に該磁気読取面５１Ｓを配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁気読取面５１Ｓを上ガイド面３１Ｓとほぼ重なる位置に配置する等、種々の箇所に配置しても良い。第３の実施の形態についても同様である。第２の実施の形態においては、上ガイド面屈曲部２３１ＳＣを磁気読取面５１Ｓと同等の高さに位置させ、下ガイド面屈曲部２３２ＳＣを該上ガイド面屈曲部２３１ＳＣから距離Ｌ２１だけ下側に位置させれば良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、上ガイド面屈曲部２３１ＳＣ及び下ガイド面屈曲部２３２ＳＣの間隔を、距離Ｌ２１とする場合について述べた（図１０）。しかしながら本発明はこれに限らず、両者の間隔を他の距離としても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、磁気検出部４２（図４）においてブラシローラ部６１が回転する際に、ブラシ６５を磁気ヘッド部５０の磁気読取面５１Ｓ又は紙幣ＢＬにのみ当接させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁気検出部４２の紙幣押付部６０におけるブラシローラ部６１の下側等であって、ブラシ６５と当接する位置に、該ブラシ６５に付着した異物等を除去するクリーニングブレードを設けても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、磁気検出部４２（図５等）において、ボールベアリングである軸受７２を磁性体である金属材料により構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば軸受７２を非磁性体であるセラミックス等により構成しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、金融機関の顧客である利用者との間で入金取引や出金取引等を行う現金自動取引装置１に組み込まれる紙幣入出金機１０に設けられる鑑別部１４に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関等に設置され、当該金融機関の職員等が利用者となって利用する紙幣整理装置等、紙幣を取り扱う種々の装置に設けられる鑑別部に適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金機１０に組み込まれた鑑別部１４の磁気検出部４２により、媒体としての紙幣から磁気を読み取る場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各種証券や金券、或いは商品券や切符等、紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置において、当該媒体から少なくとも磁気を読み取って鑑別する鑑別部に適用しても良い。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、磁気ヘッド部としての磁気ヘッド部５０と、ブラシローラ部としてのブラシローラ部６１と、支持部としての支持部７１とによって媒体鑑別装置としての鑑別部１４を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる磁気ヘッド部と、ブラシローラ部と、支持部とによって媒体鑑別装置を構成しても良い。

本発明は、例えば利用者との間で現金に関する取引を行う現金自動取引装置で利用できる。

１、２０１、３０１……現金自動取引装置、１０、２１０、３１０……紙幣入出金機、１１……紙幣制御部、１３……搬送部、１４、２１４、３１４……鑑別部、３０……フレーム、３１、２３１……上搬送ガイド、３１Ａ、２３１Ａ……上搬送ガイド面、３１Ｂ、２３１Ｂ……下搬送ガイド面、３１Ｓ、２３１Ｓ……上ガイド面、３２、２３２……下搬送ガイド、３２Ｓ、２３２Ｓ……下ガイド面、３３……搬送空間、４１、４３、４５……搬送部、４２、３４２……磁気検出部、４４……光学検出部、４６……厚み検出部、５０、３５０……磁気ヘッド部、５１……ヘッド本体、５１Ｓ……磁気読取面、５２……磁気センサ、５３……突当部、６０……紙幣押付部、６１……ブラシローラ部、６２……軸体、６２Ｃ……軸中心、６３……ブラシローラ、６４……ローラ、６４Ｔ……ローラ上端、６５……ブラシ、６６……毛体、７１……支持部、７２……軸受、７３……バネ、２３１Ｃ……上搬送ガイド屈曲部、２３１ＳＣ……上ガイド面屈曲部、２３２Ｃ……下搬送ガイド屈曲部、２３２ＳＣ……下ガイド面屈曲部、ＢＬ……紙幣、ＢＬＮ、ＢＬＮ２……屈曲紙幣、Ｗ……搬送路、Ｘ……理想搬送経路。

Claims (10)

