JP6455131B2 - 媒体鑑別装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体鑑別装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものが提案されている。

この現金自動取引装置は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動取引装置は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣を鑑別部により金種を再鑑別し、鑑別された金種に応じて紙幣収納庫へ収納する。

ところで紙幣のなかには、所定箇所に対して磁気インクにより印刷された箇所がある。そこで鑑別部として、磁気センサを用いてこの磁気インクから磁気を検出することにより、紙幣の種類や真偽等を判別するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５３７５９１２号

図１５乃至図１７に示すように、従来の鑑別部２１３は、後側から前側へ向かうように、第１搬送部２２５、磁気検出部２２６、第２搬送部２２７、光学検出部２８及び厚み検出部２２９といった各モジュールが順次配置されている。

磁気検出部２２６には、紙幣の磁気を検出する磁気検出素子３４Ｂと、該磁気検出素子３４Ｂを制御する磁気センサ基板２３４Ａを有する磁気センサ２３４が設けられている。この磁気センサ基板２３４Ａは、平板状であり、紙幣が搬送される方向である前後方向に板面が沿う状態で、図１８に示すブラケット２５０を介し磁気検出素子３４Ｂに固定されている。

第１搬送部２２５は、紙幣が搬送される搬送路２４の下側に配置された複数個のゴムローラ２３１Ｂからなる搬送ローラ２３１と、該搬送路２４の上側に配置されたテンションローラ２３３とを有しており、該搬送ローラ２３１とテンションローラ２３３とで紙幣を挟持して回転することにより、紙幣を搬送する。

第２搬送部２２７は、搬送路２４の下側に配置された複数個のゴムローラ２３７Ｂからなる搬送ローラ２３７と、該搬送路２４の上側に配置されたテンションローラ２３９とを有しており、該搬送ローラ２３７とテンションローラ２３９とで紙幣を挟持して回転することにより、紙幣を搬送する。

このような鑑別部２１３においては、磁気検出部２２６におけるガイドローラ２３６を構成する複数個のゴムローラ２３６Ｂと、該磁気検出部２２６の後側に近接する第１搬送部２２５の搬送ローラ２３１及びテンションローラ２３３と、該磁気検出部２２６の前側に近接する第２搬送部２２７の搬送ローラ２３７及びテンションローラ２３９とを大型化することにより、紙幣が各種ローラに接触する際のローラの振動を抑止し、磁気検出部２２６における検出精度を向上させることが望まれている。

しかしながら鑑別部２１３は、内部空間の制約や、紙幣を搬送する際の搬送ローラ２３１及びテンションローラ２３３と搬送ローラ２３７及びテンションローラ２３９との間隔の制約等から、第１搬送部２２５と第２搬送部２２７との間隔を大きくすることが困難である。

このため鑑別部２１３は、搬送ローラ２３１及びテンションローラ２３３と搬送ローラ２３７及びテンションローラ２３９とを大型化すると、テンションローラ２３３とテンションローラ２３９との間に磁気センサ基板２３４Ａを配置することが困難になってしまう可能性がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体からの磁気の検出精度を高め得る媒体鑑別装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体鑑別装置においては、搬送される媒体の特徴を検出する特徴検出部と、媒体の搬送方向に沿って特徴検出部を挟むように配置され、媒体を搬送する複数の搬送ローラと、媒体を搬送する搬送路を挟んで搬送ローラと対向して配置され、搬送ローラとの間で媒体を挟持して搬送する複数の対向ローラと、複数の対向ローラの間に位置し、面方向に沿う方向が媒体の搬送方向と交差する状態で固定され、特徴検出部の制御を行う特徴検出部基板とを設け、特徴検出部基板を挟むように配置される複数の対向ローラの外周面同士の間隔は、搬送方向に沿った方向における特徴検出部基板自体の長さよりも狭いようにした。

また本発明の媒体鑑別装置においては、搬送される媒体の特徴を検出する特徴検出部と、媒体の搬送方向に沿って特徴検出部を挟むように配置され、媒体を搬送する複数の搬送ローラと、媒体を搬送する搬送路を挟んで搬送ローラと対向して配置され、搬送ローラとの間で媒体を挟持して搬送する複数の対向ローラと、複数の対向ローラの間に位置し、媒体の搬送方向に垂直な状態で固定され、特徴検出部の制御を行う特徴検出部基板とを設け、特徴検出部基板を挟むように配置される複数の対向ローラの外周面同士の間隔は、搬送方向に沿った方向における特徴検出部基板自体の長さよりも狭いようにした。

さらに本発明の媒体取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける顧客応対部と、搬送される媒体の特徴を検出する特徴検出部と、媒体の搬送方向に沿って特徴検出部を挟むように配置され、媒体を搬送する複数の搬送ローラと、媒体を搬送する搬送路を挟んで搬送ローラと対向して配置され、搬送ローラとの間で媒体を挟持して搬送する複数の対向ローラと、複数の対向ローラの間に位置し、面方向に沿う方向が媒体の搬送方向と交差する状態で固定され、特徴検出部の制御を行う特徴検出部基板とを設け、特徴検出部基板を挟むように配置される複数の対向ローラの外周面同士の間隔は、搬送方向に沿った方向における特徴検出部基板自体の長さよりも狭いようにした。

これにより、特徴検出部基板を対向ローラ同士の間に収めつつ、媒体の特徴を精度良く読み取ることができる。

本発明によれば、特徴検出部基板を対向ローラ同士の間に収めつつ、媒体の特徴を精度良く読み取ることができる。かくして本発明は、媒体からの磁気の検出精度を高め得る媒体鑑別装置及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動取引装置の外観構成を示す斜視図である。 現金自動取引装置の内部構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による鑑別部の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による上部ユニットの構成を示す平面図である。 第１の実施の形態による下部ユニットの構成を示す平面図である。 磁気検出部の構成を示す正面図である。 第１の実施の形態による磁気センサの構成を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は底面図である。 搬送ローラ及びテンションローラの構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による搬送ローラ及びテンションローラの構成を示し、図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 第１の実施の形態による第１搬送部、磁気検出部及び第２搬送部の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態による鑑別部の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態による上部ユニットの構成を示す平面図である。 第２の実施の形態による磁気センサの構成を示し、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は左側面図である。 第２の実施の形態による搬送ローラ及びテンションローラの構成を示し、図１２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 従来の鑑別部の構成を示す左側面図である。 従来の鑑別部の上部ユニットの構成を示す平面図である。 従来の鑑別部の下部ユニットの構成を示す平面図である。 従来の磁気センサの構成を示す左側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、顧客との間で現金に関する取引を行う。筐体２は、その前面側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る箇所に、顧客応対部３が設けられている。

顧客応対部３は、硬貨入出金口４、紙幣入出金口５、通帳挿入口６、カード挿入口７及び表示操作部８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。硬貨入出金口４及び紙幣入出金口５は、顧客が入金する硬貨及び紙幣がそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する硬貨及び紙幣がそれぞれ排出される。また硬貨入出金口４及び紙幣入出金口５は、それぞれに設けられたシャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。通帳挿入口６は、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される。この通帳挿入口６の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード挿入口７は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される。カード挿入口７の奥部には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。表示操作部８は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。

以下では、現金自動取引装置１の前面側となる前側及びその反対の後側、該前面側に対峙した顧客から見て左及び右となる左側及び右側、並びに上側及び下側を定義して説明する。

図２に示すように、現金自動取引装置１の内部には、上側に顧客応対部３と、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１３と、入金された紙幣を一時的に保留する一時保留部１４等が設けられており、下側に紙幣を金種別に貯蔵する紙幣貯蔵部１５等が設けられている。

また現金自動取引装置１の内部には、図中太線で示す搬送路に沿って各部の間で紙幣を搬送する搬送部１２が設けられている。搬送部１２は、図示しないモータ、ギヤ、プーリやベルト等で構成されており、紙幣の短辺方向を進行方向として搬送する。

この現金自動取引装置１は、制御部１０により全体を統括制御する。制御部１０は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、表示操作部８（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、紙幣入出金口５のシャッタを開いて紙幣を投入させる。続いて制御部１０は、投入された紙幣を搬送部１２を介して鑑別部１３へ搬送して鑑別させ、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部１４へ搬送して一時的に保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口５へ搬送して顧客に返却する。その後制御部１０は、表示操作部８を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１４に保留している紙幣を再び鑑別部１３へ搬送して金種を再鑑別させた後、さらに紙幣貯蔵部１５へ搬送する。

紙幣貯蔵部１５は、損傷していないと鑑別部１３により鑑別された紙幣を、その金種に対応した各紙幣収納庫１６へ搬送し、厚さ方向に重ねて集積するように収納させる。また紙幣貯蔵部１５は、損傷していると鑑別部１３により鑑別された紙幣をリジェクト庫１７へ搬送し、厚さ方向に重ねて集積するように収納させる。

このように現金自動取引装置１は、紙幣の入金処理又は出金処理において、鑑別部１３により該紙幣の鑑別処理を実行し、その結果に応じて搬送先を決定して搬送部１２によりこの搬送先へ該紙幣を搬送する。

［１−２．鑑別部の構成］
鑑別部１３は、図３に示すように、上側の上部ユニット２２と下側の下部ユニット２３との間に搬送路２４を形成しており、この搬送路２４に沿って紙幣を前方向又は後方向へ走行させながら、鑑別制御部２０の制御に基づき該紙幣の鑑別処理を行う。

上部ユニット２２には、搬送路２４の上方において前後方向に延設し紙幣の紙面と対向する平面状の上部搬送面２２Ａが形成されている。下部ユニット２３には、上部搬送面２２Ａに対し紙幣の厚み方向に沿う方向である搬送路厚み方向に所定の間隔を空けて対向し、搬送路２４の下方において前後方向に延設し紙幣の紙面と対向する平面状の下部搬送面２３Ａが形成されている。この上部搬送面２２Ａと下部搬送面２３Ａとの間に、搬送方向である前後方向に沿って紙幣を搬送させる搬送路２４が形成されている。

また鑑別部１３には、後側から前側へ向かうように、第１搬送部２５、磁気検出部２６、第２搬送部２７、光学検出部２８及び厚み検出部２９といった各モジュールが順次配置されている。因みに図３では、説明の都合上、左側面板を省略し内部の各部品を模式的に表している。

鑑別部１３では、現金自動取引装置１内における設置箇所の制約や、短辺方向に沿って搬送される紙幣を確実に受け渡すための制約等により、各モジュールが互いに前後方向に近接して配置されている。

［１−２−１．第１搬送部の構成］
第１搬送部２５は、搬送路２４の下側に配置された搬送ローラ３１と、該搬送路２４の上側に配置された軸３２、テンションローラ３３、テンションスプリング３３Ｓ及びスプリング固定板３３Ｐとにより構成されている。

図５に示すように搬送ローラ３１は、左右に細長い円柱状でなる軸３１Ａにより複数の円環状のゴムローラ３１Ｂを貫通した構成となっている。

軸３１Ａは、非磁性のステンレス材料でなり、搬送駆動モータ６０の駆動力が、該搬送駆動モータ６０の出力軸に固定された駆動ギヤと、軸３１Ａの左端部に固定され該駆動ギヤと噛合するドライブギヤ６２とを介して伝達されることにより、左右に沿った回転軸を中心として双方向に回転する。このため搬送ローラ３１では、軸３１Ａ及びゴムローラ３１Ｂが一体に回転することになる。

図４に示すように軸３２は、左右に２本並べて配置され、左右に細長い円柱状に構成されると共に、上下方向へ揺動可能に保持されており、テンションスプリング３３Ｓにより下方向へ付勢されている。因みにこの軸３２は、軸３１Ａと異なり、回転しない。

テンションローラ３３は、搬送ローラ３１と同等の直径であり、全体として円環状に形成され、その中心に軸３２が貫通している。また左右それぞれの軸３２には、左右方向に所定間隔離れるように２個のテンションローラ３３が設けられている。搬送ローラ３１のゴムローラ３１Ｂは、テンションローラ３３と対向する箇所に設けられている。テンションローラ３３は、図９に示すように、内輪３３Ａ、ボール３３Ｂ及び外輪３３Ｃが組み合わされており、いわゆる玉軸受で構成されている。内輪３３Ａ、ボール３３Ｂ及び外輪３３Ｃは、何れも非磁性材料である樹脂や、ＳＵＳ３０４又はＳＵＳ３１６等のオーステナイト系ステンレスにより構成されている。また内輪３３Ａは、軸３２に固定されている。このテンションローラ３３は、一般的なボールベアリングと同様、ボール３３Ｂの転がり抵抗が極めて小さくなるため、軸３２及び内輪３３Ａに対し外輪３３Ｃを円滑に回転させる。

テンションローラ３３は、従来の鑑別部２１３のテンションローラ２３３（図１５及び図１６）よりも外径が大きく形成されている。ここで、図８に示すように、搬送ローラ３１のゴムローラ３１Ｂの外周面と下部搬送面２３Ａとが成す角度である紙幣接触角度θ１は、例えば３０度以下に設定されている。また、テンションローラ３３の外輪３３Ｃの外周面と上部搬送面２２Ａとが成す角度も同様に、例えば３０度以下に設定されている。

かかる構成により第１搬送部２５は、テンションローラ３３を搬送ローラ３１に押し付け、両者の間である搬送路２４に紙幣が有る場合、テンションローラ３３の外輪３３Ｃを円滑に回転させながら、搬送ローラ３１の回転駆動力をこの紙幣に伝達する。これにより第１搬送部２５は、搬送路２４に沿って前方向又は後方向へ紙幣を搬送する。

［１−２−２．磁気検出部の構成］
磁気検出部２６（図３）は、搬送路２４の上側に配置された磁気センサ３４と、該搬送路２４の下側に配置された軸受押付部３５及びガイドローラ３６とにより構成されている。

磁気センサ３４は、図３及び図４に示したように、下側に、左右方向に長い略直方体状に構成され紙幣の磁気を検出する特徴検出素子としての磁気検出素子３４Ｂが設けられている。磁気センサ３４内には、左右方向の複数箇所に磁気検出素子３４Ｂが配置されている。磁気センサ３４は、搬送路２４を搬送される紙幣の磁気を磁気検出素子３４Ｂにより検出し、その検出結果を鑑別制御部２０へ送出する。

図７に示すように、磁気検出素子３４Ｂを制御する磁気検出部基板としての磁気センサ基板３４Ａは、平板状の例えばガラスエポキシ基板であり、様々な電子部品が前面及び後面の表面に実装され、基板保持部材としてのブラケット５０を介し磁気検出素子３４Ｂに固定されている。ブラケット５０は、左側面視で略Ｎ字形状であり、金属板が折り曲げられて形成されている。