1. 搬送方向に沿って搬送される紙葉状の媒体に磁気読取面を当接させ、当該媒体から磁気センサにより磁気を読み取る磁気ヘッド部と、
   可撓性を有する複数の毛体を有するブラシがローラの周側面に設けられたブラシローラが、前記搬送方向と直交する幅方向に沿った軸体に複数挿通されたブラシローラ部と、
   前記軸体を回転可能に支持すると共に、該軸体を前記磁気ヘッド部に対して近接する近接方向へ付勢する支持部と、
   前記磁気ヘッド部に設けられ、前記磁気読取面よりも前記ブラシローラ部の方向へ突出した突当部と
   を具え、
   前記媒体は、前記幅方向に関する所定の磁気使用位置に磁気特性を有し、
   前記ブラシローラ部は、前記支持部を前記突当部に突き当てた状態において、前記ブラシを、前記媒体の非搬送中には前記磁気ヘッド部の前記磁気読取面に当接させ、前記媒体の搬送中には当該媒体に当接させ、且つ、前記媒体における前記磁気使用位置と異なる位置に配置された前記ブラシローラにおける前記ブラシの弾性力よりも、前記媒体における前記磁気使用位置と対応する位置に配置された前記ブラシローラにおける前記ブラシの弾性力の方が高い
   ことを特徴とする媒体鑑別装置。
2. 前記支持部は、
   前記軸体を前記磁気ヘッド部に対して近接又は離隔させる方向へ移動可能に支持する軸受部と、
   該軸体を該磁気ヘッド部に近接する近接方向へ付勢する付勢手段と
   を具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
3. 前記支持部に前記突当部を突き当てた状態において、前記ローラの前記周側面と前記磁気ヘッド部との距離は、前記軸体を中心とした放射方向に関する前記毛体の長さよりも短い
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体鑑別装置。
4. 前記磁気ヘッド部及び前記ブラシローラ部は、前記媒体が搬送される搬送路を挟んで対向して配置され、
   前記搬送路の前記磁気ヘッド部側において、当該媒体の移動可能な範囲を規制する磁気ヘッド部側ガイド面を有する磁気ヘッド部側搬送ガイドと、
   前記搬送路の前記ローラ側において、当該媒体の移動可能な範囲を規制するローラ側ガイド面を有するローラ側搬送ガイドと
   をさらに具え、
   前記磁気ヘッド部は、前記磁気ヘッド部側搬送ガイドから、前記磁気ヘッド部側ガイド面及び前記ローラ側ガイド面の間に形成される搬送空間内に露出するよう配置され、
   前記ローラ側搬送ガイドは、前記ブラシの一部を前記搬送空間内に露出させる孔を有し、
   前記支持部は、前記突当部と当接した場合、当該磁気ヘッド部を基準として、前記ローラのうち前記磁気ヘッド部に最も近接する最近接箇所を、前記ローラ側ガイド面よりも遠方に位置させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体鑑別装置。
5. 前記磁気ヘッド部及び前記ブラシローラ部は、前記媒体が搬送される搬送路を挟んで対向して配置され、
   前記搬送路の前記磁気ヘッド部側において、当該媒体の移動可能な範囲を規制する磁気ヘッド部側ガイド面を有する磁気ヘッド部側搬送ガイドと、
   前記搬送路の前記ローラ側において、当該媒体の移動可能な範囲を規制するローラ側ガイド面を有するローラ側搬送ガイドと
   をさらに具え、
   前記磁気読取面は、前記磁気ヘッド部側ガイド面及び前記ローラ側ガイド面のほぼ中間に位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
6. 前記ローラ側搬送ガイドは、前記磁気ヘッド部の近傍において、前記ローラ側ガイド面を当該磁気ヘッド部から遠ざかる方向に屈曲した形状である
   ことを特徴とする請求項５に記載の媒体鑑別装置。
7. 前記ローラ側搬送ガイドは、前記磁気ヘッド部の近傍において、前記磁気センサから前記ローラ側ガイド面までの距離を、当該磁気ヘッド部の遠方における前記磁気ヘッド部側ガイド面及び前記ローラ側ガイド面の間隔であるガイド面間隔と同等となるように、屈曲した形状である
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体鑑別装置。
8. 前記ブラシローラ部は、前記幅方向に関し、中央側の前記ブラシローラよりも外側の前記ブラシローラの方が、前記ブラシの弾性力が低減されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。
9. 搬送方向に沿って搬送される紙葉状の媒体に磁気読取面を当接させ、当該媒体から磁気センサにより磁気を読み取る磁気ヘッド部と、
   可撓性を有する複数の毛体を有するブラシがローラの周側面に設けられたブラシローラが、前記搬送方向と直交する幅方向に沿った軸体に複数挿通されたブラシローラ部と、
   前記軸体を回転可能に支持すると共に、該軸体を前記磁気ヘッド部に対して近接する近接方向へ付勢する支持部と
   を具え、
   前記媒体は、前記幅方向に関する所定の磁気使用位置に磁気特性を有し、
   前記ブラシローラ部は、前記ブラシを、前記媒体の非搬送中には前記磁気ヘッド部の前記磁気読取面に当接させ、前記媒体の搬送中には当該媒体に当接させ、且つ、前記幅方向に関する位置に応じて、前記ブラシの特性が異なる複数の前記ブラシローラが配置され、前記媒体における前記磁気使用位置と異なる位置に配置された前記ブラシローラにおける前記ブラシの弾性力よりも、前記媒体における前記磁気使用位置と対応する位置に配置された前記ブラシローラにおける前記ブラシの弾性力の方が高い
   ことを特徴とする媒体鑑別装置。
10. 紙葉状の媒体を搬送する搬送部と、
    前記媒体を鑑別する鑑別部と
    を具え、
    前記鑑別部は、
    搬送方向に沿って搬送される前記媒体に磁気読取面を当接させ、当該媒体から磁気センサにより磁気を読み取る磁気ヘッド部と、
    可撓性を有する複数の毛体を有するブラシがローラの周側面に設けられたブラシローラが、前記搬送方向と直交する幅方向に沿った軸体に複数挿通されたブラシローラ部と、
    前記軸体を回転可能に支持すると共に、該軸体を前記磁気ヘッド部に対して近接する近接方向へ付勢する支持部と、
    前記磁気ヘッド部に設けられ、前記磁気読取面よりも前記ブラシローラ部の方向へ突出した突当部と
    を具え、
    前記媒体は、前記幅方向に関する所定の磁気使用位置に磁気特性を有し、
    前記ブラシローラ部は、前記支持部を前記突当部に突き当てた状態において、前記ブラシを、前記媒体の非搬送中には前記磁気ヘッド部の前記磁気読取面に当接させ、前記媒体の搬送中には当該媒体に当接させ、且つ、前記媒体における前記磁気使用位置と異なる位置に配置された前記ブラシローラにおける前記ブラシの弾性力よりも、前記媒体における前記磁気使用位置と対応する位置に配置された前記ブラシローラにおける前記ブラシの弾性力の方が高い
    ことを特徴とする媒体取扱装置。

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