またブラケット５０は、下から上に向かって上下方向に沿って磁気検出素子３４Ｂの後側面に接する素子保持部５１と、該素子保持部５１の上端部から前方へ直角に屈曲し前方に向かって前後方向に沿って磁気検出素子３４Ｂの上側面に接する中継部５２と、該中継部５２の前端部から、磁気センサ基板３４Ａの傾斜方向に沿って後方上側に屈曲し後方上側に向かって磁気センサ基板３４Ａの後側面に接する基板保持部５３とにより構成されている。

素子保持部５１は、左右方向の両端部において中継部５２の後端から下方に向かって延設された素子保持螺合部５１Ａが形成されている。これにより素子保持部５１には、左側の素子保持螺合部５１Ａと右側の素子保持螺合部５１Ａとの間に、金属板が存在しない素子保持中抜部５１Ｂが形成されている。素子保持部５１は、素子保持螺合部５１Ａが螺子５１Ｃにより磁気検出素子３４Ｂと螺子止めされている。

基板保持部５３は、左右方向の両端部において中継部５２の前端から後方上側に向かって延設された基板保持螺合部５３Ａが形成されている。これにより基板保持部５３には、左側の基板保持螺合部５３Ａと右側の基板保持螺合部５３Ａとの間に、金属板が存在しない基板中抜螺合部５３Ｂが形成されている。基板保持部５３は、基板保持螺合部５３Ａが螺子５３Ｃにより磁気検出素子３４Ｂと螺子止めされている。

これにより磁気センサ基板３４Ａは、紙幣の搬送方向（前後方向）である紙幣搬送方向に対して磁気センサ基板３４Ａの板面が傾斜した状態、すなわち、磁気センサ基板３４Ａの面方向に沿う方向の仮想延長線が紙幣搬送方向と交差する状態で磁気検出素子３４Ｂに固定されている。具体的には磁気センサ基板３４Ａは、紙幣搬送方向に垂直な方向である上下方向から後方に向かって３０度程度倒れた状態で固定されている。

磁気センサ基板３４Ａの前面における下端部近傍には、リード線５４が接続されている。このリード線５４は、磁気センサ基板３４Ａの下端面の下側を通過し磁気検出素子３４Ｂ内部の前後方向のほぼ中央部における下端部近傍まで伸びており、該磁気検出素子３４Ｂと磁気センサ基板３４Ａとを電気的に接続する。

このように磁気検出部２６は、素子保持部５１の左右両側の素子保持螺合部５１Ａの間には金属板を形成しないようにして、素子保持部５１が磁気検出素子３４Ｂに接触する面積を可能な限り小さくすると共に、基板保持部５３の左右両側の基板保持螺合部５３Ａの間には金属板を形成しないようにして、基板保持部５３が磁気センサ基板３４Ａに接触する面積を可能な限り小さくすることにより、上部ユニット２２から磁気センサ基板３４Ａに伝達した振動を吸収し、該磁気センサ基板３４Ａからブラケット５０を介し磁気検出素子３４Ｂへ伝達する振動を抑止することができる。これにより鑑別部１３は、磁気センサ基板３４Ａと磁気検出素子３４Ｂとの間に、振動を吸収する部材を別途追加することなく、磁気センサ基板３４Ａを磁気検出素子３４Ｂへ固定する板金である振動吸収部材としてのブラケット５０の形状を工夫することで、磁気センサ基板３４Ａから磁気検出素子３４Ｂへ伝達する振動を抑止することができる。

一方、軸受押付部３５は、図６に示すように、磁気センサ３４の下方における左右の端部にそれぞれ設けられている。軸受押付部３５は、図示しないフレームにより上下方向へ移動可能に支持されると共に、下面にテンションスプリング３５Ａが設けられている。テンションスプリング３５Ａは、その下端がスプリング板３５Ｂに固定されると共に自然状態から圧縮されており、その復元力により軸受押付部３５を上方へ付勢する。これにより軸受押付部３５は、その上面を磁気センサ３４の下面に押し付けることになる。

また軸受押付部３５の左右方向から見てほぼ中心となる箇所には、左右方向に貫通された丸孔状の軸受３５Ｃが形成されている。軸受３５Ｃの内周面は、滑らかに形成されており、いわゆる樹脂軸受として機能する。

軸受押付部３５の軸受３５Ｃには、左右に細長い円柱状の軸３６Ａが左右方向に挿通されている。軸３６Ａは、非磁性のステンレス材料で構成されており、その外径が軸受３５Ｃの孔径よりも僅かに小さくなっている。また軸３６Ａは、図５に示すように、ドライブベルト６４により軸３１Ａと軸３６Ａとが連結され、該軸３１Ａから搬送駆動モータ６０の駆動力が伝達されることにより、双方向に回転する。

軸３６Ａには、ゴムローラ３１Ｂと同様に円環状に形成されたゴムローラ３６Ｂが複数貫通され固定されることによりガイドローラ３６が構成されている。このためガイドローラ３６は、軸受３５Ｃに対し、軸３６Ａと一体に円滑に回転する。このゴムローラ３６Ｂは、従来の鑑別部２１３のガイドローラ２３６（図１５及び図１７）におけるゴムローラ２３６Ｂよりも外径が大きく形成されている。

また軸受押付部３５は、ガイドローラ３６の上端が該軸受押付部３５の上面から紙幣１枚の厚さとほぼ同等の間隔Ｇだけ下方に位置するよう、各部の長さや間隔等が適切に設計されている。すなわち磁気検出部２６では、軸受押付部３５が磁気センサ３４の下面に当接すると、該磁気センサ３４の下面とガイドローラ３６の上端との間を間隔Ｇに合わせる。

かかる構成により磁気検出部２６は、搬送路２４に沿って紙幣が前側又は後側から搬送されてきた場合、ガイドローラ３６により該紙幣を磁気センサ３４の下面に押し付け、走行する紙幣に追従して該ガイドローラ３６を回転させながら、磁気センサ３４の磁気検出素子３４Ｂにより該紙幣の磁気を検出する。このとき軸受押付部３５は、磁気センサ３４の下面とガイドローラ３６の上端との間を間隔Ｇに合わせるため、紙幣の有無に関わらずほぼ一定の高さを維持することができ、磁気センサ３４に殆ど振動を加えることがない。

ここで、ガイドローラ３６のゴムローラ３６Ｂの外周面と下部搬送面２３Ａとが成す角度である紙幣接触角度は、紙幣接触角度θ１と同様に例えば３０度以下に設定されている。

［１−２−３．第２搬送部の構成］
第２搬送部２７（図３）は、第１搬送部２５の搬送ローラ３１、軸３２、テンションローラ３３、テンションスプリング３３Ｓ及びスプリング固定板３３Ｐとそれぞれ対応する搬送ローラ３７、軸３８、テンションローラ３９、テンションスプリング３９Ｓ及びスプリング固定板３９Ｐにより構成されている。

図４に示したように軸３８は、軸３２と同様に左右に２本並べて配置され、上下方向へ揺動可能に保持されると共にテンションスプリング３９Ｓにより下方向へ付勢され、また回転しない。軸３８には、テンションローラ３９がそれぞれ２個ずつ設けられている。テンションローラ３９は、搬送ローラ３７と同等の直径であり、テンションローラ３３（図５）と同様に、いわゆる玉軸受で構成されている。搬送ローラ３７のゴムローラ３７Ｂは、図５に示すように、軸３７Ａ上においてテンションローラ３９と同数の４個が、該テンションローラ３９と対向する位置に配置されている。軸３７Ａは、非磁性のステンレス材料で構成されており、図５に示すように、ドライブベルト６６により軸３６Ａと軸３７Ａとが連結され、該軸３６Ａから搬送駆動モータ６０の駆動力が伝達されることにより、双方向に回転する。

テンションローラ３９は、搬送ローラ３７と同等の直径であり、全体として円環状に形成され、その中心に軸３８が貫通している。また左右それぞれの軸３８には、左右方向に所定間隔離れるように２個のテンションローラ３９が設けられている。搬送ローラ３７のゴムローラ３７Ｂは、テンションローラ３９と対向する箇所に設けられている。テンションローラ３９は、図９に示すように、テンションローラ３３と同様に、内輪３９Ａ、ボール３９Ｂ及び外輪３９Ｃが組み合わされており、いわゆる玉軸受で構成されている。内輪３９Ａ、ボール３９Ｂ及び外輪３９Ｃは、何れも非磁性の材料である樹脂や、ＳＵＳ３０４又はＳＵＳ３１６等のオーステナイト系ステンレスにより構成されている。また内輪３９Ａは、軸３８に固定されている。このテンションローラ３９は、一般的なボールベアリングと同様、ボール３９Ｂの転がり抵抗が極めて小さくなるため、軸３８及び内輪３９Ａに対し外輪３９Ｃを円滑に回転させる。

テンションローラ３９は、従来の鑑別部２１３のテンションローラ２３９（図１５及び図１６）よりも外径が大きく形成されている。ここで、図８に示すように、搬送ローラ３７のゴムローラ３７Ｂの外周面と下部搬送面２３Ａとが成す角度である紙幣接触角度θ２は、紙幣接触角度θ１と同様に例えば３０度以下に設定されている。また、テンションローラ３９の外輪３９Ｃの外周面と上部搬送面２２Ａとが成す角度も同様に、例えば３０度以下に設定されている。

かかる構成により第２搬送部２７は、第１搬送部２５と同様に、テンションローラ３９を搬送ローラ３７に押し付け、両者の間である搬送路２４に紙幣が挟まれている場合、テンションローラ３９の外輪３９Ｃを円滑に回転させながら、搬送ローラ３７の回転駆動力をこの紙幣に伝達する。これにより第２搬送部２７は、第１搬送部２５と同様に、紙幣を搬送路２４に沿って前方向又は後方向へ搬送する。

［１−２−４．光学検出部の構成］
光学検出部２８（図３）は、上側の発光部２８Ａと下側の受光部２８Ｂとにより構成されている。発光部２８Ａは、下方向へ向けて所定の照射光を照射する。この照射光は、紙幣のインクや透かし等に応じて、その一部が該紙幣を透過する。受光部２８Ｂは、上方向からの光、すなわち発光部２８Ａからの照射光のうち紙幣を部分的に透過してなる透過光を受光し、その受光結果を鑑別制御部２０へ送出する。この透過光は、紙幣における光の透過パターンを表すことになる。かかる構成により光学検出部２８は、紙幣の透過パターンを検出し、その検出結果を鑑別制御部２０へ供給する。因みに光学検出部２８の発光部２８Ａ及び受光部２８Ｂは、何れも周囲からの磁場の変化の影響を殆ど受けることなく照射光を発光し、また受光することができる。また発光部２８Ａ及び受光部２８Ｂは、何れも可動する部品を有していない。

［１−２−５．厚み検出部の構成］
厚み検出部２９（図３）は、下部ユニット２３に配置された基準ローラ４１と、上部ユニット２２に配置された厚み検出ローラ４２と、該厚み検出ローラ４２の上側に配置された変位センサ４６とを中心に構成されている。

基準ローラ４１は、従来の鑑別部２１３の厚み検出部２２９における基準ローラ２４１（図１５）よりも大きい外径を有し、所定の金属材料でなり、全体として左右に長い円筒状に形成され、細長い円柱状の軸４１Ａにより左右方向に貫通されている。この軸４１Ａは、下部ユニット２３により回転自在に支持されている。軸４１Ａは、非磁性のステンレス材料で構成されており、図５に示すように、ドライブベルト６８により軸３７Ａと軸４１Ａとが連結され、該軸３７Ａから搬送駆動モータ６０の駆動力が伝達されることにより、双方向に回転する。

厚み検出ローラ４２は、従来の鑑別部２１３の厚み検出部２２９における厚み検出ローラ２４２（図１５）よりも大きい外径を有し、基準ローラ４１と同様に所定の金属材料でなり左右に長い円筒状に形成され、さらに細長い円柱状の軸４２Ａにより左右方向に貫通されている。この厚み検出ローラ４２は、ブラケット４３に取り付けられている。

ブラケット４３は、上下に薄く左右に細長い薄板状の金属材料でなり、その天板における左右の端部がそれぞれ下方へ折り曲げられることにより側板を形成しており、左右の側板における前側に、軸４２Ａと対応する孔径の軸孔が穿設されている。ブラケット４３は、左右の側板における軸孔に軸４２Ａを挿通させることにより、厚み検出ローラ４２を基準ローラ４１のほぼ真上となる位置において回転自在に保持する。またブラケット４３は、左右の側板における軸孔よりも後方に回動孔が穿設されており、上部ユニット２２に対し小さな円柱状のリンク４４を介して回動自在に取り付けられている。このためブラケット４３は、リンク４４を回動中心として回動することにより、厚み検出ローラ４２を上下に変位させることができる。

ブラケット４３の天板とフレーム４０の天板部分との間には、コイルばねでなるテンションスプリング４５が自然状態から圧縮された状態で取り付けられている。テンションスプリング４５は、自然状態への復元力が作用することにより、フレーム４０に対しブラケット４３の天井板を下方向へ押し付け、該ブラケット４３における左右の側板を介して厚み検出ローラ４２を下方向へ、すなわち基準ローラ４１へ向けて押し付ける。

また上部ユニット２２内におけるブラケット４３の上方におけるフレーム４０には、変位センサ４６が設けられている。変位センサ４６は、厚み検出ローラ４２が基準ローラ４１へ当接するときの位置を基準とし、ブラケット４３の天板における相対的な変位量を検出して、その検出結果を鑑別制御部２０へ送出する。鑑別制御部２０は、この検出結果を基に、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定する。

ここで、基準ローラ４１の外周面と下部搬送面２３Ａとが成す角度は、紙幣接触角度θ１及びθ２と同様に例えば３０度以下に設定されている。また、厚み検出ローラ４２の外周面と上部搬送面２２Ａとが成す角度も同様に、例えば３０度以下に設定されている。

かかる構成により厚み検出部２９では、搬送路２４に何も搬送されていない場合、テンションスプリング４５の作用により厚み検出ローラ４２を基準ローラ４１に当接させる。このとき厚み検出部２９は、変位センサ４６によりブラケット４３及び厚み検出ローラ４２が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を鑑別制御部２０へ送出する。その一方で厚み検出部２９では、搬送路２４に紙幣が搬送されている場合、厚み検出ローラ４２と基準ローラ４１との間に該紙幣を挟持するため、該紙幣の厚さに応じてブラケット４３及び厚み検出ローラ４２が上方向へ変位する。このとき厚み検出部２９は、変位センサ４６によりブラケット４３及び厚み検出ローラ４２の変位量を検出し、その検出結果を鑑別制御部２０へ送出する。

［１−２−６．第１搬送部、磁気センサ、第２搬送部及び紙幣の寸法関係］
ここで、図１０に示すように、第１搬送部２５の搬送ローラ３１及びテンションローラ３３の接触点と、第２搬送部２７の搬送ローラ３７及びテンションローラ３９の接触点との、紙幣搬送方向に沿った間隔であるローラ接触点間隔Ｌ１は、紙幣ＢＬの紙幣搬送方向に沿った長さである搬送方向紙幣長さＬ２よりも短く設定されている。

これにより鑑別部１３は、搬送ローラ３１及びテンションローラ３３の接触点と、搬送ローラ３７及びテンションローラ３９の接触点とで、紙幣の搬送方向の前端側か後端側の何れか一方を少なくとも挟持することができ、安定的に紙幣を搬送することができる。

また磁気センサ基板３４Ａ自体の短手方向の長さ、すなわち磁気センサ基板３４Ａが紙幣搬送方向に沿って配された場合に該紙幣搬送方向に占める長さ、換言すれば紙幣搬送方向に沿った方向における磁気センサ基板３４Ａ自体の長さである基板短手方向長さＬ３は、第１搬送部２５のテンションローラ３３の外周面と、第２搬送部２７のテンションローラ３９の外周面との、紙幣搬送方向に沿った間隔であるローラ外周面間隔Ｌ４よりも長く形成されている。このため鑑別部１３は、磁気センサ基板３４Ａを、紙幣搬送方向に沿った状態でテンションローラ３３とテンションローラ３９との間に配置することができない。

また磁気センサ基板３４Ａが紙幣搬送方向に沿って占める長さである搬送方向基板長さＬ５は、ローラ外周面間隔Ｌ４よりも短く形成されている。このため鑑別部１３は、磁気センサ基板３４Ａを、紙幣搬送方向から傾けた状態でテンションローラ３３とテンションローラ３９との間に配置することができる。

［１−３．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣は、搬送部１２から搬送され、鑑別部１３の前方又は後方から該鑑別部１３内部の搬送路２４を通過する。

鑑別部１３の前方から到来する紙幣は、厚み検出部２９の基準ローラ４１及び厚み検出ローラ４２に挟み込まれ、テンションスプリング４５により基準ローラ４１及び厚み検出ローラ４２との接触部に摩擦力を発生させ、搬送駆動モータ６０により駆動される基準ローラ４１の回転により第２搬送部２７へ搬送される。このとき厚み検出部２９を通過する紙幣により厚み検出ローラ４２が変位し、変位センサ４６により変位に応じた厚み情報が鑑別制御部２０へ伝達される。

搬送される紙幣が光学検出部２８を通過すると、発光部２８Ａ及び受光部２８Ｂにより紙幣の光学情報が鑑別制御部２０へ伝達される。第２搬送部２７へ到達した紙幣は、基準ローラ４１と厚み検出ローラ４２に挟み込まれたまま、第２搬送部２７のテンションローラ３９及び搬送ローラ３７に挟み込まれる。紙幣は、第２搬送部２７のテンションスプリング３９Ｓによりテンションローラ３９及び搬送ローラ３７との接触部に摩擦力を発生させ、搬送駆動モータ６０により駆動される搬送ローラ３７の回転により第１搬送部２５へ搬送される。

搬送される紙幣が磁気検出部２６を通過すると、磁気検出部２６により紙幣の磁気情報が鑑別制御部２０へ伝達される。第１搬送部２５へ到達した紙幣は、第２搬送部２７のテンションローラ３９及び搬送ローラ３７に挟み込まれたまま、第１搬送部２５のテンションローラ３３及び搬送ローラ３１に挟み込まれる。紙幣は、第１搬送部２５のテンションスプリング３３Ｓによりテンションローラ３３及び搬送ローラ３１との接触部に摩擦力を発生させ、搬送駆動モータ６０により駆動される搬送ローラ３１の回転により鑑別部１３の後面側から搬送部１２へ送り出される。

以上は鑑別部１３の前面側から後面側に向けて紙幣が搬送される場合について説明したが、鑑別部１３の後面側から前面側に向けて紙幣が搬送される場合は、説明した動作を逆順に行う。

ここで、図８に示すように、第１搬送部２５において、上部搬送面２２Ａと下部搬送面２３Ａとの間隔を搬送路間隔Ｗとし、搬送ローラ３１及びテンションローラ３３の直径をローラ直径Ｄとし、搬送ローラ３１とテンションローラ３３とは、上部搬送面２２Ａと下部搬送面２３Ａとの中点（すなわち上部搬送面２２ＡからＷ／２だけ下部搬送面２３Ａへ離隔すると共に下部搬送面２３ＡからＷ／２だけ上部搬送面２２Ａへ離隔する箇所）で接触する場合、紙幣接触角度θ１は（１）式により求められる。

搬送路間隔Ｗを狭めることは紙幣の搬送の妨げとなるため、搬送路間隔Ｗを固定値として、ローラ直径Ｄを大きくすることで、紙幣接触角度θ１が減少することが数式（１）により確認できる。

このように鑑別部１３は、第１搬送部２５、磁気検出部２６、第２搬送部２７及び厚み検出部２９におけるテンションローラ３３、搬送ローラ３１、テンションローラ３９、ガイドローラ３６、搬送ローラ３７、厚み検出ローラ４２及び基準ローラ４１の直径を、従来の鑑別部２１３（図１５乃至図１７）の第１搬送部２２５、磁気検出部２２６、第２搬送部２２７及び厚み検出部２２９におけるテンションローラ２３３、搬送ローラ２３１、ガイドローラ２３６、テンションローラ２３９、搬送ローラ２３７、厚み検出ローラ２４２及び基準ローラ２４１よりも大きくするようにした。

これにより鑑別部１３は、鑑別部２１３よりも、紙幣端部とローラとの紙幣接触角度を小さく抑えることができるため、ローラにより紙幣を挟み込む瞬間の紙幣のたわみや、ローラと紙幣との衝突による衝撃を低減でき、磁場の変化に起因したノイズを検出することなく磁気検出素子３４Ｂにより紙幣の磁気を精度良く読み取ることができる。

しかしながら紙幣を安定的に搬送するために、ローラ接触点間隔Ｌ１は搬送方向紙幣長さＬ２よりも短く設定する必要があるため、第１搬送部２５及び第２搬送部２７の各種ローラの外径を第１搬送部２２５及び第２搬送部２２７よりも大きくしたとしても、ローラ接触点間隔Ｌ１を大きくすることはできない。このためテンションローラ３３及びテンションローラ３９は、テンションローラ２３３及びテンションローラ２３９よりも磁気センサ３４へ近接し、ローラ外周面間隔Ｌ４より基板短手方向長さＬ３の方が短くなってしまうため、鑑別部１３は、磁気センサ基板３４Ａを、紙幣搬送方向に沿った状態でテンションローラ３３とテンションローラ３９との間に配置することができなくなる。

これに対し鑑別部１３は、搬送方向基板長さＬ５がローラ外周面間隔Ｌ４よりも短くなるまで磁気センサ基板３４Ａを紙幣搬送方向から傾けるようにした。このため鑑別部１３は、テンションローラ３３とテンションローラ３９との間に磁気センサ基板３４Ａを配置することができる。

これにより鑑別部１３は、特にテンションローラ３３、搬送ローラ３１、テンションローラ３９及び搬送ローラ３７を、鑑別部２１３のテンションローラ２３３、搬送ローラ２３１、テンションローラ２３９及び搬送ローラ２３７よりも大型化することで、紙幣の磁気を精度良く読み取ると共に、鑑別部１３を大型化させたり紙幣の搬送を不安定化させたりすることなく、磁気センサ基板３４Ａを上部ユニット２２内に収めることができる。

また鑑別部１３は、上部ユニット２２に対し、テンションローラ３３及び３９の取り付けや取り外しが行われる際、磁気検出部２６を上部ユニット２２から取り外させることなくテンションローラ３３及び３９の着脱を行わせることができ、作業時間を短縮できると共に、取り付け及び取り外しによる磁気検出特性の変化を防止することができる。

また鑑別部１３は、テンションローラ３３の内輪３３Ａ、ボール３３Ｂ及び外輪３３Ｃと、テンションローラ３９の内輪３９Ａ、ボール３９Ｂ及び外輪３９Ｃとを、何れも非磁性材料で構成するようにした。これにより鑑別部１３は、テンションローラ３３及びテンションローラ３９が磁気センサ３４へ近接したとしても、テンションローラ３３及び３９が周囲の磁場を変化させることを防止し、磁場の変化に起因したノイズを検出することなく磁気検出素子３４Ｂにより紙幣の磁気を精度良く読み取ることができる。

ここで、図１８に示したように、従来の鑑別部２１３においては、磁気センサ基板２３４Ａが前後方向に沿ってブラケット２５０により磁気検出素子３４Ｂに固定されている。ここで、磁気検出素子３４Ｂの高密度化に伴い、磁気センサ基板２３４Ａには多数の電子部品が搭載されているため、リード線２５４は、これらの電子部品の実装面積を確保し該電子部品と物理的及び電気的に干渉しないよう、磁気センサ基板２３４Ａの前後方向何れかの端部に接続される。従来の鑑別部２１３においては、磁気センサ基板２３４Ａの前端部に接続されたリード線２５４は、磁気センサ基板２３４Ａの前端面を越えて該磁気センサ基板２３４Ａの下面まで湾曲し、磁気検出素子３４Ｂ内部の前後方向のほぼ中央部における下端部近傍まで伸び、該磁気検出素子３４Ｂと磁気センサ基板３４Ａとを電気的に接続する。このため鑑別部２１３においては、リード線２５４の長さが長くなり、特にリード線２５４は、左右方向、すなわち紙幣の幅方向に沿って例えば１６個等、複数個設けられるため、構成が複雑化してしまった。

これに対し鑑別部１３は、紙幣搬送方向に対し磁気センサ基板３４Ａを傾けるようにしたため、リード線５４と磁気センサ基板３４Ａとの接続箇所を、磁気検出素子３４Ｂに近接させることができる。これにより鑑別部１３は、限られたサイズである磁気センサ基板３４Ａの部品実装面積を確保しつつ、鑑別部２１３と比べてリード線５４の配線長を短く抑え、構成を簡略化することができる。

以上の構成によれば、鑑別部１３は、搬送される紙幣の磁気的特徴を検出する磁気検出部２６と、紙幣搬送方向に沿って磁気検出部２６を挟むように配置され、紙幣を搬送する複数の搬送ローラ３１及び３７と、搬送路２４を挟んで搬送ローラ３１及び３７と対向する位置に配置され、搬送ローラ３１及び３７との間で紙幣を挟持して搬送するテンションローラ３３及び３９と、テンションローラ３３とテンションローラ３９との間に位置し、面方向に沿う方向が紙幣搬送方向と交差する状態で固定され、磁気検出部２６の制御を行う磁気センサ基板３４Ａとを設けるようにした。これにより鑑別部１３は、磁気センサ基板３４Ａをテンションローラ３３とテンションローラ３９との間に収めつつ、紙幣の磁気を精度良く読み取ることができる。

［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動取引装置の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比較して、鑑別部１３に代わる鑑別部１１３を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

［２−２．鑑別部の構成］
鑑別部１１３は、図３及び図４と対応する図１１及び図１２に示すように、第１の実施の形態による鑑別部１３と比較して、磁気検出部２６、第１搬送部２５及び第２搬送部２７に代わる磁気検出部１２６、第１搬送部１２５及び第２搬送部１２７を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

［２−２−１．第１搬送部の構成］
第１搬送部１２５は、図９と対応する図１４に示すように、テンションローラ３３に代わるテンションローラ１３３を有する点が相違するものの、搬送ローラ３１及び軸３２については同様に構成されている。

テンションローラ１３３は、テンションローラ３３と同等の直径であり、全体として円環状に形成され、その中心に軸３２が貫通している。このテンションローラ１３３は、内輪１３３Ａ、ボール１３３Ｂ、外輪１３３Ｃ及びローラカバー１３３Ｄが組み合わされており、いわゆる玉軸受で構成されている。

内輪１３３Ａ、ボール１３３Ｂ及び外輪１３３Ｃは、何れも磁性を有する金属材料により構成されている。内輪１３３Ａは、内輪３３Ａ（図９）と比較して内径が同等であるものの、外径は小さく形成されている。また外輪１３３Ｃは、外輪３３Ｃ（図９）と比較して内径及び外径が小さく形成されている。

外輪１３３Ｃの外側には、非磁性材料である樹脂や、ＳＵＳ３０４又はＳＵＳ３１６等のオーステナイト系ステンレスを円環状に形成したローラカバー１３３Ｄが嵌め込まれている。ローラカバー１３３Ｄは、内径が外輪１３３Ｃの外径とほぼ同等であり、外径は外輪３３Ｃ（図９）とほぼ同等に形成されている。

テンションローラ１３３は、内輪１３３Ａが軸３２に挿通されて固定され、外輪１３３Ｃ及びローラカバー１３３Ｄが一体となって円滑に回転する。

［２−２−２．磁気検出部の構成］
磁気検出部１２６は、図１１及び図１２に示すように、磁気センサ３４に代わる磁気センサ１３４を有する点が相違するものの、それ以外については同様に構成されている。磁気センサ１３４は、図７と対応する図１３に示すように、ブラケット５０及び磁気センサ基板３４Ａに代わるブラケット１５０及び磁気センサ基板１３４Ａを有する点が相違するものの、それ以外については同様に構成されている。

図１３に示すように、磁気検出素子３４Ｂを制御する磁気センサ基板１３４Ａは、短手方向を上下方向に添わせてブラケット１５０を介し磁気検出素子３４Ｂに固定されている。ブラケット１５０は、左側面視で略Ｎ字形状であり、金属板が折り曲げられて形成されている。

またブラケット１５０は、下から上に向かって上下方向に沿って磁気検出素子３４Ｂの後側面に接する素子保持部１５１と、該素子保持部１５１の上端部から前方へ直角に屈曲し前方に向かって前後方向に沿って磁気検出素子３４Ｂの上側面に接する中継部１５２と、該中継部１５２の前端部から、磁気センサ基板１３４Ａの傾斜方向に沿って上側に直角に屈曲し上側に向かって磁気センサ基板１３４Ａの後側面に接する基板保持部１５３とにより構成されている。

素子保持部１５１は、素子保持部５１（図７）と同様に、左右方向の両端部において中継部１５２の後端から下方に向かって延設された素子保持螺合部１５１Ａが形成されている。これにより素子保持部１５１には、左側の素子保持螺合部１５１Ａと右側の素子保持螺合部１５１Ａとの間に、金属板が存在しない素子保持中抜部１５１Ｂが形成されている。素子保持部１５１は、素子保持螺合部１５１Ａが螺子１５１Ｃにより磁気検出素子３４Ｂと螺子止めされている。

基板保持部１５３は、基板保持部５３（図７）と同様に、左右方向の両端部において中継部１５２の前端から上方に向かって延設された基板保持螺合部１５３Ａが形成されている。これにより基板保持部１５３には、左側の基板保持螺合部１５３Ａと右側の基板保持螺合部１５３Ａとの間に、金属板が存在しない基板中抜螺合部１５３Ｂが形成されている。基板保持部１５３は、基板保持螺合部１５３Ａが螺子１５３Ｃにより磁気検出素子１３４Ｂと螺子止めされている。これにより磁気センサ基板１３４Ａは、紙幣搬送方向に対して垂直な状態で磁気検出素子３４Ｂに固定されている。

磁気センサ基板１３４Ａの前面における下端部近傍には、リード線１５４が接続されている。このリード線１５４は、磁気検出素子３４Ｂ内部の前後方向のほぼ中央部における下端部近傍まで伸びており、該磁気検出素子３４Ｂと磁気センサ基板１３４Ａとを電気的に接続する。

［２−２−３．第２搬送部の構成］
第２搬送部１２７は、図９と対応する図１４に示すように、テンションローラ３９に代わるテンションローラ１３９を有する点が相違するものの、搬送ローラ３７及び軸３８については同様に構成されている。このテンションローラ１３９は、テンションローラ１３３と同様に、磁性材料により形成された内輪１３９Ａ、ボール１３９Ｂ及び外輪１３９Ｃと、非磁性材料により形成され外輪１３９Ｃの外側に嵌め込まれたローラカバー１３９Ｄとにより構成されている。

［２−３．効果等］
以上の構成において鑑別部１１３は、磁気センサ基板１３４Ａを、紙幣搬送方向に対して垂直な状態とするようにした。このため鑑別部１１３は、テンションローラ１３３とテンションローラ１３９との間に磁気センサ基板１３４Ａを配置することができる。

また鑑別部１１３は、テンションローラ１３３における外輪１３３Ｃの外径を外輪３３Ｃの外径よりも小さくすると共に、該外輪１３３Ｃの外側にローラカバー１３３Ｄを嵌めこむことにより、テンションローラ１３３の見かけ上の外径をテンションローラ３３と同等になるようにした。

このため鑑別部１１３は、磁性材料により形成されたテンションローラ１３３及び１３９の外周面を、それぞれテンションローラ３３及び３９よりも磁気センサ１３４から離隔させることができる。これにより鑑別部１１３は、テンションローラ１３３及び１３９が磁気センサ１３４に与える磁場の変化を抑止し、磁場の変化に起因したノイズを抑制して磁気検出素子３４Ｂにより紙幣の磁気を精度良く読み取ることができる。

また一般的に、磁性材料により形成されたボールベアリングは、非磁性材料により形成されたボールベアリングよりも耐久性を高めることができる。このため鑑別部１１３は、テンションローラ１３３及び１３９を磁性材料で構成したことによる磁気センサ１３４への磁場の変化の影響を抑えつつ、鑑別部１３のテンションローラ３３及び３９よりもテンションローラ１３３及び１３９の耐久性を高めることができる。

さらに鑑別部１１３は、紙幣搬送方向に対し垂直に磁気センサ基板１３４Ａを設けるようにしたため、リード線１５４と磁気センサ基板１３４Ａとの接続箇所を、鑑別部１３よりも一層磁気検出素子３４Ｂに近接させることができる。これにより鑑別部１１３は、限られたサイズである磁気センサ基板１３４Ａの部品実装面積を確保しつつ、鑑別部１３よりも一層リード線１５４の配線長を短く抑え、構成を簡略化することができる。

また、搬送される紙幣による振動は、主に上下方向に沿う振動が多い。これに対し鑑別部１１３は、磁気センサ基板１３４Ａを固定する支点である螺子１５３Ｃが固定された箇所と、磁気センサ基板１３４Ａの重心とをほぼ上下方向に揃えることにより、鑑別部１３よりも磁気センサ基板１３４Ａの振動を抑制することができる。

その他第２の実施の形態による鑑別部１１３は、第１の実施の形態による鑑別部１３とほぼ同様の作用効果を奏する。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、紙幣搬送方向に垂直な方向である上下方向から後方に向かって３０度程度傾斜して磁気センサ基板３４Ａを固定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣搬送方向に垂直な方向である上下方向から前方に向かって傾斜して磁気センサ基板３４Ａを固定しても良い。

また上述した実施の形態においては、磁気センサ３４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、検出素子を基板で制御する他の種々のセンサに対し本発明を適用しても良い。

さらに、第１の実施の形態の磁気センサ３４、第１搬送部２５及び第２搬送部２７と、第２の実施の形態の磁気センサ１３４、第１搬送部１２５及び第２搬送部１２７とを適宜選択して組み合わせても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部１３内に第１搬送部２５、磁気検出部２６、第２搬送部２７、光学検出部２８及び厚み検出部２９といった各モジュールを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別部１３において少なくとも磁気検出部２６における磁気の検出結果を基に紙幣の種類や真偽等を判別することができれば良く、その判別手法に応じて光学検出部２８や厚み検出部２９等、さらには各搬送部を適宜組み合わせれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣等の現金を取引する現金自動取引装置１の鑑別部１３において、媒体としての紙幣について鑑別処理を行うようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券、或いは磁気カード等のような種々の形状であって磁気を有する媒体について鑑別処理を行う種々の装置に適用するようにしても良い。この場合、媒体の形状に合わせて搬送部１２や鑑別部１３内の搬送路２４等を適宜設計すれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、特徴検出部としての磁気検出部２６及び１２６と、搬送ローラとしての搬送ローラ３１及び３７と、対向ローラとしてのテンションローラ３３及び３９並びに１３３及び１３９と、特徴検出部基板としての磁気センサ基板３４Ａ及び１３４Ａとによって、媒体鑑別装置としての鑑別部１３及び１１３を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる特徴検出部と、搬送ローラと、対向ローラと、特徴検出部基板とによって媒体鑑別装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、顧客応対部としての顧客応対部３と、特徴検出部としての磁気検出部２６及び１２６と、搬送ローラとしての搬送ローラ３１及び３７と、対向ローラとしてのテンションローラ３３及び３９並びに１３３及び１３９と、特徴検出部基板としての磁気センサ基板３４Ａ及び１３４Ａとによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１及び１０１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる顧客応対部と、特徴検出部と、搬送ローラと、対向ローラと、特徴検出部基板とによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。

本発明は、磁気を有する媒体を搬送しながらその磁気を検出することにより鑑別する種々の媒体鑑別装置でも利用できる。

１、１０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……硬貨入出金口、５……紙幣入出金口、６……通帳挿入口、７……カード挿入口、８……表示操作部、１０……制御部、１２……搬送部、１３、１１３、２１３……鑑別部、１４……一時保留部、１５……紙幣貯蔵部、１６……紙幣収納庫、１７……リジェクト庫、２０……鑑別制御部、２２……上部ユニット、２２Ａ……上部搬送面、２３……下部ユニット、２３Ａ……下部搬送面、２４……搬送路、２５、１２５、２２５……第１搬送部、２６、１２６、２２６……磁気検出部、２７、１２７、２２７……第２搬送部、２８……光学検出部、２８Ａ……発光部、２８Ｂ……受光部、２９、２２９……厚み検出部、３１、３７、２３１、２３７……搬送ローラ、３１Ａ、３７Ａ……軸、３１Ｂ、３７Ｂ、２３１Ｂ、２３７Ｂ……ゴムローラ、３２、３８……軸、３３、３９、１３３、１３９、２３３、２３９……テンションローラ、３３Ａ、１３３Ａ……内輪、３３Ｂ、１３３Ｂ……ボール、３３Ｃ、１３３Ｃ……外輪、１３３Ｄ……ローラカバー、３３Ｓ、３９Ｓ……テンションスプリング、３３Ｐ、３９Ｐ……スプリング固定板、３４、１３４、２３４……磁気センサ、３４Ａ、１３４Ａ、２３４Ａ……磁気センサ基板、３４Ｂ……磁気検出素子、３５……押付部、３５Ａ……テンションスプリング、３５Ｂ……スプリング板、３５Ｃ……軸受、３６、２３６……ガイドローラ、３６Ｂ、２３６Ｂ……ゴムローラ、３６Ａ……軸、４０……フレーム、４１、２４１……基準ローラ、４１Ａ……軸、４２、２４２……厚み検出ローラ、４２Ａ……軸、４３……ブラケット、４４……回動軸、４５……テンションスプリング、４６……変位センサ、５０、１５０、２５０……ブラケット、５１、１５１……素子保持部、５１Ａ、１５１Ａ……素子保持螺合部、５１Ｂ、１５１Ｂ……素子保持中抜部、５１Ｃ、１５１Ｃ……螺子、５２、１５２……中継部、５３、１５３……基板保持部、５３Ａ、１５３Ａ……基板保持螺合部、５３Ｂ、１５３Ｂ……基板中抜螺合部、５３Ｃ、１５３Ｃ……螺子、５４、１５４、２５４……リード線、６０……搬送駆動モータ、６２……ドライブギヤ、６４……ドライブベルト、６６……ドライブベルト、６８……ドライブベルト、θ１、θ２……紙幣接触角度、ＢＬ……紙幣、Ｌ１……ローラ接触点間隔、Ｌ２……搬送方向紙幣長さ、Ｌ３……基板短手方向長さ、Ｌ４……ローラ外周面間隔、Ｌ５……搬送方向基板長さ。

Claims (14)

1. 搬送される媒体の特徴を検出する特徴検出部と、
   前記媒体の搬送方向に沿って前記特徴検出部を挟むように配置され、前記媒体を搬送する複数の搬送ローラと、
   前記媒体を搬送する搬送路を挟んで前記搬送ローラと対向して配置され、前記搬送ローラとの間で前記媒体を挟持して搬送する複数の対向ローラと、
   前記複数の対向ローラの間に位置し、面方向に沿う方向が前記媒体の前記搬送方向と交差する状態で固定され、前記特徴検出部の制御を行う特徴検出部基板と
   を有し、
   前記特徴検出部基板を挟むように配置される前記複数の対向ローラの外周面同士の間隔は、前記搬送方向に沿った方向における前記特徴検出部基板自体の長さよりも狭い
   媒体鑑別装置。
2. 前記特徴検出部を挟むように配置される前記対向ローラの外周面同士の間隔は、前記特徴検出部基板が前記搬送方向に占める長さよりも長い
   請求項１に記載の媒体鑑別装置。
3. 前記特徴検出部に対し前記搬送方向の一方に配された前記搬送ローラと前記対向ローラとが接触する接触点と、前記特徴検出部に対し前記搬送方向の他方に配された前記搬送ローラと前記対向ローラとが接触する接触点との間隔は、前記媒体の前記搬送方向に沿った長さよりも短い
   請求項１に記載の媒体鑑別装置。
4. 前記特徴検出部基板は、面方向に沿う方向が前記媒体の前記搬送方向に対して傾斜した状態で固定されている
   請求項１に記載の媒体鑑別装置。
5. 前記特徴検出部基板は、面方向に沿う方向が前記媒体の前記搬送方向に対して垂直の状態で固定されている
   請求項１に記載の媒体鑑別装置。
6. 前記対向ローラは、非磁性材料により構成されている
   請求項１に記載の媒体鑑別装置。
7. 前記対向ローラの外周は非磁性材料で円環状に形成されたカバーにより覆われている
   請求項１に記載の媒体鑑別装置。
8. 前記特徴検出部基板は、前記特徴検出部における前記媒体の特徴を検出する特徴検出素子と、振動を吸収する基板保持部材により固定されている
   請求項１に記載の媒体鑑別装置。
9. 前記基板保持部材は、前記搬送ローラ及び前記対向ローラの回転軸方向に沿った両端部のみが前記特徴検出素子及び前記特徴検出部基板に固定されている
   請求項８に記載の媒体鑑別装置。
10. 前記特徴検出部は、搬送される前記媒体の磁気的特徴を検出する磁気検出部であり、
    前記特徴検出部基板は、前記磁気検出部の制御を行う磁気検出部基板である
    請求項１に記載の媒体鑑別装置。
11. 搬送される媒体の特徴を検出する特徴検出部と、
    前記媒体の搬送方向に沿って前記特徴検出部を挟むように配置され、前記媒体を搬送する複数の搬送ローラと、
    前記媒体を搬送する搬送路を挟んで前記搬送ローラと対向して配置され、前記搬送ローラとの間で前記媒体を挟持して搬送する複数の対向ローラと、
    前記複数の対向ローラの間に位置し、前記媒体の前記搬送方向に垂直な状態で固定され、前記特徴検出部の制御を行う特徴検出部基板と
    を有し、
    前記特徴検出部基板を挟むように配置される前記複数の対向ローラの外周面同士の間隔は、前記搬送方向に沿った方向における前記特徴検出部基板自体の長さよりも狭い
    媒体鑑別装置。
12. 媒体に関する取引を受け付ける顧客応対部と、
    搬送される前記媒体の特徴を検出する特徴検出部と、
    前記媒体の搬送方向に沿って前記特徴検出部を挟むように配置され、前記媒体を搬送する複数の搬送ローラと、
    前記媒体を搬送する搬送路を挟んで前記搬送ローラと対向して配置され、前記搬送ローラとの間で前記媒体を挟持して搬送する複数の対向ローラと、
    前記複数の対向ローラの間に位置し、面方向に沿う方向が前記媒体の前記搬送方向と交差する状態で固定され、前記特徴検出部の制御を行う特徴検出部基板と
    を有し、
    前記特徴検出部基板を挟むように配置される前記複数の対向ローラの外周面同士の間隔は、前記搬送方向に沿った方向における前記特徴検出部基板自体の長さよりも狭い
    媒体取引装置。
13. 搬送される媒体の特徴を検出する特徴検出部と、
    前記媒体の搬送方向に沿って前記特徴検出部を挟むように配置され、前記媒体を搬送する複数の搬送ローラと、
    前記媒体を搬送する搬送路を挟んで前記搬送ローラと対向して配置され、前記搬送ローラとの間で前記媒体を挟持して搬送する対向ローラと、
    前記対向ローラの間に位置し、面方向に沿う方向が前記媒体の前記搬送方向と交差する状態で固定され、前記特徴検出部の制御を行う特徴検出部基板と、
    前記特徴検出部と前記特徴検出部基板との間に設けられ、振動を吸収する振動吸収部材と
    を有する媒体鑑別装置。
14. 媒体に関する取引を受け付ける顧客応対部と、
    搬送される前記媒体の特徴を検出する特徴検出部と、
    前記媒体の搬送方向に沿って前記特徴検出部を挟むように配置され、前記媒体を搬送する複数の搬送ローラと、
    前記媒体を搬送する搬送路を挟んで前記搬送ローラと対向して配置され、前記搬送ローラとの間で前記媒体を挟持して搬送する対向ローラと、
    前記対向ローラの間に位置し、面方向に沿う方向が前記媒体の前記搬送方向と交差する状態で固定され、前記特徴検出部の制御を行う特徴検出部基板と、
    前記特徴検出部と前記特徴検出部基板との間に設けられ、振動を吸収する振動吸収部材と
    を有する媒体取引装置。

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